JPH08249012A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、異常内容を把握しやすい異常履歴
を出力できるプログラマブルコントローラを提供する。 【構成】 各機器の入出力ポイントと送受信を複数ポイ
ント単位で取り扱う信号送受信単位を介してプラント２
と通信し、得られた異常情報を外部に送出するプログラ
マブルコントローラにおいて、異常情報が入力される受
信バッファ手段４，５と、外部へ送出する異常情報を保
存する送出バッファ手段２３と、入出力ポイントと信号
送受信単位と各機器に対応する情報管理単位との対応関
係を定義する対応関係定義テーブル２１と、受信バッフ
ァ手段内の異常情報を検出して送出バッファ手段に保存
し、また、情報管理単位に対応する異常情報であるとき
は、対応関係定義テーブルに基づき、対応する信号送受
信単位と関連付けて当該異常情報を保存する異常検出保
存手段２４とを備えたプログラマブルコントローラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プロセス制御で使用す
るプログラマブルコントローラに係り、特に異常情報の
保存について改良したプログラマブルコントローラに関
する。

【０００２】

【従来の技術】各種プラントに接続され、プロセス制御
に用いられるプログラマブルコントローラにおいては、
監視・制御対象機器毎の設定値ＳＶ，操作量ＭＶ入力等
あるいは制御量ＰＶ出力等からなるタグと呼ばれる単位
ごとに機器に関する情報管理が行われ、表示等がされて
いる。

【０００３】一方で、プラントを構成する機器には、例
えばセンサに対応する入力ポイントと、又例えば制御装
置に対応する出力ポイントとが設けられ、各ポイント毎
に入力信号が入力され、出力信号が出力されるようにな
っている。

【０００４】これらの機器についての入力信号あるいは
出力信号は、それぞれ複数の信号を一つの単位として、
入力カードあるいは出力カードに入出力される。つま
り、一つのカードに対して、複数機器のポイントが接続
され、例えばプラントからの入力が入力カードを介して
プログラマブルコントローラになされている。

【０００５】このように、プログラマブルコントローラ
への入出力は、入力カードあるいは出力カードごとに行
われ、プログラマブルコントローラ内部での情報管理
は、タグ単位で行われている。

【０００６】このため、例えば入力信号，入力カードに
由来する異常があった場合、プログラマブルコントロー
ラは、該当する入力カードに関連する異常として検出す
ると共に、対応するタグに関連する異常としても検出す
る。したがって、たとえ異常原因が一つであっても、入
力カード及びタグで別々に異常検出が行われることにな
る。

【０００７】図７は、このような従来のプログラマブル
コントローラ及びその入出力に関する周辺要素の一例を
示す構成図である。図７において、プログラマブルコン
トローラ１は、入力カードＣ₁〜Ｃ_N及び出力カードＣ
_N+1〜Ｃ_NNを介して図示しない複数の機器からなるプラ
ント２に接続されると共に、マンマシンインタフェース
３に接続されている。

【０００８】プラント２内の各機器のうち、入力ポイン
ト及び出力ポイントあるいはその何れかを備えたもの
に、入力カード，出力カードからの信号線が接続されて
いる。ここで、入力カードＣ₁〜Ｃ_N何れかの入力カード
Ｃ_Xは、プラント２の機器のうち、入力信号ｎ_X-1＋１を
出力する入力ポイントから入力信号ｎ_Xを出力するもの
までに接続されている。したがって、例えば入力カード
１には、入力信号ｎ₀〜ｎ₁が入力されている。ここでｎ
₀＝１である。

【０００９】同様に出力カードＣ_N+1〜Ｃ_NN何れかの出
力カードＣ_Yも出力信号ｎ_Y-1＋１〜ｎ_Yに対応する出力
ポイントに接続され、例えば出力カードＣ_N+1からは、
出力信号ｎ_N＋１〜ｎ_N+1が出力されている。

【００１０】プラント２の機器のセンサ等は、検出され
た温度、速度、圧力等の物理量を示す信号を上記入力信
号１〜ｎ_Nとして送出し、各入力カードＣ₁〜Ｃ_Nはこれ
を受信する。

