CN212314600U - 一种取货系统及货仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取货系统及货仓，包括控制器，货架，取货托盘，第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接，第四驱动装置与卡接部连接；第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与控制器连接；货架上设置具有由卡接部卡接的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。采用滑台移动于取货托盘，第四驱动装置驱动卡接部与装载盘卡接，结构简单，稳定好，效率高。

Description

一种取货系统及货仓

技术领域

本实用新型涉及存取设备领域，特别涉及一种取货系统及货仓。

背景技术

现有的物流或者快递行业，货物的不规则性，在装载货物时，需要装载盘进行装载货物，但是在提取货物时，设置驱动装置驱动“叉车式”的拨动叉对装载盘提取出货架或者由夹子伸入装载盘两侧进行夹紧将装载盘拖出货架或者夹子伸至装载盘后部扣紧将装载盘拖出货架，以上的拨动叉在叉着装载盘时两侧没有固定装置，装载盘容易脱落；夹子伸入装载盘两侧进行夹紧将装载盘的方式在不同规格的装载盘时需要夹紧的时间过长和装载盘过重时不能夹紧；夹子伸至装载盘后部扣紧的方式结构复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有取货效率高，稳定性好，结构简单的取货系统及货仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。

所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。

所述第四驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑台固定连接；所述第二驱动电机与所述卡接部连接，用于驱动所述卡接部卡接所述装载盘；所述第二驱动电机与所述控制器连接。

所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。

所述取货托盘本体设置有用于支撑所述装载盘的支撑板和导向部，所述滑台活动套接于所述导向部。

所述装载盘设置有具有供所述卡接部卡接的卡合部。

还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器连接，并驱动所述卡接部运行于所述滑台用于适应所述卡合部的位置。

所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述滑台连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述第三驱动装置传动连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

所述第一驱动装置为横纵向驱动电机。

一种货仓，包括以上所述的取货系统。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。利用滑台可以移动于取货托盘内，并设置有卡接部，可以灵活的移动至装载盘，并由第四驱动装置驱动卡接部与装载盘卡接，最后由滑台在第二驱动装置的作用下将装载盘拖入取货托盘完成取货，结构简单，况且滑台在取货托盘上移动拖取装载盘稳定好，效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的取货托盘的结构示意图；

图2是本实用新型提供的取货托盘侧边视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的取货托盘设立与支架的结构示意图；

图4是本实用新型提供的取货托盘另一种驱动装置的结构示意图；

图5是图4另一种视角的结构示意图；

图6是本实用新型提供的卡接部活动套接与滑槽的结构示意图；

图7是本实用新型提供的卡接部的结构示意图；

图8是本实用新型提供的装载盘的结构示意图；

图9是本实用新型提供的存取仓局部俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种取货系统及货仓，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

请参考图1至图9，一种取货系统，包括控制器、货架1、出货口、取货托盘3、装载盘2、第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置；取货托盘3活动设置有滑台4，滑台4设置有卡接部5；装载盘2用于装载货物的且货架1上设置具有由卡接部5卡接的装载盘2；货架1承载装载盘2，货架1上的设置数层，每一层均设有数个货道，每个货道承载有装载盘2，装载盘2可以被取出货架1，也可以将装载盘2存入货架1；第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与控制器连接；第一驱动装置与取货托盘3连接，用于驱动取货托盘3运行至货架1上的装载盘2，以及在第二驱动装置驱动滑台4移动至装载盘2时，第四驱动装置驱动卡接部5移动从而使卡接部5卡接装载盘2；第二驱动装置与滑台4连接，用于驱动滑台4移动至装载盘2；滑台4由第二驱动装置驱动将装载盘2从货架1上拖入取货托盘3完成取货，也可以增加将取货托盘3内的装载盘2推入货架1进行归还装载盘2或存放动作；滑台4由于在第二驱动装置驱动可以在取货托盘3内可以左右移动，适用于取货托盘3左右两侧均设置有货架1并可以对左侧货架1上装载盘2拖入取货托盘3和将取货托盘3内的装载盘2推入左侧货架1完成存和取货；还可以从左侧或右侧货架1上装载盘2进行存和取货。在单纯取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘3运行至装载盘2，控制器控制第二驱动装置驱动滑台4移动至装载盘2，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部5移动从而使卡接部5卡接装载盘2，控制器控制第二驱动装置驱动滑台4将装载盘2从货架1上拖入取货托盘3，完成取货。

