JPH07143210A - 多重化制御システム - Google Patents
多重化制御システムInfo
- Publication number
- JPH07143210A JPH07143210A JP5289032A JP28903293A JPH07143210A JP H07143210 A JPH07143210 A JP H07143210A JP 5289032 A JP5289032 A JP 5289032A JP 28903293 A JP28903293 A JP 28903293A JP H07143210 A JPH07143210 A JP H07143210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- control system
- control
- controllers
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多重化制御システムにおいて、異常が発生す
るまでの制御器の経歴を制御器内部に保持することによ
り、システムの早期復旧を実現する。 【構成】 Ａ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制御器７の計算
結果照合の結果、Ａ制御器３、Ｂ制御器５の計算結果デ
−タが一致し、Ｃ制御器７の計算結果デ−タと不一致が
生じた場合、多数決論理により、Ａ制御器３、Ｂ制御器
５の結果が正しいデ−タと判断され、Ｃ制御器７に対す
るリモ−トリセット要求がＡ制御器３、Ｂ制御器５より
上位計算機１１に送出され、上位計算機１１よりＣ制御
器７にリモ−トリセットコマンドが発行され、Ｃ制御器
７はリセットされる。この機能により、上位制御出力線
１０を接続したままで計算結果が不一致となる制御器の
自動切断が可能となる。
るまでの制御器の経歴を制御器内部に保持することによ
り、システムの早期復旧を実現する。 【構成】 Ａ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制御器７の計算
結果照合の結果、Ａ制御器３、Ｂ制御器５の計算結果デ
−タが一致し、Ｃ制御器７の計算結果デ−タと不一致が
生じた場合、多数決論理により、Ａ制御器３、Ｂ制御器
５の結果が正しいデ−タと判断され、Ｃ制御器７に対す
るリモ−トリセット要求がＡ制御器３、Ｂ制御器５より
上位計算機１１に送出され、上位計算機１１よりＣ制御
器７にリモ−トリセットコマンドが発行され、Ｃ制御器
７はリセットされる。この機能により、上位制御出力線
１０を接続したままで計算結果が不一致となる制御器の
自動切断が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多重化制御システムに係
り、特に制御対象に対して複数設けられた制御器のいず
れかに異常が発生した場合、その制御器の復旧を容易に
行うことができるようにした多重化制御システムに関す
る。
り、特に制御対象に対して複数設けられた制御器のいず
れかに異常が発生した場合、その制御器の復旧を容易に
行うことができるようにした多重化制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】多重化制御システムには、制御対象に接
続された複数の制御器と、これらの制御器を個々に制御
する上位計算機とが設けられている。そして、上位計算
機は、制御対象を制御していた制御器に異常が発生した
場合に、他の制御器のいずれかに制御を切換えるように
構成されている。
続された複数の制御器と、これらの制御器を個々に制御
する上位計算機とが設けられている。そして、上位計算
機は、制御対象を制御していた制御器に異常が発生した
場合に、他の制御器のいずれかに制御を切換えるように
構成されている。
【０００３】複数ある制御器のいずれかに異常が発生し
た際に、その異常な制御器からの制御出力を切断する必
要がある。従来は、故障や保守作業のために特定の制御
器の制御出力を切断する場合、特定の制御器の出力信号
線を切り離すことによって、異常な制御信号が出力され
て他の制御器に影響を及ぼすことを防いでいた。このよ
うな技術を開示したものとしては、特開昭５７−３６３
５６号公報がある。
た際に、その異常な制御器からの制御出力を切断する必
要がある。従来は、故障や保守作業のために特定の制御
器の制御出力を切断する場合、特定の制御器の出力信号
線を切り離すことによって、異常な制御信号が出力され
て他の制御器に影響を及ぼすことを防いでいた。このよ
うな技術を開示したものとしては、特開昭５７−３６３
５６号公報がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の多重化シス
テムでは、多重系を構成して制御対象を信頼性高く制御
するには申し分ないが、一旦、異常が発生したときに特
定の制御器の出力信号線を切断してしまうので、システ
ムの復旧に時間がかかるという欠点がある。
テムでは、多重系を構成して制御対象を信頼性高く制御
するには申し分ないが、一旦、異常が発生したときに特
