JPS588016B2 - マルチコンピユ−タシステムにおける中央処理装置の無停止切換方式 - Google Patents
マルチコンピユ−タシステムにおける中央処理装置の無停止切換方式Info
- Publication number
- JPS588016B2 JPS588016B2 JP53013990A JP1399078A JPS588016B2 JP S588016 B2 JPS588016 B2 JP S588016B2 JP 53013990 A JP53013990 A JP 53013990A JP 1399078 A JP1399078 A JP 1399078A JP S588016 B2 JPS588016 B2 JP S588016B2
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- central processing
- processing unit
- cpu
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- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマルチコンピュータシステムにおける中央処理
装置の無停止切換方式に関するものである。
装置の無停止切換方式に関するものである。
コンピュータシステムにおいては中央処理装置の定期的
保守は不可欠である。
保守は不可欠である。
ところで、製造設備等の制御に用いられるプロセス制御
用コンピュータシステムにおいては、情報をオンライン
で処理する必要があるために、被制御設備の稼動を停止
させることなく中央処理装置の保守を行う必要がある場
合は、被制御設備１つにつぎ２台の中央処理装置を備え
たマルチーコレピュータシステム、いわゆるデュアルシ
ステム構成とする必要がある。
用コンピュータシステムにおいては、情報をオンライン
で処理する必要があるために、被制御設備の稼動を停止
させることなく中央処理装置の保守を行う必要がある場
合は、被制御設備１つにつぎ２台の中央処理装置を備え
たマルチーコレピュータシステム、いわゆるデュアルシ
ステム構成とする必要がある。
このような構成とする場合には２台の中央処理装置は全
く同じ機能を有し、同時に同一の情報を処理しているの
で、１台の中央処理装置を保守のために停止させたとし
ても何ら支障なく制御を継続することができるが、コン
ピュータシステムの経費負担が著しく増大する欠点があ
る。
く同じ機能を有し、同時に同一の情報を処理しているの
で、１台の中央処理装置を保守のために停止させたとし
ても何ら支障なく制御を継続することができるが、コン
ピュータシステムの経費負担が著しく増大する欠点があ
る。
一方、夫々異る設備の制御を行っている２つのプロセス
制御用コンピュータシステムが存在する場合において、
一方のシステムの中央処理装置の保守を行うときに当該
システムの情報処理を他方のシステムに乗せ替える構成
とする方法も考えられてきたが、従来のこの方法では２
システムとも一旦停止させ、他方のシステムを初期状態
から立ち上らせる必要があったので、情報処理の一時的
中断は不可避であり、その間被制御設備は無制御状態に
陥ってしまうという弊害がある。
制御用コンピュータシステムが存在する場合において、
一方のシステムの中央処理装置の保守を行うときに当該
システムの情報処理を他方のシステムに乗せ替える構成
とする方法も考えられてきたが、従来のこの方法では２
システムとも一旦停止させ、他方のシステムを初期状態
から立ち上らせる必要があったので、情報処理の一時的
中断は不可避であり、その間被制御設備は無制御状態に
陥ってしまうという弊害がある。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、一
台の中央処理装置を保守等のために停止させる時は、常
時は他の設備の制御のための情報処理を行っている他の
中央処理装置に停止対象中央処理装置が行うべき情報処
理を無停止で乗せ替えることを可能とし、しかもハード
ウェアの節減ヲ図ッタ、マルチコンピュータシステムに
おける中央処理装置の切換方式を提案したものである。
台の中央処理装置を保守等のために停止させる時は、常
時は他の設備の制御のための情報処理を行っている他の
中央処理装置に停止対象中央処理装置が行うべき情報処
理を無停止で乗せ替えることを可能とし、しかもハード
ウェアの節減ヲ図ッタ、マルチコンピュータシステムに
おける中央処理装置の切換方式を提案したものである。
