CZ2000725A3 - Způsob regulace hladkého řazení převodů a přísluąné převodové ústrojí - Google Patents

Description

Způsob regulace hladkého řazení převodů a příslušné převodové ústroj í

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu regulace řazení převodů nebo .změny převodového poměru u převodového ústrojí, a zejména u automatického převodového ústrojí s vícenásobnými převodovými poměry.

Vynález se rovněž týká- převodového ústrojí pro provádění uvedeného způsobu.

Dosavadní stav techniky

Z patentového spisu WO-A-9 207 206 je známa automatická převodovka, u níž spojka podle volby spojuje dva otočné členy diferenciálního ozubeného soukolí, jako je například planetové soukolí, v důsledku čehož převažuje jedna nebo druhá ze dvou protichůdných sil. První’ silou, která má tendenci rozpojit spojku, je například záběrová reakce, zejména osový tlak, vyvozovaný pastorkem se šroubovitými zuby, namontovaným osově pohyblivým způsobem a majícím snahu rozpojit spojku. Druhá síla, která má snahu spojku zapojit, může být vyvozována pružinami a/nebo odstředivými tachometrickými prostředky.

Μ.

• <\ • · · · · · « • · · * · · ···· ·· · · ββ<

Je-li spojka rozpojena, je nutno zabránit v otáčeni třetímu otáčivému členu diferenciálního ozubeného soukolí, což může být zajištěno prostřednictvím volnoběžného kola, které zabraňuje tomu, aby se tento třetí člen otáčel v opačném směru.

e Tento typ převodu je velmi výhodný, neboť jeho základní funkce nevyžadují ani vnější energetický zdroj, ani senzory,

-í.----------------------' ani ovládači obvod. Je to—samo—převodové—ústrojí,—které vyvozuje síly, které je ovládají, a tyto síly jsou současně

.................. měřenými parametry, nezbytnými pro toto ovládání.

Pro moderní převody, které mají zaručit vysokou úroveň komfortu a optimalizace všech operací, jsou shora uvedené síly s výhodou doplněny dodatečnými silami, vyvozovanými například hydraulickými ovladači. Tyto dodatečné síly mohou být použity k modifikaci rychlostních a momentových podmínek, za kterých dochází u převodu ke změně převodového poměru, nebo k zablokování převodu na daném převodovém stupni, pokud je to požadováno (PCT/FR 94/00 176).

Z jiného aspektu je možno vzhledem k tomuto vynálezu pozorovat, že změna převodového poměru působením sil, jako jsou například odstředivé síly nebo záběrová reakce, může vést k určitým nedostatkům, jako je například nadměrná pomalost.

V patentovém spise WO-A-97/08 478 jsou navrhována řešení, která jsou zaměřena na odstraňování nedostatků shora uvedeného typu.

» • · • · • ·

Základním nedostatkem, na který se zaměřuje předmět tohoto vynálezu, je určitá surovost při působení neřízeného vyvíjení síly, jako je tomu například u pružinového nebo dokonce odstředivého generátoru síly, a to zejména v případě shora uvedených převodů, kdy protichůdné síly zmizí a náhle uvolní generátor síly.

e

Jsou-li například proti sobě působící síly přímo úměrné přenášenému kroutícímu momentu a tento^-kroutící^-moment zmizí' v důsledku toho, že řidič uvolnil akcelerační pedál, může _______________ neřízený generátor síly náhle zapojit spojku a způsobit nebezpečný a nepříjemný ráz.

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je zajistit lepší ovládání řadicího procesu, zahrnující ovládání alespoň jedněch výběrových spojovacích prostředků.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu byl vyvinut způsob nastavování postupnosti změny ze starého převodového stupně

	na nový obsahuj e:	převodový	stupeň	u převodového	ústrojí,	které
A	- ústrojí pro členy,	výběrově	spojování mezi	dvěma otočnými
$	- v	podstatě neovládané	prostředky pro	vytváření	síly

pro uvádění výběrových spojovacích prostředků do jejich jednoho z předem stanovených stavů prokluzování a sevření, odpovídajícího novému převodovému poměru, o

- spouštěcí prostředky (45, 145, 245), schopné uvádět výběrové spojovací prostředky do dalšího z uvedených stavů, odpovídajícího starému převodovému poměru, přičemž podstata předmětného řešení spočívá zejména v tom, že uvedený způsob obsahuje, pokud generátorové e prostředky ovládají výběrové spojovací prostředky směrem do jejich stavu, odpovídajícího novému převodovému poměru, krok «“ —-' — ' : ------------i ; 1- ________ ovládání spouštěcích prostředků tak, že vytvářejí měřenou odporovou sílu, zpomalující přechod mezi starým převodovým ——------stupněm. a novým převodovým stupněm. ______________________________________________

Prostřednictvím spouštěcích prostředků je působení prostředků pro vyvíjení síly vyváženo měřeným způsobem, a to systematicky nebo pouze v případě nutnosti za účelem zabránění tomu, aby prostředky pro vyvíjení síly způsobovaly příliš náhlou změnu výběrového spojovacího ústrojí.

Velikost protichůdné síly, uplatňované prostřednictvím spouštěcích prostředků, může mít buď předem stanovenou jednotnou velikost, nebo velikost, zvolenou ze série předem stanovených hodnot, přičemž je volba prováděna v souladu s výběrovými kriterii, například z hlediska rychlosti otáčení, která stanovuje odstředivý účinek, pokud j’sou prostředky pro vyvíjení síly odstředivého typu. Taková předem stanovená velikost sestává s výhodou z postupně se snižující síly, která potom postupně umožňuje , aby prostředky pro vyvíjení síly uváděly výběrové spojovací prostředky směrem do nového spojovacího stavu.

Fyzikální hodnota je s výhodou zjišťována, přičemž je tato hodnota jednou z hodnot, která je ovlivňována • ·

prostřednictvím postupné změny ze starého převodového poměru na nový převodový poměr, přičemž jsou ovládací prostředky ovládány jako funkce výsledků tohoto zjišťování.

V případě převodu, kde je řazení prováděno spontánně, to znamená bez zásahu procesní jednotky a například v souladu se směrem a hodnotou výsledných různých sil, jako je odstředivá síla a reakční síla zubů, představující přenášený kroutící moment má zjišťování uvedené fyzikální hodnoty funkci zjišťování, zda je změna převodového poměru progresivní.

Je -zahájena.....vyvažovači.....akce......spouštěcích . prostředků,, a . to alespoň v určitých případech v souladu s tímto zjišťováním.

Kromě toho pak zjišťování fyzikální hodnoty může být využito k provádění servořízení progresívnosti. Je možno například vypočítat časovou derivaci převodového poměru a nastavit vyvažovači akci tak, že tato derivace zůstává pokud možno co nejblíže u referenční hodnoty. Je možno zvolit referenční hodnotu jinou, než je uvedená derivace. Například je možno zafixovat zákonitost vývoje převodového poměru v čase jako srovnávací hodnotu.

Pokud převod nabízí větší počet převodových stupňů, který je vysoký v porovnání s počtem použitých planetových soukolí, je zde obecně alespoň jeden řadicí proces, který vyžaduje aktivaci jedné spojky a uvolnění další spojky, přičemž tyto dvě operace musejí být perfektně synchronizovány. Jakýkoliv nedostatek v této synchronizaci způsobuje změnu převodového poměru, která je nepříjemná pro osádku vozidla, a která způsobuje napětí a/nebo rázy, které vedou k rychlému opotřebení převodů.

• · ·

Výběrové spojovací prostředky, které spouštějí řadicí proces, mohou být v takovém případě výběrové spojovací prostředky, které jsou vyváženy, jak již bylo popsáno, a tyto výběrové spojovací prostředky mohou být takové, jejichž spuštění způsobuje změnu vstupní rychlosti převodového ústrojí ve smyslu, odpovídajícím změně převodového poměru, i které má být docíleno.

-Ϊ—-------—---------- ____,_____________________,_____

Pokud zjišťovaná fyzikální hodnota dosáhne určité předem stanovené velikosti, je započato spouštění dalších ______________________spojovacích prostředků. ____________________ ___________________ _ __

Jako fyzikální hodnotu, která je charakteristická pro vývoj procesu změny převodového poměru, je skutečně výhodné zvolit vstupní rychlost nebo poměr mezi vstupní rychlostí a výstupní rychlostí převodového ústrojí, nebo obecněji mezi dvěma rychlostmi, jejichž poměr je ovlivňován prostřednictvím příslušného řadicího procesu.