定の制御器の出力信号線を切断してしまうので、システ
ムの復旧に時間がかかるという欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、異常が発生するまでの制
御器の経歴を制御器内部に保持することにより、システ
ムの早期復旧を実現することができる多重化制御システ
ムを提供することである。
御器の経歴を制御器内部に保持することにより、システ
ムの早期復旧を実現することができる多重化制御システ
ムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、制御対象に接続された複数の制御器と、
前記複数の制御器を個々に制御する上位計算機とが設け
られ、制御対象を制御していた制御器に異常が発生した
場合に、他の制御器のいずれかに制御が切換えられる構
成をなした多重化制御システムにおいて、異常が発生し
た前記制御器の内部メモリの記憶状態を保持したままで
当該制御器を制御系から切り離す手段を設けたものであ
る。
に、本発明は、制御対象に接続された複数の制御器と、
前記複数の制御器を個々に制御する上位計算機とが設け
られ、制御対象を制御していた制御器に異常が発生した
場合に、他の制御器のいずれかに制御が切換えられる構
成をなした多重化制御システムにおいて、異常が発生し
た前記制御器の内部メモリの記憶状態を保持したままで
当該制御器を制御系から切り離す手段を設けたものであ
る。
【０００７】また、本発明は、制御対象に接続された複
数の制御器と、前記複数の制御器を個々に制御する上位
計算機とが設けられ、制御対象を制御していた制御器に
異常が発生した場合に、他の制御器のいずれかに制御を
切換えられる構成をなした多重化制御システムにおい
て、異常が発生した前記制御器内部のオペレーションシ
ステムの稼働を待ち状態とする手段を設けたものであ
る。
数の制御器と、前記複数の制御器を個々に制御する上位
計算機とが設けられ、制御対象を制御していた制御器に
異常が発生した場合に、他の制御器のいずれかに制御を
切換えられる構成をなした多重化制御システムにおい
て、異常が発生した前記制御器内部のオペレーションシ
ステムの稼働を待ち状態とする手段を設けたものであ
る。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、複数の制御器のうちの1つ
に異常が発生した場合、その制御器は制御系から切り離
されるので、異常デ−タのよる他の正常なオンライン制
御中の制御器への悪影響を防ぐことができる。また、内
部メモリの記憶状態を保持したままで制御系から切り離
されるので、異常が発生するまでの制御器の経歴を遠隔
操作で収集することができ、これによって、異常が発生
した制御器を早期に復旧させることが可能となる。
に異常が発生した場合、その制御器は制御系から切り離
されるので、異常デ−タのよる他の正常なオンライン制
御中の制御器への悪影響を防ぐことができる。また、内
部メモリの記憶状態を保持したままで制御系から切り離
されるので、異常が発生するまでの制御器の経歴を遠隔
操作で収集することができ、これによって、異常が発生
した制御器を早期に復旧させることが可能となる。
【０００９】また、異常が発生した制御器の内部のオペ
レーションシステムの稼働を待ち状態とすることも、結
局は内部メモリの記憶状態を保持したままでその制御器
を制御系から切り離すことになり、上記と同様の作用効
果がある。
レーションシステムの稼働を待ち状態とすることも、結
局は内部メモリの記憶状態を保持したままでその制御器
を制御系から切り離すことになり、上記と同様の作用効
果がある。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は本発明の多重化制御システムの概略構成図で
ある。本実施例では３重系の場合について説明するが、
２重系または４重系以上であっても良い。
る。図１は本発明の多重化制御システムの概略構成図で
ある。本実施例では３重系の場合について説明するが、
２重系または４重系以上であっても良い。
【００１１】図１において、多重化制御装置９は、複数
の制御器をその制御対象（制御対象１、上位計算機１
１）に対する周期的な制御サイクル毎に同期させつつ動
作させる。多重化制御装置９内にはＡ制御器３、Ｂ制御
器５、Ｃ制御器７が設けられ、各制御器３，５，７は制
御サイクルの周期化により並行して制御対象１とのデ−
タ入力を行う。
の制御器をその制御対象（制御対象１、上位計算機１
１）に対する周期的な制御サイクル毎に同期させつつ動
作させる。多重化制御装置９内にはＡ制御器３、Ｂ制御
器５、Ｃ制御器７が設けられ、各制御器３，５，７は制
御サイクルの周期化により並行して制御対象１とのデ−
タ入力を行う。
【００１２】一方、Ａ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制御器
７には、それぞれの内部の制御状態を上位計算機１１と
交換するために伝送制御部４，６，８が設けられてい
る。これらの伝送制御部４，６，８により、各制御器
３，５，７は入力デ−タを交換し、多数決論理に基づき
