DE4408060C2 - Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere von Tablaren - Google Patents
Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere von TablarenInfo
- Publication number
- DE4408060C2 DE4408060C2 DE19944408060 DE4408060A DE4408060C2 DE 4408060 C2 DE4408060 C2 DE 4408060C2 DE 19944408060 DE19944408060 DE 19944408060 DE 4408060 A DE4408060 A DE 4408060A DE 4408060 C2 DE4408060 C2 DE 4408060C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- sliding member
- gears
- lifting table
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einem Hubtisch zum
Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer
von Paletten, insbesondere von Tablaren, die Einzelgegenstände
aufnehmen, wobei die Paletten Kupplungselemente aufweisen,
die mit einem Verschiebeglied, das auf dem Hubtisch in Auszieh-
bzw. Einschieberichtung mittels eines Antriebes in zwei Endstellungen
bewegbar ist, kuppelbar und wieder lösbar sind,
wobei Stirnfläche der Palette sowie Verschiebeglied parallel
zueinander ausgerichtet sind und Regalfachebene sowie Auszieh-
bzw. Einschiebeebene koplanar sind.
Es ist bekannt (DE-C2-36 33 508), innerhalb eines Regalbediengerätes,
das Bestandteil eines Hochregallagers ist, in unterschiedlichen
Behältern Kleinteile automatisch aus- und einzulagern. Die
Kleinteile lagern dabei lose auf. Der Zugriff zu einem
bestimmten Behälter und damit zu dessen Inhalt macht ein
schnelles Herausziehen bzw. ein Wiedereinschieben notwendig.
Hierbei wird eine zügige aber ruckfreie Ein- bzw. Auslagerung
angestrebt, wobei der Antrieb ein sanftes Ansteigen der
Ausziehgeschwindigkeit und ein ebenso sanftes Abbremsen bewirken
soll. Die bekannte Lösung sieht hierzu innerhalb der
Hubvorrichtung ein Verschiebeglied vor sowie Greifglieder,
die am Verschiebeweg bewegbar befestigt sind. Die Greifglieder
sind mit einem Kupplungselement eines Traggliedes in zug-
bzw. schubfesten Eingriff zu bringen, wodurch das Tragglied
in Querrichtung verfahrbar ist. Wesentliches Organ der bekannten
Vorrichtung ist ein Schwenkglied, das in einem Winkelbereich
zwischen 0 und maximal 180 Grad schwenkbar an der Hubvorrichtung
gelagert ist und mit einem freien Ende mit dem Verschiebeglied
so im Eingriff steht, daß bei der Schwenkbewegung das
Verschiebeglied in Bewegungsrichtung verfahrbar ist. An dem
Verschiebeglied sind die Greifglieder als kurbelartige
Kupplungselemente gelagert und greifen in eine durchgehende
Griffleiste an der Palette ein. Hierdurch sind neben dem
Verschiebeglied ein Schwenkmotor für das Schwenkglied erforderlich.
Es handelt sich hierbei jeweils um größere Antriebe. Außerdem
ist eine Übertragung der Schwenkbewegung für die beiden
Greifglieder über eine längere Strecke erforderlich. Weiterhin
ist mit einer solchen Vorrichtung eine relativ hohe und breite
Bauweise verbunden. Nachteilig ist jedoch besonders, daß die
kurbelähnlichen Kupplungselemente bei jedem Kupplungsvorgang
erneut in schlitzartige Führungen des Verschiebegliedes
eingespielt werden müssen, was bei zunehmendem Verschleiß
problematisch wird.
Aus der DE-OS 22 19 142 ist eine fahrbare Beschickungseinrichtung
für Hochregallager bekannt, bei der ortsfeste Abwälzstangen
und ortsbewegliche Treibräder vorgesehen sind.
Es ist ferner aus der US-PS 48 78 798 eine Beschickungseinrichtung
bekannt, bei der die Verschiebung von Kästen mittels einer
Gewindespindel erfolgt, die mittelbar über eine Spindelmutter
auf den jeweiligen Kasten einwirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf der Grundlage
der eingangs bezeichneten Vorrichtung (DE-C2-36 33 508) eine auch bei größeren
Stückgewichten des Lagergutes schnelle und verschleißarme
Vorrichtung für beidseitig zu erfassende Paletten zu schaffen,
die ein unmittelbares Erfassen erlaubt.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß beidseitig einer auf einem Hubtisch mittig angeordneten,
in Auszieh- bzw. Einschieberichtung 8 unterhalb der Auszieh-
bzw. Einschiebeebene verlaufenden geraden Abwälzstange 9
gleichgroße Treibräder 10, 11 abwälzen, deren Drehachsen senkrecht
zur Auszieh- bzw. Einschiebeebene orientiert sind, wobei die
Treibräder 10, 11 synchron und schlupffrei antreibbar sind,
daß in Draufsicht auf den Hubtisch spiegelsymmetrisch zur
Abwälzstange 9 am Umfang der Treibräder 10, 11 senkrecht zur
Auszieh- bzw. Einschiebeebene jeweils ein Stift 13a, 13b
befestigt ist und die beiden Stifte in beabstandete
Schlitzführungen 14a, 14b des Verschiebegliedes 14 ragen.
Der mit der Erfindung erzielte wesentliche Vorteil besteht
darin, daß die senkrecht zur Radebene in die Schlitzführungen
ragenden Stifte beständig eingekuppelt bleiben, so daß kein
besonderes Einspielen dieser Stifte erforderlich wird. Der
Antrieb der beiden Räder kann durch auf den Rädern angeflanschte
Motoren, die synchron betreibbar sind, erfolgen. Weitere Vorteile
sind kürzere Ein- und Auslagerzeiten, eine minimale
Geräuschentwicklung, eine niedrige Bauweise, wartungsarme
Bewegungselemente und ein niedriges Eigengewicht der Gesamtvorrichtung.
Es ist daher möglich, die Vorrichtung in ein vorhandenes Gerüst
zu integrieren. Ein weiterer Vorteil besteht in einer guten
Zugänglichkeit der Antriebseinrichtung für die Treibräder,
und die gesamte Vorrichtung kann kostengünstig ausgeführt werden.
In weiterer Ausbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen,
daß die Abwälzbahn aus symmetrisch zueinander liegenden
Zahnstangen und die Treibräder aus Zahnrädern bestehen. Damit
ist eine besonders günstige synchrone und schlupffreie
Antreibbarkeit gegeben, wobei solche Treibräder, die aus
Zahnrädern bestehen, aus Kunststoff gespritzt oder durch andere
vergleichbare wirtschaftliche Fertigungsverfahren hergesellt
werden können.
Eine weitere Ausbildung besteht darin, daß Zahnstangen und
Zahnräder mit Zykloiden-Verzahnung versehen sind, wodurch die
synchrone und schlupffreie Antreibbarkeit ebenfalls erhöht
wird.
Die Erfindung wird weiterhin dadurch ausgestaltet, daß die Zahnräder mit
ihrem Umfang bzw. ihren Zähnezahlen derart bemessen sind, daß der
Bewegungsweg des Verschiebeglieds jeweils einer halben Vorwärts- bzw. Rückwärts-
Umdrehung der Zahnräder entspricht. Der Vorteil daraus ist der
gewünschte Geschwindigkeitsverlauf, bei dem lose aufliegende Teile nicht
umfallen.
Die Erfindung ist ferner dahingehend weitergebildet, daß das Verschiebeglied
jeweils neben der Schlitzführung eine nach oben offene Tasche besitzt,
in die in Kupplungsstellung jeweils ein an der Stirnfläche der Palette
befestigter Griff eingreift. Durch eine geringfügige Hubbewegung ist es
daher möglich, die Kopplung zwischen der Vorrichtung und der Palette
herzustellen.
Für die Bewegung von schweren Lasten ist es ferner vorteilhaft, daß der
an der Palette befestigte Griff die Festigkeit erhöhend an vier Seiten
geschlossen ist.
Um die erwähnte geringe Hubbewegung durchzuführen, ist ferner
vorteilhaft, daß das Verschiebeglied um den Kupplungsweg heb- und senkbar und
dabei mittels der in den Rädern befestigten Stiften senkrecht geführt
ist.