【００１１】各入力カードＣ₁〜Ｃ_Nは、複数の入力信号
を読取り、プログラマブルコントローラ１で取り扱い可
能なフォーマットに変換して、プログラマブルコントロ
ーラ１内の入力バッファ４に変換入力情報（入力デー
タ）をセットする。

【００１２】また、各入力カードＣ₁〜Ｃ_Nは、信号線の
断線や、センサ等又は入力カード自体の自己診断による
異常結果等の異常情報を上記入力信号ｎ₀〜ｎ_Nと共に入
力バッファ４にセットする。このとき、カード単位での
異常情報であるカード異常情報と、ポイント単位つまり
タグ単位での異常情報であるタグ異常情報との両方の異
常情報が含まれている。

【００１３】なお、各入力カードＣ_Xは、それぞれ最大
ｐｍａｘポイントの入力ポイントと接続することができ
るようになっている。各出力カードＣ_N+1〜Ｃ_NNは、プ
ログラマブルコントローラ１内の出力バッファ５から出
力された出力データに必要な変換を施して、出力信号ｎ
_N＋１〜ｎ_NNとして送出する。この出力された信号は、
対応する出力ポイントを介してプラントを構成する各機
器の制御装置等に受信される。

【００１４】また、各出力カードＣ_N+1〜Ｃ_NNは、入力
カードと同様に、信号線の断線や、自己診断による異常
結果等の異常情報を出力バッファ５にセットする。この
場合も、異常情報には、カード単位での異常情報である
カード異常情報と、ポイント単位又はタグ単位での異常
情報であるタグ異常情報の両方が含まれている。

【００１５】なお、各出力カードＣ_Yは、それぞれ最大
ｐｍａｘポイントの出力ポイントと接続することができ
るようになっている。プログラマブルコントローラ１
は、上記した入力バッファ４及び出力バッファ５と、こ
れらを接続する内部バスライン６と、内部バスライン６
に接続されるタグファイル７，ＣＰＵ８，プログラムメ
モリ部９及び伝送バッファ１０とによって構成されてい
る。

【００１６】入力バッファ４は、図８に示すように入力
カードＣ₁〜Ｃ_Nに対応する１番からＮ番までの入力カー
ド領域４₁〜４_Nに分割されている。さらに、各入力カー
ド領域４₁〜４_Nは、最大ｐｍａｘポイント分の入力デー
タを格納する入力データ格納部４ａと、それぞれカード
異常，タグ異常の異常情報を格納するカード異常情報格
納部４ｂ及びタグ異常情報格納部４ｃとからなってい
る。

【００１７】出力バッファ５は、入力バッファと同様に
出力カードＣ_N+1〜Ｃ_NNに対応する出力カード領域に分
割され、各領域は、入力バッファ４と同様な構成を有し
ている。そして、ＣＰＵ８の動作により格納された出力
データを出力カードＣ_N+1〜Ｃ_NNの何れかに出力し、一
方、出力カードからのカード異常情報とタグ異常情報と
を格納するようになっている。

【００１８】タグファイル７は、図９に示すように１番
からＭ番までのタグ毎のタグ情報領域７₁〜７_Mに分割さ
れ、タグ情報を格納できるようになっている。さらに、
各領域は、カード番号及びそのカードにおけるポイント
番号を保存するカードポイント番号部７ａと、入力か出
力かの区別を示すパラメータを保存する入出力区別部７
ｂと、タグの正常・異常の状態を保存するタグ異常状態
部７ｃとを備えている。

【００１９】ここで、カードポイント番号部７ａにおけ
るＣ₁からＣ_NNまでのカード番号及び１からｐｍａｘま
でのポイント番号と、入出力区別部７ｂの入出力区別情
報が決まると、タグとプラント２における入力又は出力
ポイントとの対応関係が確定する。

【００２０】ＣＰＵ８は、プログラムメモリ部９内のプ
ログラムに基づいて各種情報処理を実行する。プログラ
ムメモリ部９は、各種情報処理を実行するためのプログ
ラムが保存されている。このプログラムには、カード異
常検出部１１とタグ異常検出部１２とが含まれている。

【００２１】カード異常検出部１１は、入力バッファ４
及び出力バッファ５のカード異常情報格納部におけるカ
ード異常情報の内容に変更があるか否かを検出し、変更
があった場合には新たな内容を伝送バッファ１０内のカ
ード異常履歴情報部１３に保存する。

【００２２】タグ異常検出部１２は、入力バッファ４及
び出力バッファ５のカード異常情報格納部及びタグ異常
情報格納部における各異常情報の内容に変更があるか否
かを検出し、何れかあるいは両方の異常情報に変更があ
った場合には新たな内容を伝送バッファ１０内のタグ異
常履歴情報部１４に保存する。

【００２３】伝送バッファ１０は、カード異常履歴情報
部１３及びタグ異常履歴情報部１４とを具備している。
カード異常履歴情報部１３は、カード異常の発生・回復
の履歴情報を格納するようになっており、図１０に示す
ように各カードＣ₁〜Ｃ_NNに対応してカード履歴領域１
３₁〜１３_NNに区切られている。

【００２４】各カード履歴領域には、入力か出力かの区
別情報が保存されている入出力区別部１３ａと、異常の
発生か回復かの区別情報が保存されている異常発生回復
区別部１３ｂと、異常についての詳細情報を保存する異
常内容詳細部１３ｃと、異常の発生又は回復時刻を保存
する異状発生回復時間部１３ｄと、マンマシンインタフ
ェース３が各プログラマブルコントローラ１を区別する
ためのコントローラ番号部１３ｅと、マンマシンインタ
フェース３からの履歴情報の送信要求時にフラグがセッ
トされる履歴送信要求フラグ部１３ｆとが設けられて
る。

【００２５】タグ異常履歴情報部１４は、タグ異常の発
生・回復の履歴情報を格納するようになっており、図１
１に示すように１番からＭ番までの各タグに対応してタ
グ履歴領域１４₁〜１４_Mに区切られている。

【００２６】各タグ履歴領域には、入力か出力かの区別
情報が保存されている入出力区別部１４ａと、異常の発
生か回復かの区別情報が保存されている異常発生回復区
別部１４ｂと、異常についての詳細情報を保存する異常
内容詳細部１４ｃと、異常の発生又は回復時刻を保存す
る異状発生回復時間部１４ｄと、マンマシンインタフェ
ース３が各プログラマブルコントローラ１を区別するた
めのコントローラ番号部１４ｅと、マンマシンインタフ
ェース３からの履歴情報の送信要求時にフラグがセット
される履歴送信要求フラグ部１４ｆとが設けられてる。

【００２７】マンマシンインターフェース３は、少なく
とも表示装置を備え、複数のプログラマブルコントロー
ラ１と通信できるようになっている。さらに、マンマシ
ンインターフェース３は、各プログラマブルコントロー
ラ１内の伝送バッファ１０の内容を受信し、その内容を
表示できるようになっている。

【００２８】次に、以上のように構成される従来のプロ
グラマブルコントローラ及びその入出力周辺要素の異常
検出に関する動作ついて説明する。まず、各入力カード
Ｃ₁〜Ｃ_Nにより、プラント２内の各機器から入力信号ｎ
₁〜ｎ_Nが受信され、入力バッファ４に入力データがセッ
トされると共にカード異常情報，タグ異常情報などの異
常情報がある場合にはこれも入力バッファ４にセットさ
れる。

【００２９】同様にして、各出力カードＣ_N+1〜Ｃ_NNに
より、出力バッファ５の出力データが出力信号ｎ_N+1〜
ｎ_NNとして各出力ポイントに出力され、また、異常情報
が出力バッファ５にセットされる。

