JP2002247142A - 多重系伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一部の伝送系統に故障が生じても、データ信
頼性を維持しつつ、当該故障により伝送システム全体が
使用不能にとなるのを極力防止できる。 【解決手段】 同一データを取り扱う複数の制御部５を
設けて複数の系統を構成し、各制御部間でデータ照合を
行って取り扱いデータの信頼性を高める多重系制御装置
１をノードとして、ネットワークを構成した多重系伝送
システムにおいて、制御部各々に対応した伝送手段６
と、各多重系制御装置内の多重化された制御部及び伝送
手段を含む各系統をそれぞれノードとみなしてこれらを
接続するデータ伝送路２とを備え、制御部は、他の多重
系制御装置に送信すべきデータを伝送手段に引き渡す際
には各制御部間でデータ照合を行うとともに、多重化さ
れたうちの一つの伝送手段から照合済のデータを送出さ
せる多重系伝送システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は多重系伝送システ
ム、更に詳しくは多重化システムの伝送回線等において
フェールセーフ性を持たせた部分に特徴のある多重系伝
送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、鉄道の地上設備等においてもルー
プ状のあるいはバス状の信号線を設けた伝送システムが
用いられるようになっている。しかしながら、鉄道や工
場等の機器制御においては極めて高い信頼性が求められ
るため、そのデータ伝送には多重系の伝送システムを構
築するのが一般的である。

【０００３】図１４は従来の多重系伝送システムの構成
を示すブロック図である。

【０００４】同図（ａ）に示される多重系伝送システム
は、複数の多重系制御装置１０１がＡ系、Ｂ系、Ｃ系の
３つのデータ伝送路１０８，１０９，１１０で接続され
て構成される。

【０００５】各多重系制御装置１０１は、制御部１０２
と伝送部１０３で構成されたＡ系、Ｂ系、Ｃ系制御装置
部１０４，１０５，１０６から構成され、各制御装置部
１０４，１０５，１０６はそれぞれＡ系、Ｂ系、Ｃ系デ
ータ伝送路１０８，１０９，１１０に接続されている。

【０００６】これらの３つの系の各制御部１０２は、照
合メモリ部１０７を使用してデータ照合を行う。照合し
た結果一致したデータを各伝送部１０３に接続された各
データ伝送路１０８，１０９，１１０を経由して、他の
多重系伝送装置１０１に接続される。

【０００７】各伝送部１０３は、同じサイズのメモリ１
１２を内蔵している。このメモリ１１２は、各多重系制
御装置１０１における同系統の伝送部１０３それぞれに
対応させてエリア分割して使用する。図１０（ｂ）には
伝送部１０３内の各メモリ１１２が示されている。同図
の例ではメモリ１１２のエリアは５つに分割され、自己
に対応するエリアは送信エリアとなり、他のエリアは受
信エリアとなっている。

【０００８】伝送部１０３は、送信エリアに該当する他
の伝送部１０３のメモリ全てに対し、その系統の同一領
域に対してデータを送信する。送信するエリア以外は、
他の伝送部１０３からの送信データを受信するエリアに
割り当てられている。このようにすると同一データは、
メモリ上１１２に同一アドレスに存在することとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の多重系伝送シス
テムにおいては、例えば多重系装置１０１ａのＡ系の伝
送部１０３が故障した場合は、Ａ系の送信データが、同
じＡ系に接続されている他の伝送部１０３に伝わらない
こととなる。またこのとき、他の多重系制御装置１０１
ｂのＢ系の伝送部１０３が故障すると、他の多重系装置
１０１ｂのＢ系はデータを取り込めなくなる。

【００１０】この場合、多重系制御装置１０１ｂでは、
多重系制御装置１０１ａのＡ系からのデータとＢ系から
のデータを取り込めなくなる。同様に多重系制御装置１
０１ａも、多重系制御装置１０１ｂのＡ系およびＢ系の
データを取り込めなくなる。

【００１１】このため、それぞれの系はＣ系のみでしか
データの受け渡しを行うことができないので、多重系照
合確認を行えなくなる。このような故障はたすき故障と
いわれるものであり、多重系装置１０１ａのＢ系と多重
系装置１０１ｂのＡ系とが健全な状態にあるにもかかわ
らずＡ系，Ｂ系の双方が使用不能となるものである。つ
まり、従来の多重系伝送システムでは、たとえ伝送系統
の残り部分に故障がなくても、１カ所の故障によりその
伝送系統全体が使用不能となるという問題がある。

【００１２】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、一部の伝送系統に故障が生じた場合でも、
データ信頼性を維持しつつ、当該故障により伝送システ
ム全体が使用不能にとなるのを極力防止することができ
る多重系伝送システムを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、同一データを取り扱う
複数の制御部を設けて複数の系統を構成し、各制御部間
でデータ照合を行って取り扱いデータの信頼性を高める
多重系制御装置をノードとして、ネットワークを構成し
た多重系伝送システムにおいて、制御部各々に対応して
設けられ、対応する制御部から他のノードへの送信デー
タを受け取り、また他のノードからの受信データを制御
部に提供する伝送手段と、多重系制御装置間を接続する
データ伝送路と同一のデータ伝送路であって、各多重系
制御装置内の多重化された制御部及び伝送手段を含む各
系統をそれぞれノードとみなしてこれらを接続するデー
タ伝送路とを備え、制御部は、他の多重系制御装置に送
信すべきデータを伝送手段に引き渡す際には各制御部間
でデータ照合を行うとともに、多重化されたうちの一つ
の伝送手段から照合済のデータを送出させる多重系伝送
システムである。

【００１４】本発明はこのように単一のデータ伝送路で
各系統を接続し、各制御部間でデータ照合した上で送出
担当伝送手段からデータ伝送させるようにしたので、一
部の伝送系統に故障が生じた場合でも、データ信頼性を
維持しつつ、当該故障により伝送システム全体が使用不
能にとなるのを極力防止することができる。

【００１５】次に、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する発明において、照合済のデータ送出を担当
する送出担当伝送手段の系統に異常が生じているか否か
を診断する診断手段と、診断手段により、送出担当伝送
手段の系統が異常である診断された場合には、送出担当
伝送手段を他の伝送手段に変更する切替手段とを備えた
多重系伝送システムである。

【００１６】本発明はこのような手段を設けたので、受
信側の多重系伝送装置では系統が切り替わったことを意
識することなくデータ伝送を継続させることができる。

【００１７】次に、請求項３に対応する発明は、請求項
２に対応する発明において、送出担当伝送手段以外の伝
送手段は、同一多重系制御装置における送出担当伝送手
段からの出力を受信するように構成され、診断手段は、
送出担当伝送手段以外の伝送手段で受信されたデータに
基づいて当該送出担当伝送手段の系統が正常であるかを
診断する多重系伝送システムである。

【００１８】本発明はこのような手段を設けたので、同
一多重系制御装置内にて送出担当伝送手段の属する系統
が正常であるかを診断し、必要な切替を行うことができ
る。

【００１９】次に、請求項４に対応する発明は、請求項
１〜３に対応する発明において、伝送手段は、各多重系
制御装置毎に領域分けされかつ同一多重系制御装置内の
各系統については同一領域に重ねられた複数の領域から
なるデータ送受信用の共通メモリを備えた多重系伝送シ
ステムである。

