DE1611036A1

DE1611036A1 - Artikelbehaelter-Foerdervorrichtung

Info

Publication number: DE1611036A1
Application number: DE19681611036
Authority: DE
Inventors: Powers Joseph Allan; Goldammer Freland Robert
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1967-02-23
Filing date: 1968-02-19
Publication date: 1971-02-11
Also published as: NL6801719A; US3473675A; DE1611036B2; SE366271B; CH468916A; GB1194010A; FR1552724A; BE711128A

Description

T MÜNCHEN a, HILBLESTRASSE SO ' ^W

SPERRYRANDCORPORATION
NEW YORK, N.Y. USA

Anwaltsakte 17_o65 19. Febr. 1968

ARTIKELBEHAELTER-FOERDERVORRICHT UNG

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Artikelbehälter-Fördervorrichtung mit einer Auszieheinrichtung, welche vor einem Aufbewahrungsgestell, das mindestens ein Tablar aufweist, in die gewünschte Lage gebracht werden kann, um einen Artikelbehälter herauszunehmen und zu einer Arbeitsstation zu führen oder um einen Artikelbehälter an ainen bestimmten Platz im Aufbewahrungsgestell abzulegen.

In der amerikanischen Patentschrift No. 2 386 520 wird eine ArtJ^elbehäLter-Fördervorrichtung beschrieben, die eine Bedienungsiation und einen Kasten zur Aufnahme von Schubladen aufweist. Eine Hebevorrichtung ist auf einem Drehteller angebracht und besitzt einen Wagen, der sich in der einen Stellung in der Nähe der Bedienungsperson befindet, und

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vertikal mittels der Hebevorrichtung bewegt und dann gedreht werden kann, um ihn in die Nähe der gewünschten Schublade zu bringen. Der Wagen wird von einen Kettengetriebe angetrieben und weist zwei Stangen auf, welche unter die Schublade geschoben werden können. Die Schubladen sind daher unten mit entsprechenden Aussparungen versehen und weisen ferner einen Verriegelungs-Mechanismus auf, um die Schublade mit dem Wagen zu verriegeln. Bei der beschriebenen Vorrichtung sind die zu fördernden Schubladen verhältnismässig gross. Es wird daher eine weitere Auswahlvonichtung vorgesehen, um an der Bedienungsstation von zehn in der Schublade enthaltenen Behältern einen auszuwählen.

Die beschriebene Vorrichtung ist kompliziert und erfordert stark dimensionierte Fördermittel, da jeweils eine ganze Schublade mit zehn Behältern transportiert werden muss. Eine spezielle Formgebung der Schublade ist nötig, damit die Greiferarme diese erfassen können. Da Greiferarme notwendig sind, ist es nicht möglich, die Vorrichtung in schmalen Gängen zwischen zwei Aufbewahrungsgestellten zu verwenden· Für eine grosse Zahl von kleinen Schubladen oder Behältern werden die Kosten für die notwendigen Verriegelungsmechanismen sehr hoch.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile· Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass am Wagen wenigstens ein Rollenpaar oder ein Paar endlose Bänder angebracht sind, welche angetrieben werden können, um einen Behälter zu ergreifen und aus dem Auf-

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bewahrungsgestell herauszuziehen, oder· wenn der Wagen gegen das Aufbewahrungsgestell lftregt wird oder bewegt wurde« den Behälter vom Wagen auf das Aufbewahrungsgestell zu bewegen.

Diese Artikelbehälter-FÖrdervorrichtung hat den Vorteil eines sehr einfachen Aufbaus* Sie ermöglicht auch eine sehr gute Ausnutzung des Speicherraums und die Verwendung von sehr einfach ausgestalteten Artikelbehäitern, Dabei ist von Bedeutung, dass diese einen flachen Boden aufweisen können, weil kein Raum für Greiferarme notwendig ist.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind ein Rollenpaar an jedem Wagenende vorgesehen. Dies ermöglicht die Anordnung der Vorrichtung in einem engen Gang zwischen zwei Aufbewahrungsgestellen, wobei Behälter vom einen oder anderen Aufbewahrungsgestell genommen oder dort abgelegt werden können. Der Gang zwischen den Aufbewahrungsgestellen braucht dabei nur um weniges weiter zu sein als die Länge des Artikelbehälters·

Ein *usführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Artikelaufbewahrungsanlage, in welcher die Artikelbehälter-Fördervorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;

Fig.. 2 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Auszieheinrichtung und eines Artikelbehälters;