【００３０】次に、ＣＰＵ１１は、プログラムメモリ部
９内のカード異常検出部１１及びタグ検出部１２の内容
に従って、入力バッファ４及び出力バッファ５における
異常情報の内容に変更があるか否かを検出し、変更があ
った場合には新たな内容を伝送バッファ１０内のカード
異常履歴情報部１３及びタグ異常履歴情報部１４に保存
する。

【００３１】このとき、カード異常に関する情報とタグ
異常に関する情報は、その実質的な内容に関係なく独立
に検出され、カード異常履歴情報部１３とタグ異常履歴
情報部１４各々に保存される。

【００３２】さらに、マンマシンインターフェース３
は、目的のプログラマブルコントローラ１から伝送バッ
ファ１０に異常履歴情報の送信要求を出し、送信要求を
受け取ったプログラマブルコントローラ１は、伝送バッ
ファ１０の内容を送出する。マンマシンインターフェー
ス３は、これを異常履歴表示として表示装置上に表示す
る。

【００３３】このときの異常履歴情報表示は、カード異
常履歴情報部１３とタグ異常履歴情報部１４との内容に
従って時系列順に順次表示されるので、図１２に示すよ
うに、カード異常情報とタグ異常情報とが整理されない
ままに表示される。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では図１２に
示されるように、カード異常情報とタグ異常情報とが整
理されず、両者が関係づけられないまま無秩序にマンマ
シンインターフェース３上に表示される。

【００３５】しかし、実際には、カード異常とタグ異常
には密接な関係があり、例えばある入力ポイントに関連
して異常が発生した場合、その入力ポイントに対応する
カードとタグは何れも異常となる。また、例えばある入
力カードＣ_Xがカード異常になると、当該入力カードＣ_X
からデータを受けるタグは全てタグ異常となる。

【００３６】つまり、元来は同じポイントに由来する異
常等を情報管理の都合上からカード異常をタグ異常とに
分けているだけなので、カード履歴領域１３₁〜１３_NN
何れかの入出力区別部１３ａ、異常発生回復区別部１３
ｂ、異常内容詳細部１３ｃ、異状発生回復時間部１３ｄ
及びコントローラ番号部１３ｅの内容と、これに対応す
るタグのタグ履歴情報部１４内のタグ履歴領域の入出力
区別部１４ａ、異常発生回復区別部１４ｂ、異常内容詳
細部１４ｃ、異状発生回復時間部１４ｄ及びコントロー
ラ番号部１４ｅの内容とは、実質的に同様である。

【００３７】両者にこのような関係があるにもかかわら
ず、従来のプログラマブルコントローラ１では、カード
異常とタグ異常とを独立なものとして扱っているので、
上述したように両者の対応関係をつけることができな
い。

【００３８】したがって、従来のプログラマブルコント
ローラ１に基づいた異常履歴情報表示は、カード異常と
タグ異常との関連が分かりにくく、異常内容を把握しに
くいという問題点を有する。

【００３９】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、互いに対応するカード異常とタグ異常とを
関連付けて保存し、異常内容を把握しやすい異常履歴を
出力できるプログラマブルコントローラを提供すること
を目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、プラントを構成する各機器における信号
の入力又は出力ポイントとの信号の送受信を複数ポイン
ト単位で取り扱う信号送受信単位を、複数用いることに
よってプラントからの入力信号の受信又はプラントへの
出力信号の送信を行い、この信号送受信に基づいてプラ
ントを監視・制御し、また送受信の情報のうち、異常情
報を外部の情報機器に送出するプログラマブルコントロ
ーラにおいて、機器についての入力信号情報、出力信号
情報あるいは入出力信号情報の何れかを少なくとも含む
機器を取扱い単位とする情報管理単位に対応する異常情
報が入力され、また、信号送受信単位に対応する異常情
報が入力される受信バッファ手段と、外部の情報機器へ
送出する異常情報を保存するための送出バッファ手段
と、入力又は出力ポイントと信号送受信単位と情報管理
単位との対応関係を定義する対応関係定義テーブルと、
受信バッファ手段に信号送受信単位あるいは情報管理単
位に対応する異常情報が入力されると、この異常情報を
検出して送出バッファ手段に保存し、かつ、異常情報が
情報管理単位に対応する異常情報であるときは、対応関
係定義テーブルに基づいて、対応関係を有する信号送受
信単位と関連付けて情報管理単位に対応する異常情報を
保存する異常検出保存手段とを備えたプログラマブルコ
ントローラである。

