JPH05233345A - 冗長切替方式 - Google Patents
冗長切替方式Info
- Publication number
- JPH05233345A JPH05233345A JP4018068A JP1806892A JPH05233345A JP H05233345 A JPH05233345 A JP H05233345A JP 4018068 A JP4018068 A JP 4018068A JP 1806892 A JP1806892 A JP 1806892A JP H05233345 A JPH05233345 A JP H05233345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer system
- online
- monitoring device
- ground
- central computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】高信頼性を要求され、遠隔地で動作する複数の
計算機システムとして構成された冗長構成を、中央の計
算機システムと連携して自動的かつ迅速に切り替える。 【構成】２台の第１および第２の計算機システム６およ
び８と、通信装置４を介して中央の地上計算機システム
５と接続された監視装置２から構成される。オンライン
系としての第１の計算機システム１は、定期的に地上計
算機システム５に信号を送り、地上計算機システム５は
監視動作を行う。異常を検出すると、コールドスタンバ
イ系としての第２の計算機システム２を立ち上げ、オン
ライン系とする。このようにして冗長切替を行う。
計算機システムとして構成された冗長構成を、中央の計
算機システムと連携して自動的かつ迅速に切り替える。 【構成】２台の第１および第２の計算機システム６およ
び８と、通信装置４を介して中央の地上計算機システム
５と接続された監視装置２から構成される。オンライン
系としての第１の計算機システム１は、定期的に地上計
算機システム５に信号を送り、地上計算機システム５は
監視動作を行う。異常を検出すると、コールドスタンバ
イ系としての第２の計算機システム２を立ち上げ、オン
ライン系とする。このようにして冗長切替を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は冗長切替方式に関し、特
に人工衛星などの高信頼性を要求される遠隔地で動作す
る複数台の計算機システムにより構成された冗長構成
を、中央の計算機システムと連携して切り替える冗長切
替方式に関する。
に人工衛星などの高信頼性を要求される遠隔地で動作す
る複数台の計算機システムにより構成された冗長構成
を、中央の計算機システムと連携して切り替える冗長切
替方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の遠隔地で動作し、冗長構
成を持った複数の計算機システムの切替方式は、オンラ
イン系に属する計算機システムの異常をオペレータが感
知し、手動で切替を行なうか、もしくは中央の計算機シ
ステムが常にマスターモード権を有してマスタシステム
としてふるまい、遠隔地の計算機システムを直接制御し
ていた。
成を持った複数の計算機システムの切替方式は、オンラ
イン系に属する計算機システムの異常をオペレータが感
知し、手動で切替を行なうか、もしくは中央の計算機シ
ステムが常にマスターモード権を有してマスタシステム
としてふるまい、遠隔地の計算機システムを直接制御し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の冗長切
替方式は、オペレータを介して行うため異常が発生して
から冗長系に切り替えるまでに時間がかかり、早急な応
答を必要とするシステムにおいては運用上に支障があ
る。また、中央の計算機システムが常時制御の主導権を
持っているため、ミッションに対する応答が遅いという
欠点がある。
替方式は、オペレータを介して行うため異常が発生して
から冗長系に切り替えるまでに時間がかかり、早急な応
答を必要とするシステムにおいては運用上に支障があ
る。また、中央の計算機システムが常時制御の主導権を
持っているため、ミッションに対する応答が遅いという
欠点がある。
【０００４】本発明の目的は上述した欠点を除去し、冗
長系に切り替えるまでの時間を著しく圧縮しうる冗長切
替方式を提供することにある。
長系に切り替えるまでの時間を著しく圧縮しうる冗長切
替方式を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の冗長切替方式
は、遠隔地で使用され、かつ、コールドスタンバイ系と
オンライン系の冗長構成を持ち、中央の計算機システム
に接続された情報処理システムにおける冗長構成内容を
切り替える冗長切替方式であって、少なくとも２台で構
成される計算機システムと、通信装置を介して中央の計
算機システムと接続された監視装置とにより構成され、
前記少なくとも２台の計算機システムの内、前記オンラ
イン系の１台がマスタシステムとしてふるまうマスタモ
ード権を有し、定期的に前記監視装置を介して前記中央
の計算機システムと交信して前記中央の計算機システム
による監視動作を行わせ、前記中央の計算機システムが
前記オンライン系の異常を検出すると前記中央の計算機
システムが前記監視装置を含んで前記マスタモード権を
有して前記オンライン系の他の計算機システムに切り替
えるか、もしくは前記コールドスタンバイ系の計算機シ
ステムを立ち上げてこれを前記オンライン系に切り替え
た後、切り替わったオンライン系にマスタモード権を引
き渡す構成を有する。
は、遠隔地で使用され、かつ、コールドスタンバイ系と
オンライン系の冗長構成を持ち、中央の計算機システム
に接続された情報処理システムにおける冗長構成内容を
切り替える冗長切替方式であって、少なくとも２台で構
成される計算機システムと、通信装置を介して中央の計
算機システムと接続された監視装置とにより構成され、
前記少なくとも２台の計算機システムの内、前記オンラ
イン系の１台がマスタシステムとしてふるまうマスタモ