第四驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机与滑台4固定连接，也可以与其他构件固定连接并通过其他构件与滑台4连接；第二驱动电机与卡接部5连接，用于驱动卡接部5卡接装载盘2；第二驱动电机与控制器连接。第二驱动电机可以是推杆电机19，则推杆与卡接部5连接，由于推杆上下驱动卡接部5卡接和脱离装载盘2。本实施例中，卡接部5包括卡接本体51和卡钩52，卡接本体51一端与滑台4连接，另一端与第四驱动装置连接，第四驱动装置与卡钩52连接；装载盘2设置卡合部，卡合部设置具有供卡钩52卡接的卡槽6，卡钩52可卡入和脱离卡槽6，即卡合部为具有卡槽6可卡接的凸耳、提手或者把手，卡钩52可卡入和脱离凸耳、提手或者把手；本实施例中装载盘2一侧设置有供卡钩52可卡接的凸耳、提手或者把手，即凸耳、提手或者把手设置有卡槽6；第四驱动装置驱动卡钩52可卡接凸耳的卡槽6、提手的卡槽6或者把手的卡槽6，同时，第四驱动装置也可驱动卡钩52可卡接凸耳的卡槽6、提手的卡槽6或者把手的卡槽6；在卡槽6需要卡钩52由下往上运行才能卡接时，第四驱动装置驱动卡钩52由下往上驱动卡接卡槽6，而脱离时，需要第四驱动装置驱动卡钩52由上往下驱动；而在卡槽6需要卡钩52由上往下运行才能卡接时，第四驱动装置驱动卡钩52由上往下驱动卡接卡槽6，而脱离时，需要第四驱动装置驱动卡钩52由下往上驱动；第四驱动装置驱动卡钩52卡接和脱离卡槽6的也可以是其他方向，按实际情况而定。

另一种实施例，卡接本体51一端与第三驱动装置传动连接，另一端与第四驱动装置连接，第四驱动装置与卡钩连接；卡接本体51由第三驱动装置驱动运行于滑台4上，从而驱动卡钩52移动运行于滑台4上，第三驱动装置设置于滑台4上，滑台4设有滑槽41，卡接本体51活动套接与滑槽41中，并由第三驱动装置驱动运行于滑台上；同时，第四驱动装置驱动卡钩52可卡接凸耳的卡槽6、提手的卡槽6或者把手的卡槽6，还有，第四驱动装置也可驱动卡钩52可卡接凸耳的卡槽6、提手的卡槽6或者把手的卡槽6；在卡槽6需要卡钩52由下往上运行才能卡接时，第四驱动装置驱动卡钩52由下往上驱动卡接卡槽6，而脱离时，需要第四驱动装置驱动卡钩52由上往下驱动；而在卡槽6需要卡钩52由上往下运行才能卡接时，第四驱动装置驱动卡钩52由上往下驱动卡接卡槽6，而脱离时，需要第四驱动装置驱动卡钩52由下往上驱动；第四驱动装置驱动卡钩52卡接和脱离卡槽6的也可以是其他方向，按实际情况而定。

本实施例中，卡接部5一般是一个，即卡接本体51与卡钩52均是一个且由第四驱动装置驱动；第三驱动装置与控制器连接，并由控制器控制第三驱动装置驱动卡接本体51从而驱动卡钩52移动适应一侧的凸耳、提手或者把手的卡槽6位置，即卡钩52直接移动至凸耳的卡槽6位置、提手的卡槽6位置或者把手的卡槽6位置，以待第四驱动装置驱动卡钩52卡接入卡槽6。第三驱动装置驱动该卡接部5移动于滑台4上，调整卡钩52位置以适应不同装载盘2的尺寸或者装载盘2存放的方位时的卡槽6的位置，有利于滑台4拖取装载盘2。以上所称的第二驱动电机为推杆电机19。

