JPH02287796A

JPH02287796A - 複合系マンマシン処理装置

Info

Publication number: JPH02287796A
Application number: JP1107781A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Uetake; 植竹　智一
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は複数台の対話装置を用いてブラントを監視制御
する複合系マンマシン処理装置に関する。

（従来の技術）一般に、Ｈ１算機を使用したプロセス監視制御システム
においては、その信頼性を向」ニさせる１＝Ｉ的で、計
算機を多重化した複合Ｒ１算機システムが用いられてい
る。

第９図は発電プラントを監視制御する従来の複合計算機
システムの構成例をブロック図を示したものである。

同図に示すように、複合割算機システムは、オンライン
リアルタイム処理を行う計算機９０１．９０２と、計算
機相互間の情報交換を行うための共有メモリ９０３と、
プラントと計算機間のプロセスデータの入出力を行うプ
ロセス入出力装Ｎ９０４と、プロセス入出力装置９０４
を２台の計算機９０１．９０２のいずれに接続するかそ
の接続状態を切換えるための切換装置９０５と、監視情
報を表示するＣＲＴ９０６．９０７．９０８と・、同じ
く監視情報を印字するプリンタ９０９．９］０と、ＣＲ
Ｔ９０６〜９０８を用いて対話操作を行うキーボーｉ・
入力装置９１１，９１２と、これらのＣＲＴ、プリンタ
、キーボード入力装置と２台の計算機との接続を切換え
るための切換装置９１３と、プロセス監視処理手段およ
びマンマシン処理手段の初期値を記憶している外部メモ
リ９１４とから成る。また、計算機９０１はプロセス入
出力装置９０４からプロセスデータを読み込み監視処理
を行うプロセス監視処理手段９１５と、計算機９０］に
対して外部メモリ９１４からの初期値をどのように分担
するかを決定し転送する機能分担手段９１６とを備える
。一方、計算機９０２はＣＲＴ９０６〜７０８、プリン
タ９０９、９］０、キーボード入力装置９］■、９１２
との間でオペレータからの要求を受は付はデータを加工
して表示等を行うマンマシン処理を実行するマンマシン
処理手段９１７と、機能分担手段９１６と同様の機能分
担手段９１８とを備える。

以上の構成で、通常は機能分担手段９］６により、計算
機９０１にプロセス監視処理手段９１５が分担され、切
換装置９０５を介してプロセス入出力装置９０４とのデ
ータの入出力が行われ、プロセス監視処理の機能が実行
される。

同様に、機能分担手段９１８により割算機９０２にマン
マシン処理手段９１７が分担され切換装置９１３を介し
てＣＲＴ９０６〜９０８、プリンタ９０９、９１０、キ
ーボード入力装置９１１、９１２どの入出力が行われ、
マンマシン処理機能が実行される。

即ち、上述のような構成の計算機システ１１では、発電
プラントの監視制御を行うにあたって必要な機能を大き
く２つに分けて、各計算機で１つづつ分担し処理する形
態を取っている。ここで、２つの機能とは、一つは発電
プラントと割算機との間のプロセスデータの処理にかか
わるプロセス監視処理であり、他はオペレータと計算機
との間のマンマシンコミュニケーションにかかわるマン
マシン処理である。以下、これらの処理につき具体的に
説明する。

計算機９０］のプロセス監視処理手段９１５は、プロセ
ス入出力装置９０４を介して発電プラントのプロセスデ
ータの入力処理を実行し、工学値変換処理等を行いその
結果を記憶すると共に、各入力にあらかじめ設定されて
いる制限値を逸脱しているか否かの判定も行いその結果
を記憶する。また、入力したデータを基に実行すべき発
電プラントの運転操作のタイミングを判断し、発電プラ
ントに対し、プロセス入出力装Ｗ９０４を介して運転操
作指令を出力するという自動化機能も実行する。