以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する。
第１図は本発明を適用する機器構成の１例を中央処理装
置が２台の場合について示している。
置が２台の場合について示している。
図において１０，２０は常時は夫々異別の設備の制御の
ための情報を処理する中央処秩装置Ｃ以下ＣＰＵという
）であって、バス共有機構３Ｌ３２を夫々介して、コア
メモリ等の高速外部記憶装置３３磁気ディスク等の中速
外部記憶装置３４を共有している。
ための情報を処理する中央処秩装置Ｃ以下ＣＰＵという
）であって、バス共有機構３Ｌ３２を夫々介して、コア
メモリ等の高速外部記憶装置３３磁気ディスク等の中速
外部記憶装置３４を共有している。
また１１及び２１は夫々ＣＰＵ１０及びＣＰＵ２０への
情報入力のためのシステムコンソールである。
情報入力のためのシステムコンソールである。
３５は端末中継用中央処理装置（以下ＣＰＵという）で
あって，ＣＲＴ付キーボード、設定盤等の入出力端末装
置３６及びプロセス入力装置３７が接続されていて、通
信制御装置３Ｂ，３９及び両者間に介在させた通信装置
４０を経てＣＰＵ１０及びＣＰＵ２０に共有されるよう
にして接続されている。
あって，ＣＲＴ付キーボード、設定盤等の入出力端末装
置３６及びプロセス入力装置３７が接続されていて、通
信制御装置３Ｂ，３９及び両者間に介在させた通信装置
４０を経てＣＰＵ１０及びＣＰＵ２０に共有されるよう
にして接続されている。
而して本発明方式は次のような特徴を有している。
すなわち、まず外部記憶装置３３は添付別紙の表に示す
如く、ロジカルプログラムＮＯ．（ナンバー）とアクチ
ュアルプログラム先の運転モード別の索引表及び現在の
運転モードを有している。
如く、ロジカルプログラムＮＯ．（ナンバー）とアクチ
ュアルプログラム先の運転モード別の索引表及び現在の
運転モードを有している。
表に示す如く運転モードとしては両ＣＰＵ １ ０，２
０２０とも動作している通常運転モード、ＣＰＵ１０が
停止状態にあるＣＰＵ１ ０障害運転モード及びＣＰＵ
２０が停止状態にあるＣＰＵ２０障害運転モードが有る
。
０２０とも動作している通常運転モード、ＣＰＵ１０が
停止状態にあるＣＰＵ１ ０障害運転モード及びＣＰＵ
２０が停止状態にあるＣＰＵ２０障害運転モードが有る
。
そして各プログラムにおけるプログラムＮｏ．の記述は
すべてロジカルプログラムＮｏ．で行うこととする。
すべてロジカルプログラムＮｏ．で行うこととする。
すなわち本発明方式においてはプログラムＮｏ．がロジ
カル化されており、ロジカルプログラムＮｏ．１．
２． ３・・・は、通常運転モードにあってはＣＰＵ
Ｉ ＯのアクチュアルプログラムＮｏ．００１、同Ｎｏ
．００２，ＣＰＵ２０のアクチュアルプログラムＮｏ．
０ ０ １・・・の夫々に対応し、またＣＰＵ１ロ障害
運転モードにあってはＣＰＵ２０のアクチュアルプログ
ラムＮｃｔＯ０１， ００２，００３・・・の夫々に
対応し、更にＣＰＵ２０障害運転モードにあってはＣＰ
Ｕ１０のアクチュアルプログラムＮｏ．００１，００２
，００３・・・の夫々に対応する。
カル化されており、ロジカルプログラムＮｏ．１．
２． ３・・・は、通常運転モードにあってはＣＰＵ
Ｉ ＯのアクチュアルプログラムＮｏ．００１、同Ｎｏ
．００２，ＣＰＵ２０のアクチュアルプログラムＮｏ．
０ ０ １・・・の夫々に対応し、またＣＰＵ１ロ障害
運転モードにあってはＣＰＵ２０のアクチュアルプログ
ラムＮｃｔＯ０１， ００２，００３・・・の夫々に
対応し、更にＣＰＵ２０障害運転モードにあってはＣＰ
Ｕ１０のアクチュアルプログラムＮｏ．００１，００２
，００３・・・の夫々に対応する。
またプログラムの起動を行う場合には、上記索引表と現
在の運転モードからアクチュアルプログラムＮｏ．を決
定するサブルーチンを経由する。
在の運転モードからアクチュアルプログラムＮｏ．を決
定するサブルーチンを経由する。
次に外部記憶装置３４は通常運転時のＣＰＵ１０での機
能Ａ用のオペレーテイングンステム及びＣＰＵ２ロでの
機能Ｂ用のオペレーティングシステムの外に、いずれか
のＣＰＵの停止時、すなわ切換運転時の機能Ａ＋Ｂ用の
オペレーテイングンステムを有し、更に一般のプログラ
ムの外に切換管理プログラムを有している。
能Ａ用のオペレーテイングンステム及びＣＰＵ２ロでの
機能Ｂ用のオペレーティングシステムの外に、いずれか
のＣＰＵの停止時、すなわ切換運転時の機能Ａ＋Ｂ用の
オペレーテイングンステムを有し、更に一般のプログラ
ムの外に切換管理プログラムを有している。
ＴＣＰＵ３ ５は端末装置３６の制御機能と、端末装置
３６及びプロセス入力装置３７からの処理要求をその内