デ−タの一致化を図る。入力デ−タの一致化が行われる
とその入力デ−タに従って制御が行われ、制御出力デ−
タが作成される。この制御出力デ−タも各制御器３，
５，７間で交換され、多数決論理に基づきデ−タの一致
化が図られる。これら制御サイクルを通じ、各制御器
３，５，７の制御状態に従って、各制御器の共通な論理
により、制御出力を行う制御器（主系制御器）も決定さ
れる。このような制御システムは、同一出願人による特
願平３−７２７７４号によって開示されている。
７には、それぞれの内部の制御状態を上位計算機１１と
交換するために伝送制御部４，６，８が設けられてい
る。これらの伝送制御部４，６，８により、各制御器
３，５，７は入力デ−タを交換し、多数決論理に基づき
デ−タの一致化を図る。入力デ−タの一致化が行われる
とその入力デ−タに従って制御が行われ、制御出力デ−
タが作成される。この制御出力デ−タも各制御器３，
５，７間で交換され、多数決論理に基づきデ−タの一致
化が図られる。これら制御サイクルを通じ、各制御器
３，５，７の制御状態に従って、各制御器の共通な論理
により、制御出力を行う制御器（主系制御器）も決定さ
れる。このような制御システムは、同一出願人による特
願平３−７２７７４号によって開示されている。
【００１３】以上のような多重化制御装置９において、
Ａ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制御器７の計算結果照合の
結果、Ａ制御器３、Ｂ制御器５の計算結果デ−タが一致
し、Ｃ制御器７の計算結果デ−タと不一致が生じた場
合、多数決論理によりＡ制御器３、Ｂ制御器５の結果が
正しいデ−タと判断される。Ａ制御器３、Ｂ制御器５は
上位計算機１１に対しリモ−トリセットコマンド発行要
求を出力し、上位計算機１１では、そのリモ−トリセッ
トコマンド発行要求の多数決をとり、Ｃ制御器７に上位
制御出力線１０を介してリモ−トリセットコマンドが送
出される。この機能により、異常が生じて計算結果が不
一致となる制御器の制御停止が可能となる。 ここで、
異常が発生した制御器を検出する方法としては、上記の
ように各制御器３，５，７からの計算結果を照合する以
外に、上位計算機１１がＡ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制
御器７に対して監視信号を定期的に送信し、その応答信
号に基づいて、異常が発生している制御器を決定するよ
うにしても良い。
Ａ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制御器７の計算結果照合の
結果、Ａ制御器３、Ｂ制御器５の計算結果デ−タが一致
し、Ｃ制御器７の計算結果デ−タと不一致が生じた場
合、多数決論理によりＡ制御器３、Ｂ制御器５の結果が
正しいデ−タと判断される。Ａ制御器３、Ｂ制御器５は
上位計算機１１に対しリモ−トリセットコマンド発行要
求を出力し、上位計算機１１では、そのリモ−トリセッ
トコマンド発行要求の多数決をとり、Ｃ制御器７に上位
制御出力線１０を介してリモ−トリセットコマンドが送
出される。この機能により、異常が生じて計算結果が不
一致となる制御器の制御停止が可能となる。 ここで、
異常が発生した制御器を検出する方法としては、上記の
ように各制御器３，５，７からの計算結果を照合する以
外に、上位計算機１１がＡ制御器３、Ｂ制御器５、Ｃ制
御器７に対して監視信号を定期的に送信し、その応答信
号に基づいて、異常が発生している制御器を決定するよ
うにしても良い。
【００１４】異常が発生して制御が停止された制御器に
は上位制御出力線１０が接続されているので、上位計算
機１１または中央計算機１３より、当該制御器の内部の
状態を遠隔操作で観測することができる。
は上位制御出力線１０が接続されているので、上位計算
機１１または中央計算機１３より、当該制御器の内部の
状態を遠隔操作で観測することができる。
【００１５】次に、図２を用いて本発明の多重化制御シ
ステムの詳細な構成を説明する。ここでは便宜上、Ａ制
御器３に異常が発生したものとして説明する。
ステムの詳細な構成を説明する。ここでは便宜上、Ａ制
御器３に異常が発生したものとして説明する。
【００１６】Ａ制御器３に異常が発生した場合、上位計
算機１１より上位制御出力線１０を介してリモ−トリセ
ットコマンド３０が入力され、以下の手順によりリモ−
トリセットされる。 （１）伝送制御部４はＣＰＵ部２１のＲＦ／Ｆ２３（リ
モ−トウェイトフリップフロップ）をセットする。この
時、ＣＰＵ部２１はウェイト状態になる。 （２）伝送制御部４はＣＰＵ部２１にリモ−トリセット
リクエスト３１（ＣＰＵ部２１のＧＲＲＱレジスタ２４
に任意デ−タライト）を行う。 （３）ＣＰＵ部２１はウェイトがかかっている状態でリ
モ−トリセットが要求されると、Ａ制御器３内のすべて
のハ−ドウェアに対してハ−ドウェアリセットをかけ
る。 （４）ＣＰＵ部２１からハ−ドウェアリセットが要求さ
れると、ＣＰＵ部２１自身も含めＡ制御器３のバス上の
すべてのハ−ドウェアの状態がイニシャライズされる。
この時、伝送制御部４のみはハ−ドウェアリセット信号
