SE468912B - Fluidiumstyrd servoanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 468 912 2 ringen sker därvid genom att magnetventiler med hjälp av impuls- tåg styres med ett bestämt avkänningsförhàllande, dvs. förhål- landet mellan impulslängd och periodlängd. Principen för denna styrning är känd fràn "control engineering", maj 1965, sid. 65-70. Komparatorn frambringar emellertid först vid en förut- bestämd minsta differens mellan börvärdet och ärvärdet en utgàngssignal, som är i stånd till att ändra trycken på båda sidor om kolven, se t.ex. DE-OS 3720347. Denna minsta skillnad, också benämnd dödgàng, är nödvändig för att förhindra en upp- svingning av systemet.

På grund av denna dödgàng är det emellertid vid reglering av slidens läge en sorts hysterisis, som gör att vid små regle- ringsavvikelser kan varje styrsignal svara mot tvà slidlägen, allt efterfràn vilken riktning sliden sist har blivit förflyt- tad. Detta förhindrar en förbindelse som är entydig i båda riktningar, mellan slidläget och styrsignal. Omvänt kan sliden fasthàllas i den intagna positionen, också när styrsignalen egentligen skulle göra att slidan förskjutes i en riktning, som är kortare än dödgàngen. Slutligen kan sliden inom dödgàngen driva omkring sitt börvärde utan att regleringen ingriper. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att angiva en fluidum- styrd servoanordning, i vilken ett sammanhang, som är entydig i båda riktningarna, gives mellan styrsignal och slidläge.

Detta ändamål uppnås vid en fluidumstyrd servoanordning av in1edningsvis_nämnt slag genom att kolven är fjäderbelastad och att det parallellt med den första ventilen är anbringat en strypning, varvid det vid styrningen av den första ventilen och/eller den andra ventilen kan inställas en fluidumström genom strypningen, som i tryckkammaren alstrar ett tryck, som är exakt lika högt som mottrycket pà kolven i det önskade läget. 10 15 20 25 30 35 3 _ 468 912 a När kolven vid styrningen av ventilerna är förskjuten till ett bestämt läge och ventilerna är stängda, presteras över stryp- ningen ett tryck fràn tryckalstringsanordningen, med hjälp av vilket kolven förskjutes mot fjäderns kraft, intill dess skill- naden mellan börvärde och ärvärde blir tillräckligt stort till att låta regleringen ingripa igen. Denna reglering öppnar och stänger t.ex. den andra ventilen pà tanksidan, i givet fall med hjälp av impulsstyrning, intill dess det önskade läget för kolven, som röres tillbaka av fjäderns kraft, återigen uppnåtts.

I ett stabilt läge inställes därefter mellan ventilerna ett tryck, som håller kolven och därmed sliden i det önskade läget, nämligen vid den nedre kanten av dödgàngen utan att kolven kan driva innanför en dödgàng. J 1 Med fördel är vid servoanordningen, i vilken kolv-cylinderenhe- ten har tva tryckrum och tvà fjädrar, som verkar på motsatta sida av kolven, vid vilken tvà ledningar är anbringade mellan tryckalstringsanordning och tank, och vid vilken kolv-cylin- derenheten som en bro är anbringad mellan de tvâ mellan första och andra ventilerna liggande ledningsavsnitten, i var och en av de tvâ ledningarna en strypning parallellförenad med den första ventilen. Kolv-cylinderenheten bildar således en diagonal i en fyrkant i vars sidor ovanför diagonalen de båda första ventiler- na och under diagonalen de bàda andra ventilerna är anordnade. I en sådan brygganordning kommer slidan att påverkas av styrningen aktivt i båda rörelseriktningarna. Genom att två strypningar är anordnade, gäller den fördelaktiga verkan för båda rörelserikt- ningarna. Vid stängd ventil kommer kolven genom kraften från de båda fjädrarna att röra sig ur det av styrningen inställda läget i riktning till neutralläget, där de båda fjäderkrafterna utjäm- nar sig, medan också trycket i tryckkamrarna via de bàda stryp- ningarna inställer sig pà samma matningstryck. Om under denna rörelse dödbandet överskrides, dvs. en avvikelse fràn börvärdet och ärvärdet uppträder, ingriper regleringen och styr kolven tillbaks till önskat läge. Pà detta sätt befinner sig kolven 10 15 20 25 30 35 468 912 4 alltid på den mot neutralläget vända sidan av dödbanet, varige- nom en entydig anpassning mellan styrsignal och slidläge uppnås.

Anordnandet av de båda strypningarna parallellt var och en till den första ventilen har den fördelen, att genom en styrning, t.ex. impulsstyrning, av var och en av de tankmässiga andra ventilerna en fin korrektion kan åstadkommas.

Med fördel reagerar den tankmässiga andra ventilen snabbare än den pà trycksidan för befintliga första ventilen.

I en föredragen utföringsform är den första ventilen utformad såsom en mot tryckrummet öppnande backventil och i serie till parallellkopplingen av strypninga v den första ventilen är en andra strypning anordnad. Backventilerna är enkelt utformade ventiler, som kan framställas billigt. Styrningen sker vid denna anordning över den andra ventilen, varvid över den första venti- len fluidum enbart àterfylles. Den andra ventilen bestämmer därvid hastigheten, med vilken kolven kan röra sig, när backven- tilen öppnar och den första strypningen praktiskt är kortsluten eller överbryggad. Genom att vid stängd backventil två strypnin- gar ligger i serie, kan den första strypningen väljas något större än i fallet med en enda strypníng. Dessa minskar stryp- ningens känslighet mot smutspartiklar ganska väsentligt.

I en ytterligare utföringsform av samma slag är den första strypningen parallell till seriekopplingen av första ventil och andra strypning. Maximala rörelsehastigheten för kolven bestäm- mes därvid genom parallellkopplingen bestående av första stryp- ning och andra strypning.

Med fördel är parallellt till den andra ventilen anordnad en till tryckrummet öppnande backventil. Detta möjliggör en åter- sugning av fluidum ur tanken, i fall kolven hos kolv-cylinderen- heten pà grund av yttre inflytande rör sig snabbare i viss ¥> 10 15 20 25 30 35 5 “468 912 riktning, utan att på grund av t.ex. den andra strypningen tillräckligt fluidum kan efterströmma fån tryckalstringsanord- ningen.

I en speciellt föredragen utföringsform är den andra ventilen utformad som en magnetventil, som i strömlöst tillstànd är öppen. Härvid kan man uppnå vid liten regleringsavvikelse, att styrningen genomföres med mycket smala impulser, dvs. provför- hàllandet är mycket litet. Magnetventiler som i strömlöst till- stand är öppna, kan efter kort tid, i begränsad öppningsrörelse mycket snabbt åter bringas i stängt läge. Härtill bidrar också, att den remanenta magnetiseringen enbart i liten utsträckning uppbygges genom den förminskade luftspalten, sà att återuppbygg- naden av det magnetiska fältet sker från en god utgångspunkt och därmed mycket snabbt. Denna ventil har därutöver den fördelen, att den vid strömbortfall eller pá grund av annan störning av motsvarande slag i styrningen möjliggör en neutralinställning av kolven. För att säkerställa möjligaste snabba àterföring av kolven, har denna ventil företrädesvis tillräckligt stor slag- längd för fluidets återströmning från en tryckkammare till tank.

Den andra tryckkammaren kan sedan via den den andra tryckventi- len överbryggande backventilen äterfyllas.

Det är vidare en fördel, att den första ventilen är utformad som en magnetventil, som i strömlöst tillstànd är stängd. Först vid större regleravvikelse blir prövningsförhàllandet tillräckligt stort, för att påverka den i regel långsammare på trycksidan anordnade första ventilen, dvs. för att öppna denna. Därigenom att den första ventilen i strömlöst tillstànd är stängd, uppnår man också, att i strömlöst tillstånd endast små mängder fluidum förbrukas, emedan enbart liten fluidumängd per tidsenhet kan strömma genom strypningen.

Företrädesvis är i första strypningen i ventilsätet respektive i tillslutningskroppen utbildat ett läckställe. Därigenom uppnås 18 15 20 25 30 35 468 912 " e en mycket kompakt konstruktion. Det behövs inga skilda lednin- gar, för att leda fluidet parallellt med ventilen till strypnin~ gen. Vid öppnade av ventilen renas strypningen automatiskt.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i föredragna utföringsformer med hänvisning till bifogade ritningsfigurer.

Figur 1 visar därvid en utföringsform av den fluidumstyrda servoanordningen.