V takovém případě pak postupné ovládání regulace vyváženosti, prováděné prostřednictvím spouštěcích prostředků jako funkce vývoje celkového převodového poměru, poskytovaného dvěma převodovými mechanizmy, umožní kompenzovat veškeré nedostatky procesu 'změny převodového poměru u těchto dvou mechanizmů. Celkový výsledek bude proto velice uspokojivý, a to nezávisle na složitosti příslušného převodového procesu.

Další výhoda spočívá ve výběru takové fyzikální hodnoty, která může představovat stav celého převodového ústrojí, a nikoli pouze stav specifického podústrojí, jako je například planetové soukolí u převodového ústrojí, které jich obsahuje « · · 9 9 · · 9 9 · · · ··· 99 9 · 9 · ·

několik, a zejména ve výběru takové fyzikální hodnoty, jako je poměr mezi vstupní rychlostí a výstupní rychlostí převodového ústrojí, přičemž uvedená výhoda spočívá v tom, že tato hodnota představuje vzhledem k rozmezí hodnot, ve kterém se průběžně mění, ke které změně převodového poměru skutečně dochází.

Například u převodového ústrojí, které poskytuje čtyři převodové stupně s pouze dvěma planetovými “mechanizmy v sérii, existují tři možné změny, a to z prvního převodového poměru.....na druhý převodový poměr, ze třetího převodového poměru na čtvrtý převodový poměr a ze třetího převodového poměru na druhý převodový poměr, což zahrnuje zapojení stejné spojky. V důsledku celkového zjišťování je možno rozlišit, ke které změně dochází, a popřípadě příslušně modifikovat ovládací kriteria. Kromě toho celkové zjišťování umožňuje využívat stejné detekční ústrojí pro všechny výběrové spojovací prostředky, pro které je požadováno uplatňovat způsob podle tohoto vynálezu.

V souladu s druhým aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo vyvinuto převodové ústrojí pro vozidla, které obsahuje

- alespoň jedno planetové soukolí,

- výběrové spojovací prostředky, schopné při změně ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav způsobit, že dojde ke změně planetového soukolí ze starého převodového poměru na nový převodový poměr,

- v podstatě neřízené prostředky pro vyvíjení síly, schopné způsobit změnu výběrových spojovacích >·

prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav,

- spouštěcí prostředky, schopné uplatňovat na výběrové spojovací prostředky působení, způsobující jejich uvedení do starého spojovacího stavu,

- ovládací prostředky pro ovládání spouštěcích prostředků,

--------------přičemž.....podstata předmětného řešení ·. spočívá ... zejména . v tom, že ovládací prostředky obsahují progresivní prostředky pro způsobení toho, aby spouštěcí prostředky uplatňovaly měřenou velikost síly, zpomalující změnu výběrových spojovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav v důsledku působení prostředků pro vyvíjení síly.

Spouštěcími prostředky může být s výhodou hydraulický spouštěč, přičemž progresivní prostředky mohou být uzpůsobeny ke změně fází vypouštění a fází tlakování pracovní komory spouštěče.

Progresivní prostředky mohou být’ uzpůsobeny pro vytváření impulzů, uplatňovaných alespoň nepřímo na spouštěcí prostředky, přičemž impulzy mohou mít s výhodou proměnlivou šířku impulzů.

Progresivní prostředky jsou schopny výběrového uplatňování nepřetržitým způsobem s impulzy o konstantní impulzní šířce menší, než 100 % za účelem působení na spouštěč pro vyvíjení síly, která odchyluje spontánní změnu podmínek převodového poměru u převodového ústrojí.

Ovládací prostředky mohou mít vstup připojený k prostředkům pro zjišťování fyzikální hodnoty, která může být ovlivňována progresivní změnou převodového poměru po jejím zahájení.

Ovládací prostředky jsou s výhodou citlivé na vývoj velikosti uvedené fyzikální hodnoty za účelem nastavení akce spouštěcích-prostředků v průběhuzměny ze·starého převodového--------------poměru na nový převodový poměr. Fyzikální hodnota, na kterou jsou ovládací prostředky citlivé, obsahuje vstupní rychlost ústrojí v porovnání s výstupní rychlostí ústrojí.

Ovládací prostředky provádějí sevořízení změny fyzikální hodnoty na základě povelu, přičemž jsou citlivé na fyzikální hodnotu za účelem započetí programovaného alespoň nepřímého napájení spouštěcích prostředků. Ovládací prostředky jsou dále citlivé na mezní hodnotu fyzikální hodnoty za účelem započetí další změny stavu převodového ústrojí.

Převodové ústrojí s výhodou obsahuje dvě planetová soukolí, zapojená v sérii, přičemž je 'spojovací ústrojí sdruženo s prvním z planetových soukolí, u kterého je skok mezi starým převodovým poměrem a novým převodovým poměrem poměrně velký, a přičemž se uvedená změna stavu týká druhého planetového soukolí za účelem zrněný převodového poměru v jiném směru s menším skokem.

• 4 • 44 44 44

4 4 44 4 4

44 44 44 e β 444 4 4 44

44 44 4444

Prostředky pro vyvíjení síly mohou být s výhodou odstředivé prostředky.

Spouštěcí prostředky mohou být zapojeny takovým způsobem, aby působily spolu s výběrovými spojovacími prostředky ve stejném smyslu jako samořídící prostředky, vyvíjející sílu, představující kroutící moment, přenášený v převodovém ústrojí.

Samořídícími prostředky mohou být s výhodou prostředky pro přenášení......reakční. síly zubů v planetovém soukolí na.

výběrové spojovací prostředky.

Starý spojovací stav je nezapojený stav, u kterého je kroutící moment přenášen prostřednictvím planetového soukolí, přičemž nový spojovací stav je stav záběru, ve kterém je z hlediska přenosu kroutícího momentu planetové soukolí zapojeno nakrátko prostřednictvím výběrového spojovacího ústrojí.

Přehled obrázků na výkresech

Další znaky a výhody předmětu tohoto vynálezu budou dále zcela zjevně patrny z následujícího popisu, který bude proveden s odkazy na neomezující příklady provedení a rovněž s odkazy na přiložené výkresy, kde:

- obr. 1 představuje schematický poloviční pohled v podélném řezu na dvoustupňové převodové ústrojí podle tohoto vynálezu v klidovém stavu;

Γ tt

- obr. 2 a obr. 3 znázorňují pohledy podobné jako na obr. 1, avšak týkající se provozu buď jako redukční soukolí, nebo jako přímý pohon;

- obr. 4 znázorňuje diagram závislosti na čase, ukazující verzi způsobu podle tohoto vynálezu;

- obr. 5 znázorňuje schematický poloviční pohled na čtyřstupňové převodové ústrojí podle tohoto vynálezu; a

---------------obr. ..6-a .obx-...-7.....znázorňují...na .čase...závislé.....diagramy,^ zobrazující provoz provedení předmětu tohoto vynálezu, znázorněného na obr. 5.

Příklady provedení vynálezu

Dvoustupňové převodové ústrojí, znázorněné na obr. 1 a určené zejména pro motorová vozidla, obsahuje vstupní hřídel 2a a výstupní hřídel 2b, které jsou souosé s osou 12 předmětného zařízení. Vstupní hřídel 2a je spojen s hřídelem motoru 5 motorového vozidla s vloženou spojkou 86 a případně

I i s dalšími vloženými převodovými prostředky, které nejsou znázorněny.

Výstupní hřídel 2b je určen k tomu, aby poháněl, ať už přímo nebo nepřímo, poháněná kola vozidla. Mezi výstupní hřídel 2b a kola motorového vozidla může být například vloženo ještě jiné převodové zařízení, mající dva nebo více převodových stupňů, a/nebo ručně ovládaný dopředný pohon či ozubené soukolí pro zpětný chod, a/nebo diferenciál pro rozvádění pohybu mezi poháněnými koly motorového vozidla.

Vstupní hřídel 2a a výstupní hřídel 2b jsou osově nepohyblivé vzhledem ke skříni _4 převodového ústrojí, která je znázorněna pouze částečně.

Převodové ústrojí obsahuje diferenciální soukolí, vytvořené jako planetové soukolí 7. Toto planetové soukolí 7 zahrnuje talířové kolo 8 s vnitřním ozubením a centrální kolo 9 s vnějším ozubením, přičemž obě tato kola zabírají s planetovými koly 11, nesenými ve stejných Úhlbvýčřr intervalech kolem osy 12 převodového ústrojí, prostřednictvím _________excentrických vřeten 14 nosiče 13 planetových kol, který je pevně připojen k výstupnímu hřídeli 2b.

Centrální kolo 9 se může volně otáčet okolo osy 12 převodového ústrojí vzhledem k výstupnímu hřídeli 2b, který obklopuje. Avšak volnoběžné ústrojí 16 zabraňuje centrálnímu kolu 9 v tom, aby se mohlo otáčet v opačném zpětném směru, to znamená ve směru opačném k normálnímu běžnému směru otáčení vstupního hřídele 2a vzhledem ke skříni _4 převodovky.

Talířové kolo 8_ je připojeno pro společné otáčení se vstupním hřídelem 2a, přičemž se může volně axiálně posunovat vzhledem ke vstupnímu hřídeli 2a, prostřednictvím spojovacího členu ve formě pera .17.

Vícekotoučová spojka 18 spojuje podle volby talířové kolo É3 s nosičem 13 planetových kol.

Sloupec spojkových kotoučů 19 a 22 vícekotoučové spojky 18 může být v osovém směru sevřen mezi přídržnou desku 26, která je integrální s nosičem 13 planetových kol, a pohyblivou desku 27, která je částí klece 20, která je vázána

Γ ·· 99 9® φ 9 9 9 · 9 · · 9 9 9 9

99 99 · 9 · 9 9 pro společné otáčení s nosičem 13 planetových kol, avšak je schopna se vzhledem k tomuto nosiči 13 posouvat.

Klec 20 nese odstředivé setrvačníky 29, upravené tak, aby vytvářely prstenec okolo spojky 18. Setrvačníky 29 jsou tak otočně připojeny k výstupnímu hřídeli 2b převodového ústrojí, s kterým se mohou společně otáčet.

Otáčení nosiče 13 planetových kol má snahu způsobovat, že pevné těleso 31 každého odstředivého setrvačníku 21 se

-.....-........otáčí v radiálním.....směru ven.....kolem své tangenciální osy . 28 otáčení v důsledku působen účinku ostředivé síly, a to za účelem způsobení pohybu odstředivých setrvačníků 29 z klidové polohy, vymezené zarážkou dorazu 36 setrvačníků 29 vůči kleci 20 (viz obr. 1 a obr. 2), do jejich samostatné polohy, kterou je možno vidět na obr. 3.

Výsledkem shora uvedeného je relativní osové posunutí mezi ovládacím ramenem 32 každého setrvačníku 29 a osou 28 otáčení odstředivého setrvačníku 29. Toto posunutí, které přenáší rameno 32 směrem k pohyblivé desce 27, může odpovídat stlačení Bellevillovy talířové pružiny 34, upevněné mezi ramenem 32 a přídržnou deskou 26, a/nebo posunutí pohyblivé desky 27 směrem k pevné přídržné desce 26' ve směru zapínání spojky 18.

Je-li převodové ústrojí v klidovém stavu, jak je znázorněno na obr. 1, pak Bellevillova talířová pružina 34 přenáší na klec 20 prostřednictvím spojovacího členu ve formě setrvačníku 29, který je v klidovém stavu proti jeho dorazu, sílu, která zapíná spojku 18 tak, že vstupní hřídel 2a převodového ústrojí je otáčivě spojen s výstupním hřídelem • 0 • 0

00 0 0 0 0

2b, a převodové ústrojí tak vytváří přímý pohon, schopný přenášet kroutící moment až do určitého maxima, stanoveného podle záběrové síly Bellevillovy talířové pružiny 34.

Zuby talířového kola 8_, planetových kol 11 a centrálního kola 9 jsou šroubovitého typu. Takže v každé dvojici zubů, které spolu zabírají pod zatížením, se objevují opačné osové tlaky, které jsou úměrné k obvodové přenášené síle, a tím i ke kroutícímu momentu na vstupním hřídeli 2a a ke kroutícímu momentu na výstupním hřídeli 2b.

Směr šroubovitého sklonu zubů je zvolen tak, že axiální tlak Pac (viz obr. 2), vznikající v talířovém kole <3, pokud toto kolo Si přenáší poháněči kroutící moment, působí v takovém směru, ve kterém talířové kolo <3 tlačí na pohyblivou desku 27 prostřednictvím spojovacího členu ve formě tlakového ložiska B2, ve směru oddělujícím desky 26 a 27, a tím i vypínajícím spojku 18 . Síla Pac rovněž způsobuje, že rameno 32 setrvačníků 29 a přídržná deska 26 jsou přitlačovány směrem k sobě, čímž jsou setrvačníky 29 udržovány v jejich klidové poloze a Bellevillova talířová pružina 34 je stlačována.

Planetová kola 11, která zabírají nejenom s talířovým kolem Í3, ale rovněž s centrálním kolem 9, jsou podrobena dvěma opačným osovým reakcím PSI a PS2, které se vzájemně vyvažují, přičemž centrální kolo 9 je podrobeno v důsledku jeho záběru s planetovými koly 11 osovému tlaku Pap, který je co do hodnoty stejný, avšak opačného směru, než je osový tlak Pac talířového kola EL Tlak Pap centrálního kola 9 je přenášen na skříň £ prostřednictvím tlakového ložiska B3. .

4« 44 44 44 44 <4 * 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

44 44 4 4*44

444 4 4 *4 · 4 4

44 444 4 · 4 4

44·· ·· ·· 4444 44 44

V tomto případě jde o situaci, znázorněnou na obr. 2. Za předpokladu, že tato situace nastane, bude nyní podrobněji popsána základní funkce převodového ústrojí.

Pokud je kroutící moment, přenášený vstupním hřídelem 2a, takový, že osový tlak Pac u talířového kola 8. je postačující k tomu, aby stlačil Bellevillovu talířovou pružinu 34 a udržoval setrvačníky 29 v jejich klidové poloze, znázorněné na obr. 2, je rozestup mezi přídržnou deskou 26 a pohyblivou deskou 27 spojky takový, že spojkové kotouče 19 a

.......22 proti sobě vzájemně prokluzují, aniž by přenášely.. kroutící__________________ moment z jednoho na druhý. V tomto případě se může nosič 13 planetových kol otáčet rychlostí, odlišnou od rychlosti otáčení vstupního hřídele 2a, přičemž však má tendenci být nehybný v důsledku zatížení, kterým má výstupní hřídel 2b pohánět kola vozidla.

Výsledkem toho je, že planetová kola 11 se snaží chovat jako přepínač směru pohybu, jinak řečeno, snaží se otáčet centrálním kolem 9 ve směru opačném ke směru otáčení talířového kola 8_. Tomu je však bráněno volnoběžným ústrojím 16. Centrální kolo 9 je tak znehybněno volnoběžným kolem 16, a nosič 13 planetových kol se otáčí rychlostí, která leží někde mezi nulovou rychlostí centrálního kola 9 a rychlostí talířového kola 8_ a výstupního hřídele 2a. Jednotka potom působí jako redukční jednotka.

Jestliže se rychlost otáčení zvyšuje a kroutící moment zůstává nezměněn, nastane čas, kdy odstředivá síla odstředivého setrvačníku 29 způsobí, že na pohyblivou desku 27 vzhledem k přídržné desce 26 působí osová záběrová síla větší, než je osový tlak Pac, takže pohyblivá deska 27 je přitlačována směrem k přídržné desce 26 za účelem dosažení přímého pohonu (viz obr. 3).

Spojka 18, pokud je během změny přímého pohonu zapojena, přenáší zvyšující se sílu přímo z talířového kola 8, které je spřaženo se vstupním hřídelem 2a, na nosič 13 planetových kol, který je spřažen s výstupním hřídelem 2b. V důsledku toho pak zuby planetového soukolí 7 pracují méně a méně, jinak řečeno to znamená, že přenášejí menší á menšišiTu.™ Osový tlak Pac se snižuje, až je případně zcela eliminován. Tím pak osový tlak, vznikající v důsledku odstředivé síly, může být plně uplatněn za účelem uvedení desek 2 6 a 27 do záběru vzájemně proti sobě.

Může se potom stát, že se rychlost otáčení výstupního hřídele 2b snižuje, a/nebo že přenášený kroutící moment klesá až k bodu, v němž odstředivé setrvačníky 29 již více neposkytují ve spojce 18 dostatečnou záběrovou sílu, postačující k přenosu kroutícího momentu. V tomto případě začne spojka 18 prokluzovat. Rychlost centrálního kola 9 se snižuje, až úplně vymizí. Volnoběžné kolo 16 znehybní centrální kolo 9, a síla Pac se znovu objeví za tím účelem, aby došlo k rozpojení spojky, takže převodové ústrojí potom pracuje jako redukční jednotka. ' .

Tímto způsobem pokaždé, kdy dojde ke změně funkce, to jest z funkce redukční jednotky na funkci přímého pohonu nebo naopak, osová síla Pac se mění ve smyslu stabilizace nově převládajícího převodového poměru. To je velmi výhodné na jedné straně za tím účelem, že lze odstranit příliš časté změny převodového poměru kolem určitých kritických provozních ·» 00 ·0 00 • 0 0 · · · · 0

00« 00 « ·· * 0 0

0 0 bodů, a na druhé straně za tím účelem, že situace, kdy spojka 18 prokluzuje, je pouze přechodná.

Jak je znázorněno na obr. 1, jsou použity další přídavné prostředky pro výběrové uvádění převodového ústrojí do provozu jako redukční jednotka za podmínek, odlišných od těch, určených osovými silami, působícími na Bellevillovu talířovou pružinu 34, odstředivé setrvačníky 29 a šroubovité zuby talířového kola 8.

.___________Za tím účelem obsahuje převodové ústrojí brzdu 43, která umožňuje znehybnit centrální kolo 9 vzhledem ke skříni £, a to nezávisle na volnoběžném kole 16. Jinými slovy je brzda 43 funkčně připevněna paralelně s volnoběžným kolem 16 mezi centrálním kolem 9 a skříní £.

Píst 44 hydraulického spouštěče 43 je připevněn osově posuvným způsobem za účelem uvádění brzdy 43 do provozu anebo za účelem jejího uvolňování, a to podle příslušné volby. Brzda 43 a píst 44 mají prstencovitý tvar a jejich osy jsou shodné s osou 12 převodového ústrojí. Píst 44 přiléhá k hydraulické komoře 4 6, do které může být dodáván olej pod tlakem, a to podle příslušné volby za účelem posouvání pístu 44 ve směru uvedení brzdy 43 do provozu.

Píst 44 je dále pevně připojen k tlačné tyči 47, která může tlačit proti kleci 20 prostřednictvím osového tlakového ložiska B4 . Toto uspořádání je takové, že pokud tlak, panující v hydraulické komoře 4 6, tlačí píst 44 směrem do polohy, kdy je brzda 43 v provozu, je klec 20, ještě před tím, než je brzda 43 uvedena do záběru, tlačena zpět, což je postačující k tomu, aby byla spojka 18 uvolněna.

«♦ ·« ► · · · • * * · »·>

♦ · 4 • «·

Takže je-li píst 44 v poloze, kdy je brzda 43 v provozu (viz obr. 2), je centrální kolo 9 znehybněnO, i když nosič 13 planetových kol má snahu se otáčet rychleji než talířové kolo £, což je případ, kdy motor pracuje tak, aby zpomalil vozidlo, a následně jednotka pracuje jako redukční jednotka, což je umožněno vypojením spojky 18.

Ústrojí 43, 44, 4 6, 47, která byla právě popsána, představují ovládací prostředky, které umožní řidiči vozidla, aby uvedl jednotku do stavu, kdy pracuje jako redukční j ednotka, když—si například.....řidič.. vozidla ... pře je______zvýšit.

brzdicí účinek motoru, například při jízdě ze svahu, nebo když si přeje zvýšit poháněči kroutící moment motoru na výstupním hřídeli 2b. Je-li kroutícím momentem poháněči kroutící moment, potom brzda 43, pokud je v záběru uplatňuje s volnoběžnými koly 16 nadbytečné působení, což však není na závadu.

Napouštění a vypouštění hydraulické komory £6 je regulováno elektrickým ventilem 69. Pokud je zařízení v klidovém stavu, pak elektrický ventil 69 (viz obr. 1 a obr.3) propojuje hydraulickou komoru 46 s únikovou cestou 151, která je hydraulicky stálá. Pokud je elektrický ventil 69 napájen elektřinou (viz obr. 2), odděluje hydraulickou komoru 46 od únikové cesty 151 a připojuje ji k výstupu čerpadla 57, poháněného motorem 5. Nezávisle na stavu elektrického ventilu 69 může být čerpadlo 57 rovněž použito k zásobování olejového okruhu (neznázorněno) převodového ústrojí.

Elektrický prostředky 452, připojenou k ventil 69 obsahujícími detektoru 153, je ovládán ovládacími ovládací jednotku 152, který detekuje rychlost V_s • 4 ·· 44 ·* ·« 44 • 4 4 4 · » 4 · 4 4 & 4

44 · · * 4 4 4 4

4 4 4 · 4 44 «4 4 • 44 4«· 4 4 4 φ

4444 44 44 4444 44 44 výstupního hřídele 2b, k detektoru 158, který detekuje rychlost V_E vstupního hřídele 2a, k „manuálnímu/automatickému selektoru 154, který umožňuje řidiči volbu mezi ručním nebo automatickým ovládáním, k detektoru polohy akceleračního pedálu 156 a k selektoru 157 „normál/sport, který umožňuje řidiči volbu mezi dvěma různými automatickými režimy převodového ústrojí, a to buď mezi režimem „normál, nebo režimem „sport.

Ovládací jednotka 152 zjišťuje poměr mezi vstupní __________rychlostí V_E a výstupní......rychlosti V_s—Pokud zářízení pracuje jako redukční jednotka (což je situace, znázorněná na obr. 2), je tento poměr roven zhruba 1,4. Pokud vstupní rychlost V_E klesá vzhledem k výstupní rychlosti V_s, je to proto, že odstředivé setrvačníky 29 začaly zabírat se spojkou 18 a v důsledku toho začalo převodové ústrojí spontánně iniciovat změnu směru hnacího provozu.

V tomto případě pak za účelem zajištění progresívnosti tohoto procesu a zejména za účelem zajištění určitého trvání prokluzování kotoučů 19 a 22 spojky 18, ovládací prostředky 452, které zjistily snížení vstupní rychlosti V_E vůči výstupní rychlosti V_s, ovládají napájení hydraulické komory 46 tak, že píst 44 tlačí na klec 20 ve směru, způsobujícím uvolnění spojky 18, a to za účelem zpomalení záběrového procesu, výsledkem čehož je situace, znázorněná na obr. 3.

V praxi je žádoucí, aby ovládací prostředky 452 způsobily pokud možno co nejrychleji začátek akce pístu 44. Vezmeme-li v úvahu detekční zpoždění a nezbytné časy odezvy, • · • · začíná tato akce tehdy, kdy je poměr V_E/V_S nižší, než zhruba 1,3.

U znázorněného příkladu ovládací prostředky 452 obsahují kromě ovládací jednotky 152 ještě progresivní stupeň 453, který rovněž dostává signály V_E a V_s, nepřetržitě vypočítává převodový poměr, zjišťuje změny poměru V_E/V_S, které jsou výsledkem započetí záběru spojky 18, a výběrové vydává na výstupu 454 spojky 18 řídicí signál, který způsobuje modulované napájení elektrického ventilu 69 tak, že spouštěč 45 je napájen, jak již bylo shora popsáno.........

Způsob podle tohoto vynálezu bude nyní podrobněji popsán s odkazem na vyobrazení podle obr. 4.

Na tomto vyobrazení podle obr. 4 horní graf znázorňuje vývoj převodového poměru R = V_E/V_S (svislá osa) v závislosti na čase T (vodorovná osa).

Spodní graf znázorňuje ve stejném časovém měřítku času T napájecí hladinu (dvojitá čára na obr. 4) vinutí elektrického ventilu 69, a tlakovou hladinu PV (jednoduchá čára na obr. 4) v hydraulické komoře 4 6.