容に応じてＣＰＵＩＯ又はＣＰＵ２０へ振り分ける機能
とを有する外、いずれかのＣＰＵの停止の際における他
ＣＰＵへの切換時及び両ＣＰＵ動作状態への切戻し時に
上位のＣＰＵ１０又は２０からの指示により端末装置３
６及びプロセス入力装置３７からの処理要求を一時滞留
させる機能を有している。
３６及びプロセス入力装置３７からの処理要求をその内
容に応じてＣＰＵＩＯ又はＣＰＵ２０へ振り分ける機能
とを有する外、いずれかのＣＰＵの停止の際における他
ＣＰＵへの切換時及び両ＣＰＵ動作状態への切戻し時に
上位のＣＰＵ１０又は２０からの指示により端末装置３
６及びプロセス入力装置３７からの処理要求を一時滞留
させる機能を有している。
叙上の如き構成と機能とを有するマルチコンピュータシ
ステムにおいて、いずれかのＣＰＵＩＯ又は２０を保守
等のために計画的に停止させ、稼動を継続する他方のＣ
ＰＵ又は１０へその機能の処理を乗せ替える手順．を、
ＣＰＵ１ ０を停止させる場合を例にとって説明する。
ステムにおいて、いずれかのＣＰＵＩＯ又は２０を保守
等のために計画的に停止させ、稼動を継続する他方のＣ
ＰＵ又は１０へその機能の処理を乗せ替える手順．を、
ＣＰＵ１ ０を停止させる場合を例にとって説明する。
まずシステムコンソール１１又は端末装置３６からＣＰ
Ｕ１ ０に対して停止指令を発する。
Ｕ１ ０に対して停止指令を発する。
そうすると前記切換管理プログラムが停止対象のＣＰＵ
ＩＯ及び乗せ替え対象のＣＰＵ２０にローテイングされ
るようになっている。
ＩＯ及び乗せ替え対象のＣＰＵ２０にローテイングされ
るようになっている。
ＣＰＵ２０での切換管理プログラムはＴＣＰＵ３５に対
して処理要求滞留指示を出力する。
して処理要求滞留指示を出力する。
ＴＣＰＵはこの指示を受け取った時点以后、端末装置３
６及びプロセス入力装置３７から発せられる全ての処理
要求を待行列としてＴＣＰＵ３５内の記憶装置へ滞留す
る。
６及びプロセス入力装置３７から発せられる全ての処理
要求を待行列としてＴＣＰＵ３５内の記憶装置へ滞留す
る。
一方、ＣＰＵ１０及び２０にローデイングされた切換管
理プログラムはこの滞留開始以前にＴＣＰＵ３５から転
送された処理要求に対する処理の実行を周期的に監視し
、両ＣＰＵ１０，２０によるこれらの処理を完了した時
点において、外部記憶装置３４から機能Ａ＋Ｂ用のオペ
レーティングシステムをローデイングし、外部記憶装置
３３の現在運転中のモード、すなわち通常運転モードＣ
ＰＵＩＯ障害モー−ドにセットするとともに、ＣＰＵ２
０のみによる切換管理プログラムの起動を行う。
理プログラムはこの滞留開始以前にＴＣＰＵ３５から転
送された処理要求に対する処理の実行を周期的に監視し
、両ＣＰＵ１０，２０によるこれらの処理を完了した時
点において、外部記憶装置３４から機能Ａ＋Ｂ用のオペ
レーティングシステムをローデイングし、外部記憶装置
３３の現在運転中のモード、すなわち通常運転モードＣ
ＰＵＩＯ障害モー−ドにセットするとともに、ＣＰＵ２
０のみによる切換管理プログラムの起動を行う。
そしてＣＰＵＩ ＯのシステムコンソールにはＣＰＵ１
０停止可のメッセージが出力される，爾後ＣＰＵＩＯは
停止可能となる。
０停止可のメッセージが出力される，爾後ＣＰＵＩＯは
停止可能となる。
然る後、ＣＰＵ２０における切換管理プログラムからは
、ＴＣＰＵ３５に対して全ての処理要求先をＣＰＵ２０
指定とさせるべき指示を出力すると共に滞留解除指令を
発する。
、ＴＣＰＵ３５に対して全ての処理要求先をＣＰＵ２０
指定とさせるべき指示を出力すると共に滞留解除指令を
発する。
これによりＴＣＰＵ３５は滞留させた処理要求及び後続
の処理要求のＣＰＵ２０への転送を開始する。
の処理要求のＣＰＵ２０への転送を開始する。
なお、ＣＰＵ１ ０障害モードによる運転時にはプログ
ラム起動用サブルーチンでは添付別紙の表に示すロジカ
ルプログラムＮｏ．一アクチュアルプログラムＮｏ．索
引表のＣＰＵ１０の障害運転モードの欄によりアクチュ
アルプログラムＮｏ．の決定を行うことは勿論である。
ラム起動用サブルーチンでは添付別紙の表に示すロジカ
ルプログラムＮｏ．一アクチュアルプログラムＮｏ．索
引表のＣＰＵ１０の障害運転モードの欄によりアクチュ
アルプログラムＮｏ．の決定を行うことは勿論である。
而してＣＰＵ１０を停止させた後、これを再スタートさ
せる時はまずＣＰＵ１０に機能Ａ用のオペレーティング
システムをローデイングして稼動させた後、システムコ
ンソール２１又は端末装置３６からＣＰＵ２０に対して
ＣＰＵ１０復帰指令を入力する。
せる時はまずＣＰＵ１０に機能Ａ用のオペレーティング
システムをローデイングして稼動させた後、システムコ
ンソール２１又は端末装置３６からＣＰＵ２０に対して
ＣＰＵ１０復帰指令を入力する。
そうするとＣＰＵ２０において切換管理プログラムが動
き、前記ＣＰＵ１０障害運転モードへの切換時と同様に
ＴＣＰＵ３５に対して処理要求の滞留指示を出力すると
共にＣＰＵ２０で処理中のプログラムの実行を周期的に
監視する。
き、前記ＣＰＵ１０障害運転モードへの切換時と同様に
ＴＣＰＵ３５に対して処理要求の滞留指示を出力すると
共にＣＰＵ２０で処理中のプログラムの実行を周期的に
監視する。
一方ＴＣＰＵ３５は滞留指示に従って端末装置３６及び
プロセス入力装置３７から発せられる全ての処理要求を
待行列としてＴＣＰＵ内の記憶装置へ滞留する。
プロセス入力装置３７から発せられる全ての処理要求を
待行列としてＴＣＰＵ内の記憶装置へ滞留する。
そして上記プログラムの実行が総て完了した時点で外部
記憶装置３４からＣＰＵ２ロヘ機能Ｂ用のオペレーティ
ングシステムをローデイングし、これを稼動させると共
に、ＣＰＵ２ロは、外部記憶装置３３の現在の運転モー
ド、すなわちＣＰＵ１ ０障害運転モードを通常運転モ
ードに切替えてセットし、然る後、ＴＣＰＵ３５に対し
て、処理要求先を内容に応じてＣＰＵ１０又は２０に振
り分けるべき指示を出力すると共に滞留解除指令を発す
る。
記憶装置３４からＣＰＵ２ロヘ機能Ｂ用のオペレーティ
ングシステムをローデイングし、これを稼動させると共
に、ＣＰＵ２ロは、外部記憶装置３３の現在の運転モー
ド、すなわちＣＰＵ１ ０障害運転モードを通常運転モ
ードに切替えてセットし、然る後、ＴＣＰＵ３５に対し
て、処理要求先を内容に応じてＣＰＵ１０又は２０に振
り分けるべき指示を出力すると共に滞留解除指令を発す
る。
これによりＴＣＰＵ３５は滞留させた処理要求及び後続
の処理要求をその内容に応じてＣＰＵＩ Ｏ又は２０へ
振り分けて転送する。
の処理要求をその内容に応じてＣＰＵＩ Ｏ又は２０へ
振り分けて転送する。
これによりシステム全体はＣＰＵＩＯの停止開始以前の
通常運転状態に復帰する。
通常運転状態に復帰する。
すなわちＣＰＵ１０は機能Ａを、またＣＰＵ２０は機能
Ｂを処理し、また別紙に示した索引表は通常運転モード
により使用されることになる。
Ｂを処理し、また別紙に示した索引表は通常運転モード
により使用されることになる。
以上詳述した如く、本発明方式は常時は相異る被制御設
備のために夫々の機能を処理している複数のＣＰＵのい
ずれか１台を停止させる場合に、停止対象ＣＰＵの処理
を、他のＣＰＵに、該ＣＰＵを停止させることなく乗せ
替え得るものであるから、情報処理の中断を回避し得る
ことは勿論、デュアルシステムの如く通常時には不要な
バックアップ用のＣＰＵを必要としないので低コストで
信頼性の高いシステムを実現することができる そして
本発明方式による場合はＣＰＵの定期的な保守が極めて
容易に実施できる外、何らかの障害がいずれかのＣＰＵ
に発生した場合にもその切換に応用でき、システムの稼
動率が向上する実益がある。
備のために夫々の機能を処理している複数のＣＰＵのい
ずれか１台を停止させる場合に、停止対象ＣＰＵの処理
を、他のＣＰＵに、該ＣＰＵを停止させることなく乗せ
替え得るものであるから、情報処理の中断を回避し得る
ことは勿論、デュアルシステムの如く通常時には不要な
バックアップ用のＣＰＵを必要としないので低コストで
信頼性の高いシステムを実現することができる そして
本発明方式による場合はＣＰＵの定期的な保守が極めて
容易に実施できる外、何らかの障害がいずれかのＣＰＵ
に発生した場合にもその切換に応用でき、システムの稼
動率が向上する実益がある。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はＣ
ＰＵ２台を具備してなる本発明方式に係るマルチコンピ
ュータシステムの構成を略示するブロック図である １０，２０・・・ＣＰＵ、ＩＬ２１・・・システムコン
ソール、３３，３４・・・外部記憶装置、３５・・・端
末中継用ＣＰＵ，３６・・・端末装置、３７・・・プロ
セス入力装置。
ＰＵ２台を具備してなる本発明方式に係るマルチコンピ
ュータシステムの構成を略示するブロック図である １０，２０・・・ＣＰＵ、ＩＬ２１・・・システムコン
ソール、３３，３４・・・外部記憶装置、３５・・・端
末中継用ＣＰＵ，３６・・・端末装置、３７・・・プロ
セス入力装置。
Claims (1)
- １ 外部記憶装置等を共有すると共に、端末装置等が接
続された端末中継用中央処理装置を共有する複数の中央
処理装置を備えてなるマルチコンピュータシステムにお
いて、１台の中央処理装置を停止させ、この停止対象中
央処理装置の機能を常時は異別の機能を処理する他の中
央処理装置に乗せ替えてこの乗せ替え対象中央処理装置
に両機能を処理させるために、プログラムナンバーがロ
ジカル化され、また外部記憶装置は前記両機能を処理す
るためのオペレーティングシステム及び切換管理プログ
ラムを有し、更に前自己端末中継用中央処理装置は各中
央処理装置に対して転送すべき情報の滞留機能を有して
おり、いずれかの中央処理装置に停止指令が発せられた
場合には前記切換管理プログラムを停止対象中央処理装
置及び乗せ替え対象中央処理装置にローデイングし、該
切換管理プログラムによって、端末中継用中央処理装置
に対して情報滞留を指示し、該情報滞留指示以前に要求
のあった処理の実行を両中央処理装置が完了した後に前
記オペレーティングシステムを乗せ替え対象中央処理装
置にローデイングし、またロジカルプログラムナンバー
からアクチュアルプログラムナンバーへの変換モードを
変更して停止対象中央処理装置の停止を可能とし、然る
後、乗せ替え対象中央処理装置における切換管理プログ
ラムから端末中継用中央処理装置に対して、情報滞留の
解除指令と、全情報の転送先を乗せ替え対象中央処理装
置とすべき指示を出力することを特徴とする中央処理装
置の無停止切換方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53013990A JPS588016B2 (ja) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | マルチコンピユ−タシステムにおける中央処理装置の無停止切換方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53013990A JPS588016B2 (ja) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | マルチコンピユ−タシステムにおける中央処理装置の無停止切換方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54106146A JPS54106146A (en) | 1979-08-20 |
| JPS588016B2 true JPS588016B2 (ja) | 1983-02-14 |
Family
ID=11848660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53013990A Expired JPS588016B2 (ja) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | マルチコンピユ−タシステムにおける中央処理装置の無停止切換方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588016B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010169U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-24 | ナショナル住宅産業株式会社 | 太陽熱利用装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2705713B2 (ja) * | 1994-08-02 | 1998-01-28 | 日本電気株式会社 | 論理システム切り替え方式 |
| WO2011114476A1 (ja) | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 富士通株式会社 | マルチコアプロセッサシステム、通知プログラム、および通知方法 |
-
1978
- 1978-02-08 JP JP53013990A patent/JPS588016B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010169U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-24 | ナショナル住宅産業株式会社 | 太陽熱利用装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54106146A (en) | 1979-08-20 |
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