SE458854B - Anordning foer hantering av laador - Google Patents

Description

458 10 15 20 25 30 35 854 följande beskrivningen. De uppnås genom de kännetecken som definieras i efterföljande patentkrav.

Med hanteringsanordningen enligt uppfinningen skall således även enkla icke självbärande kartonger av papp kunna han- teras med stor tillförlitlighet i såväl smålager som stora automatiska lagerkomplex. Detta har lösts genom att lådan bereds en plan solid upplagsyta och fasthålles av ett sugdon anordnat vid upplagsytans ena ände så att endast en av làdans sidor blir angripen. Det senare medger att làdans bredd, djup och höjd kan variera samt även att översidan kan vara öppen. Sugdonet är flexibelt och skonsamt mot lådmate- rialet och innefattar ett antal sugkoppar av vilka endast de aktiveras som står i ingrepp med aktuell lådsida. Härvid kan den totala sugkraften enkelt anpassas till storleken på lådan och hållfastheten i lådmateríalet. Inkopplingen sker lämpligen automatiskt med hjälp av sensorer, som känner av aktuell gavelyta, alternativt kan ett överordnat datorsystem vara anordnat för att med ledning av inmatade uppgifter om storlek m.m. på det aktuella godset beordra rätt inkoppling och inställning av sugkopparna. Genom att anordna bärplanet rörligt i förhållande till anordningens stomme kan planet överbrygga den spalt som alltid bildas mellan stommen och respektive hyllfack. Detta medför även att lådor med olika djup kan ges fullt stöd fram till hyllfacket. Förflyttningen av bärplanet åstadkommes mycket enkelt genom att medbringa- ren via en slits i planet är sammankopplad med detta.

Bärplanet är lämpligen anordnat så att det kan svängas i 900 i förhållande till fordonet, varigenom gods snabbt kan hämtas och lämnas i tre oberoende riktningar med minimala manövrer. Lådan behöver därför endast märkas på den gavel som exponeras mot dragdonet och detta minskar i sin tur risken för dubbel- och felmärkning.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningsblad, på vilka 10 1$ 20 25 30 35 458 854 Fig. 1 är en sidovy delvis i sektion av en anordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 är en ovanvy på anordningen enligt fig. 1.

Fig. 3 är en sidovy på ett lagerfordon med en hanterings- anordning enligt fig. 1 och 2.

Hanteringsanordningen innefattar en stomme 11, som normalt är uppburen av ett lyftorgan 12 på något lämpligt lager- fordon 13. Stommen består av ett växelhus 14 och en ram 15, vilken är svängbar i horisontalplanet kring en vertikal axel 10. Svängningen åstadkommes på något lämpligt sätt med hjälp av en elmotor 16 i växelhuset. Ett plant skivformat bärplan 17 är uppburet på två skenor 18 i ramen 15. Bärplanet 17 vilar på hjul 19 och är förskjutbart längs skenorna med hjälp av en medbringare 20. Medbringaren uppvisar ett bärdon 21 för ett flertal sugkoppar 22, som är anordnade för att suga fast lådor 23 vid medbringaren. Erforderligt undertryck åstadkommes härvid med hjälp av en vakuumpump 24, som via en vakuumtank 25, en trevägsventil 26 och en sugslang 27 står i förbindelse med bärdonet 21. Framdrivningen av medbringaren 20 sker med hjälp av en kulskruv, vars skruvaxel 28 är lag- rad i ramen 15 och roteras med hjälp av en elmotor 29 utrus- tad med en slirkoppling 30. En skruvaxeln motsvarande gäng- ning eller mutter är alltså anordnad i medbringaren, som via en slits 31 i bärplanet 17 utskjuter vinkelrätt mot skruv- axeln 28. Medbringaren 21 är lämpligen försedd med hjul 32 anordnade att löpa längs bärplanets övre plana glidyta 33 för att hålla medbringaren i avsett vertikalt läge. Slitsen 31 har en utsträckning, som understiger medbríngarens slag- längd, vilket innebär att medbringaren när den närmar sig någon av skruvaxelns båda ändlägen kommer att föras fram mot slitsens ändkant 38, 38' och därmed även förflytta bärpla- net 17. På bärdonet 21 är sensororgan 34 anbringade, för q 458 10 15 20 25 30 35 854 att avkänna storleken på ifrågavarande låda 23 och med ledning därav endast inkoppla de sugkoppar 22 som står i ingrepp med lådan.

När hanteringsanordningen skall användas för att hämta en låda ur ett hyllfack 35, positioneras först stommen 11 till lämplig nivå med hjälp av lyftorganet 12. Därefter svänges ramen 15 till lämpligt hämtläge med hjälp av vridmotorn 16.

Ramen är vridbar f 90° till tre möjliga hämtlägen. Efter positioneringen startas kulskruven, som matar fram med- bringaren 20 fram till kanten 38 på bärplanet, som därefter medföljer rörelsen för att överbrygga avståndet 36 mellan ramen 15 och'hyllfacket. I det enklaste fallet kan denna rörelse pågå till dess bärplanet slår emot hyllfacket och slirkopplingen 30 utlöses. I andra fall kan olika avkännare användas, så att rörelsen kan avbrytas tidigare. När sugkopparna 22 når lådan, avkänner sensororganet 34 lådans storlek och med ledning därav inkopplas rätt antal sugkoppar, vars sugkraft lämpligen inställs så att de sugkoppar som är belägna närmast lådans hörn ges den största sugkraften. Detta kan eventuellt också vara inprogrammerat i ett överordnat datorprogram. När sugkopparna aktiverats genom'omställning av ventilen 26, kan utdragningen av lådan starta. Detta sker genom att skruvaxeln 28 roteras i motsatt riktning, varvid medbringaren drar ut lådan på bärplanet.