Der allgemeine Aufbau der Vorrichtung ist nunmehr derart ausgeführt, daß
das Zahnstangenpaar an einem Rahmen aus jeweils parallelen Quer- und
Längsträgern befestigt ist, daß parallel zum Zahnstangenpaar eine
Führungsachse mit einer Führungsbuchse befestigt ist und daß an der
bewegbaren Führungsbuchse ein Querträger befestigt ist, an dem die
Zahnräder mittels Drehlagern drehbar gelagert sind. Der Aufbau der
Vorrichtung ist damit sehr einfach und überschaubar und für Montage bzw.
Serviceleistungen entsprechend günstigt.
Für diesen Aufbau ist ebenfalls vorteilhaft, daß der Querträger auf
symmetrisch zur Bewegungsmittellängsachse in Bewegungsrichtung
verlaufenden Lagerschienen gleitend aufgestützt ist.
Eine Alternative für den Antrieb der Treibräder bzw. Zahnräder besteht
darin, daß unter der Führungsachse eine parallel verlaufende
Gewindespindel mit einer Spindelmutter drehbar gelagert ist, daß die
Spindelmutter mit dem Querträger verbunden ist und daß ein Spindelmotor
antriebsmäßig mit der Gewindespindel verbunden ist.
Die Hubbewegung des Verschiebeglieds kann bei einem geringen Aufwand und damit
bei einem geringen Gewicht der Vorrichtung dadurch bewirkt werden, daß
das Verschiebeglied mit einem Gestänge verbunden ist, dessen Endlenker um
parallel zur Bewegungsrichtung verlaufende Achsen an dem Querträger
schwenkbar sind und daß an einem Mittenlenker ein hin- und
herschwenkende Bewegungen erzeugender Hilfsmotor angeschlossen ist.
Um eine besondere Kupplung des erwähnten Hubantriebs für das Verschiebeglied
einzusparen, ist weiterhin vorgesehen, daß an den Endlenkern in
Bewegungsrichtung verlaufende Gleitschienen befestigt sind und daß in
den Gleitschienen mit dem Verschiebeglied fest verbundene Gleitstücke bewegbar
sind, wobei die Länge der Gleitschienen zumindest dem zurückzulegenden
Bewegungsweg des Verschiebeglieds entspricht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, die in einer zwischen
Regalen eines Hochregallagers in senkrechter Richtung und in
Längsrichtung verlaufenden Gasse verfahrbar ist,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit in links und rechts
im Hochregallager befindlichen Paletten,
Fig. 3 eine Stirnansicht (in Bewegungsrichtung) auf das Verschiebeglied mit
Gestänge und Antriebsmotoren,
Fig. 3A eine Draufsicht auf die Kupplungsstelle zwischen Verschiebeglied und
Palette.
Fig. 4 dieselbe Ansicht wie Fig. 3, jedoch mit abgesenktem Verschiebeglied
und
Fig. 4A die Fig. 3A entsprechende Draufsicht in Auskuppelstellung
des Verschiebeglieds von der Palette.
In einem Regallager 1 (Fig. 1) ist jeweils zwischen Hochregalen 1a ein
Gang 2 gebildet. In diesem Gang 2 ist an einem nicht näher
dargestellten Hubwerk 3 die Vorrichtung zum Ausziehen oder Einschieben
von Paletten 4, insbesondere von Tablaren 5, angeordnet. Die Tablare 5
nehmen Einzelgegenstände 1b, wie z. B. die dargestellten Flaschen oder
packungsförmigen Gegenstände, auf, die bei der Auszieh- bzw. Einschieb-
Bewegung nicht verschoben werden oder gar umfallen dürfen.
An jedem Tablar 5 ist an einer Stirnfläche 5a ein Kupplungselement 5,
das hier pro Stirnfläche 5a aus zwei Griffen 6a besteht, befestigt.
Ein Antrieb 7 treibt die Vorrichtung in Bewegungsrichtung 8 an. Auf
einer Bewegungsmittellängsachse 8a (Fig. 2) ist beidseitig einer in
Bewegungsrichtung 8 mittig verlaufenden Abwälzstange 8 jeweils ein
Treibrad 10 und ein Treibrad 11 gelagert. Die Treibräder 10 und 11
greifen in die Abwälzstange 9 ein und sind synchron und schlupffrei
angetrieben und bestehen z. B. aus Zahnrädern 10a und 11a. An jedem
Treibrad 10 und 11 ist an derselben Umfangsstelle 10b, 11b senkrecht zur
Treibradebene 12 jeweils ein Stift 13a und ein Stift 13b befestigt. Die
Stifte 13a und 13b ragen in beabstandete Schlitzführungen 14a und 14b
eines Verschiebeglieds 14.
Das Verschiebeglied 14 verläuft parallel zur Stirnfläche 4a einer Palette 4 und
wandert während der Drehung der beiden Treibräder 10 und 11 über die
Treibradebene 12 hinweg in die linke (erste) oder rechte (zweite)
Endstellung 15 bzw. 16.
Die Abwälzstange 9 besteht praktisch aus gegossenen, gespritzen oder
spanabhebend hergestellten Zahnstangen 19 und 20 und die Treibräder 10
und 11 aus ebenso gefertigten Zahnrädern 10a und 11a. Die Verzahnung der
Zahnstangen 19 und 20 und der Zahnräder 10a und 11a bildet eine
Zykloiden-Verzahnung, deren Abwälzprofil sehr genau und spielfrei ist.
Die Zahnräder 10a und 11a sind mit ihrem Umfang bzw. mit ihren
Zähnezahlen derart bemessen, daß ein Bewegungsweg 21 des Verschiebeglieds 14
jeweils mit einer halben Vorwärts- bzw. Rückwärts-Umdrehung der
Zahnräder 10a und 11a entsteht. Teilwege 21′ führen zu einer ersten
Anfahrstellung 17, wie in Fig. 4A gezeichnet, bzw. zu einer zweiten
Anfahrstellung 18, wie in Fig. 1 gezeichnet ist.
Dabei besitzt das Verschiebeglied 14 jeweils neben der Schlitzführung 14a und 14b
eine nach oben offene Tasche 14c. In diese nach oben offene Tasche 14c
greift in Kupplungsstellung 22 jeweils der an der Stirnfläche 4a der
Palette 4 bzw. des Tablars 5 befestigte Griff 6a ein.
Wie in den Fig. 3 und 4 weiter dargestellt, ist das Verschiebeglied 14 um den
Kupplungsweg 24 heb- und senkbar und ist mittels der in den Treibrädern
10 und 11 befestigten Stifte 13a und 13b senkrecht in den
Schlitzführungen 14a und 14b geführt.
Das Zahnstangenpaar 19 und 20 ist an einem Rahmen 25 aus parallelen
Querträgern 26 und Längsträgern 27 befestigt. Parallel zum
Zahnstangenpaar 19 und 20 ist eine Führungsachse 28 am Rahmen 25
befestigt, auf der eine Führungsbuchse 29 geführt ist. Die
Führungsbuchse 29 ist mit dem nach links und rechts tragflügelartig
ausladenden Querträger 41 verbunden, und an dem Querträger 41 sind die
Zahnräder 10a und 11a mittels Drehlagern 30 drehbar gelagert. Als
Horizontalführung ist der Querträger 41 auf symmetrisch zur
Bewegungsmittellängsachse 8a in Bewegungsrichtung 8 verlaufenden
Lagerschienen 31 gleitend aufgestützt, wobei die Lagerschienen mit die
Gleitreibung vermindernden Werkstoffen belegt sind.
Unterhalb der Führungsachse 28 ist eine parallel zur Führungsachse 28
verlaufende Gewindespindel 32 drehbar im Rahmen 25 gelagert. Die
Drehlager sind durch einen Lagerdeckel 32a erkennbar.
Auf der Gewindespindel 32 ist eine Spindelmutter 33 angeordnet, die fest
mit dem Querträger 41 verbunden ist. Ferner treibt ein Spindelmotor 34,
z. B. über einen Riementrieb, die Gewindespindel 32 über die
Spindelmutter 33 an, so daß je nach Drehrichtung die Zahnräder 10a und
11a auf den Zahnstangen 19 und 20 abrollen und der Querträger 41
zwischen den Paletten 4 hin- und herbewegt wird (Fig. 1).