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Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 von Figur 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 von Figur 3,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 von Figur 3,

Fig. 5a einen Schnitt entlang der Linie 5a-5a von Figur 5,

Fig. 5b einen Schnitt wie in Figur 5a, jedoch mit anderer Rollenstellung,

Fig. 6 eine Seitenansicht des Ausziehmechanismus* und des Behälters gemäss Figur 2,

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Ausziehmechanismus*c und eines Artikelbehälters,

Fig. 8 eine detaillierte Seitenansicht der Ausführungsform gemäss Figur 7,

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie 9-9 von figur 8,

Fig. IO einen teilweise/i Schnitt entlang der Linie 10-10 von Figur 8,

Fig. 11 eine Seitenansicht von *"igur 8,

Fig. 12 eine Tabelle, welche die Funktionsweise der in Figur dargestellten Artikelaufbewqhrungsanlage zeigt,

Fig. 13 ein Diagramm der Ausziehoperation, Fig. 14 ein Diagramm der Ablageoperation.

In Figur 1 zeigt die Bezugsziffer 20 den Aufbewahrungsplatz, in welchem eine Anzahl von Artikelbehältern 21 nebeneinander auf parallelen Tablaren angeordnet sind. Jedes Tablar ist so ausgebildet, dass zwei Reihen von Artikelbehältern 21 abgelegt werden können, wobei diese von beiden Seiten des Tablars zugänglich sind. In jedem Gang zwischen zwei Aufbewahrungsgestellen befindet sich ein Transportmechanismus 22, welcher eine Ausziehvorrichtung 23 trägt, um einen ausgewählten Behälter zum Förderband 24 zu bringen, von welchem er dann zur _-

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Arbeitsstation 25 bewegt werden kann. Das Förderband 24 wird durch nichteingezeichnete Mittel in der Richtung des Pfeils bewegt, um die darauf abgelegten Behälter zur Arbeitsstation 25 zu bringen. Der Transportmechanismus wird durch geeignete Mittel, z.B. eine Schraube 26, angetrieben, um die Auszieheinrichtung 23 in horizontaler Richtung zu bewegen. In gleicher Weise sorgt eine später noch im Detail zu beschreibende Antriebsvorrichtung für die vertikale Einstellung der Auszieheinrichtung. Der für den Transport des Behälters vorgesehene Teil der ^usziehainrichtung kann auf solche Weise genau für jeden ausgewählten Behälter eingestellt werden, welcher sich im ersten Gang befindet. Eine entsprechende Auszieheinrichtung ist für den zweiten Gang vorgesehen.

Mit der beschriebenen Antriebsvorrichtung kann die Auszieheinrichtung 23 zum förderband 24 bewegt werden, wie dies strichpunktiert eingezeichnet ist. In dieser Stellung legt die Auszieheinrichtung den Behälter auf das Förderband 24, der dann von diesem Förderband zur Arbeitsstation 25 transportiert wird. Der Ausdruck "Auszieheinrichtung" wird in der ganzen Beschreibung in einem weiteren Sinne verwendet, indem dieser Mechanismus sowohl das Ablagen des Behälters als auch das Herausziehen desselben besorgt·

Bei der Betrachtung der Ablegefunktion der Anlage muss festgestellt werden, dass ein Ablageförderband 28 durch nichteingezeichnete Mittel in Richtung des Pfeils b bewegt wird

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Die Behälter, welche automatisch oder manuell auf das Ablage-Förderband 28 gelegt werden, werden der Auezieheinrichtung 23 zugeführt, sofern sich dieser In der Lage befindet, wie dies durch die strichpunktierten Umrisse 30 dargestellt wurde. In gleicher Weise kann ein zweites Ablegeförderband 31 verwendet werden, um Behälter zu einer entsprechenden Auszieheinrichtung im zweiten Gang der Anlage zu führen.

Die elektrische Steuerung für den vertikalen Antrieb erfolgt über das Kabel 31, das in bekannter Weise zwischen einer Kontolleinheit 32 und einem Anschlusskasten 33 am Transportmechanismus 22 aufgehängt ist. Es ist auch möglich, dieses Kabel durch Kontaktschienen und Leitkontakte zu ersetzen. Die Stellung der Auszieheinrichtung 23 kann mittels der Tastatur 34 gesteuert werden, indem entsprechend programmierte Signale verwendet werden.

