DE3224974A1 - Regalbediengeraet - Google Patents

Description

• Regalbediengerät
• Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisch gesteuertes Regalbediengerät für Kastenlager, wobei das Gerät in einem Gang zwischen den Lagerregalen waagerecht und senkrecht verfahrbar ist und eine Einrichtung zum Entnehmen von Lagereinheiten aus vorbestimmten Regalplätzen und zum Einordnen derselben in diese aufweist.
• Es gibt Regallager mit besonderen Aufnahmekästen, die seitlich auf Stützschienen aufgesetzt werden, oder mit kuchenblechartigen Böden, die mit Hilfe eines am Bediengerät angebrachten Teleskoptisches mitsamt der darauf befindlichen Ware oder Verpackungseinheit bei Bedarf im Zuge einer vorgegebenen Kommissionierung herausgezogen werden.
• Diese Regale sind jedoch spezielle Konstruktionen, die aufwendig sind und genaue Fertigungstoleranzen erfordern.
• Für jeden Kasten oder kuchenblechartigen Boden wird eine Regalstütze benötigt.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein autonatisch gesteuertes Regalbediengerät der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß die Verwendung handelsüblicher Lagerkästen in Verbindung mit normalen Fachbodenregalen möglich ist.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine auf einem Drehgestell des Gerätes verschiebbar angebrachte, mit einem heb- und senkbaren und in die rriffniuldl cin,s Lage rk as tens eingreifenden Greifarm versehene G re i fvo rrichtung.
• Dabei weist zweckmäßi g die Grei fvorrichtung einen den oberen Rand des Kastens hintergreifenden Gegenhalter auf, wobei der Greifarm durch einen Exzenternocken steuerbar ist.
• Ein wesentliches Erfindungsmerkmal besteht noch darin, daß am Gerät ein Pufferspeicher für mehrere Lagerkästen vorgesehen ist. Dadurch können bei einer Fahrt des Bediengerätes mehrere Lagerkästen entnommen oder eingelagert werden.
• Diese Weiterbildung der Erfindung ist für größeren Umschlag von großem Vorteil.
• Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes ist noch darin zu sehen, daß es bei bereits vorhandenen normalen Fachbodenregalen nachträglich eingesetzt werden kann, ohne daß am Regal selbst irgendwelche Umstellungen vorgenommen werden müßten. So ist auch der Regalaufbau im Gegensatz zu den bekannten, mit automatisch gesteuerten Bediengeräten ausgestatteten Spezialregalen keinen engen Fertigungstoleranzen unterworfen. Die Investitionskosten für den nachträglichen Einbau des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes sind daher gering.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Draufsicht der Anordnung des Regalbediengerätes in Verbindung mit einer Regalanlage und einem Kommissionierungsplatz, Fig. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils des Regalbediengerätes und Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3.
• Das Regalbediengerät 1 ist an und auf Schienen 2 in einem Gang 3 zwischen Regalen 4 horizontal und an einem Gestell 5 vertikal verfahrbar und weist ein Drehgestell 6 auf. Eine Greifvorrichtung 7 für Lagerkästen 8 ist auf dem Drehgestell 6 auf Führungsstangen 9 (Fign. 3 und 4) verschiebbar geführt. Ferner befindet sich am Bediengerät 1 ein Pufferspeicher 10, so daß bei einer Fahrt des Regalbediengerätes 1 mehrere Kästen 8 aufgenommen werden können.
• Wie die Fign 3 und 4 zeigen, weist die Greifvorrichtung 7 einen Greifarm 11 auf, der innerhalb der Greifvorrichtung 7 um eine waagerechte Achse 12 (Fig. 4) schwenkbar gelagert ist und am freien Ende einen nach oben vorstehenden Rand 13 aufweist, der beim Erfassen eines Kastens 8 in eine Griffmulde 14 desselben eingreift. Ein Gegenhalter 15, der ortsfest angebracht ist, weist einen nach unten vorstehenden Rand 16 auf, der den oberen Rand des Kastens 8 hintergreift, wenn der Greifarm 11 durch einen auf einer Welle 17 sitzenden Exzenternocken 18 angehoben wird. Die Welle 17 wird von einem Elektromotor 19 über ein entsprechendes Getriebe 20 angetrieben, und zwar entsprechend dem vorgegebenen Bedienprogramm für eine bestimmte Kommissionierung.
• Nach Aufnahme eines Kastens 8 aus einem linken oder rechten Regal 4 wird die Greifvorrichtung 7 mit dem Drehgestell 6 um 900 gedreht, um den Kasten 8 dem Pufferspeicher 10 zu übergeben. Der Drehantrieb erfolgt programmgemäß durch einen Elektromotor 21 und ein Zahnrad 22. Der Greifvorrichtung 7 ist ein Endschalter 23 o.dgl. zugeordnet, der beim Erreichen des Kastens 8 die Greifbereitschaftsstellung der Greifvorrichtung 7 meldet, so daß der Hub des Greifarmes 11 eingeleitet wird.
• Ist die gewünschte oder maximale Anzahl von Kästen 8 jm Pufferspeicher 10 des Bediengerätes 1, so fährt dieses zu einem dem Regal gang 3 gegenüberliegenden Kommissionierplatz 24 und übergibt die Kästen 8 in ein kanalartiges Magazin 28-. Kästen 8, aus denen Teile fiir eine Kommissionierung entnommen worden sind, können über ein Rückführmagazin 26 wieder dem Bediengerät 1 übergeben werden, und zwar über einen Querförderer 27, über den auch neu zugehende Kästen 8 dem Bediengerät 1 zur Einordnung in das Regal 4 nach vorgegebener Platzanweisung übergeben werden können.

Claims (3)

1. Patentansprüche 1. Automatisch gesteuertes Regalbediengerät für Kastenlager, wobei das Gerät in einem Gang zwischen den Lagerregalen waagerecht und senkrecht verfahrbar ist und eine Einrichtung zum Entnehmen von Lagereinheiten aus vorbestimmten Regalplätzen und Einordnen derselben in diese aufweist, gekennzeichnet durch eine auf einem Drehgestell (6) des Gerätes (1) verschiebbar angebrachte, mit einem heb- und senkbaren und in die Griffmulde (14) eines Lagerkastens (8) eingreifenden Greifarm (11) versehene Greifvorrichtung (7).
2. 2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (7) einen den oberen Rand des Kastens (8) hintergreifenden Gegenhalter (15) aufweist und daß der Greifarm (11) durch einen Exzenternocken (18) steuerbar ist.
3. 3. Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pufferspeicher (10) am Gerät (1) für mehrere Lagerkästen (8) vorgesehen ist.