SE438191B - Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel - Google Patents

Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel

Info

Publication number
SE438191B
SE438191B SE7904680A SE7904680A SE438191B SE 438191 B SE438191 B SE 438191B SE 7904680 A SE7904680 A SE 7904680A SE 7904680 A SE7904680 A SE 7904680A SE 438191 B SE438191 B SE 438191B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
control
pressure
signal
power amplifier
Prior art date
Application number
SE7904680A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7904680L (sv
Inventor
A Krusche
Original Assignee
Linde Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Ag filed Critical Linde Ag
Publication of SE7904680L publication Critical patent/SE7904680L/sv
Publication of SE438191B publication Critical patent/SE438191B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S60/00Power plants
    • Y10S60/911Fluid motor system incorporating electrical system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

7904680-1 ingående signal avhängig av varvtalet för punpens ingående axel vari- genom pumpens Slagvolym per varv sänks när pumpens drivvarvtal sjunker, och en givare för den andra av nämnda signaler, vilken påverkar servo- kraftförstärlærens ingångselement med en ingående signal avhängig av pumpens matningstryck, vilken signal motverkar den av varvtalet avhängiga signalen så att pumpens inställda Slagvolym per varv minskas när pumpens matningstryck Ger.
Det är i sig känt att låta signaler inverka på det första ledet hos en servoreglerarlordrllrg för en hyamstatis växel. via de hittills kända hydrostatiska växlarna med servoregleranordnirlg inverkar dock på det första ledet till den hydrostatiska växeln antingen en godtyckligt given reglersignal eller en från en olikartad signalgivare avgiven reglersignal.
Med hjälp av uppfimüngen llppnâr man æls att pumpens slagvolym per varv minskas när pumpens drivvarvtal sjunker och eftersom man kan anta att drivvarvtalet sjunker på grund av att primärenergikällan, exempelvis en förbränningsnlotor, som driver pumpen överbelastas av det av pumpen upptagna vridmomentet, medför derma reglering att primär- energikällan avlastas. Vidare uppnås att den inställda slagvolymen per varv för pumpen minskas när pumpens matningstryck ökar. Anledningen till detta är att ett tikande lnatníngstryck leder till en ökrárxg av det upptagna vridmomentet och därmed till en ökning av den upptagna effekten såvida inte slagvolymen per varv minskas. Avsikten med båda dessa åtgärder är således att förhindra en överbelastning av primär- energikällan (förbränningsnntorn).
Vid en utföringsform av styr- eller regleranordningen enligt uppfinningen, är servolcraftförstärkarerl hydraulisk, varvid på ovan an- givet sätt det dynamiska trycket i matningsströmmen från en av växelns ingående axel driven konstantpump, fiamför ett strypställe, bildar den första signalen. Detta dynamiska tryck kan därvid inverka på ett ingångselement, exempelvis en “pilotkolv", i servokraftförstärkarerx. Då praktiskt taget inga irlställningslcrafter och ytterst små friktionskraf- ter verkar på denna "pilotkolv" uppnås på detta sätt en exakt styrning.
Vid denna utföringsform, där det dynamiska trycket framför strypstället bildar den av varvtalet avhängiga signalen, kan man anordna det så att :not ingångselementet i servokraftförstärkaren verkar 7904680-1 ytterligare kolvar som påverkas av trycket i växelns matningsledning.
Därvid är i enlighet med uppfinningens grundläggande principer, dessa av växelns rnatningstryck påverkade extra kolvar anordnade sä att deras kraft motverkar den av det dynamiska trycket utövade kraften på regler- kolven.
Växeltryclfiet kan dock inverka på servokraftförstärkarerzs givar- led på ett annat sätt, och exempelvis när en sidoledning genom vilken det framför strypningen tppdäznda trycket tillförs servokraftförstärka- rens ingängselement. I detta fall kan i sidoledningen vara anordnade en ytterligare strypning och mellan derma och givarcylindern en i beroende av pumpens matningstryck styrd utloppsventil, såsom givare för den av pumpens matningstryck beroende signalen. Därvid är den ytterligare strypningen anordnad för att inte fluid motsvarande trycket. hela tiden skall strömma efter från konstantpumpen, och närmare bestämt i led- ningen, mellan utloppsventilens anslutningsställe och det ställe vid vilket det dynamiska trycket uttas.
En inverkan av rnatningstrycket kan dock även erhållas genom att det dynamiska trycket tillförs ingårxgselementet via reglerventiler, i synnerhet reglerbara magnetventiler, vilka påverkas av trycket i växelns matningsledning.
Utformningen med reglermagnetventiler är särskilt fördelaktig när växelpunpen av andra anledningar, i sin grundutrustrlirxg, vilken den givits för serietillverkningen, ändå är försedd med reglermagnet- ventiler.
Vid en hydrostatisk växel av tidigare nämnt slag, vid vilken pumpen är inställbar i bägge matningsriktrxirxgarna är det känt att för var och en av uppfordringsriktningarna anordna en reglerkolv och att via en godtyckligt manövrerbar 4/2 eller 4/3-vägsventil ansluta de bägge tryckrununen framför de bägge reglerkolvarna till den det dyna- miska trycket förande ledningen (DE-AS l 555 480). Om en magnet- ventil är anordnad framför vart och ett av de bägge tryckrummen, i vart och ett av vilka en av det dynamiska trycket påverkbar kolv är anord- nad, så är denna omkopplingsventil överflödig då det vid varje till- fälle räcker med att öppna en av de bägge nvagrxetventilerrxa.
I det fall dä man använder reglermagnetventiler är det dock även möjligt att utforma styrningen enligt uppfinningen rent elektriskt 7904680-1 och att förse växelns ingångsaxel med en trefasgenerator eller varv- talsgenerator eller en annan dylik elektrisk signalgivare vilken avger en av varvtalet för växelns ingående axel avhängig signal och att ansluta denna till en reglerbar magnetventil som omvandlar den elek- triska signalen till en trycksignal. Därvid är det möjligt att rent elektriskt överlagra och överstyra derma signal med hjälp av en elek- trisk, växelns högtryck påvisande signal eller att avge dessa bägge signaler till åtskilda magneter på reglerrragnetvexxtilen.
En utföringsform av uppfinningen beskrives närmare i det följande i anslutning till bifogade ritningar på vilka fig l visar ett kopplingsschena med en del av växelkretslcppet och den för styrningen av en reglerpump med hjälp av det dynamiska trycket firamför en strypning, anordnade kopplingsdelen, fig 2 visar delvis i snitt en servoregleranordxfing med magnet- ventil och extra kolv, och I fig 3 visar ett snitt genom anordningen enligt fig 2 'taget vinkelrätt mot snittplanet i fig 2.
En förbränningsmtor l driver hydroomställningspnmpen 2 vilken åena sidanvia ledningar3od14ochåarxdrasidanvia ledningar5ocl1 6 är förbunden med en i ritningarna icke närmare visad hydromotor. För- bränningsmotorn l driver reglemumpen 2 via en axel 7 från vilken även en hjälppuxrrp 8 med konstant matningsvolym drivs, vilken via en ledning 9, som är skyddad med hjälp av en tryckbegränsningsventil 10, matar till en strypning ll. 'Iryckfallet före och efter strypningen ll repre- senteras av tryckskillrzaden i de bägge sidoledningarna l2 och 13. Led- ningen 12 leder till en reglermagnetventil 14- till vilken även led- ningen l5 är ansluten vilken ledning 15 å sin sida är ansluten till sidoledningen l3. Från reglerrnagnetventilen 14 går en ledning 16 till tryckrummet 17 i en cylinder i vilken en pilokolv 18 är förskjutbar vilken enligt figuren åt höger stödjer mot en fjäder 19.
På motsvarande sätt leder sidoledningen 13' till en regler- magnetventil 20 till vilken en ytterligare ledning 21 är ansluten, vilken å sin sida är ansluten till sidoledningen l2Å 'Från reglermagnet- ventilen 20 leder en ledning 22 till ett tryckrum 23 vilket påverkar den andra frontytan hos pilotkolven 18, vilken åt andra sidan stödjer mot en fjäder 24. Pilotkolven 18 är förbunden med sliden 25 till en 7904680-1 följdstyrventil till vilken ä ena sidan en av tryck påverkad ledning 26 och å andra sidan en till en trycklös behållare 27 ledande utlopps- ledning 28 är anslutna och till vilken å andra sidan är anslutna de bägge ledningarna 29 och 30 vilka leder till tryckrummen 31 och 32 som påverkar de bägge frontytorna hos reglerkolven 33.
Ledningen 26 är i detta fall ansluten till ledningen 34 bakom strypningen ll och ledningen 34 leder via en kylare 35 och eventuellt ett filter till ledningen 36 vid vilken ytterligare trydk upptas. Exem- pelvis kan ledningen 36 via erx omkastningsventil eller två backventiler vid varje tillfälle vara ansluten till den av de bägge ledningarna 4 eller 6 som leder lågtrycket. I en annan utformning kan dock även led- ningen 26 via en onkopplingsventil eller rrsotsvarande backventiler vara ansluten till den av ledningarna 4 eller 6 som vid varje tillfälle leder högtryck eller till den av ledningarna som vid varje tillfälle leder lågtryck (reglerkolven 33 måste dimensioneras på motsvarande sätt).
Om det via ledningen 34 inte längre upptas ytterligare tryck behöver tryckfallet inte upptas via ledningarna 12 och 13 utan i detta fall blir då endast sidoledningen 12 med ledningen 21 För finstyrning, i synnerhet för godtycklig inställning av låg. uttagsvarvtal ur växeln, är strypningen ll inställbar med hjälp av ett manöverorgan 37, (detta kan vara en pedal eller en handspak).
Till ledningen 4 är en ledning 38 ansluten vilken leder till ett tryckrum 39 i vilket en extra kolv 40 påverkas vilken stödjer mt pilotkolven 18. På likadant sätt är till ledningen 6 en ledning 41 ansluten vilken leder till ett tryckrum 42 i vilket en extra kolv 43 är förskjutbar vilken å sin sida stödjer mot den andra sidan av pilot- kolven 18.