【００４１】

【作用】したがって、まず、本発明のプログラマブルコ
ントローラにおいては、プラントを構成する各機器の入
力又は出力ポイントとの信号の送受信が、複数ポイント
単位で信号を取り扱う信号送受信単位を介して行われ、
ひいては、各機器の監視・制御が行われている。また、
これらの送受信情報のうち、異常情報の外部への送出が
行われている。

【００４２】また、受信バッファ手段には、機器につい
ての入力信号情報、出力信号情報あるいは入出力信号情
報の何れかを少なくとも含む機器単位の情報管理単位に
対応する異常情報と、信号送受信単位に対応する異常情
報とが入力される。

【００４３】一方、送出バッファ手段には、外部の情報
機器に送出する異常情報が保存される。また、対応関係
定義テーブルに、入力又は出力ポイントと信号送受信単
位と情報管理単位との対応関係が定義されている。

【００４４】そして、受信バッファ手段に異常情報が入
力されると、異常検出保存手段によって、この異常情報
を検出して送出バッファ手段に保存する。このとき、異
常情報が情報管理単位に対応する異常情報であるとき
は、対応関係定義テーブルに基づいて、対応関係を有す
る信号送受信単位と関連付けられ、当該情報管理単位に
対応する異常情報が送出バッファ手段に保存される。

【００４５】したがって、送出バッファ手段内で、情報
管理単位の異常情報が信号送受信単位の異常情報に関連
付けられており、外部の情報機器は、これらの異常情報
を関連情報とともに受け取ることになる。

【００４６】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例に係るプログラマブルコントロー
ラ及びその周辺要素を示す構成図であり、図７に示す従
来装置と同一部分には同一符号を付して詳細説明を省略
する。

【００４７】図１において、プログラマブルコントロー
ラ２０は、内部バスライン６と、この内部バスライン６
に接続された、入力バッファ４と、出力バッファ５と、
タグファイル７と、ＣＰＵ８と、対応関係定義テーブル
としてのカード／タグテーブル２１と、プログラムメモ
リ部２２と、伝送バッファ２３とによって構成されてい
る。

【００４８】また、入力カードＣ₁〜Ｃ_N及び出力カード
Ｃ_N+1〜Ｃ_NNとプラント２とについては、従来装置と同
様に構成されているので、説明を省略する。カード／タ
グテーブル２１は、入力カードＣ_X又は出力カードＣ_Yの
カード番号とタグ番号との対応関係が保存されるように
なっている。

【００４９】つまり、各カードＣ_X，Ｃ_Yには、各々複数
の入力又は出力ポイントｎ_X，ｎ_Yが接続され、各ポイン
トに対応する入力信号，異常情報等をバッファ４，５に
セットするようになっている。このとき、各カード
Ｃ_X，Ｃ_Yの最大接続可能ポイント数は＃ｐｍａｘポイン
トであるので、この＃１〜＃ｐｍａｘがどのタグと対応
付けられているかを全てのカードについて保存しておけ
ば、カードとタグの対応関係が明確になる。

【００５０】したがって、カード／タグテーブル２１
は、図２に示すように、カードＣ₁〜Ｃ_NNに対応してカ
ード領域２１₁〜２１_NNに分割され、かつ、各カード領
域に対応するカードＣ_X，Ｃ_Yで扱うポイント＃１〜＃ｐ
ｍａｘとタグ番号とを対応づけて保存する。

【００５１】プログラムメモリ部２２は、異常検出保存
手段としてのカード／タグ異常検出部２４と、カード／
タグテーブル生成部２５とを具備している。カード／タ
グ異常検出部２４は、入力バッファ４及び出力バッファ
５のカード異常情報格納部及びタグ異常情報格納部にお
ける各異常情報の内容に変更があるか否かを検出する。
そして、何れかあるいは両方の異常情報に変更があった
場合、検出された新たな異常内容をカード／タグテーブ
ル２１に基づき、伝送バッファ２３内のカード／タグ異
常履歴情報部２６に保存する。