Das Wesentliche der vorliegenden Artikelbehälter-Fördervorrichtung liegt im Aufbau der Auszieheinrichtung und des entsprechenden Behälters· Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils des Ausziehmechanismus* 35 sowie des Wagens 36, der vor einem Behälter 21 steht· Dieser Behälter 21 befindet sich auf einem Tablar 37, dessen Tiefe durch eine Schiene 38 begrenzt wird« Der Behälter 21 weist eine rechteckige Form auf und besitzt einen mit diesem aus einem Stück bestehenden Flansch 40, der senkrecht nach oben ragt·

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Der Einfachheit halber wird nur ein Tablar und ein Behälter gezeigt.

Der Ausziehmechanismus 35 (Figur 2) besteht im Wesentlichen aus einem Hauptteil 41» der sich in vertikaler Richtung bewegen kann, und einem Wagen 42, welcher sich mit dem Hauptteil 41 bewagt« aber in horizontaler Richtung hin und her bewegt werden kann. Der Wagen 42 wird durch die inneren und äusseren Platten 43 und 44 abgeschlossen, sodass ein an beiden Enden offenes. Abteil entsteht, das der Form des Behälters 21 entspricht· Am untern Teil des Wagens 42 ist ein endloses Band 45 angebracht, das zwischen den beiden Platten 43 und 44 getragen wird.

Ausziehmechanismus 35 oesitzt ferner einen Schlitten 4fr (Figuren 2 und 3), der auf der vertikalen Stange 47 des Transportmechanismus* 22 (Fig. 1) gleiten kann. Eine vertikale Gleitstange 46 (Fig.2) ist parallel zur Stange

um

47 angebracht, der Auszieheinrichtung zusätzliche Stabilität zu verleihen. Der Motor 5ü für den vertikalen Antrieb treibt eine Welle 51 (Fig. 3) über ein Winkelgetriebe 52, um das Zahnrad 53 zu drehen, das in eine Zahnstange 54 , welche an die Stange 47 angebracht ist, eingreift. Durch diese Mittel kann die Auszieheinrichtung 35 in vertikaler Richtung angetrieben werden. Der Hauptteil 41 dex Auszieheinrichtung enthält .eine U-förmige Tragplatte 55, welche am Schlitten 46 befestigt ist. Zwischen den beiden Enden der

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Tragplatte 55 ist eine obere und eine untere Tragstange 56,

57 angebracht, auf welchen der Wagen 42 hin und her gleiten kann. Der obere und der untere Träger 58 und 60 (Fig. 4 und 5) sind an der inneren Wagenplatte 43 montiert. In diesen Trägern

58 und 60 befinden sich die Lagerbüchsen 61, 62 und 63, 64 fur die Stangen 56 und 57· Es wäre auch möglich, den Wagen auf Schienen zu bewegen.

Bevor die Auszieheinrichtung im Detail beschrieben wird, wird Bezug auf Figur 6 genommen, um die Funktion der Auszieheinrichtung kurz zu beschreiben. Dies erleichtert das Verständnis der nachfolgenden detaillierten Beschreibung. Fig. 6 zeigt schematisch den Ausziehmechanismus 35, welcher durch die Stange 47 neben einem Behälter 21 gehalten wird, der auf einem Tablar 37 gegen eine Schiene 38 aufliegt, welche sich vom Tablar 37* nach unten erstreckt. Jedes Tablar besitzt einen Flanschten 65 (sh. Figur 2), welcher Schlitze 66 aufweist, in welche der Flansch 40 des Behälters eingreifen kann, um dessen Ablagestellung festzulegen. Es ist zu beachten, dass sieh ein entsprechender Behälter 21* auf der andern Seite des Ganges auf einem weiteren Tablar 37·· befindet.

Bei einer Ausziehoperati«n wird der Auszlehnechanisnus 35 vor den gewünschten Behälter 21 gebracht, worauf der Wagen 42 auf den Stangen 5fc und 57 gegen den Behälter bewegt wird. Wenn der S¥«gen 42 die einte zeichnete Stellung einnimmt,

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erfasst das Band 45 dia untere-Kante des Behälters 21. Die Drehung des Bandes 45 in der Richtung des Pfeils c hebt den Behälter 21 vom Tablar 37 und leitet so die Entnahme des Behälters 21 in Richtung des Pfeils d ein. In dieser Stellung verhindert der weggeschnittene Teil des Flansehes 40 das Ergreifen desselben durch die Rollen 47 und #B (Fig. 3, 4 und 5). Normalerweise fluchtet der Flansch 40 mit dem Spalt zwischen den Rollen 67 und 68, wie dies strichpunktiert in Figur 5 eingezeichnet -ist. Wenn nötig, wird aber eine Nichtübereinstimmung durch den Spalt zwischen den Rollen kompensiert· Wenn sieh der Wagen 42 in Richtung des Pfeils e bewegt, so erfolgt gleichzeitig mit der beginnenden Bewegung des Behälters 21 in Richtung des Pfeils d das Erfassen des Flansches 40 durch die'Rollen 67 und 68, von denen eine oder beide so angetrieben sind, dass sie die begonnene Bewegung des Behälters unterstützt. Der Wagen 42 wird in seiner Bewegung nach innen abgestoppt, wenn er an einen entsprechenden Anschlag anschlägt ο Die Rolfen 67 und 68 und das Band 45 ziehen den Behälter 21 weiter vom Tablar 37 hinweg, bis der Behälter ungefähr in der Mitte des Wagens zum Stillstand kommt. Die hebende Wirkung des Bandes 45 vermindert die Reibung*, zwischen der Tablaroberfläche und dem Boden des Behälters 21 auf etwa die Hälfte, währenddem die oberen Rollen 67 und 68 das Herausziehen unterstützen und verhindern, dass eine Nichtübereinstimmung zwischen dem Wagenabteil und dem Behälter besteht. Auf diese Weise wird ein Verklemmen der Kanten vermieden,

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Wenn «ich der Behälter 21 in der Mitte des Wagen* 42 befindet, wird dieser in seine Ruhestellung zurückgeführt und der Ausziehneehanismus wird in die strichpunktiert eingezeichnete Stellung 27 (Fig. 1) gebracht, um den Behälter zur Arbeitsstation 25 mit dem Förderband 24 zu bringen. Es ist zu bemerken, dass die beschriebene Operation ebensogut ausgeführt werden könnte, um den Behälter 21* auf der andern Seite des Ganges herauszuziehen. Zu diesem Zwecke «üsste der Wagen 42 in der anderen Richtung bewegt werden, und auch die Rollen und das Band 45 müssten in der andern Richtung angetrieben werden« Ferner ist zu beachten* dass das Ablegen eines Behälters an einem bestimmten Lagerplatz die Unkehrung der Herausziehfunktion darstellt, indem der Behälter vom Wagen auf das Tablar bewegt wird· Ein leichtes Nichtubereinstimmen bei der Ablegeoperation wird kompensiert durch den konischen Schlitz 66 (Fig. 2). Die in den Figuren 3-5 gezeigte Anordnung fürt die oben beschriebene Operation aus* D^r Hauptteil 41 des Wagens (Fig. 3) weist eine Zahnstange 71 auf· Der Wagen 42 wird entlang der Zahnstange 71 bewegt« Als mechanische Begrenzung für die Wagenbewegung sind die Puffer 72 und 73 vorgesehen. Der Antriebsmechanismus für die Hin- und Herbewegung des Wagens ist am oberen Träger 58 montiert und weist einen Motor 74 (Fig.4) auf, sewie eine Motorensteuerung 75, eine Antriebswelle 76 und ein Getriebe 77· Zu diesem Getriebe 77 gehört ein Zahnrad 73 (Fig.3), welches in die Zahnstange 71 eingreift.

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Die MotorsteuerungReinheit 75 enthält eine Schlupfkupplung, welche wirksam wird, wenn der Wagen am Ende seiner Bewegung nach links oder rechts an einen Puffer 72 oder 73 anstösst.

Der Antriebsmechanismus für das Band 45 und die Rollen. 67 und 80 (Fig. 4) 1st ebenfalls auf dem oberen Träger 58 montiert« Dieser Antriebsmechanismus enthält einen Bandantriebs-* motor 8I₁ eine Motorsteuerungseinheit 82, eine Antriebswelle 83 und ein Getriebe 84. Die Antriebswelle 83 (Flg. 4 und S)* ist an «in Kettenrad .85 und an ein Winkelgetriebe 86 gekup-

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pelt. Das Kettenrad treibt die Kette 87 an,und das Winkelgetriebe dient dem Antrieb des Bandes 45. Das Band 45 läuft über die Rollen 88, 90, 91 und 92 und wird durch die Holle 93 angetrieben, «reiche mittels der Anpressrollen 94 und 95 gegen das Sand 45 gepresst wird. Diese Rollen sind in den Platinen 96 und 9? (Flg. 5) gelagert. Die Platinen 96 und 97 sind ihrerseits auf der Innenseite der Platten 43 und 44 des Wagens 42 angebracht.

Die endlose Antriebskette 87 erstreckt sich zwischen dem angetriebenen Kettenrad 85 und den Scheiben 98 und 100.

Die Scheiben 98 und 100 sind auf Zapfen 101 und 102 gelagert,

IC 3 welche sich von der oberen Platte nach unten erstrecken. Die Rollen 80 und 67 sind mit den Scheiben 98 und 100 verbunden,, damit sie sich mit denselben drehen. Die obere Platte 103 ist Mittels der Distanzstücke 104 auf dem oberen Träger 58 angebracht . -12-

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Ferner sind Rollen 68 und 105 (Fig. 3) an Armen gelagert, die an der oberen Platte 103 drehbar befestigt sind. Die Federn 106 und 107 drücken die Rollen 105 und 68 gegen die Rollen 60 und 67, sodas.s der Flansch 40 des Behälters 21 (Fig. 5) von den Rollen erfasst werden kann. Es wäre auch möglich, die Rollen 68 und 105 auf feststehenden Zapfen zu lagern und eine Zahnradkupplung mit den Rollen 80 und 67 vorzusehen. In diesem Falle müssten die Rollen aus einem genügend elastischen Material gefertigt sein, damit sie den Flansch des Behälters 21 zwischen sich aufnehmen können.

Wie die Figuren 5a und 5b zeigen, kann auch ein Segment der Rollen 80 und 67 entfernt werden, um zu ermöglichen, dass der Flansch 40 (Fig· 5b) periodisch losgelassen wird, damit der Behälter 21 daran gehindert wird, sich vom Band 45 nach obea zu bewegen.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in Fig. 7 gezeigt· Was die generelle Funktionsweise des vorliegenden Ausführungs-beispieles anbetrifft, ist diese für das Herausziehen und das Ablegen der Behälter die gleiche wie beim vorher beschriebenen Beispiel, aber der Wagen enthält kein Band 45. Es wird ein kleinerer Behälter 108 gezeigt, bei welchem lediglich Mittel zum Ergreifen des Flansches notwendig sind, uat diesen Behälter «wischen dem Trägerteil 110 und dem Aufbewahrungsgestell 11 zu bewegen. Aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt sich, dass die Mittel zum Erfassen des Flansches gemäss der weiteren Ausführungsform solcher Natur sind,

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dass sie auch für die Einrichtung gemäss der ersten Ausführung sform verwendet werden können·

Die Auszieheinrichtung 112 wird entlang vertikaler Stangen in gleicher Weise bewegt, wie die Auszieheinrichtung, die vorher beschrieben wurde. Die Figuren 8, 9 und 11 zeigen eine Stange 47¹,entlang welcher die Auszieheinrichtung 112 in vertikaler Richtung mittels des Antriebsmotor« 50*, dem Getriebe 53' und der Zahnstange 54· bewegt werden kann.

In *"igur 7 wird die Ausziehvorrichtung 112 gegenüber einem Behälter 108 gezeigt· Dieser Behälter 108 hat eine ähnliche Form wie der Behälter 21, d.h. ein Flansch 40' erstreckt sich von einem rechteckigen Körper nach oben« Der Ausziehmechanismus 112 besitzt einen Hauptteil 41' und einen Wagen 42^s· Der Wagenteil 110 besteht aus einem Abteil, das an beiden Enden offen ist, um von beiden Seiten des Ganges Behälter 108 aufzunehmen. Dies ist insbesondere aus den Figuren 8 und 9 gut ersichtlich. Der Wagen 42' wird in bezug auf den Hauptteil 110 hin und her bewegt. Zu diesem Zweck ist ein Antriebsmechanismus mit einer Zahnstange 71* und einem Zahnrad 78* (Fig. 8 bis 11) vorgesehen. Das Zahnrad 78* wird durch den Motor 74' (Fig. 9) angetrieben. Da das Zahnrad 78 · in die Zahnstangs ;71' eingreift, erfolgt dadurch eine Bewegung des Wagens 42« auf der Schiene 113 (Fig., 10-11).

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EIn Motor 81* ist auf dem Wagen 42' mittels einer Montageplatte 114 montiert· Un sein· Bewegung mit dem Wagen zu ermöglichen, ist im Hauptteil 41« ein Schlitz 115 (Fig.7) vorgesehen· Der Motorantrieb wirkt über eine Schlupfkupplung ' auf die Antriebswelle 120, auf der ein Zahnrad befestigt ist, das mit dem Zahnrad 116 im Eingriff steht» das seinerseits das Zahnrad 117 antreibt· Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt das Ergreifen des Behälterfiansches 40* dureh die Friktionsriemen 121 und 122. Der ^Riemen 122 läuft über die Riemenseheiben 123 und 124 und wird durch die Antriebsscheibe

125 angetriebene gegen welche der Riemen mit den Spannrollen

126 und 127 gepresst wird· Entsprechende Mittel sind auch für den Riemen 121 vorgesehen·

Zur Begrenzung der Wagenbewegung nach rechts ist ein Anschlagbock 128 (Fig.8) vorgesehen,und ein Anschlagbock 130 dient der Begrenzung der Wagenbewegung nach links. Puffer 131 und 132 sind vorgesehen» um die Bewegung der mit Federn vorgespannten Schieber 133 und 134 zu begrenzen. Der Schieber 133 wird beispielsweise bei einer Bewegung nach rechts mit dent Wagen 42* durch den Flansch 136 entlang der Stange 135 geschoben. Der

ο Flansch 136 drückt dabei auf den Knopf 137, der auf dem

co Schieber 133 verstellbar montiert ist. Die Bewegung des Wagens

■^ 42* nach links wird auf ähnliche Weise begrenzt, ο

-* Es erttgt nun die Besehreibung der Wirkungsweise der vorliegendeb Erfindung im Lichte der vorangegangenen funktioneilen Beschreibung des Ausziehaechanismus* in bezug auf die Artikel« aufbewahrungsvorrichtung in Fig· 1 *

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Fig. 12 zeigt «in Funktionsschema der Auszieh- und Ablegeoperation. Die Auszieheinrichtung befindet sich zuerst in einer bestimmten Grundstellung. Nach der Eingabe von geschlüs- * selten Befehlen bei der Steuereinheit 34 bringen der Horizontal- und der Vertikalantrieb die Auszieheinrichtung 23 vor einen Behälter, der sich an einem Platz in einem Aufbewahrungsgestell befindet, welcher dem verschlüsselten Befehl entspricht. Die betreffende Auszieheinrichtung 23 entnimmt dann den gewünschten Behälter vom linken oder rechten Aufbewahrungsgestell, wie dies bereits beschrieben wurde, und begibt sich zur Stellung, die mit der Bezugsziffer 27 strichpunktiert eingezeichnet ist, um dort den Behälter auf das Förderband 24 abzulegen, damit er von dies·» rur Arbeitestation 25 transportiert wird« Ein Herauszieh- ZyIdus wird dann beendet durch die Rückkehr der Auszieeinrichtung zur ursprünglichen Ruhestellung und der Rückstellung der Steuereinheit zur Aufnahme von neuen Befehlen. Bei einer Ablegeoperation wird die Folge der Schritte durch die Eingabe von Befehlen in die Steuereinheit 34 eingeleitet, worauf sich die Auszieheinrichtung 23 zu einem entsprechenden Aufnahmeplatz

begibt, der strichpunktiert eingezeichnet ist und die Bezugsziffer 30 aufweist. Das Ablege-Förderband 28 liefert dann einen Behälter in das Wagenabttil. Der Horizontal- und Vertikalantrieb transportieren dann den Behälter, bis sich dieser am vorbestimmten Platz befindet, worauf der Behälter auf dee rechten oder linken Aufbewahrungsgestell abgelegt wird.

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Der Horizontal- und Vertikalantrieb werden dann betätigt, um die Auszieheinrichtung zur ursprünglichen Ruhestellung zurückzuführen, worauf die Steuereinheit wiederum zurückgestellt wird, um neue Befehle aufnehmen zu können. Es ist zu bemerken, dass das zweite Ablegeförderband den zweiten Gang bedient, und dass eine zusätzliche Anzahl von Gängen mit einer entsprechenden Anzahl von Abstellförderbändern verwendet werden können.

Die Figuren 13 und 14 zeigen im Detail die Auszieh- und Ablegeoperation, welche von der Auszieheinrichtung 35 ausgeführt wird. Ersichtlich ist die zeitliche Abhängigkeit der Operationen in bezug auf den Wagenmotor 74 und den Bandmotor 81. In Fig. 13 ist eine linke Ausziehoperation dargestellt und Fig. 14 zeigt eine linke Ablegeoperation. Da lediglich die Antriebsrichtung geändert werden muss, sind entsprechende Diagramme für die rechte Ausziehoperation und die rechte Ablegeoperation nicht gezeigt. Die Ordinaten in den Figuren 13 und 14 stellen die Geschwindigkeit nach links und nach rechts längs einer Zeitbasis dar, die durch die horizontale Achse dargestellt wird. Die gestrichelte Linie stellt die Geschwindigkeit des Wagenmotors dar, d.h. die Wagengeschwindigkeit, und die feste Linie stellt die Geschwindigkeit des Bandmotors dar, d.h. die lineare Gerstowindigkeit, mit welcher das Band 45 bewegt wird.

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In Fig. 13 wird also durch die gestrichelte Linie dargestellt, dass der Wagenmotor den Wagen mit einer Geschwindigkeit X nach links bewegt. Im Zeitpunkt a bewegt der Bandmotor 81 das Band 45 nach rechts mit einer Geschwindigkeit Y, welche grosser ist als die Geschwindigkeit X. Dann ergreift das Band 45 den gewählten Behälter 21 und unmittelbar darauf ergreifen die Rollen den Flansch des gewählten Behälters. Der Wagenmotor versucht den Wagen weiter anch links zu bewegen, und zwar auch wenn die Kupplung Schlupf hat, bis ein Schalter 138 (Fig.4) den herausgezogenen Behälter feststellt. Der Bandmotor hält nun an und die Richtung des Wagenmotors wird nun umgekehrt, um den Wagen vom Aufbewahrungsgestell weg zu bewegen, bis er in der Mitte der Auszieheinrichtung angelangt ist. Hierauf wird der Wagenmotor abgeschaltet und die-Auszieheinrichtung wird zum Ausziehförderband bewegt, wie dies vorher bei der allgemeinen Beschreibung von Fig. 12 gezeigt wurde. ·

In gleicher Weise zeigt die Fig. 14 den Antrieb des Wagenmotors (gestrichelt) in bezug auf den Antrieb des Bandmotors (feste Linie) bei einer linken Ablegeoperation. Es ist zu beachten, dass der Wagenmotor seine Schlupfposition erreicht, also der Wagen gegen den Anschlag anschlägt, bevor der Bandmotor den Behälter zur Hälfte aus dem Wagenabteil befördert hat· In der Zeitspanne b fährt der Bandmotor 81 mit dem Ablegen des Behälters fort, währenddem der Wagenmotor 74 versucht, den Wagen nach links zu bewegen« Wenn der Schalter 140 die

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Abwesenheit des Behälters feststellt, wechselt der Wagenmotor 74 seine Antriebsrichtung und bewegt den Wagen weg vom Ablage· gestell mit einer Geschwindigkeit, die geringer ist als diejenige des Bandmotors. Dadurch wird bewirkt, dass das Band weiter versucht, den Behälter abzulegen und damit verhindert, dass das Ablegen nicht vollendet wird. Schliesslich erfolgt die Entkupplung des Behälterflansches von den Rollen und unmittelbar darauf die Entkupplung zwischen dem Band und dem Behälter. Wenn schliesslich der Wagen in seine Mittelposition zurückkehrt und der Wagenmotor anhält, wird die Auszieheinrichtung wieder in die Ruhestellung zurückbewegt·

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Claims

-1613036 Sperry Rand Corporation New York, N.Y., USA PATENTANSPRUECHE

1. Artikelbehälter-Fördervorrichtung mit einer Auszieheinrichtung, weiche vor einem Aufbewahrungsgestellt, das mindestens ein · Tablar aufweist, in die gewünschte Lage gebracht werden kann, um den gewünschten Artikelbehälter herauszunehmen und ζυ einer Arbeitsstation zu führen oder um einen Artikelbehälter an einen bestimmten Platz im Aufbewahrungsgestell abaiegen, wobei die Auszieheinrichtung einen Wagen aufweist, um den Artikelbehälter aufzunehmen, sowie einen Wagenantriebsmechanismus, um den Wagen von der Ruhestelle gegen das Aufbewahrungsgestell oder von diesem weg in die Ruhestellung zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass am Wagen (Fig. 2: 42; Fig 7: 42*) wenigstens ein Rollenpaar (Fig. 3: 67, 68, 80, 105) oder ein Paar endlose Bänder (Fig. 7: 121, 122) angebracht sind, welche angetrieben werden können, um einen Behälter (Fig.l, Fig.2; 21, Fig. 7: 108) zu ergreifen und aus dem Aufbewahrungsgestell herauszuziehen, oder, wenn der Wagen ( 42, 42*) gegen das Aufbewahrungsgestell bewegt wird oder bewegt wurde, den Behälter vom Wagen auf das Aufbewahrungsgestell zu bewegen.

2. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Anspruch 1, d a d υ r ch gekennzeichnet, dass ein Rollenpaar (Fig. 3:67, 68; 80, 105) an jedem Wagenende vorgesehen ist.

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3. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rolle (Fig. 3: 68, 105) des Rollenpaars (67, 68; 80, 105) mittels einer Feder gegen die andere Rolle (67, 80) gepresst wird.

4. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Rolle eines Rollenpaars (Fig. 3:67, 68; 80, 105) aus einem elastischen Material, z.B. Gummi, besteht.

5. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rolle eines Rollenpaars (Fig. 3: 67, 68; 80, 105) einen abgeschnittenen Teil (Fig. 5a) aufweist, um den Behälter periodisch loszulassen.

6. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet· dass für jedes endlose Band (Fig. 7t 121, 122) an jedem Ende des Wagens (Fig. 7: 42«) eine Rolle (Fig. 7: 123, 124; Fig. 10: 125) vorgesehen ist.

7. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch .ein endloses Band (Fig. 1: 45), das an Boden des Wagens (42) derart angeordnet ist, dass es beim Herausziehen des Behälters (21) aus dem Aufbewahrungsgestell zuerst unter den Behälter greifen kann.

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8. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (Fig. 1:21; Fig. 7: 108) eine rechteckige Form aufweisen, und dass sich* eine Seitenwand nach oben erstreckt und einen Flansch (Fig. 2: 40; Fig. 7: 40») bildet für die Zusammenarbeit mit dem Rollenpaar (Fig. 3: 67, 68; 80, 105) oder den endlosen Bändern (Fig. 7: 121, 122) des Wagens.

9. Artikelbehälter-Fördervorrichtung na$h Anspruch 1, d a d u'r c h gekennzeichnet, dass die Tarbi^re (Fig. 2: 3¹?) des Aufbewahrungsgestells mit konischen'Schlitzen (66) versehen sind, um die genaue Aufsuchung oder Ablage des Behälters zu ermöglichen, wenn die Stellung der Auszieheinrichtung nicht genau mit dem Ablageplatz des Behälters übereinstimmt.

10. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Anspruch^l", dadurch gekennzeichnet, dass die Tablare Schlitz·, aufweisen «ad dass die Auszieheinrichtung (Fig. 7: 112) konische Zentrierkörper aufweist, um deren Ausrichtung mit dem Ablageplatz des Behälters zu erleichtern.

11· Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auszieheinrichtung (fig. 2: 35) einen Vertikal-Schlitten (46, 55) besitzt, der zwei Führungen (56, 57) aufweist, auf welchen der Wagen (36) verschiebbar gelagert ist: und dass der Wagenantrieb smechanismus einen am Wagen (42) montierten Motor (74)

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und ein von diesem Motor antreibbares Getriebe (76, 77, 78) besitzt, das ebenfalls am Wagen (42) angebracht ist und mit einer am Vertikalschlitten (46, 55) angebrachten Zahnstange (71) im Eingriff steht.

12. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch ghe kennzeichnet, dass die Auszieheinrichtung (Fig. 7: 112) einen Vertikalschlitten (41¹) mit einer auf Kugeln gelagerten Schiene (Fig. 10: 113) besitzt, auf welcher der Wagen (42·) montiert ist; und dass der Wagenantriebsmechanismus einen Motor (Fig. 9: 74*) besitzt, der auf dem Vertikalschlitten (41*) montiert ist und mit einem Getriebe (78·) in Verbindung steht, das mit einer am Wagen montierten Zahnstange (71*) zusammenarbeitet.

13. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (Fig. 3: 67,80) mittels eines Motors (Fig. 4: 81) über ein Getriebe (83,84) und ein Ketten- oder Riemengetriebe antreibbar sind.

14. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 13,dadurch gekennzeichnet, dass das am Boden des Wagens (42) angeordnete endlose Band über ein Getriebe (Fig.'5: 83, 86) und eine Rolle (95) durch den gleichen Motor (81) antreibbar ist wie die Rollen (67, 80), welche zum Erfassen und Herausziehen der Behälter dienen.

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15. Artikelbehälter-Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auszieheinrichtung (Fig. 1: ;23) in einem Gang zwischen zwei Aufbewahrungsgestellen bewegbar ist, und dass der Wagen (Fig. 2: 42; Fig. 7: 42¹) von der Ruhestellung aus gegen das eine oder andere Aufbewahrungsgestell .verschiebbar ist, um einen Behälter (21; 108) vom einen oder anderen Aufbewahrungsgestell zu entnehmen oder dort abzulegen.

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