がマスクされるため、ハ−ドウェアリセットがかからな
い。
算機１１より上位制御出力線１０を介してリモ−トリセ
ットコマンド３０が入力され、以下の手順によりリモ−
トリセットされる。 （１）伝送制御部４はＣＰＵ部２１のＲＦ／Ｆ２３（リ
モ−トウェイトフリップフロップ）をセットする。この
時、ＣＰＵ部２１はウェイト状態になる。 （２）伝送制御部４はＣＰＵ部２１にリモ−トリセット
リクエスト３１（ＣＰＵ部２１のＧＲＲＱレジスタ２４
に任意デ−タライト）を行う。 （３）ＣＰＵ部２１はウェイトがかかっている状態でリ
モ−トリセットが要求されると、Ａ制御器３内のすべて
のハ−ドウェアに対してハ−ドウェアリセットをかけ
る。 （４）ＣＰＵ部２１からハ−ドウェアリセットが要求さ
れると、ＣＰＵ部２１自身も含めＡ制御器３のバス上の
すべてのハ−ドウェアの状態がイニシャライズされる。
この時、伝送制御部４のみはハ−ドウェアリセット信号
がマスクされるため、ハ−ドウェアリセットがかからな
い。
【００１７】以上により、Ａ制御器３にリモ−トリセッ
トが要求されると、Ａ制御器３内のＣＰＵ部２１以外の
すべてのハ−ドウェアはリセットされる。この時、ＣＰ
Ｕ部２１も、もちろんリセットされる。しかし、ＣＰＵ
部２１はＲＦ／Ｆ２３がセットされているので、リセッ
トされた状態のままウェイト状態に入り、内部メモリ２
１Ａの記憶状態もそのまま保存される。この状態にある
とき、ＣＰＵ部２１はオンラインモ−ドで立ち上がるこ
とができないため、外部からみるとＣＰＵ部２１が完全
に停止した状態にあるものと考えることができる。した
がって、伝送制御部４が正常に動作していれば、リモ−
トリセットを使用することにより、異常の発生したＡ制
御器３を完全に制御停止させることができる。
トが要求されると、Ａ制御器３内のＣＰＵ部２１以外の
すべてのハ−ドウェアはリセットされる。この時、ＣＰ
Ｕ部２１も、もちろんリセットされる。しかし、ＣＰＵ
部２１はＲＦ／Ｆ２３がセットされているので、リセッ
トされた状態のままウェイト状態に入り、内部メモリ２
１Ａの記憶状態もそのまま保存される。この状態にある
とき、ＣＰＵ部２１はオンラインモ−ドで立ち上がるこ
とができないため、外部からみるとＣＰＵ部２１が完全
に停止した状態にあるものと考えることができる。した
がって、伝送制御部４が正常に動作していれば、リモ−
トリセットを使用することにより、異常の発生したＡ制
御器３を完全に制御停止させることができる。
【００１８】次に、図３を用いて本発明の多重化性御シ
ステムにおけるリモ−トリセットコマンドの発行手順に
ついて説明する。
ステムにおけるリモ−トリセットコマンドの発行手順に
ついて説明する。
【００１９】ある制御器で発生した異常は、制御器間の
デ−タの比較照合によって検出され、異常が検出される
と系構成制御処理により系構成の切換えが実行される。
例えば、３重系の主系制御器で異常が発生すると、多重
化制御装置は２重系運転となり主系の切換えが実行され
る。この構成制御処理において、異常な制御器が検出さ
れ系構成の切換えが完了すると、多重化制御装置の正常
な２つの制御器は上位制御出力線１０を介し、上位計算
機１１に対し異常な制御器を停止させるためのリモ−ト
リセットコマンドの発行を要求３３する。上位計算機１
１は２つの制御器からのリモ−トリセットコマンド発行
要求３３を受け、多数決をとった上で異常な制御器に対
しリモ−トリセットコマンド発行３２を行い、異常な制
御器の制御を停止させる。
デ−タの比較照合によって検出され、異常が検出される
と系構成制御処理により系構成の切換えが実行される。
例えば、３重系の主系制御器で異常が発生すると、多重
化制御装置は２重系運転となり主系の切換えが実行され
る。この構成制御処理において、異常な制御器が検出さ
れ系構成の切換えが完了すると、多重化制御装置の正常
な２つの制御器は上位制御出力線１０を介し、上位計算
機１１に対し異常な制御器を停止させるためのリモ−ト
リセットコマンドの発行を要求３３する。上位計算機１
１は２つの制御器からのリモ−トリセットコマンド発行
要求３３を受け、多数決をとった上で異常な制御器に対
しリモ−トリセットコマンド発行３２を行い、異常な制
御器の制御を停止させる。
【００２０】リモ−トリセットコマンドは、図４に示す
ように、リモ−トリセット要求フラグ３４とリモ−トリ
セット先アドレス３５からなり、このリモ−トリセット
コマンドを受信した伝送制御部４は、Ｃ制御器７の動作
モ−ドをオフラインモ−ドとする。
ように、リモ−トリセット要求フラグ３４とリモ−トリ
セット先アドレス３５からなり、このリモ−トリセット
コマンドを受信した伝送制御部４は、Ｃ制御器７の動作
モ−ドをオフラインモ−ドとする。
【００２１】また、主系制御器は、リモ−トリセットコ
マンドの発行状況を監視し、上位計算機１１がリモ−ト
リセットコマンドを発行しない場合は、自らリモ−トリ
セットコマンドを発行する。
マンドの発行状況を監視し、上位計算機１１がリモ−ト
リセットコマンドを発行しない場合は、自らリモ−トリ
セットコマンドを発行する。
【００２２】一旦、リモ−トリセットコマンドが発行さ
れると、制御器はリモ−トスタ−トコマンドが発行され
るまでオンライン制御を停止する。但し、制御器がリモ
−トリセット期間中であっても、上位制御出力線１０を
介して制御器内部のデ−タを遠隔から収集することがで
きる。したがって、本実施例によれば、伝送制御部４が
正常に動作している限り、システムの保守性を損なうこ
となく異常の発生した制御器のオンライン制御を停止す
ることができる。
れると、制御器はリモ−トスタ−トコマンドが発行され
るまでオンライン制御を停止する。但し、制御器がリモ
−トリセット期間中であっても、上位制御出力線１０を
介して制御器内部のデ−タを遠隔から収集することがで
きる。したがって、本実施例によれば、伝送制御部４が
正常に動作している限り、システムの保守性を損なうこ
となく異常の発生した制御器のオンライン制御を停止す
ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多重化された制御装置において、異常が発生した制御器
の動作を自動的に中止させ、異常な制御デ−タが出力さ
れてしまうことを防止できるとともに、異常が発生して
制御停止した制御器の内部メモリを他の正常な計算機か
らの遠隔操作により、容易に収集・観測できるため、異
常原因の究明作業が迅速化され、早期復旧が可能とな
る。
多重化された制御装置において、異常が発生した制御器
の動作を自動的に中止させ、異常な制御デ−タが出力さ
れてしまうことを防止できるとともに、異常が発生して
制御停止した制御器の内部メモリを他の正常な計算機か
らの遠隔操作により、容易に収集・観測できるため、異
常原因の究明作業が迅速化され、早期復旧が可能とな
る。
【図１】本発明の多重化制御システムの概略構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の多重化制御システムの要部詳細図であ
る。
る。
【図３】リモ−トリセットコマンド発行手順を示した図
である。
である。
【図４】リモ−トリセットコマンドの構成図である。
１ 制御対象 ２ 下位制御出力線 ３ Ａ制御器 ５ Ｂ制御器 ７ Ｃ制御器 ４，６，８ 伝送制御部 ９ 多重化制御装置 １０ 上位制御出力線 １１ 上位計算機 １２ ネットワ−ク １３ 中央計算機 ２０ リセット線 ２１ ＣＰＵ部 ２１Ａ 内部メモリ ２２ その他ハ−ドウェア ２３ ＲＦ／Ｆ ２４ ＧＲＲＱレジスタ ３０ リモ−トリセットコマンド ３１ リモ−トリセットリクエスト ３２ リモ−トリセットコマンド発行 ３３ リモ−トリセットコマンド発行要求 ３４ リモ−トリセット要求フラグ ３５ リモ−トリセット先アドレス
Claims (5)
- 【請求項１】 制御対象に接続された複数の制御器と、
前記複数の制御器を個々に制御する上位計算機とが設け
られ、制御対象を制御していた制御器に異常が発生した
場合に、他の制御器のいずれかに制御が切換えられる構
成をなした多重化制御システムにおいて、 異常が発生した前記制御器の内部メモリの状態を保持し
たままで当該制御器を制御系から切り離す手段を設けた
ことを特徴とする多重化制御システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の多重化制御システムにお
いて、 前記上位計算機は、制御系から切り離された前記制御器
の内部メモリを遠隔操作で観測することを特徴とする多
重化制御システム。 - 【請求項３】 制御対象に接続された複数の制御器と、
前記複数の制御器を個々に制御する上位計算機とが設け
られ、制御対象を制御していた制御器に異常が発生した
場合に、他の制御器のいずれかに制御を切換えられる構
成をなした多重化制御システムにおいて、 異常が発生した前記制御器内部のオペレーションシステ
ムの稼働を待ち状態とする手段を設けたことを特徴とす
る多重化制御システム。 - 【請求項４】 請求項１又は３記載の多重化制御システ
ムにおいて、 前記上位計算機は、前記複数の制御器から送られてくる
データを収集するとともに、収集したデータに対して多
数決をとることによって、異常が発生している制御器を
決定する機能を有することを特徴とする多重化制御シス
テム。 - 【請求項５】 請求項１又は３記載の多重化制御システ
ムにおいて、 前記上位計算機は、前記制御器の状態を監視するための
信号を制御器に対して定期的に送信し、その応答信号に
基づいて、異常が発生している制御器を決定する機能を
有することを特徴とする多重化制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289032A JPH07143210A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 多重化制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289032A JPH07143210A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 多重化制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143210A true JPH07143210A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=17737949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5289032A Pending JPH07143210A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 多重化制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07143210A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1143314A1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Technique of monitoring abnormality in plurality of CPUs or controllers |
| JP2002247142A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | East Japan Railway Co | 多重系伝送システム |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP5289032A patent/JPH07143210A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1143314A1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Technique of monitoring abnormality in plurality of CPUs or controllers |
| US6654648B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-11-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Technique of monitoring abnormality in plurality of CPUs or controllers |
| JP2002247142A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | East Japan Railway Co | 多重系伝送システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003296133A (ja) | コントローラ | |
| JPH07143210A (ja) | 多重化制御システム | |
| JPH07160370A (ja) | 停電管理装置 | |
| JPH11184507A (ja) | コントローラシステム | |
| JPH0683657A (ja) | サービスプロセッサの切り換え方式 | |
| JPH05314075A (ja) | オンラインコンピュータ装置 | |
| JPS59112306A (ja) | プロセス制御システム | |
| JPH10116261A (ja) | 並列計算機システムのチェックポイントリスタート方法 | |
| JPH0540649A (ja) | 冗長切り換え方式 | |
| CN114509981B (zh) | 控制器硬件冗余控制方法及系统 | |
| JPH0713791A (ja) | 二重化制御システムの等値化方法 | |
| US20220121179A1 (en) | Control system and control method therefor | |
| JPS5854470A (ja) | 多重系電子計算機システム構成制御方式 | |
| JPS60222945A (ja) | 異常時等のバツクアツプシステム | |
| JPH01120652A (ja) | 入出力装置監視時間設定方式 | |
| JPS6139138A (ja) | 多重化システム | |
| JPS588016B2 (ja) | マルチコンピユ−タシステムにおける中央処理装置の無停止切換方式 | |
| JPH04109303A (ja) | 調節制御装置 | |
| JP3055906B2 (ja) | 緊急動作方式 | |
| JP3903688B2 (ja) | バンク切替システム | |
| JPS60159902A (ja) | 二重系プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPH05233345A (ja) | 冗長切替方式 | |
| JPH0830477A (ja) | 二重化制御システムのデータ等値化方法 | |
| JPH08328989A (ja) | 入出力制御装置の管理方式 | |
| JP2007072979A (ja) | 入出力装置及びそれを用いた計算機制御システム |