Das Lineal 14 ist mit einem Gestänge 35 verbunden. An dem Gestänge 35
sind Endlenker 35a und 35b um Achsen 36a und 36b, die parallel zur
Bewegungsrichtung 8 verlaufen, schwenkbar vorgesehen, wobei diese
Achsen 36a und 36b an dem verfahrbaren Querträger 41 vorgesehen sind,
so daß die Endlenker 35a und 35b gegenläufig verschwenkbar sind. An
einem Mittenlenker 35c ist ein hin- und herschwenkende Bewegungen
erzeugender Hilfsmotor 37 angelenkt. Bei Betätigung dieses Hilfsmotors
37 wird das Verschiebeglied 14 gehoben oder gesenkt.
Da die Verbindung des Hilfsmotors 37 mit dem Verschiebeglied 14 beständig
aufrechterhalten wird, ist, um eine Bewegung relativ zum Rahmen 25 zu
ermöglichen, vorgesehen, daß an den Endlenkern 35a und 35b in
Bewegungsrichtung 8 verlaufende Gleitschienen 38 befestigt sind, in
denen mit dem Verschiebeglied 14 fest verbundene, winkelförmige Gleitstücke 39
und 40 gleiten, so daß im abgesenkten oder angehobenen Zustand des
Verschiebeglieds 14 eine Relativbewegung zwischen den Gleitstücken 39 und 40
einerseits und der jeweiligen Gleitschiene 38 andererseits auf dem
Bewegungsweg des Verschiebeglieds 14 stattfinden kann.
Bezugszeichenliste
1 Regallager
1a Hochregale
1b Einzelgegenstände
2 Gang
3 Hubwerk
4 Palette
4a Stirnfläche
5 Tablar
5a Stirnfläche
6 Kupplungselement
6a Griff
7 Antrieb
8 Bewegungsrichtung
8a Bewegungsmittellängsachse
9 Abwälzstange
10 Treibrad
10a Zahnrad
10b Umfangsstelle
11 Treibrad
11a Zahnrad
11b Umfangsstelle
12 Treibradebene
13a Stift
13b Stift
14 Verschiebeglied
14a Schlitzführung
14b Schlitzführung
14c Tasche
15 erste Endstellung
16 zweite Endstellung
17 erste Anfahrstellung
18 zweite Anfahrstellung
19 Zahnstange
20 Zahnstange
21 Bewegungsweg
21′ Teilweg
22 Kupplungsstellung
23 Seiten des Griffes
24 Kupplungsweg
25 Rahmen
26 Querträger
27 Längsträger
28 Führungsachse
29 Führungsbuchse
30 Drehlager
31 Lagerschienen
32 Gewindespindel
32a Lagerdeckel
33 Spindelmutter
34 Spindelmotor
35 Gestänge
35a Endlenker
35b Endlenker
35c Mittenlenker
36a Achse
36b Achse
37 Hilfsmotor
38 Gleitschienen
39 Gleitstück
40 Gleitstück
41 Querträger, verfahrbarer
1a Hochregale
1b Einzelgegenstände
2 Gang
3 Hubwerk
4 Palette
4a Stirnfläche
5 Tablar
5a Stirnfläche
6 Kupplungselement
6a Griff
7 Antrieb
8 Bewegungsrichtung
8a Bewegungsmittellängsachse
9 Abwälzstange
10 Treibrad
10a Zahnrad
10b Umfangsstelle
11 Treibrad
11a Zahnrad
11b Umfangsstelle
12 Treibradebene
13a Stift
13b Stift
14 Verschiebeglied
14a Schlitzführung
14b Schlitzführung
14c Tasche
15 erste Endstellung
16 zweite Endstellung
17 erste Anfahrstellung
18 zweite Anfahrstellung
19 Zahnstange
20 Zahnstange
21 Bewegungsweg
21′ Teilweg
22 Kupplungsstellung
23 Seiten des Griffes
24 Kupplungsweg
25 Rahmen
26 Querträger
27 Längsträger
28 Führungsachse
29 Führungsbuchse
30 Drehlager
31 Lagerschienen
32 Gewindespindel
32a Lagerdeckel
33 Spindelmutter
34 Spindelmotor
35 Gestänge
35a Endlenker
35b Endlenker
35c Mittenlenker
36a Achse
36b Achse
37 Hilfsmotor
38 Gleitschienen
39 Gleitstück
40 Gleitstück
41 Querträger, verfahrbarer
Claims (12)
1. Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern
bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere
von Tablaren, die Einzelgegenstände aufnehmen, wobei die Paletten
Kupplungselemente aufweisen, die mit einem Verschiebeglied,
das auf dem Hubtisch in Auszieh- bzw. Einschieberichtung mittels
eines Antriebes in zwei Endstellungen bewegbar ist, kuppelbar
und wieder lösbar sind, wobei Stirnfläche der Palette sowie
