UA45498C2 - Спосіб встановлення плавного зачеплення механізму перемикання передач та трансмісійний пристрій, який має відношення до цього - Google Patents

Abstract

Винахід стосується способу встановлення плавного зачеплення зубчастого механізму переключення передач, у якому планетарна передача (7) входить у контакт з прямою зубчастою передачею під дією відцентрових противаг (29), що замикають зчеплення (18). Роз'єднання зчеплення може відбуватися або під дією гідроприводу (18), або під дією осьових протидіючих сил спірально розташованих зубів, причому ця протидія передається осьовим упором. З метою запобігання раптовому зімкненню зчеплення (18) під дією противаг (29), зокрема, коли крутний момент, якій має бути переданий, швидко зникає, блок управління виявляє моментальне відношення (VЕ/VS) і створює вимірюваний тиск у пускачі (45) у той час, як противаги (29) замикають зчеплення (18). Винахід застосовують для встановлення плавного зачеплення зубчастого механізму переключення передач.

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується способу встановлення переключення - або зміни передаточного числа - 2 поступового просування у передаточному механізмі, зокрема, в автоматичному передаточному механізмі з багатьма передаточними числами.

Даний винахід також стосується передаточного механізму, у якому втілюється цей спосіб.

З заявки ММО-А-9207206 вже відома автоматична передача, у якій зчеплення вибірково з'єднує два ротаційні елементи диференціала, такого як зубчаста передача, залежно від того, яка з двох протидіючих сил домінує.

Перша сила, спрямована на роз'єднання зчеплення, є, наприклад, зубчастою реакцією, точніше, осьовим тиском, створеним зубами косозубого зубчастого зачеплення, закріпленими з можливістю руху в осьовому напрямі.

Друга сила, спрямована на зімкнення зчеплення, може бути створена пружинами та/або тахометричними відцдентровими засобами. Коли зчеплення роз'єднується, необхідно запобігти обертанню третього роторного елемента диференціала, і це можна забезпечити муфтою вільного ходу, яка запобігає обертанню третього 72 елемента у зворотному напрямку

Цей тип передачі є дуже вигідним, оскільки його принцип дії не вимагає ні зовнішнього джерела живлення, ні датчиків, ні схеми управління. Сам передаточний механізм створює сили, які його контролюють, і ці сили водночас є виміром параметрів, необхідних для контролю.

Для сучасних коробок передач, які мають забезпечувати високий рівень зручності й оптимізувати роботу, вищезгадані сили вигідно доповнюються додатковими силами, створеними, наприклад, гідроприводами.

Додаткові сили можуть служити для довільної зміни швидкості та умов крутного моменту, за яких передача змінює передаточне число, або може зафіксувати передачу з даним передаточним числом, якщо у цьому є потреба (РСТ/ЕК 94/00 176).

З іншого боку, згідно з винаходом було помічено, що процес переключення під дією таких сил, як с відцентрова сила або зубчаста реакція, може виявляти певні недоліки. Ге)

МО-А-97/08 478 пропонує, рішення, спрямовані на подолання певних типів недоліків.

Один з недоліків, яких стосується даний винахід, є жорсткість, яка може бути пов'язана з дією нерегульованого джерела сили, такого як пружинне, або, ще більше - джерела відцентрової сили, зокрема, у разі вищезгаданих передач, коли протидіюча сила зникає і раптово вивільнює джерело сили. Наприклад, якщо со протидіюча сила є пропорційною крутному моментові, що передається, і останній зникає, коли водій відпускає Ф) педаль акселератора, нерегульоване джерело сили може раптово привести у дію зчеплення й спричинити небезпечний і незручний поштовх. З

Задача даного винаходу полягає у забезпеченні поліпшеного контролю над процесом переключення, ю включаючи приведення у дію принаймні одного засобу вибіркового сполучення.

Зо Згідно з винаходом, спосіб встановлення поступової зміни попереднього передаточного числа на нове М передаточне число у передаточному механізмі, який включає: - пристрій для вибіркового сполучення двох ротаційних елементів; - джерело сили для приведення засобу вибіркового сполучення у заданий стан ковзання або захоплення, що « відповідає новому передаточному числу; З - приводний засіб, здатний приводити засіб вибіркового сполучення в інший із зазначених станів, що с відповідає попередньому передаточному числу; з» і характеризується тим, що спосіб охоплює, одночасно з приведенням за допомогою джерела сили засобу вибіркового сполучення у стан, що відповідає новому передаточному числу, етап регулювання приводного засобу таким чином, щоб він створював вимірювану супротивну силу, що уповільнює перехід з попереднього передаточного числа на нове. е За допомогою приводного засобу, дія джерела сили врівноважується з можливістю вимірювання, сл систематично або лише у разі необхідності, з метою запобігання викликанню джерелом сили різких змін у пристрої вибіркового сполучення. е Величина протидіючої сили, що прикладається приводним засобом, може бути або заданою спеціальною

Те) 20 величиною, або величиною, вибраною з ряду заданих величин, причому вибір роблять згідно з критерієм відбору, наприклад, швидкістю обертання, що визначає відцентровий ефект, якщо джерело сили належить до со відцентрового типу. Така задана величина в оптимальному варіанті складається з сили, що поступово послаблюється і, таким чином, поступово дозволяє джерелу сили приводити засіб вибіркового сполучення у новий стан сполучення. 25 В оптимальному варіанті визначають фізичну величину, і ця величина є величиною, на яку впливає поступова

ГФ) зміна попереднього передаточного числа на нове передаточне число, і приводний засіб регулюють залежно від одержаного результату. о У разі передачі, коли переключення відбуваються спонтанно, тобто без втручання процесора і, наприклад, відбуваються згідно з напрямком та величиною результуючої різних сил, таких як відцентрова сила та сила 60 зубчастої реакції що вказує на переданий крутний момент, визначення вищезгаданої фізичної величини є виявленням того, що у передачі відбувається поступова зміна передаточного числа. Врівноваження приводного засобу розпочинають, принаймні, у певних випадках, згідно з цим визначенням.

Крім того, визначення фізичної величини можуть застосовувати для забезпечення серворегулювання поступового просування. Можна, наприклад, розрахувати похідну передаточного числа за часом і регулювати бо врівноваження таким чином, щоб ця похідна залишалася якомога ближчою до вихідної величини. Можна вибрати вихідні величини, відмінні від похідної. Наприклад, можна застосувати формулу розрахунку відношення за часом як вихідну величину.

Якщо передача забезпечує передаточне число, яке є великим порівняно з передаточним числом застосовуваних зубчастих передач, існує в цілому принаймні один процес переключення, який вимагає приведення у дію одного сполучення та роз'єднання іншого сполучення, водночас чітко синхронізуючи ці дві операції. Будь-який недолік у цій синхронізації викликає зміну передаточного числа, незручну для тих, хто перебуває у машині, і виявляє себе в ударах та/або поштовхах, які спричинюють зношування передачі.

Засіб вибіркового сполучення, який започатковує процес переключення, може у такому разі бути засобом 7/0 вибіркового сполучення, який врівноважується, як щойно було описано, і цей засіб вибіркового сполучення може бути засобом, приведення якого у дію регулює вхідна швидкість передаточного механізму, що відповідає зміні передаточного числа, яке має бути змінене. Коли виявлена фізична величина досягає певного заданого рівня, у свою Чергу приводиться в дію інший сполучний засіб.

Як фізичну величину, яка характеризує розрахунок процесу зміни відношення, дійсно краще вибрати вхідну швидкість або співвідношення вхідної швидкості та вихідної швидкостей передачі або, як це робиться зазвичай, двох швидкостей, на відношення яких впливає конкретний процес переключення.

У такому разі контроль поступового просування, який регулює врівноваження, що забезпечується приводним засобом залежно від розрахованого загального передаточного числа двох механізмів передачі, дозволяє компенсувати усі недоліки процесу зміни передаточного числа у двох механізмах. Загальний результат, таким чином, має бути дуже задовільним, незважаючи на складність застосованого процесу переключення.

Ще одна перевага вибору як фізичної величини, яка вказує на стан передаточного механізму в цілому, а не лише стану зазначеного вузла, такого як зубчаста передача у передаточному механізмі, який охоплює кілька з них, зокрема, вибору як фізичної величини співвідношення вхідної швидкості та вихідної швидкості у передачі, є те, що ця величина вказує, згідно з діапазоном величин, у якому її у даний момент регулюють, яка саме зміна с ов Відношення у даний момент відбувається. Наприклад, у пристрої, який забезпечує чотири передаточні числа з лише двома послідовними зубчастими механізмами, існують три можливі зміни, тобто першого на друге і) передаточне число, третього на четверте передаточне число, третього на друге передаточне число, які охоплюють зімкнення того ж самого зчеплення. На основі загального виявлення можна визначити, яка зі змін відбувається, і, якщо необхідно, відповідним чином змінити критерії регулювання. Крім того, загальне со зо визначення дозволяє застосовувати один індикатор для усіх засобів вибіркового сполучення, для яких бажано застосовувати спосіб згідно з винаходом. б»

Згідно з другим аспектом винаходу, передаточний механізм для транспортного засобу, який включає: «Е - принаймні одну зубчасту передачу; - засіб вибіркового сполучення, здатний шляхом зміни попереднього стану сполучення на новий, викликати о з5 ЗМіну зубчастої передачі з попереднього передаточного числа на нове передаточне число; «г - джерело сили, здатне викликати зміну засобу вибіркового сполучення зі стану попереднього сполучення на стан нового сполучення; - приводний засіб, здатний на застосування до засобу вибіркового сполучення дії, спрямованої на приведення його у стан попереднього сполучення; « - блок управління для регулювання приводного засобу; в с характеризується тим, що блок управління включає засіб поступового просування, що викликає прикладення приводним засобом сили вимірюваної величини, яка уповільнює зміну засобу вибіркового сполучення зі стану ;» попереднього сполучення на стан нового сполучення під дією джерела сили.

У решті цього опису, згідно з умовними термінами, передаточне число називається "повільним", якщо воно відповідає високій вхідній швидкості по відношенню до вихідної швидкості. У протилежному разі передаточне їх число називається "швидким".

Інші особливості та переваги винаходу стануть зрозумілими з нижчеподаного опису, який стосується о прикладів, що не вичерпують повного обсягу даного винаходу. їх На фігурах, що додаються: - Фігура 1 є схематичним зображенням у подовжньому розрізі передаточного механізму з двома се) передаточними числами згідно з винаходом у вихідній позиції; с - Фігури 2 та З є видами, подібними до Фігури 1 але стосуються функціонування як знижувальної передачі, так і прямої передачі, відповідно; - Фігура 4 є діаграмою з часовим критерієм, на якій показано варіант способу згідно з винаходом; 5Б - Фігура 5 є схематичним зображенням передаточного механізму з чотирма передаточними числами згідно з винаходом; і

Ф) - Фігури б та 7 є діаграмами з часовим критерієм, які пояснюють функціонування варіанту втілення, ка показаного на Фігурі 5.

Передаточний механізм з двома передаточними числами, показаний на Фігурі 1, призначений, зокрема, для бо автотранспортного засобу, охоплює вхідний вал 2а та вихідний вал 26, відцентровані уздовж осі 12 пристрою.

Вхідний вал 2а є з'єднаним з вихідним валом двигуна 5 автотранспортного засобу через розташоване між ними вхідне зчеплення 86 та інші можливі засоби передачі, які не показано. Вихідний вал 26 призначений для приведення у рух, прямо або опосередковано, приводних коліс транспортного засобу. Між вихідним валом 26 та колесами транспортного засобу може розташовуватися, наприклад, інший передаточний механізм з двома або 65 Кількома передаточними числами та/або регульований вручну інвертор переднього приводу/заднього приводу та/або диференціал для розподілу руху між приводними колесами транспортного засобу.

Вхідний 2а та вихідний 26 вали є подовжньо зафіксованими відносно кожуха 4 передаточного механізму, який показано лише частково.

Передаточний механізм охоплює диференціал, утворений зубчастою передачею 7. Передача 7 охоплює обід 8 з внутрішніми зубами та сонячну шестірню 9 з зовнішніми зубами, обидві зачіплюються з сателітами 11, що підтримуються з однаковими кутовими інтервалами навколо осі 12 передаточного механізму, ексцентричними цапфами 14 тримача сателітів 13, жорстко з'єднаного з вихідним валом 26. Сонячна шестірня 9 може вільно обертатися навколо осі 12 передаточного механізму по відношенню до вихідного валу 26, який вона оточує.

Однак муфта вільного ходу 16 запобігає обертанню сонячної шестірні 9 у зворотному, тобто у протилежному до 7/0 нормального, напрямку обертання вхідного валу 2а по відношенню до кожуха 4 передачі.

Ведена шестірня головної передачі 8 є з'єднаною для спільного обертання з вхідним валом 2а, але з можливістю подовжнього ковзання по відношенню до нього, через пази 17.

Багатодискове зчеплення 18 вибірково сполучає ведену шестірню головної передачі 8 з тримачем сателітів 13.

Комплект дисків 19 та 22 зчеплення 18 може бути подовжньо стиснутий між утримуючою пластиною 26, яка утворює одне ціле з тримачем сателітів 13, та рухомою пластиною 27, яка є частиною корпусу 20, що є зв'язаним для спільного обертання з тримачем сателітів 13, але може ковзатися по відношенню до останнього.

Корпус 20 підтримує відцентрові тягарці 29, розташовані кільцем навколо зчеплення 18. Відцентрові тягарці, таким чином, є зв'язаними для спільного обертання з вихідним валом 26 передаточного механізму.

Обертання тримача сателітів 13 спрямоване на радіальне повертання назовні тіла 31 кожного віддентрового тягарця 29 навколо його тангенціальної поворотної осі 28 під дією відцентрової сили з метою викликання руху відцентрових тягарців з вихідної позиції, визначеної приляганням упору 36 відцентрових тягарців до корпусу 20 (Фігури 1 та 2) у позицію відриву, яку можна побачити на Фігурі 3.

В результаті забезпечується відносний подовжній зсув між носовою частиною 32 кожного відцентрового сч об тягарця та поворотною віссю 28 відцентрового тягарця. Цей зсув, який рухає носову частину 32 у напрямку рухомої пластини 27, може відповідати стисненню тарілчастої пружини 34, розташованої між носовою частиною і) 32 та утримуючою пластиною 26 та/або зсуву рухомої пластини 27 у напрямку стаціонарної пластини 26 у напрямі стискання зчеплення 18.

Коли передаточний механізм перебуває у вихідній позиції, як показано, на Фігурі 1, тарілчаста пружина 34 со зо передає на корпус 20, за допомогою відцентрових тягарців, що лежать у вихідній позиції, силу, яка змикає зчеплення 18 таким чином, що вхід 2а передаточного механізму з'єднується в обертанні з виходом 26, |і Ме) передаточний механізм являє собою пряму передачу, здатну передавати крутний момент до певного «Е максимального значення, що визначається зусиллям затискання тарілчастої пружини.

Крім того, зуби веденої шестірні головної передачі 8, сателітів 11 та сонячної шестірні 9У належать до Щео, з5 Гвинтового типу. Таким чином, у кожній парі зубчастих передач, які зачіплюються під навантаженням, виникають «г аксіальні протилежні осьові навантаження, пропорційні переданій кільцевій силі, а отже, й крупному моментові на вхідному валу 2а та крутному моментові на вихідному валу 26. Напрямок гвинтового нахилу зубів зубчастої передачі вибирають таким, щоб осьовий тиск Радс (Фігура 2), що виникає у веденій шестірні головної передачі 8, коли вона передає крутний момент на валу привода, прикладається у напрямку, у якому ведена шестірня «

Головної передачі 8 штовхає рухому пластину 27 за допомогою натискного підшипника зчеплення В2 у напрямку, де с що відокремлює пластини 26 та 27 і, таким чином, роз'єднує зчеплення 18. Сила Р Ас також спрямована на зближення носової частини 32 відцентрових тягарців 29 та утримуючої пластини 26, і, таким чином, на утримання ;» відцентрових тягарців 29 у їх вихідній позиції і на стискання тарілчастої пружини 34. Сателіти 11, які зачіплюються не лише з веденою шестірнею головної передачі 8, алей із сонячною шестірнею 9, зазнають дії двох протилежних сил РБ1 та РБ2, які врівноважуються, а сонячна шестірня 9 зазнає, зважаючи на її зачеплення їх з сателітами 11, осьового тиску Рар, який рівний за інтенсивністю і є протилежним осьовому тискові Рар веденої шестірні головної передачі 8. Осьове навантаження Рар сонячної шестірні 9 передається на кожух 4 за о допомогою натискного підшипника зчеплення В3. їх Це положення показано на Фігурі 2. Якщо припустити, що цієї позиції досягнуто, тепер можна описати 5р принцип дії передаточного механізму. Доки крутний момент, що передається вхідним валом 2а, є таким, що ік осьовий тиск Рдс у веденій шестірні головної передачі 8 є достатнім для стискання тарілчастої пружини 34 та с утримання відцентрових тягарців 29 у вихідній позиції, показаній на Фігурі 2, відокремлення утримуючої пластини 26 від рухомої пластини 27 зчеплення є таким, що диски 19 та 22 ковзають один по одному без передачі крутного моменту між ними. У цьому разі водило сателітів 13 може обертатися зі швидкістю, відмінною від швидкості вхідного валу 2а, і воно спиняється через навантаження, яке має приводити у дію вихідний вал 26. Результатом цього є те, що сателіти 11 намагаються діяти як реверсори руху, тобто, забезпечувати

Ф) обертання сонячної шестірні 9 у напрямку, протилежному обертанню веденої шестірні головної передачі 8. Але ка цьому перешкоджає муфта вільного ходу 16. Сонячна шестірня 9, таким чином, спиняється муфтою вільного ходу 16, а водило сателітів 13 обертається на швидкості, середній між нульовою швидкістю сонячної шестірні 9 во і швидкістю веденої шестірні головної передачі 8 та вхідного валу 2а. Модуль, таким чином, діє як знижувальна передача. Якщо швидкість обертання зростає, а крутний момент залишається незмінним, то відцентрова сила відцентрових тягарців 29 справляє на рухому пластину 27 по відношенню до утримуючої пластини 26 осьове зусилля затискання, яке є більшим за осьовий тиск Р дс, і рухома пластина 27 проштовхується у напрямку пластини 26 з метою забезпечення прямої передачі (Фігура 3). 65 Зчеплення 18, будучи замкненим під час переключення на пряму передачу, зі зростанням передає енергію безпосередньо від веденої шестірні головної передачі 8, зв'язаної з вхідним валом 2а, на водило сателітів 13,

зв'язане з вихідним валом 26. Отже, зуби зубчастої передачі 7 працюють зі спаданням, тобто вони передають силу, яка поступово спадає. Осьовий тиск Рдс знижується і нарешті зникає. Таким чином, осьовий тиск, завдяки відцентровій силі, може прикладатися повністю, з метою притискання пластин 26 та 27 одна до одної.

Швидкість обертання вихідного валу 26 може знизитися, і/або крутний момент, який має бути переданий, може зрости до такої точки, коли відцентрові тягарці 29 перестають забезпечувати у зчепленні 18 зусилля затискання, достатнє для передачі крутного моменту. У цьому разі зчеплення 18 починає зсуватися. Швидкість сонячної шестірні 9 знижується, доки не десяте нульового значення. Муфта вільного ходу 16 спиняє сонячну шестірню, і знову виникає осьовий тиск зуба РАс для роз'єднання зчеплення, і передаточний механізм у такому /о вазі діє як знижувальна передача. Таким чином, щоразу, коли відбувається зміна знижувальної передачі на пряму передачу або навпаки, осьове зусилля Р дс змінюється для стабілізації нового передаточного числа. Це є дуже вигідним, з одного боку, для запобігання надмірно частим змінам передаточного числа у певних критичних робочих точках, а з іншого боку - для того, щоб положення, у якому зчеплення 18 ковзається, було лише тимчасовим.

Як показано на Фігурі 1, передбачено додаткові засоби для вибіркового функціонування передаточного механізму як знижувальної передачі в умовах, відмінних від тих, що визначаються осьовими зусиллями тарілчастої пружини 34, відцентрових тягарців 29 та зубів веденої шестірні головної передачі 8.

Для цього передаточний механізм включає гальмо 43, яке дозволяє спиняти сонячну шестірню 9 по відношенню до кожуха 4 незалежно від муфти вільного ходу 16. Іншими словами, гальмо 43 функціонально є 2о закріпленим паралельно муфті вільного ходу 16 між сонячною шестірнею 9 та кожухом 4. Поршень 44 гідроприводу 43 є закріпленим з можливістю подовжнього ковзання для вибіркового зімкнення та розімкнення гальма 43. Гальмо 43 та поршень 44 мають кільцеву форму і за вісь мають вісь 12 передаточного механізму.

Поршень 44 прилягає до гідравлічної камери 46, у яку може бути вибірково подане стиснуте масло з метою приведення у рух поршня у напрямку зімкнення гальма 43. с

Крім того, поршень 44 є жорстко з'єднаним зі штоком штовхача 47, який може притискатися до корпусу 20 за допомогою натискного підшипника зчеплення В4. Зібраний агрегат є таким, що коли тиск, який існує всередині (8) камери 46, штовхає поршень 44 у позицію зімкнення гальма 43, корпус 20 ще до зімкнення гальма 43 проштовхується назад на відстань, достатню для роз'єднання зчеплення 18.

Таким чином, коли поршень 44 перебуває у позиції зімкнення гальма (Фігура 2), сонячна шестірня 9 є со зо нерухомою, навіть якщо тримач сателітів 13 намагається обертатися швидше за ведену шестірню головної передачі 8, як при гальмуванні двигуна, а отже, модуль діє як знижувальна передача, яку можна здійснювати б» завдяки роз'єднанню зчеплення 18. «г

Зібраний агрегат 43, 44, 46, 47, який щойно був описаний, являє собою приводний засіб, який може бути у розпорядженні водія транспортного засобу для забезпечення переходу модуля на функціонування як о знижувальної передачі або для збереження функціонування у режимі знижувальної передачі, коли водій бажає «Е збільшити гальмівну дію двигуна, наприклад, при русі по схилу або коли він бажає збільшити крутний момент двигуна на вихідному валу 26. Якщо крутний момент є обертальним моментом, гальмо 43 при зімкненні крутінням муфти вільного ходу 16 здійснює зайву роботу, але це не завдає шкоди.

Подачу та зливання масла з камери 46 визначають за станом електроклапана 69. Коли вона перебуває у « вихідній позиції, електроклапан 69 (Фігури 1 та 3) з'єднує камеру 46 зі спускним каналом 151, який .є з с гідравлічне стійким. Коли електроклапан 69 є під'єднаним до джерела електричного живлення (Фігура 2), він . ізолює камеру 46 від спускного каналу 151 і з'єднує її з виходом насоса 57, що приводиться у дію двигуном 5. и?» Незалежно від стану електроклапана 69, насос 57 також може служити для живлення мастильної схеми (не показано) передаточного механізму.

Електроклапан 69 регулюють через засоби управління 452, які включають блок управління 152, з'єднаний з їх детектором 153 швидкості Ме вихідного валу 26, детектор 158 швидкості Ме вхідного валу 2а, селектор ручного-автоматичного режимів 154, які є у розпорядженні водія, детектор позиції педалі акселератора 156 та о селектор нормального - спортивного режимів 157, що дозволяє водієві вибирати між двома різними ї5» автоматичними режимами роботи передаточного механізму.

Блок управління 152 контролює співвідношення між вхідною швидкістю М є та вихідною швидкістю Ме. Якщо ік пристрій працює як знижувальна передача (положення, показане на Фігурі 2), це співвідношення становить с приблизно 1,4. Якщо вхідна швидкість Ме знижується по відношенню до вихідної швидкості Ме, то причина цього полягає утому, що відцентрові тягарці 29 почали змикати зчеплення 18, а отже, передаточний механізм спонтанно переключився на пряму передачу. У цьому разі для забезпечення поступового просування цього в процесу, точніше, для забезпечення певної тривалості ковзання дисків 19 та 22 зчеплення, засоби управління 452, якими було виявлено зниження М є по відношенню до Ме, регулює живлення камери 46 таким чином, що

Ф) поршень 44 штовхає корпус 20 у напрямку роз'єднання зчеплення 18 для уповільнення процесу зчеплення, що ка веде до положення, показаного на Фігурі 3. На практиці бажано, щоб засоби управління 452 якомога швидше викликали початок дії поршня 44. Якщо зважити на затримку виявлення та неминучу інерційність, ця дія бо розпочинається, коли відношення Ме / Ме стає нижчим, ніж приблизно 1,3.

У показаному прикладі засоби управління 452 включають, крім блоку управління 152, засіб поступового просування 453, який також приймає сигнали Ме та Ме, постійно розраховує передаточне число, виявляє зміни у відношенні Ме / Ма в результаті початку зімкнення зчеплення 18 і вибірково створює на виході 454 сигнал управління, який створює модульоване збудження електроклапана 69 таким чином, щоб було подано живлення 65 на пускач 45, як щойно було описано.

Спосіб згідно з винаходом точніше описується з посиланням на Фігуру 4.

На цій Фігурі верхній графік показує розрахунок передаточного числа К - Ме / Ме, (вертикальна вісь) в залежності від часу Т (горизонтальна вісь). Нижній графік показує, у тому ж самому масштабі часу Т, рівень збудження (подвійна лінія на фігурі) обмотки електроклапана 69 та рівень тиску РМ (одиночна лінія) у камері 46.

Згідно з оптимальною характеристикою, застосованою у цьому прикладі, інтенсивність врівноважуючого ефекту, який забезпечується пускачем 45, регулюють засобом поступового просування блоку 453 шляхом зміни тривалості РУУ електричних імпульсів, прикладених до електроклапана 69. Для цього сигнал на виході 454 подають на генератор імпульсів 456, вихід якого 457 подає імпульси на електроклапан 69. Тривалість РМ/ імпульсів може становити від 095 (повна відсутність імпульсів) до 10095, що відповідає безперервній роботі. 70 Нижній графік на Фігурі 4 показує розрахунок тривалості імпульсів в залежності від часу, виражений у 95.

Детальний розгляд показує, що високий відсоток відповідає великій тривалості імпульсу, а низький відсоток відповідає малій тривалості імпульсу.

Частота повторення імпульсів є постійною і може, наприклад, становити 50Гц. Амплітуда імпульсів за межами періодів відсічки є також постійною, наприклад, 128.

У показаному прикладі передаточне число спочатку дорівнює 1,4. До часу Ті функціонування як знижувальної передачі забезпечується пускачем 45, оскільки тривалість імпульсів, надісланих на електроклапан 69, становить 10095. У цьому разі вони являють собою безперервний сигнал, який подається блоком управління 152. Пускач 45 сконструйовано таким чином, що він здатен подолати відцентрову силу, створену відцдентровими тягарцями 29, навіть за відсутності протидіючого зусилля зубів Р дс для усіх швидкостей, які можуть бути застосовані на 2о практиці. Наприклад, якщо вважають, що максимальна швидкість М 5, для якої у певних випадках може бути необхідним функціонування як знижувальної передачі, становить ЗО00боб/хв, сила пускача 45, коли тривалість імпульсу є безперервною 10095, принаймні дорівнює силі, створеній віддентровим ефектом на носових частинах 32 відцентрових тягарців, коли корпус 20 обертається зі швидкістю ЗОООоб/хв.

Функціонування як знижувальної передачі триває протягом певного часу, до часу ТТ», при якому передаточне с г число раптово починає знижуватися. Тривалість Т4-То може бути дуже короткою, якщо з моменту припинення живлення пускача 45 осьове зусилля, створене віддентровими тягарцями 29, є більшим за протидіюче і) зусилля Р дс. Тривалість Т4-То може бути довшою у протилежному разі, і внаслідок цього необхідно очікувати дисбалансу між силою, створеною віддентровими тягарцями 29, та протидіючим зусиллям зубів Р дс для того, щоб розпочати зміну напрямку. У будь-якому разі, засіб поступового просування 453, який постійно розраховує со зо Відношення К - М є / Мв, дещо пізніше часу То виявляє, що зміна знижувальної передачі на пряму передачу розпочалася. Засіб 453, таким чином, викликає з часу Т3 до часу Т5 задане збудження пускача 45 з метою Ме уповільнення процесу зміни до прямої передачі шляхом врівноваження, з можливістю вимірювання, сили «г створеної відцентровими тягарцями 29.

Оскільки пускач 45 здатен утримувати зчеплення 18 роз'єднаним проти дії відцентрових тягарців 29 навіть о зв За відсутності будь-якого протидіючого зусилля зубів Р дс, тривале збудження пускача 45 при РМУ - 10095 має «г ефект не уповільнення зміни на пряму передачу, а, у більшості випадків, повного її запобігання та викликання повернення до функціонування як знижувальної передачі.

У показаному прикладі врегулювання врівноважувального ефекту полягає у надсиланні на електроклапан 69, як показано внизу на Фігурі 4, імпульсу з тривалістю, яка лінійно змінюється зі 10095 до 0905, між моментом 1 з та «

Моментом Тв. Інтервал часу Т3-Т5 узгоджується з тривалістю, необхідною для нормальної поступової зміни з с відношень. . Якщо точніше, ефект імпульсів полягає у викликанні підвищення тиску РМ у камері 46 пускача 45 до рівня, и?» який, однак, є значно нижчим за створений тривалістю імпульсу, зафіксованою у значенні 10095 (див. графік у нижній частині Фігури 4). Під дією імпульсів електроклапан 69 коливається між відкритим станом та закритим станом. Коли він з'єднує камеру 46 з насосом 57, у камеру 46 надсилається хвиля стискання. Коли їх електроклапан 69 з'єднує камеру 46 зі спускним каналом 151, гідравлічне стійкий характер цього каналу запобігає негайному розвантаженню камери 46. В результаті це дає врівноважуючу силу, що діє на поршень 44, і о ця сила значною мірою модулюється згідно з графіком тривалості імпульсу РМУ у часі Т, але з певною затримкою. ї5» Внаслідок цього результуюча сила, що прикладається до зчеплення у напрямі його зімкнення, зростає з дуже 5ор низької величини у момент То до величини, що дорівнює силі, створеній віддентровими тягарцями, коли через ік певний час після припинення імпульсів у момент Т 5, тиск у камері 46 ліквідується. Таким чином, передаточне с число, замість раптового падіння уздовж пунктирної лінії 401, показаної на Фігурі 4, знижується поступово від моменту Т; (дещо пізніше моменту Т3), до моменту Тв, після моменту Т 5 припинення імпульсів. Графіки зниження відношення у різних випадках можуть бути дуже різними, залежно, наприклад, від того, чи є зміна ов передаточного числа зумовленою збільшенням, обов'язково поступовим, швидкості обертання М в, чи зникненням, яке може бути раптовим, крутного моменту, який має бути переданий. У типовому варіанті, як

Ф) показано на Фігурі 4, графік зниження є схожим на графік зниження тривалості імпульсу РМУ. ка Поліпшене поступове просування також може бути забезпечене, коли засоби управління 452, залежно від сигналів, які вони приймають на вході, повинні регулювати переключення з прямої передачі на знижувальну бо передачу за допомогою пускача 45.

Для цього замість раптової зміни тривалості імпульсів РМУ, надісланих на електроклапан 69, з О9о на 10095, електроклапан піддають поступовому підвищенню тривалості РМУУ імпульсів, які на нього надсилають. Однак краще було б почати з кількох імпульсів великої тривалості для швидкого заповнення камер 46 та швидкого усунення різних зазорів та можливої деформації системи. Після цього тривалість імпульсів знижують до меншої, в5 Ва потім знову збільшують до рівня 100905.

Нарешті, згідно з варіантом, показаним пунктирною лінією на нижньому графіку на Фігурі 4, можна для передачі імпульсів, надісланих на електроклапан 69, з метою уповільнення зміни на пряму передачу почати з величини РМУ, нижчої за 100905, і вплив на тиск у камері 46 відповідно знижується.

У варіанті втілення, схематично показаному на Фігурі 5, передаточний механізм охоплює дві планетарні передачі 107, 207, змонтовані послідовно. Планетарна передача 107 є подібною до передачі, описаної з посиланням на Фігури 1-3: її ведена шестірня головної передачі 108 є з'єднаною з вхідним валом 2а, її сонячна шестірня 109 є з'єднаною з кожухом 104 за допомогою муфти вільного ходу 116, а її тримач сателітів 114, що підтримує сателіти 111, що зачеплюються з веденою шестірнею головної передачі 108 та сонячною шестірнею 109, є з'єднаним з вихідним валом 2аб механізму 107, який також є вхідним валом механізму 207. Зчеплення 118 7/0 дозволяє вибірково сполучати ведену шестірню головної передачі 108 з тримачем сателітів 114, тобто вхідний вал 2а з проміжним валом 2аб з метою досягнення прямої передачі у планетарній передачі 107. Коли зчеплення 118 є роз'єднаним, планетарна передача 107 функціонує як знижувальна передача, сонячна шестірня у такому разі спиняється муфтою вільного ходу 116. Передаточне число, що забезпечується такою планетарною передачею, тобто планетарною передачею з входом на веденій шестірні головної передачі і виходом на тримачі сателітів, становить приблизно 1,4.

Друга планетарна передача 207 відрізняється тим, що її вхідний вал, який складається з проміжного валу 2аб, є з'єднаним не з веденою шестірнею головної передачі 208, а з сонячною шестірнею 209, ведена шестірня головної передачі 208 є з'єднаною з кожухом 104 за допомогою муфти вільного ходу 216, яка запобігає обертанню веденої шестірні головної передачі 208 у зворотному напрямку. Вихідний вал 26 є з'єднаним з тримачем сателітів 214, що підтримує сателіти 211, кожен з яких зачіплюється з веденою шестірнею головної передачі 208 та сонячною шестірнею 209. Зчеплення 218 дозволяє міцно з'єднувати проміжний вал 2аб з вихідним валом 26 з метою досягнення прямої передачі у другому диференціальному механізмі 207.

Коли зчеплення 218 є роз'єднаним, механізм 207 функціонує як знижувальна передача з веденою шестірнею головної передачі 208, зупиненою муфтою вільного ходу 216. Зважаючи на той факт, що вхід забезпечується сч об СОоНнЯяЧчНОЮюЮ шестірнею 209, а вихід - тримачем сателітів 214, передаточне число, таким чином, як правило, дорівнює 3. (8)

Зчеплення 118 та 218 вибірково змикаються за допомогою пружини КІ та, відповідно, віддентрових тягарців 229, що приводяться в обертання тримачем сателітів 213, і роз'єднуються проти дії пружини КІ та, відповідно, відцентрових тягарців 229, пускачами А1 та А2 відповідно, кожен з яких регулюється електроклапанами М1 та 2 со зо Відповідно, які самі регулюються засобами управління 452. Крім того, у разі зчеплення 218, натискний підшипник зчеплення В2 передає осьове зусилля зубів Р дос від веденої шестірні головної передачі 208 на Ме корпус 220 у напрямі роз'єднання зчеплення 218. «г

Блок 452 приймає на входах сигнали Ме та Ме, які надходять з детекторів 158 та 153 відповідно, а також сигнал від детектора 156, що вказує на позицію педалі акселератора транспортного засобу, що відповідає о з5 параметрові навантаження С двигуна транспортного засобу, який може бути виражений, наприклад, як відсоток «г від максимального навантаження.

Передаточний механізм, який щойно було описано, здатен забезпечити чотири різні передаточні числа.

Перше передаточне число, або найповільніше, встановлюють, коли два зчеплення 118, 218 є роз'єднаними, а отже, дві планетарні передачі 107, 207 функціонують як знижувальні передачі. Передача, таким чином, « забезпечує передаточне число, що дорівнює 1,4 х З - 4,2. з с Для функціонування при другому числі зчеплення 118 змикають, а зчеплення 218 роз'єднують таким чином, . щоб планетарна передача 107 функціонувала як пряма передача, а планетарна передача 207 - як знижувальна а передача, що дає загальне передаточне число у передаточному механізмі, яке дорівнює 3.

Для функціонування при третьому числі застосовують протилежний порядок, зчеплення 118 роз'єднують, а

Зчеплення 218 змикають таким чином, щоб лише перша планетарна передача 107 функціонувала як ї5» знижувальна передача. Це забезпечує загальне передаточне число, що дорівнює 1,4.

Для функціонування при четвертому числі, або найшвидшому, дві передачі 107, 207 функціонують як прямі 1 передачі, і загальне передаточне число дорівнює 1. ї5» У проілюстрованому простому прикладі зміни передаточного числа у першій передачі регулюються лише блоком 452 згідно з функціональними параметрами Ме (вихідною швидкістю) та С (навантаження), але можливі й се) ускладнені варіанти, коли перша передача, наприклад, є подібною до показаної на Фігурах з 1 по 3. с У цьому передаточному механізмі зміну другого на третє передаточне число важко регулювати, оскільки зчеплення 118 має бути роз'єднаним у момент, коли має бути зімкнуте зчеплення 218. Якщо синхронізація цих двох операцій є неповною, існує ризик або одночасного роз'єднання двох зчеплень, тобто короткочасного ов повернення у перше передаточне число, можливо, з ризиком надмірної швидкості двигуна, або одночасного зімкнення двох зчеплень, тобто короткочасного положення прямої передачі у всій системі з ризиком несумісної (Ф) швидкості двигуна. В обох випадках пасажири відчувають поштовхи, а водії відчувають поштовхи і зазнають ка надмірного навантаження. Крім того, ці функціональні відхилення, якщо їх допустити, впливатимуть на функціональні параметри, які сприймаються блоком 452, а це викличе ще більші труднощі у процесі бо переключення.

На Фігурі 6 можна бачити, що виявлення блоком 452 загального передаточного числа механізму К - М в / Ме дозволяє блокові управління визначати, яке передаточне число виникає у будь-який момент, а отже, за змінами у цьому числі, визначати, як передаточне число змінюється у даний час.

Отже, якщо почати з другого передаточного числа, що відповідає К - З, відцентрові тягарці 229 другої 65 планетарної передачі 207 починають змикати зчеплення 218, блок 452 виявляє зміну другого передаточного числа на третє, зміну, для якої необхідно синхронізувати дію двох зчеплень.

Фігура 7 показує процес, який застосовують для уникнення вищезгаданих недоліків, тобто забезпечення практично ідеального переходу від другого до третього передаточного числа.

У прикладі з Фігури 7 також визначають момент Т1, починаючи з якого блок управління 452 дозволяє зімкнення другого зчеплення 218, момент Т2, починаючи з якого це зчеплення починає діяти, та момент Т3, починаючи з якого блок управління 452, у даному прикладі з'єднаний з засобом поступового просування, збуджує пускач 245 з можливістю вимірювання для запобігання надто швидкому зімкненню цього зчеплення. До пускача 145 також застосовують передачу імпульсів, перевага якої полягає у тому, що вона започатковує роз'єднання зчеплення 118. 70 У цьому прикладі, вдосконаленому порівняно з показаним на Фігурі 4, блок управління 152 постійно розраховує відношення К і пристосовує збудження (тривалість імпульсів) пускача 245 таким чином, що Кк змінюється згідно з формулою, визначеною по відношенню до моменту, який було попередньо введено у блок пам'яті 452. На Фігурі 7 цю задану формулу показано кривою, виконаною штрих-пунктирною лінією 402. Може існувати кілька типів серворегулювання. Наприклад, можна у будь-який момент розрахувати похибку між /5 Величиною К та величиною сигналу управління на цей момент. Також можна у будь-який момент розрахувати похідну за часом К і виправити збудження пускача 245 з намаганням привести цю похідну знову до заданого сигналу управління.

У момент Т7 блок 452 виявляє, що значення К пройшло через поріг К 5, наприклад Ке - 2. У цей момент блок 452 віддає команду на безперервне збудження пускача 145 при РУУ - 10095 з метою роз'єднання зчеплення 118 першої передачі 107. Гідравлічний тиск у пускачі 145 показано на графіку внизу Фігури 7. Внаслідок цього передача 107 поступово змінюється з прямої передачі на знижувальну передачу, як показано на діаграмі 403 вгорі Фігури 7, її передаточне число, таким чином, змінюється з 1,0 на 1,4. Навіть якщо спрацьовування пускача 145 є відносно раптовим, це не створює ніякого поштовху на вхідному валу 2а або на вихідному валу 26, оскільки регулювання, що забезпечується пускачем 245, впливає на загальне передаточне число передачі. с ов Внаслідок цього, як показано кривою 404 вгорі Фігури 7, якщо спрацьовування пускача 145 є раптовим, регулювання, що здійснюється пускачем, 245 викликає відповідне раптове зниження передаточного числа у і) передачі 207 таким чином, що загальне передаточне число продовжує майже повністю відповідати ідеальному графіку 402.

На Фігурі 6 показано, що коли блок 452 виявляє зміну першого на друге передаточне число або третього на со зо четверте передаточне число, для кожного з яких існує зімкнення зчеплення 118 без зміни стану зчеплення 218, пускач 145 може регулюватися, як описано з посиланням на Фігури з 1 по 4, або ускладненим чином, так, що Ме відношення передач або його похідна за часом відповідали заданій формулі або команді. Імпульси, також «г надіслані на зчеплення 218, впливу на останнє не мають, оскільки виникаючий в результаті тиск у пускачі 245 є недостатнім. Щео,

У правій частині Фігури 6 також показано положення, у яких передаточний механізм викликає зміну на більш «Е повільне передаточне число. У цьому разі пускачі можуть регулюватися, як описано у заявці УУМО-97/08 478, на зміст якої у даній заявці робиться посилання.

Що стосується зміни третього на друге відношення (права частина Фігури 6), та останнє забезпечується спонтанно шляхом ковзання зчеплення 218 або через втручання блоку 452, який викликає це ковзання через « відповідне збудження пускача 245. З моменту Т8, що відповідає проходженню порога, який може бути порогом з с тв, як показано, або дещо іншим порогом, блок 452 починає зменшувати тиск у пускачі 145. У цьому разі також може бути застосований спосіб згідно з винаходом шляхом підтримання, за допомогою імпульсів модульованої ;» тривалості, вимірюваного опору дії пружини КІ у пускачі 145.

Винахід, звичайно не обмежується наведеними варіантами втілення, які було описано й показано.

Застосування винаходу не обов'язково є пов'язаним з іншими контрольними функціями передачі. їх Винахід є сумісним і з іншими передачами, а не лише з тими, що приводяться у дію віддентровою силою та/або протидіючим зусиллям зубів. 1 У варіанті втілення, у якому необхідно одночасно змінити стан двох зчеплень, таких як 118 та 218 на ї5» Фігурі 5, винахід можна застосовувати лише до зчеплення, на яке діє джерело сили, наприклад, таке як описано 5р З посиланням на Фігурах з 1 по 4, і поступова зміна стану іншого зчеплення може регулюватися іншим чином, ік зокрема, з застосуванням описів УУМО-А-96/23 144 та УМО-А-97/08 478.

ІЧ е)

Claims (1)

1. Формула винаходу

   1. Спосіб встановлення поступової зміни з попереднього передаточного числа на нове передаточне число у (Ф) передаточному механізмі, який включає пристрій для вибіркового сполучення двох ротаційних елементів, ГІ практично нерегульовані джерела сили для приведення засобу вибіркового сполучення у заданий стан ковзання або захоплення, що відповідає новому числу, привідний засіб, здатний на приведення засобу вибіркового бо сполучення в інший з вищезгаданих станів, що відповідає попередньому передаточному числу, який відрізняється тим, що спосіб включає, одночасно з приведенням за допомогою джерела сили засобу вибіркового сполучення у стан, що відповідає новому числу, етап регулювання привідного засобу таким чином, щоб він створював вимірювану супротивну силу, що уповільнює перехід з попереднього передаточного числа на нове передаточне число. 65 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що його застосовують до передаточного механізму, привідним засобом якого є гідропривід, та етап регулювання здійснюють шляхом вибіркового сполучення гідравлічної камери пускача з джерелом тиску.

   З. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що вищезгадану супротивну силу регулюють шляхом чергування фази, при якій гідравлічна камера є з'єднаною зі спускним каналом, і фази, під час якої гідравлічна камера є З'єднаною з джерелом тиску.

   4. Спосіб за одним з пп. з 1 по 3, який відрізняється тим, що пускач збуджують за допомогою імпульсів.

   5. Спосіб за п. 4, який відрізняється тим, що силу регулюють шляхом регулювання тривалості імпульсів.

   6. Спосіб за одним з пп. з 1 по 5, який відрізняється тим, що до привідного засобу застосовують збудження, яке знижують, починаючи з максимального, згідно з заданим графіком зниження. 70 7. Спосіб за п. б, який відрізняється тим, що існує розрахована фізична величина, на яку впливають поступова зміна попереднього передаточного числа на нове передаточне число, та тим, що привідний засіб регулюють залежно від результату цього виявлення.

   8. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що як фізичну величину розраховують принаймні одну швидкість обертання та порівнюють її з іншою швидкістю обертання, по відношенню до якої вона змінюється під час /5 процесу зміни передаточного числа.

   9. Спосіб за п. 7 або 8, який відрізняється тим, що супротивну силу регулюють згідно з різницею між реальною величиною, одержаною шляхом розрахунку фізичної величини, та командною величиною під час процесу зміни передаточного числа.

   10. Спосіб за одним з пп. з 7 по 9, який відрізняється тим, що іншу зміну стану у передаточному механізмі 2о регулюють згідно з розрахованою фізичною величиною.

   11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що регулювання іншої зміни стану охоплює початок вищезгаданої іншої зміни стану, коли фізична величина пройшла заданий поріг.

   12. Спосіб за п. 10 або 11, який характеризується визначенням, чи є вищезгадана інша зміна стану необхідною згідно з діапазоном величин, у якому фізична величина змінюється під час зміни передаточного сч об числа.

   13. Спосіб за одним з пп. з 7 по 12, який відрізняється тим, що як фізичну величину розраховують вхідну і) швидкість передаточного механізму, порівнюючи з вихідною швидкістю передаточного механізму.

   14. Спосіб за одним з пп. з 1 по 13, який відрізняється тим, що під час процесу зміни передаточного числа джерело сили не зазнає безпосереднього регулювання. со зо 15. Спосіб за одним з пп. з 1 по 14, який відрізняється тим, що його застосовують до передаточного механізму, у якому джерело сили належить до відцентрового типу. б»

   16. Спосіб за одним з пп. з 1 по 15, який відрізняється тим, що привідний засіб діє у тому ж самому напрямі «г на пристрій вибіркового сполучення як сила, що виникає пропорційно крутному моменту, переданому на передаточний механізм. о

   17. Передаточний механізм для транспортного засобу, який включає принаймні одну зубчасту передачу, «г засіб вибіркового сполучення, здатний шляхом зміни попереднього стану сполучення на новий забезпечувати зміну зубчастої передачі з попереднього передаточного числа на нове передаточне число, практично нерегульоване джерело сили, здатне викликати зміну у засобі вибіркового сполучення з попереднього сполучення на нове сполучення, привідний засіб, здатний на застосування до засобу вибіркового сполучення дії, « спрямованої на приведення його у попередній стан сполучення, блок управління для регулювання привідного в с засобу, який відрізняється тим, що блок управління включає засіб поступового просування для забезпечення

   . прикладення привідним засобом сили вимірюваної величини, що уповільнює зміну засобу вибіркового а сполучення зі стану попереднього сполучення на стан нового сполучення під дією джерела сили.

   18. Передаточний механізм за п. 17, який відрізняється тим, що пускач є гідроприводом, і тим, що засіб поступового просування сконструйовано таким чином, що він чергує фазу зниження тиску та фазу застосування ї5» тиску до робочої камери пускача.

   19. Передаточний механізм за п. 18, який відрізняється тим, що спускний канал пускача є гідравлічно стійким. 1 20. Передаточний механізм за одним з пп. з 17 по 19, який відрізняється тим, що засіб поступового ї5» просування сконструйовано так, щоб він створював імпульси, що надсилаються принаймні непрямо на привідний Засіб. ік 21. Передаточний механізм за п. 20, який відрізняється тим, що імпульси мають різну тривалість. с 22. Передаточний механізм за п. 20 або 21, який відрізняється тим, що засіб поступового просування здатний безперервно вибірково надсилати імпульси постійної тривалості, меншої за 10095, з метою забезпечення створення пускачем сили, яка коректує спонтанну зміну умов передаточного числа у ов передаточному механізмі.

   23. Передаточний механізм за одним з пп. з 17 по 22, який відрізняється тим, що блок управління має вхід, (Ф) з'єднаний із засобами виявлення фізичної величини, яка здатна зазнавати впливу поступової зміни ка передаточного числа після її початку.

   24. Передаточний механізм за п. 23, який відрізняється тим, що засоби управління реагують на зміну бо вищезгаданої фізичної величини з метою врегулювання дії привідного засобу підчас зміни попереднього передаточного числа на нове передаточне число.

   25. Передаточний механізм за одним з пп. 23 або 24, який відрізняється тим, що фізична величина, на яку реагує блок управління, включає вхідну швидкість пристрою у порівнянні з вихідною швидкістю пристрою.

   26. Передаточний механізм за одним з пп. з 23 по 25, який відрізняється тим, що блок управління здійснює 65 берворегулювання зміни фізичної величини відносно командної.

   27. Передаточний механізм за одним з пп. з 23 по 25, який відрізняється тим, що блок управління реагує на зміну фізичної величини з метою започаткування запрограмованого, принаймні непрямого, збудження пускача.

   28. Передаточний механізм за одним з пп. з 23 по 27, який відрізняється тим, що блок управління, крім того, реагує на порогову величину фізичної величини з метою започаткування іншої зміни стану у передаточному механізмі.

   29. Передаточний механізм за п. 28, який відрізняється тим, що включає дві зубчасті передачі, змонтовані послідовно, тим, що сполучний пристрій є зв'язаним з першою зубчастою передачею, у якій перепад між попереднім числом та новим числом є відносно великим, та тим, що вищезгадана інша зміна стану стосується іншої зубчастої передачі для зміни числа в іншому напрямку з меншим перепадом. 70 30. Передаточний механізм за одним з пп. з 17 по 29, який відрізняється тим, що джерелом сили є відцентрові пристрої.

   31. Передаточний механізм за одним з пп. з 17 по ЗО, який відрізняється тим, що привідний засіб є змонтованим таким чином, щоб діяти спільно з пристроєм вибіркового сполучення у тому ж самому напрямі, що й автоматичний блок управління, що створює силу, представлену крутним моментом, переданим у /5 передаточному механізмі.

   32. Передаточний механізм за п. 31, який відрізняється тим, що автоматичний блок управління є засобом передачі на пристрій вибіркового сполучення сили зубчастої реакції у зубчастій передачі.

   33. Передаточний механізм за одним з пп. з ЗО по 32, який відрізняється тим, що стан попереднього сполучення є вільним станом, у якому обертальний крутний момент передається зубчастою передачею, і стан го Нового сполучення е станом цього зчеплення, у якому, з точки зору передачі крутного моменту, зубчаста передача є короткозамкненим пристроєм вибіркового сполучення. се що о (ее) Ге) «І І в) «

   - . а т» 1 т» (се) со ко бо б5