DE2447858A1 - Vorrichtung zur steuerung einer fluessigkeitsstroemung - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung einer fluessigkeitsstroemung

Info

Publication number
DE2447858A1
DE2447858A1 DE19742447858 DE2447858A DE2447858A1 DE 2447858 A1 DE2447858 A1 DE 2447858A1 DE 19742447858 DE19742447858 DE 19742447858 DE 2447858 A DE2447858 A DE 2447858A DE 2447858 A1 DE2447858 A1 DE 2447858A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
line
electrical
error signal
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19742447858
Other languages
English (en)
Other versions
DE2447858C3 (de
DE2447858B2 (de
Inventor
Peter Michael Hamey
John Anthony Gordon Hammond
Thomas Derek Lindon
Ronald Bernard Walters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vickers Inc
Original Assignee
Sperry Rand Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sperry Rand Ltd filed Critical Sperry Rand Ltd
Publication of DE2447858A1 publication Critical patent/DE2447858A1/de
Publication of DE2447858B2 publication Critical patent/DE2447858B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2447858C3 publication Critical patent/DE2447858C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/632—Electronic controllers using input signals representing a flow rate
    • F15B2211/6323—Electronic controllers using input signals representing a flow rate the flow rate being a pressure source flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/632—Electronic controllers using input signals representing a flow rate
    • F15B2211/6326—Electronic controllers using input signals representing a flow rate the flow rate being an output member flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

P AT E NT A (V k'A.L.t E. . 2Ä47858
Dlpl.-lng. EIDENEIER Dlpl.-Chem. Dr. RUFF Dlpl.-lng. J. BEIER
7 STUTTGART 1 Neckaretraße 50 Telefon C071O 22 7O Ö1
4. Oktober 1974 - JB/Rie
A 15 326
Anmelderin: SPERR* RAND LIMITED
65, Holborn ,Viaduct
London E.G. 1.
Vorrichtung zur Steuerung einer Flüssigkeitsströmung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Flüssigkeitsstromes zu hydraulischen Antriebs- bzv. Stellvorrichtungen mit einem vom Flüssigkeitsdruck betätigten Hauptventil zur Regelung des Flüssigkeitsstromes zu den Antriebs- und Stellvorrichtungen, einem Pilotventil zur Steuerung des Hauptventils und sieht erfindungsgemäss( ein erstes elektrisches Eingangsglied Für ein elektrisches Eingangssignal, einen Strömungsfühler zur Erzeugung eines von der Flüssigkeitsströmung zu der Antriebsvorrichtung abhängigen elektrischen Rückkopplungssignals und einen Vergleicher zum Vergleich des Rückkopplungssignals mit"
509816/0308
A 15 326 - a -
dem Eingangssignal und zum -entsprechenden Bedienen des Pilotventils vor.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zusätzlich zweite elektrische Eingänge für ein zweites elektrisches Eingangssignal, Druckfühler zur Erzeugung eines von der Druckdifferenz in den Antriebsvorrichtungen und daher von der Last in cen Antriebsvorrichtungen abhängigen zweiten elektrischen Rückkopplungssignals und Mittel zum Vergleich des zweiten Rückkopplungssignals mit dem zweiten Eingangssignal und zum entsprechenden Bedienen des Pilotventils. Daher hat die Vorrichtung vorzugsweise zwei Arbeitsweisen. Bei der sogenannten Strömungssteuerungsarbeitsweise sind das Pilotventil und damit das Hauptventil in Übereinstimmung mit der Flüssigkeitsströmung zu der Antriebs- und Stellvorrichtung gesteuert, und in der sogenannten Drucksteuerungsarbeitsweise rind das Pilotventil und damit das Hauptventil in Übereinstimmung mit der auf die Antriebsvorrichtung wirkenden Last gesteuert, d. h. der durch die Antriebsvorrichtung erzeugten oder ihr *ugeführten Kraft.
Daher ist zu erkennen, dass die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung eine Servo-Schleife zur Strömungssteuerung enthalten kann., die ein Pilotventil, das Hauptventil und eine elektrische Rückkopplung von den Strömungsfühlern zu der Vorrichtung zum Vergleich des ersten Rückkopplungssignals mit dem ersten Eingangssignal uirfasst. Ebenso enthält die Vorrichtung in der bevorzugten Ausführungsform eine zweite Servo-Schleife, deren das Pilotventil und das Hauptventil tragender Teil mit dem entsprechenden Teil cer ersten Servo-Schleife zur Strömungssteuerung geneinsam i:;t. Die zweite Servo-Schleife zur Kraftsteuerung weist eine elektrische Rückkopplung von dem Druckfühler zu der Vorrichtung zum·Vergleich des zweiten Rückkopplungssignals mit dem zweiten elektrischen Eingangssignal auf.
509816/0308
2U7858
A 15 326 - 3 -
Vorzugsweise umfasst der Druckfühler zwei Druck-Kraftantriebe, die mit jeder Seite der Antriebsvorrichtung verbunden sind. Die Ausgangssignale von den zwei Kraftantrieben können unsymmetrisch verarbeitet werden, so dass das elektrische Rückkopplungssignal jede Asymmetrie der Antriebsvorrichtung berücksichtigen kann und daher für eine genaue Steuerung der Antriebskraft sorgt.
Die Vorrichtung nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eignet sich zur Modul-Bauweise. Daher können das Hauptventil und das Pilotventil in getrennten Ventilblöcken enthalten sein. Ein Druckminderventil ist zweckmässig in einer Anschlussplatte zwiscnen den Haupt- und Pilotblöcken angeordnet. Die Strömungs- und Druckfühler sind vorteilhaft in einer Anschlussplatte angeordnet, auf der der Hauptventilblock befestigt ist.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehem aus den Unteransprüchen und der Besenreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen hervor. Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und verden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein kombiniertes hydraulisches unc. elektrisches Block-Schaltbild .einer Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Antriebsoder Stellvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 2 ein Diagramm, in dem die Flüssigkeitsströmung Q zu der Antriebsvorrichtung über der Last F aufgetragen ist, die auf die Antriebsvorrichtung in verschiedenen Betätigungsveisen wirkt,
Figur 3 ein kombiniertes hydraulisches und elektrisches Block-Schaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung
509816/0 308
A 15 326 - 4 -
einer hydraulischen Antriebs- oder Stellvorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung
und
Figur 4 eine detailierte Darstellung eines Teils des elektrischen Schaltbildes der Vorrichtung nach Fig. 3#
Die Vorrichtung nach Fig. 1 dient zur Steuerung einer zweifach wirkenden hydraulischen Antriebs- bzw. Stellvorrichtung 10, die einen in einem Zylinder 12 gleitenden Kolben 11 umfasst. Eine Kolbenstange 13 ragt aus einem Ende des Zylinders 12 heraus. Ein Hauptventil 14 ist mit Einlass- und Auslassanschlüssen 15 und 16 und Verbraucheranschlüssen 17, 18 und 19 versehen. Die Verbraucheranschlüsse 17 und 19 sind über eine Verbraucherleitung 20 an das linke Ende des Antriebszylinders 12 angeschlossen und der mittlere Verbraucheranschluss 18 ist durch eine Verbraucherleitung 21 mit dem rechten Ende des Antriebszylinders verbunden. Hydraulik-Flüssigkeit mit einem Druck P wird durch eine Zufuhrleitung 22 zu dem Eingangsanschluss 15 zugeführt, und der Auslassanschluss 16 ist mit dem Tank durch eine Leitung 23 verbunden.
Das Hauptventil 14 wird durch Flüssigkeitsdruck betätigt und sein Schieber 24 wird durch Federn 25 und 26 in neutrale Lage gedrückt. Das Hauptventil 14 wird durch ein Pilotventil 27 gesteuert, dessen Schieber 28 von einem zweifach wirkenden Kraftmotor 29 betrieben wird.
Der Kraftmotor 29 dient zur Bewegung des Schiebers 28 von der neutralen Mittellage in die eine oder die andere Richtung gegen eine von Federn (nicht dargestellt) innerhalb
509816/0308
f (
I Il
• I
A 15 326 - 5 -
des Kraftmotors 29 erzeugte Federwirkung. Der Schieber 28 ist in seiner neutralen Lage dargestellt, die er einnimmt, wenn der Kraftmotor 29 nicht betrieben ist. Die Kammern an den Enden des Schiebers 2ö sind mit dem Tank verbunden. Das Pilotven.til 27 weist Eingangsanschlüsse 30 und 31, denen durch eine Leitung 33 eine Steuerf lüs'jigkeit mit einem Druck Pg zugeführt wird, und einen durch eine Leitung.34 mit dem Tank verbundenen mittleren Auslassanschluss 32 auf. Auslassanschlüsse 35 und 36 des Pilotventils 27 sind durch Steuerleitungen 37 und 38 mit Steuerkammern 39 und 40 an entgegengesetzten Enden des Hauptventils 14 verbunden. Da_ier wirkt Flüssigkeitsdruck in der Steuerkaminer 39 auf das linke Ende des Schiebers 24 des Hauptventils, um den Schieber 24 nach rechts zu drücken, und Steuerdruck in der Kammer 40 wirkt auf das rechte Ende des Schiebers 24, um ihn nach linxs zu drücken. Wenn die Drücke in den Kammern 39 und gleich sind, wird der Schieber 24 durch die Federn 25 und in seine neutrale Lage gedruckt.
Der Schieber 24 des Hauptventils weist Stege bzw. Kolbenabschnitte 41 und 42 auf, die im wesentlichen die Anschlüsse 15 und 16 aus der neutralen Lage abschliessen und umfasst jeweils in den Kammern 39 und 40 angeordnete Endkolben 43 und 44. Die Anschlüsse 17, 18 und 19 sind jeweils mit den drei zwischen dem Kolben 43, dem Steg 41, dem Steg 42 < und dem Kolben 44 gebildeten Zwischen-räumen in Verbindung. Des Pilotventil 27 weist Stege 45, 46 und 47 auf, die iT» wesentlichen die Anschlüsse 30, 31 und 32 in der neutralen Lage abschliessen. Die Anschlüsse 35 und 36 sind jeweils -mit zwei zwischen den Stegen 45, 46 und 47 gebildeten Zwischenräumen in Verbindung.
Die in Fig. 1 dargestellte Steuervorrichtung ist mit zwei elektrischen Bingängen und zwei elektrischen Rückkopplungen
609816/0308
A 15 326 - 6 -
versehen. Ein elektrisches Strömungssteuerungssignal ist an einei" Zuleitung 50 vorgesehen, und ein elektrisches Kraftsteuerungssignal, ist an einer Leitung 51 angebracht. Ein elektrisches Strömungs-Rückkopplungssignal wird der Leitung 52 durch einen Strömungsfühler 53 zugeführt, der in der dargestellten Ausführungsform in die Zufuhrleitung 22 eingeschaltet ist. Ein elektrisches Kraft~Rü2kkopplungssignal ist durch Druckfühler, die ja/eils mit den Verbraucherleitungen 20 und 21 verbundene Druckwandler 55 und 56 umfassen, in einer Leitung 54 vorhanden. Leitungen 57 und 58 von den Druck-Kraftantrieben 55 und 56 sind mit entgegengesetzter Polarität, mit entgegengesetzten Enden eines Potentiometers 59 verbunden, so dass das Signal an der Leitung eher die durch die Antriebsvorrichtung 10 abgegebene oder ihr zugeführte Kraft als nur die Differenz i.wiseien den Drücken P- und P^ an entgegengesetzen Endan der Ant ^iebs- verrichtung 10 wiedergibt. Der Schleifer 60 des Potentiometers 59 ist mit der Leitung 54 verbunden und kann von seiner Mittellage auf dem Potentiometer entfernt verstellt werden, um die Unterschiede im wirksamen Querschnitt der £wei Seiten des Kolbens 11 der Antriebsvorrichtung auszuschalten und dadurch ein Signal zu erzeugen, das die tatsächliche Kraft an der Kolbenstange 13 wiederspiegelt. In der dargestellten Ausführungsform weist die rechte Seite des Kolbens 11 eine geringfügig kleinere wirksame Fläche auf als die linke Seite, weil sich die Kolbenstange 13 aus dem Zylinder 12 der Antriebsvorrichtung heraus erstreckt,
Das Strömungs-Rückkopplungssignal an der Leitung 52 ist durch einen Umkehrschalter 61 mit einer Leitung b2 verbunden. Der Schalter 61 ist druckabhängig und ist durch Leitungen 63 und 64 mit den Steuerkammern 39 und 40 des Hauptventils verbunden, wobei die Leitungen 63 und 64
509816/0308
A 15 326 - 7 -
als tatsächlich mit den Steuerleitungen 37 und 38 verbunden dargestellt sind. Der Schalter 61 kann ein von dem elektrischen Ausgang eines zwischen den Leitungen 63 und 64 angeschlossenen Druckwandlers abhängiger elektronischer Schalter sein. Der Schalter 61 ist effektiv von der Richtung der Bewegung der- Antriebsvorrichtung abhängig, da die Richtung der Bewegung der Antriebsvorrichtung durch die Richtung der Verschiebung des HauptSchiebers 44 von seiner neutralen Lage aus bestimmt wird, die viederum davon abhängig ist, welche der beiden Steuerkammern 39 und 40 unter einem höheren Druck steht. Wenn.der Strömungsfühler 53 in der Zufuhrleitung ist, hat das Rückkopplungssignal dieselbe Polarität, z.B. eine positive, in velcher Richtung auch immer sich die Antriebsvorrichtung bevegt. Wenn sich die Antriebsvorrichtung in einer Richtung bevegt, wird das Rückkopplungssignal durch den Schalter 61 der Leitung 62 mit derselben Polarität zugeführt. Wenn sich die Antriebsvorrichtung in die andere Richtung bevegt, wird die Polarität des Rückkopplungssignals durch den Schalter 61 umgekehrt.
Das Kraft-Rückkopplungssignal an der Leitung 54 ist durch eine Klenmschaltung 90 und einen Signal-Gleichrichter 65 mit einer Leitung 66 verbunden. Die Klemmschaltung 90 wird durch eine Leitung' 91 durch einen Vergleich der Polarität des Stromungsrückkopplungssignals an der Leitung 62 mit der Polarität des Kraft-Rückkopplungssignals an der Leitung 54 betätigt. Die Polarität des Kr.aft-Rückkopplungssignals an der Leitung 54 hängt davon ab, welche der beiden Seiten der Antriebsvorrichtung unter einem höheren Druck steht, aber sie ist nicht unbedingt von der Bevegungsrichtung der Antriebsvorrichtung abhängig, da sich die Ladung gegen die Antriebsvorrichtung bewegen könnte. Der Sig-
5 09816/0308
t t I
I I
I I ·
A 15 326 ' . - 8 -
nalgleichrichter 65 dient dabei zur direkten Weiterleitung des Druck-Rückkopplungssignals von der Leitung 54 zu der Leitung 66, wenn das Signal eine Polarität hat, z.B. eine positive, und zur Umkehrung der Polarität des Signals an der Leitung 54, wenn es eine entgegengesetzte Polarität hat.
Die Kraftsteuerungs-Eingangsleitung 51 und die gleichgerichtete Kraft-Rückkopplungsleitung 66 sind mit einem Kraftvergleicher verbunden, dessen Ausgang durch eine einen Gleichrichter 69 enthaltende Leitung 68 mit einem Addierer 70 verbunden ist, der mit der StrömungsSteuerungsleitung 50 verbunden ist. Der Ausgang des Addierers 70 ist durch eine Leitung 71 mit einem Umkehrschalter 72 verbunden, dessen Ausgang durch eine Leitung 73 mit einem Strömungsvergleicher verbunden ist, der ebenfalls mit der eingeschalteten Strömungs-Rückkopplungsleitung 62 verbunden ist. Ein Richtungssteuerungssignal ist durch geeignete Mittel 75 mit dem Umkehrschalter 72 verbunden. Der Ausgang des Strömungsvergleichers 74 ist durch eine Leitung 76, einen Verstärker 77 und eine Leitung 7Ö mit dem Kraftmotor 29 des Pilotventils 27 verbunden.
Angenommen, es ist erwünscht, die Vorrichtung in der Strömungssteuerungsarbeitsveise mit einem vorgewählten Übersteuerungsgrad zu betätigen und den Kolben 11 der Antriebsvorrichtung 10 nach rechts zu bewegen. Ein negatives elektrisches Signal, das der erwünschten nominalen Maximalkraft entspricht, wird mit der Leitung 51 verbunden. Solange dieses negative Signal im Betrag grosser ist als jedes positive Signal an der Leitung 66, erscheint ein negatives Signal an dem Ausgang des Kraftvergleichers 67, und dieses negative Signal wird durch einen. Gleichrichter 69 blockiert. Ein anderes negatives Signal wird der Leitung 50 zugeführt, und
509816/0308
ORiGiNAL INSPECTED
A 15 326 - 9 -
zwar mit einer Grosse, die die gewünschte Geschwindigkeit der Flüssigkeitsströmung zu dem Kolben 11 der Antriebsvorrichtung wiedergibt. Diese Strömungsgeschwindigkeit ist proportional zu der Geschwindigkeit der Last, die durch die Antriebsvorrichtung bewegt wird. Dieses negative Signal wird über den Addierer 70 und die Leitung 71 zu dem Schalter 72 geleitet. Angenommen, das geeignete, das den Mitteln 75 zugeführte Richtungssteuerungssignal betätigt den Schalter 72, so dass die Polarität des Signals von dem Addierer 70 nicht umgekehrt wird, wird dieses negative Signal direkt dem Strömungsvergleicher 74 zugeführt, wo es mit einem positiven Polaritäts-Rückkopplungssignal verglichen wird, wie später noch beschrieben wird. Bin der Grossendifferenz zwischen dem Stromungssteuerungssignal und dem Strömungsruckkopplungssignal' entsprechendes Fehlersignal erscheint an dem Ausgang des Vergleichers 74. Der Vergleicher 74 kann einfach als ein Addierer angesehen werden, so dass, wenn das negative Steuerungssignal grosser ist als das positive Polaritäts-Rückkopplungssignal, das resultierende Fehlersignal an der Leitung 76 ebenfalls negativ ist. Dieses Fehlersignal wird durch den Verstärker 77 verstärkt und über die Leitung 78 dem Kraftmotor 29 zugeführt, mit einer Polarität, die den Pilotschieber 28 nach links verschiebt. Der Eingangsanschluss 30 wird dann mit dem Anschluss 35 verbunden, und der Anschluss 36 wiederum mit dem Auslassanscnluss 32 verbunden, wodurch der Druck in der Steuerkammer 39 des Hauptventils 14 steigt und der in der Kammer 40 fällt.
Der Schieber das Hauptventils wird dadurch nach rechts verschoben, um den Eingangsanschluss 15 in Verbindung mit dem Zufuhranschluss 17, und den Zufuhranschluss 18 mit dem Auslassanschluss 1.6 in Verbindung zu bringen. Dann strömt Flüs-
5 0 9 816/0308
A 15 326 - 10 -
sigkeit zum linken Ende des Zylinders Vd der Antriebsvorrichtung und strömt aus dem rechten Ende aus, um den Kolben 11 nach rechts zu verschieben. Wenn die Hydraulik-Flüssigkeitsströmung in der Antriebsvorrichtung durch den Strömungsfühler 53 strömt, erscheint ein positives Signal an der Leitung 5.2. Die Richtung der Druckdifferenz zvischen den Leitungen 63 und 64, die'den Umkenrschalter 61 steuern, zeigt die Richtung der Kolbenbewegung an, wie üben beschrieben. Diese verläuft so, dass, wenn sich der Kolben 11 nach rechts bewegt und der Druck in der Leitung 63 daher höher ist als der Druck in der Leitung 64, der Schalter 61 die Polarität des Strömangsrückkopplungssignals nicht umkehrt. Das positive Polaritätsströmungs-tfückkopplungssignal v/ird dann durch die Leitung 62 dem Strömungsvergleicher 74 zugeführt, wie oben erwähnt. Falls es gewünscht wird, dass sich der Kolben 11 nach links bewegt, betätigt das mit den Mitteln 75 verbundene Richtungssteuerungssignal den Umkehrschalter 72, so dass die Polarität des mit dem Strömungsvergleicher 74 verbundenen Signals umgekehrt wird. Dabei werden der Pilotschieber 28 nach rechts und der Hauptithieber 24 nach links verschoben, um die gewünschte Bewegungsrichtung des Kolbens 11 zu erreichen. Der Druck in der Leitung 64 ist jetzt höher als der Druck in der Leitung 63, so dass der Umkehrschalter 61 die Polarität des Strömungs-Rückkopplungssignals umkehrt, wobei das Rückkopplungssignal an der Leitung 62 ein Signal mit negativer Polarität ist, das in dem Vsrgleicher 74 dem durch den Schalter 72 positiv gemacnten Strömungssteuerungssignal hinzugefügt werden soll. Angenommen, dass der Verstärker 77 einen sehr hohen Verstärkungsgrad hat, dann ist die" Geschwindigkeit des Kolbens 11 im stationären Zustand proportional zu dem Betrag des mit der Leitung 5ü verbundenen Stromungssteuerungssignals. Für
509816/0308
2U7858
A 15 3üb - 11 - ,
eine unsymmetrische Antriebsvorrichtung ist jedoch der Betrag der Proportionalität für die beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 11 verschieden.
Bis jetzt ist angenommen worden, dass, welche Bewegungsrichtung der Kolben 11 der Stellvorrichtung auch hatte, das Kraft-Rückkopplungssignal an der.Leitung 54 ein positives Polariäts-Rückkopplungssignal an der Leitung 66 erzeugt, das in seinem Betrag geringer ist als das Steuerungssignal an der Leitung Es kann angenommen werden, dass ein Druck P1 an der linken Seite der Antriebsvorrichtung, der grosser ist als derDruck P«- an der reckten Seite, ein negatives Signal an der Leitung 54 erzeugt, und umgekehrt. Der Slgnafc-Gleichrichter 65 garantiert jedoch dafür, dass, welcher der Drücie P- und P2 auch höher ist, das Rückkopplungssignal an der Leitung 66 immer eine positive Polarität hat und eine Grosse, die die von der Antriebsvorrichtung abgeführte oder ihr zugeführte Kraft viedergibt. Falls die von der Antriebsvorrichtung aufgenommene Last so ist, dass der Betrag des Kraft-Rückkopplungssignals grosser wird als der Betrag des Kraft-Steuerungssignals an der Leitung 51, erscheint ein positives Fehlersignal an dem Ausgang des Kraftvergleichers 67. Der Vergleicher 67 kann auch als Addierer betrachtet werden, der das negative Eingangssignal dem positiven Polaritäts-Rückkopplungssignal hinzufügt. Dieses positive Fehlersignal vird durch den Gleichrichter 69 zu dem Addierer 70 geleitet und vermindert dabei den Betrag des negativen Stroir.ungssteuerungssignals, das über die Leitung 71, den Umkehrschalter 72 und die Leitung 73 zu dem Strömungsvergleicher 74 geleitet wird. Die Folge davon ist, dass die Flüssigkeitsströmung zu der Antriebsvorrichtung reduziert wird, um die Kraft der Antriebsvorrichtung zu verringern. Mit anderen Worten: die Kraftsteuerung übersteigt jetzt die Strömungssteuerung in zunehmendem Masse, da die Last an der
509816/0308
ORiGSNAL INSPECTED
■ · ι·
I 1 I
> I f
2U7858
A 15 326 - Iu -
Antriebsvorrichtung steigt, was der durch das der Leitung zugeführte Signal festgelegten nominalen Maximalkraft entspricht.
Die obengenannte Funktion ist durch das in Fig. ü der Zeichnung gezeigte Diagramm dargestellt. In dem Diagramm ist die Menge Q der Flüssigkeitsströmung zu der Antriebsvorrichtung 1Ü, vie sie durch den Strömungsfühler 52 gemessen wird, über die Kraft F aufgetragen, die von der oder auf die Antriebsvorrichtung 10 aufgebracht wird, wie sie von den Wandlern 55 und 56 und dem Potentiometer 59 gemessen wird. Die im wesentlichen horizontale Linie 80 stellt die Grosse des Strömungsmengenstroir.es Q1 zu der Antriebsvorrichtung dar, wenn in der Strömungssteuerungsarbeitsweise gearbeitet wird, so lange, wie die Last an der Antriebsvorrichtung unterhalb des durch das Kraftsteuerungssignal festgesetzten vorbestimmten Wertes F1 liegt. Wenn die Last an der Antriebsvorrichtung das von dem Kraftsteuerungssignal festgesetzte Maximum F1 erreichen sollte, beginnt die Kraftsteuerung die Strömungssteuerung zu übersteigen, und die Strömung Q wird von dem Punkt 82 entlang der nahezu vertikalen Linie 81 reduziert, da die Kraft wenig über den vorbestimmten Wert F1 steigt. Um die Vorrichtung mit einer erhöhten Flüssigkeitsströmung g zu betätigen, wird das Strömur.gssteuerungssignal im Wert entsprechend erhöht, und die Vorrichtung arbeitet entlang der horizontalen Linie 83 oberhalb und parallel zu der Linie 80. Sollte die Last an der Antriebsvorrichtung über die dem Kraftsteuerungssignal entsprechende Kraft F1 steigen, fällt die Strömung entlang der Linie Ü4 von dem Punkt 85 ab. Falls eine Reduzierung der maximalen Kraftübersteuerung gewünscht wird, wird das Kraftsteuerungssignal entsprechend reduziert, so dass, wenn die Last der Antriebsvorrichtung den Wert F2 erreicht, die Strömung Q entlang der Linie 86
509816/0308
I t Il t * 111
II* I t I »
A 15 326 - 13 -
von dem Punkt 87 abfällt.
Wenn die Vorrichtung z.B. entlang einer der nahezu vertikalen Linien 81, 84 und 86 arbeitet, arbeitet sie effektiv
in der Kraftsteuerungsarbeitsweise. Daher wird, am die Kraftsteuerungsarbeitsweise anzuwenden, das Kraftsteuorungssignal zueckmässig auf einen Nominalwert F3 festgesetzt, und das Strömungssteuerungssignal wird auf einen relativ hohen Wert Q3 festgesetzt, wie er z.B. durch die wesentlich oberhalb der Linien 80 und 81 liegende horizontale Linie 88 dargestellt wird, so dass der Betrag der Strömung Q zu der Antriebsvorrichtung entlang der Linie 89 stattfindet.
Daher ist es vorteilhaft, wenn die beiden Arbeitsweisen für die.Vorrichtung in enger Beziehung zueinander stehen und die tatsächlich für die Vorrichtung angewandte Arbeitsweise von den Werten Q und F von den Strömungssteuerungs- und Kraftsteuerungssignalen im Verhältnis zu der Last, nach der die Antriebsvorrichtung arbeitet, abhängt.
Die Kraftsteuerung wird durcn die polaritätswählende Klemmschaltung 90 ausser Kraft gesetzt, wenn die Last die Antriebsvorrichtung überläuft. Die Klemmschaltung 90 ist beaufschlagt, wenn die Druck-Polarität entgegengesetzt zur Strömungsrichtung ist, die aus dem Überlaufen resultiert.
Die Fig. 3 und 4 der Zeichnungen stellen eine bevorzugte Ausführungsform der Steuervorrichtung dar, in der funktionsgleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 und 2 haben. Wie in Fig. 3 dargestellt, sind zwei Strömungsfühler und die Druckwandler 55 und 56 in einer Anschlussplatte 100 angeordnet, auf der ein das Hauptventil 14 enthaltender Ventilblock 101 befestigt ist. Das Pilotventil 27 ist in einem über eine Zwischenanschlissplatte 103 auf dem Hauptventilblock 101 befestigten Ventilblock 102 enthalten.
509816/0308
A 15 226 - 14 -
Die Zwischenanschlussplatte 1J3 enthält ein Druckminderventil 104, das Steuerflüssigkeit zu einem mittleren Eingangsanschluss 105 des Pilotventils 27 führt. Ausgangsanschlüsse 106 und 107 des Pilotventils d'J sind durch eine durch die Zwischenanscniussplatte 103 laufende Leitung ujö mit dem Auslass verbunden. Der Kraftmotor 29 ist in einem an dem Pilotventilblock 102 befestigten Gehäuse 110 enthalten.
Elektrische Kraft für die Druckwandler wird über Leitungen 179 zugeführt. Die Ausgänge von den Druckwandlern 55 und 56 werden über Leitung 57 und 5Ö und Vor-Verstärker 111 und 112 dem Potentiometer 59 zugeführt. Die Anzapfstelle 60, an der das Kraft-Rückkopplungssignal erncneint, ist mit einem Kraftvergleicher in Form eines Fenster-Diskrimir?ators 113 verbunden, dem das Kraftsteuerungssignal über die Leitung -51 zugeführt wird. Wie gezeigt, leitet die Leitung 51 von der Anzapfstelle 114 eines Potentiometers 115, dessen eines Ende mit einem positiven Anschluss 116 verbunden und dessen anderes Ende geerdet ist. Das Kraftsteuerungssignal variiert "daher von Null bis zu einem positiven Maximalwert, wenn die gewünschte Kraft der Antriebsverrichtung von Null auf ein Maximum steigt.
Der Fenster-Diskriminator 113 ersetzt den Signal-Gleichrichter 65, den Addierer 67 und den Gleichx-ichter 69 von Fig. 1 . Solange das Kraf t-P.ückkopplungssignal an der Leitung 54 geringer ist als das Kraftsteueruncssignal an der Leitung 5is erscneint kein Signal an der Leitung bö. Sobalc; der Betrag • des Kraft-Rückkopplungssignals den Betrag des Kraftsteuerungs-.signals übersteigt, führt.der Fenster-Diskriminator der Leitung 68 ein Fehlersignal zu. Bei dieser Ausführungsform hat das Fehlersignal eine der Polarität des Kraft-Rückkopplungssignals entgegengesetzte Polarität.
509816/0308
BAD ORIGINAL
A 15 3^b - Λζ
Der Ausgang des Diskriminators 113 ist über die Leitung mit einer Klemmschaltung 117 verbunden. Das an der Leitung 50 erscheinende Strömungssteuerungssignal ist ebenfalls der Klemmschaltung 117 zugeführt. Die Leitung 50 leitet von der Anzapfstelle 119 eines Potentiometers 120, dessen eines Ende mit einem positiven Anschluss 121 und dessen anderes Ende mit einem negativen Anschluss 122 verbunden ist. Das Strömungssteuerungssignal ist dabei variabel von einem positiven Maximum zu einem negativen Maximum, in Abhängigkeit von der gewünschten Flüssigkeitsströmung zu der Stellvorrichtung und der gewünschten Bewegungsrichtung der Stellvorrichtung. Solange kein Fehlersignal an der Leitung 68 ist, gibt die Klemmschaltung 117 das Strömungssteuerungssignal an der Leitung 50 direkt zu der Leitung 73. Die Klemmschaltung ist so ausgebildet, dass, wenn ein negatives Fehlersignal an der Leitung 68 erscheint, wenn das Strömungssteuerungssignal an der Leitung 50 positiv ist, das vorher positive Signal an der Leitung 53 zu Null tendiert. Ebenso tendiert das vorher · negative Signal an der Leitung 73 zu Null, wenn ein positives Fehlersignal an der Leitung 6ü erscheint, wenn das S~römungssteuerungssignal an der Leitung 50 negativ ist. Die Klemmschaltung 117 beachtet ein positives Fehlersignal an der Leitung 68 nicht, wenn das Strömungssteuerungssignal an der Leitung 50 positiv ist und beachtet ebenso ein nega-* tives Fehlersignal an der Leitung 68 nicht, wenn das Strömungssteuerungssignal an der Leitung 50 negativ ist.
Die Klemmschaltung 117 ist durcn die Leitung 73 mit dem Strömungsvergleicher in Form eines Addierers verbunden. Dein Strömungsfühler wird Strom über Leitungen 180 zugeführt.
509816/0308
Il I >
A 15 326 - 16 -
Das Strömungs-Rückkopplungssignal von dem Strömungsfühler wird durch die Leitung 32 zu einem Wecnselrichter/Folgeregler 123 (inverter/follower) geführt, der dem Umkehrschalter 61 in Fig. 1 entspricht. Eine Feder 126 wird durch ein Wechselventil 127 gesteuert, das über Leitungen 63 und 64 durch die Drücke in den Steuerkammern 39 und 40 des Hauptventils 14 betätigt wird. Das Wechselventil 127 ist in der Anschlussplatte '00 angeordnet. Der Schalter 126 ist durch Leitungen 129 mit dem Wechselrichter/Folgeregler 123 verbunden, um diesen zu steuern. Der Ausgang des Wechselrichters/Folgereglers 123 ist durch eine Leitung 124 mit einer Vorrichtung 125 verbunden, die eine variable tote Zone schafft; der Ausgang der Vorrichtung 125 ist durch die Leitung 62 mit dem Vergleicher 74 verbunden.
Der Ausgang des Strömungsvergleichers 74 ist über die Leitung 76 mit dem Servo-Verstärker 77 verbunden, dessen Ausgang über eine ausfallsichere Klemmschaltung 130 und die Leitung 78 mit dem Kraftmotor 29 verbunden ist. Wie in der vorhergehenden Ausführungsform ist der Schieber 28 des Pilotventils 27 durch eine Federanordnung innerhalb des Kraftmotors 29 in seiner neutralen Lage festgedrückt. Der Kraftmotor ist wahlweise in entgegengesetzten Richtungen betätigbar, um den Schieber 28 wie gewünscht nach links oder rechts zu verschieben. Zu diesem Zweck kann der Kraftmotor 29 mit zwei getrennten Spulen versehen sein oder kann einen Permanenmagnet enthalten, um die Verschiebungsrichtung von der Polarität der Betätigungsenergie abhängig zu machen. Daher hat der Servo-Verstärker 77 zwei getrennte Ausgänge, die wahlweise betätigbar sind, oder einen einzigen Ausgang, der wahlweise positiv oder negativ sein kann.
Eine festgelegte Drossel 12ö ist in der Anschlussplatte ίου angeordnet und verbindet die Leitungen 63 und 64 miteinander,
509816/0308
■«■ Il I «I ItII
ι ι · a ■!■· *
I I « f (I * I
2U7858
A 15 326 - 17 ~
um den Federn 25 und 26 eine Zentrierung des Hauptventils zu ermöglichen, wenn das Pilotventil 27 in seiner neutralen Lage ist.
Ein Last-Nebenschlussventil 131 ist in einem getrennt an der Anschlussplatte 100 befestigten Ventilblock 132 angeordnet. Es hat zwei Eingangsleitungen 133 und 134, die ausserhalb mit den Verbraucherleitungen 20 und 21 verbunden sind. Es hat einen über eine feste^Zusatzdrossel 135 und eine Leitur.g 136 mit dem Tank verbundenen Ausgang. Das Last-Nebenschlussventil 131-hat einen ersten Betätigungs-Elektromagnet 137, durch den das Ventil in eine Lage verscho-ben werden kann, in der die Verbraucherleitung 21 über die Leitungen 133 und 136 und die By-pass-Drosselstelle 135 mit dem Tank verbunden ist, und einen zweiten Elektromagiet 138, der, nach Beaufschlagung, die Verbraucherleitung 20 über die Leitungen 134 und 136 und die By-pass^Drosselstelle 135 mit dem Tank verbindet.
Um das Last-Nebensci.'lussventil 131 unter gewissen, später noch beschriebenen Bedingungen zu betätigen, ist ein Richtungsfühler 139 der Kraftsteuerungsarbeitsweise mit dem Ausgang des Fenster-Diskriminators 113 verbunden. Um eine Betätigung des Richtungsfühlers 139 in Übersteuerungszuständen zu verhindern, verbindet eine Zusatz-Sperr- bzw. UND-NICHT-Schaltung 140 die Strömungssteuerungssignal-Leitung 50 mit einem Sperreingang des Kraft-Richtungsfühlers 139. Der Ausgang des Richtungsfühlers 139 ist über eine Leitung 141 mit' einem Verstärker 142 verbunden, dessen Ausgang über entgegengesetzt gepolte Gleichrichter -143 und 144 mit den Betätigungs-Elektromagneten 137 und 138 des Last-Nebenschlussventils verbunden sind. Daher wird, wenn der Ausgang des. Verstärkers 142 eine Polarität hat, einer der Elektromagneten betätigt, and wenn der Verstärkerausgang die entgegengesetzte
509816/0308
A 15 3ü6 -1ο-
Polarität hat, wird der andere Elektromagnet beaufschlagt.
Die ausfallsichere Klemmschaltung 130 unterliegt jeder beliebigen der verschiedenen Bedingungen, die einen Fehler anzeigen. Daher ist der Ausgang des Vergleichers 74 über eine Leitung 145 mit einem Fehlersignal-Integrator 146 verbunden, dessen Ausgang mit einem Eingang eines Oder-Tores verbunden ist. Ein symmetrischer Spannungsteiler, der in Reihe geschaltete Widerstände 14Ö und 149 umfasst, ist zwischen einem positiven Anschluss 15ü und einem negativen Anschluss 151 verbunden. Der Anschluss 150 ist mit derselben positiven Spannungsquelle verbunden wie die Anschlüsse 116 und 121, und der Anschluss 151 ist mit derselben negativen Spannungsquelle verbunden wie der Anschluss 122. Die Widerstände 148 und 149 sind so gewählt, dass ihre zentrale Anzapfstelle 152 normalerweise am Nullpotential i.-st. Diese Anzapfstelle ist über einen Verstärker 153 mit eine;m zweiten Eingang des Oder-Tores 147 verbunden, dessen Ausgang über eine Leitung 154 mit der ausfallsicheren Klemmschaltung 130 verbunden ist.
Bei der Strömlingssteuerungsarbeitsweise für die Vorrichtung nach Fig. 3 hat das Kraft-Rückkopplungssignal in der Leitung 54 einen geringeren Wert als das Kraft-Eingangssignal an der Leitung 51, und der Fenster-Diskriminator 113 hat Null-Ausgangssignal. Unter diesen Bedingungen gestattet die Klemmschaltung 117 ein Weitergenen des Strömungsteuerungssignals Von der Leitung 50 zu der Leitung 73 und zu dem Strömungsvergleicner 74. Das StrÖmungs-Rückkopplungssignal an der Leitung 52 hat eine gegebene Polarität, z.B. eine positive, Und diese Polarität kann durcn den Wechselrichter/Folgeregler
) 123 umgekehrt werden oder nicht, entsprechend der Richtung
der Flüssigkeitsströmung zu der Antriebsvorrichtung, d.h. . dementsprechend, ob die Flüssigkeit zu der Antriebsvorrichtung
5098 1 6/0308
A 15 326 - 19 - -
in der Verbraucherleitung 20 oder der Verbraucherleitung 21 strömt, wobei der Wechselrichter/Folgeregler 123 durch.den Schalter 126 gesteuert wird," der seinerseits durch das Wecnselventil 127 gesteuert wird, abhängig von der Differenz zwischen den Drücken in den Steuerkammern 39 und 40. Entsprechend der Art des Strömungsfühlers 53 ist normalerweise eine tote Zone vorhanden, d.h. eine enge Zone des Ausgangssignals, über der keine messbare Strömung ist. Die Vorrichtung 125 dient zur Ausschaltung dieser toten Zone. Das Rückkopplungssignal an der Leitung 62 hat daher einen von der Menge der Flüssigkeitsströmung zu der Antriebsvorrichtung abhängigen Wert, wobei der Fühler 53 bei dieser Ausführungsform in die Rückholleitung 23 eingefügt ist, und hat eine von der Bewegungsrichtung der Antriebsvorrichtung abhängige Polarität. Die Polaritäten der verschiedenen Signale sind so gewählt, dass die Polarität des Eingangssignals zu dem Strömung svergleicher 74 an der Leitung 73 umgekehrt zu der Polarität des Rückkopplungssignals an der Leitung 62 ist. Der Ausgang des Strömungsvergleichers 74 in Form eines Addierers bildet daher ein Fehlersignal, das in dem Servo-Verstärker verstärkt wird, um das Pilotventil 27 über den Kraftmotor 29 zu steuern.
Um den Kolben der Antriebsvorrichtung (in Fig. 3 nicht dargestellt) in, z.B., einer Richtung nach der Strömungssteuerungsarbeitsweise zu verschieben, die eine Zufuhr von Flüssigkeit zu der Antriebsvorrichtung über die Verbraucherleitung 20 und einen Rückstrom über die Verbraucherleitung 21 erfordert, wird der Schleifer 119 beispielsweise in positiver Richtung von seiner Nullage verschoben, so dass ein positives Steuersignal, d. h. ein im Verhältnis zu einem Nullwert positives Signal, . über Leitungen 50 und 73 dem Strömungsvergleicher 74 zugeführt wird. Anfänglich gibt es kein Strömungs-Rückkopplungssignal
509816/0308
j"-1":. 1I :":,"::' . 2Λ47858
A 15 326 - ku'- '
an der Leitung 62, so dass ein positives Fehlersignal an der Leitung 76 erscheint und durch den Servo-Verstärker 77 zur Beaufschlagung des Kraftmotors 29 verstärkt wird, um den Pilotschieber nach rechts zu verschieben. Steuerdruck wird dabei der Steuerkammer 40 des Hauptventils 14 zugeführt, um den Hauptventil-Schieber 24 nach links zu verschieben und dabei die Zufuhrleitung 22 mit der Verbraucherleitung 20 und die Verbraucherleitung 21 mit der Rückstromleitung 23 steuerbar zu verbinden. Die resultierende Flüssigkeitsströmung in dem Strömungsfühler 53 lässt ein Rückkopplungssignal an der Leitung 52 erscheinen, und das Wechsel.ventil 127, das aufgrund des Druckes, der in der Steuerkammer 40 höher ist als in der Steuerkammer 39, wirkt, betätigt den Wechselrichter/ Folgeregler 123 über den Schalter 126, um das Strömungs-Rückkopplungssignal umzukehren, so dass das Rückkopplungssignal an der Leitung 62 zu dem Strömungsvergleicher 74 negative Polarität hat, um das dem Servo-Verstärker 77 zugefünrte positive Fehlersignal zu vermindern, bis der stationäre Zustand erreicht ist. Wenn das positive Steuersignal durch Verschiebung des Schleifers 119 gegen seine Nullage im Mittelpunkt des Potentiometers 120 in seinem Betrag reduziert wird, kehrt das resultierende Fehlersignal negativer Polarität an der Leitung 76 das Pilotventil 27 um, bis der Hauptschieber zu seiner neutralen Lage verschoben ist, um sich der neuen Strömungsanforderung anzupassen und eine Rückkehr zum stationären Zustand erreicht worden ist- Um den Kolben der Antriebsvorrichtung in die entgegengesetzte Richtung zu verschieben, in der Flüssigkeit über die Verbraucherleitung 21 zugeführt und über die Verbraucherleitung 20 abgeführt wird, wird der Schleifer 119 unterhalb der Mitte des Potentiometers 120 verschoben, um der Leitung 73 ein negatives Steuersignal, d.h. ein im Verhältnis zum Nullwert
809816/0308
negatives Signal, zuzuführen. In diesem Fall betätigt das Wechselventil 127 den Wechselrichter/Folgeregler 123 über den Schalter 126, um dem Rückkopplungssignal an der Leitung 62 eine positive Polarität zu geben, wodurch anfänglich ein negatives Fehlersignal in der Leitung 76 erscheint, bis der stationäre Zustand erreicht ist.
Die Ausgänge der Druckwandler 55 und 56 haben entgegengesetzte Polarität, so dass diese Ausgänge auf dem Potentiometer. 59 addiert werden können, um an der Anzapfstelle 60 ein von der Differenz zwischen den Drücken in den Verbraucherlei tungen 20 und 21 abhängiges Rückkopplungssignal zu erhalten. Dei* Schieber 60 kann bequem eingestellt werden, um eine Asymmetrie der Hydraulik-Antriebsvorrichtung auszuschalten, wodurch das Rückkopplungssignal die von der Antriebsvorrichtung abgegebene oder ihr zugeführte Kraft darstellt. Wenn der Druck in der Leitung 20 den in der Lei;ung 21 übersteigt, hat' das Kraf t-Rückkopplungss:.gnal· an de* Leitung 54 eine positive Polarität und umgekehrt. Wie bereits erwähnt, ist der Betrag des Kraft-Rückkopplungssignals geringer als der des Kraft-Steuerungssignals an der Leitung 51, wenn in der Strömungssteuerungsarbeitsweise gearbeitet wird.
Um die Vorrichtung in der Kraftsteuerungsarbeitsweise zu betätigen, wird der Schleifer 119 des Potentiometers 120 in einer positiven oder negativen Richtung eingestellt, um die Richtung der Bewegung der Antriebsvorrichtung zu bestimmen. Der Schleifer 114 des Potentiometers 115 ist zu der gewünschten Nominalkraft der Antriebsvorrichtung eingestellt. Wenn in der Kraftsteuerungsarbeitsweise gearbeitet wird oder mit Maximalkraftübersteuerung in der Strömungssteuerungsarbeitsweise, hat das Ruckkopplungssignal an der Leitung 54 zwischen der Anzapfstelle 60 und dem Diskriminator 113 "ein höheres Potential als das des Kraftsteuersignals an der Leitung 51#
809816/0308
A 15 326 - ^2 -
Der Fenster-Diskrimlnator 113 erzeugt dann ein Fehlersignal . an der mit der Klemmschaltung 11.7 verbunden Leitung 68, und dieses Fehlersignal ist negativ oder positiv, je nachdem, welcher der Drücke in den VerbraAcherleitungen 20 und 21 der höhere ist. Normalerweise hat das Fehlersignal an der Leitung 68 eine der Polarität des Strömungssteuerungssignals an der Leitung 50 entgegengesetzte Polarität. Daher ist, wenn das Strömungssteuerungssignal an der Leitung 50 positiv ist, so dass Flüssigkeit über die.Verbraucherleitung 20 zugeführt und über die. Verbraucherleitung 21 abgeführt wird, der Druck in der Leitung 2C höher als der in der. Leitung 21, und das Kraft-Rückkopllungssignal an der Leitung 54 hat eine positive Polarität, wenn die Last die Antriebsvorrichtung nicnt übersteuert bzw. überläuft. Folglich ist in diesem Fall das Fehiersignal an der Leitung 6b negativ, um den Betrag des Signals an der Leitung 73 zu reduzieren» Die Flüssigkeits- . strömung zu der Antriebsvorrichtung wird dabei reduziert und neigt daher dazu, die Last an der Antriebsvorrichtung zu erleichtern und das Druck-Rückkopplungs.'signal zu reduzieren, bis der stationäre Zustand erreicht ist, Wenn des Strömungsifteuerungssignal an der Leitung 50 negativ ist, strömt Flüssigkeit über die Leitung 21 zu der Antriebsvorrichtung und über die Leitung 20 zurück. Wenn die Last die Antriebsvorrichtung nicht übersteuert, ist der Druck in der Leitung 21 höher als der in der Leitung 20, so dass das Eraft-Eückkoppluigssignal an der Leitung 54 negative Polarität hat und das ' Fehlersignal an der Leitung 6b positiv ist.
Die Vorrichtung nach Fig. 3 kann zur Ström^ngssteuerung einer die Antriebsvorrichtung übersteuernaen Last benutzt werden. Wenn Flüssigkeit zu der Antriebsvorrichtung über die Verbraucherleitung 20 strömt und über die Verbraucherleitung 21 zurückfliesst, und \/enn die Last die Antriebsvorrichtung über-
509816/0308
2U7858
A 15 326 --23 - "
-läuft, übersteigt der Druck in der Leitung 21 den in der Leitung 20, wodurch, sowohl das Stromungssteuerungssignal an der Leitung 50 als auch das Fehlersignal an der Leitung 6ü positiv sind. In diesem Fall übersieht oder unterdrückt die Klemmschaltung 117 das Kfaft-Fehlersignal an der Leitung 6ö und gibt das Stromungssteuerungssignalm der Leistung 50 weiterhin direkt zu der Leitung 73. Dasselbe gilt für ein negatives Stromungssteuerungssignal in der Leitung 50, wenn die Last die Antriebsvorrichtung überläuft. Anderenfalls könnte das Kraft-Steuerungssignal dazu neigen, den Betrag des Signals an der Leitung 73 zu erhöhen und dadurch zu Instabilität führen. Daher gibt es durch die Vorrichtung nach Fig. 3 keine Kraftbegrenzung, wenn mit einer überlaufenden Last gearbeitet wird.
Fig. 4 zeigt den Fenster-Diskriminator 113 und die KlemmT schaltung 117 in mehr detailierter Form. Der Diskriminator 113 umfasst zw.ei Funktions-Verstärker 155 und 156. Die Eingangsleitung 51 für das Kraftsteuerungssignal ist direkt mit einem ersten Eingang des Verstärkers 155 verbunden und über einen Wechselrichter 157 mit einem ersten Eingang des Verstärkers 156. Die Leitung 54 von der Anzapfstelle 60 des Potentiometers 59 ist direkt mit den zwe,iten Eingängen der beiden Funktionsverstärker 155 und 156 verbunden. Die im Diagramm in Fig. 3 dargestellte Leitung 68 wird vai zwei getrennten Leitungen 159 und 160 gebildet, die mit den Ausgängen der Funktioris-Verstärker 155 und 156 verbunden sind, so dass jedes negativ werdende Fenlersignal an der Leitung erscheint, und jedes positiv werdende Fehlersignal an der Leitung 160.
Die Klemmschaltung 117 umfasst zwei entgegengesetzt gepolte Dioden 161 und 162, die jeweils zwischen den Leitungen
SO9816/0 308 original inspected
2U7858
A 15 326 - ü4 -
oder 160 verbunden sind, und einen mit der Erde oder dem Nullpotential verbundenen Knotenpunkt 163. Die Klemmschaltung 117 umfasst ebenfalls zwei entgegengesetzt gepolte Kompensationsdioden 164 und 165, die jeweils zwischen den Leitungen 159 oder 160 verbunden sind, und einen Knotenpunkt 166, an den die Leitung 73 angeschlossen ist. Die Leitung 50 des Stromungssteuerungssignals ist mit dem Knotenpunkt 166 über einen Widerstand 11Ö verbunden.
Die Funktions-Verstärker 155 und 156 sind als Trigger ausgebildet. Im ungetriggerten bzw. unausgelösten Zustand des Verstärkers 155, in dem jedes Kraft-Rückkopplungssignal an der Leitung 54 weniger positiv ist als das Kraft-Steuerungssignal an der Leitung 51, hat das Potential an der Ausgangsleitung 159 einen festgesetzten positiven Wert, der höher ist als das maximale positive Potential, zu dem der Schleifer 119 des Strömungssteuerungspotentiometers eingestellt werden kann, wobei die Dioden 161 und 162 blockiert werden. Im unausgelösten Zustand des Verstärkers 156, in dem jedes Kraft-Rückkopplungssignal an der Leitung 54 weniger negativ ist als das umgekehrte Kraft-Steuerungssignal an der Leitung 15Ö, hat das Potential an der Ausgangsleitung 160 ebenfalls einen festgesetzten negativen Wert, der negativer ist als das maximale negative Potential, auf das der Schleifer 119 eingestellt werden kann, wodurch die Dioden 162 und 165 blockiert werden. Dadurch kann das Potential an dem Knotenpunkt 166 dem Potential an der Leitung 50 folgen.
.Wenn das Kraft-Rückkopplungssignal an der Leitung 54 positiver wird als das Kraftsteuerungssignal an der Leitung 51, wird der Funktions-Verstärker 155 ausgelöst, und das resultierende ins Negative gehende Fehlersignal am Ausgang des Verstärkers reduziert schnell das Potential der Leitung 159 vom festgesetzten positiven Wert. Dieses Potential kann zum Schluss negativ
509816/0308
werden und die Diode 163 zum Leiten bringen. Wenn das Potential an der Leitung 159 weniger positiv wird als das Potential an der Leitung 50 des Strömungssteuerungssignals, wird die Diode 164 geöffnet, wodurch das Potential an dem Knotenpunkt 166 dem Potential an der Leitung 159 anstatt dem Potential an der Leitung 5C gegen Null folgt.
Ebenso wird, wenn das Kraft-Rückkopplungssignal an der Leitung 54 negativer wird als das umgekehrte Kraft-Steuerungssignal an der Leitung 158, der Funktions-Vastärker 156 ausgelöst, wodurch das Potential an der Leitung 160 rasch veniger negativ wird als der festgesetzte negative Wert. Sobald das letztere Potential weniger negativ wird als das a:i der Leitung 50, wird die Diode 165 geöffnet, wobei das Potential an dem Knotenpunkt 166 dem an der Leitung 160 zu Null folgt.
Der Widerstand 118 verhindert, dass die Anzapfstelle 119 über die Dioden 164 oder'165 zur Erde kurzgeschlossen vird. Die Diode 164 bewirkt einen Spannungsabfall, der den Spannungsabfall über der Diode 161 kompensieren soll, um so ein Negativwerden des Knotenpunktes 166 zu verhindern, venn die Anzapfstelle 119 positiv ist. Die Diode 165 gleicht ebenso den Spannungsabfall über der Diode 16ü aus.
Am Ausgang des maximalen negativen Fehlersignals des Verstärkers 155 ist der Knotenpunkt am Nullpotential geklemmt, so dass er kein positives Potential haben kann, sondern ein. negatives. Ebenso kann am Ausgang des maximalen positiven Fehlersignals des Verstärkers 156 der Knotenpunkt T66 nicht negativ, sondern positiv werden. Daher kann bei einer überlaufenden Last ein positives Fehlersignal an der Leitung 160 eine Zuführung eines positiven Strömungssteuerungssignals über die Leitung* 50 zu dem Knotenpunkt 166 unc. dann über die Leitung 73 zu dem Vergleicher 74 nicht verhindern, und ein
509816/0308
A 15 326 · -.üc -
negatives Fehlersignal an der Leitung 159 kann eine Zuführung eines negativen Strömungssteüerungssignals über die Leitung 5u zu dem Knotenpunkt 166 nicht verhindern. Die Klemmschaltung 117 übersieht oder unterdrückt dabei jedes von dem Kraft-Rückkopplungssignal entstehende Fehlersignal, wenn die Vorrichtung nach der Strömungssteuerungsarbeitsveise zur Steuerung einer Überlaufenden Last betätigt wird.
Wie in Fig. 4 dargestellt, umfasst der den Vergleicher 74 bildende Addierer in Reine geschaltete Widerstände 167 und 16b zwischen den Leitungen 73 und 62, wobei die Leitung 76 mit dem Knotenpunkt zwischen den Widerständen verbunden ist. Das Signal an der Leitung 76 stellt die Differenz zwischen den Beträgen der Signale an den Leitungen 73 und 62 dar.
Das Diagramm nach Fig. 2 kann im wesentlichen auch auf die Ausführungsformen nach Fig. 3 und 4 angewendet werden. Die Neigung der Kraft-Begrenzungslinien öl, 84, 86 und 89 wird hauptsächlich durch den Verstärkungsgrad der Funktions-Verstärker 155 und 156 bestimmt. Eine einem hohen Verstärkunosgnad entsprechende steile Neigung ist wünschenswert, so dass die Vorrichtung zur genauen Steuerung der Kraft der Antriebsvorrichtung benutzt werden kann, jedoch sollte diese Neigur.g nicht zu steil sein, wenn Scnwingungen vermieden werden sollen.
Es.ist zu sehen, dass das Hauptventil 14 die Flüssigkeitsströmung zu und von der Antriebsvorrichtung steuert, ob die Vorrichtung in der Strömungssteuerungs- oder der KraftSteuerungsarbeitsweise betätigt wird. Mit anderen Worten: die Kraftsteuerung drosselt die Strömung entlang eine:·* der nahezu vertikalen Linien, wiez. B. 81, 84, 86 od«-.3 89, um eine Kraft steuerung zu bewirken. Wenn die Last in der Kraftsteuerungsarbeitsweise stationär ist, gibt es keine Flüssigkeitsströmung zu und von der Antriebsvorrichtung. Wenn das Hauptventil 14 seine neutrale Lacje in Übereinstimmung damit einnehmen sollte, gäbe es keine
509816/0308
A 15 326 - 1<7 ■-
zu steuernde Flüssigkeitsströmung, und die Vorrichtung könnte die Kraft der Antriebsvorrichtung nicht in. der Kraftsteuerungsarbeitsweise steuern. Dieser Zustand würde durch ein maximales Kraft-Fehlersignal an der Leitung 6ö dargestellt werden, wenn das Signal an der Leitung 73 zu Null angeklammert wird, was ein NuIl-Strömungs-Rückkopplungssignal an der Leitung 62 bewirkt, wodurcli das Pilotventil 27 und das Haupt ventil 14 trotz des Kraf t--Fehlersignals unbetätigt bleiben. Das Leist-Nebenschlussventil 131 und die Hilfs-Drossel 135 sind dazu vorgesehen, eine Flüssigkeitsströmung durch das Hauptventil 14 zu ermöglichen, wenn die Antriebsvorrichtung in der Strömungssteuerungsarbeitsweise stationär ist, und es dadurch der Vor- * richtung zu ermöglichen, den Druckunterschied zwischen den Leitungen 20 und 21 zu steuern und dadurch auch die Last εη der Antriebsvorrichtung nach der Kraf tsteuerungse.rbeitswej se.
Wie in Fig. 4 dargestellt, ist der Richtungsfühler 139 nach der Kraftsteuerungsarbeitsweise mit den Leitungen 159 und 16ü von dem Fenster-Diskriminator 113 verbunden und spricht auf ein maximales Fehlersignal an jeder der Leitungen 159 und 160 an, um ein entsprechendes Ausgangssignal an der Leitung 141 zu geben, z.B. ein negatives Signal, wenn ein maxLnalus negatives ' Fehlersignal an der Leitung 159 erscheint, und ein positives Signal, wenn ein maximales positives Fehlersignal an der Leitung 160 erscheint.. Das maximale negative Fehlersignal wird durch ein leicntes Negativwerden der Leitung 159 aufgrund des Spannungsabfalls über der Leitdiode 161 dargestellt, und das maximale positive Fenlersignal wird durch ein leichtes Positivwerden der Leitung 160 aufgrund des Spannungsabfalls" über der Leitdiode 162 dargestellt. Das Signal an der Leitung 141 wird, über die Diode 143 zu dem Elektromagnet 137 geleitet, während • ein negatives Signal über die Diode 144 zu dem Elektromagnet geleitet wird. '■
509816/0308
A 15 326 - 2Ö -
Dadurch bewirkt ein hoher Druck in der Verbraucherleitung bei stationärem Zustand der Last eine Beaufschlagung des Elektromagnetes 13Ö, um die Leitung 20iber die Hilfs-Drossel 135 mit dem Auslass zu verbinden. Der Druck in der Leitung 20 wird dadurch vermindert, um das Kraft-Fehlersignal in der Leitung 6Ö zu reduzieren und dabei ein Eingangssignal an der Leitung 73 zu dem Strömungsvergleicher 74 zu erzeugen, um den Schieber 24 des Hauptventils in eine stationäre Lage zu verschieben, in der er eine Flüssigkeitsströmung von der Zufuhrleitung 22 zu der Verbraucherleitung 20 gestattet, um die Flüssigkeitsströmung durch die Zusatzdrossel 135 aufzuwiegen. Ebenso betätigt ein hoher Druck in der Verbraucherleitung 21 bei stationärem Zustand der Last den Elektromagneten 137, um die Leitung ü1 über die Zusatz-Drossel 135 mit dem Auslass zu verbinden.
Es kann auch ein maximales Kraft-Fehlersignal an der Leitung 68 erscheinen, wenn die Vorrichtung in der Strömungssteuerungsarbeitsweise mit einer überlaufenden Last arbeitet. Um eine Betätigung des Last-Nebenschlussventils 131 unter solchen Umständen zu verhindern, führt die Zusatz-Sperr- bzw. -UND-NICHT-Schaltung 140 das Strömungssteuerung.ss:<.gnal an der Leitung 50 dem Sperrgang des Richtungsfühlers 139 zu. Die Polarität des Signals an der Leitung 50 gibt die Bewegungsrichtung der Antriebsvorrichtung wieder, und die Polarität des Fehlersignals an der Leitung 68 gibt die Richtung der Last an der Antriebsvorrichtung wieder. Wenn diese Signale entgegengesetzte Polaritäten haben, kann ein geeignetes Signal an der Leitung 141 erscheinen. Wenn sie dieselbe Polarität haben, überläuft die Last die Antriebsvorrichtung und kein Signal kann die Leitung 141 erreicnen.
Beim Betrieb der Vorrichtung sollte das Fehlersignal an der Leitung 76 stets zum Abklingen tendieren. Ein wahrscheinli-
509816/0308
A 15 326 ■ . - ay -
ches Ergebnis eines Fehlers im Stromkreis ist, dass das Fehlersignal an der Leitung 76 aufbaut und dadurch das Hauptventil 14 weit öffnet. Der Fehlersignal-Integrator weist einen solchen-Zustand durch Integrieren des Fehle:rsignals über die Zeit nach. Sollte das integrierte Fehlersignal bis zu einem bedeutenden Wert aufbauen, führt der Integrator 146 der ausfallsicheren Klemmschaltung 130 ein Signal über, das Oder-Tor 147 zu, die dabei jedes- Signal von der Leitung 73 entfernt und dadurch ein Schliessen des Pilotventils 27 unter seinem zentrierenden Feder*druck ermöglicht. Das Hauptventil wird jeweils durch die eine oder andere der Federn 25 und 26 geschlossen, da"die, feste Drossel 126 einen Ausgleich der Drücke in den Kammern 39 und 40 ermöglicht, wenn die Pilotventil anschlüsse 35 und 36 geschlossen sind. Die Antriebsvorrichtung wird dadurch gestoppt.
Sollte eine der an die Anschlüsse 116, 121 und 122 angeschlossenen positiven oder negativen Spannuncsqüellen ausfallen, ist der Spannungsteiler 148, 149 unausgeglichen, so dass dem Verstärker 153 ein Signal zugeführt wird. Das von dem Verstärker 153 ausgehende Ausgangssignal wird über das Oder-Tor 147 der ausfallsicheren Klemmschaltung 130 zugeführt, um die Antriebsvorrichtung zu stoppen, wie oben beschrieben.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 und 4 kann das Last-Nebenschluss-· ventil 131 angeordnet sein, um die Verbraucherleitungen über die Zusatzdrossel miteinemder zu verbinden, anstatt eine dieser. Leitungen über die Zusatzdrossel zu verbinden. In diesem Falle muss das Last-Nebenschlussventil nur ein Zwei-Stellungs-Ventil sein, da es nicht weiter vonBedeutung ist, welche .der Verbrauciierleitungen unter einem höheren Druck steht. Es wird dann nur ein Betätigungselektromagnet 137 oder 13d benötigt, und die Dioden 143 und 144 sind nicht erforderlich.
509816/0308
A 15 326 - 3(9 -
Andere entsprechende Anordnungen sind innernalb des Rahmens der Erfindung möglich. Der Strömungsfühler 53 kanr. in der Zufuhrleitung 22 angeordnet sein, wie in Fig. 1, oder in uer Rückstromleitung 23, wie in Fig. 3. Eire andere Möglichkeit ist, dass der Strömungsfühler 53 in einer der Verbraucherleitungen 20 und 21 angeordnet ist. In diesem letzten Fall können der Umkehrschalter 61 nach Fig. 1 oder der Wechselrichter/Folgeregler 123 und das Wechsel-Ventil 127 nach Fig. 3 weggelassen werden, da die Polarität des Signals von dem Strömungsfühler automatisch umgekehrt wird, wenn die Strömungsrichtung zur Antriebsvorrichtung umgekehrt wird. Dazu wird auf die deutsche Patentanmeldung P 23 55 43U.5 verwiesen, wo eine Beschreibung der Umstände, in denen die verschiedenen Anordnungen des Strömungsfühlers vorteilhaft sind, enthalten sind.
Wenn in der Ausführungsform nach Fig. 3 der' Strörrur.gsfühj.er· in einer der Verbraucherleitungen angeordnet sein soll, werden die Leitungen 22 und 23 Verbraucherleitungen und die Leitungen 20 und 21 die Zufuhr- und Rückführventile. Die Druck-Wand- Ie? 55 und 56 sind dan:i anstatt mit den Leitungen 2ü und c 1 mit den Leitungen 22 und 23 verbunden. Die äusseren Anschlüsse zu dem Last-Nebenschluss-Ventil 131 nüssen ebenfalls geändert verden.
Die Modulkonstruktion der Vorrichtung nach Fig. 3 ist daher ausgzeichnet für verschiedene Anwendungsarten geeignet; die einzigen inneren Abänderungen innerhalb der Ventilblöcke 1u';, 11Ü und 132 und der Anschlussplatten 1uu und 1U3 sind alternative Verbindungen der Druck-Wandler.
Der Strömungsfühler kann einem in der britischen Patentschrift 1 335 041 beschriebenen entsprechen, dar zweckmässig verstärkt ist, um eine Bewegung des von der Flüssigkeitsströmung abhängi-
609816/0308
A Ib 326 - 31 -
gen Schiebers zu ermöglichen, um ein proportionales elektrisches Ausgangssignal zu erzeugen. Dies kann z. B. durch Verbindung des Schiebers mit dem Schleifer eines Linear-Potentiometers erreicht werden, an den bei 180 eine Stromquelle angeschlossen ist.
Entsprechende andere'Ausführungsformen von Strömungsfühlern sind in der Patentanmeldung der Anmelderin vom gleichen Tage mit dem Titel "Strömungsfühler" beschrieben. In solchen Strömungsfühlern wird eine drehbar gelagerte Klappe durch die zu messende Flüssigkeitsströmung gegen Federelemente verschoben, und diese Verschiebung wird zur Bewegung des Schleifers eines Potentiometers benutzt. Der Strömungsfühler ist vorteilhaft so konstruiert und von solcher Abmessung, dass das elektrische Ausgangssignal direkt proportional zur Flüssigkeitsströmung durch den Fühler ist.
Die Strömungsfühler können anstelle von Potentiometern als mechanisch/elektrische Wandler auch mit variablen Kohleplattewiderständen versehen sein. Es kann auch ein induktiver Wandler Verwendung finden.
Es können verschiedene Formen von Druck-Wandlern verwendet werden. So kann z.B. jeder eine durch den'Druck betätigte Membran umfassen, die den Schleifer eines Potentiometers betätigt, oder eine variable Widers tand<:platte oder einen induktiven Wandler."
Anstelle des Potentiometers 59 kann ein einfacher variabler Widerstand in einer der Leitungen 57 und 5ö verwendet werden, vorzugsweise in der zum grösseren Kolbenbereich gehörenden Leitung. Daher ist die Leitung 5d beispielsweise direkt mit der Leitung 54 verbunden, während die Leitung 57 über den variablen Widerstand mit der Leitung 54 verbunden ist.
509816/0308
2U7858
A 15 326 - 32 -
Während die Zeichnungen einen zweifach wirkenden Kraftmotor 29 zeigen, der an einem Ende des Pilotventils 27 angeordnet ist, kann der Kraftmotor 29 durch zwei einfach wirkende Elektromagneten ersetzt werden, die an entgegengesetzten Enden des Pilotventils 27 angeordnet sind, um den Schieber 28 in entgegengesetzte Richtungen von seiner zentralen neutralen Lage zu verschieben.
509816/0308

Claims (25)

  1. ti.
    A 15 3^b - 33 -
    Ansprüche
    (1 J Vorrichtung zur Steuerung der Flüssigkeitsströmung zu einer hydraulischen Stell- bzw. Antriebsvorrichtung mit einem durch den Flüssigkeitsdruck betätigten Hauptventil zur Regelung der Flüssigkeitsströmung zu der Antriebsvorrichtung und einem Pilötventil zur Steuerung des Hauptventils, gekennzeichnet durch ein erstes elektrisches Eingangsglied (50) für ein elektrisches Eingangssignal, einen Strömungsfühler' (53) zur Erzeugung eines von der Flüssigkeitsströmung zu. der Antriebsvorrichtung abhängigen elektrischen .Rückkopplungssignals und einen Vergleicher (74) zum Vergleich des Rückkopplungssignals mit dem Eingangssignal, und zum entsprechenden Bedienen des Pilotventils (27).
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleicher (74) dazu geeignet ist, durch Vergleich der elektrischen Rückkopplungs- und Eingangssignale ein elektrisches Fehlersignal zu erzeugen, und bei der das Pilotventil ("27) durch das elektrische Fehlersignal elektrisch betätigt wird (durch 29)·
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleicher (74) einen Addierer enthält.
  4. 4. Vorrichtung nacn Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet., dass der Addierer zwei in Reihe geschaltete Widerstände (167,16ö) umfasst, an deren Enden die Leitungen (73 und 62) für das elektrische Rückkopplungssignal angeschlossen sind und Eingangssignale ^ugefünrt sind, und deren Knotenpunkt mit der Leitung (76) für das Fehlersignal verbunden ist.
    509816/0308
    A 15 32b - 34 -
  5. 5.. Vorrichtung nach einem der Ansprüche ^ bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstärker (77) mit hohem Verstärkungsgrad zur Verstärkung des Fehlersignals vorgesehen ist und der Ausgang dieses Verstärkers durch die Leitung (7ö) dem elektrischen Steuereingang des Pilotventils (27) zugeführt ist.
  6. 6. Vorrichtung nacn einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zweites elektrisches Eingangsglied (51) für ein zweites elektrisches Eingangssignal, Druckfühlern (55, 56) zur Erzeugung eines zweiten, von der Druckdifferenz über der Antriebsvorrichtung (iu) und mit vor der Last an der Antriebsvorrichtung (10) abhängigen elektrischen Rückkopplungssignals, und einen zweiten Vergleicher (67 oder 113) zum Vergleich des zweiten Rückkopplungssignals mit dem zweiten Eingangssignal und zur entsprechenden Betätigung des Pilotventils (^7).
  7. 7t Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass *der Druckfühler zwei Druck-Wandler (55 und 56) unfasst, von denen je einer an·jeder Seite der Antriebsvorrichtung (1ü) angeordnet ist.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (59, 6ü) zur unsymmetrischen Abgabe der Ausgangssignale von den zwei Wandlern (55, 56) so dass das elektrische Rückkopplungssignal jede Asymmetrie der hydraulischen Antriebsvorrichtung (Iu) berücksichtigen kann.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch ö, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Abgabe der Ausgangssignale der Druck-Wandler ein Potentiometer (59) umfasst, das zum Empfangen von Ausgangssignaler. entgegengesetzter Polarität von den
    509816/0308
    2U7858
    A 15 3^6 - 35 - .
    Druck-Wandlern (55, 56) an seinen entgegengesetzten Enden geschaltet ist.
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis- 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleicher (67) zum Vergleich des zweiten Rückkopplungssignals mit dem zveiten Eingangssignal einen Addierer umfcisst, an dessen Ausgang ein Kraft-Fehlersignal zur Steuerung des Pilotventils angeordnet ist (Fig. 1).
  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Teil (69) zur Unterdrückung eines Kraft-Fehlersignals, das den geringeren Betrag des zweiten Rückkopplungsignals gegenüber dem zweiten Eingangssignal wiedergibt, und durch einen Addierer (70) zur Anfügung jedes nicht unterdrückten Kraft-Fehlersignals an das erstgenannte elektrische Eingangssignal (an 50).
  12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleicher (113) zum Vergleich des zweiten Rückkopplungs- mit dem zweiten Eingangssignal einen Fenster-Diskriminator umfasst, der dazu vorgesehen ist, nur dann ein Kraft-Fehlersignal zu erzeugt.n, wenn
    . das zweite Rückkopplungssignal das zweite Eingangssignal übersteigt (Fig. 3).
  13. 13. Vorrichiany nach Anspruch 12, dadurcn gekennzeichnet, dass der Fenster-Diskriminator (113) zwei Funktions-Verstärker (155, 156) umfasst, und das zweite Eingangssignal in entgegengesetzten Richtungen einem Eingang jedes Funktions-Verstärkers zugeführt wird, und dass der eine oder andere der. Funktions-Verstärker ein Fehlersi'gnal mit entsprechender,
    509816/0308
    A 15 326 -JoPolarität des zweiten Rückkopplungssignals entsprechenden Polarität erzeugt, wenn das letztere das zweite Eingangssignal im Betrag übersteigt (Fig. 4).
  14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erstgenannte elektrische Eingangssignal (an 50) dem erstgenannten Vergleicher (74) über eine durch den Ausgang des Fenster-Diskriminators (113) gesteuerte Klemmschaltung (117) zugeführt wird, um jedes Kraft-Fehlersignal dem ersten Vergleicher zuzuführen,
    . anstelle dem ersten elektrischen Eingangssignal (Fig. 4).
  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschaltung (117) jedes Kraft-Fehlersignal mit entgegengesetzter Polarität des ersten elektrischen Eingangssignals zurückweist.
  16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschaltung (117) zwei Serienschaltungen umfasst, die parallel geschaltet sind, um Kraft-Fehlersignale mit entgegengesetzter Polarität an entgegengesetzten Enden dieser Serienschaltungen zu empfangen, und dass die eine Serienschaltung zwei Dioden (I6I, 162) umfasst, deren Knotenpunkt (163) an Erde gelegt ist und dass die andere Serienschaltung zwei Dioden (164, 165) umfasst, deren Knotenpunkt (166) mit dem erstgenannten Vergleicher (74) und, über einen Widerstand (118), mit dem erstgenannten elektrischen Eingangsglied (50) verbunden iat.
  17. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, gekennzeichnet durch ein elektrisch betriebenes Last-Nebenschlussventil (131), das über Sperreinrichtungen (139, 140) durch das Kraft-Fehlersignal betätigt wird, und dass
    509816/0308
    A 15 3^6 - 37 -
    das erstgenannte Eingangssignal mit einem Sperreingang der Sperrvorrichtungen verbunden ist, um eine Betätigung des Last-Nebenschlussventils sru verhindern, ausser wenn die Grosse des ersten Eingangssignals Null oder im wesentlichen Null ist.
  18. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 17, gekennzeichnet durch eine ausfallsichere Klemmschaltung (130), die eine Betätigung des Pilotventils (27) durch das erstgenannte Fehlersignal vernindert, und einen Fehlersignal-Integrator (146) zur Integrierung des erstgenannten Fehlersignals, um die ausfallsichere Klemmschaltung (130) zu betätigen, falls ein ,solches Fehlersignal nicht abklingt.
  19. 19. Vorrichtung nach Anspruch 1ö, gekennzeichnet durch eine . Vorrichtung (148, 149), die von einer teilweisen Stromstörung zur Betätigung der ausfallsicheren Klemmschaltung (130) abhängig ist.
  20. 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erstgenannte elektrische Eingangssignal (an 50) in entgegengesetzten Richtungen von einem Nullvert aus variabel ist, um die Betätigungsrichtung des Hauptventils (14) zu bestimmen (Fig. 3).
  21. 21.Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haupt- und das Pilotventil. (14 und 27) in getrennten Ventilblöcken (101 und ' 102) angeordnet sind.
    509816/0308
    2U7858
    A 15 326 - 3Ü -
  22. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch ^kennzeichnet, dass das Druckminderventil (1U4) zur Zufuhr von Schaltflüssigkeit für das 'Pilotventil (^7) dient und in einer Anschlussplatte (1Ü3) zwischen den Hauptventil- und Pilotventilblöcken (101 und 102) angeordnet ist.
  23. 23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsfühler (53) und möglicherweise, die Druckfühler (55, 56) in einer Anschlussplatte (100) angeordnet sind, auf der der Hauptventilblock (101) befestigt ist.
  24. 24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsfühler (53) in einer der Zufuhr- und Ruckstromleitüngen (22, 23) zum Hauptventil (14) angeordnet ist und dass ein von der Richtung der Flüssigkeitsströmung in Verbraucherleitungen (20, 21) von dem Hauptventil (14) abhängiger Schalter (126) zur Bestimmung der Polarität des erstgenannten
    «. elektrischen Rückkopplungssignals (an 62) vorgesehen ist.
  25. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (126) durch den Druck des Pilotventil-Ausgangs (in 39t 40) betätigt wird.
    509816/0308
DE2447858A 1973-10-10 1974-10-08 Servo-Ventileinrichtung Expired DE2447858C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB4721373A GB1462879A (en) 1973-10-10 1973-10-10 Hydraulic actuator controls

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2447858A1 true DE2447858A1 (de) 1975-04-17
DE2447858B2 DE2447858B2 (de) 1981-01-15
DE2447858C3 DE2447858C3 (de) 1982-11-04

Family

ID=10444167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2447858A Expired DE2447858C3 (de) 1973-10-10 1974-10-08 Servo-Ventileinrichtung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4031813A (de)
JP (1) JPS50111486A (de)
DE (1) DE2447858C3 (de)
FR (1) FR2247632B1 (de)
GB (1) GB1462879A (de)
IT (1) IT1022765B (de)
SE (1) SE411935B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2658928A1 (de) * 1976-12-24 1978-07-06 Beringer Hydraulik Gmbh Hydraulische steuerung
EP0251603A2 (de) * 1986-06-24 1988-01-07 Group Lotus Plc Hydraulisches Stellglied mit Servoventilsteuerung
DE2661086C2 (de) * 1976-12-24 1992-10-15 Beringer-Hydraulik Gmbh, Neuheim, Zug, Ch

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5276585A (en) * 1975-12-22 1977-06-28 Nippon Air Brake Co Liquid flow rate control device for direction shifting valve
US4074529A (en) * 1977-01-04 1978-02-21 Tadeusz Budzich Load responsive system pump controls
US4275793A (en) * 1977-02-14 1981-06-30 Ingersoll-Rand Company Automatic control system for rock drills
DE2707630A1 (de) * 1977-02-23 1978-08-24 Orenstein & Koppel Ag Elektronisch gesteuerte rohrbruchsicherung
DE2754878A1 (de) * 1977-12-09 1979-06-13 Rexroth Gmbh G L Lastunabhaengig arbeitendes elektrisch ansteuerbares wegeventil
FR2426817A1 (fr) * 1978-05-26 1979-12-21 Thomson Csf Servocommande hydraulique dont la charge presente un balourd variable
US4336745A (en) * 1978-07-31 1982-06-29 Mts Systems Corporation Servovalve flow linearization circuit
US4199942A (en) * 1978-09-28 1980-04-29 Eaton Corporation Load sensing control for hydraulic system
GB2050646B (en) * 1979-06-15 1983-04-13 Sperry Rand Corp Hydraulic actuator controls
DD145417A1 (de) * 1979-08-02 1980-12-10 Winfried Bautz Hydraulischer telemotor-reversierantrieb
DE2937998A1 (de) * 1979-09-20 1981-04-02 Beche & Grohs GmbH, 5609 Hückeswagen Verfahren zur steuerung des arbeitsablaufes einer druckmittelbeaufschlagten arbeitsmaschine sowie druckmittelbeauschlagte arbeitsmaschine mit druckmittelsteuerung
IT1119444B (it) * 1979-10-30 1986-03-10 Fiat Ricerche Distributore idraulico
JPS56122774A (en) * 1980-02-26 1981-09-26 Oirudoraibu Kogyo Kk Oil pressure elevator
EP0038128A1 (de) * 1980-04-04 1981-10-21 General Signal Corporation Elektrohydraulisches Servosteuerungssystem
DE3127910A1 (de) * 1981-07-15 1983-01-27 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt "verfahren und anordnung zur nachbildung eines definierten zeitlischen bewegungsablaufs mit einer servohydraulischen einrichtung"
DE3228900A1 (de) * 1981-08-21 1983-03-31 Sperry Corp., 10019 New York, N.Y. Rueckkopplungsgesteuertes, hydraulisches ventilsystem
ZA825477B (en) * 1981-08-21 1983-06-29 Sperry Corp Hydraulic control system
AU1587183A (en) * 1982-07-02 1984-01-05 Sperry Corp. Hydraulic valve with dual feedback control
JPS59117905A (ja) * 1982-12-22 1984-07-07 Hitachi Ltd 油圧サ−ボ機構
FR2575688B2 (fr) * 1984-10-12 1989-11-24 Mors Dispositif porte-pieces a usiner a commande de verin individualisee pour fonctionner a une pression independante
EP0149375B1 (de) * 1983-11-25 1988-10-12 Mors Werkstückpalette, versehen mit einem Bedienungssystem und vorzugsweise mit einer Zylindereinzelbedienung zum Arbeiten mit einem unabhängigen Druck
AT384899B (de) * 1984-09-17 1988-01-25 Hoerbiger Ventilwerke Ag Regelungsverfahren fuer einen fluidzylinder
US4762306A (en) * 1984-12-19 1988-08-09 Mazda Motor Corporation Hydraulic mounting system for a power unit
US4635441A (en) * 1985-05-07 1987-01-13 Sundstrand Corporation Power drive unit and control system therefor
US4840111A (en) * 1986-01-31 1989-06-20 Moog Inc. Energy-conserving regenerative-flow valves for hydraulic servomotors
DE3704312A1 (de) * 1987-02-12 1988-08-25 Hans Schoen Elektrohydraulische steueranordnung
DE3734955A1 (de) * 1987-10-15 1989-04-27 Rexroth Mannesmann Gmbh Elektrische messwertaufbereitung fuer ein regelventil
DE3741425C3 (de) * 1987-12-08 1997-12-04 Mannesmann Ag Linearantrieb
FI84292C (fi) * 1988-01-13 1991-11-11 Rexroth Oy Styrsystem i hydrauliskt manoeverorgan.
US5056561A (en) * 1990-02-08 1991-10-15 Byers James O Remote controlled, individually pressure compensated valve
US5261234A (en) * 1992-01-07 1993-11-16 Caterpillar Inc. Hydraulic control apparatus
US5500580A (en) * 1994-09-19 1996-03-19 Hr Textron Inc. Integrated compliance servovalve
US6357334B1 (en) * 1999-08-31 2002-03-19 Tymac Controls Corporation Method and apparatus for the control of a die casting or similar machine
US6286412B1 (en) * 1999-11-22 2001-09-11 Caterpillar Inc. Method and system for electrohydraulic valve control
US20010037724A1 (en) * 2000-03-08 2001-11-08 Schumacher Mark S. System for controlling hydraulic actuator
US20010037689A1 (en) * 2000-03-08 2001-11-08 Krouth Terrance F. Hydraulic actuator piston measurement apparatus and method
WO2001066954A2 (en) * 2000-03-08 2001-09-13 Rosemount Inc. Piston position measuring device
WO2001066955A2 (en) 2000-03-08 2001-09-13 Rosemount Inc. Bi-directional differential pressure flow sensor
US6588313B2 (en) 2001-05-16 2003-07-08 Rosemont Inc. Hydraulic piston position sensor
DE102006006585B3 (de) * 2006-02-13 2007-10-18 Samson Ag Wandler eines elektrischen Eingangssignals in ein pneumatisches Ausgangssignal
CN100590324C (zh) * 2006-10-16 2010-02-17 太原理工大学 先导比例方向节流阀
WO2010022746A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Navalimpianti S.P.A. Measuring device for the measure of the position of fluid-driven actuators with regulation
CN103775441B (zh) * 2014-01-26 2015-11-18 天津大学 双电机驱动的电反馈大型伺服液压缸
CN107076173B (zh) * 2014-08-14 2019-11-15 费斯托股份有限两合公司 促动器控制器以及用于控制促动器的运动的方法
US10227951B2 (en) 2017-02-02 2019-03-12 Woodward, Inc. Limited flow thrust reverser actuating
US11105347B2 (en) 2017-07-20 2021-08-31 Eaton Intelligent Power Limited Load-dependent hydraulic fluid flow control system
CN112904225B (zh) * 2021-01-05 2021-12-03 珠海格力电器股份有限公司 执行器的故障检测系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2029633A (en) * 1934-09-24 1936-02-04 Schutte & Koerting Company Flow indicator
GB1085921A (en) * 1963-09-05 1967-10-04 Sanders Associates Inc Hydraulic servo control systems
US3354716A (en) * 1964-09-17 1967-11-28 William S Hansen Combined rate of flow, pressure and temperature gage
DE1806775B2 (de) * 1968-11-02 1971-11-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Durchflussmessgeraet
DE2101491A1 (de) * 1971-01-14 1972-07-20 Metz Gmbh Carl Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungsabläufe von ausfahrbaren Leitern, Masten oder dergleichen
DE1650515C (de) * 1972-12-14 G L Rexroth GmbH, 8770 Lohr Drosselruckschlagventil
DE2248614A1 (de) * 1971-10-05 1973-05-03 Lucas Acrospace Ltd Elektrohydraulische stellanordnung
US3763746A (en) * 1970-10-06 1973-10-09 Sperry Rand Ltd Hydraulic actuator controls
DE2355430A1 (de) * 1972-11-08 1974-05-16 Sperry Rand Ltd Vorrichtung zur steuerung wenigstens einer hydraulischen stell- bzw. antriebsvorrichtung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125856A (en) * 1964-03-24 Variable-pressure hydraulic control system
US2909195A (en) * 1958-03-24 1959-10-20 Borg Warner Servo valve
US3589387A (en) * 1969-08-22 1971-06-29 Int Basic Economy Corp Integrated manifold circuits and method of assembly
US3686557A (en) * 1970-08-26 1972-08-22 Fischer & Porter Co Floating-type electronic servo-motor process controller
US3727520A (en) * 1970-11-06 1973-04-17 Sperry Rand Corp Digital electrohydraulic servo system
US3741073A (en) * 1971-01-29 1973-06-26 Moog Inc Hysteretic equalization in redundant electrically operated fluid powered servopositioning apparatus
US3751940A (en) * 1971-09-17 1973-08-14 Borg Warner Refrigeration system prv motor control system
BE789975A (fr) * 1971-10-12 1973-02-01 Sanders Associates Inc Valve de controle de pression et de debit
US3782250A (en) * 1971-11-03 1974-01-01 Microdot Inc Control system
US3870931A (en) * 1974-02-04 1975-03-11 Sun Chemical Corp Solenoid servomechanism
US3895287A (en) * 1974-05-30 1975-07-15 Westinghouse Electric Corp Low cost voltage regulating relay

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1650515C (de) * 1972-12-14 G L Rexroth GmbH, 8770 Lohr Drosselruckschlagventil
US2029633A (en) * 1934-09-24 1936-02-04 Schutte & Koerting Company Flow indicator
GB1085921A (en) * 1963-09-05 1967-10-04 Sanders Associates Inc Hydraulic servo control systems
US3354716A (en) * 1964-09-17 1967-11-28 William S Hansen Combined rate of flow, pressure and temperature gage
DE1806775B2 (de) * 1968-11-02 1971-11-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Durchflussmessgeraet
US3763746A (en) * 1970-10-06 1973-10-09 Sperry Rand Ltd Hydraulic actuator controls
DE2101491A1 (de) * 1971-01-14 1972-07-20 Metz Gmbh Carl Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungsabläufe von ausfahrbaren Leitern, Masten oder dergleichen
DE2248614A1 (de) * 1971-10-05 1973-05-03 Lucas Acrospace Ltd Elektrohydraulische stellanordnung
DE2355430A1 (de) * 1972-11-08 1974-05-16 Sperry Rand Ltd Vorrichtung zur steuerung wenigstens einer hydraulischen stell- bzw. antriebsvorrichtung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2658928A1 (de) * 1976-12-24 1978-07-06 Beringer Hydraulik Gmbh Hydraulische steuerung
DE2661086C2 (de) * 1976-12-24 1992-10-15 Beringer-Hydraulik Gmbh, Neuheim, Zug, Ch
EP0251603A2 (de) * 1986-06-24 1988-01-07 Group Lotus Plc Hydraulisches Stellglied mit Servoventilsteuerung
EP0251603A3 (de) * 1986-06-24 1989-12-06 Group Lotus Plc Hydraulisches Stellglied mit Servoventilsteuerung

Also Published As

Publication number Publication date
DE2447858C3 (de) 1982-11-04
SE7412672L (de) 1975-04-11
FR2247632B1 (de) 1980-03-14
IT1022765B (it) 1978-04-20
JPS50111486A (de) 1975-09-02
GB1462879A (en) 1977-01-26
SE411935B (sv) 1980-02-11
FR2247632A1 (de) 1975-05-09
DE2447858B2 (de) 1981-01-15
US4031813A (en) 1977-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2447858A1 (de) Vorrichtung zur steuerung einer fluessigkeitsstroemung
DE2355430C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung wenigstens einer hydraulischen Stell- bzw. Antriebsvorrichtung
EP0091018A1 (de) Positionsregelung für einen doppelt wirkenden hydraulischen Motor
DE2412318A1 (de) Ventilanordnung zur steuerung eines reversiblen hydraulischen verbrauchers
EP0546300A1 (de) Elektrohydraulische Steuereinrichtung
DE2305835A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung, insbesondere lenkeinrichtung
DE2461021A1 (de) Vorrichtung zur steuerung wenigstens einer hydraulischen stelleinrichtung
DE4241846A1 (de) Hydraulisches System
DE19931142C2 (de) Hydraulische Ventilanordnung mit Verriegelungsfunktion
DE2114639A1 (de) Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung für einen hydraulischen Verbraucher
DE4108915C2 (de) Hydraulische Einrichtung zur Druckmittelversorgung eines bevorrechtigten Primärlastkreises
EP0179249A2 (de) Hydraulische Steuerung
EP3336051A1 (de) Hubvorrichtung für ein flurförderzeug sowie ein solches flurförderzeug
DE69417153T2 (de) Steuerungsvorrichtung eines Stellgliedes einer Baumaschine
DE69222861T2 (de) Hydraulische schaltung mit druckausgleichventil
DE3733677C2 (de)
DE2951948A1 (de) Hydraulische steuervorrichtung fuer die einspritzeinheit einer kunststoff-spritzgiessmaschine zum steuern unterschiedlicher hydraulikdruecke
EP0219052B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
DE3404927C2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung für die Einspritzeinheit einer Kunststoff-Spritzgießmaschine
DE2235953A1 (de) Druckfluid-logik-element
DD212770A5 (de) Steuerventil fuer hydraulische praezisionssteuerungen
DE3034859A1 (de) Hydraulisches wegeventil
DE2246809A1 (de) Steuereinheit fuer einen arbeitszylinder mit differentialkolben
DE2602381A1 (de) Zweistufige stroemungsmengen-steuerventilanordnung
DE3026564C2 (de) Hydrostatischer Antrieb

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
8263 Opposition against grant of a patent
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: VICKERS, INC., TROY, MICH., US

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: BLUMBACH, P., DIPL.-ING., 6200 WIESBADEN WESER, W., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., 8000 MUENCHEN BERGEN, K., DIPL.-ING., 4000 DUESSELDORF KRAMER, R., DIPL.-ING., 8000 MUENCHEN ZWIRNER, G., DIPL.-ING. DIPL.-WIRTSCH.-ING., 6200 WIESBADEN HOFFMANN, E., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee