CZ290110B6 - Způsob a zařízení na přípravu okrajů pro svařování plechů na tupo laserem pro vytváření sloľených plechů - Google Patents
Způsob a zařízení na přípravu okrajů pro svařování plechů na tupo laserem pro vytváření sloľených plechů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ290110B6 CZ290110B6 CZ1993625A CZ62593A CZ290110B6 CZ 290110 B6 CZ290110 B6 CZ 290110B6 CZ 1993625 A CZ1993625 A CZ 1993625A CZ 62593 A CZ62593 A CZ 62593A CZ 290110 B6 CZ290110 B6 CZ 290110B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sheets
- gap
- sheet
- deformation
- pressure roller
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/60—Preliminary treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01005—Boron [B]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01014—Silicon [Si]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/01—Chemical elements
- H01L2924/01078—Platinum [Pt]
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/10—Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
- H01L2924/102—Material of the semiconductor or solid state bodies
- H01L2924/1025—Semiconducting materials
- H01L2924/10251—Elemental semiconductors, i.e. Group IV
- H01L2924/10253—Silicon [Si]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Zp sob p° pravy okraj p°i sva°ov n na tupo plech (1, 2), kter se polohuj tak, e jsou ve vz jemn m dotyku sv²ch okraj , kde alespo jeden plech (1, 2) se plasticky deformuje p°ed sva°ovac m p smem pro zmen en °ky sva°ovac mezery (3) mezi plechy na p°ijatelnou hodnotu pro sva°ov n na tupo laserem, p°i em deformov n m se redukuje tlou ka plechu pod l sva°ovac mezery (3) tak, e materi l plechu te e sm rem k meze°e (3), na e se prov d sva°ov n obou plech (1, 2) laserem. Za° zen k prov d n sva°ov n plech (1, 2) laserem obsahuje p°idr ovac a vodic za° zen (22) plech (1, 2) na jejich p°idr en ve vz jemn m dotyku jejich okraj a deforma n ·stroj na plastickou deformaci alespo jednoho z plech p°ed nebo ve sva°ovac m p smu. T mto zp sobem a za° zen m mohou b²ti laserem sva°ov ny na tupo plechy u° znut na m ru s podstatn ni p°esnost .\
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu přípravy okrajů pro svařování plechů na tupo laserem pro vytváření složených plechů a zařízení k provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Spojování plechů svařováním laserem na tupo je známé. Spojené plechy se nazývají složený plech. U laserového svařování na tupo nastává problém v tom, že okraje plechů se musí vůči sobě velmi přesně polohovat, a před svařováním musí býti mezera mezi nimi velmi malá. K zajištění dobré kvality svaru může býti šířka této mezery obvykle jenom od 0,05 do 0,08 mm. To znamená, že každý z obou plechů může míti odchylku v přímosti jenom 0,04 mm. Vzhledem k dlouhým svarům, které se vyskytují u složených plechů, je nesmírně pracné dosáhnout tak úzkou mezeru po celé délce polohovaných okrajů plechů, které se budou svařovat. Je sice pravda, že jsou dostupné přesné nůžky, které umožní provést například řez o délce 2,5 m v požadované přesnosti, ale takové nůžky jsou nesmírně drahé. Další známé způsoby přípravy okrajů plechu, jako jsou frézování, broušení nebo laserové řezání znamenají značné zvýšení výrobních časů a nákladů.
Ve WO/03059 se popisuje způsob na svařování plasticky deformovatelných materiálů, například plechů, laserovým paprskem, u kterého se dosahuje zvýšení svařovací rychlosti například u svaru na tupo tím, že se ohřáté styčné plochy svaru stlačí a tavenina se podrobí tváření. Dosahuje se tak plného vyplnění svaru taveninou bez pórů, propadlin a trhlinek, odstraní se pnutí ve svaru, odstraní se tavidlo a svar se vyhladí. Zároveň je v tomto patentu popsáno i zařízení na provádění tohoto způsobu, u kterého jsou oba svařované plechy ksobě přitlačované svařovanými okraji pomocí dvou pěchovacích válců na jedné straně plechu a poháněné vpřed ve směru svaru pomocí dvou hnacích válců na opačné straně plechů. Pěchovací válce zároveň provádějí výše uvedené tváření vznikajícího svaru. Tímto způsobem a zařízením se ale neovlivňuje velikost mezery mezi svařovanými plechy před vstupem do svařovací oblasti, což je také významný faktor jakosti svaru.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje způsob svařování plechů laserem, u něhož není nutné jak přesné ořezávání tak polohování plechů, au něhož se tyto nároky značně snižují, a který se proto může provádět mnohem rychleji a levněji.
Podstatou způsobu podle vynálezu je, že se alespoň jeden z plechů plasticky deformuje před svařovacím pásmem pro snížení šířky svařovací mezery mezi plechy.
Plechy pro provádění způsobu podle vynálezu se mohou řezat na míru se značně nižší přesností. Postačí přesnost přibližně 0,15 mm najeden plech. Tato přesnost znamená maximální mezeru asi 0,3 mm, která se podstatně eliminuje deformací jednoho nebo obou plechů způsobem podle vynálezu. To znamená, že deformace vytváří mezeru, jejíž šířka není větší než 0,08 mm.
Uvedené nedostatky dále odstraňuje zařízení k provádění tohoto způsobu, jehož podstatou je, že obsahuje přidržovací a vodicí zařízení k upnutí plechů a k jejich přidržení ve vzájemném dotyku
- 1 CZ 290110 B6 jejich okrajů a deformační ústrojí k plastické deformaci alespoň jednoho z plechů před nebo ve svařovacím pásmu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže vysvětlen na příkladech a pomocí výkresů, které znázorňují na
Obr. 1 zařízení podle vynálezu se dvěma plechy o nestejné tloušťce, které mají býti vzájemně svařené, ve vertikálním řezu, obr. 2 zařízení s dvěma plechy o stejné tloušťce, které mají býti vzájemně svařené, obr. 3 další provedení zařízení s několika přítlačnými válci, obr. 4 další provedení zařízení, obr. 5 další provedení zařízení, obr. 6 další provedení zařízení na svařování plechů rozdílné tloušťky, obr. 7 další provedení zařízení, obr. 8 rovněž další provedení zařízení, obr. 9 zařízení se šikmým přítlačným válcem, obr. 10 provedení s dorazovou tyčí, obr. 11 další zařízení v provedení s dorazovou tyčí a obr. 12 zařízení v provedení, kde přítlačné válce současně působí jako dorazy.
Příklady provedení vynálezu
Na obrázku 1 je znázorněno ve svislém řezu zařízení podle vynálezu se dvěma plechy 1 a 2, které mají býti vzájemně svařené. Oba plechy 1, 2, z nichž druhý plech 2 je silnější než první plech 1, dosedají na sebe svými okraji a v této poloze jsou vzájemně svařované na tupo. Svařování se provádí známým způsobem laserovým paprskem 6, který je soustředěn do plošky o průměru například 0,2 mm ve svařovacím pásmu. Aby měl svar požadovanou jakost a byl bez závad, nesmí býti mezera 3 mezi spojovanými plechy 1 a 2 ve svařovacím pásmu širší než 0,08 mm. Když je mezera 3 širší, dojde k prohnutí svaru nebo kjeho protavení laserovým paprskem. Při použití způsobu svařování podle vynálezu však může býti mezera 3 zpočátku značně širší, například 0,3 mm. To znamená, že plechy se mohou řezat na míru s mnohem menší přesností. Způsobem podle vynálezu se jeden plech nebo oba plechy plasticky deformují před svařovacím pásmem nebo ve svařovacím pásmu při současném zmenšování šířky mezery 3 tak, že se nepřekročí maximálně přípustná šířka mezery 3. Jak je znázorněno na obrázku 1, tloušťka silnějšího, tj. v tomto případě druhého plechu 2, se redukuje dvěma přítlačnými válci, horním válcem 4 a dolním válcem 5. To způsobí, že materiál teče hlavně ve směru šipky 7 a zmenšuje šířku mezery 3. Každý z těchto přítlačných válců 4 a 5 má kontaktní část 8, kterou je válec v kontaktu s druhým plechem 2, vnikající část 9, kterou válec vniká do plechu 2 pro přemístění materiálu a další část 10 kontaktní, která je v kontaktu s plechem 2.