还可以是，卡接本体51、卡钩52、第三驱动装置和第四驱动装置均为两个；卡接本体51由第三驱动装置驱动运行于滑台4上，且卡钩52由第四驱动装置驱动；由控制器控制两个第三驱动装置驱动两卡接本体51移动适应一侧两凸耳间的卡槽6位置、两提手间的卡槽6位置或者两把手间的卡槽6位置，以待卡钩52卡接凸耳的卡槽6、提手的卡槽6或者把手的卡槽6。卡接部5由第三驱动装置驱动移动适应一侧的凸耳、提手或者把手间的宽度尺寸从而使得卡接部5可以适应各种不同规格的装载盘2，使得取货托盘3能提取各种规格的装载盘2，即装载盘2因为尺寸大小不同或安装不与卡接部5相对应时，第三驱动装置驱动两卡接部5移动于滑台4上，调整卡钩52相互间的间距以适应装载盘2的尺寸或者装载盘2存放的方位的卡槽6的位置，有利于滑台4拖取装载盘2。以上的第三驱动装置为电机与同步带，卡接本体51设置于同步带上，或者在两个卡钩52时，卡接本体51分别设施与齿条上，且两齿条由同一个齿轮驱动，从而驱动两个卡钩52间的距离，以适应两卡槽6的宽度。以上所称的第二驱动电机为推杆电机19，也可以是其他电机进行驱动。

具体地，第一驱动装置为横纵向驱动电机即横向驱动电机17和纵向驱动电机18。取货托盘3活动套接于支架16，由纵向驱动电机18沿着支架16纵向运行；取货托盘3由横向驱动电机17整个支架16移动实现横向驱动，达到取货托盘3运行至货架1的各个货道及出货口；取货托盘3由横向驱动电机17和纵向驱动电机18进行驱动达到横纵向运行。取货时的取货托盘3由控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动各个货道及出货口，以及存放货物时，控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动取货托盘3从出货口运行至货架1；即取货托盘3将滑台4从货架1上取出的装载盘2运行至出货口，以待客户或工作人员提取取货托盘3内装载盘2的货物或物品；以及取货托盘3把从取货口或其他通道将货物装入的装载盘2运行至货架1并由滑台4将装载盘2推入至货道中；从货架1上取出装载盘2时，控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动取货托盘3移动至装载盘2，第二驱动装置驱动滑台4移动至装载盘2时，同时也是驱动卡钩52移动至装载盘2的卡槽6，第二驱动电机驱动卡钩52纵向移动，从而使得卡钩52卡接卡槽6，即卡钩52卡入卡槽6，使得第二驱动装置驱动滑台4将装载盘2拖入取货托盘3，有利于滑台4推行的稳定性；还可以是，滑台4将取货托盘3内的装载盘2推入货架1时卡接部5卡接装载盘2，即卡钩52卡入卡槽6，有利于滑台4推行的稳定性；或者滑台4将取货托盘3内的装载盘2推入货架1时卡接部不卡接装载盘2，即卡钩52不卡入卡槽6，只要达到稳定将装载盘2推入货架1即可；卡接部5卡接装载盘2的结构可以是其他结构，只要能在装载盘2被拖入取货托盘3时能相互固定连接即可；在装载盘2被推入货架1时，滑台4的卡接部5与装载盘2可以进行固定连接，也可以不是固定连接，只要达到推入货架1即可；在装载盘2被拖入取货托盘3后，第二驱动电机驱动卡钩52不卡接装载盘2的卡槽6或依旧卡接装载盘2都可以；在装载盘2被推入货架1时，控制器控制第二驱动电机驱动卡钩52移动从而使继续卡接装载盘2的卡槽6从从而卡接装载盘2。

本实施例中，滑台4可以由限位传感器进行限制滑台4的最大行程，比如U型开关等等。在取货时，控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动取货托盘3运行至货架1上的装载盘2，控制器控制第二驱动装置驱动滑台4运行至装载盘2，控制器控制第二驱动电机驱动卡钩52卡接卡槽6从而卡接装载盘2，控制器控制第二驱动装置驱动滑台4将装载盘2从货架1上拖入取货托盘3，控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动取货托盘3将装载盘2运行至取货口以待装载盘2内的货物或者物品被提取，此时卡钩52继续卡接卡槽6从而继续卡接装载盘2，以致运回货架1进行推入过程不需要再次卡接；在存货时，控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动取货托盘3将通过取货口或其他通道装入货物的装载盘2运行至货架1，滑台4由第二驱动装置驱动将取货托盘3内的装载盘2推入货架1，控制器控制卡钩52脱离卡槽6，使得卡接部5脱离装载盘2，完成存放；装载盘2被推入货架1卡接部5继续卡接装载盘2，增加装载盘2被推入至货架1到位的稳定性；达到存货的结构配合简单，效率高。滑台4可以移动于取货托盘3内，并设置有卡接部5，可以灵活的移动至装载盘2，并由卡接部5卡接装载盘2，最后由滑台4在第二驱动装置的作用下将装载盘2拖入取货托盘3完成取货，结构简单，况且滑台4在取货托盘3上移动拖取装载盘2稳定好，效率高。

本实施例中优选的，第二驱动装置包括第一驱动电机7、传送带8和设有驱动轮10的转动轴9；取货托盘3包括取货托盘本体31和滑轮32，滑轮32可旋转设置于取货托盘本体31；第一驱动电机7与转动轴9连接并驱动转动轴9旋转，第一驱动电机7和转动轴9均设置于取货托盘本体31，传送带8与滑轮32和驱动轮10套接，传送带8与滑台4固定连接，达到第一驱动电机7和转轴与滑台4分离，减轻滑台4的重量及结构复杂度。第一驱动电机7驱动驱动轮10旋转带动传送带8运行从而驱动滑台4的运行。同时，在取货托盘本体31上设置用于支撑装载盘2的支撑板11，即支撑板11高于传送带8，使得装载盘2与传送带8分离，同时保持传送带8不受装载盘2的干涉。取货托盘本体31设置导向部12，滑台4活动套接于导向部12，在滑台4在取货托盘3内左右运行时，导向部12可以作为导向作用，使得滑台4运行平稳。滑台4和导向部12的连接结构为，导向部12设有滑槽，滑台4活动套接于滑槽。

另一种实施例，第二驱动装置包括第三驱动电机14、传动带8、齿条13和设有驱动轮10的转动轴9；第三驱动电机14与传动轴9均设置于滑台4；第三驱动电机14通过传动带8与传动轴9传动连接，这样第三驱动电机14驱动转动轴9旋转；驱动轮10与齿条13啮合连接，取货托盘3包括取货托盘本体31；齿条13设置于取货托盘本体31；第三驱动电机14和转动轴9与滑台4结合一体，增加滑台4结构紧凑使得整个取货托盘3结构简单。第三驱动电机14驱动传送带8运行驱动轮10旋转从而驱动滑台4的运行。同时，在取货托盘本体31上设置用于支撑装载盘2的支撑板11，即支撑板11高于齿条13，使得装载盘2与齿条13分离，同时保持齿条13不受装载盘2的干涉。取货托盘本体31设置导向部12，滑台4活动套接于导向部12，在滑台4在取货托盘3内左右运行时，导向部12可以作为导向作用，使得滑台4运行平稳。滑台4和导向部12的连接结构为，导向部12设有滑槽，滑台4活动套接于滑槽。

本实施例优选的，取货托盘本体31的两侧设置有检测装置15，用于检测装载盘2进入取货托盘3极限位置和检测推出取货托盘3的极限位置检测，即检测装载盘2被拖入取货托盘3时是否到位，到位时第三驱动电机14或第一驱动电机7停止驱动；及检测装载盘2推出取货托盘3进入货架1到位时第三驱动电机14或第一驱动电机7停止驱动。检测装置15为红外对射传感器、触碰开关等等。

本实施例优选的，货架1为两个，且取货托盘3设置于两货架1之间；拖持部可以将两货架1上的装载盘2拖入取货托盘3和将取货托盘3内的装载盘2推入货架1，即滑台4左右两侧设置有卡接部5，滑台4可以在取货托盘3的左右两侧活动进行提取货架1的货物以及将取货托盘3内的装载盘2推入货架1，提高了存取的效率。

本实用新型还涉及一种货仓，包括以上所述的取货系统。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。

2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第四驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑台固定连接；所述第二驱动电机与所述卡接部连接，用于驱动所述卡接部卡接所述装载盘；所述第二驱动电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。

5.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘本体设置有用于支撑所述装载盘的支撑板和导向部，所述滑台活动套接于所述导向部。

6.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述装载盘设置有具有供所述卡接部卡接的卡合部。

7.根据权利要求6所述取货系统，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器连接，并驱动所述卡接部运行于所述滑台用于适应所述卡合部的位置。

8.根据权利要求6所述取货系统，其特征在于，所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述滑台连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

9.根据权利要求7所述取货系统，其特征在于，所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述第三驱动装置传动连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。

10.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第一驱动装置为横纵向驱动电机。

11.一种货仓，其特征在于，包括以上如权利要求1-9任一项所述的取货系统。

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