ード権を有し、定期的に前記監視装置を介して前記中央
の計算機システムと交信して前記中央の計算機システム
による監視動作を行わせ、前記中央の計算機システムが
前記オンライン系の異常を検出すると前記中央の計算機
システムが前記監視装置を含んで前記マスタモード権を
有して前記オンライン系の他の計算機システムに切り替
えるか、もしくは前記コールドスタンバイ系の計算機シ
ステムを立ち上げてこれを前記オンライン系に切り替え
た後、切り替わったオンライン系にマスタモード権を引
き渡す構成を有する。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１は本発明の一実施例の構成図であり、
人工衛星に搭載された例として示している。
人工衛星に搭載された例として示している。
【０００８】図１において、中央の計算機システムに相
当する地上計算機システム５は、衛星通信回線６を介し
通信装置４に接続される。
当する地上計算機システム５は、衛星通信回線６を介し
通信装置４に接続される。
【０００９】通信装置４は、バス７を介し監視装置３に
接続される。
接続される。
【００１０】それぞれ無停止電源回路１１および２１を
持った第１の計算機システム１および第２の計算機シス
テム２は、バス８およびリセット信号線９を介し監視装
置３に接続される。
持った第１の計算機システム１および第２の計算機シス
テム２は、バス８およびリセット信号線９を介し監視装
置３に接続される。
【００１１】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１２】図１において、第１の計算機システム１が
オンライン系として動作し、第２の計算機システム２
は、コールドスタンバイ系として待機状態となってい
る。この時、オンライン系である第１の計算機システム
１は、バス８を制御するマスタモードで動作し、監視装
置３および第２の計算機システム２はスレーブモードで
動作する。オンライン系の第１の計算機システム１は、
定期的に監視装置２、通信装置１および衛星通信回線６
を介して地上に配置した地上計算機システム９へ異常な
いことを示す正常信号を送信する。地上計算機システム
５は、この正常信号が定期的に送信されていることを確
認して、第１の計算機システム１が正常に動作している
か否かを監視する。
オンライン系として動作し、第２の計算機システム２
は、コールドスタンバイ系として待機状態となってい
る。この時、オンライン系である第１の計算機システム
１は、バス８を制御するマスタモードで動作し、監視装
置３および第２の計算機システム２はスレーブモードで
動作する。オンライン系の第１の計算機システム１は、
定期的に監視装置２、通信装置１および衛星通信回線６
を介して地上に配置した地上計算機システム９へ異常な
いことを示す正常信号を送信する。地上計算機システム
５は、この正常信号が定期的に送信されていることを確
認して、第１の計算機システム１が正常に動作している
か否かを監視する。
【００１３】ここで、第１の計算機システム１に異常が
発生し、正常信号が地上計算機システム５に送信されな
くなると、地上計算機システム５は、第１の計算機シス
テム１の故障を認知し、監視装置３に対しマスタモード
コマンドを送出する。
発生し、正常信号が地上計算機システム５に送信されな
くなると、地上計算機システム５は、第１の計算機シス
テム１の故障を認知し、監視装置３に対しマスタモード
コマンドを送出する。
【００１４】マスタモードコマンドを指示された監視装
置３は自身をマスタモードにすると同時に、第１の計算
機システム１および第２の計算機システム２に対し、リ
セット信号線９を介してリセット指示を送出し、第１お
よび第２の計算機システム１および２をスレーブモード
に強制指示する。次に、マスタモードになった監視装置
２は、地上計算機システム５からのコマンド指令に従
い、第１の計算機システム１の状態情報を収集して地上
計算機システム５からのコマンド指令に従い、第１の計
算機システム１の状態情報を収集して地上計算機システ
ム５にその状態情報を転送する。
置３は自身をマスタモードにすると同時に、第１の計算
機システム１および第２の計算機システム２に対し、リ
セット信号線９を介してリセット指示を送出し、第１お
よび第２の計算機システム１および２をスレーブモード
に強制指示する。次に、マスタモードになった監視装置
２は、地上計算機システム５からのコマンド指令に従
い、第１の計算機システム１の状態情報を収集して地上
計算機システム５からのコマンド指令に従い、第１の計
算機システム１の状態情報を収集して地上計算機システ
ム５にその状態情報を転送する。
【００１５】地上システム５は、転送されてきた状態情
報を解析し、第１の計算機システム１が異常であること
を認知すると、通信装置４、バス７、監視装置３および
バス８を介し、コマンドにて第２の計算機システム２の
無停止電源回路２１に対し、電源の自動投入を指示す
る。
報を解析し、第１の計算機システム１が異常であること
を認知すると、通信装置４、バス７、監視装置３および
バス８を介し、コマンドにて第２の計算機システム２の
無停止電源回路２１に対し、電源の自動投入を指示す
る。
【００１６】電源投入を指示された第２の計算機システ
ム２は、リセット動作後オペレーティングシステムのブ
ートロード動作が開始される。所定の時間経過後、地上
計算機システム５は、衛星通信回線６、通信装置４、バ
ス７、監視装置３およびバス８を介して第２の計算機シ
ステム２の状態情報の収集を行い、第２の計算機システ
ム２の正常性を確認する。
ム２は、リセット動作後オペレーティングシステムのブ
ートロード動作が開始される。所定の時間経過後、地上
計算機システム５は、衛星通信回線６、通信装置４、バ
ス７、監視装置３およびバス８を介して第２の計算機シ
ステム２の状態情報の収集を行い、第２の計算機システ
ム２の正常性を確認する。
【００１７】第２の計算機システム２の正常が確認され
ると、地上計算機システム５は、コマンド指令にて衛星
通信回線６、通信装置４、バス７、監視装置３および８
を介して第２の計算機システム２に対してマスタモード
を指示する。同時に、監視装置３は、前述したコマンド
指令にて自動的にスレーブモードとなり、バス８の制御
権を第２の計算機システム２に引き渡し、冗長切替動作
を完了する。
ると、地上計算機システム５は、コマンド指令にて衛星
通信回線６、通信装置４、バス７、監視装置３および８
を介して第２の計算機システム２に対してマスタモード
を指示する。同時に、監視装置３は、前述したコマンド
指令にて自動的にスレーブモードとなり、バス８の制御
権を第２の計算機システム２に引き渡し、冗長切替動作
を完了する。
【００１８】尚、上述した内容は一実施例に過ぎず、計
算機システムの台数、計算機システムの設置場所および
通信回線の種別に制約がないことは言うまでもない。
算機システムの台数、計算機システムの設置場所および
通信回線の種別に制約がないことは言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、少なくと
も２台で構成される計算機システムと、中央の計算機シ
ステムと、通信装置および監視装置と連携した冗長切替
を行うことにより、オペレータの介入無しに自動冗長切
替可能となり、オペレータの負荷を著しく軽減すること
ができる。また、遠隔地の計算機システムは、中央の計
算機システムと独立して動作が可能となり、ミッション
に対する応答速度とミッションへの自由度を著しく高め
ることができるという効果がある。
も２台で構成される計算機システムと、中央の計算機シ
ステムと、通信装置および監視装置と連携した冗長切替
を行うことにより、オペレータの介入無しに自動冗長切
替可能となり、オペレータの負荷を著しく軽減すること
ができる。また、遠隔地の計算機システムは、中央の計
算機システムと独立して動作が可能となり、ミッション
に対する応答速度とミッションへの自由度を著しく高め
ることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
１ 第１の計算機システム ２ 第２の計算機システム ３ 監視装置 ４ 通信装置 ５ 地上計算機システム ６ 衛星通信回線 ７，８ バス ９ リセット信号線 １１，２１ 無停止電源回路
Claims (1)
- 【請求項１】 遠隔地で使用され、かつ、コールドスタ
ンバイ系とオンライン系の冗長構成を持ち、中央の計算
機システムに接続された情報処理システムにおける冗長
構成内容を切り替える冗長切替方式であって、少なくと
も２台で構成される計算機システムと、通信装置を介し
て中央の計算機システムと接続された監視装置とにより
構成され、前記少なくとも２台の計算機システムの内、
前記オンライン系の１台がマスタシステムとしてふるま
うマスタモード権を有し、定期的に前記監視装置を介し
て前記中央の計算機システムと交信して前記中央の計算
機システムによる監視動作を行わせ、前記中央の計算機
システムが前記オンライン系の異常を検出すると前記中
央の計算機システムが前記監視装置を含んで前記マスタ
モード権を有して前記オンライン系の他の計算機システ
ムに切り替えるか、もしくは前記コールドスタンバイ系
の計算機システムを立ち上げてこれを前記オンライン系
に切り替えた後、切り替わったオンライン系にマスタモ
ード権を引き渡すことを特徴とする冗長切替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018068A JPH05233345A (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 冗長切替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018068A JPH05233345A (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 冗長切替方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233345A true JPH05233345A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=11961353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4018068A Withdrawn JPH05233345A (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 冗長切替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233345A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010073188A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-04-02 | Tokyo Institute Of Technology | サーバ一体型ｉｃカードシステム |
| JP2010108330A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Nec Corp | ビルドアップ方式電子計算機、切替制御方法及びプログラム |
-
1992
- 1992-02-04 JP JP4018068A patent/JPH05233345A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010073188A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-04-02 | Tokyo Institute Of Technology | サーバ一体型ｉｃカードシステム |
| JP2010108330A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Nec Corp | ビルドアップ方式電子計算機、切替制御方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |