SE438191B - Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel - Google Patents
Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexelInfo
- Publication number
- SE438191B SE438191B SE7904680A SE7904680A SE438191B SE 438191 B SE438191 B SE 438191B SE 7904680 A SE7904680 A SE 7904680A SE 7904680 A SE7904680 A SE 7904680A SE 438191 B SE438191 B SE 438191B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pump
- control
- pressure
- signal
- power amplifier
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S60/00—Power plants
- Y10S60/911—Fluid motor system incorporating electrical system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
7904680-1
ingående signal avhängig av varvtalet för punpens ingående axel vari-
genom pumpens Slagvolym per varv sänks när pumpens drivvarvtal sjunker,
och en givare för den andra av nämnda signaler, vilken påverkar servo-
kraftförstärlærens ingångselement med en ingående signal avhängig av
pumpens matningstryck, vilken signal motverkar den av varvtalet
avhängiga signalen så att pumpens inställda Slagvolym per varv minskas
när pumpens matningstryck Ger.
Det är i sig känt att låta signaler inverka på det första ledet
hos en servoreglerarlordrllrg för en hyamstatis växel. via de hittills
kända hydrostatiska växlarna med servoregleranordnirlg inverkar dock på
det första ledet till den hydrostatiska växeln antingen en godtyckligt
given reglersignal eller en från en olikartad signalgivare avgiven
reglersignal.
Med hjälp av uppfimüngen llppnâr man æls att pumpens slagvolym
per varv minskas när pumpens drivvarvtal sjunker och eftersom man kan
anta att drivvarvtalet sjunker på grund av att primärenergikällan,
exempelvis en förbränningsnlotor, som driver pumpen överbelastas av det
av pumpen upptagna vridmomentet, medför derma reglering att primär-
energikällan avlastas. Vidare uppnås att den inställda slagvolymen per
varv för pumpen minskas när pumpens matningstryck ökar. Anledningen
till detta är att ett tikande lnatníngstryck leder till en ökrárxg av det
upptagna vridmomentet och därmed till en ökning av den upptagna
effekten såvida inte slagvolymen per varv minskas. Avsikten med båda
dessa åtgärder är således att förhindra en överbelastning av primär-
energikällan (förbränningsnntorn).
Vid en utföringsform av styr- eller regleranordningen enligt
uppfinningen, är servolcraftförstärkarerl hydraulisk, varvid på ovan an-
givet sätt det dynamiska trycket i matningsströmmen från en av växelns
ingående axel driven konstantpump, fiamför ett strypställe, bildar den
första signalen. Detta dynamiska tryck kan därvid inverka på ett
ingångselement, exempelvis en “pilotkolv", i servokraftförstärkarerx. Då
praktiskt taget inga irlställningslcrafter och ytterst små friktionskraf-
ter verkar på denna "pilotkolv" uppnås på detta sätt en exakt styrning.
Vid denna utföringsform, där det dynamiska trycket framför
strypstället bildar den av varvtalet avhängiga signalen, kan man
anordna det så att :not ingångselementet i servokraftförstärkaren verkar
7904680-1
ytterligare kolvar som påverkas av trycket i växelns matningsledning.
Därvid är i enlighet med uppfinningens grundläggande principer, dessa
av växelns rnatningstryck påverkade extra kolvar anordnade sä att deras
kraft motverkar den av det dynamiska trycket utövade kraften på regler-
kolven.
Växeltryclfiet kan dock inverka på servokraftförstärkarerzs givar-
led på ett annat sätt, och exempelvis när en sidoledning genom vilken
det framför strypningen tppdäznda trycket tillförs servokraftförstärka-
rens ingängselement. I detta fall kan i sidoledningen vara anordnade en
ytterligare strypning och mellan derma och givarcylindern en i beroende
av pumpens matningstryck styrd utloppsventil, såsom givare för den av
pumpens matningstryck beroende signalen. Därvid är den ytterligare
strypningen anordnad för att inte fluid motsvarande trycket. hela tiden
skall strömma efter från konstantpumpen, och närmare bestämt i led-
ningen, mellan utloppsventilens anslutningsställe och det ställe vid
vilket det dynamiska trycket uttas.
En inverkan av rnatningstrycket kan dock även erhållas genom att
det dynamiska trycket tillförs ingårxgselementet via reglerventiler, i
synnerhet reglerbara magnetventiler, vilka påverkas av trycket i
växelns matningsledning.
Utformningen med reglermagnetventiler är särskilt fördelaktig
när växelpunpen av andra anledningar, i sin grundutrustrlirxg, vilken den
givits för serietillverkningen, ändå är försedd med reglermagnet-
ventiler.
Vid en hydrostatisk växel av tidigare nämnt slag, vid vilken
pumpen är inställbar i bägge matningsriktrxirxgarna är det känt att för
var och en av uppfordringsriktningarna anordna en reglerkolv och att
via en godtyckligt manövrerbar 4/2 eller 4/3-vägsventil ansluta de
bägge tryckrununen framför de bägge reglerkolvarna till den det dyna-
miska trycket förande ledningen (DE-AS l 555 480). Om en magnet-
ventil är anordnad framför vart och ett av de bägge tryckrummen, i vart
och ett av vilka en av det dynamiska trycket påverkbar kolv är anord-
nad, så är denna omkopplingsventil överflödig då det vid varje till-
fälle räcker med att öppna en av de bägge nvagrxetventilerrxa.
I det fall dä man använder reglermagnetventiler är det dock
även möjligt att utforma styrningen enligt uppfinningen rent elektriskt
7904680-1
och att förse växelns ingångsaxel med en trefasgenerator eller varv-
talsgenerator eller en annan dylik elektrisk signalgivare vilken avger
en av varvtalet för växelns ingående axel avhängig signal och att
ansluta denna till en reglerbar magnetventil som omvandlar den elek-
triska signalen till en trycksignal. Därvid är det möjligt att rent
elektriskt överlagra och överstyra derma signal med hjälp av en elek-
trisk, växelns högtryck påvisande signal eller att avge dessa bägge
signaler till åtskilda magneter på reglerrragnetvexxtilen.
En utföringsform av uppfinningen beskrives närmare i det
följande i anslutning till bifogade ritningar på vilka
fig l visar ett kopplingsschena med en del av växelkretslcppet
och den för styrningen av en reglerpump med hjälp av det dynamiska
trycket firamför en strypning, anordnade kopplingsdelen,
fig 2 visar delvis i snitt en servoregleranordxfing med magnet-
ventil och extra kolv, och I
fig 3 visar ett snitt genom anordningen enligt fig 2 'taget
vinkelrätt mot snittplanet i fig 2.
En förbränningsmtor l driver hydroomställningspnmpen 2 vilken
åena sidanvia ledningar3od14ochåarxdrasidanvia ledningar5ocl1
6 är förbunden med en i ritningarna icke närmare visad hydromotor. För-
bränningsmotorn l driver reglemumpen 2 via en axel 7 från vilken även
en hjälppuxrrp 8 med konstant matningsvolym drivs, vilken via en ledning
9, som är skyddad med hjälp av en tryckbegränsningsventil 10, matar
till en strypning ll. 'Iryckfallet före och efter strypningen ll repre-
senteras av tryckskillrzaden i de bägge sidoledningarna l2 och 13. Led-
ningen 12 leder till en reglermagnetventil 14- till vilken även led-
ningen l5 är ansluten vilken ledning 15 å sin sida är ansluten till
sidoledningen l3. Från reglerrnagnetventilen 14 går en ledning 16 till
tryckrummet 17 i en cylinder i vilken en pilokolv 18 är förskjutbar
vilken enligt figuren åt höger stödjer mot en fjäder 19.
På motsvarande sätt leder sidoledningen 13' till en regler-
magnetventil 20 till vilken en ytterligare ledning 21 är ansluten,
vilken å sin sida är ansluten till sidoledningen l2Å 'Från reglermagnet-
ventilen 20 leder en ledning 22 till ett tryckrum 23 vilket påverkar
den andra frontytan hos pilotkolven 18, vilken åt andra sidan stödjer
mot en fjäder 24. Pilotkolven 18 är förbunden med sliden 25 till en
7904680-1
följdstyrventil till vilken ä ena sidan en av tryck påverkad ledning 26
och å andra sidan en till en trycklös behållare 27 ledande utlopps-
ledning 28 är anslutna och till vilken å andra sidan är anslutna de
bägge ledningarna 29 och 30 vilka leder till tryckrummen 31 och 32 som
påverkar de bägge frontytorna hos reglerkolven 33.
Ledningen 26 är i detta fall ansluten till ledningen 34 bakom
strypningen ll och ledningen 34 leder via en kylare 35 och eventuellt
ett filter till ledningen 36 vid vilken ytterligare trydk upptas. Exem-
pelvis kan ledningen 36 via erx omkastningsventil eller två backventiler
vid varje tillfälle vara ansluten till den av de bägge ledningarna 4
eller 6 som leder lågtrycket. I en annan utformning kan dock även led-
ningen 26 via en onkopplingsventil eller rrsotsvarande backventiler vara
ansluten till den av ledningarna 4 eller 6 som vid varje tillfälle
leder högtryck eller till den av ledningarna som vid varje tillfälle
leder lågtryck (reglerkolven 33 måste dimensioneras på motsvarande
sätt).
Om det via ledningen 34 inte längre upptas ytterligare tryck
behöver tryckfallet inte upptas via ledningarna 12 och 13 utan i detta
fall blir då endast sidoledningen 12 med ledningen 21
För finstyrning, i synnerhet för godtycklig inställning av låg.
uttagsvarvtal ur växeln, är strypningen ll inställbar med hjälp av ett
manöverorgan 37, (detta kan vara en pedal eller en handspak).
Till ledningen 4 är en ledning 38 ansluten vilken leder till
ett tryckrum 39 i vilket en extra kolv 40 påverkas vilken stödjer mt
pilotkolven 18. På likadant sätt är till ledningen 6 en ledning 41
ansluten vilken leder till ett tryckrum 42 i vilket en extra kolv 43 är
förskjutbar vilken å sin sida stödjer mot den andra sidan av pilot-
kolven 18.
Från förbränningsmotorns axel 7 drivs en generator 44. Arbets-
sättet är det följande:
Reglerpumpen 2 uppfordrar alltefter utsvängningsriktningen
antingen via ledningen 3 till ledningen 4 och suger på motsvarande sätt
genom ledningen 5, varvid då den till ledningarna 4 och 6 anslutna, i
ritningarna icke närmare visade, hydromotorn vrids att rotera i mot-
svarande riktning, eller suger genom ledningen 3 och uppfordrar via
ledningen 5 in till ledningen 6 och driver därvid hydromotorn att
"___-i ...____.,-___.. _. _ __ ___. ...__ _ _ ___ _ _ _
7904680-1
rotem i motsatt riktning. 7
Hjälppuxrpen 8 matar en av axelns 7 varvtal avhängig ström till
ledningen 9 och genom denna till strypningen ll. Framför denna alstras
ett dynamiskt tryck vilket via ledningen 12 tillförs reglermagnet-
ventilen 14 och från denna ledning 12 via ledningen 21 till regler-
magnetventilen 20. Om ledningen 34 leder till en trycklös utloppsbehål-
lare bortfaller ledningarna 13 och 15. Om i detta fall reglermagnet-
ventilen 14 öppnats med hjälp av en elektrisk signal så påverkas tryck-
rummet 17 med tryck via ledningen 16 och pilotkolven 18 förskjuts mot
kraften från fjädern 19 åt höger i figuren. Den av trycket i tryckrum-
met 17 mot pilotxoiven la alstraae kraften motverkar dock inte arms:
fjäderns 19 kraft utan rnotverkar även den kraft som i tryckrummet 42
utövas mot den extra kolvens 43 frontyta.
Skall pumpen 2 utsvängas i den andra uppfordringsriktningen
förblir den extra ventilen 14 stängd och öppnas den extra 'ventilen 20
med hjälp av en signal så att det dynamiska trycket framför strypningen
ll via ledningen 2l tillförs reglermagnetventilen 20 odx via ledningen
22 tillförs tryckrummet 23. På motsvararsde sätt förskjuts därvid, med
hjälp av trycket i detta tryckrum 23, pilotkolven 18 mot fjäderns 24
kraft och mot den kraft som i tryckrummet 39 utövas på den extra
kolvens 40 frontyta.
Om de extra kolvarna 40 och 43 med tillhörande tryckrum 39 och
42 och tillhörande ledningar 38 och 41 inte finns med så är styrningens
verkningssätt sådant att det dynamiska trycket fraxnför strypningen ll
vid varje tillfälle påverkar inställningsläget för den hydrostatiska
växelns omställningspump 2, och närmare bestämt sådant att på korrekt
sätt ett bestämt dynamiskt tryck framför strypningen ll respektive ett
bestämt tryckförhållande framför och bakom strypningen är fillordnat
ett bestämt inställningsläge för reglerpumpen 2 utan inverkan av frik-
tion och âterställningskrafter vid pumpens inställningsdetalj. För
åtskilliga driftssätt är detta mycket fördelaktigt och fdr aradra mindre
fördelaktigt. Om exempelvis den hydrostatiska växeln fungerar som driv-
anordning för en skovellastare vilken vid konstant hållet varvtal för
förbränningsmotorn l med sina skovlar går in i spannmål, så ändrar sig,
vid en koppling utan de extra kolvarna 40 och 43, inte pumpens 2
:inställningsläge när kraften på skovlarna stiger och därmed trycket i
7904680-1
växelns uppfordrirxgsledning stiger, utan först när förbränningsxnotom l
belastas så kraftigt att varvtalet till följd av överbelastningen
sjunker. Först med sjunkande varvtal sjunker hjälppunlpens 8 matnings-
ström och därmed det dynamiska trycket framför strypningen ll och
till följd av detta återställa omställningspunxpen 2 till en mindre upp-
fordrad mängd per wrv.
Finns däremot de extra kolvarna 40 och 43 anordnade (eller om
på annat sätt en motverkan mot det dynamiska styrtrycket ges avhängigt
av växelns högtryck) så tas pumpens 2 uppfordrade mängd ned redan vid
samma varvtal för förbränningsmotorn 1, men vid stigande tryck i
växeln. Ä andra sidan kan även vid derma anordning. liksom vid de kärxda
anordningarna, hjälppiirrmens 8 varvtal sänkas genom en återtagning av
förbränningsmotorns l inställning till ett lägre varvtal, och därmed
sänks det dynamiska trycket framför strypningen ll så att, vid åter-
ställt eller genom överbelastning sänkt varvtal för förbränningsrnotorn
l, omställningspumpen 2 även vid konstant tryck i växelns kretslopp
ställs tillbaka på en mindre uppfordrad volym per varv :nedan purrpens
uppfordrade volym på omvänt sätt stiger vid sjunkande tryck i växeln
också vid samma varvtal. Därigenom möjliggöres för en användning såsom
den ovan nämnda en läzrpligare reglering respektive en känsligare styr-
riing.
För att man inte genom irkopplingen av trycken efter varandra i
ledningen 36, vilken är nödvändig för de ytterligare anslutna för-
brulkarna, och genom det i förväg framför strypningen ll uppdämda tryc-
ket skall alstra ett för högt uppfordringstryck i ledningen 9 och
därmed en hög effekt för hjälppuxrpen 8 är det möjligt att göra
trickkopplingar vilka säkerställer att strypningen 11 tillförs en av
axelns 7 varvtal avhängig uppfordringsström och Vilka trots detta
möjliggör att trycket i ledningen 9 åtminstone inte måste vara väsent~
ligt :rycket högre än trycket i ledningen 34.
Magnetventilerna 14 och 20 kan vara enkla från/till (ja/nej)-
magnetventiler. De kan dock även vara reglermagnetventiler. I detta
fall kan här ytterligare signaler över-lagras. I stället för den i fig l
visade hydrauliska kopplingen kan man därvid även anordna det så att
ventilemas 14 och 20 reglermagrxeter är anslutna direkt till generatorn
44.
7904680-1
Vid den i fig 2 och 3 visade anordningen är sidolocket 50
påsatt på huset till en i ritningarn icke närmare visad inställbar
vippskivemotor, vars vippskiva är bildad vid en vagga, på ett sådant
sätt att den i fig 3 vänstra sidoytan exakt motsvarar vaggans sidoyta.
Manöverdelen 51 är fast förbunden med vaggan och Lzppvisar tre kanaler
52. av vilka i fig 3 endast den i ritningens plan liggande mittersta
kanalen visas, varvid denna mittersta kanal är förbunden med en i
vaggan anordnad tryckxnedelstillförsellænal och var odn en av de bägge
andra kanalerna är förbundna med ett tr-yckmedelsnun, varvid en kolv är
anordnad i var och en av dessa tryckmedelsrum med hjälp av vilka kolvar
vaggan kan svängas i en riktning. Dessa tre kanaler 52 styrs med hjälp
av pilotkolven 53 enligt systemet för en fyrkantsstyrning. Manöverdelen
5l är fast fórblmden med vaggan med hjälp av två skruvar 54.
I locket 50 är en lagertapp 55 lagrad odn fastlåst med hjälp av
en mutter 56. Denna lagertapp 55 är försedd med en excenterdel 57 på
vilken gaffeln 58 är lagrad. Med hjälp av lagertappens 55 excenterdel
57 kan gaffelns 58 läge i förhållande till pilotkolven 53 och i förhål-
lande till den ännu icke beskrivna Servokolven noggrant inställas så
att en exakt mllägesinställning blir möjlig.
Gaffelnäßuppvisartvåarzrlar59avvi1kavarod1enpåensida
anligger direkt mot pilotkolven 53 vilken på en sida med hjälp av en
fjäder 60 hålls i kontakt mot armen 59. Gaffeln 58 uppvisar vidare ett
centralt medbringarfinga 6l vilket med spelrurn ligger mellan två kon-
taktytor 62 på manöverdelens 51 fäste, så att medbringarfingret, när
pilotkolven 53 genom en relativsvängning av gaffeln 58 i förhållande
till vaggan förskjuts från sitt neutralläge odn vaggan inte på grund av
tryckmedelsflödet följer denna förskjutning, på en sida kommer till
anliggning mot ytan 62 och därigenom rent mekaniskt medbringar manöver-
delen 51 och därigenom vaggan.
Vid den i figuren undre änden är gaffeln 58 försedd med en
cylindrisk anliggningsdel 63 vilken med mycket litet spelrum ligger
mellan två kontaktytor 64 vilka är bildade vid de bägge servokolvarna
65 och 66. Dessa bägge servokolvar 65 och 66 odx den centrala delen 67
samt de bägge änddelarna 68 bildar tillsammans en symmetrisk detalj.
Var och en av de bägge servokolvarna 65 och 66 är förskjutbara i en
cylinderborrning som ansluter till ett tryckrum. Servokolven 65 är
_.._... .___....._..,.-.
7904680-1
tillordnad tryckrummet 23 vilket är tillslutet med hjälp av ett in-
skruvbart lock 71 med en O-ring. Servokolven 65 ligger med sin i rit-
ningen högra frontsida mot en fjäderbricka 72 mot vilken de bägge
fjädrarna 73 och 74 stöjder, vilka fjädrar med sin arxdra sida stödjer
mot det inskruvbara locket 71. Fjäderbrickan 72 stödjer dessutom i det
i figuren visade läget :rot huset.
I det inskruvbara locket 71 är vidare den extra tryckrumsdelen
75 irlskruvad i vilkam en cylinderborrning 76 är anordnad, vilken bildar
tryckrummet 42 och i vilken den extra kolven 43 är förskjutbar, vilken
kolv med sin kolvstång 78 anligger mot änddelen 68 på servokolven 65.
Tryckrummet 42 är via anslutningen 79 förbunden med den i fig 2 icke
närmare visade ledningen 41. Servokolvarna 65 och 66 motsvarar gemen-
samt servckolven 18 i fig l.
Till tryckrummet 23 är en borrning 80 ansluten vilken funk-
tionsmässigt motsvarar ledningen 22 i fig 1 och vilken leder till en
borrning 81 i vilken ventildelen 82 är insatt vilken å sin sida upp-
visar en central borrnirag i vilken ventilkroppen 83 är förskjutbar mot
kraften från en fjäder 84. I huset är vidare en sidoborrning 85 anord-
nad vilken är ansluten till en i fig 2 icke närmare visad ledning som
motsvarar ledningen 13 i fig l. Vidare är en borrning 86 anordnad
vilken leder till en icke närmare visad trycklös utloppslednirxg. I var
och en av delarna 82 och 83 är radiella borrningar anordnade. Ventil-
sliden 83 anligger mot tryckstiftet 87 vilket är fast förbundet med
kärnan till en reglermagnet 88 och vilket sålunda, när magneten 88
ligger under spänning, utövar aa kraft på ventilsliden 83, motverkarnde
kraften från fjädern 84. I samma mening som kraften från fjädern 84
verkar även det i kammaren 81 härskande trycket. Genom förskjutningen i
längdplanet av ventilsliden 83 kan de radiella borrningarna i densamma
bringas i förbindelse med de radiella borrningarna i delen 82 så att
tryckmedel genom borrningen 85 och de bägge nämnda radiella borr-
ningarna tränger in i slidens 83 axiella borrning och därifrån in i
kammaren 81 och från denna via borrningen 80 in i tryckrummet 23 ända
tills summan av fjäderns 84 kraft och den på. sliddelens 83 frontyta
verkande tryckkraften blir tillräcklig för att, mot kraften från tryck-
stiftet 87, trycka tillbaka sliden 83 så långt att den radiella borr-
ningen i sliden 83 sluts med hjälp av väggen i delens 82 axiella borr-
7904680-1
10
ning. Om den av tryckstiftet 87 på sliden 83 utövade kraften, till
följd av en minskning av den på. magneten 88 pålagda spänningen, blir
mindre så verkar summan av fjäderns 84 kraft och tryckkraftæ till att
sliden 33 skjuts nedåt i figuren varigenom den radiella borrningen i
sliden 83 förbinds med kammaren 89, som är ansluten till den trycklösa
utloppskanalen 86, varigenom denna väg tryckmedel släpps ut från
tryckkanmnaren 23 ända tills trycket i kammaren 23 sjunkit så långt att
den nu i tryckstiftet 87 härskande kraften är tillräckligt stor för att
åter skjuta tillbaka ventilsliden 83 så långt att dess radiella
borrning tillsluts med hjälp av delen 82-.
Anordningen är symmetriskt uppbyggd, dvs i den i fig 2 icke
smittade vänstra delen står exakt samrna anordning att finna som i den
högra delen.
Verkningssättet är det följande: Om ingen av de bägge magne-
terna 88 pålagts spänning utövar tryckstiftet 87 ingen kraft på sliden
83 varför denna under inverkan från fjädern 84 trycks till det läge i
vilket den radiella borrningen i sliden 83 står i förbindelse med
kammaren 89. Om en av magneterna 88 påläggs spänning så blir på ovan
beskrivet sätt tillhörande tryckkarnrnare 23 (respektive på den vänstra
sidan tryckkammaren l7) pålagd ett tryck, varvid detta tryck verkar på
servokolven 65 (respektive 66) och sålunda svänger gaffeln 58 runt
excentern 57. Därigenom utstyrs pilotkolven 53 vilket får till följd
att vaggan under inverkan av tryckmedlet följer denna svängnings-
rörelse. Om dessutom den i tryckruxmnen 42 respektive 39 bildarsde cylin-
derborrningen 76 påföres tryck utövas via den extra kolven 43 och
kolvstången 78 en extra kraft på servokolven. =
I det i fig 2 endast på den vänstra sidan anordnade tillsats-
huset 90 är en tillsatsanordning anordnad vilken möjliggör en ytter-
ligare påverkan på styranordningexx eller från vilken inställningen av
en vippskivepmrpen drivande förbränningsmtor kan påverkas.
,_.V._ ' t.
.1-
Claims (9)
1. Styr- eller regleranordning för en hydrostatisk växel med en av en ingående axel (7) driven pump (ZL k ä n n e - t e c k n a d av en servokraftförstärkaranordning (17-19, 23-25, 31-33) för bearbetning av ingående signaler och för bestämning av pumpens (2) inställning i beroende av storleken på dessa ingående signaler, av att två ingående signaler på- verkar servokraftförstärkaren, av en givare (8,ll:44) för en första av nämnda två signaler, vilken påverkar ett ingångs- element (18) hos servokraftförstärkaren med en ingående signal avhängig av varvtalet för pumpens (2) ingående axel (7), vari- genom pumpens slagvolym per varv sänks när pumpens drivvarvtal sjunker, och av en givare (40,43) för den andra av nämnda sig- naler, vilken påverkar servokraftförstärkarens ingångselement (18) med en ingående signal avhängig av pumpens (2) matnings- tryck, vilken signal motverkar den av varvtalet avhängiga sig- nalen så att pumpens (2) inställda slagvolym per varv minskas när pumpens matningstryck ökar.
2. Styr- eller regleranordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att servokraftförstärkaren (17-19, 23-25, 31-33) är hydraulisk, av att givaren (8,ll) för den första signalen utgöres av en av växelns ingående axel (7) driven pump (8) med konstant matningsvolym, och en strypning (ll) vilken tillförs konstantpumpens (8) matningsström, varvid det dynamiska trycket framför strypningen (ll) bildar den av varv- talet avhängiga ingångssignalen till servokraftförstärkaren.
3. Styr- eller regleranordning enligt krav l och 2, k ä n - n e t e c k n a d av att givaren (40,43) för den av pumpens (2) matningstryck avhängiga andra ingångssignalen utgöres av kolvar (40,43) som påverkar servokraftförstärkarens (17-19, 23-25, 31-33) ingängselement (18L
4. Styr- eller regleranordning enligt krav 2 med en sido- ledning genom vilken det framför strypningen (ll) uppdämda trycket tillförs servokraftförstärkarens ingängselement (l8L k ä n n e t e c k n a d av att i sidoledningen är anordnade en POOR QYÜTsITY 7904680-1 12 ytterligare strypning och mellan denna och givarcylindern en i beroende av pumpens (2) matningstryck styrd utloppsventil, såsom givare för den av pumpens matningstryck beroende signalen.
5- Styr- eller regleranordning enligt krav 2 för en hydro- statisk växel med en i bägge matningsriktningarna inställbar hydrostatisk pump (2) och en framför strypningen (ll) avgre- nande sidoledning (l2) och en i denna anordnad omkopplings- anordning (l4,20), k ä n n e t e cik n a d av att två separat manövrerbara magnetventiler (l4,20) är anordnade såsom omkopp- lingsanordning. _
6. Styr- eller regleranordning enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d av att magnetventilerna (l4,20) är reglerbara magnetventiler.
7. Styr- eller regleranordning enligt krav 6, k ä n n e - t e c k n a d av att den av pumpens (2) matningstryck av- hängiga signalen inverkar på den vid varje tillfälle inkopp- lade reglerbara magnetventilen (14 respektive 20).
8. Styr- eller regleranordning enligt något eller några av kraven 2-7, k ä n n e t e c k n a d av att strypningen (ll) är inställbar med hjälp av ett manöverorgan (37) för godtycklig påverkan av växelns inställning.
9. t.e c k n a d av att givaren (44) för den av pumpens (2) varv- tal avhängiga signalen är en trefasgenerator eller varvtals- Styr- eller regleranordning enligt krav l, k ä n n e - generator vilken avger en elektrisk signal som påverkar en reglerbar magnetventil (14 respektive 20) som omvandlar den elektriska signalens storhet till en trycksignal.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782823559 DE2823559A1 (de) | 1978-05-30 | 1978-05-30 | Steuer- und regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7904680L SE7904680L (sv) | 1979-12-01 |
SE438191B true SE438191B (sv) | 1985-04-01 |
Family
ID=6040539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7904680A SE438191B (sv) | 1978-05-30 | 1979-05-29 | Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4559778A (sv) |
JP (1) | JPS54156964A (sv) |
AR (1) | AR219796A1 (sv) |
BR (1) | BR7903318A (sv) |
DE (1) | DE2823559A1 (sv) |
FR (1) | FR2427521A1 (sv) |
GB (1) | GB2022787B (sv) |
IT (1) | IT1112906B (sv) |
RO (1) | RO79117A (sv) |
SE (1) | SE438191B (sv) |
YU (1) | YU110679A (sv) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4359130A (en) * | 1980-05-27 | 1982-11-16 | International Harvester Co. | Hydraulic system for responsive splitting of engine power |
US4398869A (en) * | 1980-05-27 | 1983-08-16 | Dresser Industries, Inc. | Control means for variable displacement pump |
US4382485A (en) * | 1980-05-27 | 1983-05-10 | Dresser Industries, Inc. | Hydraulic logic control for variable displacement pump |
DE3136519A1 (de) * | 1980-09-16 | 1982-04-15 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Einstellbare axialkolbenmaschine, vorzugsweise axialkolbenpumpe |
DE3041856C2 (de) * | 1980-11-06 | 1984-02-09 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe |
DE3044143A1 (de) * | 1980-11-24 | 1982-06-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
DE3146513A1 (de) * | 1980-11-24 | 1982-06-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
DE3044144A1 (de) * | 1980-11-24 | 1982-09-09 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydrostatisches antriebssystem mit einer einstellbaren pumpe und mehreren verbrauchern |
DE3213958A1 (de) * | 1981-08-21 | 1983-03-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrohydraulische verstelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine |
US4527393A (en) * | 1981-09-02 | 1985-07-09 | General Signal Corporation | Control device for a hydrostatic transmission |
DE3239833A1 (de) * | 1981-11-03 | 1983-07-07 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares, vorzugsweise hydrostatisches getriebe |
DE3143539A1 (de) * | 1981-11-03 | 1983-05-11 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares, vorzugsweise hydrostatisches getriebe |
DE3247287A1 (de) * | 1981-12-21 | 1983-07-28 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
US4480438A (en) * | 1982-01-20 | 1984-11-06 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
DE3216821A1 (de) * | 1982-05-05 | 1983-11-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydrostatischer antrieb fuer fahrzeuge |
DE3346000A1 (de) * | 1982-12-21 | 1984-06-28 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydraulische stelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine |
FR2538042B1 (fr) * | 1982-12-21 | 1987-12-18 | Linde Ag | Installation de reglage hydraulique pour une machine hydrostatique |
FR2552187B1 (fr) * | 1983-09-20 | 1987-08-28 | Linde Ag | Dispositif de commande ou de regulation pour une transmission hydraulique |
US4742676A (en) * | 1984-12-24 | 1988-05-10 | Linde Aktiengesellschaft | Reversible hydrostatic transmission pump with drive engine speed control |
DE3545044C2 (de) * | 1984-12-24 | 1993-12-23 | Linde Ag | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe |
DE3545045C2 (de) * | 1984-12-24 | 1993-12-09 | Linde Ag | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe |
DE3528096A1 (de) * | 1985-08-06 | 1987-02-19 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steuereinrichtung fuer ein antriebssystem mit eingepraegtem druck |
DE3539220A1 (de) * | 1985-11-05 | 1987-05-21 | Hydromatik Gmbh | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
US4739616A (en) * | 1985-12-13 | 1988-04-26 | Sundstrand Corporation | Summing pressure compensation control |
DE3545481A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Antriebseinrichtung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen |
DE3600787C1 (de) * | 1986-01-14 | 1987-04-02 | Danfoss As | Steuergeraet fuer eine Pumpe mit einstellbarer Foerdermenge |
JPH063187B2 (ja) * | 1986-04-26 | 1994-01-12 | 株式会社東芝 | 可変速水力機械の定常運転方法 |
JP2793585B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1998-09-03 | カヤバ工業株式会社 | 油圧駆動回路 |
JP2840671B2 (ja) * | 1987-02-28 | 1998-12-24 | 株式会社島津製作所 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
US4768340A (en) * | 1987-04-24 | 1988-09-06 | Allied-Signal Inc. | Automatic displacement control for variable displacement motor |
US4990076A (en) * | 1989-05-31 | 1991-02-05 | Halliburton Company | Pressure control apparatus and method |
JPH0745652Y2 (ja) * | 1990-03-09 | 1995-10-18 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 走行速度切換装置 |
DE4029548A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Hydromatik Gmbh | Steuer- und regelvorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
US5241821A (en) * | 1991-04-08 | 1993-09-07 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Hydraulic system for a vehicle |
US5160245A (en) * | 1991-05-01 | 1992-11-03 | Sauer, Inc. | Displacement control feedback apparatus and method |
GB9119448D0 (en) * | 1991-09-12 | 1991-10-23 | Vickers Systems Ltd | System controls |
DE4420704C2 (de) * | 1994-06-14 | 2002-07-04 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb, insbesondere für das Drehwerk eines Baggers |
US5503534A (en) * | 1995-03-16 | 1996-04-02 | Eaton Corporation | Automotive drive control for hydrostatic transmission |
US5933795A (en) * | 1996-03-19 | 1999-08-03 | Sauer Inc. | Speed sensing device |
GB2319328B (en) * | 1996-11-13 | 2001-05-02 | Samsung Heavy Ind | Control device for travelling system in construction vehicles |
JPH11182676A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Komatsu Ltd | 油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその制御方法 |
JPH11210878A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Honda Motor Co Ltd | 可変容量型油圧式変速機の油圧制御装置 |
US6305419B1 (en) | 2000-07-14 | 2001-10-23 | Clark Equipment Company | Variable pilot pressure control for pilot valves |
US6491118B1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-12-10 | Deere & Company | Hydrostatic system with charge flow monitoring |
DE10110935C1 (de) * | 2001-01-23 | 2002-11-28 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers |
DE10220889C5 (de) * | 2002-05-10 | 2009-05-28 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Verstellvorrichtung für hydrostatische Kolbenmaschinen |
US7165397B2 (en) | 2003-11-10 | 2007-01-23 | Timberjack, Inc. | Anti-stall pilot pressure control system for open center systems |
US20060198736A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Caterpillar Inc. | Pump control system for variable displacement pump |
DE102008020596B4 (de) | 2008-04-24 | 2021-12-16 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Hydrostatische Pumpe mit einer mechanischen Fördervolumenverstellung |
DE102008021393A1 (de) * | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatische-Pumpe |
DE102009043757A1 (de) * | 2009-05-26 | 2010-12-02 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatische Pumpe |
DE102009035540A1 (de) | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatische Pumpe |
DE102012218546A1 (de) | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Putzmeister Engineering Gmbh | Hydraulisches Antriebssystem und Verfahren zum Antrieb eines Bandförderers |
EP2767739B1 (de) | 2013-02-19 | 2018-10-24 | Dana Rexroth Transmission Systems S.r.l. | Leistungsverzweigtes Getriebe für einen Fahrantrieb, Verfahren zur Steuerung des Getriebes |
DE102014214441B4 (de) * | 2014-07-23 | 2016-02-18 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und Anordnung zum Verzögern eines Hydrostatischen Antriebs |
EP3208495B1 (en) * | 2016-02-18 | 2021-07-07 | Takeuchi MFG.Co.,Ltd. | Control device for hydraulic traveling device |
US10100494B2 (en) | 2016-08-12 | 2018-10-16 | Caterpillar Inc. | Closed-loop control of swing |
KR20220078335A (ko) * | 2020-12-03 | 2022-06-10 | 현대두산인프라코어(주) | 유압 시스템 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3054263A (en) * | 1960-07-05 | 1962-09-18 | Budzich Tadeusz | Hydraulic transmission |
US3180090A (en) * | 1961-06-09 | 1965-04-27 | Western Gear Corp | Control for automatic tensioning of hydraulic winch |
GB1027161A (en) * | 1961-08-01 | 1966-04-27 | Dowty Mining Equipment Ltd | Hydrostatic transmission control apparatus |
US3127745A (en) * | 1962-07-05 | 1964-04-07 | New York Air Brake Co | Hydrostatic transmission |
US3166891A (en) * | 1963-07-08 | 1965-01-26 | New York Air Brake Co | Hydrostatic transmission |
DE1555480B2 (de) * | 1965-07-17 | 1976-03-11 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
GB1282094A (en) * | 1968-07-25 | 1972-07-19 | Lucas Industries Ltd | Control systems for hydraulic transmission systems |
US3543508A (en) * | 1968-10-16 | 1970-12-01 | Hyster Co | Hydrostatic transmission with pressure control |
GB1310351A (en) * | 1969-04-03 | 1973-03-21 | Lucas Industries Ltd | Hydrostatic transmission systems |
GB1279693A (en) * | 1969-11-24 | 1972-06-28 | Sigma | Improvements relating to hydrostatic transmission systems |
DE1959409A1 (de) * | 1969-11-26 | 1971-06-16 | Sigma | Hydrostatische UEbertragung mit veraenderlichem UEbersetzungsverhaeltnis |
GB1397391A (en) * | 1971-06-23 | 1975-06-11 | Lucas Industries Ltd | Actuator for stroke control in hydraulic machines |
DE2141724A1 (de) * | 1971-08-20 | 1973-03-01 | Bosch Gmbh Robert | Steuer- und regeleinrichtung fuer eine hydropumpe |
DE2146586C3 (de) * | 1971-09-17 | 1981-12-17 | G.L. Rexroth Gmbh, 8770 Lohr | Mit einer Konstantzug-Regelung versehener hydrostatischer Antrieb |
DE2264442A1 (de) * | 1972-07-21 | 1974-02-14 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh | Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen, umsteuerbaren fahrantrieb |
US3785754A (en) * | 1972-04-27 | 1974-01-15 | Caterpillar Tractor Co | Manual override system for a variable volume pump |
DE2251536C3 (de) * | 1972-10-20 | 1984-09-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Steuer- und Regeleinrichtung für ein stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Hubstapler, Schaufellader o.dgl. |
US3903756A (en) * | 1973-02-14 | 1975-09-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydromechanical transmission |
GB1415977A (en) * | 1973-07-12 | 1975-12-03 | Karl Marx Stadt Ind Werke | Control system for a hydrostatic pump |
US3881317A (en) * | 1973-10-25 | 1975-05-06 | Automation Equipment Inc | Control system for variable displacement hydraulic pump |
US3935707A (en) * | 1974-07-22 | 1976-02-03 | General Signal Corporation | Hydraulic control system |
US4022023A (en) * | 1974-08-27 | 1977-05-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for controlling actuators in a construction vehicle |
DE2505780C2 (de) * | 1975-02-12 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Regeln wenigstens einer verstellbaren Pumpe |
US3977424A (en) * | 1975-04-14 | 1976-08-31 | Clark Equipment Company | Differential pressure regulator valve for a hydrostatic transmission control system |
US3969896A (en) * | 1975-05-08 | 1976-07-20 | Sundstrand Corporation | Transmission ratio control system |
US4017215A (en) * | 1976-03-15 | 1977-04-12 | Caterpillar Tractor Co. | Infinitely variable orifice for part throttle control |
US3964262A (en) * | 1975-06-10 | 1976-06-22 | Clark Equipment Company | Hydrostatic transmission control system |
US3999387A (en) * | 1975-09-25 | 1976-12-28 | Knopf Frank A | Closed loop control system for hydrostatic transmission |
JPS5936142B2 (ja) * | 1975-12-22 | 1984-09-01 | カブシキガイシヤ エバラセイサクシヨ | ゲンアツベンホウシキニヨル エンカクソウサソウチ |
GB1570711A (en) * | 1976-02-21 | 1980-07-09 | Renold Ltd | Hydrostatic transmission control |
DE2629981C2 (de) * | 1976-07-03 | 1978-09-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Stellgerät für ein hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Wechselgetriebe |
DE2700803C2 (de) * | 1977-01-11 | 1982-10-28 | Sauer Getriebe KG, 2350 Neumünster | Regelungssystem für eine Antriebseinrichtung |
DE2813486C2 (de) * | 1977-03-31 | 1986-06-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo | Steuervorrichtung für Hydraulikpumpen |
-
1978
- 1978-05-30 DE DE19782823559 patent/DE2823559A1/de active Granted
-
1979
- 1979-05-11 YU YU01106/79A patent/YU110679A/xx unknown
- 1979-05-18 IT IT22788/79A patent/IT1112906B/it active
- 1979-05-22 AR AR276618A patent/AR219796A1/es active
- 1979-05-28 BR BR7903318A patent/BR7903318A/pt unknown
- 1979-05-29 GB GB7918699A patent/GB2022787B/en not_active Expired
- 1979-05-29 FR FR7913673A patent/FR2427521A1/fr active Granted
- 1979-05-29 SE SE7904680A patent/SE438191B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-05-30 RO RO7997684A patent/RO79117A/ro unknown
- 1979-05-30 JP JP6630079A patent/JPS54156964A/ja active Pending
-
1982
- 1982-06-04 US US06/384,800 patent/US4559778A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1112906B (it) | 1986-01-20 |
FR2427521B1 (sv) | 1985-05-03 |
DE2823559A1 (de) | 1979-12-06 |
SE7904680L (sv) | 1979-12-01 |
US4559778A (en) | 1985-12-24 |
YU110679A (en) | 1982-10-31 |
BR7903318A (pt) | 1979-12-11 |
AR219796A1 (es) | 1980-09-15 |
RO79117A (ro) | 1982-06-25 |
FR2427521A1 (fr) | 1979-12-28 |
GB2022787B (en) | 1983-03-16 |
JPS54156964A (en) | 1979-12-11 |
DE2823559C2 (sv) | 1991-01-17 |
GB2022787A (en) | 1979-12-19 |
IT7922788A0 (it) | 1979-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE438191B (sv) | Styr- eller regleranordning for en hydrostatisk vexel | |
US3003309A (en) | Single lever control apparatus for engine and hydraulic transmission | |
CN1081268C (zh) | 液压挖掘机的液压回路装置 | |
US4600364A (en) | Fluid operated pump displacement control system | |
EP0468944A1 (en) | An arrangement for controlling hydraulic motors | |
US4637781A (en) | Torque regulating system for fluid operated pump displacement control systems | |
US2976685A (en) | Variable hydraulic power transmissions | |
US3975909A (en) | Engine sensor hydraulic control system | |
US5806402A (en) | Regulated speed linear actuator | |
US4303091A (en) | Hydraulic control apparatus for load independent flow regulation | |
CN1192968C (zh) | 具有蓄压器的液压传动电梯 | |
SE468912B (sv) | Fluidiumstyrd servoanordning | |
US4835966A (en) | Control switching arrangement for a hydraulic power lift | |
US4810171A (en) | Regulator for an adjustable hydrostatic machine | |
US4716727A (en) | Hydraulic device | |
GB1428162A (en) | Brueninghaus hydraulik gmbh control apparatus for controllabel hydraulic pump/motor drive | |
US5226800A (en) | Displacement controlling circuit system for variable displacement pump | |
EP0312275A1 (en) | Continuously variable speed transmission | |
JPH08511325A (ja) | 静油圧推進駆動装置 | |
KR910004035B1 (ko) | 액압원치의 제어장치 | |
SE450759B (sv) | Hydraulisk bromsanleggning for motorfordon | |
US4733533A (en) | Controls for power drive assemblies | |
GB2240836A (en) | Drive arrangement with a primary energy source, a transmission and a pump, and method of operation thereof | |
US3864063A (en) | Automatic torque limitation control | |
SE522698C2 (sv) | Hydraulisk ventilanordning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7904680-1 Effective date: 19921204 Format of ref document f/p: F |