【００５２】カード／タグテーブル生成部２５は、プロ
グラマブルコントローラ２０の電源立上時にカード／タ
グテーブル２１を作成あるいは修正する。このカード／
タグテーブル２１作成・修正は、図９に示すタグファイ
ル７内のカードポイント番号部７ａと入出力区別部７ｂ
の内容を用いて行われる。

【００５３】伝送バッファ２３は、カード／タグ異常履
歴情報部２６を具備している。カード／タグ異常履歴情
報部２６は、カード異常及びタグ異常の発生・回復の履
歴情報を格納するようになっており、図３に示すように
各カードＣ₁〜Ｃ_NNに対応してカードタグ履歴領域２６₁
〜２６_NNに区切られている。

【００５４】各カードタグ履歴領域２６₁〜２６_NNに
は、入力か出力かの区別情報が保存されている入出力区
別部２６ａと、異常の発生か回復かの区別情報が保存さ
れている異常発生回復区別部２６ｂと、異常についての
詳細情報を保存する異常内容詳細部２６ｃと、異常の発
生又は回復時刻を保存する異状発生回復時間部２６ｄ
と、マンマシンインタフェース３が各プログラマブルコ
ントローラ１を区別するためのコントローラ番号部２６
ｅとが設けられてる。

【００５５】さらに、各カードタグ履歴領域には、マン
マシンインタフェース３からの履歴情報の送信要求時に
フラグがセットされる履歴送信要求フラグ部２６ｆと、
タグ番号部２６ｇとが設けられている。

【００５６】ここでタグ番号部２６ｇには、カード異常
の発生／回復に伴ってタグの異常発生／回復があると、
ポイント番号＃１〜＃ｐｍａｘのうちの対応するところ
に、カード／タグ異常検出部２４によりカード／タグテ
ーブル２１から取り出されたタグ番号がセットされるよ
うになっている。

【００５７】また、入出力区別部２６ａ、異常発生回復
区別部２６ｂ、異常内容詳細部２６ｃ、異状発生回復時
間部２６ｄ及びコントローラ番号部２６ｅは、カード履
歴情報部１３内の入出力区別部１３ａ、異常発生回復区
別部１３ｂ、異常内容詳細部１３ｃ、異状発生回復時間
部１３ｄ及びコントローラ番号部１３ｅ、又は、タグ履
歴情報部１４内のタグ履歴領域の入出力区別部１４ａ、
異常発生回復区別部１４ｂ、異常内容詳細部１４ｃ、異
状発生回復時間部１４ｄ及びコントローラ番号部１４ｅ
の内容と同様な情報を保存するようになっている。

【００５８】なお、カードは、信号送受信単位の一例で
あり、タグは、情報管理単位の一例である。また、受信
バッファ手段は、例えば入力バッファ４及び出力バッフ
ァ５から構成されており、送出バッファ手段は、例えば
伝送バッファ２３から構成されている。

【００５９】次に、以上のように構成された本実施例の
プログラマブルコントローラの動作について説明する。
まず、プログラマブルコントローラにおけるカード異常
検出及びタグ異常検出動作について、図４に示すカード
／タグ異常検出部２４による異状検出の流れ図を用いて
説明する。

【００６０】まず、カード異常を検出するカード番号に
相当するループカウンタＣＮ（カードナンバ）を初期化
する（ＳＴ１）。次に、全てのカードの異常検出処理を
終了したかをチェックし（ＳＴ２）、ループカウンタＣ
Ｎが全カード数ＮＮより大きければ、終了（リターン）
する。

【００６１】一方、ループカウンタＣＮが全カード数Ｎ
Ｎ以下であれば（ＳＴ２）、カードＣＮのカード単位の
異常チェックを行う（ＳＴ３）。ここで、入力，出力バ
ッファ４，５のカード異常情報部４ｂ等をチェックし、
異常状態に変化があれば、その各内容をカード／タグ異
常履歴情報部２６に保存する。