Från förbränningsmotorns axel 7 drivs en generator 44. Arbets- sättet är det följande: Reglerpumpen 2 uppfordrar alltefter utsvängningsriktningen antingen via ledningen 3 till ledningen 4 och suger på motsvarande sätt genom ledningen 5, varvid då den till ledningarna 4 och 6 anslutna, i ritningarna icke närmare visade, hydromotorn vrids att rotera i mot- svarande riktning, eller suger genom ledningen 3 och uppfordrar via ledningen 5 in till ledningen 6 och driver därvid hydromotorn att "___-i ...____.,-___.. _. _ __ ___. ...__ _ _ ___ _ _ _ 7904680-1 rotem i motsatt riktning. 7 Hjälppuxrpen 8 matar en av axelns 7 varvtal avhängig ström till ledningen 9 och genom denna till strypningen ll. Framför denna alstras ett dynamiskt tryck vilket via ledningen 12 tillförs reglermagnet- ventilen 14 och från denna ledning 12 via ledningen 21 till regler- magnetventilen 20. Om ledningen 34 leder till en trycklös utloppsbehål- lare bortfaller ledningarna 13 och 15. Om i detta fall reglermagnet- ventilen 14 öppnats med hjälp av en elektrisk signal så påverkas tryck- rummet 17 med tryck via ledningen 16 och pilotkolven 18 förskjuts mot kraften från fjädern 19 åt höger i figuren. Den av trycket i tryckrum- met 17 mot pilotxoiven la alstraae kraften motverkar dock inte arms: fjäderns 19 kraft utan rnotverkar även den kraft som i tryckrummet 42 utövas mot den extra kolvens 43 frontyta.
Skall pumpen 2 utsvängas i den andra uppfordringsriktningen förblir den extra ventilen 14 stängd och öppnas den extra 'ventilen 20 med hjälp av en signal så att det dynamiska trycket framför strypningen ll via ledningen 2l tillförs reglermagnetventilen 20 odx via ledningen 22 tillförs tryckrummet 23. På motsvararsde sätt förskjuts därvid, med hjälp av trycket i detta tryckrum 23, pilotkolven 18 mot fjäderns 24 kraft och mot den kraft som i tryckrummet 39 utövas på den extra kolvens 40 frontyta.
Om de extra kolvarna 40 och 43 med tillhörande tryckrum 39 och 42 och tillhörande ledningar 38 och 41 inte finns med så är styrningens verkningssätt sådant att det dynamiska trycket fraxnför strypningen ll vid varje tillfälle påverkar inställningsläget för den hydrostatiska växelns omställningspump 2, och närmare bestämt sådant att på korrekt sätt ett bestämt dynamiskt tryck framför strypningen ll respektive ett bestämt tryckförhållande framför och bakom strypningen är fillordnat ett bestämt inställningsläge för reglerpumpen 2 utan inverkan av frik- tion och âterställningskrafter vid pumpens inställningsdetalj. För åtskilliga driftssätt är detta mycket fördelaktigt och fdr aradra mindre fördelaktigt. Om exempelvis den hydrostatiska växeln fungerar som driv- anordning för en skovellastare vilken vid konstant hållet varvtal för förbränningsmotorn l med sina skovlar går in i spannmål, så ändrar sig, vid en koppling utan de extra kolvarna 40 och 43, inte pumpens 2 :inställningsläge när kraften på skovlarna stiger och därmed trycket i 7904680-1 växelns uppfordrirxgsledning stiger, utan först när förbränningsxnotom l belastas så kraftigt att varvtalet till följd av överbelastningen sjunker. Först med sjunkande varvtal sjunker hjälppunlpens 8 matnings- ström och därmed det dynamiska trycket framför strypningen ll och till följd av detta återställa omställningspunxpen 2 till en mindre upp- fordrad mängd per wrv.
Finns däremot de extra kolvarna 40 och 43 anordnade (eller om på annat sätt en motverkan mot det dynamiska styrtrycket ges avhängigt av växelns högtryck) så tas pumpens 2 uppfordrade mängd ned redan vid samma varvtal för förbränningsmotorn 1, men vid stigande tryck i växeln. Ä andra sidan kan även vid derma anordning. liksom vid de kärxda anordningarna, hjälppiirrmens 8 varvtal sänkas genom en återtagning av förbränningsmotorns l inställning till ett lägre varvtal, och därmed sänks det dynamiska trycket framför strypningen ll så att, vid åter- ställt eller genom överbelastning sänkt varvtal för förbränningsrnotorn l, omställningspumpen 2 även vid konstant tryck i växelns kretslopp ställs tillbaka på en mindre uppfordrad volym per varv :nedan purrpens uppfordrade volym på omvänt sätt stiger vid sjunkande tryck i växeln också vid samma varvtal. Därigenom möjliggöres för en användning såsom den ovan nämnda en läzrpligare reglering respektive en känsligare styr- riing.
För att man inte genom irkopplingen av trycken efter varandra i ledningen 36, vilken är nödvändig för de ytterligare anslutna för- brulkarna, och genom det i förväg framför strypningen ll uppdämda tryc- ket skall alstra ett för högt uppfordringstryck i ledningen 9 och därmed en hög effekt för hjälppuxrpen 8 är det möjligt att göra trickkopplingar vilka säkerställer att strypningen 11 tillförs en av axelns 7 varvtal avhängig uppfordringsström och Vilka trots detta möjliggör att trycket i ledningen 9 åtminstone inte måste vara väsent~ ligt :rycket högre än trycket i ledningen 34.
Magnetventilerna 14 och 20 kan vara enkla från/till (ja/nej)- magnetventiler. De kan dock även vara reglermagnetventiler. I detta fall kan här ytterligare signaler över-lagras. I stället för den i fig l visade hydrauliska kopplingen kan man därvid även anordna det så att ventilemas 14 och 20 reglermagrxeter är anslutna direkt till generatorn 44. 7904680-1 Vid den i fig 2 och 3 visade anordningen är sidolocket 50 påsatt på huset till en i ritningarn icke närmare visad inställbar vippskivemotor, vars vippskiva är bildad vid en vagga, på ett sådant sätt att den i fig 3 vänstra sidoytan exakt motsvarar vaggans sidoyta.
Manöverdelen 51 är fast förbunden med vaggan och Lzppvisar tre kanaler 52. av vilka i fig 3 endast den i ritningens plan liggande mittersta kanalen visas, varvid denna mittersta kanal är förbunden med en i vaggan anordnad tryckxnedelstillförsellænal och var odn en av de bägge andra kanalerna är förbundna med ett tr-yckmedelsnun, varvid en kolv är anordnad i var och en av dessa tryckmedelsrum med hjälp av vilka kolvar vaggan kan svängas i en riktning. Dessa tre kanaler 52 styrs med hjälp av pilotkolven 53 enligt systemet för en fyrkantsstyrning. Manöverdelen 5l är fast fórblmden med vaggan med hjälp av två skruvar 54.
I locket 50 är en lagertapp 55 lagrad odn fastlåst med hjälp av en mutter 56. Denna lagertapp 55 är försedd med en excenterdel 57 på vilken gaffeln 58 är lagrad. Med hjälp av lagertappens 55 excenterdel 57 kan gaffelns 58 läge i förhållande till pilotkolven 53 och i förhål- lande till den ännu icke beskrivna Servokolven noggrant inställas så att en exakt mllägesinställning blir möjlig.
Gaffelnäßuppvisartvåarzrlar59avvi1kavarod1enpåensida anligger direkt mot pilotkolven 53 vilken på en sida med hjälp av en fjäder 60 hålls i kontakt mot armen 59. Gaffeln 58 uppvisar vidare ett centralt medbringarfinga 6l vilket med spelrurn ligger mellan två kon- taktytor 62 på manöverdelens 51 fäste, så att medbringarfingret, när pilotkolven 53 genom en relativsvängning av gaffeln 58 i förhållande till vaggan förskjuts från sitt neutralläge odn vaggan inte på grund av tryckmedelsflödet följer denna förskjutning, på en sida kommer till anliggning mot ytan 62 och därigenom rent mekaniskt medbringar manöver- delen 51 och därigenom vaggan.
Vid den i figuren undre änden är gaffeln 58 försedd med en cylindrisk anliggningsdel 63 vilken med mycket litet spelrum ligger mellan två kontaktytor 64 vilka är bildade vid de bägge servokolvarna 65 och 66. Dessa bägge servokolvar 65 och 66 odx den centrala delen 67 samt de bägge änddelarna 68 bildar tillsammans en symmetrisk detalj.
Var och en av de bägge servokolvarna 65 och 66 är förskjutbara i en cylinderborrning som ansluter till ett tryckrum. Servokolven 65 är _.._... .___....._..,.-. 7904680-1 tillordnad tryckrummet 23 vilket är tillslutet med hjälp av ett in- skruvbart lock 71 med en O-ring. Servokolven 65 ligger med sin i rit- ningen högra frontsida mot en fjäderbricka 72 mot vilken de bägge fjädrarna 73 och 74 stöjder, vilka fjädrar med sin arxdra sida stödjer mot det inskruvbara locket 71. Fjäderbrickan 72 stödjer dessutom i det i figuren visade läget :rot huset.
I det inskruvbara locket 71 är vidare den extra tryckrumsdelen 75 irlskruvad i vilkam en cylinderborrning 76 är anordnad, vilken bildar tryckrummet 42 och i vilken den extra kolven 43 är förskjutbar, vilken kolv med sin kolvstång 78 anligger mot änddelen 68 på servokolven 65.
Tryckrummet 42 är via anslutningen 79 förbunden med den i fig 2 icke närmare visade ledningen 41. Servokolvarna 65 och 66 motsvarar gemen- samt servckolven 18 i fig l.
Till tryckrummet 23 är en borrning 80 ansluten vilken funk- tionsmässigt motsvarar ledningen 22 i fig 1 och vilken leder till en borrning 81 i vilken ventildelen 82 är insatt vilken å sin sida upp- visar en central borrnirag i vilken ventilkroppen 83 är förskjutbar mot kraften från en fjäder 84. I huset är vidare en sidoborrning 85 anord- nad vilken är ansluten till en i fig 2 icke närmare visad ledning som motsvarar ledningen 13 i fig l. Vidare är en borrning 86 anordnad vilken leder till en icke närmare visad trycklös utloppslednirxg. I var och en av delarna 82 och 83 är radiella borrningar anordnade. Ventil- sliden 83 anligger mot tryckstiftet 87 vilket är fast förbundet med kärnan till en reglermagnet 88 och vilket sålunda, när magneten 88 ligger under spänning, utövar aa kraft på ventilsliden 83, motverkarnde kraften från fjädern 84. I samma mening som kraften från fjädern 84 verkar även det i kammaren 81 härskande trycket. Genom förskjutningen i längdplanet av ventilsliden 83 kan de radiella borrningarna i densamma bringas i förbindelse med de radiella borrningarna i delen 82 så att tryckmedel genom borrningen 85 och de bägge nämnda radiella borr- ningarna tränger in i slidens 83 axiella borrning och därifrån in i kammaren 81 och från denna via borrningen 80 in i tryckrummet 23 ända tills summan av fjäderns 84 kraft och den på. sliddelens 83 frontyta verkande tryckkraften blir tillräcklig för att, mot kraften från tryck- stiftet 87, trycka tillbaka sliden 83 så långt att den radiella borr- ningen i sliden 83 sluts med hjälp av väggen i delens 82 axiella borr- 7904680-1 10 ning. Om den av tryckstiftet 87 på sliden 83 utövade kraften, till följd av en minskning av den på. magneten 88 pålagda spänningen, blir mindre så verkar summan av fjäderns 84 kraft och tryckkraftæ till att sliden 33 skjuts nedåt i figuren varigenom den radiella borrningen i sliden 83 förbinds med kammaren 89, som är ansluten till den trycklösa utloppskanalen 86, varigenom denna väg tryckmedel släpps ut från tryckkanmnaren 23 ända tills trycket i kammaren 23 sjunkit så långt att den nu i tryckstiftet 87 härskande kraften är tillräckligt stor för att åter skjuta tillbaka ventilsliden 83 så långt att dess radiella borrning tillsluts med hjälp av delen 82-.
Anordningen är symmetriskt uppbyggd, dvs i den i fig 2 icke smittade vänstra delen står exakt samrna anordning att finna som i den högra delen.
Verkningssättet är det följande: Om ingen av de bägge magne- terna 88 pålagts spänning utövar tryckstiftet 87 ingen kraft på sliden 83 varför denna under inverkan från fjädern 84 trycks till det läge i vilket den radiella borrningen i sliden 83 står i förbindelse med kammaren 89. Om en av magneterna 88 påläggs spänning så blir på ovan beskrivet sätt tillhörande tryckkarnrnare 23 (respektive på den vänstra sidan tryckkammaren l7) pålagd ett tryck, varvid detta tryck verkar på servokolven 65 (respektive 66) och sålunda svänger gaffeln 58 runt excentern 57. Därigenom utstyrs pilotkolven 53 vilket får till följd att vaggan under inverkan av tryckmedlet följer denna svängnings- rörelse. Om dessutom den i tryckruxmnen 42 respektive 39 bildarsde cylin- derborrningen 76 påföres tryck utövas via den extra kolven 43 och kolvstången 78 en extra kraft på servokolven. = I det i fig 2 endast på den vänstra sidan anordnade tillsats- huset 90 är en tillsatsanordning anordnad vilken möjliggör en ytter- ligare påverkan på styranordningexx eller från vilken inställningen av en vippskivepmrpen drivande förbränningsmtor kan påverkas. ,_.V._ ' t. .1-

Claims (9)

79Û468Û-1 11 PATENTKRAV
1. Styr- eller regleranordning för en hydrostatisk växel med en av en ingående axel (7) driven pump (ZL k ä n n e - t e c k n a d av en servokraftförstärkaranordning (17-19, 23-25, 31-33) för bearbetning av ingående signaler och för bestämning av pumpens (2) inställning i beroende av storleken på dessa ingående signaler, av att två ingående signaler på- verkar servokraftförstärkaren, av en givare (8,ll:44) för en första av nämnda två signaler, vilken påverkar ett ingångs- element (18) hos servokraftförstärkaren med en ingående signal avhängig av varvtalet för pumpens (2) ingående axel (7), vari- genom pumpens slagvolym per varv sänks när pumpens drivvarvtal sjunker, och av en givare (40,43) för den andra av nämnda sig- naler, vilken påverkar servokraftförstärkarens ingångselement (18) med en ingående signal avhängig av pumpens (2) matnings- tryck, vilken signal motverkar den av varvtalet avhängiga sig- nalen så att pumpens (2) inställda slagvolym per varv minskas när pumpens matningstryck ökar.
2. Styr- eller regleranordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att servokraftförstärkaren (17-19, 23-25, 31-33) är hydraulisk, av att givaren (8,ll) för den första signalen utgöres av en av växelns ingående axel (7) driven pump (8) med konstant matningsvolym, och en strypning (ll) vilken tillförs konstantpumpens (8) matningsström, varvid det dynamiska trycket framför strypningen (ll) bildar den av varv- talet avhängiga ingångssignalen till servokraftförstärkaren.
3. Styr- eller regleranordning enligt krav l och 2, k ä n - n e t e c k n a d av att givaren (40,43) för den av pumpens (2) matningstryck avhängiga andra ingångssignalen utgöres av kolvar (40,43) som påverkar servokraftförstärkarens (17-19, 23-25, 31-33) ingängselement (18L
4. Styr- eller regleranordning enligt krav 2 med en sido- ledning genom vilken det framför strypningen (ll) uppdämda trycket tillförs servokraftförstärkarens ingängselement (l8L k ä n n e t e c k n a d av att i sidoledningen är anordnade en POOR QYÜTsITY 7904680-1 12 ytterligare strypning och mellan denna och givarcylindern en i beroende av pumpens (2) matningstryck styrd utloppsventil, såsom givare för den av pumpens matningstryck beroende signalen.