V tomto příkladu je část 9 konstruována tak, že hloubka vnikání válce do plechu 2 vzrůstá se vzrůstající vzdáleností od mezery 3. To slouží pro zajištění toku materiálu hlavně ve směru šipky 7, a ne v opačném směru, což je nežádoucí. Ve znázorněném příkladu provedení bylo zjištěno, že při tloušťce 3 mm druhého plechu 2 a šířce 6 mm v části 9, způsobí sevření 0,1 mm přítlačného válce přemístění materiálu v oblasti mezery 3 přibližně o 0,2 mm. Plech se plasticky deformuje tlakem 1 až 2 tuny. Pro tenčí plech 1 se vytváří pouze vodicí část na přítlačném válci 4 a na vodicím válci 13, i když by bylo také možné plasticky deformovat pouze první plech L V místech,
-2CZ 290110 B6 kde jsou již plechy ve vzájemném kontaktu, není plastická deformace jednoho nebo obou plechů sama o sobě nutná. Když dojde k takové deformaci, vyvolá nežádoucí síly, které působí na plechy a vytlačují je do strany. Proto se může vytvořit například ve vnikající části 9 každého přítlačného válce 4 a 5 obvodová drážka 14, která v tomto případě umožní proniknutí tekoucího materiálu do tohoto vybrání pro snížení nežádoucích příčných sil. Doporučená alternativa je však řízení deformačních sil vyvozených přítlačnými válci 4 a 5 optickým nebo mechanickým snímáním šířky mezery 3 před deformační oblastí a podle toho zvyšovat nebo snižovat sílu přítlačných válců 4, 5 tak, aby v místech kde je šířka mezery 3 již velmi malá nebo plechy 1, 2 jsou již ve vzájemném kontaktu, se přítlačnými válci 4, 5 vyvozovaly jenom malé síly. Místo změny sil na přítlačných válcích 4, 5 je také možné měnit jejich axiální polohu, která ovlivňuje hlubší nebo mělčí vnikání do plechu.
Poté, co došlo deformací materiálu k zmenšení šířky mezery 3, není tato mezera 3 obvykle již přímá. Proto je v dalším provedení zařízení podle vynálezu laserový paprsek řízen tak, aby sledoval trasu mezery 3. Trasa mezery 3 se měří zejména opticky nebo jinými způsoby ve vztahu k pevnému systému souřadnic a laserový paprsek se vychyluje podle signálů z měřicího zařízení, zejména pohybem jednoho nebo více zrcátek, od nulové polohy v rozmezí uvedeného systému souřadnic tak, že sleduje zaměřenou trasu mezery 3. Tak je zajištěno, že se svarový šev vystřeďuje na dosud nezavařenou mezeru 3. Když se svařují plechy rozdílné tloušťky, je žádoucí posunout paprsek k silnějšímu z obou plechů. To se může uskutečnit korigováním výstupních signálů ve fázi zpracování dat.
Na obrázku 2 je znázorněno zařízení se dvěma plechy stejné tloušťky. Užší přítlačný válec 20 umístěný pod plechy vniká do materiálu obou plechů. Nad plechy je uspořádán širší válec nebo kolejnice 21, která vniká do plechů. Dále jsou zde vytvořena boční vodicí a přidržovací zařízení 22.
Na obrázku 3 je znázorněno další provedení zařízení podle vynálezu se dvěma plechy 1 a 2 o stejné tloušťce. Nad plechy 1, 2 je zde opět uspořádán širší válec nebo kolejnice 21. Pod plechy 1, 2 jsou uspořádané další postranní válce 25 a 26, které vnikají do materiálu jako přítlačné válce a místně redukují tloušťku plechu. Uprostřed mezi těmito přítlačnými válci je uspořádán válec nebo kolejnice 21 pro podpírání plechů.
Na obrázku 4 je znázorněno další provedení zařízení podle vynálezu, kde je spodní válec 28 opatřen vtlačovací částí 29, resp. 30 na obou stranách mezery 3 a materiál se plasticky deformuje v každé z těchto částí. Válec je opatřen středovým zúžením 31.
Na obrázku 5 je znázorněno podobné provedení jako na obrázku 4, kde je horní válec nebo kolejnice 27 nahrazena odlišným uspořádáním vodícího a přidržovacího zařízení 22.
Na obrázku 6 je znázorněno další provedení obsahující dva plechy rozdílné tloušťky. Pod plechy je uspořádán přítlačný válec 34, který vniká do materiálu silnějšího, tj. druhého plechu 2. Nad plechy je uspořádán válec nebo kolejnice 21 sloužící jako vedení.
Na obrázku 7 je znázorněno další uspořádání provedení podle obrázku 6. V tomto případě je horní válec nebo kolejnice 21 nahrazena uspořádáním vodícího a přidržovacího zařízení 22 podle obrázku 5.
Na obrázku 8 je znázorněno podobné provedení jako na obrázku 7, ale v tomto případě se deformuje slabší, tj. první plech 1.
Na obrázku 9 je znázorněno provedení se šikmým přítlačným válcem 35.
Na obrázku 10 je znázorněn další způsob provedení vynálezu. V tomto případě se plechy 1, 2 nejdříve odděleně deformují pomocí přítlačných válců 40, 41 resp. 42, 43 proti pevnému dorazu 45. Plastickou deformací plechů u dorazové plochy se dosáhne u obou plechů velmi přesný rovný okraj. Tato operace se provádí před svařovacím pásmem a oba rovné okraje se ksobě přiloží v další operaci, před svařováním, například odstraněním pevného dorazu 45 a přiložením plechů k sobě bočním posuvem.
Na obrázku 11 je znázorněno další provedení zařízení podle vynálezu s dvěma pevnými dorazy 46,47 a pouze s jedním přítlačným válcem 40, 43 u každého plechu.
Na obrázku 12 je znázorněno provedení zařízení podle vynálezu s dvěma přítlačnými válci 50, 51 s nákružky, které působí jako dorazy pro první a druhý plech 1, resp. 2. V této variantě, nehledě na lehké vertikální přesazení ve fázi přitlačování, jsou plechy vzájemně přesně polohované, tj. není třeba boční přesouvání plechů 1 a 2.
Upnuté plechy mohou procházet skrz stacionární tvarovací jednotku k laserovému paprsku pomocí dopravníku. Alternativně mohou upnuté plechy být ve stacionární poloze a tvarovací jednotka může býti příčně posuvná podél trasy spojení. V tomto případě je zařízení také výhodně opatřeno příčně posuvnou zaostřovací čočkou pro laserový paprsek.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (18)
1. Způsob přípravy okrajů pro svařování plechů na tupo laserem, vyznačující se tí m, že plechy (1, 2) se fixují v poloze čelními stranami k sobě, že před svářecím pásmem se minimálně jeden z plechů (1, 2) plasticky deformuje tak, že se tloušťka plechu bočně od mezery (3) deformací zmenší tak, že materiál plechu teče ve směru k mezeře (3), čímž se šířka mezery (3) mezi plechy vytlačením materiálu vždy ve směru k druhému plechu zmenší, případně se mezera (3) uzavře, načež se provede svařování plechů (1,2) laserem.
2. Způsob podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se t í m , že se tloušťka plechu (1, 2) redukuje podél mezery (3) nerovnoměrně.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že podél mezery (3) je uspořádaná oblast v níž se během deformace provádí napěchování plechu (1, 2), aby se zabránilo odtlačování plechů (1,2) tokem materiálu od sebe.
4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se deformování řídí jako funkce šířky mezery (3) před oblastí deformace.
5. Způsob podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že se deformování provádí pomocí aspoň jednoho přítlačného válce (4, 5) uspořádaného nad nebo pod plechem (1,2).
6. Způsob podle nároku 5, v y z n a č u j í c í se t í m , že plechy (1, 2) které jsou vzájemně vertikálně přesazené, se během zužování mezery (3) mezi plechy (1, 2) oba deformují proti dorazu nebo proti doraz tvořícímu nákružku vytvořenému na přítlačném válci.
7. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že laserový paprsek je řízen tak, že sleduje polohu mezery (3) vyplývající z deformace.
-4CZ 290110 B6
8. Způsob podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že se deformace provádí v oblasti plechu (1,2) bezprostředně přiléhající k jeho okraji.
9. Zařízení k provádění způsobu podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že obsahuje přidržovací a vodicí zařízení (22) k upnutí plechů svařovanými okraji k sobě navzájem a k jejich přidržení ve vzájemném dotyku jejich okrajů, a deformační ústrojí (4, 5; 20,21; 25 až 27; 28 až 31; 21, 34; 35; 40 až 43; 45; 40, 43, 46, 47; 50, 51), které je vybavené jako mačkadlo pro zmenšení tloušťky plechu (1, 2) mačkáním, a to takovým způsobem, že dochází k vymačkání materiálu vždy ve směru k druhému plechu, čímž se zmenší mezera (3) mezi plechy (1,2) nebo se aspoň zčásti uzavře.
10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že deformační ústrojí obsahuje alespoň jeden přítlačný válec (4, 5; 20; 25, 26; 28; 34; 35; 40 až 43; 50, 51) na redukování tloušťky plechu.
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že přítlačný válec (28) má část (29, 30) s kuželovitým vnějším povrchem pro nerovnoměrné redukování tloušťky plechu.
12. Zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že přítlačný válec má obvodovou drážku (14) pro napěchování plechu v tomto místě.
13. Zařízení podle nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že je opatřeno detekčním ústrojím na snímání šířky mezery (3) před oblastí deformace a řídicím ústrojím pro řízení deformačního ústrojí jako funkce snímané šířky mezery (3).
14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí slouží pro řízení síly vyvozované deformačním ústrojím na plech.
15. Zařízení podle nároků 9 až 13, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí slouží pro řízení polohy osy přítlačného válce vzhledem k povrchu plechu.
16. Zařízení podle nároků 9 až 15, vy z n a č uj í c í se t í m , že je opatřeno optickým nebo mechanickým detekčním ústrojím na snímání trasy mezery (3) po deformaci a sledovacím ústrojím reagujícím podle detekčního ústrojí při vedení laserového paprsku tak, že tento laserový paprsek sleduje trasu mezery (3).
17. Zařízení podle nároků 9 až 16, vyznačující se tím, že je opatřeno dolním přítlačným válcem (51) a horním přítlačným válcem (50), přičemž jsou oba opatřené dorazovou plochou projeden z plechů (1, 2).
18. Zařízení podle nároků 9 až 17, vyznačující se tím, že deformační ústrojí je vybavené hruškovitým přítlačným válcem na deformování jednoho z plechů (1, 2).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH117392 | 1992-04-12 | ||
CH121192 | 1992-04-13 | ||
CH00573/93A CH687598A5 (de) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von Blechen zu Platinen mittels Laser. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ62593A3 CZ62593A3 (en) | 1993-11-17 |
CZ290110B6 true CZ290110B6 (cs) | 2002-06-12 |
Family
ID=27172217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ1993625A CZ290110B6 (cs) | 1992-04-12 | 1993-04-09 | Způsob a zařízení na přípravu okrajů pro svařování plechů na tupo laserem pro vytváření sloľených plechů |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5550345A (cs) |
EP (1) | EP0565846B1 (cs) |
JP (1) | JP2857011B2 (cs) |
KR (1) | KR970010885B1 (cs) |
CN (1) | CN1066375C (cs) |
AT (1) | ATE137151T1 (cs) |
AU (1) | AU3516393A (cs) |
BR (1) | BR9301501A (cs) |
CA (1) | CA2093070C (cs) |
CZ (1) | CZ290110B6 (cs) |
DE (1) | DE59302322D1 (cs) |
ES (1) | ES2086805T3 (cs) |
SK (1) | SK283381B6 (cs) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2086805T3 (es) * | 1992-04-12 | 1996-07-01 | Elpatronic Ag | Procedimiento y dispositivo para soldar chapas para formar llantones por medio de rayo laser. |
IT1267155B1 (it) * | 1994-11-22 | 1997-01-28 | Stola Spa | Apparecchiatura e procedimento per la saldatura di testa di lamiere metalliche piane di diverso spessore mediante fascio laser. |
EP0743134B1 (de) * | 1995-05-15 | 2001-02-21 | Elpatronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von zwei Werkstücken |
ATE206649T1 (de) * | 1995-05-15 | 2001-10-15 | Elpatronic Ag | Verfahren und vorrichtung zum verbinden von zwei metallischen werkstücken |
EP0743129A3 (de) * | 1995-05-15 | 1997-02-05 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Verbinden von Werkstücken |
DE59602422D1 (de) * | 1995-05-15 | 1999-08-19 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Verbinden von zwei Werkstücken |
EP0761365B1 (de) * | 1995-09-04 | 2000-10-18 | Elpatronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Rollnahtschweissen von Behältern |
US5957369A (en) * | 1996-05-09 | 1999-09-28 | Elpatronic Ag | Method for connecting two workpieces together |
DE19624776C1 (de) * | 1996-06-21 | 1997-09-04 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Verfahren zum Herstellen geschweißter Stahlblechplatinen |
US5823417A (en) * | 1996-07-09 | 1998-10-20 | Johnson; Jeffrey Don | Laser pressure foot |
US6031199A (en) * | 1997-10-28 | 2000-02-29 | Worthington Machine Technology | Combination laser cutting and blank welding apparatus and method |
US6205160B1 (en) | 1998-09-24 | 2001-03-20 | Branson Ultrasonics Corporation | Laser diode array |
WO2000029165A1 (de) * | 1998-11-18 | 2000-05-25 | Elpatronic Ag | Verfahren und vorrichtung zum schweissen von blechen mit einem laser |
US6204469B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-03-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
JP2002538008A (ja) * | 1999-03-08 | 2002-11-12 | エルパトローニク アクチエンゲゼルシヤフト | 薄板を溶接する方法および装置 |
CA2411139A1 (en) * | 2000-06-08 | 2001-12-13 | James T. Willerson | Inhibitors of c-reactive protein induced inflammation |
AU2001293605A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-06 | Elpatronic A.G. | Method and device for closing the gap during the welding of tailored blanks |
JP4056217B2 (ja) | 2000-12-26 | 2008-03-05 | ダイワ精工株式会社 | 魚釣用スピニングリール |
JP3884360B2 (ja) * | 2002-02-12 | 2007-02-21 | 菊池プレス工業株式会社 | 突き合わせ溶接装置及び突き合わせ溶接方法並びに突き合わせ溶接製品 |
CN1293984C (zh) * | 2003-03-06 | 2007-01-10 | 陈佩芳 | 板金接合方法 |
KR20070030214A (ko) * | 2004-06-01 | 2007-03-15 | 소우텍 소우드로닉 아게 | 경납땜 방법 및 장치 |
DE102004055083B4 (de) * | 2004-11-15 | 2008-01-17 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Schweißteil für das Verschweißen mittels einer Kehlnaht und elektrische Baueinheit |
US7638731B2 (en) * | 2005-10-18 | 2009-12-29 | Electro Scientific Industries, Inc. | Real time target topography tracking during laser processing |
FR2906171B1 (fr) * | 2006-09-22 | 2009-05-15 | Vai Clecim Sa | Dispositif de raboutage par soudure de bandes de toles |
CN102089111B (zh) * | 2008-07-11 | 2014-02-12 | 三菱日立制铁机械株式会社 | 压薄滚焊方法及装置 |
US9931718B2 (en) * | 2008-07-11 | 2018-04-03 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Metal plate joining method and apparatus |
DE102009003655B4 (de) * | 2009-03-23 | 2012-01-19 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Verfahren zum Herstellen einer Blechplatine, sowie eine Blechplatine und das Umformwerkzeug zum Herstellen eines Bleches mit einem Dickenübergang an einer Verbindungskante |
WO2014026297A1 (de) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Soutec Ag | Verfahren zur überwachung der kantenposition von zwei platinen und eine anwendung des verfahrens |
CN103394812A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-11-20 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 激光拼焊焊缝控制装置 |
WO2015162445A1 (fr) | 2014-04-25 | 2015-10-29 | Arcelormittal Investigación Y Desarrollo Sl | Procede et dispositif de preparation de toles d'acier aluminiees destinees a etre soudees puis durcies sous presse; flan soude correspondant |
WO2016151894A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 板材突合せ装置 |
CN105269167B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-06-23 | 辽宁忠旺特种车辆制造有限公司 | 全承载厢式车前厢板焊接工艺 |
JP7027122B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2022-03-01 | シロキ工業株式会社 | 車両用ドアサッシュのシーム溶接方法 |
CN111215791B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-11-09 | 晟通科技集团有限公司 | 用于板材焊接的滚焊机 |
DE102019103734A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Laserbearbeitungssystem zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls und Verfahren zum Steuern eines Laserbearbeitungssystems |
CN114473278B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-06-28 | 中建钢构股份有限公司 | 具有z向性能的钢材的焊接方法 |
CN115446461A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-09 | 长沙理工大学 | 一种激光增材制造方法与系统 |
CN116372323B (zh) * | 2023-06-05 | 2023-08-18 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种工业智能焊接机器人及驱控方法 |
DE102024001348B4 (de) | 2024-04-25 | 2025-05-22 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zum Fügen von drei Bauteilen |
DE102024001670A1 (de) | 2024-05-23 | 2024-07-18 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen von Bauteilen |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4354090A (en) * | 1979-10-23 | 1982-10-12 | Sws Incorporated | Z-bar guide apparatus and method of butt welding |
JPS58163587A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | レ−ザ溶接用ノズル |
DE3304717A1 (de) * | 1983-02-11 | 1984-08-16 | BIAS Forschungs- und Entwicklungs-Labor für angewandte Strahltechnik GmbH, 2820 Bremen | Verfahren und vorrichtung zum schweissen plastisch verformbarer werkstoffe |
JPS60106684A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Agency Of Ind Science & Technol | 薄板用レ−ザ溶接治具 |
JPS61202789A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-08 | Kishimoto Akira | 溶接缶胴の製造方法および装置 |
JPS61279383A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 溶接缶胴の製造方法と装置 |
JPS61279385A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 薄板のレ−ザ溶接方法 |
DE3723611A1 (de) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | Thyssen Stahl Ag | Vorrichtung zum kontinuierlichen verschweissen von baendern und/oder blechen |
JPH01118389A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-10 | Mazda Motor Corp | レーザ溶接方法およびその装置 |
DE3909620A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Bernd Buedenbender | Verfahren zum stumpfschweissen von blechen |
ES2086805T3 (es) * | 1992-04-12 | 1996-07-01 | Elpatronic Ag | Procedimiento y dispositivo para soldar chapas para formar llantones por medio de rayo laser. |
-
1993
- 1993-03-04 ES ES93103438T patent/ES2086805T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 DE DE59302322T patent/DE59302322D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 EP EP93103438A patent/EP0565846B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 AT AT93103438T patent/ATE137151T1/de active
- 1993-03-12 AU AU35163/93A patent/AU3516393A/en not_active Abandoned
- 1993-03-18 US US08/033,050 patent/US5550345A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-31 CA CA002093070A patent/CA2093070C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-07 CN CN93104028A patent/CN1066375C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-08 SK SK319-93A patent/SK283381B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1993-04-09 CZ CZ1993625A patent/CZ290110B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-04-09 JP JP5083151A patent/JP2857011B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-12 BR BR9301501A patent/BR9301501A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-04-12 KR KR1019930006048A patent/KR970010885B1/ko not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-11-27 US US08/759,082 patent/US5977511A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1066375C (zh) | 2001-05-30 |
KR930021312A (ko) | 1993-11-22 |
KR970010885B1 (ko) | 1997-07-02 |
CA2093070A1 (en) | 1993-10-13 |
ES2086805T3 (es) | 1996-07-01 |
CA2093070C (en) | 1999-02-02 |
SK283381B6 (sk) | 2003-06-03 |
DE59302322D1 (de) | 1996-05-30 |
US5550345A (en) | 1996-08-27 |
AU3516393A (en) | 1993-10-14 |
CZ62593A3 (en) | 1993-11-17 |
JP2857011B2 (ja) | 1999-02-10 |
BR9301501A (pt) | 1993-10-19 |
JPH0615469A (ja) | 1994-01-25 |
SK31993A3 (en) | 1993-11-10 |
ATE137151T1 (de) | 1996-05-15 |
EP0565846A1 (de) | 1993-10-20 |
US5977511A (en) | 1999-11-02 |
EP0565846B1 (de) | 1996-04-24 |
CN1103823A (zh) | 1995-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ290110B6 (cs) | Způsob a zařízení na přípravu okrajů pro svařování plechů na tupo laserem pro vytváření sloľených plechů | |
JP5284263B2 (ja) | シート金属ストリップを溶接結合する装置 | |
JP2010503541A5 (cs) | ||
CN100544882C (zh) | 卷板在线激光焊接工艺及其设备 | |
US4623777A (en) | Apparatus for butt welding steel strips by using a laser beam in a steel strip-processing line | |
US5814787A (en) | Apparatus for welding steel bars in a continuous hot rolling process | |
US4830258A (en) | Method and apparatus for producing a container body having a butt welded longitudinal seam from a sheet metal blank | |
US6713712B1 (en) | Method and device for laser welding metal sheets | |
EP1057579B1 (en) | Device for butt laser welding of metal sheets (tailored blanks), having magnetic rollers for moving the sheets to the welding position and magnetically active clamps for clamping the sheets | |
JP3592964B2 (ja) | 金属板接続装置 | |
US4988845A (en) | Device to cut and butt-weld bands or metal sheets having limited dimensions | |
JPH1158047A (ja) | エンドレス状の帯材及びその溶接方法並びに装置 | |
JP2005313236A (ja) | 突き合わせ溶接方法 | |
RU2150362C1 (ru) | Способ и устройство для сварки листов в сварную листовую заготовку посредством лазера | |
EP1057580A1 (en) | Device for butt laser welding of metal sheets (tailored blanks), having a locating template which is offset relative to the welding axis | |
JP2885026B2 (ja) | レーザビーム溶接方法及びレーザビーム溶接装置 | |
JPH06210492A (ja) | 突合わせ溶接機における鋼板の溶接方法及び突合わせ溶接機 | |
JPS6227346Y2 (cs) | ||
JPH01118389A (ja) | レーザ溶接方法およびその装置 | |
JPS62214881A (ja) | 溶接位置検出装置 | |
JPS60106685A (ja) | 金属薄帯の突合せ溶接方法 | |
JPS62248566A (ja) | ストリツプの溶接方法と装置 | |
KR19990052508A (ko) | 판재의 맞대기이음 용접장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MK4A | Patent expired |
Effective date: 20130409 |