【００６２】次に、当該カードＣＮの入出力データを使
用しているタグのタグ異常の検出を行う。まず、タグ異
常を検出するためのカード内のポイント番号に対応する
ループカウンタＴＮ（タグナンバ）を初期化する（ＳＴ
４）。

【００６３】次に、タグ異常検出処理をすべて終了した
かをチェックし（ＳＴ５）、ループカウンタＴＮがカー
ド内の最大ポイント数ｐｍａｘより大きければ、ループ
カウンタＣＮをカウントアップして（ＳＴ６）、ステッ
プＳＴ２に戻る。

【００６４】一方、ループカウンタＴＮが最大ポイント
数ｐｍａｘ以下であれば（ＳＴ５）、ループカウンタＣ
ＮとループカウンタＴＮとで決まるポイントについて異
常チェックを行う（ＳＴ７）。

【００６５】ここで、入力，出力バッファ４，５のタグ
異常情報部４ｃ等をチェックする。異常状態に変化があ
れば、カード／タグテーブル２１を参照してカード番号
ポイント番号に対応するタグ番号を取り出し、そのタグ
番号をカード／タグ異常履歴情報部２６内の該当するタ
グ番号部２６ｇに保存するとともに、タグファイル７内
の対応するタグ番号のタグ異常状態部７ｃにタグ異常状
態のセットあるいはリセットを行う（ＳＴ７）。

【００６６】そして、ループカウンタＴＮをカウントア
ップして（ＳＴ８）、ステップＳＴ５に戻る。次に、プ
ログラマブルコントローラにおけるカード／タグテーブ
ル２１作成動作について、図５に示すカード／タグテー
ブル生成部２５の動作を示す流れ図を用いて説明する。

【００６７】まず、電源立ち上げ時に、プログラマコン
トローラの初回の電源立ち上げか否かが判定される（Ｓ
Ｔ１１）。初回の電源立ち上げであれば（ＳＴ１１）、
カード／タグテーブル生成部２５によって、図９に示す
タグファイル７内のカードポイント番号部７ａと入出力
区別部７ｂの内容に基づかれてカード／タグテーブル２
１が作成され（ＳＴ１２）、終了する。

【００６８】一方、初回の電源立ち上げでなく（ＳＴ１
１）、タグ、入力ポイント、出力ポイント等の追加や削
除があった場合（ＳＴ１３）、カード／タグテーブル生
成部２５によって、図９に示すタグファイル７内のカー
ドポイント番号部７ａと入出力区別部７ｂの内容に基づ
かれてカード／タグテーブル２１が修正され（ＳＴ１
４）、終了する。

【００６９】また、タグ、入力ポイント、出力ポイント
等の追加や削除がない場合（ＳＴ１３）、そのまま終了
する。ここで、本実施例のプログラマブルコントローラ
２０により、図５の流れ図に示す手順でカード／タグテ
ーブル２１が生成され、図４の流れ図に示す手順でカー
ド異常及びタグ異常の情報が伝送バッファ２３のカード
／タグ異常履歴情報部２６に保存されている。そして、
マンマシンインターフェース３はカード／タグ異常履歴
情報の送信要求を行う。

【００７０】このとき、カード／タグ異常履歴情報部２
６の履歴送信要求フラグ部２６ｆにフラグがセットさ
れ、カード／タグ異常履歴情報がマンマシンインタフェ
ース３に送出される。

【００７１】そして、マンマシンインターフェース３
は、表示装置上に受信した履歴情報についての表示を行
う。このときの表示は、図６に示すように、カード単位
で異常表示を行い、かつ、そのカードと関連するタグの
異常があれば、カードとタグを対応づけ、図６に示すよ
うに整理した形、つまりカード異常と関連するタグ異常
を一履歴としてまとめ、タグ異常の表示を行う。

【００７２】上述したように、本実施例によるプログラ
マブルコントローラは、カード／タグ異常検出部２２に
よって入力バッファ４又は出力バッファ５に格納された
カード，タグ異常情報を取り出し、カード／タグテーブ
ルに基づいて両者を関連付けて伝送バッファ２３に保存
するようにしたので、これらのカード，タグ異常を関連
付けてマンマシンインタフェース３上に出力することが
でき、見やすく、異常内容を把握しやすい異常履歴表示
を得ることができる。

【００７３】また、従来と異なり、異常履歴表示上に同
一情報の重複表示がないので、簡潔でわかりやすい表示
となる。したがって、プラントに対する監視効率をも向
上させることができる。なお、本発明は、上記各実施例
に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々に変形することが可能である。

【００７４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、カ
ード／タグ異常検出部により、互いに対応するカード異
常とタグ異常とを関連付けて保存するので、異常内容を
把握しやすい異常履歴を出力できるプログラマブルコン
トローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプログラマブルコント
ローラ及びその周辺要素を示す構成図。

【図２】同実施例のプログラマブルコントローラにおけ
るカード／タグテーブルの構成の一例を示す図。

【図３】同実施例のプログラマブルコントローラにおけ
るカード／タグ異常履歴情報部の構成の一例を示す図。

【図４】同実施例のプログラマブルコントローラの異常
情報検出及び保存の動作を示す流れ図。

【図５】同実施例のプログラマブルコントローラのカー
ド／タグテーブル生成の動作を示す流れ図。

【図６】同実施例のプログラマブルコントローラから送
出された異常履歴情報に基づく異常履歴情報表示の一例
を示す図。

【図７】従来のプログラマブルコントローラ及びその周
辺要素の一例を示す構成図。

【図８】従来のプログラマブルコントローラにおける入
力バッファの構成の一例を示す図。

【図９】従来のプログラマブルコントローラにおけるタ
グファイルの構成の一例を示す図。

【図１０】従来のプログラマブルコントローラにおける
カード異常履歴情報部の構成を示す図。

【図１１】従来のプログラマブルコントローラにおける
タグ異常履歴情報部の構成を示す図。

【図１２】従来のプログラマブルコントローラから送出
された異常履歴情報に基づく異常履歴情報表示を示す
図。

【符号の説明】

４…入力バッファ、５…出力バッファ、７…タグファイ
ル、２１…カード／タグテーブル、２２…プログラムメ
モリ部、２３…伝送バッファ、２４…カード／タグ異常
検出部、２５…カード／タグテーブル生成部、２６…カ
ード／タグ異常履歴情報部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラントを構成する各機器における信号
   の入力又は出力ポイントとの前記信号の送受信を複数ポ
   イント単位で取り扱う信号送受信単位を、複数用いるこ
   とによって前記プラントからの入力信号の受信又は前記
   プラントへの出力信号の送信を行い、この信号送受信に
   基づいて前記プラントを監視・制御し、また送受信の情
   報のうち、異常情報を外部の情報機器に送出するプログ
   ラマブルコントローラにおいて、 前記機器についての入力信号情報、出力信号情報あるい
   は入出力信号情報の何れかを少なくとも含む前記機器を
   取扱い単位とする情報管理単位に対応する異常情報が入
   力され、また、前記信号送受信単位に対応する異常情報
   が入力される受信バッファ手段と、 前記外部の情報機器へ送出するための異常情報を保存す
   る送出バッファ手段と、 前記入力又は出力ポイントと前記信号送受信単位と前記
   情報管理単位との対応関係を定義する対応関係定義テー
   ブルと、 前記受信バッファ手段に前記信号送受信単位あるいは前
   記情報管理単位に対応する異常情報が入力されると、こ
   の異常情報を検出して送出バッファ手段に保存し、か
   つ、前記異常情報が前記情報管理単位に対応する異常情
   報であるときは、前記対応関係定義テーブルに基づい
   て、対応関係を有する信号送受信単位と関連付けて前記
   情報管理単位に対応する異常情報を保存する異常検出保
   存手段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ。