CZ293317B6 - Způsob regulace řazení převodů a převodové ústrojí k jeho provádění - Google Patents

Abstract

Řešení se týká způsobu regulace řazení převodů, kde je planetové soukolí (7) v přímém záběru působením odstředivých setrvačníků (29), zapojujících spojku (18). Uvolnění spojky (18) může být odvozeno buď od hydraulického spouštěče, nebo od osových reakčních sil prstencového šroubovitého ozubení, přičemž tato reakce je přenášena prostřednictvím osového dorazu (B2). Za účelem zabránění náhlého zapojení spojky (18) v důsledku působení setrvačníků (29), zejména tehdy, kdy přenášený krouticí moment náhle zmizí, ovládací jednotka (453) zjišťuje okamžitý převodový poměr (V.sub.E.n./V.sub.s.n.) a vyvolává měřený zpětný tlak ve spouštěči (45), když setrvačníky (29) zapínají spojku (18).ŕ

Description

Vynález se týká způsobu regulace řazení převodů nebo změny převodového poměru u převodového ústrojí, a zejména u automatického převodového ústrojí s vícenásobnými převodovými poměry.

Vynález se rovněž týká převodového ústrojí pro provádění uvedeného způsobu.

Dosavadní stav techniky

Z patentového spisu WO 92/07 206 je známa automatická převodovka, u níž spojka podle volby spojuje dva otočné členy diferenciálního ozubeného soukolí, jako je například planetové soukolí, v důsledku čehož převažuje jedna nebo druhá ze dvou protichůdných sil. První silou, která má tendenci rozpojit spojku, je například záběrová reakce, zejména osový tlak, vyvozovaný pastorkem se šroubovitými zuby, namontovaným osově pohyblivým způsobem a majícím snahu rozpojit spojku. Druhá síla, která má snahu spojku zapojit, může být vyvozována pružinami a/nebo odstředivými tachometrickými prostředky.

Je-li spojka rozpojena, je nutno zabránit v otáčení třetímu otáčivému členu diferenciálního ozubeného soukolí, což může být zajištěno prostřednictvím volnoběžného kola, které zabraňuje tomu, aby se tento třetí člen otáčel v opačném směru

Tento typ převodu je velmi výhodný, neboť jeho základní funkce nevyžadují ani vnější energetický zdroj, ani senzory, ani ovládací obvod. Je to samo převodové ústrojí, které vyvozuje sily, které je ovládají, a tyto síly jsou současně měřenými parametry, nezbytnými pro toto ovládání.

Pro moderní převody, které mají zaručit vysokou úroveň komfortu a optimalizace všech operací, jsou shora uvedené síly s výhodou doplněny dodatečnými silami, vyvozovanými například hydraulickými ovládači. Tyto dodatečné síly mohou být použity k modifikaci rychlostních a momentových podmínek, za kterých dochází u převodu ke změně převodového poměru, nebo k zablokování převodu na daném převodovém stupni, pokud je to požadováno (WO 94/00 176).

Z jiného aspektu je možno vzhledem k tomuto vynálezu pozorovat, že změna převodového poměru působením sil, jako jsou například odstředivé síly nebo záběrová reakce, může vést k určitým nedostatkům, jako je například nadměrná pomalost.

V patentovém spise WO 97/08 478 jsou navrhována řešení, která jsou zaměřena na odstraňování nedostatků shora uvedeného typu.

Základním nedostatkem, na který se zaměřuje předmět tohoto vynálezu, je určitá surovost při působení nařízeného vyvíjení síly, jako je tomu například u pružinového nebo dokonce odstředivého generátoru síly, a to zejména v případě shora uvedených převodů, kdy protichůdné síly zmizí a náhle uvolní generátor síly.

Jsou-li například proti sobě působící síly přímo úměrné přenášenému kroutícímu momentu a tento kroutící moment zmizí v důsledku toho, že řidič uvolnil akcelerační pedál, může neřízený generátor síly náhle zapojit spojku a způsobit nebezpečný a nepříjemný ráz.

-1CZ 293317 B6

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je zajistit lepší ovládání řadícího procesu, zahrnující ovládání alespoň jedněch výběrových spojovacích prostředků.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu byl vyvinut způsob nastavování postupnosti změny ze starého převodového stupně na nový převodový stupeň u převodového ústrojí, které obsahuje, - prostředky pro výběrové spojování mezi dvěma otočnými členy, - samořídicí prostředky pro vytvoření síly pro uvádění výběrových spojovacích prostředků do jejich jednoho z předem stanovených stavů prokluzování a sevření, odpovídajícího novému převodovému poměru, a spouštěcí prostředky, schopné uvádět výběrové spojovací prostředky do dalšího z uvedených stavů, odpovídajícího starému převodovému poměru, přičemž podstata řešení spočívá vtom, že způsob obsahuje, pokud spouštěcí prostředky vládají výběrové spojovací prostředky směrem do jejich stavu odpovídajícího novému převodovému poměru, krok ovládání spouštěcích prostředků tak, že vytvářejí měřenou odporovou sílu, zpomalující přechod mezi starým převodovým stupněm a novým převodovým stupněm.

Prostřednictvím spouštěcích prostředků je působení prostředků pro vyvíjení vyváženo, měřeným způsobem, a to systematicky nebo pouze v případě nutnosti, za účelem zabránění tomu, aby prostředky pro vyvíjení síly způsobovaly příliš náhlou změnu výběrového spojovacího ústrojí.

Velikost protichůdné síly, uplatňované prostřednictvím spouštěcích prostředků, může mít buď předem stanovenou jednotnou velikost, nebo velikost, zvolenou ze série předem stanovených hodnot, přičemž je volba prováděna v souladu s výběrovými kriterii, například z hlediska rychlosti otáčení, která stanovuje odstředivý účinek, pokud jsou prostředky pro vyvíjení síly odstředivého typu. Taková předem stanovená velikost sestává s výhodou z postupně se snižující síly, která potom postupně umožňuje, aby prostředky pro vyvíjení síly uváděly výběrové spojovací prostředky směrem do nového spojovacího stavu.

Fyzikální hodnota je s výhodou zjišťována, přičemž je tato hodnota jednou z hodnot, která je ovlivňována prostřednictvím postupné změny ze starého převodového poměru na nový převodový poměr, přičemž jsou ovládací prostředky ovládány jako funkce výsledků tohoto zjišťování.

V případě převodu, kde je řazení prováděno spontánně, to znamená bez zásahu procesní jednotky a například v souladu se směrem a hodnotou výsledných různých sil, jako je odstředivá síly a reakční síla zubů představující přenášený kroutící moment, má zajišťování uvedené fyzikální hodnoty funkci zjišťování, zdaje změna převodového poměru progresivní. Je zahájena vyvažovači akce spouštěcích prostředků, a to alespoň v určitých případech v souladu s tímto zjišťováním.

Kromě toho pak zjišťování fyzikální hodnoty může být využito k provádění servořízení progresívnosti. Je možno například vypočítat časovou derivaci převodového poměru a nastavit vyvažovači akci tak, že tato derivace zůstává pokud možno co nejblíže z referenční hodnoty. Je možno zvolit referenční hodnotu jinou, než je uvedená derivace. Například je možno zafixovat zákonitost vývoje převodového poměru v čase jako srovnávací hodnotu.

Pokud převod nabízí větší počet převodových stupňů, který je vysoký v porovnání s počtem použitých planetových soukolí, je zde obecně alespoň jeden řadicí proces, který vyžaduje aktivaci jedné spojky a uvolnění další spojky, přičemž tyto dvě operace musejí být perfektně synchronizovány. Jakákoliv nedostatek v této synchronizaci způsobuje změnu převodového poměru, která je nepříjemná pro osádku vozidla, a která způsobuje napětí a/nebo rázy, které vedou k rychlému opotřebení převodů.

-2CZ 293317 B6

Výběrové spojovací prostředky, které spouštějí řadicí proces, mohou být v takovém případě výběrové spojovací prostředky, které jsou vyváženy, jak již bylo popsáno, a tyto výběrové spojovací prostředky mohou být takové, jejichž spuštění způsobuje změnu vstupní rychlosti převodového ústrojí ve smyslu, odpovídajícím změně převodového poměru, které má být docíleno.

Pokud zjišťovaná fyzikální hodnota dosáhne určité předem stanovené velikosti, je započato spouštění dalších spojovacích prostředků.

Jako fyzikální hodnotu, která je charakteristická pro vývoj procesu změny převodového poměru, je skutečně výhodné zvolit vstupní rychlost nebo poměr mezi vstupní rychlostí a výstupní rychlostí převodového ústrojí, nebo obecněji mezi dvěma rychlostmi, jejichž je ovlivňován prostřednictvím příslušného řadícího procesu.

V takovém případě pak postupné ovládání regulace vyváženosti, prováděné prostřednictvím spouštěcích prostředků jako funkce vývoje celkového převodového poměru, poskytovaného dvěma převodovými mechanizmy, umožní kompenzovat veškeré nedostatky procesu změny převodového poměru u těchto dvou mechanizmů. Celkový výsledek bude proto velice uspokojivý, a to nezávisle na složitosti příslušného převodového procesu.

Další výhoda spočívá ve výběru takové fyzikální hodnoty, která může představovat stav celého převodového ústrojí, a nikoliv pouze stav specifického podústrojí, jako je například planetové soukolí u převodového ústrojí, které jich obsahuje několik, a zejména ve výběru takové fyzikální hodnoty, jako je poměr mezi vstupní rychlostí a výstupní rychlostí převodového ústrojí, přičemž uvedená výhoda spočívá vtom, že tato hodnota představuje vzhledem krozmezí hodnot, ve kterém se průběžně mění, ke které změně převodového poměru skutečně dochází.

Například u převodového ústrojí, které poskytuje čtyři převodové stupně a pouze dvěma planetovými mechanizmy v sérii, existují tři možné změny, a to z prvního převodového poměru na druhý převodový poměr, ze třetího převodového poměru na čtvrtý převodový poměr a ze třetího převodového poměru na druhý převodový poměr, což zahrnuje zapojení stejné spojky.

V důsledku celkového zjišťování je možno rozlišit, ke které změně dochází, a popřípadě příslušně modifikovat ovládací kritéria. Kromě toho celkové zjišťování umožňuje využívat stejné detekční ústrojí pro všechny výběrové spojovací prostředky, pro které je požadováno uplatňovat způsob podle tohoto vynálezu.

V souladu s druhým aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo vyvinuto převodové ústrojí pro vozidla, které obsahuje - alespoň jedno planetové soukolí, - výběrové spojovací prostředky, schopné při změně ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav způsobit, že dojde ke změně planetového soukolí ze starého převodového poměru na nový převodový poměr, - samořídicí prostředky pro vyvíjení síly, schopné způsobit změnu výběrových spojovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav, - spouštěcí prostředky, schopné uplatňovat na výběrové spojovací prostředky působení, způsobující jejich uvedení do starého spojovacího stavu, a - ovládací prostředky pro ovládání spouštěcích prostředků, přičemž podstata řešení spočívá v tom, že ovládací prostředky obsahují progresivní prostředky pro způsobení toho, aby spouštěcí prostředky uplatňovaly měřenou velikost síly, zpomalující změnu výběrových spojovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav v důsledku působení prostředků pro vyvíjení síly.

Spouštěcími prostředky může být s výhodou hydraulický spouštěč, přičemž progresivní prostředky mohou být uzpůsobeny ke změně fází vypouštění a fází tlakování pracovní komory spouštěče.

Progresivní prostředky mohou být uzpůsobeny pro vytváření impulzů, uplatňovaných alespoň nepřímo na spouštěcí prostředky, přičemž impulzy mohou mít s výhodou proměnlivou šířku impulzů.

-3CZ 293317 B6

Progresivní prostředky jsou schopny výběrového uplatňování nepřetržitým způsobem, s impulzy o konstantní impulzní šířce než 100 %, za účelem působení na spouštěč pro vyvíjení síly, která odchyluje spontánní změnu podmínek převodového poměru u převodového ústrojí.

Ovládací prostředky mohu mít vstup připojený k prostředkům pro zjišťování fyzikální hodnoty, která může být ovlivňována progresivní změnou převodového poměru po jejím zahájení.

Ovládací prostředky jsou s výhodou citlivé na vývoj velikosti uvedené hodnoty za účelem 10 nastavení akce spouštěcích prostředků v průběhu změny ze starého převodového poměru na nový převodový poměr. Fyzikální hodnoty, na kterou jsou ovládací prostředky citlivé, obsahuje vstupní tychlost ústrojí v porovnání s výstupní rychlostí ústrojí.

Ovládací prostředky provádějí servořízení změny fyzikální hodnoty na základě povelu, přičemž 15 jsou citlivé na fyzikální hodnotu za účelem započetí programového alespoň nepřímého napájení spouštěcích prostředků. Ovládací prostředky jsou dále citlivé na mezní hodnotu fyzikální hodnoty za účelem započetí další změny stavu převodového ústrojí.

Převodové ústrojí s výhodou obsahuje dvě planetová soukolí, zapojená v sérii, přičemž je spojo20 vací ústrojí sdruženo s první z planetových soukolí, u kterého je skok mezi staiým převodovým poměrem s novým převodovým poměrem poměrně velký, a přičemž se uvedená změna stavu týká druhého planetového soukolí za účelem změny převodového poměru v jiném směru s menším skokem.

Prostředky pro vyvíjení síly mohou být s výhodou odstředivé prostředky.

Spouštěcí prostředky mohu být zapojeny takovým způsobem, aby působily spolu s výběrovými spojovacími prostředky ve stejném smyslu jako samořídicí prostředky, vyvíjející sílu, představující kroutící moment, přenášený v převodovém ústrojí.

Samořídicími prostředky mohou být s výhodou prostředky pro přenášení reakční síly zubů v planetovém soukolí na výběrové spojovací prostředky.

Starý spojovací stav je nezapojený stav, u kterého je kroutící moment přenášen prostřednictvím 35 planetového soukolí, přičemž nový spojovací stav je stav záběru, ve kterém je z hlediska přenosu kroutícího momentu planetové soukolí zapojeno nakrátko prostřednictvím výběrového spojovacího ústrojí.

Přehled obrázků na výkresech

Další znaky a výhody předmětu tohoto vynálezu budou dále zcela zjevně patrny z následujícího popisu, který bude proveden s odkazy na neomezující příklady provedení a rovněž s odkazy na přiložené výkresy, kde:

- obr. 1 představuje schematicky poloviční pohled v podélném řezu na dvoustupňové převodové ústrojí podle tohoto vynálezu v klidovém stavu,

- obr. 2 a obr. 3 znázorňují pohledy podobné jako na obr. 1, avšak týkající se provozu ústrojí buď jako redukčního soukolí, nebo jako přímého pohonu,

- obr. 4 znázorňuje diagram závislosti na čase, ukazující verzi způsobu podle tohoto vynálezu,

- obr. 5 znázorňuje schematický poloviční pohled na čtyřstupňové převodové ústrojí podle tohoto vynálezu a

-4CZ 293317 B6

- obr. 6 a obr. 7 znázorňují na čase závislé diagramy, zobrazující provoz ústrojí podle tohoto vynálezu, znázorněného obr. 5.

Příklady provedení vynálezu

Dvoustupňové převodové ústrojí, znázorněné na obr.l a určené zejména pro motorová vozidla, obsahuje vstupní hřídel 2a a výstupní hřídel 2b, které jsou souosé s osou 12 předmětného zařízení. Vstupní hřídel 2a je spojen s hřídelem motoru 5 motorového vozidla s vloženou spojkou 86 a případně i s dalšími vloženými převodovými prostředky, které nejsou znázorněny.

Výstupní hřídel 2b je určen k tomu, aby poháněl, ať už přímo nebo nepřímo, poháněná kola vozidla. Mezi výstupní hřídel 2b a kola motorového vozidla může být například vloženo ještě jiné převodové zařízení, mající dva nebo více převodových stupňů, a/nebo ručně ovládaný dopředný pohon či ozubené soukolí pro zpětný chod, a/nebo diferenciál pro rozvádění pohybu mezi poháněnými koly motorového vozidla.

Vstupní hřídel 2a a výstupní hřídel 2b jsou osově nepohyblivé vzhledem ke skříni 4 převodového ústrojí, která je znázorněna pouze částečně.

Převodové ústrojí obsahuje diferenciální soukolí, vytvořené jako planetové soukolí 7. Toto planetové soukolí 7 zahrnuje talířové kolo 8 s vnitřním ozubením a centrální kolo 9 s vnějším ozubením, přičemž obě tato kola 8, 9 zabírají s planetovými koly 11, nesenými ve stejných úhlových intervalech kolem osy 12 převodového ústrojí, prostřednictvím excentrických vřeten 14 nosiče 13 planetových kol, který je pevně připojen k výstupnímu hřídeli 2b.

Centrální kolo 9 se může volně otáčet okolo osy 12 převodového ústrojí vzhledem k výstupnímu hřídeli 2b, který obklopuje. Avšak volnoběžka ústrojí 16 zabraňuje centrálnímu kolu 9 v tom, aby se mohlo otáčet v opačném zpětném směru, to znamená ve směru opačném k normálnímu běžnému směru otáčení vstupního hřídele 2a vzhledem ke skříní 4 převodovky.

Talířové kolo 8 je připojeno pro společné otáčení se vstupním hřídelem 2a. přičemž se může volně axiálně posunovat vzhledem ke vstupnímu hřídeli 2a, prostřednictvím spojovacího členu ve formě pera 17.

Vícekotoučová spojka 18 spojuje podle volby talířové kolo 8 s nosičem 13 planetových kol.

Sloupec spojkových kotoučů 19 a 22 vícekotoučové spojky 18 může být v osovém směru mezi přídržnou desku 26. která je integrální s nosičem 13 planetových kol, a pohyblivou desku 27, která je částí klece 20, která je vázána pro společné otáčení s nosičem 13 planetových kol, avšak je schopna se vzhledem k tomuto nosiči 13 posouvat.

Klec 20 nese odstředivé setrvačníky 29. upravené tak, aby vytvářely prstenec okolo spojky 18. Setrvačníky 29 jsou tak otočně připojeny k výstupnímu hřídeli 2b převodového ústrojí, se kteiým se mohou společně otáčet.

Otáčení nosiče 13 planetových kol má snahu způsobovat, že pevné těleso 31 každého odstředivého setrvačníku 21 se otáčí v radiálním směru ven kolem své tangenciální osy 28 otáčení v důsledku působení účinku ostředivé síly, a to za účelem způsobení pohybu odstředivých setrvačníků 29 z klidové polohy, vymezené zarážkou dorazu 36 setrvačníků 29 vůči kleci 20 (viz obr. 1 a obr. 2), do jejich samostatné polohy, kterou je možno vidět na obr. 3.

Výsledkem shora uvedeného je relativní osové posunutí mezi ovládacím ramenem 32 každého setrvačníku 29 a osou 28 otáčení odstředivého setrvačníku 29. Toto posunutí, které přenáší rameno 32 směrem k pohyblivé desce 27, může odpovídat stlačení Bellevillovy talířové pružiny

-5CZ 293317 B6

34, upevněné mezi ramenem 32 a přídržnou deskou 26, a/nebo posunutí pohyblivé desky 27 směrem k pevné přídržné desce 26' ve směru zapínání spojky 18.

Je-li převodové ústrojí v klidovém stavu, jak je znázorněno na obr. 1, pak Bellevillova talířová pružina 34 přenáší na klec 20 prostřednictvím spojovacího členu ve formě setrvačníku 29, který je v klidovém stavu proti jeho dorazu, sílu, která zapíná spojku 18 tak, že vstupní hřídel 2a převodového ústrojí je otáčivě spojen s výstupním hřídelem 2b a převodové ústrojí tak vytváří přímý pohon, schopný přenášet kroutící moment až do určitého maxima, stanoveného podle záběrové síly Bellevillovy talířové pružiny 34·

Zuby talířového kola 8, planetových kol 11 a centrálního kola 9 jsou šroubovitého typ. Takže v každé dvojici zubů, které spolu zabírají pod zatížením, se objevují opačné osové tlaky, které jsou úměrně k obvodové přenášené cíle, a tím i ke kroutícímu momentu na vstupním hřídeli 2a a ke kroutícímu momentu na výstupním hřídeli 2b.

Směr šroubovitého sklonu zubů je zvolen tak, že axiální tlak Pac (viz obr. 2), vznikající v talířovém kole 8, pokud toto kolo 8 přenáší poháněči kroutící moment, působení v takovém směru, ve kterém talířové kolo 8 tlačí na pohyblivou desku 27 prostřednictvím spojovacího členu ve formě tlakového ložiska B2, ve směru oddělujícím desky 26 a 27, a tím i vypínajícím spojku 18. Síla Pac rovněž způsobuje, že rameno 32 setrvačníků 29 a přídržná deska 26 jsou přitlačovány směrem ksobě, čímž jsou setrvačníky 29 udržovány v jejich klidové poloze a Bellevillova talířová pružina 34 je stlačována.

Planetová kola 11, která zabírají nejenom s talířovým kolem 8, ale rovněž s centrálním kolem 9, jsou podrobena dvěma opačným osovým reakcím PSI a PS2, které se vzájemně vyvažují, přičemž centrální kolo 9 je podrobeno v důsledku jeho záběru s planetovými koly 11 osovému tlaku Pap, který je co do hodnoty stejný, avšak opačného směru, než je osový tlak Pac talířového kola 8. Tlak Pap centrálního kola 9 je přenášen na skříň 4 prostřednictvím tlakového ložiska B3.

V tomto případě jde o situaci, znázorněnou na obr. 2. Za předpokladu, že tato situace nastane, bude nyní podrobněji popsána základní funkce převodového ústrojí.

Pokud je kroutící moment, přenášený vstupním hřídelem 2a, takový, že osový tlak Pac u talířového kola 8 je postačující k tomu, aby stlačil Bellevillovu talířovou pružinu 34 a udržoval setrvačníky 29 v jejich klidové poloze, znázorněné na obr. 2, je rozestup mezi přídržnou deskou 26 a pohyblivou deskou 27 spojky 18 takový, že spojkové kotouče 19 a 22 proti sobě vzájemně prokluzují, aniž by přenášely kroutící moment z jednoho na druhý. V tomto případě se může nosič 13 planetových kol otáčet rychlostí, odlišnou od rychlosti otáčení vstupního hřídele 2a. přičemž však má tendenci být nehybný v důsledku zatížení, kterým má výstupní hřídel 2b pohánět kola vozidla.

Výsledkem toho je, že planetová kola 11 se snaží chovat jako přepínač směru pohybu, jinak řečeno, snaží se otáčet centrálním kolem 9 ve směru opačném ke směru otáčení talířového kola 8. Tomu je však bráněno volnoběžným ústrojím 16. Centrální kolo 9 je tak znehybněno volnoběžným kolem 16, a nosič 13 planetových kol se otáčí rychlostí, která leží někde mezi nulovou rychlostí centrálního kola 9 a rychlostí talířového kola 8 a výstupního hřídele 2a. Jednotka potom působí jako redukční jednotka.

Jestliže se rychlost otáčení zvyšuje a kroutící moment zůstává nezměněn, nastane čas, kdy odstředivá síla odstředivého setrvačníku 29 způsobí, že na pohyblivou desku 27 vzhledem k přídržné desce 26 působí osová záběrová síla větší, než je osový tlak Pac, takže pohyblivá deska 27 je přitlačována směrem k přídržné desce 26 za účelem dosažení přímého pohonu (viz obrázek 3).

-6CZ 293317 B6

Spojka 18, pokud je během změny přímého pohonu zapojena, přenáší zvyšující se sílu přímo z talířového kola 8, které je spřaženo se vstupním hřídelem 2a, na nosič 13 planetových kol, který je spřažen s výstupním hřídelem 2b. V důsledku toho pak zuby planetového soukolí 7 pracují méně a méně, jinak řečeno to znamená, že přenášejí menší a menší sílu. Osový tlak Pac se snižuje, až je případně zcela eliminován. Tím pak osový tlak, vznikající v důsledku odstředivé síly, může být plně uplatněn za účelem uvedení desek 26 a 27 do záběru vzájemně proti sobě.

Může se potom stát, že se rychlost otáčení výstupního hřídele 2b snižuje, a/nebo že přenášený kroutící moment klesá až k bodu, v němž odstředivé setrvačníky 29 již více neposkytují ve spojce 18 dostatečnou záběrovou sílu, postačující k přenosu kroutícího momentu. V tomto případě začne spojka 18 prokluzovat. Rychlost centrálního kola 9 se snižuje, až úplně vymizí. Volnoběžné kolo 16 znehybní centrální kolo 9, a síla Pac se znovu objeví za tím účelem, aby došlo k rozpojení spojky 18, takže převodové ústrojí potom pracuje jako redukční jednotka.

Tímto způsobem pokaždé, kdy dojde ke změně funkce, to jest z funkce redukční jednotky na funkci přímého pohonu nebo naopak, osová síly Pac se mění ve smyslu stabilizace nově převládajícího převodového poměru. To je velmi výhodné na jedné straně za tím účelem, že lze odstranit příliš časté změny převodového poměru kolem určitých kritických provozních bodů, a na druhé straně za tím účelem, že situace, kdy spojka 18 prokluzuje, je pouze přechodná.

Jak je znázorněno na obr. 1, jsou použity další přídavné prostředky pro výběrové uvádění převodového ústrojí do provozu, jako redukční jednotka za podmínek, odlišných od těch, určených osovými silami, působícími na Bellevillovu talířovou pružinu 34, odstředivé setrvačníky 29 a šroubovité zuby talířového kola 8.

Za tím účelem obsahuje převodové ústrojí brzdu 43, která umožňuje znehybnit centrální kolo 9 vzhledem ke skříni 4, a to nezávisle na volnoběžném kole 16. Jinými slovy je brzda 43 funkčně připevněna paralelně s volnoběžným kolem 16 mezi centrálním kolem 9 a skříní 4.

Píst 44 hydraulického spouštěče 43 je připevněn osově posuvným způsobem za účelem uvádění brzdy 43 do provozu nebo za účelem jejího uvolňování, a to podle příslušné volby. Brzda 43 a píst 44 mají prstencovitý tvar a jejich osy jsou shodné s osou 12 převodového ústrojí. Píst 44 přiléhá k hydraulické komoře 46, do které může být dodáván olej pod tlakem, a to podle příslušné volby za účelem posouvání pístu 44 ve směru uvedení brzdy 43 do provozu.

Píst 44 je dále pevně připojen k tlačné tyči 47, která může tlačit proti kleci 20 prostřednictvím osového tlakového ložiska B4. Toto uspořádání je takové, že pokud tlak, panující v hydraulické komoře 46. tlačí píst 44 směrem do polohy, kdy je brzda 43 v provozu, je klec 20, ještě před tím, něž je brzda 43 uvedena do záběru, tlačena zpět, což je postačující k tomu, aby byla spojka 18 uvolněna.

Takže je-li píst 44 v poloze, kdy je brzda 43 v provozu (viz obr. 2), je centrální kolo 9 znehybněno, i když nosič 13 planetových kol má snahu se otáčet rychleji než talířové kolo 8, což je případ, kdy motor pracuje tak, aby zpomalil vozidlo, a následně jednota pracuje jako redukční jednotka, což je umožněno vypojením spojky 18.

Ustrojí 43, 44, 46, 47, která byla právě popsána, představují ovládací prostředky, které umožní řidiči vozidla, aby uvedl jednotku do stavu, kdy pracuje jako redukční jednotka, když si například řidič vozidla přeje zvýšit brzdící účinek motoru, například při jízdě ze svahu, nebo když si přeje zvýšit poháněči kroutící moment motoru na výstupním hřídeli 2b. Je-li kroutícím momentem poháněči kroutící moment, potom brzda 43, pokud je v záběru uplatňuje s volnoběžnými koly 16 nadbytečné působení, což však není na závadu.

Napouštění a vypouštění hydraulické komory 46 je regulováno elektrickým ventilem 69. Pokud je zařízení v klidovém stavu, pak elektrický ventil 69 (viz obr. 1 a obr. 3) propojuje hydraulickou

-7CZ 293317 B6 motoru 46 s únikovou cestou 151, která je hydraulicky stálá. Pokud je elektrický ventil 69 napájen elektřinou (viz obr. 2), odděluje hydraulickou komoru 46 od únikové cesty 151 a připojuje ji k výstupu čerpadla 57, poháněného motorem 5. Nezávisle na stavu elektrického ventilu 69 může být čerpadlo 57 rovněž použito k zásobování olejového okruhu (neznázoměno) převodového ústrojí.

Elektrický ventil 69 je ovládán ovládacími prostředky 452, obsahujícími ovládací jednotku 152, připojenou k detektoru 153. který detekuje rychlost V, výstupního hřídele 2b, k detektoru 158, který detekuje rychlost Vf vstupního hřídele 2a, k „manuálnímu/automatickému“ selektoru 154, který umožňuje řidiči volbu mezi ručním nebo automatickým ovládáním, k detektoru polohy akceleračního pedálu 156 a k selektoru 157 „normál/sport“, který umožňuje řidiči volbu mezi dvěma různými automatickými režimy převodového ústrojí, a to buď mezi režimem „normál“, nebo režimem „sport“.

Ovládací jednotka 152 zjišťuje poměr mezi vstupní rychlostí Vf a výstupní rychlostí Vs. Pokud zařízení pracuje jako redukční jednotka (což je situace, znázorněná na obr. 2), je tento poměr roven zhruba 1,4. Pokud vstupní rychlost V_F klesá vzhledem k výstupní rychlosti Vs, je to proto, že odstředivé setrvačníky 29 začaly zabírat se spojkou 18 a v důsledku toho začalo převodové ústrojí spontánně iniciovat změnu směru hnacího provozu.

V tomto případě pak, za účelem zajištění progresivnosti tohoto procesu a zejména za účelem zajištění určitého trvání prokluzování kotoučů 19 a 22 spojky 18, ovládací prostředky 452. které zjistily snížení vstupní rychlosti V_F vůči výstupní rychlosti Vs, ovládají napájení hydraulické komory 46 tak, že píst 44 tlačí na klec 20 ve směru, způsobujícím uvolnění spojky 18. a to za účelem zpomalení záběrového procesu, výsledkem čehož je situace, znázorněná na obr. 3.

V praxi je žádoucí, aby ovládací prostředky 452 způsobily pokud možno co nejrychleji začátek akce pístu 44. Vezmeme-li v úvahu detekční zpoždění a nezbytné časy odezvy, začíná tata akce tehdy, kdy je poměr Vr/Vs nižší, než zhruba 1,3.

U znázorněného příkladu ovládací prostředky 452 obsahují kromě ovládací jednotky 152 ještě progresivní stupeň 453, který rovněž dostává signály Vr a Vs. nepřetržitě vypočítává převodový poměr, zjišťuje změny poměru Vr/ Vs. které jsou výsledkem započetí záběru spojky 18, a výběrové vydává na výstupu 454 spojky 18 řídicí signál, který způsobuje modulované napájení elektrického ventilu 69 tak, že spouštěč 45 je napájen, jak již bylo shora popsáno.

Způsob podle tohoto vynálezu bude nyní podrobněji popsán s odkazem na vyobrazení podle obr. 4.

Na tomto vyobrazení podle obr. 4 horní graf znázorňuje vývoj převodového poměru R = V_F/ Vs (svislá osa) v závislosti na čase T (vodorovná osa).

Spodní graf znázorňuje ve stejném časovém měřítku času T napájecí hladinu (dvojitá čára na obr. 4) vinutí elektrického ventilu 69. a tlakovou hladinu PV (jednoduchá čára na obr. 4) v hydraulické komoře 46.

V souladu s výhodným znakem, využitým u tohoto příkladu, je intenzita vyvažovacího účinku, zajišťovaného prostřednictvím spouštěče 45, ovládána progresivním stupněm 453 prostřednictvím změny šířky PW elektrických impulzů, uplatňovaných na elektrický ventil 69. Za tím účelem je signál z výstupu 454 spojky 18 přiváděn do impulzového generátoru 456, jehož výstup 457 dodává impulzy elektrickému ventilu 69.

Šířka PW elektrických impulzů se mění od 0 % (naprostá absence impulzů) do 100 %, což odpovídá nepřetržitému provozu. Spodní graf na obr. 4 znázorňuje vývoj šířky PW elektrických impulzů v závislosti na čase, což je vyjádřeno v procentech. Malé detailní pohledy ukazují, že

-8CZ 293317 B6 vysoké procento odpovídá velké šířce impulzů, zatímco nízké procento odpovídá malé šířce impulzů.

Impulzní opakovači kmitočet je konstantní a může mít například velikost 50 HZ. Amplituda impulzů je kromě vypínacích období rovněž konstantní a může mít například velikost 12 V.

U znázorněného příkladu je převodový poměr zpočátku roven 1,4. Po dobu času Ti je provoz ve formě redukčního soukolí způsobován spouštěčem 45, jelikož šířka PW impulzů, přiváděných do elektronického ventilu 69. činí 100 %. V tomto případě je do ovládací jednotky 152 přiváděn nepřetržitý signál. Spouštěč 45 je vytvořen tak, že je schopen překonat odstředivou sílu, způsobovanou prostřednictvím odstředivých setrvačníků 29, a to i v případě nepřítomnosti reakční síly Pac zubů pro veškeré rychlosti, které mohou být v praxi uplatňovány.

Pokud je například uvažováno, že maximální rychlost V_s, pro kterou může být v určitých případech nezbytné uplatňovat provoz ve formě redukčního soukolí, činí 3000 otáček na minutu, pak je síla spouštěče 45, kdy mají impulzy nepřetržitě velikost 100 %, alespoň stejná, jako síla, vytvářená prostřednictvím odstředivého účinku na rameni 32 setrvačníků 29, pokud se klec 20 otáčí rychlostí 3000 otáček za minutu.

Provoz ve formě redukčního soukolí pokračuje po určitou dobu až do času T? ^ve kterém začne převodový poměr náhle klesat. Trvání Ti - T? může být velmi krátké, jelikož od konce napájení spouštěče 45 je osová síla, vytvářená prostřednictvím setrvačníků 29, větší než reakční síla Pac Trvání Ti - T₇ může být delší v opačném případě, a tehdy, pokud je nutno následně vyčkávat na vyváženost mezi silou, vytvářenou prostřednictvím setrvačníků 29, a reakční silou Pac zubů, aby mohla začít změna směru.

V každém případě však progresivní stupeň 453, který nepřetržitě vypočítává převodový poměr R = Vf/Vs. zjišťuje po uplynutí času T₇. že začala změna z provozu ve formě redukčního soukolí na provoz ve formě přímého pohonu. Progresivní stupeň 453 tak způsobuje od času T₃ až do času T5 předem stanovené napájení spouštěče 45 za účelem zpomalení procesu změny na přímý pohon prostřednictvím vyvažování měřitelným způsobem síly, vytvářené prostřednictvím setrvačníků 29.

Jelikož je spouštěč 45 schopen udržovat spojku 18 rozpojenou proti účinku setrvačníků 29. a to i při absenci jakékoliv reakční síly Pac zubů, pak trvalé napájení spouštěče 45 šířkou PW elektrických impulzů o velikosti 100 % bude mít účinek nezpomalování změny na přímý pohon, avšak ve většině případů v jejím úplném zabránění a způsobení návratu na provoz ve formě redukčního soukolí.

U znázorněného příkladu pak nastavení vyvažovacího účinku spočívá v uplatňování elektrického ventilu 69, jak je znázorněno ve spodní části vyobrazení podle obr. 4, přičemž šířka PW elektrických impulzů se mění od 100 % do 0 % lineárně mezi časem T₃ a časem T5. Časový interval Tj - T5 je ve shodě s požadovaným trváním pro dosažení dobré postupnosti změny převodového poměru.

Účinek impulzů má za účel způsobit zvýšení tlakové hladiny PV v hydraulické komoře 46 spouštěče 45 až na úroveň, která je však výrazně pod úrovní, které je dosahováno prostřednictvím šířky PW elektrických impulzů, nastavené trvale na 100 % (viz graf ve spodní části obr. 4).

Působením impulzů kmitá elektrický ventil 69 mezi otevřeným stavem a uzavřeným stavem. Pokud spojí komoru 46 s čerpadlem 57, je do komory 46 zaslána tlaková vlna. Pokud elektrický ventil 69 spojí komoru 46 s únikovým kanálem 151, pak hydraulicky odolná povaha tohoto kanálu 151 zabrání okamžitému vypuštění komory 46. Výsledkem toho je vyvažovači síla, působící na píst 44. přičemž je tato síla modulována v podstatě v souladu s profilem šířky PW elektrických impulzů v průběhu času T, avšak s určitým zpožděním.

-9CZ 293317 B6

V důsledku toho pak výsledná síla, uplatňovaná na spojku 18 ve smyslu jejího zapojení, vzrůstá do velmi malé hodnoty v čase T? až na hodnotu, která je rovna síle, vytvářené prostřednictvím setrvačníků 29; pokud po určité době po konci impulzů v čase Ts je tlak v komoře 46 eliminován. Proto převodový poměr namísto náhlého poklesu podél čárkované čáry 401, znázorněné na obr. 4, klesá postupně od času T₄ (mírně po času T3) do času T₆ po času 1\ konce impulzů.

Profil poklesu převodového poměru se může výrazně lišit od případu k případu, a to v závislosti například na tom, zda ke změně poměru dochází v důsledku progresivního zvýšení rychlosti V_s otáčení, nebo v důsledku zmizení přenášeného kroutícího momentu, které může být náhlé. Jak je znázorněno na obr. 4, tak se pokles profilu obvykle podobá poklesu profilu šířky PW elektrických impulzů.

Zlepšené postupnosti lze rovněž dosáhnout tehdy, kdy ovládací prostředky 452 jako funkci signálů, které přijímají na svých vstupech, musejí ovládat převedení z režimu přímého pohonu na provoz ve formě redukčního soukolí, a to prostřednictvím spouštěče 45.

Za tím účelem namísto náhlé změny šířky PW elektrických impulzů která by byla uplatňována na elektrický ventil 69 v intervalu od 0 % do 100 %, může být tento elektrický ventil 69 podroben postupnému nárůstu šířky PW elektrických impulzů, která je zde uplatňována. Může však být výhodné začít s několika impulzy o velké šířce za účelem rychlého naplnění komory 46 a za účelem rychlého dosažení různých vůlí a možných deformací systému. Poté mohou impulzy poklesnout na menší šířku, a poté opět vzrůst až na trvalou úroveň 100 %.

A konečně v souladu s variantou, znázorněnou čárkovanou čarou na spodním grafu na obr. 4, je možno pro soustavu impulzů, uplatňovaných na elektrický ventil 69 za účelem zpomalení změny na přímý pohon, začít od hodnoty šířky PW elektrických impulzů pod úrovní 100 %, takže působení tlaku v komoře 46 bude odpovídajícím způsobem sníženo.

U provedení, které je schematicky znázorněno na vyobrazení podle obr. 5, pak převodové ústrojí obsahuje dvě sériově zapojená planetová soukolí 107 a 207.

Planetové soukolí 107 je obdobné tomu, které bylo popsáno při výkladu provedení, znázorněných na obr. 1 až obr. 3 v tom smyslu, že jeho talířové kolo 108 je připojeno ke vstupnímu hřídeli 2a, jeho centrální kolo 109 je připojeno ke skříni 104 prostřednictvím volnoběžného kola 116. a jeho nosič 114 planetových kol 111, nesoucí planetová kola 111. která jsou v záběru s talířovým kolem 108 a centrálním kolem 109, je připojen k výstupnímu hřídeli 2ab planetového soukolí 107, který je rovněž vstupním hřídelem druhého planetového soukolí 207.

Spojka 118 umožňuje výběrově spojit talířové kolo 108 s nosičem 114 planetových kol, jinými slovy tedy spojit vstupní hřídel 2a s mezilehlým hřídelem 2ab za účelem dosažení přímého pohánění planetového soukolí 107. Je-li spojka 118 rozpojena, pak planetové soukolí 107 funguje jako redukční jednotka, přičemž centrální kolo 109 ie potom znehybněno pomocí volnoběžného kola 116. Redukční poměr, vykazovaný takovýmto planetovým soukolím, to znamená planetovým soukolím, jehož vstup je připojen k talířovému kolu, a jehož výstupu je připojen k nosiči planetových kol, bývá obvykle 1,4.

Druhé planetové soukolí 207 je odlišné v tom, že jeho vstupní hřídel který je představován mezilehlým hřídelem 2ab, není připojen k talířovému kolu 208. aleje připojen k centrálnímu kolu 209. Talířové kolo 208 je připojeno ke skříni 104 prostřednictvím volnoběžného kola 216, které zabraňuje tomu, aby se talířové kolo 208 mohlo otáčet v opačném směru. Výstupní hřídel 2b je připojen k nosiči 214 planetových kol, kteiý nese planetová kola 211, z nichž každé zabírá s talířovým kolem 208 a s centrálním kolem 209. Sojka 218 umožňuje pevně spojit mezilehlý hřídel 2ab s výstupním hřídelem 2b za účelem dosažení přímého pohonu druhého diferenciálního planetového soukolí 207.

-10CZ 293317 B6

Je-li spojka 218 rozpojena, pak soukolí 207 pracuje jako redukční jednotka s talířovým kolem 208 znehybněným volnoběžným kolem 216. Vezmeme-li v úvahu skutečnost, že vstup je připojen k centrálnímu kolu 209, a že výstup je připojen k nosiči 213 planetových kol, je redukční poměr potom typicky roven třem.

Spojky 118 a 218 jsou výběrově zapojovány prostřednictvím pružiny Rl. a jsou příslušně prostřednictvím setrvačníků 229 otočně poháněny na nosiči 213 planetových kol, přičemž jsou rozpojovány proti působení pružiny Rl a příslušných setrvačníků 229 pomocí příslušných ovladačů AI a A2. z nichž každý je ovládán jedním elektrickým ventilem VI a V2, které jsou samy ovládány ovládací jednotkou 452.

Kromě toho v případě spojky 218 pak tlakové ložisko V? přenáší osovou sílu Pa_C zubů z talířového kola 208 na klec 220 ve smyslu rozpojování spojky 218.

Ovládací jednotka 452 přijímá na svých vstupech signály V_F a Vs zjišťované příslušnými detektory 158 a 153. a dále signál z detektoru 156, indikující polohu akceleračního pedálu vozidla, která odpovídá zátěžovému parametru C motoru vozidla, který může být vyjádřen například v procentech maximálního zatížení.

Převodové ústrojí, které bylo právě popsáno, je schopno zajišťovat čtyři různé převodové poměry. První převodový poměr, neboli ten nejnižší poměr, je ustaven tehdy, když jsou obě spojky 118 a 218 rozpojeny, v důsledku čehož obě planetová soukolí 107 a 207 pracují jako redukční jednotky. Převod potom vykazuje redukční poměr, který je roven

1,4 x 3 = 4,2

Má-li se pracovat s druhým převodovým poměrem, pak je spojka 118 zapojena a spojka 218 je rozpojena, takže planetové soukolí 107 pracuje jako přímý pohon a planetové soukolí 207 pracuje jako redukční soukolí, které dává celkový redukční poměr 3 v převodovém ústrojí.

Má-li se pracovat s třetím převodovým poměrem, kdy se uplatňuje zpětný chod, pak je spojka 118 rozpojena a spojka 218 je zapojena, takže pouze první planetové soukolí 107 pracuje jako redukční soukolí. Tím je dosaženo celkového redukčního poměru 1,4.

Má-li se pracovat se čtvrtým převodovým poměrem, neboli stím nejvyšším převodovým poměrem, pak obě planetová soukolí 107 a 207. pracují jako přímé pohony, jejichž celkový převodový poměr je roven jedné.

U tohoto jednoduchého příkladu jsou změny převodových poměrů ovládány pouze ovládací jednotkou 452 v souladu s funkčními parametry Vs (výstupní rychlost) a C (zatížení), jsou však možné a myslitelné i mnohem složitější verze, první planetové soukolí může být například obdobné, jako je planetové soukolí, znázorněné na obr. 1 na obr. 3.

U tohoto převodového ústrojí je obtížné ovládat změnu z druhého na třetí převodový poměr, protože spojka 118 musí být rozpojena ve stejném okamžiku, kdy musí být spojka 218 zapojena. Není-li synchronizace těchto dvou operací zcela perfektní, existuje riziko, že může dojít, i když pouze na krátkou dobu, buď k současnému rozpojení obou spojek, což odpovídá návratu k prvnímu převodovému poměru s rizikem zvýšení rychlosti motoru, nebo k současnému zapojení obou spojek, což je stručně řečeno situace přímého pohonu přes celý převod s rizikem, že rychlost motoru bude příliš nízká. V obou případech trpí centrující ve vozidle rázy a otřesy,a rovněž celý mechanizmus je vystaven zbytečným rázům a přílišnému namáhání.

-11CZ 293317 B6

A navíc mohou tyto funkční nepravidelnosti, pokud je umožněno, aby knim docházelo, nepříznivě působit na funkční parametry, zaznamenávané ovládací jednotkou 452, což může nepříznivě ovlivňovat i celý proces změn převodového poměru.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6, tak zjištění celkového převodového poměru R = Vf/ Vs, zjištěného ovládací jednotkou 452, umožňuje, aby ovládací jednotka 452 byla informována o převodovém poměru, vyvíjeném v kterémkoliv okamžiku, a v důsledku toho i o změnách převodového poměru a o okamžité velikosti převodového poměru.

Následně pak, počínaje od druhého převodového poměru, odpovídajícího hodnotě R = 3, setrvačníky 229 druhého planetového soukolí 207 zapínají spojku 218, ovládací jednotka 452 zjišťuje, že dochází ke změně z druhého převodového poměru na třetí převodový poměr, to jest ke změně, pro kterou bude nutno synchronizovat působení obou spojek.

Na vyobrazení podle obr. 7 je znázorněn postup, kterého je používáno pro odstranění shora uvedených nevýhod, a zejména pro vytváření skutečně perfektního přechodu mezi druhým převodovým stupněm a třetím převodovým stupněm.

U příkladu podle obr. 7 je možno opět nalézt čas Ti, od nějž počínaje pak ovládací jednotka 452 zjišťuje zapojení druhé spojky 218, dále čas T2, od nějž počínaje začíná k tomuto zapojení docházet, a rovněž čas T3, od nějž počínaje pak ovládací jednotka 452. která je u tohoto příkladu integrována s progresivní jednotkou, vybuzuje spouštěč 245 měřitelným způsobem pro účely zabránění příliš rychlého záběru této spojky 218. Série impulzů je rovněž uplatňována na spouštěč 145. přičemž toto uplatňování s výhodou způsobuje rozpojení spojky 118.

U tohoto příkladu, který je dokonalejší, než byt příklad, znázorněný na vyobrazení podle obr. 4, pak ovládací jednotka 152 nepřetržitě vypočítává převodový poměr R a přizpůsobuje buzení (šířku PW impulzů) spouštěče 245 tak, že se převodový poměr R mění v souladu se zákonitostí, definovanou v závislosti na čase, která byla předtím vložena do paměti ovládací jednotky 452. Na vyobrazení podle obr. 7 je tato předem stanovená zákonitost znázorněna křivkou, zakreslenou čerchovanou čarou 402.

Je možno uplatňovat několik typů servořízení. Je například možno v každém okamžiku vypočítávat chybu mezi hodnotou převodového poměru R a hodnotou povelu v tomto okamžiku. Rovněž je možné v každém okamžiku vypočítávat časovou derivaci převodového poměru R a opravovat buzení spouštěče 245 za účelem uvedení této derivace zpět na předem stanovenou hodnotu povelu.

V okamžiku T₇ ovládací jednotka 452 zjišťuje, že převodový poměr R přešel přes mezní hodnotu Rs, přičemž například R_s = 2. V tomto okamžiku pak ovládací jednotka 452 vydá povel k nepřetržitému buzení spouštěče 145 při šířce PW elektrických impulzů, která má velikost 100 %, a to za účelem rozpojení spojky 118 prvního planetového soukolí 107. Hydraulický tlak ve spouštěči 145 ie znázorněn grafem ve spodní části obr. 7.

V důsledku toho pak planetové soukolí 107 postupně přechází z provozu přímého pohonu na provoz ve formě redukčního soukolí, jak je znázorněno grafem 403 v horní části obr. 7, přičemž se jeho převodový poměr mění z hodnoty 1,0 na hodnotu 1,4.1 když je uvedení spouštěče 145 do provozu poměrně náhlé, nemůže způsobit jakýkoliv ráz na vstupním hřídeli 2a nebo na výstupním hřídeli 2b, jelikož regulace, prováděná prostřednictvím spouštěče 245, ovlivňuje celkový převodový poměr.

V důsledku toho, jak je znázorněno křivkou 404 v horní části obr. 7, pokud je uvedení spouštěče 145 do provozu náhlé, tak regulace, prováděná spouštěčem 245, způsobí odpovídající náhlý pokles převodového poměru u planetového soukolí 207. takže celkový převodový poměr pokračuje ve velmi těsném následování ideálního profilu 402.

-12CZ 293317 B6

Vrátíme-li s nyní k vyobrazení podle obr. 6, je zde vidět, že pokud ovládací jednotka 452 zjistí změnu z prvního převodového poměru na druhý převodový poměr, nebo ze třetího převodového poměru na čtvrtý převodový poměr, pro každý z nichž dochází k zapojení spojky 118 bez modifikace stavu spojky 218. pak může být spouštěč 145 ovládán tak, jak již bylo shora popsáno s odkazem na vyobrazení podle obr. 1 až obr. 4, nebo daleko důmyslnějším způsobem tak, že převodový poměr nebo jeho časová derivace následuje po předem stanovené zákonitosti nebo povelu.

Impulzy, které jsou rovněž uplatňovány na spojku 218, nemají na tuto spojku 218 žádný účinek, neboť výsledný tlak ve spouštěči 245 je nepostačující.

Na pravé straně vyobrazení podle obr. 6 jsou rovněž znázorněny situace, ve kterých převodové ústrojí způsobuje změnu na nižší pomalejší převodový poměr. V tomto případě mohou být spouštěče ovládány tak, jak je popsáno v patentovém spise WO - 97/08478, jehož obsah je zde zmiňován ve formě odkazu.

Co se týče změny ze třetího na druhý převodový stupeň (pravá část obr. 6), je tato změna způsobována spontánně prostřednictvím prokluzování spojky 218 nebo na základě zásahu ovládací jednotky 452. která vyvolá toto prokluzování prostřednictvím vhodného nabuzení spouštěče 245. Počínaje od času T_g, který odpovídá přechodu prahové hodnoty, kterou může být mezní hodnota Rs, jak je na vyobrazení znázorněno, nebo mírně odlišná mezní hodnota, začíná ovládací jednotka 452 vypouštět spouštěč 145.

V tomto případě může být rovněž použito způsobu podle tohoto vynálezu, a to udržováním prostřednictvím modulované šířky impulzů měření odporu ve spouštěči 145 proti působení pružiny R].

Předmět tohoto vynálezu není pochopitelně omezen pouze na popisovaná a zobrazená provedení.

Využívání předmětu tohoto vynálezu není nezbytně spjato s ostatními ovládacími funkcemi převodu.

Předmět tohoto vynálezu je kompatibilní s jinými převody, než jsou pouze převody, ovládané prostřednictvím odstředivé síly a/nebo reakční síly zubů.

U provedení, kde je nezbytné modifikovat současně stav dvou spojek, jako jsou spojky 118 a 218 na obr. 5, může být předmět tohoto vynálezu uplatněn pouze u spojky, která je podrobena působení síly, a to například tak, jak bylo shora popsáno s odkazem na vyobrazení podle obr. 1 a obr. 4, přičemž posloupnost změny stavu další spojky může být regulována jiným způsobem, zejména například s využitím řešení podle patentových spisů WO 96/23144 a WO 97/08478.

Claims (33)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob regulace řazení převodů u převodového ústrojí, které obsahuje prostředky pro výběrové spojování dvou otočných členů, samořídicí prostředky pro vytváření síly pro uvádění výběrových spojovacích prostředků do jejich jednoho z předem stanovených stavů prokluzování a sevření, odpovídajícího novému převodovému poměru a

   -13CZ 293317 B6 spouštěcí prostředky pro uvádění výběrových spojovacích prostředků do dalšího z uvedených stavů, odpovídajícího starému převodovému poměru, vyznačující se tím, že obsahuje, pokud spouštěcí prostředky ovládají výběrové spojovací prostředky směrem do jejich stavu odpovídajícího novému převodovému poměru, krok ovládání spouštěcích prostředků tak, že vytvářejí měřenou odporovou sílu, zpomalující přechod mezi starým převodovým stupněm a novým převodovým stupněm.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že u převodového ústrojí, jehož spouštěcím prostředkem je hydraulický spouštěč je krok ovládání prováděn prostřednictvím výběrového připojování tlakové hydraulické komory (46) spouštěče k tlakovému zdroji (57).
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že ovládací síla je nastavována prostřednictvím střídavých fází, v nichž je tlaková komora (46) spojena s únikovým kanálem (151) a fází, během nichž je tlakový kanál připojen ke zdroji (57).
4. 4. Způsob podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že spouštěč je buzen prostřednictvím impulzů.
5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že ovládací síla je nastavována prostřednictvím regulace šířky (PW) impulzů.
6. 6. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na spouštěcí prostředky se působí buzením, které klesá od maxima v souladu s předem stanoveným profilem poklesu.
7. 7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že je snímána fyzikální hodnota, která je ovlivňována postupnou změnou ze starého převodového poměru na nový převodový poměr, přičemž jsou spouštěcí prostředky ovládány jako funkce výsledků tohoto snímání.
8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že je snímána fyzikální hodnota alespoň vstupní rychlosti (Ve) otáčení, která je porovnávána s výstupní rychlostí (V_s) otáčení, vzhledem ke které se mění během procesu změny převodového poměru.
9. 9. Způsob podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že odporová sílaje nastavována v souladu s rozdílem mezi skutečnou hodnotou, získanou prostřednictvím snímání fyzikální hodnoty, a povelovou hodnotou během procesu změny převodového poměru.
10. 10. Způsob podle jednoho z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že jiná změna stavu v převodovém ústrojí je ovládána v souladu se snímanou fyzikální hodnotou.
11. 11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že ovládání jiné změny stavu obsahuje zahájení uvedené jiné změny stavu, pokud fyzikální hodnota přešla přes předem stanovenou mezní hodnotu (Rg) fyzikální hodnoty.
12. 12. Způsob podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že se zjišťuje, zdaje uvedená jiná změna stavu nezbytná v souladu s rozmezím hodnot, v němž se fyzikální hodnota vyvíjí během změny převodového poměru (R).
13. 13. Způsob podle jednoho z nároků 7 až 12, vyznačující se tím, že je jako fyzikální hodnota snímána vstupní rychlost (V_E) převodového ústrojí v porovnání s výstupní rychlostí (V_s) převodového ústrojí.

    -14CZ 293317 B6
14. 14. Způsob podle jednoho z nároků lažl3, vyznačující se tím, že během procesu změny převodového poměru (R) jsou prostředky pro vytváření síly ponechány bez přímého ovládání.
15. 15. Způsob podle jednoho z nároků lažl4, vyznačující se tím, že prostředky pro vytváření síly jsou odstředivého typu.
16. 16. Způsob podle jednoho z nároků lažl5, vyznačující se tím, že spouštěcí prostředky působí ve stejném smyslu na výběrové spojovací prostředky jako síla (Pac), vyvozovaná úměrně s přenášeným kroutícím momentem v převodovém ústrojí.
17. 17. Převodové ústrojí k provádění způsobu regulace řazení převodů, pro vozidla, které obsahuje alespoň jedno planetové soukolí (107, 207), výběrové spojovací prostředky pro působení, při změně ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav, ke změně planetového soukolí (107, 207) ze starého převodového poměru na nový převodový poměr, samořídicí prostředky pro vytváření síly, u změny výběrových spojovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav, spouštěcí prostředky uplatňující na výběrové spojovací prostředky působení, způsobující jejich uvedení do starého spojovacího stavu, a ovládací prostředky (452) pro ovládání spouštěcích prostředků, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) obsahují progresivní stupeň (453) pro uvedení spouštěcích prostředků do stavu uplatňování měřené velikosti síly, pro zpomalování změny výběrových spojovacích prostředků ze starého spojovacího stavu na nový spojovací stav při působení prostředků pro vyvíjení síly.
18. 18. Převodové ústrojí podle nároku 17, vyznačující se tím, že spouštěcím prostředkem je hydraulický spouštěč (45, 145, 245), přičemž progresivní stupeň (453) je uzpůsoben ke změně fází vypouštění a fází tlakování pracovní hydraulické komory (46) spouštěče.
19. 19. Převodové ústrojí podle nároku 18, vyznačující se tím, že únikový kanál (151) spouštěče je hydraulicky odolný.
20. 20. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 19, vyznačující se tím, že progresivní prostředky jsou prostředky pro vytváření impulzů, uplatňovaných alespoň nepřímo na spouštěč (45,145,245).
21. 21. Převodové ústrojí podle nároku 20, vyznačující se tím, že impulzy mají proměnlivou šířku (PW).
22. 22. Převodové ústrojí podle nároku 20 nebo 21, vyznačující se tím, že progresivní stupeň (453) je schopen nepřetržitého výběrového uplatňování s impulzy o konstantní impulzní šířce (PW) menší, než 100 %, při působení na spouštěč (45, 145, 245) pro vyvíjení síly, která odchyluje spontánní změnu podmínek převodového poměru.
23. 23. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 22, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) mají vstup připojený k prostředkům pro detekování fyzikální hodnoty, ovlivňovanou progresivní změnou převodového poměru po jejím zahájení.

    -15CZ 293317 B6
24. 24. Převodové ústrojí podle nároku 23, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) jsou prostředky citlivé na vývoj velikosti fyzikální hodnoty, pro nastavení akce spouštěcích prostředků v průběhu změny ze starého převodového poměru na nový převodový poměr.
25. 25. Převodové ústrojí podle jednoho z nároku 23 nebo 24, vyznačující se tím, že fyzikální hodnota, na kterou jsou ovládací prostředky (452) citlivé, obsahuje vstupní rychlost (V_E) ústrojí v porovnání s výstupní rychlostí (Vs) ústrojí.
26. 26. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 až 25, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) jsou prostředky pro provádění servořízení změny fyzikální hodnoty na základě povelu.
27. 27. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 až 25, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) jsou prostředky citlivé na fyzikální hodnotu, pro započetí programovaného, alespoň nepřímého, napájení spouštěcích prostředků.
28. 28. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 23 až 27, vyznačující se tím, že ovládací prostředky (452) jsou prostředky citlivé na mezní hodnotu (Rs) fyzikální hodnoty pro započetí další změny stavu převodového ústrojí.
29. 29. Převodové ústrojí podle nároku 28, vyznačující se tím, že obsahuje dvě planetová soukolí (107, 207), zapojená v sérii, přičemž je spojovací ústrojí dané druhou spojkou (218) sdruženo s prvním z planetových soukolí (207), u kterého je skok mezi staiým převodovým poměrem a novým převodovým poměrem větší, a přičemž se uvedená změna stavu týká druhého planetového soukolí (107) pro změnu převodového poměru v jiném směru s menším skokem.
30. 30. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 29, vyznačující se tím, že prostředky pro vytváření síly jsou odstředivé prostředky jako setrvačník (229).
31. 31. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 17 až 30, vyznačující se tím, že spouštěč (45, 245) je zapojen tak, aby působil spolu s výběrovými spojovacími prostředky jako spojka (18,218) ve stejném smyslu jako samořídicí prostředky, vyvíjející sílu (P_Ac)> představující kroutící moment, přenášený v převodovém ústrojí.
32. 32. Převodové ústrojí podle nároku 31, vyznačující se tím, že samořídicími prostředky jsou prostředky (132) pro přenášení reakční síly (Pac) zubů v planetovém soukolí (107,207) na výběrové spojovací prostředky (18, 218).
33. 33. Převodové ústrojí podle jednoho z nároků 30 až 32, vyznačující se tím, že při starém spojovacím stavu, tj. nezapojeném stavu, je kroutící moment přenášen prostřednictvím planetového soukolí (107, 207), přičemž při novém spojovacím stavu, tj. stavu záběru, je planetové soukolí (107, 207) zapojeno nakrátko prostřednictvím výběrového spojovacího ústrojí jako spojek (18, 218).