DK165601B - Vaeskestyret servoindretning - Google Patents

Description

i

DK 165601 B

Opfindelsen angår en væskestyret servoindretning med en stempel-cylinder-enhed, som mindst har et af væsken påvirket trykrum og et stempel, en trykfrembringelsesindretning for væsken, en væsketank, en ledning mellem trykfrembrin-5 gelsesindretningen og væsketanken, i hvilken der i serie på tryksiden er anbragt en første og på tanksiden en anden ventil, ved hvilken trykrummet er forbundet med et ledningsafsnit mellem de to ventiler.

10 Ved en kendt indretning af denne art (DE-OS 20 11 713) sker indstillingen til en ønsket position tilnærmelsesvis ved hjælp af afvekslende pulsbreddestyring af de to ventiler, hvorved man til en mere præcis indstilling af stemplet i en ønsket position anvender en ligeledes pulsbred-15 demoduleret tredie magnetventil, som afvekslende forbinder et trykrum af stemplet med trykfrembringelsesindretningen over en drossel og over en anden drossel med tanksiden.

Herved fås imidlertid trykpulsationer i den mellem ventilerne til stemplets trykrum førende ledning, som giver 20 anledning til pendlende bevægelser af stempelstangen frem og tilbage omkring den ønskede position, således at man alligevel ikke har en entydig position. Desuden kræver denne indretning altså to drosler og en tredie magnetventil og er derfor dyrere med hensyn til antallet af kompo-25 nenter og en speciel styring af den tredie magnetventil.

Ved en anden kendt indretning af denne art (DE-OS 31 04 704) påvirkes et med en glider forbundet stempel fra to sider med tryk. Afhængigt af trykdifferensen skal stem-30 plet indtage en forudbestemt stilling. Denne stilling bliver aftastet over en måleværdiomformer og sammenlignes i en komparator med en børværdi. Afvigelser tilbagekobles i systemet, dvs. ved afvigelser af stillingen fra børværdien forhøjes trykket på den ene eller på den anden side af 35 stemplet for at gøre differensen mellem børværdi og ervær-di til nul. Trykændringen sker derved ved, at magnetventi-

DK 165601 B

2 ler ved hjælp af impulskæder styres med et bestemt tastforhold, dvs. forholdet mellem impulslængde og periodelængde. Princippet for denne styring er kendt fra "Control Engineering", maj 1965, side 65 - 70. Komparatoren frem-5 bringer imidlertid først ved en forudbestemt mindste differens mellem bør- og erværdi et udgangssignal, som er i stand til at ændre trykkene på begge sider af stemplet, se fx DE-OS 37 20 347. Denne mindste differens, også kaldt dødvej, er nødvendig for at forhindre et opsving af syste-10 met.

På grund af denne dødvej er der imidlertid ved regulering af gliderens position en art hysterese, som bevirker, at ved små reguleringsafvigelser kan hvert styresignal svare 15 til to gliderpositioner, alt efter fra hvilken retning glideren sidst er blevet bevæget. Dette.forhindrer en forbindelse, der er entydig i begge retninger, mellem gliderposition og styresignal. Omvendt kan glideren fastholdes i den indtagne position, også når styresignalet egentlig 20 skulle bevirke, at glideren forskydes en strækning, som er kortere end dødvejen. Sluttelig kan glideren inden for dødvejen drive omkring sin børværdi-position, uden at reguleringen griber ind.

25 Formålet med den foreliggende opfindelse er at angive en væskestyret servoindretning, i hvilken en forbindelse, der er entydig i begge retninger, er givet mellem styresignal og gliderposition.

30 Denne opgave løses ved en væskestyret servoindretning af den i indledningen nævnte art ved, at stemplet er fjederbelastet, og at der parallelt med den første ventil er anbragt en drossel, hvorved der ved styringen af den første ventil og/eller den anden ventil kan indstilles en 35 væskestrøm gennem droslen, som i trykkammeret frembringer 3 et tryk, som er nøjagtigt lige så højt som modtrykket på stemplet i den ønskede position.

Når stemplet ved styringen af ventilerne er forskudt til 5 en bestemt position, og ventilerne er lukkede, præsteres over droslen et tryk fra trykfrembringelsesindretningen, ved hjælp af hvilket stemplet forskydes mod fjederens kraft, indtil differensen mellem bør- og erværdi bliver tilstrækkelig stor til at lade reguleringen gribe ind 10 igen. Denne regulering henholdsvis åbner og lukker fx den anden ventil på tanksiden, i givet fald ved hjælp af impulsstyring, indtil den ønskede stilling af stemplet, som bevæges tilbage af fjederens kraft, igen er opnået. I en stabil tilstand indstilles derefter mellem ventilerne et 15 tryk, som holder stemplet og dermed glideren i den ønskede position, nemlig ved den nederste kant af dødbåndet, uden at stemplet kan drive inden for en dødvej.

Med fordel er ved en servoindretning, ved hvilken stempel-20 cylinder-enheden har to trykrum og to fjedre, som virker på modsatte sider af stemplet, ved hvilken to ledninger er anbragt mellem trykfrembringelsesindretningen og tanken, og ved hvilken stempel-cylinder-enheden som bro er anbragt mellem de to mellem første og anden ventil liggende led-25 ningsafsnit, i hver af de to ledninger en drossel parallelforbundet med den første ventil. Stempel-cylinder-enheden danner altså en diagonal i en firkant, i hvis sider de to første ventiler er anbragt oven for diagonalerne, og de to andre ventiler er anbragt neden for diagonalerne.

30 I en sådan broindretning påvirkes glideren aktivt i begge bevægelsesretninger af styringen. Idet to drosler er anbragt, gælder de fordelagtige virkninger for begge bevægelsesretninger. Ved lukkede ventiler bevæges stemplet af 35 de to fjedres kraft fra den af styringen indstillede position i retning mod neutralstillingen, hvor de to fjeder-

DK 165601 B

4 kræfter udlignes, fordi trykket i trykkamrene over de to drosler indstilles til det samme forsyningstryk. Når død-båndet under denne bevægelse overskrides, dvs. der optræder en afvigelse af bør- og erværdi, griber reguleringen 5 ind og fører stemplet tilbage til den ønskede stilling. På denne måde befinder stemplet sig altid på den mod neutralstillingen vendte side af dødbåndet, hvorved et entydigt forhold mellem styresignal og gliderposition er opnået.

10 Anbringelsen af de to drosler parallelt med de første ventiler har den fordel, at der ved en styring, fx impulsstyring, af den anden ventil på tanksiden kan opnås en finkorrektion.

15 Med fordel reagerer den anden ventil på tanksiden hurtigere end den første ventil på tryksiden.

I en foretrukken udførelsesform er den første ventil udformet som hen mod trykrummet åbnende kontraventil, og i 20 serie med parallelforbindelsen af drossel og første ventil er der anbragt en anden drossel. Kontraventiler er simpelt opbyggede ventiler, som kan fremstilles billigt. Styringen sker ved denne anbringelse over den anden ventil, hvorved kun væske efterfyldes over den første ventil. Den anden 25 drossel bestemmer derved hastigheden, med hvilken stemplet kan bevæges, når kontraventilen åbner, og den første drossel praktisk taget kortsluttes eller shuntes. Ved at to drosler ligger i serie ved lukket kontraventil, kan den første drossel vælges noget større end i tilfældet med en 30 enkelt drossel. Dette formindsker ganske betydeligt droslens følsomhed mod smudspartikler; I en videre foretrukken udførelsesform af samme art er den første drossel anbragt parallelt med serieforbindelsen af 35 første ventil og anden drossel. Stemplets maksimale bevæ-

DK 165601 B

5 gelseshastighed bestemmes derved af parallelforbindelsen af første drossel og anden drossel.

Med fordel er der parallelt med den anden ventil anbragt 5 en hen mod trykrummet åbnende kontraventil. Dette muliggør en eftersugning af væske fra tanken, hvis stempel-cylin-der-enhedens stempel på grund af ydre indflydelser hurtigt skal bevæges i en forudbestemt retning, uden at tilstrækkelig væske kan strømme efter fra trykfrembringelsesind-10 retningen på grund af fx den anden drossel.

I en særlig foretrukken udførelsesform er den anden ventil udformet som magnetventil, der er åben i strømløs tilstand. Herved kan man ved små reguleringsafvigelser opnå, 15 at styringen gennemføres med meget smalle impulser, dvs.

tastforholdet er meget lille. Magnetventiler, som er åben i strømløs tilstand, kan efter en kort, begrænset åbningsbevægelse meget hurtigt igen bringes til lukket tilstand.

Hertil bidrager også, at den remanente magnetisering kun 20 reduceres i ringe omfang af den formindskede luftspalte, således at genopbygningen af det magnetiske felt sker fra et mere gunstigt udgangspunkt og derved meget hurtigt.

Disse ventiler har derudover den fordel, at de ved strømsvigt eller en anden forstyrrelse af tilsvarende art i 25 styringen muliggør en neutralstilling af stemplet. For at sikre en muligst hurtig tilbageføring af stemplet, har disse ventiler på fordelagtig måde en tilstrækkelig stor vandring for væskens tilbagestrømning fra et trykkammer til tanken. Det andet trykkammer kan så efterfyldes over 30 den kontraventil, der shunter den anden magnetventil.

Det er også af fordel, at den første ventil er udformet som magnetventil, der er lukket i strømløs tilstand. Først ved større reguleringsafvigelser bliver tastforholdet til-35 strækkeligt stort til at bringe de i reglen langsommere, på tryksiden anbragte første ventiler til reaktion, dvs.

DK 165601 B

6 til at åbne. Ved at den første ventil er lukket i strømløs tilstand, opnår man også, at i strømløs tilstand forbruges kun lidt væske, da der kun strømmer lidt væske gennem droslen.

5 På foretrukken måde er den første drossel udformet som lækagested i henholdsvis ventilsædet og lukkestykket. Derved opnår man en meget kompakt konstruktion. Ingen separate ledninger er nødvendige for at føre væsken parallelt 10 med ventilen til droslen. Ved åbning af ventilen renses droslen automatisk.

Opfindelsen beskrives nedenstående ved hjælp af udførelseseksempler i forbindelse med tegningen, der viser i 15 fig. 1 en udførelsesform af den væskestyrede servoind-retning, fig. 2 en yderligere udførelsesform af servoindretnin- 20 gen, fig. 3 en tredie udførelsesform af servoindretningen med kontraventiler som første ventiler, 25 fig. 4 en yderligere udførelsesform af servoindretningen med kontraventiler som første ventiler, fig. 5 en yderligere udførelsesfora af servoindretningen med parallelforbindelse af en kontraventil 30 med den anden ventil og fig. 6 en yderligere udførelsesfora af servoindretnin gen lignende fig. 5.

35 Fig. 1 viser en servoindretning med en stempel-cylinder-enhed 1, i hvilken et stempel 2 bevæges mod en fjeders 4 7 kraft ved hjælp af en væske, som i et trykrum 3 opbygger et tryk. Væsketrykket frembringes derved af en trykfrembringelsesindretning 5, fx en pumpe 5f og transporteres over en ledning 7 til henholdsvis en tank eller beholder 5 6. I ledningen 7 er to ventiler 8, 9 forbundet i serie, hvorved den første ventil 8 er anbragt på tryksiden, dvs. i ledningen 7 efterfølgende trykfrembringelsesindretningen 5, og den anden ventil 9 er anbragt på tanksiden, dvs. i ledningen 7 foran tanken 6. Mellem de to ventiler 8 og 9 10 har ledningen 7 et ledningsafsnit 10, fra hvilket en tværledning 11 fører til trykrummet 3.

Den første ventil 8 er udformet som magnetventil, der er lukket i strømløs tilstand, dvs. et ventilelement 13 pres-15 ses af en fjeders 13 kraft mod et ventilsæde 15. Forsynes magnetventilen 8 med strøm, fx også i form af impulser, trækker et anker lukkestykket 14 ned fra ventilsædet 15, og væske kan strømme gennem ledningen 7 til ledningsafsnittet 10.

20

Den anden ventil 9 er ligeledes udformet som magnetventil, der imidlertid er åben i strømløs tilstand. Først ved tilslutning af strøm til magnetventilen presses et lukkestykke 16 mod et ventilsæde 17.

25

Parallelt med den første ventil 8 er en drossel 12 forbundet. Uafhængigt af den første ventils 8 koblingstilstand kan tryk nå fra trykfrembringelsesindretningen 5 til stem-pel-cylinder-enheden 1 og forskyde stemplet 2 mod fjede-30 rens 4 kraft.

For under drift at forskyde stemplet 2 mod veristre, åbnes den første ventil 8. Tryk fra trykfrembringelsesindretningen 5 når derved ind i trykrummet 3 og forskyder stemplet 35 2 mod venstre mod fjederens 4 kraft. Når den ønskede posi tion er nået, lukker den første ventil 8. Alligevel når

DK 165601 B

8 tryk fortsat over droslen 12 ind i trykrummet 3 og forskyder stemplet 2 videre mod venstre, og det så længe, indtil differensen mellem bør- og erværdien er tilstrækkelig stor til at lade reguleringen gribe ind. Reguleringen åbner 5 derpå den anden ventil 9, hvorpå en trykformindskelse indtræffer i trykrummet 3. Bevæges stemplet for langt mod højre, lukker ventilen 9 igen. Efter kort tid har en stabil tilstand indstillet sig, i hvilken, styret af den anden ventil, nøjagtig så meget væske strømmer gennem 10 droslen 12, at der i trykkammeret 3 opretholdes et tryk, som er lige så højt som fjederens modtryk i den ønskede position.

Skal stemplet 2 forskydes mod højre, åbner den anden ven-15 til 9. Er den ønskede position opnået, lukker ventilen, og reguleringen holder, som ovenstående beskrevet, stemplet fast i den ønskede position.

Fig. 2 viser en yderligere udførelsesform, i hvilken en 20 stempel-cylinder-enhed 21 har to trykrum 23, 23', i hvilke en fjeder 24, 24' er anbragt. Fjedrene 24, 24' forskyder derved stemplet 22 til en neutralstilling. Ud af denne neutralstilling kan stemplet 22 kun forskydes ved hjælp af tryk, som opbygges i trykrummene 23, 23'. Fjedrene 24, 24' 25 kan ganske vist komprimeres, men kun ekspandere til neutralstillingen. Derved er det sikret, at trykket i trykrummene 23, 23' kun arbejder mod kraften af den over for liggende fjeder 24, 24' og ikke understøttes af fjederen i det samme trykrum 23, 23'.

30

En trykfrembringelsesindretning 25, fx en pumpe eller en akkumulator, leverer en væske, fx en hydraulikvæske eller en gas, gennem to parallelle ledninger 27, 27' til tanken 26. I hver ledning er der på tryksiden anbragt en første 35 ventil 28 og på tanksiden en anden ventil 29. Mellem den første og den anden ventil har hver ledning 27, 27' et 9 ledningsafsnit 30, 30', fra hvilket en tværledning 31, 31' etablerer forbindelsen til stempel-cylinder-enhedens 21 trykrum 23, 23'.

5 Som i fig. 1 er den første ventil 28, 28' en magnetventil, som er lukket i strømløs tilstand, mens den anden ventil 29, 29' er en magnetventil, som er åben i strømløs tilstand.

10 Den første ventil shuntes af en drossel 32, 32', dvs. hver drossel 32, 32' er parallelforbundet med den tilhørende første ventil 28, 28'.

Den anden ventil er shuntet af en hen mod trykrummet 23, 15 23' åbnende kontraventil 33, 33', dvs. denne kontraventil 33, 33' er parallelforbundet med den anden ventil 29, 29'. Kontraventilen 33, 33' har den opgave ved en udefra fremtvungen bevægelse af stemplet 22 at muliggøre en eftersug-ning af væsken fra tanken 26 ind i trykrummene 23, 23'.

20 Bevæges fx stemplet 22 af en ydre kraft mod højre, opstår der i trykrummet 23 et undertryk, som muligvis ikke kan fyldes hurtigt nok over droslen 32. I dette tilfælde åbner kontraventilen 33. I det modsatte tilfælde åbner kontraventilen 33', når stemplet bevæges meget hurtigt mod ven-25 stre. Indretningen fungerer på lignende måde som den i fig. 1 beskrevne. Fra den af fjedrene 24, 24' fastlagte neutralstilling kan stemplet 22 fx forskydes mod venstre, når den første ventil 28· åbner på den højre side. Modtrykket frembringes derved af fjederen 24 på stemplets 22 30 venstre side. Har stemplet 22 opnået den ønskede position, lukker den første ventil 28' igen, dvs. et lukkeelement 36' presses af en fjeders kraft mod et ventilsæde 34'. Gennem droslerne 32, 32' når tryk fra trykfrembringelsesindretningen ind i trykrummene 23, 23'. Da fjederens 24 35 kraft virker på stemplets 22 venstre side, hvilken fjeder 24 er kraftigere komprimeret end fjederen 24 1 på den højre

DK 165601 B

10 side og derfor udøver en større kraft på stemplet end fjederen 24', forskydes stemplet igen mod højre,· indtil regu- * «*.

leringen igen griber ind. Denne åbner den anden ventil 29 på den venstre side og lader tryk slippe ud af trykrummet 5 23. I en stabil tilstand, som er indstillet af regulerin gen, strømmer nøjagtig så meget væske gennem droslen 32, at trykdifferensen mellem trykrummene 23, 23' er lige så stor som trykdifferensen mellem fjedrene 24, 24' i den indstillede stilling.

10

Fig. 3 viser en yderligere udførelsesform, som adskiller sig fra den i fig. 2 ved, at de to første ventiler ikke er udformet som magnetventiler som i fig. 2, men som kontraventiler 128, 128', som åbner i retning af stempel-cylin-15 der-enhedens 21 trykkamre 23, 23'. Reguleringen sker derved udelukkende ved hjælp af de andre ventiler 29, 29'.

For fx at forskyde stemplet 22 mod venstre åbner den anden ventil 29 på den venstre side, hvorved trykket falder i trykrummet 23. I det højre trykrum 23' hersker over dros-20 len 32' fortsat trykfrembringelsesindretningens 25 tryk, som forskyder stemplet 22 mod venstre. Da trykrummet 23' nu forstørres på stemplets højre side, efterstrømmer væske gennem den højre kontraventil 128’ fra trykfrembringelsesindretningen 25 gennem ledningen 27'. Når stemplet 22 har 25 nået sin ønskede position, lukkes magnetventilen 29 på den venstre side. På begge sider af stempel-cylinder-enheden 21 virker nu trykket fra trykfrembringelsesindretningen 25 gennem droslerne 32, 32'. Da stemplet 22 imidlertid belastes endnu yderligere på den venstre side af den kraftige-30 re komprimerede fjeder 24, er trykket på den venstre side højere. Stemplet 22 vandrer altså igen mod højre, og det så længe, indtil reguleringen griber ind, og den anden ventil 29 åbner på den venstre side. Derpå strømmer væske fra trykfrembringelsesindretningen 25 gennem ledningen 27 35 og droslen 32 på den venstre side ind i ledningsafsnittet 30. Ved hjælp af trykfaldet ved droslen 32 formindskes

DK 165601 B

11 trykket i det venstre trykrum 23. Den anden ventil 29 på den venstre side indstilles nu med sin åbningsbredde således, at det gennem droslen 32 formindskede tryk i trykrummet 23 sammen med fjederens 24 tryk er lige så højt som 5 det gennem droslen 32' på den højre side ikke formindskede tryk af trykfrembringelsesindretningen 25. Åbningsbredden kan derved bestemmes af et tastforhold.

I serie med parallelforbindelsen af drossel 32, 32' og 10 kontraventil 128, 128' er forbundet en anden drossel 35, 35'. Denne drossel begrænser hastigheden, med hvilken stemplet kan bevæges. Når fx kontraventilen 128 er fuldstændig åben på den venstre side, begrænses væskestrømmen udelukkende af den anden drossel 35. For det tilfælde at 15 den første ventil 128, 128' er lukket, ligger de to drosler 32, 35 og 32', 35' i serie. Trykfaldet, som frembringes ved hver drossel, adderes som følge heraf. Af denne grund kan den første drossel 32, 32’ udføres med henholdsvis en større boring og et større åbningstværsnit, hvad 20 der formindsker faren for tilsmudsning.

Fig. 4 viser en yderligere udførelsesform, som adskiller sig fra den i fig. 3 ved, at den første drossel 232, 232' ikke mere kun ligger parallelt med den første ventil 128, 25 128', men også parallelt med serieforbindelsen af første ventil 128, 128' og anden drossel 235, 235'. Når den første ventil 128, 128' er lukket, fremkaldes trykfaldet i ledningen 27, 27' udelukkende af den første drossel 232, 232'. På den anden side bestemmes den maksimale væskemæng-30 de, som kan leveres fra trykfrembringelsesindretningen 25 ind i trykrummet 23, 23', efter parallelforbindelsen af den første og den anden drossel 232, 235 og 232', 235*.

Derved tillades, uden at ændre droslens konstruktionsstørrelse, en betydelig højere bevægelseshastighed af cylinde-35 ren 22.

DK 165601 B

12

Fig. 5 viser en yderligere udførelsesform, som i det væsentlige svarer til den i fig. 3. Yderligere er der dog parallelt med den anden ventil 29, 29' anbragt en i retning hen mod trykrummet 23, 23' åbnende kontraventil 33, 5 33'. Denne ventil tjener til, ved en fremtvungen bevægelse af cylinderen 22, at undgå en kavitation i trykrummene 23, 23'. Bevæges cylinderen 22 fx af ydre indflydelser mod højre, åbnes den første ventil 128 ganske vist på den venstre side. Da væskestrømmen imidlertid er begrænset af den 10 anden drossel 35, er det muligt, at der ikke kan efter- strømme tilstrækkelig væske fra trykfrembringelsesindretningen 25. I dette tilfælde åbner kontraventilen 33, og væske kan eftersuges fra tanken 26.

15 På lignende måde svarer udførelsesformen i fig. 6 i det væsentlige til den i fig. 4, hvorved der parallelt med den anden ventil 29, 29' er anbragt en kontraventil 33, 33', gennem hvilken væsken kan eftersuges fra tanken 26 ind i trykrummet 23, 23'.

20

Den første drossel 32, 32’ kan på enkel måde dannes af et planlagt lækagested mellem lukkeelement 14, 36, 36' og ventilsæde 15, 34, 34'. Dertil anbringes enten en udsparing i ventilsædet 15, 34, 34’, eller lukkelegemet 14, 36, 25 36' bearbejdes, således at det på et bestemt sted ikke mere ligger tætnende an mod ventilsædet 15, 34, 34'. Denne anbringelse har den fordel, at ved åbning af den første ventil sker en rensning af den første drossel 12, 32, 32'. Skulle smudspartikler have sat sig fast dér, så rives de 30 med af den forbi-strømmende væske. Naturligvis er også andre, i den første ventils 8, 28, 28' 128, 128' hus anbragte drosler tænkelige, fx en drossel, som ér ført gennem lukkelegemet.

Claims (9)

1. Væskestyret servoindretning med en stempel-cylinder- 5 enhed (1; 21), som mindst har et af væsken påvirket trykrum (3; 23, 23·) og et stempel (2; 22), en trykfrembringelsesindretning (5; 25) for væsken, en væsketank (6; 26), en ledning (7; 27, 27') mellem trykfrembringelsesindretningen (5; 25) og væsketanken (6; 26), 10. hvilken der i serie på tryksiden er anbragt en før ste (8; 28, 28'; 128, 128') og på tanksiden en anden (9; 29, 29') ventil, ved hvilken trykrummet (3; 23, 23. er forbundet med et ledningsafsnit (30, 30') mellem de to ventiler (8, 9; 28, 28', 29, 29*; 128, 15 128'), kendetegnet ved, at stemplet (2; 22. er fjederbelastet, og at der parallelt med den første ventil (8; 28, 28'; 128, 128') er anbragt en drossel (12; 32, 32'; 232, 232'), hvorved der ved styringen af den første ventil (8; 28, 28'; 128, 128') 20 og/eller den anden ventil (9; 29, 29') kan indstilles en væskestrøm gennem droslen (12; 32, 32'; 232, 232'), som i trykkammeret (3; 23, 23') frembringer et tryk, som er nøjagtigt lige så højt som modtrykket på stemplet (2; 22) i den ønskede position. 25

2. Servoindretning ifølge krav 1, hvorved stempel-cylin-der-enheden (21) har to trykrum (23, 23') og to fjedre (24, 24'), som virker på modsatte sider af stemplet (22), to ledninger (27, 27·) er anbragt mellem tryk- 30 frembringelsesindretningen (25) og tanken (26), og stempel-cylinder-enheden (21) er som bro anbragt mellem de to mellem første (28, 28'; 128, 128') og anden (29, 29') ventil liggende ledningsafsnit (30, 30'), kendetegnet ved, at i hver af de to led-35 ninger (27, 27') er en drossel (32, 32'; 232, 232') DK 165601 B 14 parallelforbundet med den første ventil (28, 28'; 128, 128').

3. Servoindretning ifølge krav 2, kendetegnet 5. e d, at den anden ventil (9; 29, 29') på tanksiden reagerer hurtigere end den første ventil (8; 28, 28'; 128, 128') på tryksiden.

4. Servoindretning ifølge krav 2 eller 3, kende- 10. e g n e t v e d, at den første ventil (128, 128') er udformet som hen mod trykrummet (23, 23') åbnende kontraventil, og at der i serie med parallelforbindelsen af drossel (32, 32') og første ventil (128, 128') er anbragt en anden drossel (35, 35'). 15

5. Servoindretning ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den første drossel (232, 232') er anbragt parallelt med serieforbindelsen af første ventil (128, 128') og anden drossel (235, 235'). 20

6. Servoindretning ifølge et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at der parallelt med den anden ventil (29, 29') er anbragt en hen mod trykrummet (23, 23') åbnende kontraventil (33, 33'). 25

7. Servoindretning ifølge et af kravene 1-6, kendetegnet ved, at den anden ventil (9; 29, 29') er udformet som magnetventil, der er åben i strømløs tilstand. 30

8. Servoindretning ifølge et af kravene 1-7, kendetegnet ved, at den første ventil (8; 28, 28') er udformet som magnetventil, der er lukket i strømløs tilstand. 35 DK 165601 B 15

9. Servoindretning ifølge et af kravene 1-8, kendetegnet v e d, at den første drossel (12; 32, 32', 232, 232') er udformet som lækagested i henholdsvis ventilsædet (15; 34, 34') og lukkestykket (14; 36, 5 36').