Eftersom friktionen mellan lådan och glidytan 33 vanligtvis är större än rullfriktionen mellan bärplanet och skenorna 18, kommer bärplanet att medfölja rörelsen till dess planet när ett lämpligt mekaniskt stopp. Medbringaren fortsätter dock rörelsen längs slitsen och drar därvid med sig lådan fram till lämpligt ändläge.

När lådan efter förflyttning med lagerfordonet 13 och even- tuell indexering kring växelhuset 14 skall föras ut mot ett nytt hyllfack eller annan upplagsplats gäller såsom tidigare att friktionen mellan lådan och glidytan 33 är större än 10 15 20 25 30 35 458 854 mellan bärplanet 17 och ramen 15. Detta medför att med- bringaren först kommer att förskjuta bärplanet tillsammans med lådan ut mot avlämningsplatsen och först då bärplanets rörelse blockeras, kommer lådan att röra sig relativt glid- ytan. När lådan nått avsett slutläge, omställs ventilen 26 så att vakuumsuget frigöres och medbringaren återförs till sitt inskjutna ursprungsläge. Under avslutningen av denna rörelse kommer medbringaren att tvångsmässigt återföra bär- planet så att det inte skall utskjuta utanför ramen 15 och störa frigången vid lagerfordonets rörelse eller vid indexe- ring av ramen.

Konstruktionen med gemensam drivmotor 29 för såväl med- bringaren 20 som bârplanet 17 medför förutom låg kostnad även att den totala bygghöjden blir mycket liten, vilket är mycket viktigt i dessa sammanhang. Genom att lådan under såväl indexering som annan rörelse alltid hålls fixerad av aktiverade sugkoppar uppkommer inget behov av styr- eller sidostöd för lådan. Detta skulle annars försvåra möjlig- heterna att hantera gods av olika storlek. För att åstad- komma lämplig rörelsekarakteristik är såväl drag- som vridmotor likströmsmotorer, som på något lämpligt känt sätt styrs~via styrdon, som ger mjuka starter, anpassade topp- farter samt via givare en retardation som gör det möjligt att såväl linjärt som vid rotering köra mot mekaniska stopp med hög posítíoneringsnoggrannhet.

I fig. 3 visas ett exempel på användningen av hanteringe- anordningen enligt uppfinningen. Denna är härvid uppburen på lyftorganet 12 av en lagertruck 13, vilken även uppbär ett lådställ 37 med ett flertal hyllfack. Dessa hyllfack fylls efter hand med utplockade lådor från lagerhyllor belägna på den ena eller bägge sidorna av trucken. Efter varje utplock måste således hanteringsdonet svänges 900. När ett givet antal lådor utplockats, körs trucken till en behandlings- station där lådorna ställs av en och en eller eventuellt 458 854 också hela ládstället 37. Behandlingsstatíonen kan som nämnts även vara en produktionsmaskin av något slag, skall behandla de utplockade delarna. Ett och samma f kan också vara utrustat med ett flertal h ningar av detta slag, vilket utesluter behovet av det extra lådstället 37. Uppfínníngen kan givetvis va andra sätt inom ramen E vilken ordon anteringsanord- ríeras på många ör patentkraven. Således kan även hanteríngsanordningen vara monterad på e n enkel manuell pallvagn och även styras helt manuellt.

Claims (6)

458 854 Patentkrav

1. Anordning för hantering av lådor förvarade i hyllfack i lagerhyllor, innefattande en på ett lagerfordon (13) uppburen stomme (11) som via lyftorgan (12) på fordonet är inställbar i höjdled till ett givet läge framför respektive hyllfack (35), ett pà stommen rörligt anordnat bärplan för uppbärning av lådorna (23) och en längs stommen rörlig medbringare (20) för förflyttning av respektive låda mellan bärplanet och hyllfacket, varvid medbringaren (20) uppvisar ett antal sugkoppar (22) anordnade för ingrepp med en av lådans sidor, kânnetecknad av att bärplanet är anordnat ovanpå stommen (11) vilande på denna; att medbringaren (20) är rörlig längs ett styr- organ (28) i stommen mellan ett inre och ett yttre ändläge och innefattar ett gemensamt bärdon (21) för sugkopparna (22), att bärplanet utgöres av en plan skiva (17), som uppvisar en plan bär- och glidyta (33) för lådorna (23) och att medbringaren (20) med bärdonet (21) är anordnat att utskjuta upp genom en längsgående öppning (31) i skivan (17) och genom anliggning mot skivan tvångsmässigt förflytta denna vid den avslutande delen av rörelsen mot respektive ändläge.

2. Anordning enligt patentkravet 1, kânnetecknad av att nämnda öppning (31) är utformad som en längsgående slits upptagen i skivans (17) centrala del för genomföring av medbríngaren (20).

3. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att slítsen (31) har en sådan längd att medbringaren (20) kommer att anligga mot slitsens respektive ändkant (38, 38') innan medbringaren avslutar förflyttningen av lådan.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att medbringaren (20) är skruvmatad och att styrorganet (28) består av en roterbar motordriven 458 854 skruvaxel för Erammatning av medbringaren.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, känne- tecknad av att stommen (11) innefattar en ram (15) som är vridbar åtminstone 1 900 i förhållande till lagerfordonet (13) och att bärplanet (17) är styrt på skenor (18) i _ramen.

6. Anordning enligt något av patentkraven 2-5, kânnetecknad av att sensororgan (34) är anbringade på bärdonet (21) för avkänning av storleken på mötande lådsída och med ledning därav endast aktivera sugkoppar som berör denna sida.