【００２０】本発明はこのような手段を設けたので、請
求項１〜３に対応する発明と同様な効果が得られる他、
効率的な多重系システムを構築することができる。

【００２１】次に、請求項５に対応する発明は、請求項
４に対応する発明において、共通メモリは、データ送受
信用の領域の他に、ノードの診断情報を受信する診断用
領域を備え、診断手段は、この診断用領域に書き込まれ
た情報に基づいて送出担当伝送手段の系統が正常である
かを診断する多重系伝送システムである。

【００２２】本発明はこのような手段を設けたので、よ
り信頼性の高い異常診断を行うことができる。

【００２３】次に、請求項６に対応する発明は、請求項
４又は５に対応する発明において、共通メモリは、各系
統に対応してデータ送受信用の領域を備え、データ受信
時に各系統のデータを照合してデータの正当性を確認し
た後に、正しいデータを取り込むようにした多重系伝送
システムである。

【００２４】本発明はこのような手段を設けたので、よ
り信頼性の高い通信を行うことができる。

【００２５】次に、請求項７に対応する発明は、請求項
２〜６に対応する発明において、データ伝送路から何れ
かの伝送手段を切離し可能に構成されたノード間のバイ
パス回路を備え、切替手段は、バイパス回路を制御する
ことにより伝送担当送信手段を切り替える多重系伝送シ
ステムである。

【００２６】本発明はこのような手段を設けたので、故
障が生じたノードを伝送路から切離し、他のノードへの
悪影響を防止することができる。

【００２７】次に、請求項８に対応する発明は、請求項
１〜７に対応する発明において、伝送手段は、隣のノー
ドから受信したデータに対する応答を戻す応答手段を備
えるとともに、応答をチェックして、隣のノードと自ノ
ード間が正常であるか否かを確認する伝送診断手段を備
えた多重系伝送システムである。

【００２８】本発明はこのような手段を設けたので、特
にデータ伝送路自体が正常であるかを容易に検出するこ
とができる。

【００２９】次に、請求項９に対応する発明は、請求項
１〜８に対応する発明において、データ伝送路をバス型
構成とした多重系伝送システムである。

【００３０】本発明はこのような手段を設けたので、ノ
ードの切離を容易なものとすることができる。

【００３１】次に、請求項１０に対応する発明は、同一
データを取り扱う複数の制御部を設けて複数の系統を構
成し、各制御部間でデータ照合を行って取り扱いデータ
の信頼性を高める多重系制御装置をノードとして、ネッ
トワークを構成した多重系伝送システムにおいて、制御
部各々に対応して設けられ、対応する制御部から他のノ
ードへの送信データを受け取り、また他のノードからの
受信データを制御部に提供する伝送手段と、多重系制御
装置間を接続するデータ伝送路から各系統に対応して分
岐したデータ伝送路であって、各多重系制御装置内の多
重化された制御部及び伝送手段を含む各系統が各々並列
となるように各伝送手段を接続する分岐データ伝送路
と、各分岐データ伝送路上に設けられた切離手段と、何
れかの系統に異常が生じているか否かを診断する診断手
段と、切離手段を制御することにより、診断手段にて異
常である診断された系統を切り離す制御手段とを備えた
多重系伝送システムである。

【００３２】本発明はこのような手段を設けたので、ノ
ードをデータ伝送路から容易に切り離すことができ、あ
るノードの故障による悪影響が他のノードの及ばないよ
うにすることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００３４】（発明の第１の実施の形態）図１は本発明
の第１の実施形態に係る多重系伝送システムの一例を示
す構成図である。

【００３５】同図（ａ）に示す多重系伝送システムは、
転轍器や信号器等の各種機器に制御信号を与え、また機
器からデータを取得して伝送する複数の多重系制御装置
１（＃１，＃２，．．）が光ケーブル等の伝送路２を介
してループ状に接続されて構成されている。

【００３６】多重系制御装置１は、高信頼性を確保する
ために、Ａ系制御装置部３Ａと、Ｂ系制御装置部３Ｂ
と、Ｃ系制御装置部３Ｃと（以下、系統を考慮しない場
合には単に制御装置部３という）を備えている。各制御
装置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃはループ状伝送路２に接続され
て、他の多重系制御装置１とのデータ授受を行う。ま
た、制御対象となる機器へ制御信号を出力する場合ある
いは他の多重系制御装置１にデータ送信する場合には、
各制御装置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃが照合メモリ部４にて受
信信号を照合するようになっている。

【００３７】各制御装置部３は、制御部５と伝送部６と
から構成されている。制御部５は、ＣＰＵとメモリ手段
を備えた計算機要素であり、例えばＰＬＣ，ＰＣ，ＬＯ
Ｎ，ＣＡＮ等からなり、データ照合、データ入出力処
理、伝送部６等の各部の制御を実行する。

【００３８】一方、各伝送部６は、上記したループ状の
伝送路２に接続されるとともに、それぞれ共通メモリ７
（系統までを示すときには、符号を７Ａ，７Ｂ，７Ｃと
する）を備えている。伝送部６は、この共通メモリ７を
利用して自己の制御装置部３内の制御部５と、他の制御
部５（他の多重系制御装置１の制御部５を含む）とのデ
ータ伝送可能に構成されている。

【００３９】図１（ｂ）には、各多重系制御装置１の各
系統（Ａ系，Ｂ系，Ｃ系）における共通メモリ７のメモ
リマップが示されている。

【００４０】この共通メモリ７は、自系統の制御部５及
び他の伝送部６から読み書き可能なデュアルポートメモ
リであり、多重系伝送システム内に接続された多重系制
御装置１と同じ数の領域に分割されるとともに、各領域
がそれぞれの多重系制御装置１に対応している。

【００４１】共通メモリ７の各領域は、送信部６の制御
により送信状態、停止状態及び受信状態の何れかに設定
される。このうち、自己の多重系制御装置１に対応する
領域（以下、送信領域ともいう）には、送信状態か停止
状態かの何れかが設定され、他の多重制御装置１に対応
する領域は全て受信状態に設定される。

【００４２】また、一つの多重系制御装置１にはＡ系，
Ｂ系，Ｃ系の３つの系があり、それぞれに対応して共通
メモリ７が設けられているが、この構成に係らず各共通
メモリ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各領域は多重系制御装置１の
みに対応して分割されている。したがって、他の多重系
制御装置１からの伝送データは、Ａ系，Ｂ系，Ｃ系の何
れが発信したものであっても同一の領域で受信されるこ
とになる。

【００４３】伝送部６からデータを発信する場合には、
同一の制御装置部３における他の共通メモリ７の対応領
域は停止状態に設定される。図１（ｂ）では、Ａ系が送
信状態に設定され、Ｂ系及びＣ系が停止状態に設定され
た様子が示されている。

【００４４】次に、制御対象と機器の関係及び伝送部６
等に故障を生じたときのメモリ切替に関し、多重系制御
装置１のより詳細な構成について説明する。

【００４５】図２は本実施形態における多重系制御装置
の詳細構成例を示すブロック図である。

【００４６】まず制御機器１１とのデータ入出力関係の
部分を説明する。

【００４７】共通メモリ７から受信した制御機器１１へ
の制御信号は、制御部５の３系照合処理部２１により他
の２つの系統のデータと比較され、一致していることが
確認される。この比較には、照合メモリ部４が利用され
る。一致確認の後、制御信号が入出力インタフェース１
２を介して照合出力・入力分配部１３に入力され、３つ
の入力のうち２つ以上が一致していれば制御出力が制御
機器１１に対してなされる。

【００４８】一方、制御機器１１がセンサ等の場合に
は、その機器出力を受けた照合出力・入力分配部１３，
入出力インタフェース１２を介して制御部５の３系照合
処理部２１に入力され、同処理部２１により３系の照合
が行われた後に送信状態となっている系統の共通メモリ
７に書き込まれる。そして、この共通メモリ７に書き込
まれた内容が制御機器１１の出力として他の多重系制御
装置１に伝送される。

【００４９】次に、多重系制御装置１における伝送部６
等に故障を生じたときのメモリ切替に関する構成につい
て図２を用いて説明する。

【００５０】まず、伝送部６は、データ伝送処理を行う
ように構成され、上記した共通メモリ７を有する他、自
己診断部２２を備えている。自己診断部２２は、自己が
属する伝送部６に故障が生じたと診断した場合には、そ
の旨を制御部５の異常監視部２３に通知するようになっ
ている。

【００５１】制御部５は、上記したように各種制御処理
を実行するように構成され、その処理機能の一部として
上記３系照合処理部２１を備える他、異常監視部２３及
びメモリ切替部２４を備えている。異常監視部２３は、
伝送部６の自己診断部２２から伝送部６が故障した旨の
通知を受け取った場合、あるいは制御部５自体の自己診
断機能により障害発生を検知すると、自系統の制御装置
部３には故障が発生している旨をＡ系，Ｂ系，Ｃ系すべ
てのメモリ切替部２４に通知する。

【００５２】メモリ切替部２４は、異常監視部２３から
何れかの制御装置部３で故障が生じている旨を受けた場
合に、まず、自系統が故障している場合には、共通メモ
リ７内の送信領域を停止状態に固定する。また、自系統
以外が故障している場合には、予め定められた優先順位
に従い、自系統の送信領域を送信状態に設定し、故障系
統に代わってデータ送信を行うようにする。

【００５３】また特に図示しないが、伝送路２は、本実
施形態でいう各系統とは別途にそれ自体が冗長化（例え
ば二重化）されており、伝送路２を構成する信号線が１
本断線したような場合でも他の冗長化された信号線によ
りデータ伝送が確保されるようになっている。

【００５４】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【００５５】まず、特に故障が生じていない正常状態に
おけるデータ伝送は、制御機器１１とのデータ入出力関
係の部分で説明した通りである。

【００５６】つまり、送られるデータは、図１のメモリ
マップに示すように、多重系制御装置１（＃１）のＡ系
制御装置部３Ａにおける共通メモリ７Ａの送信する領域
（送信状態）のデータが送信され、同じ位置にある他の
多重系制御装置１（＃２）等における伝送部６の全ての
系統のメモリ領域（受信状態）に複写される。

【００５７】他の多重系制御装置１（＃２）の各制御装
置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいて、該当位置のデータが取
り出されることにより、多重系制御装置１（＃１）の送
ったデータが取出し可能となる。この場合、Ａ系、Ｂ
系、Ｃ系における制御装置部３の３系照合処理部２１に
より、照合メモリ４を使用して、事前に送信すべきデー
タの照合が行われているため、少なくとも送信時点での
３系のデータは同じ値となる。

【００５８】すなわち、図１（ｂ）に示すように、Ａ系
が送っても、Ｂ系が送っても、Ｃ系が送っても、他の多
重系制御装置のＡ系、Ｂ系、Ｃ系が受信するデータは、
同じ結果となるように送信領域が重ねられており、Ａ系
が送信するときには、Ｂ系およびＣ系は、送信を停止
（停）している。この時、データを送っている系を主系
と呼び、データを送っていない系を従系と呼ぶ。この例
では、従系はＢ系，Ｃ系であり送信領域が停止状態とな
っている。

【００５９】次に、多重系制御装置１に故障が生じた場
合を説明する。

【００６０】Ａ系の伝送部６に故障が発生した場合、ま
たは、Ａ系の制御部５が異常となった場合には、Ａ系は
正常なデータを送信できないため、Ａ系が停止状態とな
り、Ｂ系又はＣ系が送信状態となることで送信が継続さ
れる。この場合、他の多重系制御装置１では、送信元が
Ａ系からＢ系に切り替わったことを意識せずに、継続し
てデータが取り込まれる。なお、伝送部６の故障は自己
診断部２２にて検出され、制御部５の異常は図示しない
自己診断機能により検出され、切替は異常監視部２３か
らの通知及びメモリ切替部２４による切替処理により実
現される。

【００６１】この場合、データを受け取る側では、全て
の伝送部６で受信するので、１系が故障しても、残りの
系はデータを受信し取り込み可能となる。また、故障し
た伝送部６を持った制御部５では、照合メモリ７より他
系のデータを取り込み照合の結果、一致していた場合に
照合メモリ７を介してデータを取り込む。これにより、
安全性を保持しつつ制御機器１１に対する制御が継続さ
れる。

【００６２】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、一つの伝送路２にＡ系、Ｂ系
及びＣ系の全伝送部６を接続するようにしたので、他系
のデータを取り込むことができる。このため、送信系が
故障した場合には、その系の送信を禁止し、故障してい
ない他の系が引き続き送信を継続することにより、受信
側の制御部５では、送信系が切替わったことを意識する
ことなく、通信を継続することができる。

【００６３】したがって、例えば２つの多重系伝送装置
間で、異なった系の伝送装置が故障するたすき故障が生
じたような場合に、その２系とも伝送できなくなること
を防ぐことができる。

【００６４】これにより、データの信頼性を保持しつ
つ、故障発生時におけるデータ伝送継続性を十分確保で
きる伝送システムを構築することができる。

【００６５】また、本実施形態のシステムでは、データ
伝送直前に３系照合を行うことで一つの伝送路２によっ
て３重系の伝送システムを確立させることができる。し
たがって、伝送ケーブルを３重化する必要がなく、光ケ
ーブルの配線を減らすことができる。伝送部分の断線を
考慮して光ケーブルを２重化した場合でも従来よりは配
線数を減らすことができる。

【００６６】（発明の第２の実施の形態）第１の実施形
態では、送信領域が送信状態にない場合には停止状態が
設定されていたが、本実施形態では送信状態にない伝送
部６を受信状態に設定することで自己の多重系制御装置
１の送信出力内容をチェックできるようにしたものであ
る。

【００６７】図３は本発明の第２の実施形態の多重化伝
送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示す
ブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【００６８】この多重化伝送システムにおいては、図４
に示すようにデフォルト状態で送信状態にない送信領域
が受信状態に設定されており、また多重系制御装置１の
各制御装置部３に送信データ監視部２５が設けられると
ともに、これに伴ってメモリ切替部２４に機能追加がさ
れる点を除き第１の実施形態と同様に構成されている。

【００６９】図４は本実施形態における共通メモリのメ
モリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示
す図である。

【００７０】送信データ監視部２５は、自己の送信領域
が受信状態にあるときに、その共通メモリ７内における
送信領域の受信データと、データ送信前に３系照合処理
部２１にて行った照合済データとを比較する。ここで、
両者が一致しない場合には、現在送信状態にある系に故
障が生じている旨を、各系のメモリ切替部２４に通知す
る。

【００７１】メモリ切替部２４は、第１の実施形態と同
様に構成される他、送信データ監視部２５から故障発生
通知を受けた場合にも送信領域の状態切替を行う。自系
統に故障が生じている旨の通知を受け取ったメモリ切替
部２４は、自己を停止状態に切り替え、その他のメモリ
切替部２４は優先順位に従って、自己の送信領域を受信
状態から送信状態に切り替える。なお、優先順位の低い
側の系では受信状態のままとする。

【００７２】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【００７３】本実施形態においては、主系は送信状態に
ある系統であり、従系は受信状態にある。したがって、
図４に示すように、多重系制御装置１の主系からデータ
伝送が行われ、従系では送信を停止してものの、その停
止しているエリアにも主系のデータが書き込まれている
（受信状態）。

【００７４】この従系にて書き込まれているデータが受
信データとして取り込まて、その内容が送信データ監視
部２５にて評価されて主系が正しいデータを送信してい
るか否かが確認される。

【００７５】つまり、従系により、自分がもし主系であ
った場合に送信すべきデータと、上記取り込んだデータ
が比較されており、主系が送っているデータが正しいか
どうかの判断がなされる。

【００７６】もし両者が不一致である場合には、主系の
メモリ切替部２４に異常であることが通知され、主系の
送信を停止させる。一方、主系が異常であるときには、
従系の内の１つが主系に変更され、データ送信が開始さ
れる。

【００７７】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、従系となっている制御装置部
３において主系が送信しているデータを受信し、主系の
送信内容を確認し診断するようにしたので、正常な送信
が行われていることを確認することができ、一層伝送デ
ータの信頼性を高めることができる。

【００７８】（発明の第３の実施の形態）本実施形態
は、第１の実施形態において共通メモリ内に実際的なデ
ータ領域と別途に各制御装置毎の診断情報エリアを設け
て、他の装置が相手の系の状態を確認できるようにした
ものである。

【００７９】図５は本発明の第３の実施形態の多重化伝
送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示す
ブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【００８０】また、図６は本実施形態における共通メモ
リのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成
例を示す図である。

【００８１】この多重化伝送システムにおいては、多重
系制御装置１の各制御装置部３に他装置状態監視部２６
を設けるとともに、共通メモリ７′に診断情報エリア
７′（＃２）が追加がされる点を除き第１の実施形態と
同様に構成されている。

【００８２】図６に示すように、本実施形態の共通メモ
リ７′は、データエリア７′（＃１）と診断情報エリア
７′（＃２）とから構成され、このうちデータエリア
７′（＃１）は、第１の実施形態における共通メモリ７
に相当する。

【００８３】また、診断情報エリア７′（＃２）は、各
多重系制御装置１に対応して領域分けされるとともに、
各装置１に対応する領域はさらにＡ系，Ｂ系及びＣ系の
領域に分割されている。この診断情報エリア７′（＃
２）における自己装置１の自己系統に対応する領域は送
信状態となっており、他の装置１の対応する系統の領域
に診断情報を提供するようになっている。また、診断情
報エリア７′（＃２）の送信状態になっていない領域
は、受信状態となっており診断情報を受け取るようにな
っている。

【００８４】他装置状態監視部２６は、送信すべき診断
情報を診断情報エリア７′（＃２）に提供するととも
に、受信した他の多重系制御装置１又は他の制御装置部
３を診断情報エリア７′（＃２）から取り出し、異常検
出時には、自己の３系照合処理部２１に通知するととも
に当該多重系制御装置１の異常監視部２３に通知し、ま
た、外部（表示装置、警報装置、あるいは上位監視制御
装置等）に通知するようになっている。

【００８５】なお、３系照合処理部２１は、第１の実施
形態と同様に構成される他、他装置状態監視部２６から
通知を受けたときにはその異常検出対象からデータ取込
をしないようになっている。

【００８６】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【００８７】まず、各診断情報エリア７′（＃２）に対
応し、他の伝送部６または制御部５が故障していないか
どうかがわかるように、制御装置毎の動作状態がデータ
伝送路２にのせて診断情報が送信されている。この故障
診断情報としては、例えば送信毎に変化するフラグが用
いられることで実現され、このフラグ情報が正常に変化
している間は、正常が伝送が行われている。

【００８８】フラグ情報が変化しなくなった場合、他装
置状態監視部２６にてその旨が検出され、診断情報エリ
ア７′（＃２）における該当領域の多重系制御装置１及
び系統制御装置部３に異常が生じたことが判定される。

【００８９】この異常発生結果は３系照合処理部２１に
通知され、同照合処理部２１では異常発生が生じた多重
系制御装置１におけるその系統からの情報取得を中止す
るとともに、異常発生の旨が当該異常の多重系制御装置
１に通知される。

【００９０】この通知を受け取った制御装置部３の異常
監視部２３により主系従系切替を行うべき旨が各部に通
知され、第１の実施形態の場合と同様にして系統切替が
実行される。

【００９１】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、共通メモリ７′に診断情報エ
リア７′（＃２）を設け、データの送信だけでなく、制
御装置毎の動作状態を伝送路２にのせるようにしたの
で、他の制御装置１にて動作状態を確認することがで
き、データの有効性を確認してから、正しいデータを取
り込むことができる。

【００９２】また、当該異常が発生した制御装置１で検
出漏れした異常を通知でき、主系従系切替も実施するこ
とができる。

【００９３】（発明の第４の実施の形態）本実施形態
は、各系統の各共通メモリ内にＡ系，Ｂ系及びＣ系のす
べてに対応できるものとして主系／従系の切り替えをな
くして第１の実施形態と同様な効果を得るとともに、同
一共通メモリ内において各系統のデータ照合を可能とす
るものである。

【００９４】図７は本発明の第４の実施形態の多重化伝
送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示す
ブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【００９５】また、図８は本実施形態における共通メモ
リのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成
例を示す図である。

【００９６】この多重化伝送システムにおいては、多重
系制御装置１の各制御装置部３に共通メモリ監視部２９
を設けるとともに、各共通メモリ７”をＡ系，Ｂ系，Ｃ
系すべてに対応するようにした点を除き第１の実施形態
と同様に構成されている。

【００９７】図８に示すように、本実施形態の共通メモ
リ７”は、Ａ系用データエリア７”（＃１）とＢ系用デ
ータエリア７”（＃２）とＣ系用データエリア７”（＃
３）とから構成され、各系におけるデータエリア７”
（＃ｎ；ｎ＝１，２，３）はそれぞれ第１の実施形態に
おける共通メモリ７に相当する。

【００９８】各データエリア７”（＃ｎ）における送信
領域は、Ａ系用データエリア７”（＃１）ではＡ系が送
信状態というように、各系統に対応して送信状態になる
ように設定されている。したがって、Ａ系用データエリ
ア７”（＃１）ではＡ系が主系、Ｂ系用データエリア
７”（＃２）ではＢ系が主系、Ｃ系用データエリア７”
（＃３）ではＣ系が主系となっている。これによりすべ
ての系統のデータの同時取得が可能である。

【００９９】共通メモリ監視部２９は、同一の共通メモ
リ７”内の各データエリア７”（＃ｎ）に格納される各
系統のデータ照合を行い、正当性を確認した後に、正し
いデータを選択し取り込むようになっている。この正当
性確認結果及び取込データを３系照合処理部２１に引き
渡す。

【０１００】３系照合処理部２１は、第１の実施形態と
同様に構成されて各系統の共通メモリ７”Ａ，７”Ｂ，
７”Ｃの内容を照合メモリ部４にて照合等する他、他の
制御装置部３の異常等によりこの照合ができないときに
は、共通メモリ監視部２９からの正当性確認結果及び取
込データに基づいて制御部５としての処理を実行するよ
うになっている。

【０１０１】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【０１０２】この多重系伝送システムにおいては、第１
の実施形態における主系従系の関係が３系統用意され、
Ａ系、Ｂ系、Ｃ系の送信領域及び受信領域がそれぞれ別
の領域として割り当てられている。これらの各系統毎に
常時データ取込が行われて、故障と判断されたデータは
使用されない。

【０１０３】また、複数箇所が故障された場合には、Ａ
系制御装置部３Ａ，Ｂ系制御装置部３Ｂ，Ｃ系制御装置
部３Ｃ間での照合が不能となる場合も生じ得る。しか
し、このような場合には、一の共通メモリ７”における
各データエリア７”（＃ｎ）の受信データが共通メモリ
監視部２９により比較照合され、一系統の制御装置部３
のみで上記照合と同様な照合が実施される。

【０１０４】３系照合処理部２１においては照合メモリ
部４を用いた３系照合が不能な場合でも、この共通メモ
リ監視部２９からの照合結果に基づいて、各種処理が実
行される。

【０１０５】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、同一伝送回線上に多重系のデ
ータを全てのせておき、通常は、Ａ系とＡ系、Ｂ系とＢ
系というように、同一系間のデータを使用しておき、相
手の系が故障した場合には、同一回線上を流れている他
系のデータを採用するようにしたので、通常に取り込ん
でいる系のデータが異常である場合には、他系のデータ
を取り込むことができる。

【０１０６】したがって、データの正当性を確認した後
に、正しいデータを選択し、取り込むことができる。

【０１０７】また、制御装置部３間の照合が不能な場合
でも、同一共通メモリ７”内のデータ照合を行うことに
より、故障の個所が多い場合でも照合機能を維持するこ
とができる。

【０１０８】（発明の第５の実施の形態）第１〜第４の
実施形態においては、共通メモリ７の各領域の状態（送
信状態、受信状態、停止状態）の状態切替は伝送部６の
機能に基づくソフトウエア的な手段により実現されてい
るが、本実施形態ではこの切替をハードウエアにより実
現する手段を提供するものである。

【０１０９】図９は本発明の第５の実施形態の多重化伝
送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成
例を示すブロック図であり、図１〜８と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分につ
いてのみ述べる。

【０１１０】この多重化伝送システムは、制御装置部３
及び伝送路２に同図に示す構成が設けられる他、第１〜
第４の何れかの実施形態と同様に構成されている。

【０１１１】制御装置部３には、第１の送信部３１と、
第１の受信部３２と、第２の送信部３３と、第２の受信
部３４とが設けられている。

【０１１２】また、伝送路２は送信側伝送路３６と受信
側伝送路３７とからなる。ここでは便宜上、Ｃ系側から
Ａ系側に向けて信号伝達される信号線を送信側伝送路３
６と呼び、Ａ系側からＣ系側に向けて信号伝達される信
号線を受信側伝送路３７と呼ぶが、信号の送信側となる
か受信側となるかはデータ伝送を行う信号線に対して何
れ側になるかの問題にすぎない。

【０１１３】また、各伝送路３６上に設けられる切替部
３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃは、
メモリ切替部２４の制御により各信号線の切替を行うも
のである。

【０１１４】このうち、送信側伝送路３６においては、
他の多重系制御装置１からの信号線部分から分岐した信
号線３６Ｃ１がＣ系制御装置部３Ｃの第２の受信部３４
に接続されるとともに、もう一方の分岐信号線３６Ｃ２
が切替部３８Ｃに接続されている。また、この切替部３
８ＣではＣ系制御装置部３Ｃの第１の送信部３１からの
信号線３６Ｃ３を介する信号と、信号線３６Ｃ２からの
信号とがメモリ切替部２４によって切り替えられるよう
になっている。この切替部３８Ｃ１からの出力は、信号
線３６ＢＣから信号線３６Ｂ１，Ｂ２を介してＢ系制御
装置部３Ｂの第２の受信部３４に入力されるとともに、
切替部３８Ｂに入力されるようになっている。

【０１１５】すなわちＣ系部分における接続構成がＢ系
Ａ系においても同様に繰り返され、信号線３６Ａ１，３
６Ａ２，３６Ａ３，３６Ｂ１，３６Ｂ２，３６Ｂ３，３
６Ｃ１，３６Ｃ２，３６Ｃ３及び切替部３８Ａ，３８
Ｂ，３８Ｃによって送信側伝送路３６における多重系制
御装置１の区間が構成されている。

【０１１６】一方、受信側伝送路３７においては、他の
多重系制御装置１からの信号線部分から分岐した信号線
３７Ａ１がＡ系制御装置部３Ａの第１の受信部３２に接
続されるとともに、もう一方の分岐信号線３７Ａ２が切
替部３９Ａ１に接続されている。また、この切替部３９
Ａ１ではＡ系制御装置部３Ａの第２の送信部３３からの
信号線３７Ａを介する信号と、信号線３７Ａ２からの信
号とがメモリ切替部２４によって切り替えられるように
なっている。

【０１１７】送信側伝送路３６における多重系制御装置
１の区間は、このＡ系部分における接続構成がＢ系Ｃ系
においても同様に繰り返され、信号線３７Ａ１，３７Ａ
２，３７Ａ３，３７Ｂ１，３７Ｂ２，３７Ｂ３，３７Ｃ
１，３７Ｃ２，３７Ｃ３及び切替部３９Ａ，３９Ｂ，３
９Ｃによって同区間が構成されている。

【０１１８】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【０１１９】図９における送信側伝送路３６及び受信側
伝送路３７においては、各切替部３８Ａ，３８Ｂ，３８
Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃの何れかと、それぞれ対応
する信号線３６Ａ２，３６Ｂ２，３６Ｃ２，３７Ａ２，
３７Ｂ２，３７Ｃ２との組み合わせによりバイパス回路
をなしている。

【０１２０】Ａ，Ｂ，Ｃ系の各伝送部６における第１の
送信部３１及び第２の受信部３４は共通メモリ７におけ
る送信領域に対応し、同様に、Ａ，Ｂ，Ｃ系の各伝送部
６における第２の送信部３３及び第１の受信部３２はそ
の他の多重系制御装置１からデータを受信する領域に対
応している。

【０１２１】したがって、異常通知等を受けたメモリ切
替部２４の制御によって、各切替部３８Ａ〜３９Ｃの切
替制御が行われ、共通メモリ７において送信状態と停止
状態間、受信状態と停止状態間の切替が実現される。

【０１２２】例えば第１の実施形態に対応させる場合に
は、送信領域の送信状態以外となる系統に対応する伝送
部６をバイパスさせ、図１（ｂ）に示す状態とすること
ができる。

【０１２３】また、伝送部６故障が生じた場合には、当
該送信部６がバイパスされるように切替部３８，３９の
双方が切り替えられ、当該伝送部６が伝送系から切り離
される。

【０１２４】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、各切替部３８Ａ，３８Ｂ，３
８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃの何れかと、それぞれ対
応する信号線３６Ａ２，３６Ｂ２，３６Ｃ２，３７Ａ
２，３７Ｂ２，３７Ｃ２との組み合わせによりバイパス
回路を形成するようにしたので、このバイパス回路の制
御によって共通メモリ７の各領域の状態制御を実現する
ことができる。つまり、第１〜第４の実施形態における
メモリ切替を伝送路上の回路で実現する。

【０１２５】また、伝送部６の故障等、制御装置部３に
何らかの異常が発生した場合には、バイパス回路で信号
をバイパスさせることにより、その制御装置部３を伝送
路２から切り離すことができる。これにより、例えば電
源遮断やショート故障が発生し、回線が切り放される等
の故障が発生することを防ぐことができ、伝送回線に悪
影響を与えないようにすることができる。つまり異常の
波及を防止できる。

【０１２６】なお、本実施形態では送信側と受信側とに
伝送路及び送信部，受信部が分かれている場合を説明し
たが、実施形態はこのような場合に限られるものでな
く、一つの信号線で送受信を兼ねるようにし、これに応
じて送信部及び受信部を単一のものとしてもよい。この
点については以下の実施形態でも同様である。

【０１２７】（発明の第６の実施の形態）本実施形態に
おいても、第５の実施形態と同様に、共通メモリ７の各
領域の状態（送信状態、受信状態、停止状態）の状態切
替をハードウエアにより実現するものである。

【０１２８】図１０は本発明の第６の実施形態の多重化
伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構
成例を示すブロック図であり、図１〜９と同一部分には
同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分に
ついてのみ述べる。

【０１２９】この多重化伝送システムは、制御装置部３
及び伝送路２に同図に示す構成が設けられる他、第１〜
第４の何れかの実施形態と同様に構成されている。

【０１３０】まず、制御装置部３の構成は、第５の実施
形態と同様なものである。

【０１３１】また、伝送路２は送信側伝送路４１と受信
側伝送路４２とからなる。ここでは便宜上、Ｃ系側から
Ａ系側に向けて信号伝達される信号線を送信側伝送路４
１と呼び、Ａ系側からＣ系側に向けて信号伝達される信
号線を受信側伝送路４２と呼ぶが、信号の送信側となる
か受信側となるかはデータ伝送を行う信号線に対して何
れ側になるかの問題にすぎない。

【０１３２】送信側伝送路４１は、その多重系制御装置
１の区間において他の多重系制御装置１からの入力側か
らそれぞれＡ系，Ｂ系，Ｃ系に対応して信号線４１Ａ
１，４１Ｂ１，４１Ｃ１に分岐し、各信号線４１Ａ１，
４１Ｂ１，４１Ｃ１は対応する系統の第２の受信部３４
に入力している。また、各系統の伝送部６における第１
の送信部３１からは信号線４１Ａ２，４１Ｂ２，４１Ｃ
２がそれぞれ引き出され、これらは更に他の多重系制御
装置１への出力側で接続されて単一の信号線になる。

【０１３３】また、各信号線４１Ａ２，４１Ｂ２，４１
Ｃ２には、信号線を切断状態と接続状態と間で切り替え
ることでそれぞれの系統を別個に伝送路２から切り離し
可能とする切離部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが設けられて
いる。

【０１３４】この切離部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、メ
モリ切替部２４からの切断信号に基づき信号線を切断状
態とするが、切断条件は、自己の系統のメモリ切替部２
４からの切断信号であるか他の系統のメモリ切替部２４
からの切断信号であるかで異なる。

【０１３５】すなわち各切離部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ
に対応してそれぞれＯＲ回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及
びＡＮＤ回路４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃが設けられてい
る。

【０１３６】各ＯＲ回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃには、
自系統のメモリ切替部２４からの出力及び自系統のＡＮ
Ｄ回路４５からの出力が入力されるようになっている。
したがって、自系統からの切断信号の場合には、切離部
４３はそのまま作動する。

【０１３７】また、ＡＮＤ回路４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ
には、自系統以外の他の２系統からの切断信号が入力さ
れるようになっている。ＯＲ回路４４は自系統のＡＮＤ
回路４５の切断信号出力に基づいて切離部４３を作動さ
せるから、自系統以外の２系統が切断信号を出力する場
合にも当該系統は切り離されることになる。

【０１３８】一方、受信側伝送路４２は、その多重系制
御装置１の区間において他の多重系制御装置１からの入
力側からそれぞれＡ系，Ｂ系，Ｃ系に対応して信号線４
２Ａ１，４２Ｂ１，４２Ｃ１に分岐し、各信号線４２Ａ
１，４２Ｂ１，４２Ｃ１は対応する系統の第１の受信部
３２に入力している。また、各系統の伝送部６における
第１の送信部３２からは信号線４２Ａ２，４２Ｂ２，４
２Ｃ２がそれぞれ引き出され、これらは更に他の多重系
制御装置１への出力側で接続されて単一の信号線にな
る。

【０１３９】また、各信号線４２Ａ２，４２Ｂ２，４２
Ｃ２には、信号線を切断状態と接続状態と間で切り替え
ることでそれぞれの系統を別個に伝送路２から切り離し
可能とする切離部４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃが設けられて
いる。

【０１４０】各切離部４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃに対応し
てそれぞれＯＲ回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ及びＡＮＤ
回路４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃが設けられている。これら
のＯＲ回路４８及びＡＮＤ回路４９、さらにメモリ切替
部２４によって、各切離部４７は、送信側伝送路４２に
おける切離部４３と同様な制御がなされるようになって
いる。

【０１４１】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【０１４２】つまり、本実施形態では、自己診断等によ
り自己の制御装置部３が異常であると自ら判定し、その
メモリ制御部２４から切断信号（メモリ切替信号に相
当）が出力されれば、切離部４３，４７が作動して伝送
路４１，４２が適宜伝送路２から切り離される。

【０１４３】また、ある制御装置部３が他の制御装置部
３が異常であると判定した場合には、そのメモリ制御部
２４から切断信号が出力され、当該他の制御装置部３以
外の２系統とも切断信号を出力する場合には切離部４
３，４７が作動して伝送路４１，４２が適宜伝送路２か
ら切り離される。

【０１４４】また、本実施形態の場合、各制御装置部３
に対しては、データが並列に入力されているので、これ
らの各入力データを照合した後取り込むようにしてもよ
い。

【０１４５】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、伝送路２に対して伝送部６の
送信部及び受信部を並列に接続し、送信データに異常が
ある場合には、その送信した系の送信部を切り放すよう
にしたので、バイパス回路を不要として故障発生した制
御装置部３を伝送路２から切り離すことができる。した
がって、第１〜第４の実施形態におけるメモリ切替を伝
送路上の回路で実現するとともに、故障発生に伴う他の
系統への悪影響を防止することができる。

【０１４６】また、各メモリ切替部２４からの切断信号
をＡＮＤ回路４５，４９及びＯＲ回路４４，４８を介し
て切離部４３，４７に入力するようにしたので、他の制
御装置部３からの切離制御を容易に実現できるととも
に、２系統一致条件を設けて確実に異常となっている場
合にのみ他の系統からの切断指示を受け入れるようにす
ることができる。

【０１４７】（発明の第７の実施の形態）本実施形態
は、第１〜第６の実施形態においてデータ伝送路自体が
正常であるか否かを確認できるシステムである。

【０１４８】図１１は本発明の第７の実施形態の多重化
伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構
成例を示すブロック図であり、図１〜１０と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。

【０１４９】この多重化伝送システムは、制御装置部３
に同図に示す構成が設けられる他、第１〜第４の何れか
の実施形態と同様に構成されている。なお、伝送路２に
ついては、第５の実施形態における切替部及びバイパス
信号線がない場合と同様な形態が用いられている。

【０１５０】各制御装置部３には、正常応答部５０が設
けられ、これに対応して自己診断部２２′に機能追加が
なされる他、第１〜第６の実施形態と同様に構成されて
いる。

【０１５１】正常応答部５０は、隣の制御装置部３から
データ５１を受け取り、かつ、自己診断部２２′が正常
な受信がなされたと判断した場合に、データ５１の送信
先に正常応答データ５２を送信するように第１又は第２
の送信部３１，３３を制御する。

【０１５２】自己診断部２２′は、第１〜第６の実施形
態と同様に何らかの異常を検知するとその旨を異常監視
部２３に通知するようになっている他、本実施形態で
は、隣の制御装置部３からデータ５１を正常に受信する
と、正常応答データ５２を送信元に返すように正常応答
部５０に指令する。なお、受信が異常であればその旨異
常監視部２３に通知する。

【０１５３】また、自己診断部２２′は、自己が送信側
である場合に、送信後一定期間を経過しても正常応答デ
ータ５２が戻ってこない場合には、送信先までの伝送路
若しくは送信先が異常であると判定し、その旨監視部２
３に通知する。

【０１５４】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【０１５５】図１１（ｂ）に示す場合では、まず、Ａ系
制御装置部３Ａの伝送部６から送信データ５１が送信さ
れると、隣に接続されているＢ系制御装置部３Ｂの受信
部３２により送信データ５１が受信される。

【０１５６】この受信データはＡ系と反対側のＣ系制御
装置部３Ｃへ送信すると共に、自己診断部２２′で異常
がなかったことが診断され、Ａ系から送信データ５１を
正常に受信したことを通知する正常応答データ５２が正
常応答部５０によりＡ系に送信される。以下、同様にＢ
系からＣ系に送信したデータが正常であれば、Ｃ系から
Ｂ系に対して正常応答データ５２が送信される。

【０１５７】また、受信したデータ５１が異常であった
場合や送信データ５１に対する応答が一定期間帰ってこ
ない場合には、自己診断部２２′により伝送回線の異常
と診断され、その旨が制御部５の異常監視部２３に通知
される。

【０１５８】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、接続されている隣の伝送部か
らデータを受信した場合に、受信確認の応答を隣に戻す
機能を持たせたので、隣の伝送部との間で伝送回線の応
答性をチェックし、回線が正常であることを確認するこ
とができる。すなわち回線の診断を行うことができ、例
えば伝送回線の断線等を検出することができる。

【０１５９】（発明の第８の実施の形態）本実施形態は
伝送路２自体を二重化して伝送回路の信頼性を向上させ
るものである。

【０１６０】図１２は本発明の第８の実施形態の多重化
伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構
成例を示すブロック図であり、図１〜１１と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。

【０１６１】この多重化伝送システムは、伝送路２が二
重化され、その切替のために受信データ選択回路５５が
設けられる他、第１〜第４の何れかの実施形態と同様に
構成されている。なお、二重化された部分以外の伝送路
２については、第７の実施形態の場合と同様な形態が用
いられている。

【０１６２】本実施形態では、受信側となる制御装置部
３の付近に設けられる２つの受信データ選択回路５５と
送信側となる制御装置部３との間に、伝送ケーブルの２
本を配線する。図１２の例では信号線３６（＃１）及び
３６（＃２）又は３７（＃１）及び３７（＃２）であ
る。これらのうち、信号線３６（＃１）及び３７（＃
１）により第１の伝送路２（＃１）が形成され、信号線
３６（＃２）及び３７（＃２）により第２の伝送路２
（＃２）が形成される。

【０１６３】受信データ選択回路５５は、両伝送路２
（＃１），２（＃２）上の信号変化を検出するようにな
っており、先に正常に受信した，すなわち先に変化が生
じた信号線上のデータを有効なものとし、当該データを
伝送している方の伝送ケーブルを制御装置部３側に接続
する。

【０１６４】次に、以上のように構成された本実施形態
における多重系伝送システムの動作について説明する。

【０１６５】例えばＡ系の伝送部６の送信部３３からの
出力は２つの信号線３７（＃１），３７（＃２）上を伝
送し、そのデータは受信側において受信データ選択回路
５５により先に正常に受信したデータが受信部３２に引
き渡される。逆方向のデータ伝送も同様である。

【０１６６】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、回線を２重化し、送信する側
では２本の通信回線に同時に送信を行い、受信側では２
つの回線うち先に正常データを受信した側のデータを選
択し、受信するようにしたので、一方の回線が故障しま
た断線したような場合に残りの健全な回線で正常にデー
タ通信を行うことができる。したがって、伝送回路の冗
長化が図られる。

【０１６７】（発明の第９の実施の形態）本実施形態
は、第１〜第８の実施形態において伝送路をバス型とし
たものである。

【０１６８】図１３は本発明の第９の実施形態に係る多
重系伝送システムの一例を示す構成図であり、図１〜１
２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここ
では異なる部分についてのみ述べる。

【０１６９】この多重系伝送システムは、伝送路２′を
バス構成とした他、第１〜第８の実施形態の何れかと同
様に構成されている。すなわち、伝送路２は、各伝送部
６に直接接続されている。図１２には第１の実施形態に
対応した場合が示されている。

【０１７０】このように構成された多重系伝送システム
においては、伝送部６が伝送路２′から切り離されても
伝送回線自体は各多重系制御装置１に接続されている。
したがって、バイパス回線等を設けなくても異常な伝送
部６の切離が可能となる。

【０１７１】上述したように、本発明の実施の形態に係
る多重系伝送システムは、伝送回線をバス構成としたの
で、バイパス回線等を設けることなく、伝送部６の切離
しを容易に行うことができる。

【０１７２】このように伝送部６を切り離した後の伝送
路２は、接続状態を保っているので、伝送部６の切離し
が行われてもデータ伝送性能の劣化を防止することがで
きる。

【０１７３】なお、本発明は、上記各実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に
変形することが可能である。

【０１７４】また、実施形態に記載した手法は、計算機
（コンピュータ）に実行させることができるプログラム
（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、
光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ
等の記憶媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒
布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログ
ラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行
プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を
計算機内に構成させる設定プログラムをも含むものであ
る。本装置を実現する計算機は、記憶媒体に記録された
プログラムを読み込み、また場合により設定プログラム
によりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手
段によって動作が制御されることにより上述した処理を
実行する。

【０１７５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、一
部の伝送系統に故障が生じた場合でも、データ信頼性を
維持しつつ、当該故障により伝送システム全体が使用不
能にとなるのを極力防止することができる多重系伝送シ
ステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る多重系伝送シス
テムの一例を示す構成図。

【図２】同実施形態における多重系制御装置の詳細構成
例を示すブロック図。

【図３】本発明の第２の実施形態の多重化伝送システム
における多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック
図。

【図４】同実施形態における共通メモリのメモリマップ
例を示すとともに、システム全体構成例を示す図。

【図５】本発明の第３の実施形態の多重化伝送システム
における多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック
図。

【図６】同実施形態における共通メモリのメモリマップ
例を示すとともに、システム全体構成例を示す図。

【図７】本発明の第４の実施形態の多重化伝送システム
における多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック
図。

【図８】実施形態における共通メモリのメモリマップ例
を示すとともに、システム全体構成例を示す図。

【図９】本発明の第５の実施形態の多重化伝送システム
における制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブ
ロック図。

【図１０】本発明の第６の実施形態の多重化伝送システ
ムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示す
ブロック図。

【図１１】本発明の第７の実施形態の多重化伝送システ
ムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示す
ブロック図。

【図１２】本発明の第８の実施形態の多重化伝送システ
ムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示す
ブロック図。

【図１３】本発明の第９の実施形態に係る多重系伝送シ
ステムの一例を示す構成図。

【図１４】従来の多重系伝送システムの構成を示すブロ
ック図。

【符号の説明】

１…多重系制御装置 ２，２′…伝送路 ３Ａ…Ａ系制御装置部 ３Ｂ…Ｂ系制御装置部 ３Ｃ…Ｃ系制御装置部 ４…照合メモリ部 ５…制御部 ６…伝送部 ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７′，７”…共通メモリ １１…制御機器 １２…入出力インタフェース １３…照合出力・入力分配部 ２１…３系照合処理部 ２２，２２′…自己診断部 ２３…異常監視部 ２４…メモリ切替部 ２５…送信データ監視部 ２６…他装置状態監視部 ２９…共通メモリ監視部 ３１…第１の送信部 ３２…第１の受信部 ３３…第２の送信部 ３４…第２の受信部 ３６…送信側伝送路 ３７…受信側伝送路 ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ…切
替部 ４１…送信側伝送路 ４２…受信側伝送路 ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ…切離部 ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…ＯＲ回路 ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ…ＡＮＤ回路 ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ…切離部 ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ…ＯＲ回路 ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ…ＡＮＤ回路 ５０…正常応答部 ５１…データ ５２…正常応答データ ５５…受信データ選択回路

フロントページの続き (72)発明者 大谷 祥之 東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 河野 正隆 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 5H209 AA20 CC09 DD11 GG04 HH12 SS02 SS07 5K031 AA08 DA03 DB10 EA04 EB03 5K035 AA03 BB03 CC01 CC03 CC05 DD01 FF01 GG13 LL11

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一データを取り扱う複数の制御部を設
   けて複数の系統を構成し、各制御部間でデータ照合を行
   って取り扱いデータの信頼性を高める多重系制御装置を
   ノードとして、ネットワークを構成した多重系伝送シス
   テムにおいて、 前記制御部各々に対応して設けられ、対応する制御部か
   ら他のノードへの送信データを受け取り、また他のノー
   ドからの受信データを制御部に提供する伝送手段と、 前記多重系制御装置間を接続するデータ伝送路と同一の
   データ伝送路であって、各多重系制御装置内の多重化さ
   れた制御部及び伝送手段を含む各系統をそれぞれノード
   とみなしてこれらを接続するデータ伝送路とを備え、 前記制御部は、他の多重系制御装置に送信すべきデータ
   を前記伝送手段に引き渡す際には各制御部間でデータ照
   合を行うとともに、多重化されたうちの一つの伝送手段
   から照合済のデータを送出させることを特徴とする多重
   系伝送システム。
2. 【請求項２】 前記照合済のデータ送出を担当する送出
   担当伝送手段の系統に異常が生じているか否かを診断す
   る診断手段と、 前記診断手段により、前記送出担当伝送手段の系統が異
   常である診断された場合には、前記送出担当伝送手段を
   他の伝送手段に変更する切替手段とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の多重系伝送システム。
3. 【請求項３】 前記送出担当伝送手段以外の伝送手段
   は、同一多重系制御装置における送出担当伝送手段から
   の出力を受信するように構成され、 前記診断手段は、送出担当伝送手段以外の伝送手段で受
   信されたデータに基づいて当該送出担当伝送手段の系統
   が正常であるかを診断することを特徴とする請求項２記
   載の多重系伝送システム。
4. 【請求項４】 前記伝送手段は、各多重系制御装置毎に
   領域分けされかつ同一多重系制御装置内の各系統につい
   ては同一領域に重ねられた複数の領域からなるデータ送
   受信用の共通メモリを備えたことを特徴とする請求項１
   乃至３のうち何れか１項記載の多重系伝送システム。
5. 【請求項５】 前記共通メモリは、データ送受信用の領
   域の他に、ノードの診断情報を受信する診断用領域を備
   え、 前記診断手段は、この診断用領域に書き込まれた情報に
   基づいて送出担当伝送手段の系統が正常であるかを診断
   することを特徴とする請求項４記載の多重系伝送システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記共通メモリは、各系統に対応してデ
   ータ送受信用の領域を備え、データ受信時に各系統のデ
   ータを照合してデータの正当性を確認した後に、正しい
   データを取り込むようにしたことを特徴とする請求項４
   又は５記載の多重系伝送システム。
7. 【請求項７】 前記データ伝送路から何れかの伝送手段
   を切離し可能に構成されたノード間のバイパス回路を備
   え、前記切替手段は、前記バイパス回路を制御すること
   により伝送担当送信手段を切り替えることを特徴とする
   請求項２乃至６のうち何れか１項記載の多重系伝送シス
   テム。
8. 【請求項８】 前記伝送手段は、隣のノードから受信し
   たデータに対する応答を戻す応答手段を備えるととも
   に、 前記応答をチェックして、前記隣のノードと自ノード間
   が正常であるか否かを確認する伝送診断手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項記載の
   多重系伝送システム。
9. 【請求項９】 前記データ伝送路をバス型構成としたこ
   とを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか１項記載の
   多重系伝送システム。
10. 【請求項１０】 同一データを取り扱う複数の制御部を
    設けて複数の系統を構成し、各制御部間でデータ照合を
    行って取り扱いデータの信頼性を高める多重系制御装置
    をノードとして、ネットワークを構成した多重系伝送シ
    ステムにおいて、 前記制御部各々に対応して設けられ、対応する制御部か
    ら他のノードへの送信データを受け取り、また他のノー
    ドからの受信データを制御部に提供する伝送手段と、 前記多重系制御装置間を接続するデータ伝送路から各系
    統に対応して分岐したデータ伝送路であって、各多重系
    制御装置内の多重化された制御部及び伝送手段を含む各
    系統が各々並列となるように各伝送手段を接続する分岐
    データ伝送路と、 前記各分岐データ伝送路上に設けられた切離手段と、 何れかの系統に異常が生じているか否かを診断する診断
    手段と、 前記切離手段を制御することにより、前記診断手段にて
    異常である診断された系統を切り離す制御手段とを備え
    たことを特徴とする多重系伝送システム。