CN212221645U - 自动上料装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料装置及自动化设备，一种自动上料装置包括：机架；送料机构，与机架连接；存料机构，存料机构呈V型，送料机构与存料机构连接以带动存料机构沿第一方向移动；以及举料机构，举料机构第一端固设于机架，举料机构的第二端活动设于机架，以使举料机构能够将物料从存料机构内托起，同时带动物料沿第一方向移动。一种自动化设备包括：上述的自动上料装置；接料平台；以及取料装置，用于拾取自动上料装置的物料并输送至接料平台。上述的自动上料装置及自动化设备，能够存放形状不同的物料，能够有效对物料进行限位，输送效率高且操作简便。

Description

自动上料装置及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种自动上料装置及自动化设备。

背景技术

在生产过程中，需要对待加工的物料例如管材或型材进行转移，为下一道工序准备。管材呈圆柱形，型材呈L型，现有上料装置中的存料机构只能运输管材或型材，无法同时兼容管材及型材等多种形状不同的物料输送，且输送效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上料机构无法同时适用形状不同的物料且输送效率低的问题，提供一种自动上料装置及自动化设备。

一种自动上料装置，用于输送物料，包括：

机架；

送料机构，与所述机架连接；

存料机构，所述存料机构呈V型，所述送料机构与所述存料机构连接以带动所述存料机构沿第一方向移动；以及

举料机构，所述举料机构第一端固设于所述机架，所述举料机构的第二端活动设于所述机架，以使所述举料机构能够将物料从所述存料机构内托起，同时带动物料沿所述第一方向移动。

上述的自动上料装置，设有存料机构，存料机构呈V型，能够存放形状不同的物料，能够有效对物料进行限位，举料机构能够将物料从存料机构内托起，同时带动物料沿第一方向移动，实现物料的自动输送，输送效率高且操作简便。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括送料驱动件、传送带及两传送轮，两传送轮设置于所述机架端部，所述两传送轮通过所述传送带传动连接，所述存料机构固设于所述传送带，所述送料驱动件能够驱使所述传送轮转动，从而带动所述存料机构沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述存料机构的数量为多个，且所述多个存料机构沿所述第一方向并排间隔设置。

在其中一个实施例中，所述存料机构包括呈夹角连接的第一支板及第二支板，所述第一支板及第二支板所成夹角可调节。

在其中一个实施例中，所述举料机构包括第一举料驱动件、举料杆及举料架，所述第一举料驱动件的第一端固定于所述机架，所述举料驱动件的第二端与所述举料杆的第一端固定连接，所述举料架固设于所述举料杆的第二端，所述举料杆中部转动设于所述机架，所述第一举料驱动件能够驱使所述举料杆转动并将所述物料从所述存料机构内托起。

在其中一个实施例中，还包括第二举料驱动件及滑块，所述举料杆中部与所述滑块转动连接，所述滑块与所述机架滑动连接，所述第二举料驱动件能够驱使所述滑块沿所述第一方向移动，而带动所述物料沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述举料架呈V型。

在其中一个实施例中，还包括定位架，所述定位架位于所述机架的一侧，当物料放置于所述存料机构且部分露在存料机构外时，物料露在所述存料机构外的部分能够与所述定位架抵接。

在其中一个实施例中，还包括限位机构，所述机架包括两立柱及横梁，所述横梁设于所述两立柱之间且沿所述第一方向延伸，所述送料机构设于所述横梁，所述限位机构设于所述立柱。

一种自动化设备，包括：

上述的自动上料装置；

接料平台；以及

取料装置，用于拾取所述自动上料装置的物料并输送至接料平台。

上述的自动化设备，设有自动上料装置及取料装置，能够存放形状不同的物料，物料取放且输送效率高，有利于提高加工效率。

附图说明

图1为一实施例中多个自动上上料装置的组合轴测图；

图2为一实施例中一个自动上装置的轴测图；

图3为图2的正视图；

图4为图2所示自动上料装置中的举料机构的正视图(标示实线及虚线以便于观察举料机构运动时处于不同位置)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1及图2，一实施例的自动上料装置10用于输送物料,自动上料装置10包括机架100、送料机构200、存料机构300及举料机构400。

需要说明的是，在一些实施例中，物料为圆柱形的管材或L型的型材。在其他实施例中，物料还可以为呈棱柱型的型材或管材。在此，对物料的形状不做限定。

请参考图2，送料机构200与机架100连接。具体地，机架100包括两立柱110及横梁120，横梁120设于两立柱110之间且沿第一方向(即图2所示X方向)延伸，送料机构200连接于横梁120。

在一些实施例中，两立柱110及横梁120通过螺钉或螺栓等紧固件连接。在其他实施例中，两立柱110及横梁120还可以通过铆接或焊接方式连接，或者，两立柱110及横梁120为一体成型结构，以加强结构强度，提高结构承重能力。

进一步地，机架100还包括支脚130，支脚130设于支柱底部以用于承托支柱，且支脚130高度可调，便于机架100高度调整，从而满足不同的送料高度要求。

在一些实施例中，机架100还包括安装板140，支脚130包括脚杯131及脚杆132，安装板140上设有螺孔(未在图中示出)，脚杆132上设有与螺孔配合的螺纹，脚杆132连接于脚杯131上方且与安装板140螺纹连接，通过旋转脚杆132伸入螺孔高度，能够调节支脚130高度。在其他实施例中，还可以不设置安装板140，支脚130与立柱110直接螺纹连接。

在一些实施例中，支脚130的数量为二且二个支脚130并排间隔设于安装板140，以使得机架100受力均匀，不易晃动。在其他实施例中，支脚130的数量可以为一或大于二，只要能使机架100稳固不晃动即可。

在一些实施例中，横梁120的长度不可调节。在其他实施例中，横梁120还可以为可伸缩结构，横梁120的长度可调，以满足不同的送料机构200组装长度需求。

请参考图2，送料机构200包括送料驱动件210、传送带220及两传送轮230，两传送轮230设置于横梁120的两端，两传送轮230通过传送带220传动连接，送料驱动件210与传送轮230连接以驱使传送轮230转动，带动传送带220沿第一方向(即图2所示X方向)移动。

在一些实施例中，送料驱动件210为电机。在其他实施例中，送料驱动件210还可以为气缸。在一些实施例中，传送带220为链条，两传送轮230均为齿轮。在其他实施例中，传送带220可以为同步带，两传送轮230为同步轮。

请参考图1，存料机构300与送料机构200连接，存料机构300用于放置物料，送料机构200能够带动存料机构300沿第一方向移动。

具体地，存料机构300固设于传送带220，且存料机构300位于传送带220上方，物料存放于存料机构300内，通过送料驱动件210驱使传送轮230转动，从而带动物料沿第一方向(即图1所示X方向)移动。

在一些实施例中，存料机构300数量为多个，且多个存料机构300沿图1所示X方向并排间隔设置，便于同时输送多个物料，提高输送效率。在其他实施例中，存料机构300还可以为一个。

请参考图1，存料机构300呈V型叉，存料机构300包括呈夹角连接的第一支板310及第二支板320，由于第一支板310及第二支板320叉开设置，物料放置于存料机构300内，能够对物料起到限位作用，能够兼容圆柱形或L型物料的存放，物料不易从存料机构300滑脱。

在一些实施例中，第一支板310及第二支板320为一体成型结构，且第一支板310及第二支板320所成夹角不可调节。在其他实施例中，第一支板310及第二支板320通过转轴或合页等形式转动连接，以使第一支板310及第二支板320张合程度可调节，便于存放不同尺寸的物料，扩大存料机构300的适用范围。

在一些实施例中，存料机构300呈V型。在其他实施例中，存料机构300还可以呈弧形、W型或其它不规则形状。

请结合参考图1，由于物料沿第二方向(即图1所示Y方向)放置，第二方向与第一方向垂直，当物料的长度(即沿图1所示Y方向尺寸)较长时，只设置一个自动上料装置10，物料易歪斜且晃动，在一些实施例中，可以设置多个上述的自动上料装置10，且多个上述的自动上料装置10沿第二方向并排间隔设置。在其他实施例中，可以仅设置一个自动上料装置10。

进一步地，为了使多个自动上料装置10能够同步运动，还设有传动轴330，传动轴330沿图1所示Y方向延伸，多个自动上料装置10中的送料驱动件210通过传动轴330连接，以使多个送料机构200能够同步运动，保证物料输送时的安全及稳定性。

请参考图2及图3，举料机构400与送料机构200并排间隔设置，举料机构400的第一端固设于机架100，举料机构400的第二端活动设于机架100，以使举料机构400能够将物料从存料机构300内托起，同时带动物料沿第一方向移动。

具体地，请参考图3及图4，举料机构400包括举料架410、举料杆420及第一举料驱动件430，第一举料驱动件430的第一端430a固定于机架100，第一举料驱动件430的第二端430b与举料杆420的第一端420a固定连接，举料架410固设于举料杆420的第二端420b，举料杆420的中部转动设于机架100，第一举料驱动件430能够驱使举料杆420转动并将物料从存料机构300内托起。

在一些实施例中，第一举料驱动件430为气缸，第一举料驱动件430包括传动连接的缸体431及活动部432，缸体431固定于机架100上，活动部432的端部与举料杆420的第一端420a呈夹角固定连接，缸体431能够驱使活动部432伸缩，带动举料杆420转动，以使举料杆420在第三方向(即图4所示Z方向)上发生位移，同时举料架410由位置a移动至位置b，从而将物料从存料机构300内托起，第三方向与第一方向、第二方向均垂直。在其他实施例中，第一举料驱动件430还可以为丝杆组件。

在一些实施例中，举料杆420为一体成型结构且长度不可调节。在其他实施例中，举料杆420还可以设为可伸缩结构，以使举料杆420的长度能够调节，满足不同的举料高度要求。

在一些实施例中，举料架410与举料杆420固定连接。在其他实施例，举料架410与举料杆420还可以为转动连接，以使举料架410相对于举料杆420角度可调，适用于不同尺寸物料，扩大举料机构400适用范围。

在一些实施例中，举料架410呈V型。在其他实施例中，举料架410还可以呈弧形、W型或其它不规则形状。

进一步地，为了便于举料机构400举料，机架100还包括横支杆150及副支架160，横支杆150位于横梁120下方，且横支杆150设于两立柱110之间，副支架160连接于横支杆150上方，第一举料驱动件430的缸体431固定于副支架160上，以使活动部432能够有足够空间伸缩，便于举料架410托起物料。

更进一步地，副支架160上设有拖链(未在图中示出)，用于收纳气缸软管、信号线等电缆线，减小占用空间。

请参考图2及图3，举料机构400还包括第二举料驱动件440、滑轨450及滑块460，滑轨450固定于横梁120上且沿第一方向延伸，滑块460与举料杆420中部固定连接，第二举料驱动件440与滑块460连接，以驱使滑块460沿滑轨450滑动，而带动举料杆420沿第一方向移动，进而带动物料沿第一方向移动。

在一些实施例中，第二举料驱动件440为齿轮链条传动结构。在其他实施例中，第二举料驱动件440为气缸或电机。

请参考图1，上述的自动上料装置10还包括定位架500，定位架500位于机架100的一侧，当物料放置于存料机构300且部分露在存料机构300外时，物料露在存料机构300外的部分能够与定位架500抵接，从而对物料限位。

在一些实施例中，定位架500包括定位柱510及定位板520，定位板520设于定位柱510且呈平面，当送料机构200输送多个物料时，多个物料的端部能通过定位架500的平面限位，防止物料露在存料机构300外的长度参差不齐，且能减少物料刮伤操作员的风险。

进一步地，请参考图2及图3，上述的自动上料装置10还包括限位机构600，限位机构600设于横梁120的端部，当送料机构200将物料沿第一方向(即图2所示X方向)从横梁120的一端输送至另一端时，限位机构600能够对物料限位，防止物料掉落至底面。

在一些实施例中，限位机构600为V型叉。在其他实施例中，限位机构600还可以为圆柱。

更进一步地，上述的自动上料装置10还包括电性连接的感应开关及控制单元(未在图中示出)，控制单元与送料驱动件210、第一举料驱动件430及第二举料驱动件440连接，感应开关设于横梁120上且靠近存料机构300以用于采集物料位置信息。当感应开关检测到物料输送至预设位置时，将信号传输至控制单元，控制单元控制送料驱动件210、第一举料驱动件430及第二举料驱动件440停止输送；当物料取走至接料平台后，控制单元再控制送料驱动件210、第一举料驱动件430及第二举料驱动件440开始输送。

上述的自动上料装置10，设有存料机构300，存料机构300呈V型，能够存放形状不同的物料，能够有效对物料进行限位；设有举料机构400，举料机构400能够将物料从存料机构300内托起，同时带动物料沿第一方向移动，实现物料的自动输送，输送效率高且操作简便。

一实施例的自动化设备包括上述的自动上料装置10、接料平台及取料装置，取料装置设于上述自动上料装置10及接料平台之间，取料装置用于拾取自动上料装置10的物料并输送至接料平台。

在一些实施例中，取料装置为机械手。在其他实施例中，取料装置还可以为真空拾取组件，通过抽真空的方式拾取物料并输送至接料平台。

上述的自动化设备，设有自动上料装置10及取料装置，能够存放形状不同的物料，物料取放且输送效率高，有利于提高加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，用于输送物料，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，与所述机架连接；

存料机构，所述存料机构呈V型，所述送料机构与所述存料机构连接以带动所述存料机构沿第一方向移动；以及

举料机构，所述举料机构的第一端固设于所述机架，所述举料机构的第二端活动设于所述机架，以使所述举料机构能够将物料从所述存料机构内托起，同时带动所述物料沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料驱动件、传送带及两传送轮，两传送轮设置于所述机架端部，所述两传送轮通过所述传送带传动连接，所述存料机构固设于所述传送带，所述送料驱动件能够驱使所述传送轮转动，从而带动所述存料机构沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述存料机构的数量为多个，且所述多个存料机构沿所述第一方向并排间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述存料机构包括呈夹角连接的第一支板及第二支板，所述第一支板及第二支板所成夹角可调节。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述举料机构包括第一举料驱动件、举料杆及举料架，所述第一举料驱动件的第一端固定于所述机架，所述举料驱动件的第二端与所述举料杆的第一端固定连接，所述举料架固设于所述举料杆的第二端，所述举料杆中部转动设于所述机架，所述第一举料驱动件能够驱使所述举料杆转动并将所述物料从所述存料机构内托起。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，还包括第二举料驱动件及滑块，所述举料杆中部与所述滑块转动连接，所述滑块与所述机架滑动连接，所述第二举料驱动件能够驱使所述滑块沿所述第一方向移动，而带动所述物料沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述举料架呈V型。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括定位架，所述定位架位于所述机架的一侧，当物料放置于所述存料机构且部分露在存料机构外时，物料露在所述存料机构外的部分能够与所述定位架抵接。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括限位机构，所述机架包括两立柱及横梁，所述横梁设于所述两立柱之间且沿所述第一方向延伸，所述送料机构设于所述横梁，所述限位机构设于所述立柱。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的自动上料装置；

接料平台；以及

取料装置，用于拾取所述自动上料装置的物料并输送至接料平台。

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