Verschiebeglied parallel zueinander ausgerichtet sind und
Regalfachebene sowie Auszieh- bzw. Einschiebeebene koplanar
sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß beidseitig einer auf einem Hubtisch mittig angeordneten,
in Auszieh- bzw. Einschieberichtung (8) unterhalb der Auszieh-
bzw. Einschiebeebene verlaufenden geraden Abwälzstange (9)
gleichgroße Treibräder (10, 11) abwälzen, deren Drehachsen
senkrecht zur Auszieh- bzw. Einschiebeebene orientiert sind,
wobei die Treibräder (10, 11) synchron und schlupffrei antreibbar
sind, daß in Draufsicht auf den Hubtisch spiegelsymmetrisch
zur Abwälzstange (9) am Umfang der Treibräder (10, 11) senkrecht
zur Auszieh- bzw. Einschiebeebene jeweils ein Stift (13a, 13b)
befestigt ist und die beiden Stifte in beabstandete Schlitzführungen
(14a, 14b) des Verschiebegliedes (14) ragen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abwälzstange (9) aus symmetrisch zueinander liegenden
Zahnstangen (19, 20) und die Treibräder (10, 11) aus Zahnrädern
(10a, 11a) bestehen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Zahnstangen (19, 20) und Zahnräder (10a, 11a) mit
Zykloiden-Verzahnung versehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnräder (10a, 11a) mit ihrem Umfang bzw. ihren Zähnezahlen
derart bemessen sind, daß der Bewegungsweg (21) des Verschiebeglieds (14)
jeweils einer halben Vorwärts- bzw. Rückwärts- Umdrehung der
Zahnräder (10a, 11a) entspricht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verschiebeglied (14) jeweils neben der Schlitzführung (14a, 14b) eine
nach oben offene Tasche (14c) besitzt, in die in Kupplungsstellung
(22) jeweils ein an der Stirnfläche (4a) der Palette (4)
befestigter Griff (6a) eingreift.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der an der Palette (4) befestigte Griff (6a) die Festigkeit
erhöhend an vier Seiten (23) geschlossen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verschiebeglied (14) um den Kupplungsweg (24) heb- und senkbar und
dabei mittels der in den Treibrädern (10, 11) befestigten Stiften
(13a, 13b) senkrecht geführt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zahnstangenpaar (19, 20) an einem Rahmen (25) aus jeweils
parallelen Quer- und Längsträgern (26, 27) befestigt ist, daß
parallel zum Zahnstangenpaar (19, 20) eine Führungsachse (28) mit
einer Führungsbuchse (29) befestigt ist und daß an der bewegbaren
Führungsbuchse (29) ein verfahrbarer Querträger (41) befestigt ist,
an dem die Zahnräder (10a, 11a) mittels Drehlagern (30) drehbar
gelagert sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Querträger (41) auf symmetrisch zur Bewegungsmittellängs-
Achse (8a) in Bewegungsrichtung (8) verlaufenden Lagerschienen
(31) gleitend aufgestützt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß unter der Führungsachse (28) eine parallel verlaufende
Gewindespindel (32) mit einer Spindelmutter (33) drehbar gelagert
ist, daß die Spindelmutter (33) mit dem Querträger (41) verbunden
ist und daß ein Spindelmotor (34) antriebsmäßig mit der
Gewindespindel (32) verbunden ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verschiebeglied (14) mit einem Gestänge (35) verbunden ist, dessen
Endlenker (35a, 35b) um parallel zur Bewegungsrichtung (8)
verlaufende Achsen (36a, 36b) an dem Querträger (41) schwenkbar sind
und daß an einem Mittenlenker (35c) ein hin- und herschwenkende
Bewegungen erzeugender Hilfsmotor (37) angeschlossen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Endlenkern (35a, 35b) in Bewegungsrichtung (8)
verlaufende Gleitschienen (38) befestigt sind und daß in den
Gleitschienen (38) mit dem Verschiebeglied (14) fest verbundene Gleitstücke
(39, 40) bewegbar sind, wobei die Länge der Gleitschienen (38)
zumindest dem zurückzulegenden Bewegungsweg (21) des Verschiebegliedes (14)
entspricht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944408060 DE4408060C2 (de) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere von Tablaren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944408060 DE4408060C2 (de) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere von Tablaren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4408060A1 DE4408060A1 (de) | 1995-09-14 |
DE4408060C2 true DE4408060C2 (de) | 1996-02-08 |
Family
ID=6512399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944408060 Expired - Fee Related DE4408060C2 (de) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere von Tablaren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4408060C2 (de) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3766086A (en) * | 1971-06-28 | 1973-10-16 | Marathon Oil Co | Polyisocyanurate biuret surfactants |
DE3633508A1 (de) * | 1986-10-02 | 1988-04-14 | Mehne Fa Erwin | Regalbediengeraet fuer ein hochregallager |
SE458854B (sv) * | 1986-11-03 | 1989-05-16 | Bt Ind Ab | Anordning foer hantering av laador |
-
1994
- 1994-03-07 DE DE19944408060 patent/DE4408060C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4408060A1 (de) | 1995-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3213983C2 (de) | Vorrichtung zum Handhaben von Transport- bzw. Lagereinheiten, insbesondere in Hochregal-Blocklagersystemen | |
AT510537A1 (de) | Verfahren zum einlagern von waren sowie vorrichtung dazu | |
DE3324349C1 (de) | Regalanlage | |
DE19522528C2 (de) | Lageranlage mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Lagereinheiten | |
DE3830218C2 (de) | ||
DE3830373A1 (de) | Automatisch arbeitendes lager- und transportsystem zur ver- und entsorgung von arbeitsplaetzen | |
DE19722108A1 (de) | Fahrzeug zum Transport von Artikeln und Führungssystem dafür | |
DE3826875C2 (de) | ||
DE3633508C2 (de) | ||
WO2013006880A1 (de) | Lastaufnahmemittel zum ein- und auslagern von ladegütern | |
DE19532641C2 (de) | Ziehvorrichtung für Behälter mit Ziehnuten, insbesondere für die Anordnung auf dem Hubtisch eines Regalbediengerätes | |
EP0298341A1 (de) | Regalfördersystem | |
DE2555712C2 (de) | Regalförderzeug für ein Hochregallager | |
DE4408060C2 (de) | Vorrichtung an einem Hubtisch zum Ausziehen aus Regalfächern bzw. Einschieben in Regalfächer von Paletten, insbesondere von Tablaren | |
DE10100908A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen | |
DE8900536U1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern | |
EP0461735B1 (de) | Regalanlage | |
DE2648251C2 (de) | Lastkraftfahrzeug mit einer Hebeeinrichtung | |
DE19541123C2 (de) | Vorrichtung zum Aus- oder Einfahren von Stückgut in einem Warenhochlager | |
DE2545010B2 (de) | Verschiebeantrieb für einen ins Regalfach etafahrbaren Träger auf dem Hubschlitten eines Regalförderzeuges | |
DE3433736A1 (de) | Regallager | |
DE19615999C1 (de) | Vorrichtung zum Aus- oder Einlagern von Stückgut, insbesondere in einem Hochregallager | |
EP0431141A1 (de) | Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungsträgern. | |
DE19613817A1 (de) | Förderwagen für Rollpaletten in einem Blocklager | |
DE4020784C2 (de) | Regalanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |