SE517877C2 - Fjärrhanteringssystem - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 35 2 havaren av ett tvättinrättningsföretag eller ett hante- ringsföretag som har hand om hanteringen av innehavarens tvättinrättningsmaskiner.

Den centrala styranordningen sänder en övervaknings- begäran via den allmänna telefonlinjen till varje DTC för att övervaka maskinfunktiontillstånd, återstående funk- tionstid, försäljningssiffror, funktionsladdningsinställ- ning, och funktionstidinställning, etc. För att bringa mikrodatorerna att sända olika typer av data som avser övervakningsbegäran, sänder DTC:n kommandon som begär sändningen av data till mikrodatorerna eller maskinerna i sekvens. DTC:n sänder databegärankommandon i sekvens till mikrodatorerna hos maskinerna som är installerade i tvät- tomaten. Efter att den har tagit emot datan från mikro- datorerna, sänder DTC:n datan till den centrala styran- ordningen.

Vid problem, såsom ett maskinfel, avvikelser eller betalningsstöld, stoppar mikrodatorn för motsvarande tvättinrättningsmaskin maskinen och tillhandahåller ett sändningsbegärankommando till DTC:n. Efter det att den har mottagit ett svar från DTC:n sänder mikrodatorn pro- blemdata som avser det uppkomna problemet. DTC:n anropar den centrala styranordningen för att sända den mottagna problemdatan. Efter det att den har mottagit ett svar från den centrala styranordningen, sänder DTC:n den ovan nämnda problemdatan. I enlighet med den mottagna problem- datan visar den centrala styranordningen datan på en övervakningsdisplay och ger alarm för att uppmärksamma innehavaren av tvättinrättningsföretaget eller operatören hos hanteringsföretaget om uppkomsten av problemet. Å andra sidan är mikrodatorer som inte är tillämp- liga för kommunikation installerade i gammalmodiga maski- ner vid tvättomaten för att styra maskinernas funktion. I detta fall tillhandahålls gränssnitt som är tillämpliga för kommunikation för sådana maskiner, och gränssnitten är anslutna till DTC:n för att sända begärd specifik in- formation till den centrala styranordningen. l0 15 20 25 30 35 517 877 3 v u nous - -ann n Bland sensorerna som är installerade i den ovan nämnda maskinen levererar myntsensorn, för avkänning av exempelvis passerandet av mynt som har matats in i betalningsboxen, en signal till det ovan nämnda gräns- snittet såväl som till mikrodatorn för styrning av maskinens funktion. Gränssnittet är utrustat med en betalningsstyrräknare för att räkna antalet gånger som signalerna har matats in. När ett kommando sänds från DTC:n, sänder gränssnittet antalet betalningsräkningar till DTC:n och DTC:n sänder antalet räkningar till den centrala styranordningen.

När en sådan gammalmodig maskin som är utrustad med en mikrodator som inte är tillämplig för kommunikation emellertid används i det ovan nämnda konventionella fjärrhanteringssystemet, sänder gränssnittet som är an- slutet till maskinen endast informationen avseende senso- rerna som är anslutna till gränssnittet. För att utföra tillräcklig fjärrstyrning, måste emellertid så många sen- sorer som möjligt vara anslutna till gränssnittet, och detekteringsdatan från sensorerna måste sändas till den centrala styranordningen. När ett försök emellertid görs att sända data, såsom den myckna detekteringsdatan som skickats in från ett flertal sensorer som tillhandahålls i den gammalmodiga maskinen till mikrodatorn för styrning av maskinens funktion till gränssnittet, måste träddrag- ning utföras fràn sensorerna till både mikrodatorn och gränssnittet. Detta orsakar svåra tråddragningsproblem.

Exempelvis krävs brett trådavstànd, och träddragningen måste nödvändigtvis förgrenas i två förgreningar: tråd- dragningen till mikrodatorn och träddragningen till gränssnittet.

För att lösa problemen kan en konfiguration tänkas varvid data från varje sensor tillhandahålls till mikro- datorn via gränssnittet, och datan sänds från gränssnit- tet till DTC:n. Detekteringstakten hos mikrodatorn för styrning av maskinens funktion avviker emellertid bero- ende på mikrodatorns typ och generation. Därför måste 10 15 20 25 30 35 :än ~ n .- -- _- 517 877 4 gränssnittet tillhandahålla datan från sensorn till mik- rodatorn i en sekvens som är lämplig för mikrodatorn. För att åstadkomma den ovan nämnda datasändningen måste olika typer av gränssnitt finnas förberedda beroende både på mikrodatorns typ och generation. Detta är emellertid opraktiskt.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har uppfunnits under sådana omständigheter och ett ändamål med föreliggande uppfin- ning är att åstadkomma ett fjärrhanteringssystem som kan sända detekteringsdata från sensorer för detektering av en maskins förhållanden till en central styranordning via ett gränssnitt som är tillämpligt för kommunikation även när styrenheten hos maskinen inte är tillämplig för kom- munikation, och som kan erhålla detekteringsdata från sensorerna via gränssnittet.

Fjärrhanteringssystemet enligt föreliggande uppfin- ning tillhandahålls med ett gränssnitt som är tillämpligt för kommunikation, varvid detekteringsdata från sensorer för detektering av maskinförhållanden matas in från ett flertal ingångsportar som motsvarar sensorerna så att tillstånden hos de flera ingångsportarna detekteras, tillstånden hos utgångsportarna ställs in till tillstån- den hos de motsvarande ingångsportarna, detekteringsdatan från sensorerna skickas ut vid alla tidpunkter till styr- enheten för styrning av maskinfunktionerna utan behand- ling av sensordetekteringsdatan, och sensordetekterings- datan sänds till den centrala styranordningen via en da- tastyrenhet.

Därför kan styrenheten läsa av sensordetekterings- datan vid lämpliga tidpunkter som anpassas till själva styrenhetens sekvens. Till och med i ett system som har olika sekvenser för varje typ av maskin såsom ett system för hantering av många typer av tvättinrättningsmaskiner kan från avlägsen plats, såsom torkare och tvättmaskiner, dessutom gränssnittet tillhandahålla sensordetekterings- 10 15 20 25 30 35 utan n 0000 Ivuoou n CUOIIU :517 877 -- 5 data till styrenheten oberoende av maskinstyrenhetens sekvens.

Dessutom är fjärrhanteringssystemet enligt förelig- gande uppfinning försett med ett gränssnitt som är till- lämpligt för kommunikation som lagrar tillstånden hos de flera ingångsportarna som tar emot detekteringsdatan från sensorerna för detektering av maskinförhållanden, och sänder, beroende på ett sändningsbegärankommando från da- tastyrenheten för styrning av datasändning till och mot- tagning från den centrala styranordningen för hantering av maskiner från avlägsen plats, detekteringsdatan som väljs ut bland den lagrade detekteringsresultatdatan och som avser sändningsbegärankommandot till den centrala styranordningen via datastyrenheten.

Följaktligen kan datastyrenheten erhålla sensorde- tekteringsdatan från gränssnittet. Dessutom kan sensorde- tekteringsdatan sändas till den centrala styranordningen från gränssnittet via datastyrenheten, även i fallet med en tvättinrättningsmaskin, såsom en torkare och en tvätt- maskin, som är utrustad med en styrenhet som inte är tillämplig för kommunikation. Ändamålet ovan och ytterligare ändamål och egenska- per hos föreliggande uppfinning kommer att framgå mer tydligt från följande detaljerade beskrivning tagen i samband med medföljande ritningar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 är ett blockschema som visar konfigurationen för ett fjärrhanteringssystem i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig 2 är ett blockschema som visar konfigurationen för ett HBS-I/F och konfigurationen för ett andra maskin- block som är utrustat med HBS-I/Fzet i enlighet med före- liggande uppfinning; och Fig 3 är ett flödesschema som visar en styrprocedur för HBS-I/Fzet hos fjärrhanteringssystemet i enlighet med föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 6 Beskrivning av de föredragna utföringsformerna Fig 1 är ett blockschema som visar konfigurationen för ett fjärrhanteringssystem i enlighet med föreliggande uppfinning. I fig 1 betecknar hänvisningsbeteckning 2 en tvättomat, och hänvisningsbeteckning 1 betecknar ett han- teringsföretag för hantering av ett flertal tvättomater 2, 2,... 8, 8,.. skinblocket 8 innefattar en maskin Sa såsom en torkare Tvättomaten 2 är försedd med första maskinblock och andra maskinblock 9, 9,.. Det första ma- och en tvättmaskin som är utrustad med en mikrodator 8b som är tillämplig för seriell datakommunikation, och ett gränssnitt 8d (hädanefter kallad för ett I/F) som är ba- serat på ett hembussystem (hädanefter kallat för ett HBS). Det andra maskinblocket 9 innefattar en maskin 9a såsom en torkare och en tvättmaskin som är utrustad med en mikrodator 9b som inte är tillämplig för seriell data- kommunikation och ett gränssnitt 9d för HBS.

Varje mikrodator 8b som tillhandahålls för maskinen 8a i det första maskinblocket 8 påbörjar torknings- eller tvättfunktioner i enlighet med ett betalningsinkommando såsom en myntinmatning och ett startkommando, styr ma- skinfunktionen i enlighet med signaler från sensorerna 8c, 8c,... såsom en rotationshastighetssensor och en tem- peratursensor. Dessutom sänder varje mikrodator 8b data som avser betalningsinmatningen, startkommando, rota- tionshastighet, temperatur, etc och problemdata som avser avvikande betalningsinmatning, avvikande rotationshastig- het, avvikande temperatur, etc via varje HBS-I/F 8d. Å andra sidan tillhandahålls de signaler som detek- teras av sensorerna 9c, 9c,. såsom en rotationshastig- hetssensor och en temperatursensor som tillhandahålls för varje maskin 9a i det andra maskinblocket 9 till mikro- datorn 9b via HBS-I/F:et 9d som är tillämpligt för se- riell datakommunikation. Mikrodatorn 9b styr torknings- eller tvättfunktioner i enlighet med detekteringssigna- lerna. Vid förutbestämda intervall detekterar HBS-I/F:et 9b huruvida nivåerna hos ingångsportarna som tar emot 517 877 10 15 20 25 30 35 »rv vno Q g .g I v) u: - - " " " " *'90 onuo CI I Û I I -soc 'ÜÜÜ ÜÜÜ' CU O annons OÜÛÜII On gg signalerna från sensorerna 9c, 9c,... är H eller L, och levererar detekteringsresultaten från utgångsportarna till mikrodatorn 9b. Följaktligen kan HBS-I/Fzet 9d till- till mikrodatorn 9b oberoende av sekvensen i mikrodatorn 9b. handahålla information från sensorerna 9c, 9c,..

Vidare sänder HBS-I/Fzet 9d tillstànden hos ingångs- portarna till DTC:n 7 via en tvinnad partråd 10.

Varje HBS-I/F 8d, 8d,...

DTC:n 7 via den tvinnade partråden 10. sänder också data till Den tvinnade par- tråden 10 är ansluten till en HBS- styrenhet 7b som till- handahålls för DTC:n 7. HBS-styrenheten 7b styr sänd- ningen av kommandon som begär sändning av data från de första maskinblocken 8, 8,... och de andra maskinblocken 9, 9,... till DTC:n 7, som motsvarar kommandona från de första maskinblocken 8, och styr också sändningen av svar 8,... och de andra maskinblocken 9, 9,...

HBS-styrenheten 7b sänder och tar emot datasänd- ningsbegärankommandon och mottagningsdata för de första maskinblocken 8, 8,... och de andra maskinblocken 9, 9,... till och från en DTC-styrenhet 7a för styrning av funktionen hos DTC:n 7. DTC:n-styrenheten 7a är ansluten till en inmatningsanordning 7c för inställning av infor- mation om namnet, etc till tvättomaten som tillhandahålls med DTC:n 7, data som tas emot från de första maskinblocken 8, 8,... telefonnummer, ett minne 7e för lagring av och de andra maskinblocken 9, 9,..., och ett gränssnitt 7d såsom ett RS-232C-gränssnitt. Dessutom är DTC-styren- heten 7a utrustad med en maskinräknare 7f för att för- hindra upprepade sändningar.

I/Fzet 7d hos DTC:n 7 är anslutet till ett I/F 3d som tillhandahålls i en central styranordning 3 som inne- fattar en persondator via en linjestyrnings/datasänd- ningsenhet 6 såsom ett modem, den allmänna telefonlinjen 5 och en linjestyrnings/datasändningsenhet 4 på hante- ringsföretagets 1 sida. Kommunikation mellan linjestyr- nings/datasändningsenheten 6 och linjestyrnings/datasänd- ningsenheten 4 utförs i enlighet med de felkorrigerings- 10 15 20 25 30 35 l*' 'Ii I I nu I: .I g, ,, 517 877 -- Z och datakomprimeringsmetoder som specificeras i MNP 5. En telefon 12 är ansluten till linjestyrnings/datasändnings- enheten 6 på tvättomatens 2 sida, och en telefon ll är ansluten till linjestyrnings/datasändningsenheten 4 på hanteringsföretagets 1 sida för att användas för tele- fonkommunikation.

Den centrala styranordningen 3 är försedd med en visningsanordning 3b såsom en CRT-display; en inmatnings- anordning 3c såsom ett tangentbord; och en styrenhet 3a såsom en CPU. När ett datasändningsbegärankommando såsom ett försäljningssiffror-begärankommando eller ett funk- tionstillståndsbegärankommando skickas in från inmat- ningsanordningen 3c, dot till DTC:n 7 hos tvättomaten 2 via I/Fzet 3d och lin- jestyrnings/datasändningsenheten 4, och läser av data som sänder styrenheten 3a begärankomman- tas emot av linjestyrnings/datasändningsenheten 4 via I/Fzet 3d, 3b. och visar sedan data på visningsanordningen När en övervakningsbegäran i denna typ av fjärrhan- teringssystem tillhandahålls från den centrala styranord- 7 hos anropar ningen 3 hos hanteringsföretaget l till DTC:n tvättomaten 2 via den allmänna telefonlinjen 5, DTC:n 7 mikrodatorerna 8b, 8b,... blocken 8, 8,... och HBS-I/Fzen 9d, 9d,... maskinblocken 9, 9,... i sekvens såsom beskrivs nedan, 8b,. och HBS-I/Fzen 9d, 9d,... bringas att returnera data. Följaktligen kan också nöd- hos de första maskin- hos de andra mikrodatorerna 8b, vändig data sändas till den centrala styranordningen 3 via HBS-I/Fzen 9d, 9d,... 9,... som är utrustade med mikrodatorerna 9b, från de andra maskinblocken 9, 9b,... inte är tillämpliga för kommunikation, varigenom styrning SOIII av hög kvalitet kan uppnås även i de andra maskinblocken 9, 9,...

Fig 2 är ett blockschema som visar konfigurationen för HBS-I/Fzet 9d och konfigurationen för det andra ma- skinblocket 9 som är utrustat med HBS-I/Fzet 9d i enlig- het med föreliggande uppfinning. Maskinen 9a hos det lO 15 20 25 30 35 n a o - nano u aan: o andra maskinblocket 9 har ett flertal sensorer såsom en myntsensor 9lc för detektering av mynt som matas in i en betalningsbox, en luckomkopplare 92c för detektering av öppna/stängda tillstånd hos luckor och en temperatursen- sor 93c som tillhandahålls för en motor eller i en tork- kammare för detektering av temperatur. Detekteringssigna- de motsvarande flertalet tillhandahålls för HBS- HBS-I/F:et 9d är försett med flera utgångsportar OP, OP,...

IP,... tas från utgångsportarna OP, OP,...

IP,...

I/Fzen 40d, 4ld, 42d,... lerna från sensorerna matas från ingångsportarna i IP, IP,...

I/Fzet 9d till en styrenhet 29d.

SOm som motsvarar ingångs- portarna IP, Utsignalerna från styrenheten 29d ma- som motsvarar in- gångsportarna IP, till mikrodatorn 9b via utgångs- som används som drivenheter.

Med förutbestämda intervall utför styrenheten 29d detektering och fastställer i sekvens huruvida nivåerna IP,... är H (= hos ingångsportarna IP, höga) eller L (= låga). När nivån hos en ingàngsport IP är H som ett resultat av detektering, ställer styrenheten 29d in nivån hos motsvarande utgångsport OP vid H för att leverera ni- och matar detek- till en minnesanordning 30d för lagring av resultaten. Övervak- vàn till mikrodatorn 9b hos maskinen 9a, teringsresultaten för ingångsportarna IP, IP,... ningsbegärankommandon matas från DTC:n 7 till styrenheten 29d. När ett övervakningsbegärankommando tillhandahålls till styrenheten 29d, avläser styrenheten 29d datan som motsvarar begäran från minnesanordningen 30 i enlighet med det kommando som tillhandahålls från DTC:n 7, och sänder datan till DTC:n 7. sidan data som till- OP,... hos HBS-I/F:et trummotor 101 för ro- Mikrodatorn 9b avläser å andra handahålls från utgångsportarna OP, 9d, och matar styrkommandon till en tation av en trumma, en fläktmotor 102 och en uppvärm- ningsapparat 103 för matning av varm luft till en tork- ningskammare, etc i enlighet med datan för att styra funktionerna hos sådana maskiner. 10 15 20 25 30 35 OQO-Is /O Fig 3 är ett flödesschema som visar en styrprocedur för HBS-I/Fzet 9d hos fjärrhanteringssystemet i enlighet med föreliggande uppfinning. HBS-I/Fzet 9d nollställer (steg Sl), och fastställer sedan huruvida räknarvärdet n är det totala antalet, t ex 10, ingångs- IP,... (steg S2). När HBS-I/Fzet 9d fastställer att n inte är 10, räknar HBS-I/Fzet 9d upp räknarvärdet n med ett (steg S3). HBS-I/Fzet 9d faststäl- ler sedan huruvida nivån hos ingångsporten IP som motsva- (steg S4).

När HBS-I/Fzet 9d fastställer att nivån hos ingångs- räknarvärde n portar IP, eller inte rar räknevärdet är H eller inte porten IP är H, levererar HBS-I/Fzet en H-nivåsignal till mikrodatorn 9b från utgångsporten OP som motsvarar räk- narvärdet n (steg S5). När HBS-I/Fzet 9d fastställer att nivån hos ingàngsporten IP inte är H utan L, levererar HBS-I/Fzet 9d vidare en L-nivàsignal till mikrodatorn 9b från utgångsporten OP som motsvarar räknarvärdet n (steg S6). HBS-I/Fzet 9d lagrar sedan detekteringsresultatet från ingångsporten IP vid motsvarande adress i minnes- (steg S7).

Vidare fastställer HBS-I/Fzet 9d huruvida ett över- anordningen 30d vakningsbegärankommando har tagits emot från DTC:n 7 (steg S8). När HBS-I/Fzet 9d fastställer att ett övervakningsbegärankommando har tagits emot, avläser eller inte HBS-I/Fzet 9d detekteringsresultatet som motsvarar kom- mandot från minnesenheten 30d och sänder resultatet till DTC:n 7 (steg S9). Efter återgång till steg S2 utför HBS- -I/Fzet 9d detektering av tillstånden hos ingàngsportarna IP, IP,..., rans av detekteringsresultaten från utgångsportarna OP, OP,..., till dess att n når 10. När HBS-I/Fzet 9d fast- ställer att n = 10 återgår HBS-I/Fzet 9d till steg S1, nollställer räknarnumret n, och upprepar den ovan nämnda lagring av detekteringsresultaten och leve- operationen.

Eftersom föreliggande uppfinning kan utformas på flera olika sätt utan avvikelse från omfånget av dess vä- sentliga karaktäristik, är därför föreliggande utförings- OOOIII øøooco 517 877 H- H-H n form illustrativ och inte restriktiv, eftersom uppfin- ningens ram definieras av de medföljande kraven i stället för av beskrivningen som föregår dem, och alla föränd- ringar som faller inom patentkravens gränser, eller ekvi- valenser till sådana gränser av densamma är därför av- sedda att omfattas av patentkraven.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 517 w 12 NYTT PATENTKRAV l. Gränssnittsenhet (8d, 9d), som år anordnad mellan en sensor (8c, 9c, 9lc, 92c, 93c) för detektering av ett tillstånd hos en maskin (8, 9) och en maskinstyrenhet (8b, 9b) som är inkapabel att, för styrning av nämnda maskins funktion, kommunicera med en avlägsen plats, vilken maskin fjärrövervakas av en central styranordning (3) baserat på av sensorn detekterade tillståndsdata, k ä n n e t e c k n a d av en ingångsport (IP) för anslutning till en utgång på sensorn, en utgàngsport (OP) för utmatning av en signal till maskinstyrenheten (8b, 9b) för styrning av maskinens funktion, detekteringsorgan (29d) för detektering av tillståndet hos data som mottagits från nämnda sensor vid nämnda ingångsport (IP), inställningsorgan (29d) för inställning av tillståndet hos data vid nämnda utgàngsport till att vara samma som det vid nämnda ingångsport, så att maskinen är styrbar från nämnda maskinstyrenhet (8b, 9b) i enlighet med av sensorn detekterade data, lagringsorgan (30d) för lagring av det av nämnda detekteringsorgan detekterade sensordatatillståndet, och sändningsorgan (29d) för läsning av sensordatatill~ ståndet från nämnda lagringsorgan (30d) och sändning av sensordatatillståndet till den centrala styranordningen (3) som svar på ett sändningsbegärankommando från den centrala styranordningen. n nuooøo