一方、計算機９０２のマンマシン処理手段９１７では、
計算機９０１にて処理されたプロセスデータを共有メモ
リ９０３を介して取り込み、切換装置９１３を介してＣ
ＲＴ９０６〜９０８、プリンタ９０９．９　］、　Ｏに
出力する。ここで、処理のタイミングは定周期で常時行
うものと、オペレータからの要求により処理するものが
ある。例えば、オペレータからキーボード入力装Ｗ９］
１を介し、ＣＲ］’９０６に対する特定のデータを表示
する要求が行われると、計算機９０２は切換装置９］３
を介してその要求を受は取り、マンマシン処理手段９１
７にて解釈し、計算機９０１に対して必要なデータを要
求する。これによりＲＩ算機９０１はプロセス監視処理
手段９］５により、プロセス入出力装置９０４を介して
データを入力し、その結果を共有メモリ９０３に記憶す
る。計算機９０２はこのデータを共有メモリ９０３より
取り込み、オペレータの要求するフォーマットに変換し
てＣＲＴ９０６へ表示するという機能を実行する。

更に上述の計算機システムでは２台の計算機のうちの一
方が何らかの理由で停止した場合、残りのもう一台が、
停止した計算機の機能をバックアップして処理を行う。

例えば、計算ｆｉ９０１が故障して停止した場合、機能
分担手段９１６は、計算機９０１の停止を検出し計算機
９０２にその旨伝える。これにより計算機９０２は外部
メモリ９１４からプロセス監視処理手段９１５の初期値
とマンマシン処理手段の初期値の両方を取り込み、プロ
セス監視処理手段９１５とマンマシン処理手段９１７を
内部に設ける。

これにより、計算機９０２内部に形成されたプロセス監
視処理手段９１５は切換装置９０５を介してプロセス入
出力装置９１４を計算機９０２側に切換でプロセス監視
処理を実行する。

このようにして、２台の計算機の一方が停止した場合に
おいても、プラント監視制御が継続できる。

この状態を図示したのが第１０図で、計算機９０１が機
能停止した場合は、切換装置！９０５．９１３を計算機
９０２側に切換ると共に、計算機９０２側にプロセス監
視手段９１５を設定して処理を継続する。

（発明が解決しようとしている課題）しかしながら、」二連の方式によれば、２台のうち一方
の計算機が異常停止して、もう−台の計＝７算機によって停止した機能をバックアップするり合に停
止した計算機のもっている機能を正常な計算機へ設定し
直さなければならないため、正常に処理している機能も
１時中断せざるを得す、完全に回復するまでに数１０秒
から数分の比較的長い時間がかかる。この間は監視制御
が一切行われないため、この間にプラントの異常事態等
が発生した場合、検出できないおそれがある。

例えば、発電プラントにおいては監視が中断している数
１０秒の間に負荷の急激な変化が発生した場合、運転員
の適切な判断ができなくなるため、プラントトリップ事故につながりかねない。

このような事態において、従来では計算機以外の監視制
御用の測定器、メータ類、操作盤等により監視制御を継
続することができたが、近年では、計算機システムに対
する監視制御の依存度が増加し、ＣＲＴやプリンタが測
定器、メータ類の代わりとなり、操作盤についでも、Ｃ
ＲＴとの併用が主流となってきた結果、Ｈ］算機システ
ムの機能喪失時には監視できる範囲がほとんどなくなり
、プラントの運転が継続できなくなるという問題があっ
た。

さらには、ＣＲＴを使用したマンマシン処理機能は複数
のＣＲＴで並列実行可能となっているが、従来の構成で
は例えばあるＣＲＴにて対話要求を行った処理機能の異
常により、他のＣＲＴで実行中の機能も全て中断してし
まうこともある。

また、マンマシン処理機能はシステム運用中にも機能の
追加拡充、削除、組替え等が行われるため、このような
場合における調整時の異常によるシステム停止も重要視
される問題となる。

即ち従来の構成では、部分的な異常により、暫くの間全
機能が停止を伴なうことがあるという問題があった。

また、従来のシステムでは、マンマシン処理機能は片側
の計算機にて、通常時は固定的に割り付けられるため、
複数のＣＲＴにより処理を実行した場合には、各ＣＲＴ
において対話操作の応答性が著しく低下し、重要な情報
の採取を逃してしまい、例えば事故解析などが満足に行
えないという問題もあった。

そこで本発明は、上述の問題点を解決し、プラント監視
システム全体の信頼性および保守性を向上すると共に、
プラント監視機能の応答性を確保し、常に良好なブラン
Ｉ・監視を可能とする複合系マンマシン処理装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、プラントを監視制御するための複数の割算機
と、オペレータと前記計算機との対話を行うための複数
の対話装置と、これらの対話装置を前記複数の計算機の
いずれかに接続切換えするための切換装置と、前記各計
算機間でデータを共有するための共有メモリとを備えた
複合マンマシン処理装置において、（１）前記各計算機の所定のものに前記各対話装置の所
定のものをそれぞれ前記切換装置を介して接続する手段
と、接続した対話装置を介してオペレータとの対話を行
うことにより割算機の処理を進めていくためのマンマシ
ン処理手段と、前記各対話装置を用いて現在実行中の処
理情報を前記共有メモリに刻々記憶する手段と、前記各
計算機の異常をそれぞれ検出し異常となった割算機に接
続する対話装置を切離して正常な計算機に接続換えする
手段と、前記異常となった計算機にこれ迄接続していた
対話装置の処理情報を前記共有メモリより読み出しその
対話装置を用いて行っていた対話処理を接続換えした前
記正常な計算機のマンマシン処理手段に引き継がせて実
行させる手段とを備えたものである。

（２）前記各計算機の所定のものに前記各対話装置の所
定のものをそれぞれ前記切換装置を介して接続する手段
と、接続した対話装置を介してオペレータとの対話を行
うことにより計算機の処理を進めていくためのマンマシ
ン処理手段と、前記各対話装置を用いて現在実行中の処
理情報を前記共有メモリに刻々記憶する手段と、前記各
計算機の負荷の大小を比較し負荷の差分が一定値を越え
たとき負荷の高い計算機に接続する対話装置を切離し負
荷の低い計算機にその切離した対話装置を接続する手段
と、前記切離す前の対話装置の処理情報を前記共有メモ
リより読み出しその対話装置を用いて行っていた対話処
理を接続換えした計算機のマンマシン処理手段に引き継
がせて実行させる手段とを備えたものである。

（作　用）上記（１）の構成によれば、それぞれのＲ１算機に接続
する対話装置で現在実行中の処理情報は刻々共有メモリ
に記憶される。ある一つの計算機に全体あるいは部分故
障が生じると、その異常となった割算機に今迄接続され
ていた対話装置が切り離されて正常な計算機に接続換え
される。これと同時にその対話装置で今迄実行していた
処理情報が共有メモリより正常な計算機のマンマシン処
理手段に読み出され、先の対話装置で行っていた処理が
引き継いで実行される。これにより計算機に異常が生じ
ても対話装置での処理は中断することなく継続して実行
できる。

上記（２）の構成によれば、それぞれの計算機に接続す
る対話装置で現在実行中の処理情報は刻々共有メモリに
記憶される。各計算機は互いに負荷の大小を比較し、負
荷の差分が一定値を越えたとき、高負荷の割算機から低
負荷の計算機に対話装置の接続換えが行われる。これと
同時にその対話装置で今迄実行していた処理情報が共有
メモリより接続搗えを行った低負荷側の計算機のマンマ
シン処理手段に読み出され、先の対話装置で行っていた
処理が引き継いで実行される。これにより計算機の負荷
は平均化して処理が行われると共に、対話装置の計算機
への切換は処理が中断することなく良好に行われる。

（実施例）第１図は本発明の第１の実施例を示したもので、本実施
例の複合系マンマシン処理装置は、図示の如く、マンマ
シン処理を実行する２台の計算機１．２と、プラントか
らのプロセスデータの処理を行うプロセス監視システム
３からの処理データを記憶する共有データファイル４お
よび共有メモリ５と、マンマシン処理を行うための手段
およびその初期値を記憶しているメモリ６と、ＣＲＴ表
示装置７Ａ〜７Ｄと、キーボード入力装置８Ａ〜８Ｄと
、これらの装置と計算機１．２への接続を切換える切換
装置９Ａ〜９Ｄとから構成される。また、割算機１およ
び２の内部には、それぞれ、接続するＣＲＴ表示装置の
台数分のマンマシン処理手段１．１．　Ａ　−１，ｌ　
ｌ）および２１Ａ〜２］、Ｄと、これらマンマシン処理
手段と計算機の異常発生を検出し、切換装置９Ａ〜９Ｄ
を切換える処理を行う構成監視処理手段】２および２２
とを備える。

以上の構成で、プロセス監視処理システム３は、プラン
トのプロセスデータを常時入力し、これを加工し、結果
を共有メモリ５へ記憶する処理と、同結果を例えば−日
の発′ｉ１ｉ電力量の時系列データのように区分して、
共有データファイル４へ保存する処理を行う。プロセス
監視処理システム３は、計算機１．２の状態とは独立し
て常時処理しているものである。

ここで、計算機１および２が両者停止状態から起動され
ると、メモリ６からマンマシン処理手段の初期値が計算
機１および２へ転送され、構成監視処理手段］２．２２
の処理が開始される。

即ち、計算機１の構成監視処理手段１２は、マンマシン
処理手段１１八〜１１Ｄを設定し、あらかじめ定められ
たＣＲＴ表示装置７Ａ、７Ｂに対応する切換装置９Ａ、
９Ｂに対して接続信号すを出力してＣＲＴ表示装置７Ａ
、７Ｂを計算機１に接続し、該当するマンマシン処理手
段１１Ａ、ＩＩＢに開始指令ａを出力する。開始指令ａ
を受けたマンマシン処理手段１１Ａ、ＩＩＢは、ＣＲＴ
表示装置７Ａ、７Ｂに、対話可能であることを知らせる
第２図に示す認識画面等を出力し、キーボード入力装置
８Ａ、８Ｂからの入力を受は付は可能とする。

同様に、構成監視処理手段２２は、マンマシン処理手段
２１Ａ〜２１Ｄを割算機２内部に設定し、あらかじめ定
められたＣＲＴ表示装置７Ｃ〜７Ｄに対応する切換装置
９０〜９Ｄに対して接続信号ｂ′を出力し、マンマシン
処理手段２１Ｃ〜２１０に開始指令ａ′を出力する。開
始指令ａ′を受けたマンマシン処理手段２１Ｃ〜２１０
は、ＣＦＩＴ７Ｃ〜７Ｄに対話可能であることを知らせ
る第２図に示す認識画面等を出力し、キーボー】５− 一ド入力装Ｍ８Ｃ〜８Ｄからの入力を受は付は可能とす
る。

このようにして構成監視処理手段１２．２２は計算機１
でＣＲＴ７Ａ、７Ｂを、計算機２でＣＲＴ７Ｃ〜７Ｄを
分担する形態で、全台のＣＲＴをマンマシン処理可能と
し、常時はこの形態を保つようにする。

その後、構成監視処理手段１２．２２は、共有、メモリ
５上のＣＲＴ接続管理情報内に、ＣＲＴ接続接続中機算
機番号憶する。このＣＲＴ接続管理情報は第３図に示す
ように、例えばＣＲＴ７Ｂがとの計算機に接続されて、
現在どのような機能を実行し、その処理ステップ番号が
何番で、どのチータフアイルを用いて処理を行っている
かを表わすような構成になっている。

次に、オペレータが例えばキーボード入力装置８Ｂを用
いて、画面表示機能を要求した場合は、第４図に示すよ
うに、キーボード入力装置８Ｂより入力されたデータに
基づき実行すべき対話機能等を選択しく４０１）、第３
図に示すＣＲＴ接続管理情報内の実行中機能の位置に処
理４０１で選択した機能を記憶しく４０２）、実際に選
択した機能４０４．４０５．４０６・・・への分岐を行
う（４０３）。

今、機能４０６が選択されたものとすると、この画面表
示機能４０６の実行開始により、処理の単位毎に処理中
ステップ番号と処理中データファイルが、第３図に示し
た共有メモリ５内のＣＲＴ接続管理情報内に記憶される
（４０７．４０８）。つまり、画面固定部編集処理４０
９を実行中はステップ番号が１”であり、処理中データ
フィルは画面の固定部を保存しているファイルとなる。

次いで、処理中ステップ番号を１２”として（４１０）
、データファイルを可変部用画面ファイルに更新しく４
１１）、画面固定部編集処理を実行する（４１２）。そ
の後、処理中ステップ番号をＩｆ　３　ＴＴに変え（４
１，３）、処理データファイルは″無し″として表示処
理を行い（４１５）、機能４０６の処理を終了する。

このようにして、処理４０７〜４１５が行われＣＲＴ７
Ｂには要求した画面が表示される。他のＣＲＴや他の機
能についても同様に実行中はＣＲＴ接続管理情報が更新
される。

このような処理実行中に、計算機１がハードウェア異常
またはその他の原因により停止すると、第１図に示すよ
うに計算機」から荊算機停止信号Ｃが計算機２と切換装
置９Ａ、９Ｂへ出力され、切換装置９Ａ、９Ｂはどこに
も接続されない状態（以降、中立と称す）となる。

計算機２は、構成監視処理手段２２にて、第５図に示す
処理を常時行い、切換装置の切換接続制御を行う。即ち
、構成監視処理手段２２は入力する割算様停止信号Ｃを
基に計算機１の異常をとらえ（５０１）、切換装置９Ａ
、９Ｂへ接続信号ｂ′を出力してＣＲＴ７Ａ、７Ｂを計
算機２に接続しく５０２）、第３図に示したＣＲＴ接続
管理情報を更新したのち、マンマシン処理手段２１Ａ、
２１Ｂに開始指令ａ′を出力して処理を行わせる。

マンマシン処理手段２１Ａ、２１Ｂはこの開始指令ａ′
を受けて第６図に示すような処理を行う。即ち計算機１
で実行中であった機能が何かを調べるため、共有メモリ
５に記憶されているＣＲＴ接続管理情報を取出す（６０
１）。次いで、その取出したＣＲＴ接続管理情報を基に
割算機１で実行中の機能があったか否かを判断する（６
０２）。もし実行中の機能があれば（６０２のＹＥＳ）
、次に、その機能の再実行が禁止されているか否かを判
断しく６０３）、禁止されていなければ、その機能を実
行途中から実行する（６０４）。もし、実行中の機能が
なければ（６０２のＮＯ）、前記認識画面の出力を行う
（６０５）。このとき、計算機２に初めから接続されて
いた、ＣＲＴ７Ｃ〜７Ｄで実行中の表示や対話処理自体
には何の影響もなく、ＣＲＴ７Ａ、７Ｂの２台のみが瞬
間的に機能が中断されるだけとなる。

一方、計算機１自体は正常ではあるが、マンマシン処理
手段１．１Ａ、ＩＩＢが異常となる場合がある。

このようなケースには種々の原因がある。例えば、数字
を入力すべき場合において誤ってｒｒ　７７１等の特殊
文字を指定してしまったところ、判定条件が誤って正常
入力として処理したため、システムに存在しないチーク
を参照することとなり、これが引き金となって処理異常
となる等の場合がある。

このような異常はマンマシン処理手段１．ＬＡ、１．　
］、Ｂ−］９で判断され、第１図の構成監視処理手段］２にマンマシ
ン処理手段異常信号ｄにて通知される。この信号ｄを受
は付けた構成監視処理手段１２は、第５図に示すように
、このときｉ−１算機２は正常であり（５０１のＮＯ）
、切換装置もまだ切り離されていない状態で（５０３の
ＮＯ）、マンマシン処理手段が異常となったことにより
（５０４のＹＥＳ）、切換装置９Ａ、９Ｂの切離しを行
い（５０５）、異常となった機能の再実行を禁止する（
５０６）。但し、禁止するのは、この場合計算機１での
再実行のみである。

切換装置９Ａ、９Ｂの切離しが実行されると、今度は計
算機２において、第５図に示す処理５０１．５０２の実
行により、切換装置９Ａ、９Ｂの計算機２への接続が行
われ、マンマシン処理手段２］、Ａ、２１．　＋３が第
６図に示す処理６０１．６０２．６０３．６０４あるい
は処理６０１．６０２．６０５を順に実行する。しかし
、この処理は、計算機１で異常となった処理であるから
、マンマシン処理手段２１Ａ、２］、Ｂの機能に根本的
な異常があれば、計算機２でも異常となる場合がある。

このような時は、再度、計算機１側へＣ［８Ａ、８１１
の接続が行われるが、計算機１側のマンマシン処理手段
１］、Ａ、１．１Ｂは、処理５０６で再実行が禁止され
ているため、ここでは最早その機能が継続されることは
ない。

この場合でも、異常の対象となったＣＲＴ８Ａ、８Ｂ以
外のＣＲＴ８Ｃ〜８Ｄにおける機能の実行は影響を受け
ることなく処理される。

尚、再実行禁止となった機能を再実行許可とするにはオ
ペレータの判断により異常原因究明後に計算機初期化を
実施することで可能としている。

以上により、ブラント監視中に、計算機あるいはマンマ
シン処理機能の部分故障が生じても監視処理は中断する
ことなく継続して実行可能となる。

これはまた、マンマシン処理機能の追加、拡充に伴う調
整中の異常に対しても対処可能となる。

第７図は本発明の他の実施例による複合系マンマシン処
理装置の構成図を示したものである。図中、第１図とは
同一符号は同−又は相当部分を示し、第１図の構成と異
なる点は、計算機１．２が構成監視処理手段１２．２２
の代わりに負荷分担手段１３．２３を備えている点であ
る。

以上の構成で、プロセス監視処理システム３が割算機１
．２の処理とは独立してプラン１−からのプロセスデー
タを常時一定周期で入力し、割算機内部で処理可能なデ
ータに加工して共有データファイル４あるいは共有メモ
リ５に記憶する点は前記実施例同様である。

また、計算機１．２内部に設けられる負荷分担手段１３
．２３も前記実施例における構成監視処理手段］２．２
２と類似の機能を備え、割算機１．２が起動されたとき
、メモリ６からの初期値を受けて前記同様の処理を開始
する。

即ち、計算機１の負荷分担手段１３は、内部マンマシン
処理手段１１Ａ〜１１．Ｄを設定し、あらかじめ定めら
れたＣＲＴ表示装置７Ａ、７Ｂに対応する切換装置９Ａ
、９Ｂに対して接続信号すを出力してＣＲＴＲ７表示装
入７ＡＢを計算機１に接続し、該当するマンマシン処理
手段１１Ａ、１］、Ｂに開始指令ａを出力する。開始指
令ａを受けたマンマシン処理手段］、ＩＡ、１］［３は
、ＣＲＴ表示装置７Ａ、７Ｂに、対話可能であることを
知らせる第２図に示す認識画面等を出力し、キーボード
入力装置８Ａ、８Ｂからの入力を受は付は可能とする。

同様に、負荷分担手段２３は、マンマシン処理手段２１
Ａ〜２１Ｄを計算機２内部に設定し、あらかじめ定めら
れたＣＲＴ表示装置７０〜７Ｄに対応する切換装置９０
〜９Ｄに対して接続信号ｂ″を出力し、マンマシン処理
手段２１Ｃ〜２１０に開始指令ａ′を出力する。

開始指令ａ′を受けたマンマシン処理手段２１Ｃ〜２１
Ｄは、ＣＲＴ７Ｃ〜７Ｄに対話可能であることを知らせ
る第２図に示す認識画面等を出力し、キーボード入力装
置８０〜８Ｄからの入力を受は付は可能とする。

その後、構成監視処理手段１２．２２は、共有、メモリ
５上のＣＲＴ接続管理情報内に、ＣＲＴ接続中計算機番
号を記憶する。このＣＲＴ接続管理情報は第３図に示す
ように、例えばＣＲＴ７Ｂがどの計算機に接続されて、
現在どのような機能を実行し、その処理ステップ番号が
何番で、どのデータファイルを用いて処理を行っている
かを表わすような構成になっている。

次に、オペレータが例えばキーボード人力装置８Ｂを用
いて、画面表示機能を要求した場合は、第４図に示すよ
うに、キーボード入力装置８Ｂより人力されたデータに
基づき実行すべき対話機能等を選択しく４０１）、第３
図に示すＣＲＴ接続管理情報内の実行中機能の位置に処
理４０１で選択した機能を記憶しく４０２）、実際に選
択した機能４０４．４０５．４０６・・への分岐を行う
（４０３）。

今、機能４０６が選択されたものとすると、この画面表
示機能４０６の実行開始により、処理の単位毎に処理中
ステップ番号と処理中データファイルが、第３図に示し
た共有メモリ５内のＣＲＴ接続管理情報内に記憶される
（４０７．４０８）。つまり、画面固定部編集処理４０
９を実行中はステップ番号がＩｆ　Ｉ　Ｉｆであり、処
理中データフィルは画面の固定部を保存しているファイ
ルとなる。次いで、処理中ステップ番号を２”として（
４１０）、データファイルを可変部用画面ファイルに更
新しく４１１）、画面固定部編集処理を実行する（４１
．２）。その後、処理中ステップ番号をｔＬ　３　Ｉｆ
に変え（４１３）、処理データファイルは″無し″とし
て表示処理を行い（４１５）、機能４０６の処理を終了
する。

このようにして、処理４０７〜４０９が行われＣＲＴ７
Ｂには要求した画面が表示される。他のＣＲＴや他の機
能についても同様に実行中はＣＲＴ接続管理情報が更新
される。

以上に説明した負荷分担手段１３．２３の処理は、前記
実施例で説明した構成監視処理手段１２．２２における
処理と全く同様であるが、この負荷分担手段１３．２３
は以下に説明するように計算機の異常に対処する代わり
に、２台の計算機１．２に接続する負荷を管理する点で
構成監視処理手段１２．２２とは異なっている。

即ち、負荷分担手段１３．２３は例えば１５秒周期にて
、過去Ｓ分間の各計算機１．２の負荷平均を割算し、共
有メモリ５へ記憶する。負荷については、例えばｃｐｕ
の単位時間当りの実効率や主記憶」二の利用率を使用す
るものとする。但し、この負荷状況を判断し、ＣＲＴの
切換を判断する処理は、いづれかの計算機の負荷分担手
段とする。例えば、負荷分担手段１３は内針算機１の負
荷の平均値を共有メモリ５上へ記憶する。次に、割算機
２の負荷を共有メモリ５より読出し、負荷の多少を判断
する。

この判断処理を第８図に示す。

同図において、例えば、計算機１の負荷分担手段１３は
共有メモリ５に記憶されている各ｉ−１算機」１．２の
負荷ｆａ、ｆｂを取り出す（８０１，８０２）。次いで
、ｆａとｆｂの差分の絶対値があらかじめ定められた範
囲１２以上あるか否かを判定しく８０３）、ｆΩ以上の
場合は、負荷の低い方の計算機を判定する（８０４）。

この結果、割算機２の負荷が高い場合は、前述のＣＲＴ
接続管理情報を先頭から参照し、計算機２に接続中のＣ
ＲＴのうち、現在マンマシン処理機能が実行中でないＣ
ＲＴに対応した切換装置に切離し信号すを出力し、その
ＣＲＴを切離す（８０５）。

その後同切換装置に接続信号すを出力し計算機１側にそ
のＣＲＴを接続し、マンマシン処理手段に開始指令ａを
出力し処理を開始させる（８０６）。

もし、計算機１の負荷の方が高い場合は（８０４のＮｏ
）、反対に計算機１に接続中のＣＲＴのうち現在実行中
でないＣＲＴを切離し、計算機２に接続する処理を行う
（８０７，８０８）。なおここで、マンマシン処理機能
が実行中でないＣＲＴが１台も存在しない場合には、表
示のみで対話処理を行っていないものを選択してこれを
切換える。

このようにして、負荷状況に応じてＣＲＴを切換で処理
を続けていくが、計算機間の負荷の移動に際してはマン
マシン処理手段と実行するマンマシン機能とこれに付随
する他の機能の分担する負荷が合わせて移動することと
なる。ここで、他の機能としては例えば、該当ＣＲＴの
ハードウェア監視処理や、ファイル入出力処理などがあ
る。即ち、ＣＲＴの切換によって関連機能も含めて負荷
の移動を行うことになる。

従って、この実施例によれば、Ｈ１算機に接続される負
荷が平均化し、従来のように負荷が片寄り一方の計算機
に接続されるマンマシン処理装置の応答特性のみが極端
に悪くなるといった不具合が無くなる。

なお、以上の実施例では計算機を２台用いた例について
説明したが、本発明はこれに限らず、計算機を３台以上
用いた場合にも適用可能であることは言う迄もない。

また、対話装置は、ＣＲＴとキーボードからなる入出力
装置を用いた例について説明したが、これに代えて例え
ばプリンタ、音声出力装置、タッチスクリーン装置等任
意のものが使用できることも明らかである。また、切換
装置は２方向でなく、マルチボート接続可能なマルチボ
ーＩ・接続装置でもよいことも明らかである。

更に、前記第１、第２の実施例で説明した計算機内部に
設けられる構成監視手段、負荷分担手段に代えて、これ
ら２つの手段の有する機能を組み合わせた手段、即ち、
計算機の異常に対処すると同時に計算機の負荷のアンバ
ランスに対処し得る手段を設けるようにしてもよいこと
は当業者が容易に想到し得ることである。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、（１）マンマシン処理機能の部分故障により、プラント
監視機能全体の機能が損なわれることはなくなり、例え
計算機が故障したとしても２重故障とならない限りは数
秒足りとも監視が中断されることはないため、より信頼
性の高いプラント監視システムが得られ、プラントを安
全に運転させることができる。また、計算機システムの
稼働率も向上させることができ、その結果、保守性も向
」ニさせることができる。

（２）複数の対話装置からのマンマシン処理機能の集中
による計算機負荷の増大を緩和し、各マンマシン処理機
能を常に余裕のある計算機にて実行することができ、常
に高速な応答を期待することができるため、プラント監
視における重要な情報を正確に採取することができプラ
ント監視システムの監視性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示す構成図、第２図は
ＣＲＴ認識画面の例を示す説明図、第３図はＣＲＴ接続
管理情報の構成図、第４図は画面表示機能の実施例を示
すフローチャート、第５図は構成監視処理手段の判断例
を示ずフローチャー１・、第６図はマンマシン処理手段
の判断例を示すフローチャート、第７図は本発明の第２
実施例を示す構成図、第８図は負荷分担手段の判断例を
示すフローチャート、第９図、第１０図は従来技術を説
明するための複合系マンマシン処理装置の構成図である
。３・・プロセス監視処理システム、４・・共有データフ
ァイル、５・共有メモリ、１．２・計算機、６・・・メ
モリ、１２．２２・・・構成監視処理手段、１．１Ａ〜
１１Ｄ、２１Ａ〜２１０・・マンマシン処理手段、９Ａ
〜９Ｄ・・・切換装置、７Ａ〜７Ｄ・・・ＣＲＴ、８Ａ
〜８Ｄ・・キーボード入力装置、１３．２３・・負荷分
担手段。代理人　弁理士　　紋　ＥＦＩ　　　誠　・〈／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プラントを監視制御するための複数の計算機と、
オペレータと前記計算機との対話を行うための複数の対
話装置と、これらの対話装置を前記複数の計算機のいず
れかに接続切換えするための切換装置と、前記各計算機
間でデータを共有するための共有メモリとを備えた複合
マンマシン処理装置において、前記各計算機の所定のも
のに前記各対話装置の所定のものをそれぞれ前記切換装
置を介して接続する手段と、接続した対話装置を介して
オペレータとの対話を行うことにより計算機の処理を進
めていくためのマンマシン処理手段と、前記各対話装置
を用いて現在実行中の処理情報を前記共有メモリに刻々
記憶する手段と、前記各計算機の異常をそれぞれ検出し
異常となった計算機に接続する対話装置を切離して正常
な計算機に接続換えする手段と、前記異常となった計算
機にこれ迄接続していた対話装置の処理情報を前記共有
メモリより読み出しその対話装置を用いて行っていた対
話処理を接続換えした前記正常な計算機のマンマシン処
理手段に引き継がせて実行させる手段とを備えることを
特徴とする複合系マンマシン処理装置。
（２）プラントを監視制御するための複数の計算機と、
オペレータと前記計算機との対話を行うための複数の対
話装置と、これらの対話装置を前記複数の計算機のいず
れかに接続切換えするための切換装置と、前記各計算機
間でデータを共有するための共有メモリとを備えた複合
マンマシン処理装置において、前記各計算機の所定のも
のに前記各対話装置の所定のものをそれぞれ前記切換装
置を介して接続する手段と、接続した対話装置を介して
オペレータとの対話を行うことにより計算機の処理を進
めていくためのマンマシン処理手段と、前記各対話装置
を用いて現在実行中の処理情報を前記共有メモリに刻々
記憶する手段と、前記各計算機の負荷の大小を比較し負
荷の差分が一定値を越えたとき負荷の高い計算機に接続
する対話装置を切離し負荷の低い計算機にその切離した
対話装置を接続する手段と、前記切離す前の対話装置の
処理情報を前記共有メモリより読み出しその対話装置を
用いて行っていた対話処理を接続換えした計算機のマン
マシン処理手段に引き継がせて実行させる手段とを備え
ることを特徴とする複合系マンマシン処理装置。