SK2822000A3

SK2822000A3 - METHOD FOR ADJUSTING THE SMOOTH ENGAGEMENT OF A GEAR RATIO SHFIT,ì (54) AND RELATED TRANSMISSION DEVICE

Info

Publication number: SK2822000A3
Application number: SK282-2000A
Authority: SK
Inventors: Roumen Antonov
Original assignee: Antonov Automotive Europ
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1998-09-03
Publication date: 2000-09-12
Also published as: DE69810488D1; DE69810488T2; EP1009943B1; CZ293317B6; CN1277659A; SI1009943T1; AU9080598A; KR20010023694A; FR2768210B1; FR2768210A1; PL339172A1; ATE230467T1; US6468176B1; HUP0201211A2; EA200000286A1; CA2302822A1; BR9811623A; DK1009943T3; UA45498C2; EP1009943A1

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spôsobu alebo zmeny prevodového pomeru najmä u automatického viacnásobnými prevodovými regulácie u prevodového prevodového pomermi.

radenia prevodov ústroj enstva ústroj enstva

Vynález sa rovnako uskutočňovaniu uvedeného spôsobu.

týka prevodového ústrojenstva

Doterajší stav techniky spojka podlá volby ozubeného súkolia, známa automatická dôsledku čoho prevažuje

Prvou

V patentovom spise WO-A-9 207 206 je prevodovka, u ktorej členy diferenciálneho planétové súkolie, v druhá z dvoch protichodných sil. tendenciu rozpojiť spojku, je napríklad najmä osový tlak, vyvodzovaný pastorkom zubami, namontovanými osovo pohyblivým spôsobom spája dva otočné ako je napríklad jedna alebo silou, ktorá má záberová reakcia, so skrutkoví tými a majúcim snahu rozpojiť spojku. Druhá sila, ktorá má spojku zapojiť, môže byť vyvodzovaná pružinami a/alebo odstredivými tachometrickými prostriedkami.

Ak je spojka rozpojená, je nutné zabrániť v otáčaniu tretiemu otáčavému členu diferenciálneho ozubeného súkolia, čo môže byť zaistené prostredníctvom volnobežného kolesa, ktoré zabraňuje tomu, aby sa tento tretí člen otáčal v opačnom smere.

Tento typ prevodu je velmi výhodný, pretože jeho základné funkcie nevyžadujú ani vonkajší energetický zdroj, ani senzory, ani ovládací obvod. Je to samotné prevodové ústrojenstvo, ktoré vyvodzuje sily, ktoré ho ovládajú a tieto sily sú súčasne meranými parametrami, nevyhnutnými k tomuto ovládaniu.

Na moderné prevody, ktoré majú zaručiť vysokú úroveň komfortu a optimalizácie všetkých operácií, sú zhora uvedené sily s výhodou doplnené dodatočnými silami, vyvodzovanými napríklad hydraulickými ovládačmi. Tieto dodatočné sily môžu byť použité k modifikácii rýchlostných a momentových podmienok, za ktorých dochádza u prevodu k zmene prevodového pomeru, alebo k zablokovaniu prevodu na danom prevodovom stupni, pokial je to požadované (PCT/FR 94/00 176).

Z iného aspektu je možné vzhľadom k tomuto vynálezu pozorovať, že zmena prevodového pomeru pôsobením síl, ako sú napríklad odstredivé sily alebo záberová reakcia, môže viesť k určitým nedostatkom, ako je napríklad nadmerná pomalosť.

V patentovom spise WO-A-97/08 478 sú navrhované riešenia, ktoré sú zamerané na odstraňovanie nedostatkov zhora uvedeného typu.

Základným nedostatkom, na ktorý sa zameriava predmet tohto vynálezu, je určitá surovosť pri pôsobení neriadeného vyvíjania sily, ako je tomu napríklad u pružinového alebo dokonca odstredivého generátora sily, a to najmä v prípade zhora uvedených prevodov, kedy protichodné sily zmiznú a náhle uvolnia generátor sily.

Ak sú napríklad proti sebe pôsobiace sily priamo úmerné prenášanému krútiacemu momentu a tento krútiaci moment zmizne v dôsledku toho, že vodič uvolnil akceleračný pedál, môže neriadený generátor sily náhle zapojiť spojku a spôsobiť nebezpečný a nepríjemný ráz.

Podstata vynálezu

Úlohou predmetu tohto vynálezu je zaistiť lepšie ovládanie riadiaceho procesu, zahŕňajúceho ovládanie aspoň jedných výberových spojovacích prostriedkov.

V súlade s predmetom tohto vynálezu bol vyvinutý spôsob nastavovania postupnosti zmeny zo starého prevodového stupňa na nový prevodový stupeň u prevodového ústrojenstva, ktoré obsahuje:

ústrojenstvo na výberové spojovanie medzi dvomi otočnými členmi, k uvádzaniu výberových spojovacích prostriedkov do ich stavov prekízania a zovretia, zodpovedajúcemu novému prevodovému pomeru, spúšťacie prostriedky (45, 145, 245), schopné uvádzať výberové spojovacie prostriedky do ďalšieho z uvedených stavov, zodpovedajúceho starému prevodovému pomeru, pričom podstata predmetného riešenia je založená najmä na tom, že uvedený spôsob obsahuje, pokiaľ generátorové prostriedky ovládajú výberové spojovacie prostriedky smerom do ich stavu, zodpovedajúceho novému prevodovému pomeru, krok ovládania spúšťacích prostriedkov tak, že vytvárajú meranú odporovú silu, spomalujúcu prechod medzi starým prevodovým stupňom a novým prevodovým stupňom.

Prostredníctvom spúšťacích prostriedkov je pôsobenie prostriedkov k vyvíjaniu sily vyvážené meraným spôsobom a to systematicky alebo iba v prípade nutnosti s účelom zabránenia tomu, aby prostriedky k vyvíjaniu sily spôsobovali príliš náhlu zmenu výberového spojovacieho ústrojenstva.

Veľkosť protichodnej sily, uplatňovanej prostredníctvom spúšťacích prostriedkov, môže mať buď dopredu stanovenú jednotnú veľkosť, alebo veľkosť, zvolenú zo série dopredu stanovených hodnôt, pričom je voľba uskutočňovaná v súlade s výberovými kritériami, napríklad z hľadiska rýchlosti otáčania, ktorá stanovuje odstredivý účinok, pokiaľ sú prostriedky na vyvíjanie sily odstredivého typu. Takáto dopredu stanovená veľkosť pozostáva s výhodou z postupne sa znižujúcej sily, ktorá potom postupne umožňuje, aby prostriedky k vyvíjaniu sily uvádzali spojovacie prostriedky smerom do nového spojovacieho stavu.

Fyzikálna hodnota je s výhodou zisťovaná, pričom je táto hodnota jednou z hodnôt, ktorá je ovplyvňovaná prostredníctvom postupnej zmeny zo starého prevodového pomeru na nový prevodový pomer, pričom sú ovládacie prostriedky ovládané ako funkcie výsledkov tohto zisťovania.

V prípade prevodu, kde to znamená bez v súlade so smerom je radenie uskutočňované zásahu procesnej jednotky a hodnotou výsledných rôznych odstredivá sila je spontánne, a napríklad sil, ako predstavuj úce uvedenej fyzikálnej prevodového pomeru akcia spúšťacích prípadoch v súlade s prenášaný krútiaci hodnoty funkciu progresívna. Je zahájená prostriedkov a to aspoň týmto zisťovaním.

a reakčná sila zubov, zisťovanie moment má zisťovania, či je zmena vyvažovacia v určitých

Okrem toho potom zisťovanie fyzikálnej môže byť využité k uskutočňovaniu servoriadenia progresívnosti. Je možné napríklad vypočítať časovú deriváciu prevodového pomeru a nastaviť vyvažovaciu akciu tak, že táto derivácia zostáva pokial možno čo najbližšie u referenčnej hodnoty. Je možné zvoliť referenčnú hodnotu inú, než je uvedená derivácia. Napríklad je možné zafixovať zákonitosť vývoja prevodového pomeru v čase ako porovnávaciu hodnotu.

Pokial prevod ponúka väčší počet prevodových stupňov, ktorý je vysoký v porovnaní s počtom použitých planétových súkoli, je tu všeobecne aspoň jeden riadiaci proces, ktorý vyžaduje aktivovanie jednej spojky a uvoľnenie ďalšej spojky, pričom synchronizované. spôsobuje zmenu osádke dve operácie

Akýkoľvek nedostatok prevodového pomeru, ktorá spôsobuje napätie a/alebo rázy, tieto musia v tejto ktorá byť perfektne synchronizácii je vozidla a nepríjemná ktoré vedú k rýchlemu opotrebeniu prevodov.

Výberovými spojovacími prostriedkami, ktoré spúšťajú riadiaci proces, môžu byť v takomto prípade výberové spojovacie prostriedky, ktoré sú vyvážené, ako už bolo popísané a tieto výberové spojovacie prostriedky môžu byť také, ktorých spustenie spôsobuje zmenu vstupnej rýchlosti prevodového ústrojenstva v zmysle, zodpovedajúcom zmene prevodového pomeru, ktorá má byť docielená.

Pokial zisťovaná fyzikálna hodnota dosiahne dopredu stanovenú velkosť, je započaté spúšťanie ďalších spojovacích prostriedkov.

Ako fyzikálnu hodnotu, ktorá je charakteristická na vývoj procesu zmeny prevodového pomeru, je skutočne výhodné zvoliť vstupnú rýchlosť alebo pomer medzi vstupnou rýchlosťou a výstupnou rýchlosťou prevodového ústrojenstva, alebo všeobecnejšie medzi dvomi rýchlosťami, ktorých pomer je ovplyvňovaný prostredníctvom príslušného riadiaceho procesu.

V takomto prípade potom postupné ovládanie regulácie vyváženosti, uskutočňované prostredníctvom spúšťacích prostriedkov ako funkcie vývoja celkového prevodového pomeru, poskytovaného dvomi prevodovými mechanizmami, umožní kompenzovať všetky nedostatky procesu zmeny prevodového pomeru u týchto dvoch mechanizmov. Celkový výsledok bude preto velmi uspokojivý a to nezávisle na zložitosti príslušného prevodového procesu.

Ďalšia výhoda je založená vo výbere takej fyzikálnej hodnoty, ktorá môže predstavovať stav celého prevodového ústrojenstva a nie iba stav špecifického „podústrojenstva, ako je napríklad planétové súkolie u prevodového ústrojenstva, ktoré ich obsahuje niekoľko a najmä vo výbere takej fyzikálnej hodnoty, ako je pomer medzi vstupnou rýchlosťou a výstupnou rýchlosťou prevodového ústrojenstva, pričom uvedená výhoda je založená na tom, že táto hodnota predstavuje vzhľadom k rozmedziu hodnôt, v ktorom sa priebežne mení, ku ktorej zmene prevodového pomeru skutočne dochádza.

Napríklad u prevodového ústrojenstva, ktoré poskytuje štyri prevodové stupne s iba dvomi planétovými mechanizmami v sérii, existujú tri možné zmeny, a to z prvého prevodového

pomeru	na	druhý	prevodový
pomeru	na	štvrtý	prevodový
pomeru	na	druhý	prevodový

rovnakej spojky. V dôsledku pomer, z tretieho prevodového pomer a z tretieho prevodového pomer, čo zahŕňa zapojenie celkového zisťovania je možné rozlíšiť, ku ktorej zmene dochádza a pripadne príslušne modifikovať ovládacie kritéria. Okrem toho celkové zisťovanie umožňuje využívať rovnaké detekčné ústrojenstvo na všetky výberové spojovacie prostriedky, na ktoré je požadované uplatňovať spôsob podlá tohto vynálezu.

V súlade s druhým aspektom vyvinuté prevodové ústrojenstvo predmetu na vozidlá, ktoré tohto vynálezu bolo obsahuje aspoň jedno planétové súkolie, výberové spojovacie prostriedky, schopné pri zmene zo starého spojovacieho stavu na nový spojovací stav spôsobiť, že dôjde ku zmene planétového súkolia zo starého prevodového pomeru na nový prevodový pomer, v podstate neriadené prostriedky n sily, schopné spôsobiť zmenu spojovacích prostriedkov zo starého stavu na nový spojovací stav, spúšťacie pôsobenie spôsobujúce stavu, prostriedky, na výberové ich uvedenie ovládacie prostriedky prostriedkov, schopné spojovacie do starého k ovládaniu a vyvíjanie výberových spojovacieho uplatňovať prostriedky, spojovacieho spúšťacích pričom podstata predmetného riešenia je založená najmä na tom, že ovládacie prostriedky obsahujú progresívne prostriedky na spôsobenie toho stavu, kedy spúšťacie prostriedky uplatňujú meranú velkosť sily, spomaľujúcu zmenu výberových spojovacích prostriedkov zo starého spojovacieho stavu na nový spojovací stav v dôsledku pôsobenia prostriedkov na vyvíjanie sily.

Spúšťacími prostriedkami môže byť s výhodou hydraulický spúšťač, pričom progresívne prostriedky môžu byť uspôsobené ku zmene fáz vypúšťania a fáz tlakovania pracovnej komory spúšťača.

Progresívne prostriedky môžu byť uspôsobené na vytváranie impulzov, uplatňovaných aspoň nepriamo na spúšťacie prostriedky, pričom impulzy môžu mať s výhodou premenlivú šírku impulzov.

Progresívne prostriedky sú schopné výberového uplatňovania nepretržitým spôsobom používajúc impulzy s konštantnou impulznou šírkou menšou, než 100% za účelom k vyvíjaniu sily, ktorá odchyľuje spontánnu zmenu podmienok prevodového pomeru u prevodového ústroj enstva.

Ovládacie prostriedky môžu mať vstup pripojený k prostriedkom na zisťovanie fyzikálnej hodnoty, ktorá môže byť ovplyvňovaná progresívnou zmenou prevodového pomeru po jej zahájení.

Ovládacie prostriedky sú s výhodou citlivé na vývoj veľkosti uvedenej fyzikálnej hodnoty za účelom nastavenia akcie spúšťacích prostriedkov v priebehu zmeny zo starého prevodového pomeru na nový prevodový pomer. Fyzikálna hodnota, na ktorú sú ovládacie prostriedky citlivé, obsahuje vstupnú rýchlosť ústrojenstva v porovnaní s výstupnou rýchlosťou ústrojenstva. Ovládacie prostriedky uskutočňujú servoriadenie zmeny fyzikálnej hodnoty na základe povelu, pričom sú citlivé na fyzikálnu hodnotu za účelom započatia programovaného aspoň nepriameho napájania spúšťacích prostriedkov. Ovládacie prostriedky sú ďalej citlivé na medznú hodnotu fyzikálnej hodnoty za účelom započatia ďalšej zmeny stavu prevodového ústrojenstva.

Prevodové ústrojenstvo s výhodou obsahuje dve planétové súkolia, zapojené v sérii, pričom je spojovacie ústrojenstvo združené s prvým z planétových súkolí, u ktorého je skok medzi starým prevodovým pomerom a novým prevodovým pomerom pomerne velký a pričom sa uvedená zmena stavu týka druhého planétového súkolia za účelom zmeny prevodového pomeru v inom smere s menším skokom.

Prostriedkami na vyvíjanie sily môžu byť s výhodou odstredivé prostriedky.

Spúšťacie aby pôsobili v rovnakom zmysle ako silu, predstavujúcu ústroj enstve.

prostriedky môžu byť zapojené spolu s výberovými samoriadiace krútiaci moment spôsobom, takým spojovacími prostriedkami vyvíj aj úce prevodovom prostriedky, prenášaný v prostriedkami prostriedky na prenášanie reakčnej na výberové spojovacie prostriedky.

Samoriadiacimi s výhodou v planétovom súkolí môžu byť sily

Starý spojovací stav je nezapojený stav, u ktorého je krútiaci moment prenášaný prostredníctvom planétového súkolia, pričom nový spojovací stav je stav záberu, v ktorom je z hľadiska prenosu krútiaceho momentu planétové súkolie zapojené nakrátko prostredníctvom výberového spojovacieho ústrojenstva.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Ďalšie znaky a výhody predmetu tohto vynálezu budú ďalej viditeľné z nasledujúceho popisu, ktorý bude uskutočnený s odkazmi na neobmedzujúce príklady uskutočnenia a rovnako s odkazmi na priložené výkresy, kde:

obr. 1 predstavuje schematický polovičný pohľad v pozdĺžnom reze na dvojstupňové prevodové ústrojenstvo podľa tohto vynálezu v pokojnom stave;

obr. 2 a obr. 3 znázorňujú pohlady podobné ako na obr. 1, ale týkajúce sa prevádzky buď ako redukčné súkolie, alebo ako priamy pohon;

obr. 4 znázorňuje diagram závislosti na čase, ukazujúci verziu spôsobu podľa tohto vynálezu;

obr. 5 znázorňuje schematicky polovičný pohľad na štvorstupňové prevodové ústrojenstvo podľa tohto vynálezu; a obr. 6 a obr. 7 znázorňujú na čase závislé diagramy, zobrazujúce prevádzku realizácie predmetu tohto vynálezu, znázorneného na obr. 5.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Dvojstupňové prevodové ústrojenstvo, znázornené na obr. 1 a určené najmä na motorové vozidlá, obsahuje vstupný hriadeľ 2a a výstupný hriadeľ 2b, ktoré sú súosové s osou 12 predmetného zariadenia. Vstupný hriadeľ 2a je spojený s hriadeľom motoru 5_ motorového vozidla s vloženou spojkou 86 a pripadne i s ďalšími vloženými prevodovými prostriedkami, ktoré nie sú znázornené.

Výstupný hriadeľ 2b je určený k tomu, aby poháňal, či už priamo alebo nepriamo, poháňané kolesá vozidla. Medzi výstupný hriadeľ 2b a kolesá motorového vozidla môže byť napríklad vložené ešte iné prevodové zariadenie, majúce dva alebo viac prevodových stupňov, a/alebo ručne ovládaný dopredný pohon či ozubené súkolie na spätný chod, a/alebo diferenciál na rozvádzanie pohybu medzi poháňanými kolesami motorového vozidla.

Vstupný hriadeľ 2a a výstupný hriadeľ 2b sú osovo nepohyblivé vzhľadom k skrini £ prevodového ústrojenstva, ktorá je znázornená iba čiastočne.

Prevodové ústrojenstvo obsahuje diferenciálne súkolie, vytvorené ako planétové súkolie 7_. Toto planétové súkolie Ί_ zahŕňa tanierové koleso £ s vnútorným ozubením a centrálne koleso 9_ s vonkajším ozubením, pričom obidve tieto kolesá zaberajú s planétovými kolesami 11, nesenými v rovnakých uhlových intervaloch okolo osi 12 prevodového ústrojenstva, prostredníctvom excentrických vretien 14 nosiča £3 planétových kolies, ktorý je pevne pripojený k výstupnému hriadeľu 2b.

Centrálne koleso £ sa môže voľne otáčať okolo osi 12 prevodového ústrojenstva vzhľadom k výstupnému hriadeľu 2b, ktorý obklopuje. Ale voľnobežné ústrojenstvo 16 zabraňuje centrálnemu kolesu 9 v tom, aby sa mohlo otáčať v opačnom spätnom smere, to znamená v smere opačnom k normálnemu bežnému smeru otáčania vstupného hriadeľa 2a vzhľadom k skrini £ prevodovky.

Tanierové koleso je pripojené na spoločné otáčanie so vstupným hriadelom 2a, pričom sa môže volne axiálne posunovať vzhladom k vstupnému hriadeľu 2a, prostrednictvom spojovacieho člena vo forme pera 17.

Viackotúčová spojka 18 spája podlá volby tanierové koleso 8^ s nosičom 13 planétových kolies.

Stĺpec 18 môže byť ktorá je a pohyblivú viazaná na spojkových kotúčov 19 a 22 viackotúčovej spojky v osovom smere zovretý medzi pridržnú dosku 26, s nosičom 13 planétových kolies ktorá je časťou klietky otáčanie s nosičom 13 kolies, ale posúvať.

integrálna dosku 2 7, spoločné je schopná sa vzhladom k tomuto

0, ktorá je planétových nosičovi 13 nesie odstredivé zotrvačníky tak, aby vytvárali prstenec okolo spojky 18. sú tak otočné

Klietka ústrojenstva,

9, upravené Zotrvačníky 2 9 pripojené k výstupnému hriadeľu 2b prevodového s ktorým sa môžu spoločne otáčať.

Otáčanie nosiča 13 planétových kolies má snahu spôsobovať, že pevné teleso 31 každého odstredivého zotrvačníka 21 sa otáča v radiálnom smere von okolo svojej tangenciálnej osi otáčania v dôsledku pôsobenia účinku odstredivej odstredivých sily a to za zotrvačníkov 29 z účelom spôsobenia pokojnej polohy, vymedzenej pohybu zarážkou dorazu 36 zotrvačníkov voči klietke 20 (viď obr.

a obr. 2), do ich samostatnej polohy, ktorú je možné vidieť na obr

3.

Výsledkom zhora uvedeného je relatívne osové posunutie medzi ovládacím ramenom 32 každého zotrvačníka 29 a osou 28 otáčania odstredivého zotrvačníka 2 9. Toto posunutie, ktoré prenáša rameno 32 smerom k pohyblivej doske 27, môže zodpovedať stlačeniu Bellevillovej tanierovej pružiny 34, upevnenej medzi ramenom 32 a prídržnou doskou 26, a/alebo posunutie pohyblivej dosky 27 smerom k pevnej pridržnej doske 26 v smere zapínania spojky 18.

Ak je znázornené prenáša vo forme prevodové na obr. 1, na klietku zotrvačníka jeho dorazu, hriadeľ 2a ako je tanierová pružina spojovacieho je v pokojnom spojku 18 ústrojenstvo v pokojnom stave, potom Bellevillova prostredníctvom ktorý zapína ústrojenstva je 2b a prevodové člena

29, silu, ktorá prevodového hriadeľom stave že tak, otáčavo proti vstupný spojený ústrojenstvo tak s výstupným vytvára priamy pohon, schopný prenášať krútiaci moment až do určitého maxima, stanového podľa záberovej Bellevillovej tanierovej pružiny 34.

sily

Zuby tanierového a centrálneho kolesa 9 kolesa 8j planétových kolies 11 Preto v každej sú skrutkovítého typu.

dvoj ici zubov, ktoré spolu zaberajú pod zaťažením, sa objavujú prenášanej sile, opačné osové a tým hriadeli

2a a ku

2b tlaky, i ku krútiacemu

Smer skrutkovitého ktoré sú krútiacemu momentu na sklonu axiálny tlak Pac (viď obr. kolese 8^, pokiaľ toto koleso moment, pôsobí v takom smere, tlačí na pohyblivú dosku člena vo forme tlakového dosky a 27 a tým rovnako spôsobuje, že úmerné momentu na výstupnom obvodovej vstupnom hriadeli zubov je zvolený tak, že

2), vznikajúci v tanierovom prenáša poháňací krútiaci v ktorom tanierové koleso 8 prostredníctvom ložiska B2 v smere spojovacieho oddeľuj úcim

Sila Pac i vypínajúcim spojku rameno 32 zotrvačníkov 29 a prídržná doska 26 sú pritláčané smerom k sebe, čim sú zotrvačníky 29 udržiavané v ich pokojnej polohe a Bellevillova tanierová pružina 34 je stláčaná.

Planétové kolesá 11, ktoré zaberajú nielen s tanierovým kolesom ale rovnako s centrálnym kolesom 9_, sú podrobené dvom opačným osovým reakciám PSI a PS2, ktoré sa vzájomne vyvažujú, pričom centrálne koleso je podrobené v dôsledku jeho záberu s planétovými kolesami 11 osovému tlaku Pap, ktorý je čo do hodnoty rovnaký, ale opačného smeru, než je osový tlak Pac tanierového kolesa 8^. Tlak Pac centrálneho kolesa 9^ je prenášaný na skriňu £ prostredníctvom tlakového ložiska B3.

V tomto prípade ide o situáciu, znázornenú na obr. 2.

bude teraz podrobnej šie popísaná základné funkcia prevodového ústrojenstva.

2a,

Pokiaľ je krútiaci moment, prenášaný vstupným hriadeľom taký, že osový postačujúci k tomu, tlak Pac u tanierového kolesa 8^ je aby stlačil Bellevillovu tanierovú

J* pružinu 34 a udržiaval zotrvačníky 29 v ich pokojnej polohe, znázornenej na obr. 2, je rozstup medzi prídržnou doskou 2 6 a pohyblivou doskou 27 spojky taký, že spojkové kotúče 19 a 22 proti sebe vzájomne prekízajú, pričom neprenášajú krútiaci moment z jedného na druhý. V tomto prípade sa môže nosič 13 planétových kolies otáčať rýchlosťou, odlišnou od rýchlosti otáčania vstupného hriadeľa 2a, pričom ale má tendenciu byť nehybný v dôsledku zaťaženia, ktorým má výstupný hriadeľ 2b poháňať kolesá vozidla.

Výsledkom toho je, že planétové kolesá 11 sa snažia chovať ako prepínač smeru pohybu, inak povedané, snažia sa otáčať centrálnym kolesom 9^ v smere opačnom ku smeru otáčania tanierového kolesa 8_. Tomu je ale bránené volnobežným ústrojenstvom 16. Centrálne koleso 9^ je tak znehybnené volnobežným kolesom 16 a nosič 13 planétových kolies sa otáča rýchlosťou, ktorá leží niekde medzi nulovou rýchlosťou centrálneho kolesa 9^ a rýchlosťou tanierového kolesa 8^ a výstupného hriadela 2a. Jednotka potom pôsobí ako redukčná jednotka.

Ak sa rýchlosť otáčania zvyšuje a krútiaci moment zostáva nezmenený, nastane čas, kedy odstredivá sila odstredivého zotrvačníka 29 spôsobí, že na pohyblivú dosku 27 vzhľadom k prídržnej doske 26 pôsobí osová záberová sila väčšia, než je osový tlak Pac, preto pohyblivá doska 27 je pritláčaná smerom k prídržnej doske 2 6 za účelom dosiahnutia priameho pohonu (viď obr. 3).

Spojka 18, pokial je v priebehu zmeny priameho pohonu zapojená, prenáša zvyšujúcu sa silu priamo z tanierového kolesa 8_, ktoré je spriahnuté so vstupným hriadelom 2a, na nosič 13 planétových kolies, ktorý je spriahnutý s výstupným hriadelom 2b. V dôsledku toho potom zuby planétového súkolia 7 pracujú menej a menej, inak povedané to znamená, že prenášajú menšiu a menšiu silu. Osový tlak Pac sa znižuje, až je prípadne úplne eliminovaný. Tým osový tlak, vznikajúci v dôsledku odstredivej sily, potom môže byť plne uplatnený za účelom uvedenia dosiek 2 6 a 27 do záberu vzájomne proti sebe.

Môže sa potom stať, že sa rýchlosť otáčania výstupného hriadela 2b znižuje, a/alebo že prenášaný krútiaci moment klesá až k bodu, v ktorom odstredivé zotrvačníky 29 už viac neposkytujú v spojke 18 dostatočnú záberovú silu, postačujúcu k prenosu krútiaceho momentu. V tomto prípade začne spojka 18 prekízať.

Rýchlosť centrálneho kolesa 9 sa znižuje, až úplne vymizne.

Volnobežné koleso 16 znehybní centrálne koleso a sila Pac sa opäť objaví s tým účelom, aby došlo k rozpojeniu spojky, preto prevodové ústrojenstvo potom pracuje ako redukčná jednotka.

Týmto spôsobom vždy, keď dôjde k zmene funkcie, to znamená z funkcie redukčnej jednotky na funkciu priameho pohonu alebo naopak, osová sila Pac sa mení v zmysle stabilizácie nového prevládajúceho prevodového pomeru. To je velmi výhodné na jednej strane s tým účelom, že je možné odstrániť príliš časté zmeny prevodového pomeru okolo určitých kritických prevádzkových bodov a na druhej strane s tým účelom, že situácia, kedy spojka 18 prekíza, je iba prechodná.

Ako je znázornené na obr. 1, sú použité ďalšie prídavné prostriedky na výberové uvádzanie prevodového ústrojenstva do prevádzky ako redukčná jednotka za podmienok, odlišných od tých, určených osovými silami, pôsobiacimi na Bellevillovu tanierovú pružinu 34, odstredivé zotrvačníky 2 9 a skrutkovité zuby tanierového kolesa SL·

Za tým účelom obsahuje prevodové ústrojenstvo brzdu 43, ktorá umožňuje znehybniť centrálne koleso 9^ vzhľadom k skrini £ a to nezávisle na voľnobežnom kolese 16 . Inými slovami je brzda 4 3 funkčne pripevnená paralelne s voľnobežným kolesom 16 medzi centrálnym kolesom a skriňou 4.

Piest 44 hydraulického spúšťača 43 je pripevnený osovo posuvným spôsobom za účelom uvádzania brzdy 43 do prevádzky alebo za účelom jej uvoľňovania a to podľa príslušnej voľby. Brzda 43 a piest 44 majú prstencový tvar a ich osi sú zhodné s osou 12 prevodového ústrojenstva. Piest 44 prilieha k hydraulickej komore 4 6, do ktorej môže byť dodávaný olej pod tlakom a to podľa príslušnej voľby za účelom posúvania piestu 44 v smere uvedenia brzdy 43 do prevádzky.

Piest 4 4 je ďalej pevne pripojený k tlačnej tyči 4 7, ktorá môže tlačiť proti klietke 20 prostredníctvom osového tlakového ložiska B4 . Toto usporiadanie je také, že pokiaľ tlak, panujúci v hydraulickej komore 4 6, tlači piest ££ smerom do polohy, kedy je brzda 43 v prevádzke, je klietka 2 0, ešte pred tým, než je brzda 4 3 uvedená do záberu, tlačená späť, čo je postačujúce k tomu, aby bola spojka 18 uvoľnená.

Znamená to nasledovné, ak je piest 44 v polohe, kedy je brzda 4 3 v prevádzke (viď obr. 2), je centrálne koleso 9_ znehybnené, i keď nosič 13 planétových kolies má snahu otáčať sa rýchlejšie než tanierové koleso £, čo je prípad, kedy motor pracuje tak, aby spomalil vozidlo a nasledovne jednotka pracuje ako redukčná jednotka, čo je umožnené vypojením spojky 18.

Ústrojenstvá 4 3, 4 4, 4 6, 4 7, ktoré boli práve popísané, predstavujú ovládacie prostriedky, ktoré umožnia vodičovi vozidla, aby uviedol jednotku do stavu, kedy pracuje ako redukčná j ednotka, keď si napríklad vodič vozidla praje zvýšiť brzdiaci účinok motora, napríklad pri jazde zo svahu, alebo keď si praje zvýšiť poháňací krútiaci moment motora na výstupnom hriadeli 2b. Ak je krútiacim momentom poháňací krútiaci moment, potom brzda £3, pokiaľ je v zábere uplatňuje s voľnobežnými kolesami 16 nadbytočné pôsobenie, čo ale nie je na závadu.

Napúšťanie a vypúšťanie hydraulickej komory 46 je regulované elektrickým ventilom 69. Pokial je zariadenie v pokojnom stave, potom elektrický ventil 69 (viď obr. 1 a.obr. 3) prepája hydraulickú komoru 46 s únikovou cestou 151, ktorá je hydraulicky stála. Pokial je elektrický ventil 69 napájaný elektrinou viď obr. 2), oddeľuje hydraulickú komoru 4 6 od únikovej cesty 151 a pripája ju k výstupu čerpadla 57, poháňaného motorom 5^. Nezávisle na stave elektrického ventilu 69 môže byť čerpadlo 57 rovnako použité k zásobovaniu olejového okruhu (neznázornené) prevodového ústrojenstva.

Elektrický ventil prostriedkami 452, pripoj enou výstupného rýchlosť „manuálnemu/automatickému vodičovi voľbu medzi ručným ovládacími obsahuj úcimi k detektoru 153, ktorý 2b, k detektoru vstupného selektoru hriadeľa

V_E je ovládaný ovládaciu jednotku 152, detekuje rýchlosť 158, ktorý hriadeľa

154, ktorý a automatickým v_s detekuje 2a, umožňuje ovládaním, k detektoru polohy akceleračného pedálu 156 a k selektrou 157 „normál/šport, ktorý umožňuje vodičovi voľbu medzi dvomi rôznymi automatickými režimami prevodového ústrojenstva a to buď medzi režimom „normál, alebo režimom „šport .

Ovládacia jednotka 152 zisťuje pomer medzi vstupnou rýchlosťou V_E a výstupnou rýchlosťou V_s. Pokiaľ zariadenie pracuje ako redukčná jednotka (čo je situácia, znázornená na obr. 2), je tento pomer rovný zhruba 1,4. Pokial vstupná rýchlosť V_E klesá vzhľadom k výstupnej rýchlosti V_s, je to preto, že odstredivé zotrvačníky 29 začali zaberať so spojkou 18 a v dôsledku toho začalo prevodové ústrojenstvo spontánne iniciovať zmenu smeru hnacej prevádzky.

účelom zaistenia

V tomto progresivnosti určitého potom tohto procesu a najmä trvania prekízania kotúčov prípade za za účelom zaistenia ovládacie prostriedky 4 52, rýchlosti V_E voči výstupnej hydraulickej komory 4 6 v smere, spôsobujúcom spomalenia záberového ktoré zistili a 22 spojky 18, zníženie vstupnej rýchlosti V_s, že piest 4 4 tlačí na uvoľnenie spojky 18 a to procesu, výsledkom čoho je tak, ovládajú napájanie klietku 20 za účelom situácia, znázornená na obr

V praxi je žiadúce, aby ovládacie prostriedky 452 spôsobili pokial možno čo najrýchlejšie začiatok akcie piesta 4 4 . Ak vezmeme do úvahy detekčné oneskorenie a nevyhnutné časy odozvy, začína táto akcia vtedy, keď je pomer V_E/V_S nižší, než zhruba 1,3.

U znázorneného príkladu ovládacie prostriedky452 obsahujú okrem ovládacej jednotky 152 ešte progresívny stupeň 453, ktorý rovnako dostáva signály V_Ea V_s, nepretržite vypočítava prevodový pomer, zisťuje zmeny pomeru V_E/V_S, ktoré sú výsledkom započatia záberu spojky 18 a výberovo vydáva na výstupe 454 spojky 18 riadiaci signál, ktorý spôsobuje modulované napájanie elektrického ventilu 69 tak, že spúšťač 45 je napájaný, ako už bolo zhora popísané.

Spôsob podlá tohto vynálezu bude teraz podrobnejšie popísaný s odkazom na vyobrazenie podľa obr. 4.

Na tomto vyobrazení podľa obr. 4 horný graf znázorňuje vývoj prevodového pomeru

R = V_E/V_S (zvislá os) v závislosti na čase T (vodorovná os).

Spodný graf znázorňuje v rovnakom časovom meradle času T napájaciu hladinu (dvojitá čiara na obr. 4) vinutie elektrického ventilu 69 a tlakovú hladinu PV (jednoduchá čiara na obr. 4) v hydraulickej komore 4 6.

V súlade s výhodným znakom, využitým u tohto príkladu, je intenzita vyvažovacieho účinku, zaisťovaného prostredníctvom spúšťača 45, ovládaná progresívnym stupňom 453 prostredníctvom zmeny šírky PW elektrických impulzov, uplatňovaných na elektrický ventil 69 . Za tým účelom je signál z výstupu 454 spojky 18 privádzaný do impulzového generátora 456, ktorého výstup 457 dodáva impulzy elektrickému ventilu 69.

Šírka PW elektrických impulzov sa mení od 0% (úplná absencia impulzov) do 100%, čo odpovedá nepretržitej prevádzke. Spodný graf na obr. 4 znázorňuje vývoj šírky PW elektrických impulzov v závislosti na čase, čo je vyjadrené v percentách. Malé detailné pohľady ukazujú, že vysoké percento zodpovedá velkej šírke impulzov, zatiaľ čo nízke percento zodpovedá malej šírke impulzov.

Impulzný opakovací kmitočet je konštantný a môže mať napríklad veľkosť 50 Hz. Amplitúda impulzov je okrem vypínacích období rovnako konštantná a môže mať napríklad veľkosť 12V.

U znázorneného príkladu je prevodový pomer na začiatku rovný 1,4. Počas priebehu T_x je prevádzka vo forme redukčného súkolia spôsobovaná spúšťačom £5, ktorého šírka impulzov, privádzaných do elektrického ventilu 69, činí 100%. V tomto prípade je do ovládacej jednotky 152 privádzaný nepretržitý signál. Spúšťač 45 je vytvorený tak, že je schopný prekonávať odstredivú silu, spôsobovanú prostredníctvom odstredivých zotrvačníkov 29 a to i v prípade neprítomnosti reakčnej sily P__AC zubov na všetky rýchlosti, ktoré môžu byť v praxi uplatňované.

Pokiaľ je napríklad uvažované, že maximálna rýchlosť môže byť

V_s, na ktorú uplatňovať prevádzku vo forme v určitých prípadoch nevyhnutné otáčok za minútu, potom je impulzy vytváraná prostredníctvom nepretržite redukčného súkolia, sila spúšťača 45, činí

3000 kedy ako majú sila ramene 32 zotrvačníkov 2 9, pokial sa klietka 20 otáča rýchlosťou 3000 otáčok za minútu.

Prevádzka vo forme redukčného určitú dobu až do času

T₂, Z2 v ktorom súkolia pokračuje po prevodový pomer začne náhle klesať. Trvanie £2 od konca napájania spúšťača môže byť veľmi krátke, pretože zotrvačníkov

T 2 ^môž e je nutné prostredníctvom

P_AC. Trvanie T₂a vtedy, pokial medzi silou, vytváranou a reakčnou silou Pac zubov,

29, je osová väčšia sila, vytváraná než reakčná sila v opačnom prípade nasledovne vyčkávať na vyváženosť zotrvačníkov 29 byť dlhšie prostredníctvom aby mohla začať zmena smeru.

V každom prípade ale progresívny stupeň 453, ktorý nepretržite vypočítava prevodový pomer R = V_E/V_S, zisťuje po uplynutí času T₂, že začala zmena z prevádzky vo forme redukčného súkolia na prevádzku vo forme priameho pohonu. Progresívny stupeň 4 53 tak spôsobuje od času T3 až do času T5 dopredu stanovené napájanie spúšťača 4 5 za účelom spomalenia procesu zmeny na priamy pohon prostredníctvom vyvažovania meratelným spôsobom sily, vytváranej prostredníctvom zotrvačníkov 29.

Pretože je spúšťač 45 schopný udržiavať spojku 18 rozpojenú proti účinku zotrvačníkov 29 a to i pri absencii akejkoľvek reakčnej sily Pac zubov, potom trvalé napájanie spúšťača 45 šírkou PW elektrických impulzov s veľkosťou 100% bude mať účinok nespomaľovania zmeny na priamy pohon, ale vo väčšine prípadov v jej úplnom zabránení a spôsobení návratu na prevádzku vo forme redukčného súkolia.

U znázorneného príkladu je potom nastavenie vyvažovacieho účinku založené na uplatňovaní elektrického ventilu 69, ako je znázornené v spodnej časti vyobrazenia podľa obr. 4, pričom šírka PW elektrických impulzov sa mení od 100% do 0% lineárne medzi časom T₃ a časom T₅. Časový interval lj - T₅ je v zhode s požadovaným trvaním na dosiahnutie dobrej postupnosti zmeny prevodového pomeru.

Účinok impulzov má za účel spôsobiť zvýšenie tlakovej hladiny PV v hydraulickej komore 46 spúšťača 45 až na úroveň, ktorá je ale výrazne pod úrovňou, ktorá je dosahovaná prostredníctvom šírky PW elektrických impulzov, nastavenej trvalo na 100% (viď graf v spodnej časti obr. 4).

* Pôsobením impulzov kmitá elektrický ventil 69 medzi otvoreným stavom a uzatvoreným stavom. Pokiaľ spoji komoru 4 6 s čerpadlom 57, je do komory 4 6 zaslaná tlaková vlna. Pokiaľ elektrický ventil 69 spojí komoru 4 6 s únikovým kanálom 151, potom hydraulicky odolná povaha tohto kanálu 151 zabráni okamžitému vypusteniu komory 4 6. Výsledkom toho je vyvažovacia sila, pôsobiaca na piest 4 4, pričom je táto sila modulovaná v podstate v súlade s profilom šírky PW elektrických impulzov v priebehu času T, ale s určitým oneskorením.

uplatňovaná na od

V dôsledku toho potom výsledná sila, spojku 18 v zmysle jej zapojenia vzrastá hodnoty v čase T_₂ až na hodnotu, ktorá vytváranej prostredníctvom zotrvačníkov určitej dobe po konci impulzov v čase T.s je eliminovaný. Preto prevodový pomer namiesto pozdĺž čiarkovanej čiary 401, znázornenej na postupne od času Ί\ (mierne počas T3) konca impulzov.

je

29, tlak velmi malej rovná sile, pokial po v komore 46 náhleho poklesu obr. 4, klesá do času Te počas T₅

Profil poklesu prevodového pomeru sa môže výrazne líšiť od prípadu k prípadu a to v závislosti napríklad na tom, či ku zmene pomeru dochádza v dôsledku progresívneho zvýšenia rýchlosti V_S/ alebo v dôsledku zmiznutia prenášaného krútiaceho momentu, ktoré môže byť náhle. Ako je znázornené na obr. 4, tak sa pokles profilu zvyčajne podobá poklesu profilu šírky PW elektrických impulzov.

Zlepšenú postupnosť je možné rovnako dosiahnuť vtedy, keď ovládacie prostriedky 452 ako funkciu signálov, ktoré prijímajú na svojich vstupoch, musia ovládať prevod z režimu priameho pohonu na prevádzku vo forme redukčného súkolia a to prostredníctvom spúšťača 45.

Za týmto účelom namiesto náhlej zmeny šírky PW elektrických impulzov, ktorá bola uplatňovaná na elektrický ventil 69 od 0% do 100%, môže byť tento elektrický ventil 69 podrobený postupnému nárastu šírky PW elektrických impulzov, ktorá je tu uplatňovaná. Môže ale byť výhodné začať s niekolkými impulzmi s veľkou šírkou za účelom rýchleho naplnenia komory 4 6 a za účelom rýchleho dosiahnutia rôznych vôl a možných deformácii systému. Potom môžu impulzy poklesnúť na menšiu šírku a potom opäť vzrásť až na trvalú úroveň 100%.

A konečne v súlade s variantom, znázorneným čiarkovanou čiarou na spodnom grafe na obr. 4, je možné sústavu impulzov, uplatňovaných na elektrický ventil 69 za účelom spomalenia zmeny na priamy pohon, začať od hodnoty širky PW elektrických impulzov pod úrovňou 100%, preto pôsobenie tlaku v komore 4 6 bude zodpovedajúcim spôsobom znižené.

U realizácie vynálezu, ktorá je schematicky znázornené na vyobrazení podlá obr. 5, prevodové ústrojenstvo obsahuje dve sériovo zapojené planétové súkolia 107 a 207.

Planétové súkolie 107 je obdobné tomu, ktoré bolo popísané pri výklade realizácií, znázornených na obr. 1 až obr. 3 v tom zmysle, že jeho tanierové koleso 108 je pripojené k vstupnému hriadelu 2a, jeho centrálne koleso 109 je pripojené ku skrini 104 prostredníctvom volnobežného kolesa 116, a jeho nosič 114 planétových kolies lll, nesúci planétové kolesá lll, ktoré sú v zábere s tanierovým kolesom 108 a centrálnym kolesom 109, je pripojený k výstupnému hriadelu 2ab planétového súkolia 107, ktorý je rovnako vstupným hriadelom druhého planétového súkolia 207.

Spojka 118 umožňuje výberovo spojiť tanierové koleso 108 s nosičom 114 planétových kolies, inými slovami teda spojiť vstupný hriadel 2a s medzilahlým hriadelom 2ab za účelom dosiahnutia priameho poháňania planétových súkolí 107. Ak je spojka 118 rozpojená, potom planétové súkolie 107 funguje ako redukčná jednotka, pričom centrálne koleso 109 je potom znehybnené pomocou volnobežného kolesa 116. Redukčný pomer, vykazovaný takýmto planétovým súkolím, to znamená planétovým súkolím, ktorého vstup je pripojený k tanierovému kolesu a ktorého výstup je pripojený k nosiči planétových kolies, býva obvykle 1,4.

Druhé planétové súkolie 207 je odlišné v tom, že jeho vstupný hriadeľ, ktorý je predstavovaný medziležiacim hriadeľom 2ab, nie je pripojený k tanierovému kolesu 208, ale je pripojený k centrálnemu kolesu 209. Tanierové koleso 208 je pripojené ku skrini 104 prostredníctvom voľnobežného kolesa 216, ktoré zabraňuje tomu, aby sa tanierové koleso 208 mohlo otáčať v opačnom smere. Výstupný hriadeľ 2b je pripojený k nosiči 214 planétových kolies, ktorý nesie planétové kolesá 211, z ktorých každé zaberá s tanierovým kolesom 208 a s centrálnym kolesom 209. Spojka 218 umožňuje spojiť medziležiaci hriadeľ 2ab s výstupným hriadeľom 2b za účelom dosiahnutia priameho pohonu druhého diferenciálneho mechanizmu 207.

Ak je spojka 218 rozpojená, potom mechanizmus 207 pracuje ako redukčná jednotka s tanierovým kolesom 208 znehybneným voľnobežným kolesom 216. Ak zoberieme do úvahy skutočnosť, že vstup je pripojený k centrálnemu kolesu 209 a že výstup je pripojený k nosiči 213 planétových kolies, je potom redukčný pomer typicky rovný trom.

Spojky 118 a 218 sú výberovo zapojované prostredníctvom pružiny R1 a sú príslušne prostredníctvom zotrvačníkov 229 otočné poháňané na nosiči 213 planétových kolies, pričom sú rozpojované proti pôsobeniu pružiny R1 a príslušných zotrvačníkov 229 pomocou ovládačov Al a A2, z ktorých každý je ovládaný elektrickým ventilom VI a V2, ktoré sú sami ovládané ovládacou jednotkou 452.

Okrem toho v prípade spojky 218 potom tlakové ložisko V₂ prenáša osovú silu Pac zubov z tanierového kolesa 208 na klietku 220 v zmysle rozpojovania spojky 218.

Ovládacia jednotka 452 prijíma na svojich vstupoch signály V_E a V_s, zisťované príslušnými detektormi 158 a 153 a ďalej signál z detektora akceleračného pedálu vozidla, parametru C motora vozidla,

156, indikujúceho polohu ktorá zodpovedá záťažovému ktorý môže byť vyjadrený napríklad v percentách maximálneho zaťaženia.

Prevodové ústrojenstvo, ktoré bolo práve popísané, je schopné zaisťovať štyri rôzne prevodové pomery. Prvý prevodový pomer, to znamená ten najnižší pomer, je ustavený vtedy, keď sú obidve spojky 118 a 218 rozpojené, v dôsledku čoho obidve planétové súkolia 107 a 207 pracujú ako redukčné jednotky. Prevod potom vykazuje redukčný pomer, ktorý je rovný

1,4 x 3 = 4,2

Ak sa má pracovať s druhým prevodovým pomerom, potom je spojka 118 zapojená a spojka 218 je rozpojená, preto planétové súkolie 107 pracuje ako priamy pohon a planétové súkolie 207 pracuje ako redukčné súkolie, ktoré dáva celkový redukčný pomer 3 v prevodovom ústrojenstve.

V prípade, že sa má pracovať s tretím prevodovým pomerom, kedy sa uplatňuje spätný chod, potom je spojka 118 rozpojená a spojka 218 je zapojená, preto iba prvé planétové súkolie 107 pracuje ako redukčné súkolie. Tým je dosiahnutý celkový redukčný pomer zhruba 1,4.

Ak sa má pracovať so štvrtým prevodovým pomerom, to znamená s tým najvyšším prevodovým pomerom, potom obidve planétové súkolia 107 a 207 pracujú ako priame pohony, ktorých celkový prevodový pomer je rovný jednej.

V prípade tohto jednoduchého príkladu sú zmeny prevodových pomerov ovládané iba ovládacou jednotkou 452 v súlade s funkčnými parametrami V_s (výstupná rýchlosť) a C (zaťaženie), sú ale možné a mysliteľné i omnoho zložitejšie verzie, prvé planétové súkolie môže byť napríklad obdobné, ako je planétové súkolie, znázornené na obr. 1 až obr. 3.

U tohto prevodového ústrojenstva je obtiažne ovládať zmenu z druhého na tretí prevodový pomer, pretože spojka 118 musí byť rozpojená v rovnakom okamžiku, kedy musí byť spojka 218 zapojená. Ak nie je synchronizácia týchto dvoch operácií úplne perfektná, existuje riziko, že môže dôjsť, i keď iba na krátky čas, buď k súčasnému rozpojeniu obidvoch spojok, čo zodpovedá návratu k prvému prevodovému pomeru s rizikom zvýšenia rýchlosti motora, alebo k súčasnému zapojeniu obidvoch spojok, čo je stručne povedané situácia priameho pohonu cez celý prevod s rizikom, že rýchlosť motora bude príliš nízka. V obidvoch prípadoch trpia cestujúci vo vozidle rázy a otrasy a rovnako celý mechanizmus je vystavený zbytočným rázom a prílišnému namáhaniu.

A naviac môžu tieto funkčné nepravidelnosti, pokial je umožnené, aby k nim dochádzalo, nepriaznivo pôsobiť na funkčné parametre, zaznamenávané ovládacou jednotkou 452, môže nepriaznivo ovplyvňovať i celý proces zmien prevodového pomeru.

Ako je znázornené na vyobrazení podlá obr. 6, tak zistenie celkového prevodového pomeru u prevodového ústrojenstva R = V_E/V_S, zisteného ovládacou jednotkou 452, umožňuje, aby ovládacia jednotka 452 bola informovaná o prevodovom pomere, vyvíjanom v ktoromkoľvek okamžiku a v dôsledku toho i o zmenách prevodového pomeru a o okamžitej veľkosti prevodového pomeru.

Nasledovne potom počínajúc od druhého prevodového pomeru, zodpovedajúceho hodnote R = 3, zotrvačníky 229 druhého planétového súkolia 207 zapínajú spojku 218, ovládacia jednotka 452 zisťuje, že dochádza ku zmene l

z druhého prevodového pomeru na tretí prevodový pomer, to znamená ku zmene, na ktorú bude nutné synchronizovať pôsobenie obidvoch spojok.

Na vyobrazení podlá obr. 7 je znázornený postup, ktorý je používaný pri odstránení zhora uvedených nevýhod a najmä pri vytváraní skutočne perfektného prechodu medzi druhým prevodovým stupňom a tretím prevodovým stupňom.

U príkladu podľa obr. 7 je možné opätovne nájsť čas T_x, od ktorého potom ovládacia jednotka 452 začína zisťovať zapojenie druhej spojky 218, ďalej čas T₂, od ktorého začína k tomuto zapojeniu dochádzať a rovnako čas 1Γ₃, od ktorého potom ovládacia jednotka 452, ktorá je u tohto príkladu integrovaná s progresívnou jednotkou, vybudzuje spúšťač 245 merateľným spôsobom k účelom zabránenia príliš rýchleho záberu tejto spojky 218. Séria impulzov je rovnako uplatňovaná na spúšťač 145 a toto uplatňovanie zároveň s výhodou spôsobuje rozpojovanie spojky 118.

U tohto príkladu, ktorý je dokonalejší, než bol ovládacia jednotka 152 nepretržite vypočítava prevodový pomer R a prispôsobuje budenie (šírku impulzov) spúšťača 245 tak, že sa prevodový pomer R mení v súlade so zákonitosťou, definovanou v závislosti na čase, ktorá bola predtým vložená do pamäti ovládacej jednotky 452. Na vyobrazení podľa obr. 7 je táto dopredu stanovená zákonitosť znázornená krivkou, zakreslenou bodkočiarkovanou čiarou 402.

Je možné uplatňovať niekoľko typov servoriadenia. Je napríklad možné v každom okamžiku vypočítavať chybu medzi hodnotou prevodového pomeru R a hodnotou povelu v tomto okamžiku. Rovnako je možné v každom okamžiku vypočítavať časovú deriváciu prevodového pomeru R a opravovať budenie spúšťača 245 za účelom uvedenia tejto derivácie späť na dopredu stanovenú hodnotu povelu.

V okamžiku T₇ ovládacia jednotka 452 zisťuje, že prevodový pomer R prešiel cez medznú hodnotu R_s, pričom napríklad R_s = 2. V tomto okamžiku potom ovládacia jednotka 452 vydá povel k nepretržitému budeniu spúšťača 145 pri šírke PW elektrických impulzov, ktorá má veľkosť 100% a to za účelom rozpojenia spojky 118 prvého planétového súkolia 107. Hydraulický tlak v spúšťači 14 5 je znázornený grafom v spodnej časti obr. 7.

V dôsledku toho potom planétové súkolie 107 postupne prechádza z prevádzky priameho pohonu na prevádzku vo forme redukčného súkolia, ako je znázornené grafom 403 v hornej časti obr. 7, pričom sa jeho prevodový pomer mení z hodnoty 1,0 na hodnotu 1,4. I keď je uvedenie spúšťača 14 5 do prevádzky pomerne náhle, nemôže spôsobiť akýkoľvek ráz vstupnom hriadeli 2a alebo na výstupnom hriadeli 2b, pretože regulácia, uskutočňovaná prostredníctvom spúšťača 245, ovplyvňuje celkový prevodový pomer.

V dôsledku toho, ako je znázornené krivkou 404 v hornej časti obr. 7, pokiaľ je uvedenie spúšťača 145 do prevádzky náhle, tak regulácia, uskutočňovaná spúšťačom 245, spôsobí zodpovedajúci náhly pokles prevodového pomeru u planétového súkolia 207, preto celkový prevodový pomer pokračuje vo veľmi tesnom nasledovaní ideálneho profilu 402.

Ak sa teraz vrátime k vyobrazeniu podľa obr. 6, je tu vidieť, že pokial ovládacia jednotka 452 zisti zmenu z prvého prevodového pomeru na druhý prevodový pomer, alebo z tretieho prevodového pomeru na štvrtý prevodový pomer, pri každom z nich dochádza k zapojeniu spojky 118 bez modifikácie stavu spojky 218, potom môže byť spúšťač 14 5 ovládaný tak, ako už bolo zhora popísané s odkazom na vyobrazenie podľa obr. 1 až obr. 4, alebo ďaleko dômyselnejším spôsobom tak, že prevodový pomer alebo jeho časová derivácia nasleduje po dopredu stanovenej zákonitosti alebo povele.

nemajú tlak v

Impulzy, ktoré sú na túto spojku spúšťači 245 je rovnako uplatňované na 218 žiadny účinok, nedostatočný.

spojku 218, pretože výsledný

Na pravej strane znázornené situácie, spôsobuje zmenu na nižší prípade môžu v patentovom spomínaný vo vyobrazenia v ktorých pomalší podľa obr. 6 sú rovnako prevodové ústrojenstvo prevodový pomer. V tomto ovládané byť spúšťače spise WO - 97/08478, forme odkazu.

tak, ako je popísané ktorého obsah je tu

Čo sa týka zmeny z tretieho na druhý prevodový stupeň (pravá časť obr. 6), je táto zmena spôsobovaná spontánne prostredníctvom prekízania spojky 218 alebo na základe zásahu ovládacej jednotky 452, ktorá vyvolá toto prekízanie prostredníctvom vhodného nabudenia spúšťača 245. Počínajúc od času T₈, ktorý zodpovedá prechodu prahovej hodnoty, ktorou môže byť medzná hodnota R_s, ako je na vyobrazení znázornené, alebo mierne odlišná medzná hodnota, začína ovládacia jednotka 452 vypúšťať spúšťač 145.

V tomto prípade môže byť rovnako použitý spôsob podľa tohto vynálezu a to udržiavaním prostredníctvom modulovanej šírky impulzov merania odporu v spúšťači 145 proti pôsobeniu pružiny Ri.

Predmet tohto vynálezu nie je pochopiteľne obmedzený iba na popisované a zobrazené realizácie.

Využívanie predmetu tohto vynálezu nie je nevyhnutne spojené s ostatnými ovládacími funkciami prevodu.

Predmet tohto vynálezu je kompatibilný s inými prevodmi, než akými sú iba prevody, ovládané prostredníctvom odstredivej sily a/alebo reakčnej sily zubov.

U uskutočnenia vynálezu, kde je nevyhnutné modifikovať súčasne stav dvoch spojok, ako sú spojky 118 a 218 na obr. 5, môže byť predmet tohto vynálezu uplatnený iba u spojky, ktorá je podrobená pôsobeniu sily a to napríklad tak, ako bolo zhora popísané s odkazom na vyobrazenie podľa obr. 1 až obr. 4, pričom postupnosť zmeny stavu ďalšej spojky môže byť regulovaná iným spôsobom, najmä napríklad s použitím riešenia podľa patentových spisov WO-A-96/23144 a WO-A97/08478 .

Claims

PATENT

ROKY

1. Spôsob nastavovania prevodového stupňa ústrojenstva, ktoré postupnosti nový prevodový obsahuje:

na zmeny zo starého stupeň u prevodového ústrojenstvo na dvomi otočnými členmi, výberové spájanie (18, 118, 218) medzi ·

v podstate neovládané prostriedky <29, Rl, 229) na uvádzanie prostriedkov do ich jedného stavov prekízania a zovretia, prevodovému pomeru,

Spúšťacie prostrie výberové z uvedených prevodovému spojovacie stavov, pomeru, na vytváranie výberových z dopredu zodpovedaj úceho sily spoj ovacích stanovených novému

45), schopne do , 145, prostriedky zodpovedajúceho v y z n a č u spôsob obsahuje, pokiaľ generátorové prostrie tým, že uvádzať ďalšieho starému uvedený ovládajú výberové spojovacie prostriedky smerom do ich stavu, zodpovedajúci prevodový pomer, krok ovládania spúšťacích prostriedkov tak, že vytvárajú meranú odporovú silu, spomaľujúcu prechod medzi starým prevodovým stupňom a novým prevodovým stupňom.
2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že je uplatňovaný u prevodového ústrojenstva, ktorého spúšťacie prostriedky je hydraulický spúšťač (45, 145, 245), pričom je regulačný krok uskutočňovaný prostredníctvom výberového pripojovania tlakovej komory 4 6 spúšťača k tlakovému zdroju 57.
3. Spôsob podlá nároku 2, tým, že prostredníctvom striedavých komora (43) spojená v priebehu ktorých je (57) .

v y z n uvedená odporová fáz, s únikovým a č u j ú sila je v ktorých kanálom nastavovaná je (151) tlakový kanál pripojený ku tlaková a fáz, zdroju

4. Spôsob podľa j edného z nárokov 1 až 3, v yznačujú c i sa tým, že spúšťač je budený prostredníctvom impulzov. 5. Spôsob podľa nároku 4, v y z n a č u j ú c i sa

tým, že sila je nastavovaná prostredníctvom regulácie šírky (PW) impulzov.
6. Spôsob podlá jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujú c i sa t ý m, že spúšťacie prostriedky (45, 145,

245) sú ovplyvňované budením, ktoré klesá od maxima v súlade s dopredu stanoveným profilom poklesu.

podlá nároku 6, vy že je snímaná fyzikálna zmenou zo starého značujúci hodnota (V_E, V_s) , ktorá je prevodového pomeru na (45,
7. Spôsob tým, ovplyvňovaná prevodový pomer, pričom sú spúšťacie prostriedky ovládané ako funkcia výsledkov tohto snímania.

nový

245)
8. Spôsob tým, (V_E) podlá že je otáčania, nároku 7, vyznačujúc snímaná fyzikálna hodnota jednej ktorá je porovnávaná s rýchlosti inou rýchlosťou (V_s) otáčania, vzhľadom ku ktorej zmeny prevodového pomeru.

sa meni v priebehu procesu
9. Spôsob podľa nároku 7 alebo 8, júci tým, že odporová sila je nastavovaná v súlade s rozdielom medzi skutočnou hodnotou, získanou prostredníctvom snímania fyzikálnej hodnoty a povelovou hodnotou v priebehu procesu zmeny prevodového pomeru.
10. Spôsob podľa jedného z nárokov 7 až 9, vyznačujú c i sa t ý m, že je ďalej iná zmena stavu v prevodovom ústrojenstve ovládaná v súlade so snímanou fyzikálnou hodnotou.
11. Spôsob podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že ovládanie inej zmeny stavu obsahuje zahájenie uvedenej inej zmeny stavu, pokiaľ fyzikálna hodnota prešla cez dopredu stanovenú medznú hodnotu (R_s) .
12. Spôsob podľa nároku 10 alebo 11, vyznačujúci sa t ý m, že sa zisťuje, či je uvedená ďalšia zmena stavu nevyhnutná v súlade s rozmedzím hodnôt, v ktorom sa fyzikálna hodnota (R) vyvíja v priebehu zmeny prevodového pomeru.
13. Spôsob podľa jedného z nárokov 7 až 12, v y z n a č u júci sa t ý m, že je ako fyzikálna hodnota snímaná vstupná rýchlosť (V_E) prevodového ústrojenstva v porovnaní s výstupnou rýchlosťou (V_s) prevodového ústrojenstva.
14. Spôsob podľa jedného z nárokov 1 až 13, v y z n a č u júci sa tým, že v priebehu procesu zmeny prevodového pomeru sú prostriedky (29, 229) na vyvíjanie sily ponechané bez priameho ovládania.
15. Spôsob podlá jedného z nárokov 1 až 14, v y z n a č u j ú c i sa t ý m, že je uplatňovaný u prevodového ústrojenstva, u ktorého sú prostriedky na vyvíjanie sily odstredivého typu.
16. Spôsob podľa jedného z nárokov 1 až 15, v y z n a č u júci sa tým, že spúšťacie prostriedky (45,

245) pôsobia v rovnakom zmysle na výberové spojovacie ústrojenstvo ako sila (Pac)/ vyvodzovaná úmerne s prenášaným krútiacim momentom v prevodovom ústrojenstve.
17 .

Prevodové ústrojenstvo na vozidlá, ktoré obsahuje:

aspoň jedno planétové

I súkolie (107, 207), výberové spojovacie prostriedky (18, pri zmene zo starého spojovací súkolia stav spôsobiť, zo starého

118, 218) schopné spojovacieho stavu na nový že dôjde ku zmene planétového prevodového pomeru na nový prevodový pomer, prostriedky sily, schopné spôsobiť zo starého v podstate vyvíjanie spojovacích prostriedkov na nový spojovací stav, neriadené

229) na zmenu výberových spojovacieho stavu (29, Rl, spúšťacie ] uplatňovať prostriedky, spojovacieho prostriedky pôsobenie spôsobuj úce > stavu, (45,

145 na ich , 245) výberové uvedenie i , schopné spoj ovácie do starého ovládacie prostriedky (452) na ovládanie spúšťacích prostriedkov, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (452) obsahujú progresívne prostriedky (453) na spôsobenie toho, aby spúšťacie prostriedky uplatňovali meranú veľkosť sily, spomaľujúcej zmenu výberových spojovacích prostriedkov zo starého spojovacieho stavu na nový spojovací stav v dôsledku pôsobenia prostriedkov na vyvíjanie sily.
18. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 17, v y z n a č u júce sa tým, že spúšťacími prostriedkami je hydraulický spúšťač (45, 145, 245), pričom progresívne prostriedky (453) sú uspôsobené ku zmene fáz vypúšťania a fáz tlakovania pracovnej komory (46) spúšťača.
19. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 18, vy z n a č u júce sa tým, že únikový kanál (151) spúšťača je hydraulicky odolný.
20. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 17 až 19, vyznačujúce sa tým, že progresívne prostriedky sú uspôsobené na vytváranie impulzov, uplatňovaných aspoň nepriamo na spúšťacie prostriedky (45, 145, 245) .
21. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 20, v y z n a č u júce sa tým, že impulzy majú premenlivú šírku impulzov.
22. Prevodové ústrojenstvo ú c e podlá nároku 20 alebo 21, z n a č u j prostriedky nepretržitým šírkou menšou, vyvíjanie sily, prevodového (453) sú spôsobom než 100% schopné impulzmi v y tým, že progresívne výberového uplatňovania s konštantnou impulznou za účelom pôsobenia na spúšťač na podmienok ktorá odchyluje spontánnu zmenu pomeru u prevodového ústrojenstva.
23. Prevodové ústrojenstvo podlá jedného z nárokov 17 až 22, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (452) majú vstup pripojený k prostriedkom (153, 158) na zisťovanie fyzikálnej hodnoty, ktorá môže byť ovplyvňovaná progresívnou zmenou prevodového pomeru po jej zahájení.
24. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 23, v y z n a č u júce sa tým, že ovládacie prostriedky (452) sú citlivé na vývoj veľkosti uvedenej fyzikálnej hodnoty za účelom nastavenia akcie spúšťacích prostriedkov v priebehu zmeny zo starého prevodového pomeru na nový prevodový pomer.
25. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 23 alebo

24, vyznačujúce sa tým, že fyzikálna hodnota, na ktorú sú ovládacie prostriedky (452) citlivé, obsahuje vstupnú rýchlosť (V_E) ústrojenstva v porovnaní s výstupnou rýchlosťou (V_s) ústrojenstva.
26. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 23 až 25, vyznačujúce sa t ý m, že ovládacie prostriedky (452) uskutočňujú servoriadením zmeny fyzikálnej hodnoty na základe povelu.

21. Prevodové ústrojenstvo podlá jedného z nárokov 23 až 25, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (452) sú citlivé na fyzikálnu hodnotu za účelom začatia programovaného aspoň nepriameho napájania spúšťacích prostriedkov.
28. Prevodové ústrojenstvo podlá jedného z nárokov 23 až 27, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (452) sú ďalej citlivé na medznú hodnotu (R_s) fyzikálnej hodnoty za účelom začatia ďalšej zmeny stavu prevodového ústrojenstva.
29. Prevodové ústrojenstvo podlá nároku 28, vy z n a č u j ú c e sa tým, že obsahuje dve planétové súkolia (107, 207), zapojené v sérii, pričom je spojovacie ústrojenstvo (218) združené s prvým z planétových súkolí (207), u ktorého je skok medzi starým prevodovým pomerom

I a novým prevodovým pomerom pomerne velký a pričom sa uvedená zmena stavu týka druhého planétového súkolia (107) za účelom zmeny prevodového pomeru v inom smere s menším skokom.
30. Prevodové ústrojenstvo podlá jedného z nárokov 17 až 29, vyznačujúce sa tým, že prostriedky na vyvíjanie sily sú odstredivé prostriedky (229).
31. Prevodové ústrojenstvo podlá jedného z nárokov 17 až 30, vyznačujúce sa tým, že spúšťacie prostriedky (45, 245) sú zapojené takým spôsobom, aby pôsobili spolu s výberovými spojovacími prostriedkami (18,

218) v rovnakom zmysle ako samoriadiace prostriedky (132), vyvíjajúce silu (Pac) z predstavujúcu krútiaci moment, prenášaný v prevodovom ústrojenstve.
32. Prevodové ústrojenstvo podlá nároku 31, v y z n a č u j ú c e sa tým, že samoriadiacimi prostriedkami sú prostriedky (132) k prenášaniu reakčnej sily (Pac) zubov v planétovom súkoli (7, 207) na výberové spojovacie prostriedky (18, 218).

33. Prevodové ústrojenstvo podlá jedného z nárokov 30 až 32, vyznačujúce sa tým, že starý spojovací stav je nezapojený stav, u ktorého je krútiaci moment prenášaný prostredníctvom planétového súkolia (7, 207), pričom nový spojovací stav je stav záberu, v ktorom je z hľadiska prenosu krútiaceho momentu planétové súkolie (7, 207) zapojené nakrátko prostredníctvom výberového spojovacieho ústrojenstva (18, 218).

T/2Ô2. -2ooo

Anotácia

Názov vynálezu: Spôsob regulácie hladkého radenia prevodov a príslušné prevodové ústrojenstvo

Vynález sa týka spôsobu regulácie hladkého radenia *

prevodov, kde je planétové súkolie (7) v priamom zábere pôsobenia odstredivého zotrvačníka (29), zapájajúceho spojku (18). Uvoľnenie spojky (18) môže byť odvodené buď od hydraulického spúšťača alebo od osových reakčných síl prstencového skrutkovítého osového dorazu (B2). Za účelom zabránenia tomu, aby došlo k náhlemu zapojeniu spojky (18) v dôsledku pôsobenia zotrvačníkov (29) , najmä vtedy, keď prenášaný krútiaci moment náhle zmizne, ovládacia jednotka (453) zisťuje okamžitý prevodový pomer (V_E/V_S) a vyvoláva meraný spätný tlak v spúšťači (45), keď zotrvačníky (29) zapínajú spojku (18). Vynález je využiteľný na reguláciu hladkého radenia prevodových pomerov.

vzťahových značiek vstupný hriadeľ výstupný hriadeľ medziležiaci hriadeľ skriňa motor planétové súkolie tanierové koleso centrálne koleso planétové kolesá os 12 prevodového ústrojenstva nosič 13 planétových kolies excentrické vreteno voľnobežné ústrojenstvo spojovacie pero viackotúčová spojka kotúč spojky klietka kotúč spojky pevná pridržná doska pohyblivá doska tangenciálna os 28 otáčania odstredivý zotrvačník pevné teleso ovládacie rameno Bellevillova tanierová pružina doraz brzda piest spúšťač hydraulická komora čerpadlo

69 elektrický ventil 86 vstupná spojka 104 skriňa 107 planétové súkolie 108 tanierové koleso 109 centrálne koleso 111 planétové kolesá 113 nosič planétových kolies 114 nosič planétových kolies 116 volnobežné koleso

118 spojka

145 spúšťač

151 únikový kanál

152 ovládacia jednotka

153 detektor

154 „manuálny/automatický selektor

156 akceleračný pedál

157 selektor „normál/šport”

158 dodatočný detektor

207 druhé planétové súkolie

208 tanierové koleso 209 centrálne koleso 211 planétové kolesá 213 nosič planétových kolies 214 nosič planétových kolies 216 volnobežné koleso 218 druhá spojka 220 klietka 229 zotrvačník 245 spúšťač 401 čiarkovaná čiara 402 čiarkovaná čiara 403 graf 404 krivka

452 ovládacie prostriedky 453 progresívny stupeň 454 výstup 454 spojky 18 456 impulzný generátor 457 výstup 457 impulzného generátora Al ovládač A2 ovládač B2 tlakové ložisko B3 tlakové ložisko B4 tlakové ložisko C záťažový parameter C motora Pac reakčná sila zubov PV tlaková hladina PW šírka elektrických impulzov R = V_E/V_S prevodový pomer RI pružina RS medzná hodnota T, Ti až T₈ čas VI elektrický ventil V2 elektrický ventil v_E rýchlosť vstupného hriadela 2a Vs rýchlosť výstupného hriadela 2b