V souladu s výhodným znakem, využitým u tohoto příkladu, je intenzita vyvažovacího účinku, zajišťovaného prostřednictvím spouštěče £5, ovládána progresivním stupněm 453 prostřednictvím změny šířky PW elektrických impulzů, uplatňovaných na elektrický ventil 69. Za tím účelem je signál z výstupu 454 spojky 18 přiváděn do impulzového generátoru 456, jehož výstup 457 dodává impulzy elektrickému ventilu 69.

• · ·

Šířka PW elektrických impulzů se mění od O % (naprostá absence impulzů) do 100 %, což odpovídá nepřetržitému provozu. Spodní graf na obr. 4 znázorňuje vývoj šířky PW elektrických impulzů v závislosti na čase, což je vyjádřeno v procentech. Malé detailní pohledy ukazují, že vysoké procento odpovídá velké šířce impulzů, zatímco nízké procento odpovídá malé šířce impulzů.

ímpulzní opakovači iSniťdČet j~e konstantní ~a může—mít například velikost 50 Hz. Amplituda impulzů je kromě vypínacích období rovněž konstantní a může mít například velikost 12 V.

U znázorněného příkladu je převodový poměr zpočátku roven 1,4. Po dobu času Ti je provoz ve formě redukčního soukolí způsobován spouštěčem 45, jelikož šířka impulzů, přiváděných do elektrického ventilu 69, činí 100 %. V tomto případě je do ovládací jednotky 152 přiváděn nepřetržitý signál. Spouštěč 45 je vytvořen tak, že je schopen překonávat odstředivou sílu, způsobovanou prostřednictvím odstředivých setrvačníků 29, a to i v případě nepřítomnosti reakční síly P_AC zubů pro veškeré rychlosti, které mohou být v praxi uplatňovány.

Pokud je například uvažováno, že maximální rychlost V_s, pro kterou může být v určitých případech nezbytné uplatňovat provoz ve formě redukčního soukolí, činí 3 000 otáček na minutu, pak je síla spouštěče 45, kdy mají impulzy nepřetržitě velikost 100 %, alespoň stejná, jako síla, vytvářená prostřednictvím odstředivého účinku na rameni 32 setrvačníků 29, pokud se klec 20 otáčí rychlostí 3 000 otáček za minutu.

Provoz ve formě redukčního soukolí pokračuje po určitou dobu až do času T₂, ve kterém začne převodový poměr náhle klesat. Trvání Ti - T₂ může být velmi krátké, jelikož od konce napájení spouštěče 45 je osová síla, vytvářená prostřednictvím setrvačníků 29, větší než reakční síla P_AC. Trvání T_x - T₂ může být delší v opačném případě, a tehdy, pokud je nutno následně vyčkávat na vyváženost mezi silou, vytvářenou prostřednictvím setrvačníků 29, a reakční silou P_AC zubů, aby mohla začít změna směru.

- —V-- každém případě však progresivní stupeň 453, který nepřetržitě vypočítává převodový poměr R = V_E/V_S, zjišťuje po uplynutí času T₂,' že začala změna z provozu ve formě redukčního soukolí na provoz ve formě přímého pohonu. Progresivní stupeň 453 tak způsobuje od času T₃ až do času T₅ předem stanovené napájení spouštěče 45 za účelem zpomalení procesu změny na přímý pohon prostřednictvím vyvažování měřitelným způsobem síly, vytvářené prostřednictvím setrvačníků 29.

Jelikož je spouštěč 45 schopen udržovat spojku 18 rozpojenou proti účinku setrvačníků 29, a to i při absenci jakékoliv reakční síly P_Ac zubů, pak trvalé napájení spouštěče 45 šířkou PW elektrických impulzů o velikosti 100 % bude mít účinek nezpomalování změny na přímý pohon, avšak ve většině případů v jejím úplném zabránění a způsobení návratu na provoz ve formě redukčního soukolí.

U znázorněného příkladu pak nastavení vyvažovacího účinku spočívá v uplatňování elektrického ventilu 69, jak je znázorněno ve spodní části vyobrazení podle obr. 4, přičemž šířka PW elektrických impulzů se mění od 100 % do 0 % • ·· ·

9

9 lineárně mezi časem T₃ a časem T₅. Časový interval T₃ - T₅ je ve shodě s požadovaným trváním pro dosažení dobré postupnosti změny převodového poměru.

Účinek impulzů má za účel způsobit zvýšení tlakové hladiny PV v hydraulické komoře 46 spouštěče 45 až na úroveň, která je však výrazně pod úrovní, které je dosahováno prostřednictvím šířky PW elektrických impulzů, nastavené trvale na 100 % (viz graf ve spodní části obr. 4).

_____________Působením impulzů . kmitá___elektrický ventil (59.....mezi.

otevřeným stavem a uzavřeným stavem. Pokud spojí komoru 46 s čerpadlem 57, je do komory 46 zaslána tlaková vlna. Pokud elektrický ventil 69 spojí komoru 46 s únikovým kanálem 151, pak hydraulicky odolná povaha tohoto kanálu 151 zabrání okamžitému vypuštění komory 4 6. Výsledkem toho je vyvažovači síla, působící na píst 44, přičemž je tato síla modulována v podstatě v souladu s profilem šířky PW elektrických impulzů v průběhu času T, avšak s určitým zpožděním.

V důsledku toho pak výsledná síla, uplatňovaná na spojku 18 ve smyslu jejího zapojení vzrůstá od velmi malé hodnoty v čase T₂ až na hodnotu, která je rovna síle, vytvářené prostřednictvím setrvačníků 29/ pokud po určité době po konci impulzů v čase T₅ je tlak v komoře 4 6 eliminován. Proto převodový poměr namísto náhlého poklesu podél čárkované čáry 401, znázorněné na obr. 4, klesá postupně od času T₄ (mírně po času T₃) do času T₆ po času T₅ konce impulzů.

Profil poklesu převodového poměru se může výrazně lišit od případu k případu, a to v závislosti například na tom, zda • · · ·

ke změně poměru dochází v důsledku progresivního zvýšení rychlosti V_s otáčení, nebo v důsledku zmizení přenášeného kroutícího momentu, které může být náhlé. Jak je znázorněno na obr. 4, tak se pokles profilu obvykle podobá poklesu profilu šířky PW elektrických impulzů.

Zlepšené postupnosti lze rovněž dosáhnout tehdy, kdy ovládací prostředky 452 jako funkci signálů, které přijímají na svých vstupech, musejí ovládat převedení z režimu přímého pohonu na provoz ve formě redukčního soukolí, a to

.....................prostřednictvím spouštěče 45_________ ... -----------------------------------------------------------Za tím účelem namísto náhlé změny šířky PW elektrických impulzů, která by byla uplatňována na elektrický ventil 69 od 0 % do 100 %, může být tento elektrický ventil 69 podroben postupnému nárůstu šířky PW elektrických impulzů, která je zde uplatňována. Může však být výhodné začít s několika impulzy o velké šířce na účelem rychlého naplnění komory 4 6 a za účelem rychlého dosažení různých vůlí a možných deformací systému. Poté mohou impulzy poklesnout na menší šířku, a poté opět vzrůst až na trvalou úroveň 100 %.

A konečně v souladu s variantou, znázorněnou čárkovanou čarou na spodním grafu na obr. 4, je možno pro soustavu impulzů, uplatňovaných na elektrický ventil 69 za účelem zpomalení změny na přímý pohon, začít od hodnoty šířky PW elektrických impulzů pod úrovní 100 %, takže působení tlaku v komoře 46 bude odpovídajícím způsobem sníženo.

U provedení, které je schematicky znázorněno na vyobrazení podle obr. 5, pak převodové ústrojí obsahuje dvě sériově zapojená planetová soukolí 107 a 207.

• · · ·

Planetové soukolí 107 je obdobné tomu, které bylo popsáno při výkladu provedení, znázorněných na obr. 1 až obr. 3 v tom smyslu, že jeho talířové kolo 108 je připojeno ke vstupnímu hřídeli 2a, jeho centrální kolo 109 je připojeno ke skříni 104 prostřednictvím volnoběžného kola 116, a jeho nosič 114 planetových kol 111, nesoucí planetová kola 111, která jsou v záběru s talířovým kolem 108 a centrálním kolem 109, je připojen k výstupnímu hřídeli 2ab planetového soukolí 107, který je rovněž vstupním hřídelem druhého planetového soukolí 207.

Spojka 118 umožňuje výběrově spojit talířové kolo 108 s nosičem 114 planetových kol, jinými slovy tedy spojit vstupní hřídel 2a s mezilehlým hřídelem 2ab za účelem dosažení přímého pohánění planetového soukolí 107. Je-li spojka 118 rozpojena, pak planetové soukolí 107 funguje jako redukční jednotka, přičemž centrální kolo 109 je potom znehybněno pomocí volnoběžného kola 116. Redukční poměr, takovýmto planetovým soukolím, to znamená soukolím, jehož vstup je připojen k talířovému kolu, a jehož výstup je připojen k nosiči planetových kol, bývá obvykle 1,4.

vykazovaný planetovým

Druhé planetové soukolí 207 je odlišné v tom, že jeho vstupní hřídel, který je představován mezilehlým hřídelem 2ab, není připojen k talířovému kolu 208, ale je připojen k centrálnímu kolu 209. Talířové kolo 208 je připojeno ke skříni 104 prostřednictvím volnoběžného kola 216, které zabraňuje tomu, aby se talířové kolo 208 mohlo otáčet v opačném směru. Výstupní hřídel 2b je připojen k nosiči 214 planetových kol, který nese planetová kola 211, z nichž každé zabírá s talířovým kolem 208 a s centrálním kolem 209. Spojka • · · » · I • « • · «218 umožňuje pevně spojit mezilehlý hřídel 2ab s výstupním hřídelem 2b za účelem dosažení přímého pohonu druhého deiferenciálního mechanizmu 207.

Je-li spojka 218 rozpojena, pak mechanizmus 207 pracuje jako redukční jednotka s talířovým kolem 208 znehybněným volnoběžným kolem 216. Vezmeme-li v úvahu skutečnost, že vstup je připojen k centrálnímu kolu 209, a že výstup je připoj en k nosiči 2T3 planetových kol, j e redukční poměr potom typicky roven třem.

Spojky 118 a 218 jsou výběrově zapojovány prostřednictvím pružiny Rl, a jsou příslušně prostřednictvím setrvačníků 229 otočně poháněny na nosiči 213 planetových kol, přičemž jsou rozpojovány proti působení pružiny Rl a příslušných setrvačníků 229 pomocí příslušných ovladačů Al a A2, z nichž každý je ovládán jedním elektrickým ventilem VI a V2, které jsou samy ovládány ovládací jednotkou 452.

Kromě toho v případě spojky 218 pak tlakové ložisko V₂ přenáší osovou sílu P_AC zubů z talířového kola 208 na klec 220 ve smyslu rozpojování spojky 218.

Ovládací jednotka 452 přijímá na svých vstupech signály V_E a V_s, zjišťované příslušnými detektory 158 a 153, a dále signál z detektoru 156, indikující polohu akceleračního pedálu vozidla, která odpovídá zátěžovému parametru C motoru vozidla, který může být vyjádřen například v procentech maximálního zatížení.

Převodové ústrojí, které bylo právě popsáno, je schopno zajišťovat čtyři různé převodové poměry. První převodový poměr, neboli ten nejnižší poměr, je ustaven tehdy, když jsou obě spojky 118 a 218 rozpojeny, v důsledku čehož obě planetová soukolí 107 a 207 pracují jako redukční jednotky. Převod potom vykazuje redukční poměr, který je roven

1,4 x 3 = 4,2

Má-li se pracovat s druhým převodovým poměrem, pak je spojka 118 zapojena a spojka 218 je rozpojena, takže planetové soukolí 107 pracuje jako přímý pohon a planetové

--------------------------soukolí 207 pracuje jako redukční soukolí, které, dává .celkový redukční poměr 3 v převodovém ústrojí.

Má-li se pracovat s třetím převodovým poměrem, kdy se uplatňuje zpětný chod, pak je spojka 118 rozpojena a spojka 218 je zapojena, takže pouze první planetové soukolí 107 pracuje jako redukční soukolí. Tím je dosaženo celkového redukčního poměru zhruba 1,4.

Má-li se pracovat se čtvrtým převodovým poměrem, neboli s tím nejvyšším převodovým poměrem, pak obě planetová soukolí 107 a 207, pracují jako přímé pohony, jejichž celkový převodový poměr je roven jedné.

U tohoto jednoduchého příkladu jsou změny převodových poměrů ovládány pouze ovládací jednotkou 452 v souladu s funkčními parametry V_s (výstupní rychlost) a C (zatížení), jsou však možné a myslitelné i mnohem složitější verze, první planetové soukolí může být například obdobné, jako je planetové soukolí, znázorněné na obr. 1 až obr. 3.

ι» · · · 4 4 4 · 4 4 4 · β

4’· 4

U tohoto převodového ústrojí je obtížné ovládat změnu z druhého na třetí převodový poměr, protože spojka 118 musí být rozpojena ve stejném okamžiku, kdy musí být spojka 218 zapojena. Není-li synchronizace těchto dvou operací zcela perfektní, existuje riziko, že může dojít, i když pouze na krátkou dobu, buď k současnému rozpojení obou spojek, což odpovídá návratu k prvnímu převodovému poměru s rizikem zvýšení rychlosti motoru, nebo k současnému zapojení obou spojek/ což je stručně řečeno situace přímého pohonu přes celý převod s rizikem, že rychlost motoru bude příliš nízká.

V obou případech trpí cestující ve vozidle rázy a otřesy, a---------------— rovněž celý mechanizmus je vystaven zbytečným rázům a přílišnému namáhání.

A navíc mohou tyto funkční nepravidelnosti, pokud je umožněno, aby k nim docházelo, nepříznivě působit na funkční parametry, zaznamenávané ovládací jednotkou 452, což může nepříznivě ovlivňovat i celý proces změn převodového poměru.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6, tak zjištění celkového převodového poměru u převodového ústrojí R = V_E/V_S, zjištěného ovládací jednotkou 452, umožňuje, aby ovládací jednotka 452 byla informována o převodovém poměru, vyvíjeném v kterémkoliv okamžiku, a v důsledku toho i o změnách převodového poměru a o okamžité velikosti převodového poměru.

Následně pak počínaje od druhého převodového poměru, odpovídajícího hodnotě R = 3, setrvačníky 229 druhého planetového soukolí 207 zapínají spojku 218, ovládací jednotka 452 zjišťuje, že dochází ke změně z druhého převodového poměru na třetí převodový poměr, to jest ke ···· 0 0 0 0 0000 0 0 00 změně, pro kterou bude nutno synchronizovat působení obou spojek.

Na vyobrazení podle obr. 7 je znázorněn postup, kterého je používáno pro odstranění shora uvedených nevýhod, a zejména pro vytváření skutečně perfektního přechodu mezi druhým převodovým stupněm a třetím převodovým stupněm.

U příkladu podle obr. 7 je možno opět nalézt čas Ti, od nějž počínaje pak ovládací jednotka 452 zjišťuje zapojení druhé.....spojky 218, dále . čas T₂, od něj ž počínaje začíná k tomuto zapojení docházet, a rovněž čas T₃, od nějž počínaje pak ovládací jednotka 452, která je u tohoto příkladu integrována s progresivní jednotkou, vybuzuje spouštěč 245 měřitelným způsobem pro účely zabránění příliš rychlého záběru této spojky 218. Série impulzů je rovněž uplatňována na spouštěč 145, kteréžto uplatňování s výhodou způsobuje rozpojování spojky 118.

U tohoto příkladu, který je dokonalejší, než byl příklad, znázorněný na vyobrazení podle obr. 4, pak ovládací jednotka 152 nepřetržitě vypočítává převodový poměr R a přizpůsobuje buzení (šířku impulzů) spouštěče 245 tak, že se převodový poměr R mění v souladu se zákonitosti, definovanou v závislosti na čase, která byla předtím vložena do paměti ovládací jednotky 452. Na vyobrazení podle obr. 7 je tato předem stanovená zákonitost znázorněna křivkou, zakreslenou čerchovanou čarou 402.

Je možno uplatňovat několik typů servořízení. Je například možno v každém okamžiku vypočítávat chybu mezi hodnotou převodového poměru R a hodnotou povelu v tomto ·«·· 4® ·· okamžiku. Rovněž je možné v každém okamžiku vypočítávat časovou derivaci převodového poměru R a opravovat buzení spouštěče 245 za účelem uvedení této derivace zpět na předem stanovenou hodnotu povelu.

V okamžiku T₇ ovládací jednotka 452 zjišťuje, že převodový poměr R přešel přes mezní hodnotu R_s, přičemž například R_s = 2. V tomto okamžiku pak ovládací jednotka 452 vydá povel k nepřetržitému buzení spouštěče 145 při šířce PW elektrických impulzů, která má velikost 100 %, a to za účelem rozpojení- spojky.......118 ... prvního . planetového____soukolí______107 .

Hydraulický tlak ve spouštěči 145 je znázorněn grafem ve spodní části obr. 7.

V důsledku toho pak planetové soukolí 107 postupně přechází z provozu přímého pohonu na provoz ve formě redukčního soukolí, jak je znázorněno grafem 403 v horní části obr. 7, přičemž se jeho převodový poměr mění z hodnoty 1,0 na hodnotu 1,4. I když je uvedení spouštěče 145 do provozu poměrně náhlé, nemůže způsobit jakýkoliv ráz na vstupním hřídeli 2a nebo na výstupním hřídeli 2b, jelikož regulace, prováděná prostřednictvím spouštěče 245, ovlivňuje celkový převodový poměr.

V důsledku toho, jak je znázorněno křivkou 404 v horní části obr. 7, pokud je uvedení spouštěče 145 do provozu náhlé, tak regulace, prováděná spouštěčem 245, způsobí odpovídající náhlý pokles převodového poměru u planetového soukolí 207, takže celkový převodový poměr pokračuje ve velmi těsném následování ideálního profilu 402.

• Φ φφ ·Φ ·» ·♦ φ < · * φ φ' · · · » · · φ φφ φ φ φ · · · · φ» · φ φ φ · · φ · · » φ φ · · φφ · ·· ♦ φφφφ ·· φφ φφφφ φ'φ¹ ··

Vrátíme-li se nyní k vyobrazení podle obr. 6, je zde vidět, že pokud ovládací jednotka 452 zjistí změnu z prvního převodového poměru na druhý převodový poměr, nebo ze třetího převodového poměru na čtvrtý převodový poměr, pro každý z nichž dochází k zapojení spojky 118 bez modifikace stavu spojky 218, pak může být spouštěč 145 ovládán tak, jak již bylo shora popsáno s odkazem na vyobrazení podle obr. 1 až obr. 4, nebo daleko důmyslnějším způsobem tak, že převodový poměr nebo jeho časová derivace následuje po předem stanovené zákonitosti nebo povelu.

Impulzy, které jsou rovněž uplatňovány na spojku 218, nemají na tuto spojku 218 žádný účinek, neboť výsledný tlak ve spouštěči 245 je nepostačující.

Na pravé straně vyobrazení podle obr. 6 jsou rovněž znázorněny situace, ve kterých převodové ústrojí způsobuje změnu na nižší pomalejší převodový poměr. V tomto případě mohou být spouštěče ovládány tak, jak je popsáno v patentovém spise WO - 97/08478, jehož obsah je zde zmiňován ve formě odkazu.

Co se týče změny ze třetího na druhý převodový stupeň (pravá část obr. 6), je tato změna způsobována spontánně prostřednictvím prokluzování spojky 218 nebo na základě zásahu ovládací jednotky 452, která vyvolá toto prokluzování prostřednictvím vhodného nabuzení spouštěče 245. Počínaje od času T₈, který odpovídá přechodu prahové hodnoty, kterou může být mezní hodnota R_s, jak je na vyobrazení znázorněno, nebo mírně odlišná mezní hodnota, začíná ovládací jednotka vypouštět spouštěč 145.

452

V tomto případě může být rovněž použito způsobu podle tohoto vynálezu, a to udržováním prostřednictvím modulované šířky impulzů měření odporu ve spouštěči 145 proti působení pružiny Ri.

Předmět tohoto vynálezu není pochopitelně omezen pouze na popisovaná a zobrazená provedení.

Využívání předmětu tohoto vynálezu není nezbytně spjato s ostatními ovládacími funkcemi převodu.

Předmět tohoto vynálezu je kompatibilní s jinými převody, než jsou pouze převody, ovládané prostřednictvím odstředivé síly a/nebo reakční síly zubů.

U provedení, kde je nezbytné modifikovat současně stav dvou spojek, jako jsou spojky 118 a 218 na obr. 5, může být předmět tohoto vynálezu uplatněn pouze u spojky, která je podrobena působení síly, a to například tak, jak bylo shora popsáno s odkazem na vyobrazení podle obr. 1 až obr. 4, přičemž posloupnost změny stavu další spojky může být regulována jiným způsobem, zejména například s využitím řešení podle patentových spisů WO-A-96/23144 a WO-A-97/08478.

£000 - τζΖ'

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob nastavování postupnosti změny ze starého převodového stupně na nový převodový stupeň u převodového ústrojí, které obsahuje:

   - ústrojí pro výběrové spojování (18, 118, 218) mezi dvěma otočnými členy,

   - v podstatě neovládané prostředky pro vytváření síly (29, Rl,..... 229) . pro uvádění výběrových spojovacích prostředků do jejich jednoho z předem stanovených stavů prokluzování a sevření, odpovídajícího novému převodovému poměru,

   - spouštěcí prostředky (45, 145, 245), schopné uvádět výběrové spojovací prostředky do dalšího z uvedených stavů, odpovídajícího starému převodovému poměru, vyznačující se tím, že uvedený způsob obsahuje, pokud generátorové prostředky ovládají výběrové spojovací prostředky směrem do jejich stavu, odpovídajícího novému převodovému poměru, krok ovládání spouštěcích prostředků tak, že vytvářejí měřenou ’ odporovou sílu, zpomalující přechod mezi starým převodovým stupněm a novým převodovým stupněm.
2. 2. Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že je uplatňován u převodového ústrojí, jehož spouštěcími prostředky je hydraulický spouštěč (45, 145, 245), přičemž je regulační

   0 0

   0 0 0 · · ♦ 0 » * 0 » 0 00 0 0 0 0·0 · « · · · 0 0 0 * 0 00 0 00 0 0 0 *0 0 «

   00 00 00 «000 0·« ·'· krok prováděn prostřednictvím výběrového připojování tlakové komory 46 spouštěče k tlakovému zdroji 57.
3. 3. Způsob podle nároku 2 vyznačující se tím, že uvedená odporová síla je nastavována prostřednictvím střídavých fází, v nichž je tlaková komora 43 spojena s únikovým kánálem 151, a fází, během nichž je tlakový kanál připojen ke zdroji 57.

   4. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3 v y z n a č u j ící s e tím, že spouštěč je buzen prostřednictvím impulzů. 5. Způsob podle nároku 4 vyznačuj ící se tím, že síla je nastavována

   prostřednictvím regulace šířky (PW) impulzů.

   6. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 5 vyznačující se tím, že spouštěcí prostředky (45, 145, 245) jsou ovlivňovány buzením, které klesá od maxima v souladu s předem stanoveným profilem poklesu.

   7. Způsob podle nároku 6 vyznačující se tím,’ že je snímána fyzikální hodnota (V_E, V_s), která je ovlivňována postupnou změnou ze starého převodového'poměru na nový převodový poměr, přičemž jsou spouštěcí prostředky (45, 245) ovládány jako funkce výsledků tohoto snímání.

   8. Způsob podle nároku 7 vyznačující se tím, že je snímána «9 '9 9' 9'·' 9 9 ·*' _ *· ♦ 9 9' _ _ ♦ * 9 9 ' * 9' 9' 9 ·' • 9-9 ·^:·9' ▼ ▼ ·' 9® ? 9 9 9 9 9' 9 9 * 9 · ·

   9- 9 9 9 9 9 9 · 9 9

   9 999 9 9 99 ·♦·· ·9> 9 9 fyzikální hodnota alespoň jedné rychlosti (V_E) otáčení, která je porovnávána s jinou rychlostí (V_s) otáčení, vzhledem ke které se mění během procesu změny převodového poměru.

   9. Způsob podle nároku 7 nebo 8 vyznačující se tím, že odporová síla je nastavována v souladu s rozdílem mezi skutečnou hodnotou, pískanou prostřednictvím snímání fyzikální hodnoty, a povelovou hodnotou během procesu změny převodového poměru.

   10. Způsob--------podle j ednoho..... z--------nároků 7— až 9 ---vyznačující se tím, že je dále jiná změna stavu v převodovém ústrojí ovládána v souladu se snímanou fyzikální hodnotou.

   11. Způsob podle nároku 10 vyznačující se tím, že ovládání jiné změny stavu obsahuje zahájení uvedené jiné změny stavu, pokud

   fyzikální hodnota přešla přes předem stanovenou mezní hodnotu (Rs) . 12. Způsob podle nároku 10 nebo 11 v y z n a č u j í c í se tím, že se zjišťuje, zda je uvedená další změna stavu nezbytná v souladu s rozmezím hodnot, v němž se fyzikální hodnota (R) vyvíjí během změny

   převodového poměru.

   13. Způsob podle j ednoho z nároků 7 až 12 vyznačuj ící se tím, že je jako fyzikální hodnota snímána vstupní rychlost (V_E) převodového ústrojí v

   porovnání s výstupní rychlostí (V_s) převodového ústrojí.

   0 ’ ·^; 0 _ _ · ♦' i'' ♦ 0 · ?·· ♦ 0

   V -0 “ '0 — τη β e e · « « 9ι · · « « · « 00 00« · 0 0 «

   14. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 13 vyznačující se tím, že během procesu změny převodového poměru jsou prostředky (29, 229) pro vyvíjení síly ponechány bez přímého ovládání.

   15. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 14 vyznačující se tím, že je uplatňován u převodového ústrojí, u kterého jsou prostředky pro vyvíjení síly odstředivého typu.

   16. Způsob podle...... jednoho .....z nároků —1 až .. 15 vyznačující se tím, že spouštěcí prostředky (45, 245) působí ve stejném smyslu na výběrové spojovací ústrojí jako síla (P_Ac), vyvozovaná úměrně s přenášeným kroutícím momentem v převodovém ústrojí.

   17. Převodové ústrojí pro vozidla, které obsahuje:

   - alespoň jedno planetové soukolí (107, 207),

   - výběrové spojovací prostředky (18, 118, 218), schopné při změně ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav způsobit, že dojde ke změně planetového soukolí ze starého převodového poměru na nový převodový poměr,

   - v podstatě neřízené prostředky (29, Rl, 229) pro vyvíjení síly, schopné způsobit změnu výběrových spojovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav,

   99 99 99 99' ·· ··

   9 9 9 · · · · 9 · ,9 9 9 • •> 9 9 9 9 9 9 9

   9 9 9 9 9 9 < ‘ “ 9 9

   9 9 9 9 9 9 9 9 « 9

   9999 II · < ···· ·* 9 9

   - spouštěcí prostředky (45, 145, 245), schopné uplatňovat na výběrové spojovací prostředky působení, způsobující jejich uvedení do starého spojovacího stavu,

   - ovládací prostředky (452) pro ovládání spouštěcích prostředků, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) obsahují progresivní prostředky (T5'3~) pro’ způsobení toho, aby spouštěcí prostředky uplatňovaly měřenou — velikost - -síly,---------zpomalující změnu výběrových spoj ovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav v důsledku působení prostředků pro vyvíjení síly.

   18. Převodové ústrojí podle nároku 17 vyznačující setím, že spouštěcími prostředky je hydraulický spouštěč (45, 145, 245), přičemž progresivní prostředky (453) jsou uzpůsobeny ke změně fází vypouštění a fází tlakování pracovní komory (46) spouštěče.

   19. Převodové ústrojí podle nároku 18 vyznačující se tím, že únikový kanál (151) spouštěče je hydraulicky odolný.

   20. Převodové ústrojí podle vyznačující se tí prostředky jsou uzpůsobeny uplatňovaných alespoň nepřímo jednoho z nároků ‘17 až 19 m , že progresivní pro vytváření impulzů, na spouštěcí prostředky (45, 145, 245) .

   9· ·« ·9 ♦ » ·* 9*

   9 9 9 9 9 9 9 9 ·· » 9 ·

   9 99 · · 9 9 9 9 9 ? 9 » · 9 «, 9 9 9 9 9

   9 9 9 9 9 9 9 9 » 9 • •99 99, 99 9999 9 <> 9«

   21. Převodové ústrojí podle nároku 20 vyznačující se tím , že impulzy maj í proměnlivou šířku impulzů. 22. Převodové ústrojí podle nároku 20 nebo 21 vyznačující se tím , že progresivní prostředky (453) jsou schopny výběrového uplatňování

   nepřetržitým způsobem s impulzy o konstantní impulzní šířce menší, než 100 % za účeleitrTíůsbbení~Tra~spOuštěě—pro--v-yví j~ení____ síly, která odchyluje spontánní změnu podmínek převodového poměruu převodového ústrojí.

   23. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 22 vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) mají vstup připojený k prostředkům (153, 158) pro zjišťování fyzikální hodnoty, která může být ovlivňována progresivní změnou převodového poměru po jejím zahájení.

   24. Převodové ústrojí podle nároku 23 vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) jsou citlivé na vývoj velikosti uvedené fyzikální hodnoty za účelem nastavení akce spouštěcích prostředků v průběhu změny ze starého převodového poměru na nový převodový poměr. = -- -...... . ,

   25. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 nebo 24 vyznačující se tím, že fyzikální hodnota, na kterou jsou ovládací prostředky (452) citlivé, obsahuje vstupní rychlost (V_B) ústrojí v porovnání s výstupní rychlostí (V_s) ústrojí.

   ·' · • Φ

   Φ «

   9 9 · Φ Φ Φ' · ·

   9 9 * » » Φ ΦΦ ·φ * Φ • •-•♦,· φ φ « Φ Φ ^τ· Φ Φ

   ΦΦΦ'Φ ΦΦ, ·♦ Φ'ΦΦ

   Φ- φ

   26. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 až 25 vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) provádějí sevořízení změny fyzikální hodnoty na základě povelu.

   27. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 až 25 vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) jsou citlivé na fyzikální hodnotu za účelem z apo č e t í pro gr arao váného alespoň--nepřímého--napáj _e_ní spouštěcích prostředků.

   28. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 až 27

   vyznačuj íc í se tím, že ovládací prostředky (452) jsou dále citlivé na mezní hodnotu (Rs) fyzikální hodnoty za účelem započetí další změny stavu převodového ústrojí. 29. Převodové ústrojí podle .nároku 28 vyznačuj íc í se t í m , že obsahuje dvě

   planetová soukolí (107, 207), zapojená v sérii, přičemž je spojovací ústrojí (218) sdruženo s prvním z planetových soukolí (207), u kterého je skok mezi starým převodovým poměrem a novým převodovým poměrem poměrně velký, a přičemž se uvedená změna stavu týká druhého planetového soukolí (107) za účelem změny převodového poměru v jiném směru s menším skokem.

   30. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 29 vyznačující se tím, že prostředky pro vyvíjení síly jsou odstředivé prostředky (229).
4. 4 4 *4 44 ·4 »» ··' · · 4 4 4 4 4, 4 4 4 · ř

   Š ' ϊί 4 4 · · · ·

   4 4 4 -4 · 4 4 · · 4 4 · « 44 444 44 4 4

   4444 44 44 4444 4 4. 44

   31. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 30 vyznačující se tím, že spouštěcí prostředky (45, 245) jsou zapojeny takovým způsobem, aby působily spolu s výběrovými spojovacími prostředky (18, 218) ve stejném smyslu jako samořídící prostředky (132), vyvíjející sílu (Pac) z představující kroutící moment, přenášený v převodovém ústrojí.

   32. Převodové ústrojí podle nároku 31 vyznačující se tím, že samořídícími prostředky jsou prostředky (132) pro přenášení__reakční síly (P_AC) zubů v planetovém soukolí (7, 207) na výběrové spojovací prostředky (18, 218) .

   33. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 30 až 32 vyznačující se tím, že starý spojovací stav je nezapojený stav, u kterého je kroutící moment přenášen prostřednictvím planetového soukolí (7, 207), přičemž nový spojovací stav je stav záběru, ve kterém je z hlediska přenosu kroutícího momentu planetové soukolí (7, 207) zapojeno nakrátko prostřednictvím výběrového spojovacího ústrojí (18, 218).