5- Styr- eller regleranordning enligt krav 2 för en hydro- statisk växel med en i bägge matningsriktningarna inställbar hydrostatisk pump (2) och en framför strypningen (ll) avgre- nande sidoledning (l2) och en i denna anordnad omkopplings- anordning (l4,20), k ä n n e t e cik n a d av att två separat manövrerbara magnetventiler (l4,20) är anordnade såsom omkopp- lingsanordning. _
6. Styr- eller regleranordning enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d av att magnetventilerna (l4,20) är reglerbara magnetventiler.
7. Styr- eller regleranordning enligt krav 6, k ä n n e - t e c k n a d av att den av pumpens (2) matningstryck av- hängiga signalen inverkar på den vid varje tillfälle inkopp- lade reglerbara magnetventilen (14 respektive 20).
8. Styr- eller regleranordning enligt något eller några av kraven 2-7, k ä n n e t e c k n a d av att strypningen (ll) är inställbar med hjälp av ett manöverorgan (37) för godtycklig påverkan av växelns inställning.
9. t.e c k n a d av att givaren (44) för den av pumpens (2) varv- tal avhängiga signalen är en trefasgenerator eller varvtals- Styr- eller regleranordning enligt krav l, k ä n n e - generator vilken avger en elektrisk signal som påverkar en reglerbar magnetventil (14 respektive 20) som omvandlar den elektriska signalens storhet till en trycksignal.
SE7904680A 1978-05-30 1979-05-29 Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel SE438191B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782823559 DE2823559A1 (de) 1978-05-30 1978-05-30 Steuer- und regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7904680L SE7904680L (sv) 1979-12-01
SE438191B true SE438191B (sv) 1985-04-01

Family

ID=6040539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7904680A SE438191B (sv) 1978-05-30 1979-05-29 Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4559778A (sv)
JP (1) JPS54156964A (sv)
AR (1) AR219796A1 (sv)
BR (1) BR7903318A (sv)
DE (1) DE2823559A1 (sv)
FR (1) FR2427521A1 (sv)
GB (1) GB2022787B (sv)
IT (1) IT1112906B (sv)
RO (1) RO79117A (sv)
SE (1) SE438191B (sv)
YU (1) YU110679A (sv)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4359130A (en) * 1980-05-27 1982-11-16 International Harvester Co. Hydraulic system for responsive splitting of engine power
US4398869A (en) * 1980-05-27 1983-08-16 Dresser Industries, Inc. Control means for variable displacement pump
US4382485A (en) * 1980-05-27 1983-05-10 Dresser Industries, Inc. Hydraulic logic control for variable displacement pump
DE3136519A1 (de) * 1980-09-16 1982-04-15 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Einstellbare axialkolbenmaschine, vorzugsweise axialkolbenpumpe
DE3041856C2 (de) * 1980-11-06 1984-02-09 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe
DE3044143A1 (de) * 1980-11-24 1982-06-24 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem
DE3146513A1 (de) * 1980-11-24 1982-06-24 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem
DE3044144A1 (de) * 1980-11-24 1982-09-09 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydrostatisches antriebssystem mit einer einstellbaren pumpe und mehreren verbrauchern
DE3213958A1 (de) * 1981-08-21 1983-03-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektrohydraulische verstelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine
US4527393A (en) * 1981-09-02 1985-07-09 General Signal Corporation Control device for a hydrostatic transmission
DE3239833A1 (de) * 1981-11-03 1983-07-07 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares, vorzugsweise hydrostatisches getriebe
DE3143539A1 (de) * 1981-11-03 1983-05-11 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares, vorzugsweise hydrostatisches getriebe
DE3247287A1 (de) * 1981-12-21 1983-07-28 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe
US4480438A (en) * 1982-01-20 1984-11-06 Vickers, Incorporated Power transmission
DE3216821A1 (de) * 1982-05-05 1983-11-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatischer antrieb fuer fahrzeuge
DE3346000A1 (de) * 1982-12-21 1984-06-28 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulische stelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine
FR2538042B1 (fr) * 1982-12-21 1987-12-18 Linde Ag Installation de reglage hydraulique pour une machine hydrostatique
FR2552187B1 (fr) * 1983-09-20 1987-08-28 Linde Ag Dispositif de commande ou de regulation pour une transmission hydraulique
US4742676A (en) * 1984-12-24 1988-05-10 Linde Aktiengesellschaft Reversible hydrostatic transmission pump with drive engine speed control
DE3545044C2 (de) * 1984-12-24 1993-12-23 Linde Ag Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe
DE3545045C2 (de) * 1984-12-24 1993-12-09 Linde Ag Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe
DE3528096A1 (de) * 1985-08-06 1987-02-19 Rexroth Mannesmann Gmbh Steuereinrichtung fuer ein antriebssystem mit eingepraegtem druck
DE3539220A1 (de) * 1985-11-05 1987-05-21 Hydromatik Gmbh Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe
US4739616A (en) * 1985-12-13 1988-04-26 Sundstrand Corporation Summing pressure compensation control
DE3545481A1 (de) * 1985-12-20 1987-07-02 Bayerische Motoren Werke Ag Antriebseinrichtung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen
DE3600787C1 (de) * 1986-01-14 1987-04-02 Danfoss As Steuergeraet fuer eine Pumpe mit einstellbarer Foerdermenge
JPH063187B2 (ja) * 1986-04-26 1994-01-12 株式会社東芝 可変速水力機械の定常運転方法
JP2793585B2 (ja) * 1987-02-27 1998-09-03 カヤバ工業株式会社 油圧駆動回路
JP2840671B2 (ja) * 1987-02-28 1998-12-24 株式会社島津製作所 走行車両用液圧式伝導装置
US4768340A (en) * 1987-04-24 1988-09-06 Allied-Signal Inc. Automatic displacement control for variable displacement motor
US4990076A (en) * 1989-05-31 1991-02-05 Halliburton Company Pressure control apparatus and method
JPH0745652Y2 (ja) * 1990-03-09 1995-10-18 新キャタピラー三菱株式会社 走行速度切換装置
DE4029548A1 (de) * 1990-09-18 1992-03-19 Hydromatik Gmbh Steuer- und regelvorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe
US5241821A (en) * 1991-04-08 1993-09-07 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Hydraulic system for a vehicle
US5160245A (en) * 1991-05-01 1992-11-03 Sauer, Inc. Displacement control feedback apparatus and method
GB9119448D0 (en) * 1991-09-12 1991-10-23 Vickers Systems Ltd System controls
DE4420704C2 (de) * 1994-06-14 2002-07-04 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydrostatischer Antrieb, insbesondere für das Drehwerk eines Baggers
US5503534A (en) * 1995-03-16 1996-04-02 Eaton Corporation Automotive drive control for hydrostatic transmission
US5933795A (en) * 1996-03-19 1999-08-03 Sauer Inc. Speed sensing device
GB2319328B (en) * 1996-11-13 2001-05-02 Samsung Heavy Ind Control device for travelling system in construction vehicles
JPH11182676A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Komatsu Ltd 油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその制御方法
JPH11210878A (ja) * 1998-01-20 1999-08-03 Honda Motor Co Ltd 可変容量型油圧式変速機の油圧制御装置
US6305419B1 (en) 2000-07-14 2001-10-23 Clark Equipment Company Variable pilot pressure control for pilot valves
US6491118B1 (en) * 2000-11-20 2002-12-10 Deere & Company Hydrostatic system with charge flow monitoring
DE10110935C1 (de) * 2001-01-23 2002-11-28 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers
DE10220889C5 (de) * 2002-05-10 2009-05-28 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verstellvorrichtung für hydrostatische Kolbenmaschinen
US7165397B2 (en) 2003-11-10 2007-01-23 Timberjack, Inc. Anti-stall pilot pressure control system for open center systems
US20060198736A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Caterpillar Inc. Pump control system for variable displacement pump
DE102008020596B4 (de) 2008-04-24 2021-12-16 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Pumpe mit einer mechanischen Fördervolumenverstellung
DE102008021393A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatische-Pumpe
DE102009043757A1 (de) * 2009-05-26 2010-12-02 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatische Pumpe
DE102009035540A1 (de) 2009-07-31 2011-02-03 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatische Pumpe
DE102012218546A1 (de) 2012-10-11 2014-04-17 Putzmeister Engineering Gmbh Hydraulisches Antriebssystem und Verfahren zum Antrieb eines Bandförderers
EP2767739B1 (de) 2013-02-19 2018-10-24 Dana Rexroth Transmission Systems S.r.l. Leistungsverzweigtes Getriebe für einen Fahrantrieb, Verfahren zur Steuerung des Getriebes
DE102014214441B4 (de) * 2014-07-23 2016-02-18 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Verfahren und Anordnung zum Verzögern eines Hydrostatischen Antriebs
EP3208495B1 (en) * 2016-02-18 2021-07-07 Takeuchi MFG.Co.,Ltd. Control device for hydraulic traveling device
US10100494B2 (en) 2016-08-12 2018-10-16 Caterpillar Inc. Closed-loop control of swing
KR20220078335A (ko) * 2020-12-03 2022-06-10 현대두산인프라코어(주) 유압 시스템

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3054263A (en) * 1960-07-05 1962-09-18 Budzich Tadeusz Hydraulic transmission
US3180090A (en) * 1961-06-09 1965-04-27 Western Gear Corp Control for automatic tensioning of hydraulic winch
GB1027161A (en) * 1961-08-01 1966-04-27 Dowty Mining Equipment Ltd Hydrostatic transmission control apparatus
US3127745A (en) * 1962-07-05 1964-04-07 New York Air Brake Co Hydrostatic transmission
US3166891A (en) * 1963-07-08 1965-01-26 New York Air Brake Co Hydrostatic transmission
DE1555480B2 (de) * 1965-07-17 1976-03-11 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge
GB1282094A (en) * 1968-07-25 1972-07-19 Lucas Industries Ltd Control systems for hydraulic transmission systems
US3543508A (en) * 1968-10-16 1970-12-01 Hyster Co Hydrostatic transmission with pressure control
GB1310351A (en) * 1969-04-03 1973-03-21 Lucas Industries Ltd Hydrostatic transmission systems
GB1279693A (en) * 1969-11-24 1972-06-28 Sigma Improvements relating to hydrostatic transmission systems
DE1959409A1 (de) * 1969-11-26 1971-06-16 Sigma Hydrostatische UEbertragung mit veraenderlichem UEbersetzungsverhaeltnis
GB1397391A (en) * 1971-06-23 1975-06-11 Lucas Industries Ltd Actuator for stroke control in hydraulic machines
DE2141724A1 (de) * 1971-08-20 1973-03-01 Bosch Gmbh Robert Steuer- und regeleinrichtung fuer eine hydropumpe
DE2146586C3 (de) * 1971-09-17 1981-12-17 G.L. Rexroth Gmbh, 8770 Lohr Mit einer Konstantzug-Regelung versehener hydrostatischer Antrieb
DE2264442A1 (de) * 1972-07-21 1974-02-14 Brueninghaus Hydraulik Gmbh Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen, umsteuerbaren fahrantrieb
US3785754A (en) * 1972-04-27 1974-01-15 Caterpillar Tractor Co Manual override system for a variable volume pump
DE2251536C3 (de) * 1972-10-20 1984-09-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Steuer- und Regeleinrichtung für ein stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Hubstapler, Schaufellader o.dgl.
US3903756A (en) * 1973-02-14 1975-09-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydromechanical transmission
GB1415977A (en) * 1973-07-12 1975-12-03 Karl Marx Stadt Ind Werke Control system for a hydrostatic pump
US3881317A (en) * 1973-10-25 1975-05-06 Automation Equipment Inc Control system for variable displacement hydraulic pump
US3935707A (en) * 1974-07-22 1976-02-03 General Signal Corporation Hydraulic control system
US4022023A (en) * 1974-08-27 1977-05-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit for controlling actuators in a construction vehicle
DE2505780C2 (de) * 1975-02-12 1986-03-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum Regeln wenigstens einer verstellbaren Pumpe
US3977424A (en) * 1975-04-14 1976-08-31 Clark Equipment Company Differential pressure regulator valve for a hydrostatic transmission control system
US3969896A (en) * 1975-05-08 1976-07-20 Sundstrand Corporation Transmission ratio control system
US4017215A (en) * 1976-03-15 1977-04-12 Caterpillar Tractor Co. Infinitely variable orifice for part throttle control
US3964262A (en) * 1975-06-10 1976-06-22 Clark Equipment Company Hydrostatic transmission control system
US3999387A (en) * 1975-09-25 1976-12-28 Knopf Frank A Closed loop control system for hydrostatic transmission
JPS5936142B2 (ja) * 1975-12-22 1984-09-01 カブシキガイシヤ エバラセイサクシヨ ゲンアツベンホウシキニヨル エンカクソウサソウチ
GB1570711A (en) * 1976-02-21 1980-07-09 Renold Ltd Hydrostatic transmission control
DE2629981C2 (de) * 1976-07-03 1978-09-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Stellgerät für ein hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Wechselgetriebe
DE2700803C2 (de) * 1977-01-11 1982-10-28 Sauer Getriebe KG, 2350 Neumünster Regelungssystem für eine Antriebseinrichtung
DE2813486C2 (de) * 1977-03-31 1986-06-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo Steuervorrichtung für Hydraulikpumpen

Also Published As

Publication number Publication date
IT1112906B (it) 1986-01-20
FR2427521B1 (sv) 1985-05-03
DE2823559A1 (de) 1979-12-06
SE7904680L (sv) 1979-12-01
US4559778A (en) 1985-12-24
YU110679A (en) 1982-10-31
BR7903318A (pt) 1979-12-11
AR219796A1 (es) 1980-09-15
RO79117A (ro) 1982-06-25
FR2427521A1 (fr) 1979-12-28
GB2022787B (en) 1983-03-16
JPS54156964A (en) 1979-12-11
DE2823559C2 (sv) 1991-01-17
GB2022787A (en) 1979-12-19
IT7922788A0 (it) 1979-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE438191B (sv) Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel
US3003309A (en) Single lever control apparatus for engine and hydraulic transmission
CN1081268C (zh) 液压挖掘机的液压回路装置
US4600364A (en) Fluid operated pump displacement control system
EP0468944A1 (en) An arrangement for controlling hydraulic motors
US4637781A (en) Torque regulating system for fluid operated pump displacement control systems
US2976685A (en) Variable hydraulic power transmissions
US3975909A (en) Engine sensor hydraulic control system
US5806402A (en) Regulated speed linear actuator
US4303091A (en) Hydraulic control apparatus for load independent flow regulation
CN1192968C (zh) 具有蓄压器的液压传动电梯
SE468912B (sv) Fluidiumstyrd servoanordning
US4835966A (en) Control switching arrangement for a hydraulic power lift
US4810171A (en) Regulator for an adjustable hydrostatic machine
US4716727A (en) Hydraulic device
GB1428162A (en) Brueninghaus hydraulik gmbh control apparatus for controllabel hydraulic pump/motor drive
US5226800A (en) Displacement controlling circuit system for variable displacement pump
EP0312275A1 (en) Continuously variable speed transmission
JPH08511325A (ja) 静油圧推進駆動装置
KR910004035B1 (ko) 액압원치의 제어장치
SE450759B (sv) Hydraulisk bromsanleggning for motorfordon
US4733533A (en) Controls for power drive assemblies
GB2240836A (en) Drive arrangement with a primary energy source, a transmission and a pump, and method of operation thereof
US3864063A (en) Automatic torque limitation control
SE522698C2 (sv) Hydraulisk ventilanordning

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7904680-1

Effective date: 19921204

Format of ref document f/p: F