Figur 2 visar en ytterligare utföringsform av servoanordningen.

Figur 3 visar en tredje utföringsform av servoanordningen med backventilen såsom första ventil.

Figur 4 visar en ytterligare utföringsform av servoanordningen med backventilen som första ventil.

Figur 5 visar en ytterligare utföringsform av servoanordningen med parallellkoppling av en backventil till andra ventilen.

Figur 6 visar en ytterligare utföringsform av servoanordningen liknande den i figuren 5.

Figur 1 visare en servoanordning med en kolv-cylinderenhet 1, i vilken en kolv röres mot kraften från en fjäder 4 av ett flui- dum, som i ett tryckrum 3 uppbygger ett tryck. Fludiumtrycket kommer därvid från en tryckalstringsanordning 5, t.ex. en pump 5, och transporteras via en ledning 7 in i en tank respektive behållare 6. I ledningen 7 är i serie kopplade två ventiler 8, 9 varvid tryckmässigt, dvs. i ledningen 7 efter tryckalstringsan- ordningen 5 den första ventilen 8 är anordnad och tankmässigt, dvs. i ledningen 7 framför tanken 6 den andra ventilen 9 är anordnad. Mellan de båda ventilerna 8 och 9 uppvisar ledningen 7 'x 10 15 20 25 30 35 7 _463 912 ett ledningsavsnitt 10 från vilken en grenledning 11 leder tilltryckrummet 3. Den första ventilen 8 är utformad som en magnetventil, som i strömlöst tillstànd är stängd, dvs. ett ventilelement 14 pressas genom kraften från en fjäder 13 mot ett ventilsäte 15. Om magnetventilen 8 matas med ström, exempelvis också i form av impulser, drar ett ankare tillslutningskroppen 14 från ventilsätet 15 och fluidum kan strömma genom ledningen 7 in i ledningsavsnittet 10. Den andra ventilen 9 är likaledes en magnetventil, som emellertid är öppen i strömlöst tillstànd.

Först genom pàläggning av en ström pà magnetventilen kommer en tillslutningskropp 16 att pressas mot ett ventilsäte 17.

Parallellt till första ventilen 8 är inkopplat en strypning 12.

Oberoende av kopplingstillstàndet för den första ventilen 8 kan tryck från tryckalstringsanordningen 5 till kolv-cylinderenheten 1 nå fram och skjuta kolven 2 mot fjäderkraften 4.

För att under drift förskjuta kolven 2 till vänster öppnas den första ventilen 8. Tryck från tryckalstringsanordningen 5 når därmed in i tryckrummet 3 och förskjuter kolven 2 mot kraften från fjädern 4 till vänster. När det önskade läet uppnåtts, stänger den första ventilen 8.,Trots detta när ytterligare tryck via strypningen 12 in i tryckrummet 3 och förskjuter kolven 2 ytterligare àt vänster och just så länge att skillnaden mellan börvärde och ärfärde är tillräckligt stort för att låta styrnin- gen ingripa. Styrningen öppnar sedan den andra ventilen 9, varefter en tryckminskning i tryckrummet 3 inträder. Rör sig kolven för långt till höger, stänger ventilen 9 åter. Efter kort tid har ett stabilt tillstànd inpendlats, i vilket styrt av den adnra ventilen, genom strypningen 12 exakt så mycket fluidum strömmar, att i tryckrummet 3 ett tryck upprätthàlles, som är exakt så stort som mottrycket från fjädern i det önskade läget.

Skall kolven 2 förskjutas ät höger, öppar den andra ventil 9. Är det önskade läget upppnàtt, stänger ventilen och styrningen håller fast kolven i det önskade läget. 10 15 20 25 30 35 468 3912 a Figur 2 visar en ytterligare utföringsform, i vilken en kolv - cylinderenhet 21 uppvisar tvâ tryckrum 23, 23', i vilka var och en en fjäder 24, 24' är anordnade. Fjädrarna 24, 24' förskjuter därvid kolven 22 till ett neutralläge. Ur detta neutralläge kan kolven 22 enbart förskjutas genom tryck, som uppbyges i tryck- rummen 23, 23'. Fjädrarna 24, 24' kan visserligen vara komprime- rade, men endast expandera fram till neutralläget.

Därigenom uppnås, att trycket i tryckrummen 23, 23' endast arbetar mot kraften från mitt för liggande fjädern 24, 24' och inte understödjes av fjädern i samma tryckrum 23, 23'.

En tryckalstringsanordning 25, t.ex. en pump eller en ackumula- tor, matar ett fluidum, exempelvis en hydarulvätska eller en gas, genom tvà parallella ledningar 27, 27' till tanken 28. I varje ledning är tryckmässigt en första ventil 28 och tankmäs- sigt en andra ventil 29 anordnad. Mellan den första och den andra ventilen uppvisar varje ledning 27, 27' ett ledningsav- snitt 30, 30', fràn vilka var och en en grenledning 31, 31' åstadkommer förbindelsen till tryckrummet 23, 23' för kolv-~ cylinderenheten 21.

Sàsom i figuren 1 är den första ventilen 28, 28' alltid en magnetventil som i strömlöst tillstànd är stängd, medan den andra ventilen 29, 29' utgör en magnetventil som i strömlöst tillstànd är öppnat.

Den första ventilen överbryggas var och en av en strypning 32, 32', dvs. varje strypning 32, 32' är parallellkopplad till tillhörande första ventil 28, 28'.

Den andra ventilen är överbryggad av en till tryckrummet 23, 23' öppnande backventil 33, 33', dvs. denna backventil 33, 33' är parallellkopplad till den andra ventilen 29, 29'. Backventilen 33, 33' har uppgiften, att vid en utifrån pàtvingad rörelse för kolven 22 möjliggöra en återsugning av fluidet ur tanken 26 in i ') .10 15 20 25 30 35 g tes 912 tryckrummet 23, 23'. Om t.ex. kolven 23 av en yttre kraft rör sig åt höger, uppstår i tryckrummet 23 ett undertryck, som eventuellt inte tillräckligt snabbt kan utfyllas via strypningen 32. I detta fall öppnar backventilen 33. I omvänt fall öppnar backventilen 33' när kolven mycket snabbt rör sig ät vänster.

Anordningen fungerar pà samma sätt som den som beskrivits vid figuren 1. Ur det av fjädrarna 24, 24' fastlagda neutralläget kan kolven 22 förskjutas t.ex. àt vänster, när den första venti- len 28' öppnar på den högra sidan. Mottrycket kommer därvid att alstras av fjädern 24 på vänstra sidan av kolven 22. har kolven 22 uppnått det önskade läget, stänger ventilen 28' åter, dvs. en tillslutningskropp 36' pressas mot ett ventiläte 34' av kraften från en fjäder. Genom strypningen 32, 32' när trycket från tryckalstringsanordningen in till de båda tryckutrymmena 23, 23'. Då på den vänstra sidan av kolven 22 kraften från fjädern 24 verkar, vilken är starkare komprimerad än fjädern 24' på den högra sidan och pà grund av att en starkare kraft än den 24' utövas pà kolven, kommer kolven åter att förskjutas ät höger, till dess regleringen eller styrningen àteringriper. Denna öppnar den andra ventilen 29 på den vänstra sidan och låter tryck avgà ur tryckrummet 23. I ett stabilt tillstånd, som inriktas genom regleringen, strömmar sedan exakt så mycket fluidum genom strypningen 32, att tryckskillnaden mellan tryck- rummen 23, 23' är exakt så stor som tryckskillnaden mellan fjädrarna 24, 24' i det inställda läget.

Figur 3 visar en ytterligare utföringsform, som skiljer sig från den enligt figuren 2 därigenom, att de båda första ventilerna icke är utformade såsom magnetventiler såsom i figuren 2 utan som backventiler 128, 128', som öppnar i riktningen till tryck- kamrarna 23, 23' av kolv-cylinderenheten 21. Regleringen sker därvid uteslutande med de andra ventilerna 29, 29'. Om t.ex. kolven 22 förskjutes till vänster, öppnar den andra ventilen 29 à vänstra sidan varigenom trycket i tryckrummet 23 sjunker. I högra tryckrummet 23' råder via strypningen 32' vidare trycket 10 15 20 25 30 35 468 912 10 från tryckalstringsanordningen 25, som förskjuter kolven 22 till vänster. Emedan tryckrummet 23' pà hägra sidan om kolven 22 nu blir förstorat, strömmar fluidum genom den högra backventilen 128' från tryckalstringsanordningen 25 genom ledningen 27'. När kolven 22 uppnått sitt önskade läge, kommer magnetventilen 29 på vänstra sidan att stängas. På båda sidorna om kolv-cylinderenhe~ ten 21 verkar nu trycket från tryckalstringsanordningen 25 genom strypningarna 32, 32'. Då emellertid kolven 22 på vänstra sidan ytterligare belastas av den starkare komprimerade fjädern 24, är trycket på den vänstra sidan större. Kolven 22 vandrar således åter mot höger och jnst så länge att regleringen ingriper och den andra ventilen 29 pà vänstra sidan öppnar. Därefter strömmar sluidum fràn tryckalstringsanordningen 25 genom ledningen 27 och strypningen 32 pà den vänstra sidan in i ledningsavsnittet 30.

Genom tryckfallet vid strypningen 32 minskas trycket i vänstra tryckrummet 23. Den andra ventilen 29 pá vänstra sidan kommer nu att med sin öppningsbredd bli så inreglerad, att det genom strypningen 32 minskade trycket i tryckrummet 23 tillsammans med trycket fràn fjädern 24 är exakt så stort som det genom stryp- ningen 32' pà högra sidan ej reducerade trycket frán tryckalst- ríngsanordningen 25'. Öppningsbredden kan därvid bestämmas genom ett prövningsförhàllande.

I serie till parallellkopplingen av strypningen 32, 32' och backventilen 128, 128' är en ytterligare strypning 35, 35' inkopplad. Denna strypning begränsar hastigheten, med vilken kolven kan röra sig. Om till exempelvis backventilen 128 på den vänstra sidan är helt öppen, kommer fluidumströmmen uteslutande att begränsas av den andra strypningen 35. För det fall, den första ventilen 128, 128' är stängd, ligger de båda strypnin- garna 32, 35 respektive 32', 25' i serie. Det tryckfall som alstras vid varje strypning, adderar sig därvid. Av denna anled- ning kan den första strypningen 32, 32' utformas med en större hålighet respektive ett större öppningstvärsnitt, vilket väsent- ligt minskar risken för försmutsning. 10 15 20 25 30 35 n D 468 912 Figur 4 visar en ytterligare utföringsform, som skiljer sig från den enligt figuren 3 därigenom, att den första strypningen 232, 232' inte längre mer ligger paralell till den första ventilen 128, 128', utan parallell till seriekopplingen av första venti- len 128, 128' och andra strypningen 235, 235'. Om den första ventilen 128, 128' stänges, kommer tryckfallet i ledningen 27, 27' att alstras uteslutande av den första strypningen 232, 232'. Å andra sidan bestämmes den maximala fluidummängden, som kan matas från tryckalstringsanordningen 25 in i tryckrummet 23, 23' enligt parallellkopplingen av den första och den andra strypnin~ gen 232, 235 respektive 232', 235'. Härigenom kommer, utan att byggstorleken för strypningen förändras, att tillåtas en väsent- ligt större rörelsehastighet för cylindern 22.

Figur 5 visar en ytterligare utföringsform, som huvudsakligen motsvarar den enligt figuren 3. Ytterligare har emellertid här dock anordnats parallellt till den andra ventilen 29, 29' en i riktningen mnot tryckrummet 23, 23' öppnande backventil 33, 33'.

Denna ventil tjänar till att, vid en tvingad rörelse av cylin- dern 22 eliminera en kavitation i tryckrummet 23, 23”. Kommer exempelvi cylindern 22 genom yttre inflytande att röra sig àt höger, kommer visserligen den första ventilen 128 pà vänstra sidan att öppna. Då fluidumströmmen emellertid begränsas genom den andra strypningen 35, sà kan inte tillräckligt fluidum strömma efter från tryckalstringsanordningen 25. I detta fall öppnar backventilen 33 och fluidum kan efterinsugas ur tanken 26.

Pà samma sätt motsvarar utföringsformen enligt figuren 6 väsent- ligen den enligt figuren 4, varvid parallellt till den andra ventilen 29, 29' en backventil 33, 33' är anordnad, genom vilken fluidum ur tanken 26 kan efterinsugas i tryckrummet 23, 23'.

Den första strypningen 32, 32' kan pà enkelt sätt bildas genom ett anordnat läckage mellan tillslutningselementet 14, 36, 36' 468 912 12' och ventilsätet 15, 34, 34'. Därtill kan antingen i ventilsätet 15, 34, 34' anbringas ett urtag eller kan tillslutningselementet 14, 36, 36' bearbetas, så att det vid ett bestämt ställe icke längre anligger tätande mot ventilsätet 25, 34, 34'. Denna anordning har den fördelen, att vid öppnandet av den första ventilen en rengöring sker av den första strypningen 12, 32, 32'. Om smutspartiklar har satt sig fast där, så kommer dessa genom det förbiströmmande fluidet att medrivas. Naturligtvis är också andra, i första ventilens 8, 28, 28' 128, 128' hus anord- nade strypningar tänkbara, exempelvis en strypning, som ledes genom tillslutningskroppen.

Claims (9)

13 __ 468 912 PATENTKRAV

1. Fluidumstyrd servoanordning med en kolv-cylinderenhet (1; 21), som minst har ett av fluidet påverkat tryckrum (3; 23, 23'), och en kolv (2; 22), en tryckalstringsanordning (5; 25) för fluidet, en fluidumtank (6; 26), en ledning (7; 27, 27') mellan tryckalstringsanordningen (5; 25) och fluidumtanken (265 26), i vilken det i serie pà trycksidan är anordnad en första* ventil (8; 28, 28'; 128, 128') och på tanksidan en andra ventil (9; 29, 29'), varvid tryckrummet (3; 23, 23') är förenat med ett ledningsavsnitt (30, 30') mellan de två ventilerna (8, 9; 28, 28', 29, 29'; 128, 128'), k ä n n e t e c k n a d av, att kolven (2; 22) är fjäderbelastad och att det parallellt med den första ventilen (8; 28, 28'; 128, 128') är anbringat en strypning (12; 32, 32'; 232, 232'), varigenom det vid styrning av den första ventilen (8; 28, 28'; 128, 128') och/eller den andra ventilen (9, 29, 29') kan inställas en fluidumström genom strypningen (12, 32, 32'; 232, 232'), som i tryckkammaren (3, 23, 23') alstrar ett tryck, som är exakt lika högt som mottrycket pà kolven (2, 22) i det önskade läget.

2. Servoanordning enligt krav 1, varvid kolv-cylinderenheten (21) har två tryckrum (23, 23') och tvà fjädrar (24, 24'), som verkar pà motsatta sidor av kolven (22), två ledningar (27, 27') anbringade mellan tryckalstringsanordningen (25) och tank (26) varvid kolv-cylinderenheten (21) är anbringad som en bro mellan de tva mellan första ventilen (28, 28'; 128, 128') och andra ventilen (29, 29') liggande ledningsavsnitten (30, 30'), k ä n n e t e c k n a d av, att i var och en av de två ledningarna (27, 27') finnes en strypning (32, 32'; 232, 232') r parallellt förenad med den första ventilen (28, 28 ; 128, 128').

3. Servoanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av, att varje tanksidig andra ventil (9; 29; 29') reagerar snabbare än den trycksidiga första ventilen (8; 28; 28'; 128, 128'). 468 912 14

4. Servoanordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d av, att den första ventilen (128, 128') är utformad som en mot tryckrummet (23, 23') öppnande backventil och att i serie till parallellkopplingen bestående av en strypning (32, 32') och första ventilen (128, 128') är anordnad en andra strypning (35, 35').

5. Servoanordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d av, att den första strypningen (232, 232') är anordnad parallellt med seriekopplingen av första ventilen, (128, 128') och andra sirypningen (235, 23s'>.

6. Servoanordning enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e - t e c k n a d av, att parallellt till den andra ventilen (29, 29') är anordnad en till tryckrummet (23, 23') öppnande backven- til (33, 33').

7. Servoanordning enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e - t e c k n a d av, att den andra ventilen (9; 29, 29') är utfor-I mad såsom magnetventil, som i strömlöst tillstànd är öppnad.

8. Servoanordning enligt nagot av kraven 1 till 7, k ä n n e - t e c k n a d av, att den första ventilen (8; 28, 28') är utformad såsom magnetventil, som i strömlöst tillstànd är stängd.

9. Servoanordning enligt något av kraven 1 till 8, k ä n n e - t e c k n a d av, att den första strypningen (123 32, 32'; 232, 232') är utformad såsom läckställe i ventilsätet (15, 34, 34') respektive i tillslutningskroppen (14, 36, 38').