CN101761651A - 由电动液压提升式导阀操作的提升阀 - Google Patents

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Abstract

一种控制阀包括对主控制腔中的压力作出反应而移动并藉此来控制流经第一端口和第二端口之间的阀座的流体流量。一通路在第二端口和主控制腔之间延伸，并包括随着主提动头移离阀座而减少节流的可变节流装置。电动液压导阀具有对引导控制腔中的压力作出反应来控制从主控制腔流至第一端口的流体流量的引导提动头。一副导阀有选择地释放引导控制腔中的压力来操作引导提动头以打开和关闭入口和出口之间的路径。采用电动液压导阀就可使主提动头快速地控制很大的流体流率。揭示出单向和双向两种控制阀。

Description

由电动液压提升式导阀操作的提升阀
技术领域
本发明涉及液压操作的导阀，更具体涉及电动导阀。
背景技术
多种机器具有由诸如液压缸和活塞装置之类的、受液压阀控制的液压致动器操作的可动部件。传统上，液压阀由机器操作者人工操作。而目前的趋势是摆脱人工操作的液压阀而转向电动控制且采用电磁阀。
如美国专利第6,149,124号所示，通过设置在惠司登电桥中的一组比例导阀操作的控制阀计量流入和流出液压缸的流体流量就能控制将液压流体从泵施至致动器的施加。各控制阀具有与阀座配合和脱开以控制阀的入口和出口之间的流体流量的提动头。在提动头离阀座的远端侧上形成有控制腔，且在入口和控制腔之间设置有控制通道。由于在出口处的压力较低，从入口施加至控制腔的较高的压力会保持提动头抵靠在阀座上。当要求通过将提动头移离阀座来打开控制阀时，就启动集成的电磁操作的导阀。导阀的启动就打开引导通道而将控制腔中的压力释放到出口中，从而使提动头能移离阀座。将导阀及因此将导向通道关闭合引起控制腔中压力增高，从而强制提动头关闭在阀座上。
因此，通过螺线管给导阀施加较小的力就能操作提动头，由于来自供给泵或液压致动器的压力而可在该提动头上作用有大得多的力。
这种电动液压阀的功能限制于电磁力与控制腔流量之间的关系。尽管较小的控制腔流量仍然足以将相当大的提动头定位，但提动头的速度会随提动头尺寸的加大而快速下降。另一个缺点是：提动头的行程要比螺线管的行程更加短。理想的是，螺线管可提供大的作用力和长的行程(以达到长的提动头行程)，因此，螺线管机构大大地限制了这种电动液压阀的可扩缩性。
已作尝试以达到高流量和快速反应时间的一种解决方案是在入口与控制腔之间的控制通道中设置一个与提动头行程成正比的、大的可变节流孔。导阀通过平衡导阀或滑阀来将控制腔压力排出至低压出口端口中。这种阀设计方案相对较快且成比例，但由于在控制腔中的高流量是经过相对较大的控制通道节流孔的，就要求有附加的压力补偿器来使阀加大至较大的尺寸。此外，加大控制节流孔会引起在流体压力和流量与施加在螺线管上的电流之间的非线性关系，这种非线性关系会对精确控制造成不利影响。
因此，就需要有一种能够快速地控制采用大型液压致动器时会发生的高流率的电动液压提升阀。
发明内容
一种控制阀包括：具有主孔的本体，第一端口和第二端口开向主孔；位于第一端口和第二端口之间的阀座；以及与第一端口连通的释放通道。主提动头可动地接纳在主孔内以有选择地与阀座配合和脱开，并在主提动头远离阀座的一侧上在主孔内限定主控制腔。一通路在第二端口与主控制腔之间延伸并包括随着主提动头移离阀座而其量减小的可变节流装置。
一种电动液压导阀控制主控制腔与释放通道之间的流体流量，并具有连接至主控制腔的入口和连接至释放通道的出口。电动液压导阀包括引导提动头，该引导提动头对引导控制腔中的压力作出反应来控制从入口至出口的流体流量。一电动副导阀有选择地打开以使引导控制腔中压力降低，由此使引导提动头将入口与出口之间的路径打开。
在一种的该电动液压导阀中，引导通道在提动头中在引导控制腔与出口之间延伸；而副导阀包括螺线管致动器和可操作地联接成由该螺线管致动器来移动的引导元件，由此有选择地打开和关闭引导通道。
在本发明的另一个方面中，引导元件有选择地配合和脱开引导通道进入引导控制腔的开口。设有压力补偿器来对引导控制腔与出口之间的压力差作出反应而改变开口相对于引导提动头的位置。
在一种双向型的控制阀中，第一入口止回阀提供只能从第一端口流入通道的流体路径，而第二入口止回阀使流体只能从第二端口流入通路。此外，第一释放止回阀使流体只能从释放通道流入第一端口，而第二释放止回阀提供从释放通道流入第二端口的流体路径。
另一种的控制阀具有自由流动模式。当跨越阀两侧的压力差具有一个极性时，就可成比例地控制流过该阀的流量。在压力差具有至少给定量值的相反极性时，该阀自动打开，从而允许流体自由流动。
又一种控制阀具有流动阻断模式。该阀可在压力差呈一个极性时有选择性地打开，并在压力差具有相反极性时不能打开。
附图说明
图1是根据本发明的双向液压控制阀的剖视图；
图2是用于液压阀组件中的电动液压提升式导阀的剖视图；
图3是具有自由流动模式的单向液压控制阀的剖视图；以及
图4是具有流动阻断模式的单向液压控制阀的剖视图。
具体实施方式
先参见图1，双向控制阀100具有本体102，本体102具有开向主孔107的第一端口104和第二端口106。阀座108位于第一和第二端口104和106之间。主提动头110可滑动地接纳在本体102中，并有选择地与阀座108配合而将第一和第二端口104和106之间的流体路径关闭。主提动头110可从与阀座108的配合状态滑离而将第一和第二端口104和106之间的流动路径打开。如以下将更详细描述的那样，主提动头的运动由主弹簧115以及第一、第二端口104和106中与位于主提动头110远离阀座108的一侧上的主控制腔112中的压力关系来决定。
主提动头110具有通路114，通路114具有通入第一端口104的第一开口116以及通入第二端口106的第二开口118。第一入口止回阀120使流体只能从第一端口104流入通路114，而第二入口止回阀122使流体只能从第二端口106流入通路114。提动头通路114还具有第三开口124，第三开口124位于主提动头110的邻近面向主控制腔112内的端部的侧壁上。第三开口124呈锥形，从而形成当主提动头110在本体102内滑动时可对从通路114流入主控制腔112的流体进行可变节流的可变节流孔。具体地说，如图所示，当主提动头110抵靠在阀座108上时，设置在第三开口124处的相对较小的节流孔尺寸增大，也就是说，当主提动头110移离阀座108时，该节流孔变成较少节流。
电动液压导阀130控制阀主体102中的主控制腔112与释放通道132之间的流体的流量。具体地说，导阀130具有与主控制腔112流体连通的入口134、以及与释放通道132流体连通的出口136。释放通道132具有通入第一端口104的第一释放出口138、以及通入第二端口106的第二释放出口140。第一释放止回阀142使流体只能沿着从释放通道132流入第一端口104的方向流动，而第二释放止回阀144使流体只能从释放通道132流入第二端口106。
参见图2，电动液压导阀130包括安装在阀体12的孔11中的圆筒形阀套管14。该阀套管14具有在阀套管侧部有入口134、并与主控制腔112连通的第一纵向内孔16。位于阀套管14的一端处的出口136开向释放通道132内。在第一内孔16中入口和出口134和136之间形成有引导提升阀座22。
引导提动头24在第一内孔16中滑动并与引导提升阀座22配合和脱开以有选择地控制入口和出口134和136之间的液压流体的流量。为此，引导提动头24的突出部21具有在电动液压导阀130的关闭状态下邻靠引导提升阀座22的截头锥形表面23。控制通道25将入口134连接至引导控制腔28并在其内具有固定尺寸节流孔29，该节流孔29对流经该通道的流体进行节流。
孔26居中设置成穿过从引导控制腔28延伸至出口136的引导提动头24。流过该孔26的流动通过副电动导阀40来控制，副电动导阀40包括螺线管致动器38和引导元件44。较佳的是，引导元件44与抵消由于横跨电动液压导阀130的压力差变化而产生的效应的压力补偿器30配合。压力补偿器30包括可滑动地接纳在引导提动头24的孔26中的引导活塞31，籍此限定与出口136流体连通的引导空腔33。引导通道36延伸穿过在引导控制腔28与引导空腔33之间的引导活塞31，并在开向引导控制腔的开口处具有导阀座55。引导元件44与导阀座55配合和脱开以有选择地打开和关闭引导通道，如将所述的那样。引导活塞31在面向引导控制腔28的端部处具有加大的端头32，且围绕引导活塞设有碟形弹簧34，将端头32偏压远离引导提动头24。引导活塞31的相反侧暴露于引导控制腔28中出口136处的压力下。在引导控制腔28中的、比在出口136中更高的压力趋向于将引导活塞31更远地推入引导提动头24并压缩碟形弹簧。引导活塞31相对于引导提动头24的该运动改变导阀座55的有效位置，因而补偿该阀操作中由于横跨引导提动头的压力差而引起的变化。
引导提动头24的运动由诸如螺线管致动器38之类的、包括电磁线圈39和衔铁42的致动器来控制。衔铁42设置在第一内孔16内穿过阀套管14，并通过可由螺纹旋接在第一内孔16的外露端部内的调节螺钉41改变作用力的调节弹簧45来朝向引导提动头24偏压。电磁线圈39围绕阀套管14固定。衔铁42对施加至电磁线圈39的电流所产生的磁场作出反应而在第一内孔16内远离引导提动头24滑动。
杆状引导元件44可滑动地接纳在管形衔铁42的第二内孔46中。第二弹簧48与固定至引导元件44的卡合环51配合而将引导元件44从该第二内孔46向外偏压，从而在螺线管致动器38断电状态下，引导元件的锥形末端52进入引导通道36。锥形末端52与导阀座54处的引导提动头配合，导阀座54形成在引导通道36开向引导控制腔28处。引导元件44的远端43如图所示的那样在电动液压导阀130处于关闭状态时从衔铁42的相邻端凹陷入第二镗孔46内。引导元件的远端43具有其内压配有拉动销47的孔。拉动销47具有与固定在衔铁42的端部和调节弹簧45之间的垫圈49配合的外部端头。在垫圈49和引导元件44的相邻端之间存在间隙，该间隙使引导元件可克服在引导元件的另一端处的第二弹簧48的作用力而在衔铁42和调节弹簧45内向上滑动。调节弹簧45具有比第二弹簧48大得多的弹簧刚性系数，从而在衔铁42压缩第一弹簧之前施加在引导元件44的末端的作用力就会引上述起滑动动作。
在控制阀100的某些应用场合，无需压力补偿电动液压导阀130。在该情况下，可免去引导活塞31和碟形弹簧34，而引导通道36直接形成在引导提动头24中以替代孔26。在此，引导元件44有选择地与引导提动头24中的引导通道36的固定开口配合。
参见图1和2，电动液压导阀130的操作控制主控制腔112中的压力并因此控制主提动头110的运动。具体地说，主控制腔112中的压力通过导阀入口134和控制通道25而与图2中的引导控制腔28连通。在电磁线圈39断电的状态下，调节弹簧45将衔铁42强制压向引导提动头44，而第二弹簧48也将引导元件44从衔铁向外压向引导提动头。这种组合作用引起引导元件的锥形末端52将引导通道36关闭并将引导控制腔28与出口136之间的流体连通阻断。结果，在引导控制腔28中的压力并不经过释放通道132排放，而该被捕获的压力强制引导提动头24抵靠于引导提升阀座22上，这样就阻断了电动液压阀130的入口和出口之间的流动。被捕获在引导控制腔28中的压力克服趋向于将引导提动头24移离引导提升阀座22的作用力而将电动液压导阀130打开。
在电动液压导阀130的关闭状态下，在图1中第一端口104或第二端口106处较高的压力分别经过第一入口止回阀120或第二入口止回阀122连通到主提动头通路114内，并向前进入主控制腔112内。由于该压力无法传送经过电动液压导阀130，所以该压力就迫使主提动头110抵靠在主阀座108上而将第一、第二端口之间的主流动路径关闭。
参见图2，对电动液压导阀130的螺线管致动器38通电就能对入口134和出口136之间的液压流体流量进行比例控制。施加至电磁线圈39的电流产生将磁铁42向上拉入螺线管致动器38的磁场，其作用将拉动销47和引导元件44向上拖拉。该运动将引导元件44推离引导提动头24，从而打开引导通道36，通过图1中出口136将引导控制腔28中的压力释放到释放通道132中。然后，该相对较高的压力打开释放通道132中的第一或第二释放止回阀142或144，将引导控制腔28中的压力排放到处于较低压力的第一或第二端口104或106中。控制通道25中的固定尺寸节流孔29限制来自主控制腔112的流体快速进入引导控制腔28并在其中储存压力。
当图2中引导控制腔28与引导通道36之间的开口达到由引导提动头24的静压力面积所决定的预定的尺寸时，引导提动头24跟随引导元件44移离引导提升阀座22。该运动还将引导元件的末端52带回到引导通道36内，从而减少流过那儿的流量。当引导通道流量与流过控制通道25的固定尺寸节流孔29的流量相等时，就出现平衡状态，引导提动头24停止运动并保持打开状态。施加至电磁线圈39的电流幅值决定引导元件44的行进距离，并因此决定引导提动头24移离引导提升阀座22的距离。因此，有选择地控制电流就可成比例地控制流过电动液压导阀130的流体流量。
在入口134和出口136处的压力波动会改变跨越电动液压导阀130两侧的压力差，若无压力补偿器30，就可按要求来改变到操作该阀所需要的电流幅值。在该较佳类型的电动液压导阀130中，压力差的变化在引导提动头24操作方面的作用是通过形成在引导活塞中的导阀座55的运动来抗衡的。碟形弹簧34使导阀座54可对跨越该提动头两侧的压力差的变化作出反应而相对于引导提动头24运动。这种运动可有效地改变导阀座55的轴向位置以低销电动液压导阀130上的压力差变化。该动作可补偿引导元件44上的液压不平衡并将调节弹簧力补偿到致动器力平衡。
再参见图1，当电动液压导阀130关闭时，主控制腔112中的压与第一或第二端口104或106处的压力中的较大者相同。此时，该较大的压力将有关的第一、第二入口止回阀120和122打开而将该压力经过主提动头110中的通路114传送入主控制腔112。此时第一、第二入口止回阀120和122中的另一个止回阀以及电动液压导阀130就关闭从而保持主控制腔压力。因此，主控制腔112中的压力就会至少与第一、第二端口104和106处的压力中的较大者同样大小。
当电动液压导阀130打开时，控制腔中的压力通过释放通道132进入第一、第二端口104或106中压力较低的一个端口而降低。由此产生跨越主提动头110两侧的压力差，该压力差迫使主提动头移离阀座108，打开第一、第二端口104和106之间的流动路径。当发生该运动时，第三开口124所形成的节流孔的锥形轮廓增大流体通过其从提动头通路114流入主控制腔112的面积，从而减小节流量而变成较少节流。电动液压导阀130对来自主控制腔112的流动进行比例控制。当流过提动头通道的第三开口124的流量与流过电动液压导阀的流量相等时，主提动头110就不再移离阀座。此时主提动头110离阀座的距离和压力差决定流过双向控制阀100的流率。
因此，电动液压导阀130用来对从主控制腔112所释放的流体的流率、并因此对主提动头110移离其阀座108的距离进行比例控制或调节。这又控制流过双向控制阀100的流率。采用电动液压引导操作的提升阀来作为电动液压导阀130就能相对较快地对独立的主提动头110进行控制，而该主提动头110控制流过控制阀100的高流率。
某些液压系统并不需要图1所示的、由第一控制阀提供的双向流动控制。例如，当跨越该阀两侧的压力差仅为单极性时，可有利地提供对提动头位置的控制。当压力差为相反极性时，该控制阀自动打开，这就称为“自由流动”模式。在液压消耗装置和储槽回流管路之间的流体路径中通常要求“自由流动”模式，从而在储槽回流管路中的压力大于液压消耗装置处的压力时该控制阀自动打开，从而降低在消耗装置中发生气穴现象的可能性。自由流动模式可通过下述操作来实现：移除第二入口止回阀122并关闭通路114的第一开口116和第二释放开口140，只留有第一释放止回阀142。
该改型形成图3所示的第二控制阀300，其本体302具有第一、第二端口304和306，并具有在上述两者之间的阀座308。主提动头310有选择地与阀座308配合以控制第一和第二端口之间的流体流量。主提动头310的运动系由主控制腔312内的压力来控制的。主提动头310具有从第二端口306向锥形开口324延伸通入主控制腔312的通道314。锥形开口324给从该通道流入主控制腔的流体提供可变的节流。当主提动头310移离阀座308时，该节流就减少藉此变成较少节流从而使流量增大。
例如图2所示类型的电动液压导阀130控制主控制腔312和通向第一端口304的释放通道332之间的流体流量。释放止回阀342使流体只能沿从电动液压导阀130至第一端口104的方向流过释放通道332。
当第二端口306处的压力大于第一端口304处的压力时，第二控制阀300以与上述相对于双向第一控制阀100相同的方式来调节流体流量。在这种情况下，第二端口306中的压力传送经过通道314进入主控制腔312。在主控制腔312中的该压力将主提动头310关闭在阀座308上。为了打开第二控制阀300，将电动液压导阀130打开从而形成通过释放通道332的路径，该路径使主控制腔312中的压力降低。由于通过通路314的锥形开口324而形成可变的节流孔，所以主控制腔312的压力此时就比第二端口306的压力要低。因此，在第二端口306处的较大的压力就强制主提动头310移离阀座308并打开两个端口304和306之间的主流动路径。
随后，关闭电动液压导阀130导致主控制腔312中的压力增加到第二端口306处的水平。结果，液压力和来自弹簧315的力就能将主提动头310移动而抵靠在阀座308上，将第一、第二端口304和306之间的主流动路径关闭。
在另一种情况下，当第一端口304中的压力大于第二端口306处的压力时，第二控制阀300自动打开，而不管是否对螺线管致动器38施加电流。此时，第一端口304中的压力在主提动头310的突出部上施加作用力，其克服来自主控制腔312中的压力和弹簧315的弹力的反作用力而使主提动头310移离阀座308。该运动强制主控制腔312中的流体流经锥形开口324和通道314流至第二端口306。该动作称为自由流动模式。
可通过将通道314和释放通道332所通入的端口304和306颠倒来使将发生自由流动和流动调节模式处的压力差的极性颠倒。
在其它液压系统中，要求仅当压力差为给定极性时才可将主提动头打开。当存在相反的压力时，不管螺线管致动器的启动状态如何该阀总是关闭。这就称为“流动阻断”模式并通常在泵出口中用于液压消耗装置路径，在那儿应将流动限制成从泵到消耗装置的方向而不从消耗装置到泵。
图4示出呈流动阻断模式的第三控制阀400。该控制阀具有本体402，本体402具有第一、第二端口404和406，且在它们之间还设有阀座408。主提动头410有选择地与阀座408配合以控制第一和第二端口之间的流体流量。主提动头410的运动由主控制腔412中的压力来控制的。主提动头410具有从第二端口406延伸到通入主控制腔412的锥形开口424的第一通道。锥形开口424形成给流体从第一通道414流入主控制腔412的流体提供可变节流的可变节流孔。当主提410更移离阀座408时，该节流就减少，即变为较少节流。第一入口止回阀442位于第一通道414中，并通过使流体只能从第二端口406流向主控制腔412来促进流动阻断功能。第二通路426在主控制腔和第一端口404之间延伸通过主提动头410。第二入口止回阀428使流体只能从第一端口404流经第二通路426流向主控制腔412。
例如图2所示类型的电动液压导阀130控制主控制腔412和释放通道432之间的流体流量。释放通道432形成从电动液压导阀130到第一端口404的不受限制的流动路径。
采用第三控制阀400，当第一端口404中的压力大于第二端口406处的压力时，主提动头410不管螺线管致动器38的操作状态如何，在可预见的压力水平下都保持关闭。在这些情况下，在第一端口404处的高压力传送经过第二入口止回阀428而通入主控制腔412，在那儿由于第一入口止回阀422为关闭状态而被捕获。既然主控制腔412中的压力与第一端口404中的压力相同，那么主弹簧415所提供的附加力就保持主提动头410抵靠在阀座408上。
当第二端口406处的压力大于第一端口404处的压力时，电动液压导阀130的操作导致第三控制阀400以对与第一控制阀100的压力状态相同的方式起作用。也就是说，通过给螺线管致动器38施加的电流的水平来调节第三控制阀400。
可通过将通道414和释432所通入的端口404和406颠倒来将发生自由流动和流动调节模式的压力差的极性颠倒。
以上的描述主要涉及本发明的一个较佳的实施例。尽管已对本发明范围内的各种可替代形式给予了某种注意，但可预料的是，本技术领域的工作人员还可实施从本发明的揭示内容而现在变得显而易见的不同替代形式。因此，本发明的范围应由下述权利要求书来确定，而并不受以上揭示内容的限制。

Claims (24)

1.一种用于控制流体流量的控制阀，包括：
本体，所述本体包括主孔和阀座，第一端口和第二端口开向所述主孔，所述阀座位于所述第一端口和第二端口之间；
释放通道，所述释放通道与所述第一端口连通；
主提动头，所述主提动头可动地接纳在所述主孔内以有选择地与所述阀座配合和脱开，并在所述主提动头远离所述阀座的一侧上在所述主孔内限定主控制腔；
第一通路，所述第一通路在所述第二端口和所述主控制腔之间延伸，并包括随着所述主提动头移离所述阀座而变成较少节流的可变节流装置；以及
电动液压导阀，所述电动液压导阀控制所述主控制腔和所述释放通道之间的流体流量，并包括联接至所述主控制腔的入口、联接至所述释放通道的出口、对引导控制腔中的压力作出反应来控制所述入口和所述出口之间的流体流量的引导提动头、以及有选择地控制所述引导控制腔中的压力来操作所述引导提动头而打开和关闭所述入口和所述出口之间的路径的电动副导阀。
2.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述第一通道形成在所述主提动头中。
3.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述第一通路的可变节流装置包括当所述主提动头移离所述阀座时其尺寸增大的节流孔。
4.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述电动液压导阀还包括在所述入口和所述引导控制腔之间延伸的控制通道。
5.如权利要求4所述的控制阀，其特征在于，所述控制通道形成在所述引导提动头中。
6.如权利要求4所述的控制阀，其特征在于，所述控制通道包括固定尺寸的节流孔。
7.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述电动液压导阀还包括压力补偿器，所述压力补偿器通过由所述副导阀来改变对所述引导控制腔中的压力的控制而对所述引导控制腔和所述出口之间的压力差变化作出反应。
8.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述电动液压导阀还包括引导通道，所述引导通道在所述引导提动头内所述引导控制腔和所述出口之间延伸，而所述副导阀包括螺线管致动器和引导元件，所述引导元件可操作地联接成由所述螺线管致动器来移动藉此有选择地打开和关闭所述引导通道。
9.如权利要求8所述的控制阀，其特征在于，所述引导通道具有被所述引导元件有选择地配合和脱开的导阀座，并且
还包括压力补偿器，所述压力补偿器对所述引导控制腔和所述出口之间的压力差作出反应来改变所述导阀座相对于所述引导提动头的位置。
10.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，还包括：
第一入口止回阀，所述第一入口止回阀提供流体只能从所述第一端口流经其而流入所述第一通路的路径；
第二入口止回阀，所述第二入口止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第一通路而流入所述第二端口；
第一释放止回阀，所述第一释放止回阀阻止流体从所述第一端口流经所述释放通道流至所述电动液压导阀；以及
第二释放止回阀，所述第二释放止回阀提供流体只能从所述释放通道流经其而流入所述第二端口的另一路径。
11.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，还包括释放止回阀，所述释放止回阀阻止流体从所述第一端口流经所述释放通道流至所述电动液压导阀。
12.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，还包括：
第一止回阀，所述第一止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第一通路而流入所述第二端口；
第二通路，所述第二通路在所述第一端口和所述主控制腔之间延伸；以及
第二止回阀，所述第二止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第二通路而流入所述第一端口。
13.一种用于控制流体流量的控制阀，包括：
本体，所述本体具有主孔、阀座和释放通道，第一端口和第二端口开向所述主孔，所述阀座位于所述第一端口和第二端口之间，所述释放通道与所述第一端口连通；
主提动头，所述主提动头可动地接纳在所述主孔内以有选择地与所述阀座配合和脱开，并在所述主提动头远离所述阀座的一侧上在所述主孔内限定主控制腔，所述主提动头限定在所述第二端口和所述主控制腔之间延伸的第一通路，其中，所述第一通路具有随着所述主提动头移离所述阀座而变成较少节流的可变节流装置；以及
电动液压导阀，所述电动液压导阀包括连接至所述主控制腔的入口、连接至所述释放通道的出口、以及对引导控制腔中的压力作出反应来控制所述入口和所述出口之间的流体流量的引导提动头，所述引导提动头具有在所述入口和所述引导控制腔之间延伸的控制通道并具有在所述引导控制腔与所述出口之间延伸的引导通道，并且，所述电动液压导阀还包括螺线管致动器和联接至所述螺线管致动器并有选择地打开和关闭所述引导通道的引导元件。
14.如权利要求13所述的控制阀，其特征在于，所述第一通路的可变节流装置包括当所述主提动头移离所述阀座时其尺寸增大的节流孔。
15.如权利要求13所述的控制阀，其特征在于，所述电动液压导阀还包括压力补偿器，所述压力补偿器通过改变所述引导元件的操作来有选择地打开和关闭所述引导通道而对所述引导控制腔和所述出口之间的压力差变化作出反应。
16.如权利要求13所述的控制阀，其特征在于，所述引导通道具有被所述引导元件有选择地配合和脱开的导阀座；并且
还包括压力补偿器，所述压力补偿器对所述引导控制腔和所述出口之间的压力差作出反应来改变所述导阀座相对于所述引导提动头的位置。
17.如权利要求13所述的控制阀，其特征在于，还包括：
第一入口止回阀，所述第一入口止回阀提供流体只能从所述第一端口流经其而流入所述第一通路的路径；
第二入口止回阀，所述第二入口止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第一通路而流入所述第二端口；
第一释放止回阀，所述第一释放止回阀阻止流体从所述第一端口流经所述释放通道流至所述电动液压导阀；以及
第二释放止回阀，所述第二释放止回阀提供流体只能从所述释放通道流经其而流入所述第二端口的另一路径。
18.如权利要求13所述的控制阀，其特征在于，还包括释放止回阀，所述释放止回阀阻止流体从所述第一端口流经所述释放通道流至所述电动液压导阀。
19.如权利要求13所述的控制阀，其特征在于，还包括：
第一止回阀，所述第一止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第一通路而流入所述第二端口；
第二通路，所述第二通路在所述第一端口和所述主控制腔之间延伸；以及
第二止回阀，所述第二止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第二通路而流入所述第一端口。
20.一种控制阀，包括：
本体，所述本体具有主孔、阀座和释放通道，第一端口和第二端口开向所述主孔，所述阀座位于所述第一端口和第二端口之间，所述释放通道与所述第一端口连通；
主提动头，所述主提动头可动地接纳在所述主孔内以有选择地与所述阀座配合和脱开，并在所述主提动头远离所述阀座的一侧上在所述主孔内限定主控制腔；
第一通路，所述第一通路在所述第二端口和所述主控制腔之间延伸，并具有随着所述主提动头移离所述阀座而变成较少节流的可变节流装置；以及
电动液压导阀，所述电动液压导阀控制所述主控制腔和所述释放通道之间的流体流量，并包括与所述主控制腔连通的入口、与所述释放通道连通的出口、对引导控制腔中的压力作出反应来控制所述入口和所述出口之间的流体流量的引导提动头、以及有选择地控制所述引导控制腔中的压力来操作所述引导提动头而打开和关闭所述入口和所述出口之间的流体路径的电动副导阀，所述电动液压导阀还包括压力补偿器，所述压力补偿器通过由所述副导阀改变对所述引导控制腔中的压力的控制而对所述引导控制腔和所述出口之间的压力差变化作出反应。
21.如权利要求20所述的控制阀，其特征在于：
所述引导提动头包括控制通道和引导通道，所述控制通道在所述入口和所述引导控制腔之间延伸，所述引导通道在所述引导控制腔和所述出口之间延伸并具有导阀座；并且
所述副导阀具有有选择地与所述导阀座配合和脱开以关闭和打开所述引导通道的引导元件；
其中，所述压力补偿器对所述引导控制腔和所述出口之间的压力差作出反应来改变所述导阀座相对于所述引导提动头的位置。
22.如权利要求20所述的控制阀，其特征在于，还包括：
第一入口止回阀，所述第一入口止回阀提供流体只能从所述第一端口流经其而流入所述第一通路的第一路径；
第二入口止回阀，所述第二入口止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第一通路而流入所述第二端口；
第一释放止回阀，所述第一释放止回阀阻止流体从所述第一端口流经所述释放通道流至所述电动液压导阀；以及
第二释放止回阀，所述第二释放止回阀提供流体只能从所述释放通道流经其而流入所述第二端口的第二路径。
23.如权利要求20所述的控制阀，其特征在于，还包括释放止回阀，所述释放止回阀阻止流体从所述第一端口流经所述释放通道流至所述电动液压导阀。
24.如权利要求20所述的控制阀，其特征在于，还包括：
第一止回阀，所述第一止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第一通路而流入所述第二端口；
第二通路，所述第二通路在所述第一端口和所述主控制腔之间延伸；以及
第二止回阀，所述第二止回阀阻止流体从所述主控制腔流经所述第二通路而流入所述第一端口。
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