FR2641829A1

FR2641829A1 - Servomecanisme commande par un fluide

Info

Publication number: FR2641829A1
Application number: FR9000646A
Authority: FR
Inventors: Kjeld Ravn
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1990-07-20
Anticipated expiration: 2010-01-19
Also published as: GB9001116D0; CA2007346A1; CA2007346C; US5165320A; DK11190D0; FR2641829B1; IT9067035A1; GB2228108A; DK165601B; JPH02225804A; IT9067035A0; SE9000115L; IT1239539B; JPH059642B2; DK11190A; GB2228108B; SE468912B; DE3901475A1; SE9000115D0; DE3901475C2

Abstract

Le servomécanisme commandé par un fluide avec une unité à piston et cylindre 21, qui comprend au moins une enceinte de pression 23, 23' soumise à l'action du fluide, un dispositif générateur de pression 25 pour le fluide, un réservoir à fluide 26, une conduite 27, 27' entre le dispositif générateur de pression 25 et le réservoir à fluide 26, et dans lequel sont disposées en série sur le côté de la pression une première soupape 28, 28' et sur le côté du réservoir une seconde soupape 29, 29', l'enceinte de pression 23, 23' étant reliée par une section de conduite 30, 30' entre les deux soupapes 28, 29; 28', 29', est caractérisé en ce que l'on dispose un étranglement 32, 32' parallèlement à la première soupape 28, 28'.

Description

Servomécanisme commandé par un fluide L'invention concerne un

servomécanisme commandé par un fluide avec une unité a piston et cylindre, qui comprend au moins une enceinte de pression soumise à l'action du fluide, un dispositif générateur de pression pour le fluide, un réservoir à fluide, une conduite entre le dispositif générateur de pression et le réservoir à fluide, et dans lequel sont disposées en série sur le côté de la pression une première soupape et sur le côté du réservoir une seconde soupape, l'enceinte de pression étant reliée par une section de conduite entre les deux soupapes. Dans un agencement connu de ce type (DE-OS 31 04 704), un piston relié à un coulisseau est soumis à la pression sur ses deux côtés. En fonction de la différence de pression, le piston doit occuper une position prédéterminée. Cette position est détectée par un convertisseur de valeur de mesure et est comparée dans un comparateur à une valeur de consigne. Des modifications sont réalisées dans le système, ceci signifiant que lorsqu'il y a des modifications de la position par rapport à la valeur de consigne, la pression est augmentée sur l'un ou sur l'autre côté du piston de manière à rendre nulle la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle. On obtient la modification de la pression en excitant des électrovannes par des chatnes d'impulsions selon un taux d'impulsions déterminé, c'est-à-dire le rapport entre la longueur des impulsions et la longueur des' périodes. Le principe de cette excitation est connu par "Control Engineering", Mai 1965, pages 65 à 70. Le comparateur n'émet cependant un signal de sortie que lorsqu'il y a une différence minimale prédéterminée entre la valeur de consigne et la valeur réelle, qui est en position de modifier la pression sur les deux c8tés du piston, comme l'indique par exemple le DE-OS 37 20 347. Cette différence minimale, également appelée course morte, est nécessaire pour éviter les

oscillations du système.

En raison de cette course morte, il se produit pendant la régulation de la position du coulisseau une sorte d'hystérésis qui fait

264 18 29

- 2- que pour de petites modifications du réglage, deux positions du coulisseau peuvent correspondre à chaque signal de commande selon la direction selon laquelle le coulisseau a été déplacé en dernier. Ceci interdit une coordination non équivoque entre la position du coulisseau et le signal de commande; Inversement, le coulisseau peut se maintenir dans la position qu'il occupe même quand le signal de commande doit déplacer en fait le coulisseau sur une distance plus courte que la course morte. Finalement, le coulisseau peut se déplacer à l'intérieur de la course morte autour de sa position de consigne sans que la

régulation soit opérante.

Le but de la présente invention est de fournir un servomécanisme commandé par un fluide avec lequel on obtient une coordination non

équivoque entre le signal de commande et la position du coulisseau.

Dans un servomécanisme commandé par un fluide et du type mentionné dans le préambule, ce but est atteint du fait que l'on dispose un étranglement parallèlement à la première soupape. Quand le piston a été déplacé vers une position déterminée par la commande des soupapes, et lorsque les soupapes sont fermées, une pression provenant du dispositif générateur de pression est appliquée à l'étranglement, pression par laquelle le piston est déplacé à l'encontre de la force du ressort jusqu'à ce que la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle soit suffisamment importante pour que la régulation puisse à nouveau exercer son effet. Cette régulation ouvre ou ferme par exemple la seconde soupape qui est du côté du réservoir, éventuellement par une commande par impulsions, jusqu'à ce que la position désirée du piston qui a été ramené en arrière par la force du ressort soit à nouveau atteinte. A l'état stable, il s'établit alors entre les soupapes une pression qui maintient le piston et de ce fait le coulisseau dans la position désirée, à savoir sur le bord inférieur de la bande morte,

sans que le piston puisse se déplacer à l'intérieur d'une course morte.

Avantageusement, dans un servomécanisme dans lequel l'unité à piston et cylindre comprend deux enceintes de pression et deux ressorts qui agissent sur les côtés opposés du piston, deux conduites sont prévues entre le dispositif générateur de pression et le réservoir et l'unité à piston et cylindre est disposée sous forme d'un pont entre - 3- les deux sections de conduite disposées respectivement entre la première et la seconde soupape, un étranglement est monté en parallèle avec la première soupape dans chacune des deux conduites. L'unité à piston et cylindre forme ainsi la diagonale d'un quadrilatère dont les deux premières soupapes sont situées sur son côté au-dessus de la diagonale et dont les deux secondes soupapes sont situées au-dessous de

la diagonale.

Dans un tel agencement en pont, le coulisseau est soumis de façon active à la commande dans les deux sens de son mouvement. Du fait que l'on prévoit deux étranglements, les effets avantageux sont valables dans les deux sens du mouvement. Lorsque les soupapes sont fermées, le piston est déplacé par la force des deux ressorts de la position déterminée par la commande en direction de la position neutre o les deux forces des ressorts se compensent, alors que la pression dans les chambres de pression s'établit également au niveau de la mîme pression d'alimentation par l'intermédiaire des deux étranglements. Si pendant ce mouvement la bande morte a été dépassée, c'est-à-dire si il y a une déviation par rapport à la valeur de consigne et à la valeur réelle, la régulation entre en action et ramène le piston dans la position désirée. Ainsi, le piston est toujours sur le côté de la bande morte qui est tournée vers la position neutre, ce qui permet d'obtenir une coordination non équivoque entre le signal de commande et la position

du coulisseau.

L'agencement des deux étranglements en parallèle respectivement par rapport aux premières soupapes a pour avantage de permettre une correction fine par une commande telle qu'une commande par impulsions

de la seconde soupape respectivement située du c8té du réservoir.

Avantageusement, la seconde soupape qui est du côté du réservoir réagit plus rapidement que la première soupape qui est du côté de la

pression.

Selon un mode de réalisation préféré, la première soupape est constituée sous forme d'une soupape de non-retour s'ouvrant en direction de l'enceinte de pression, et un second étranglement est monté en série par rapport au circuit parallèle constitué par l'étranglement et la première soupape. Les soupapes de non-retour sont

264 1829

-4- des soupapes de constitution simple pouvant être fabriquées économiquement. Avec cet agencement, la commande s'effectue par l'intermédiaire de la seconde soupape, du fluide étant simplement envoyé par la première soupape. Le second étranglement détermine alors la vitesse selon laquelle le piston peut se déplacer quand la soupape de non- retour s'ouvre et le premier étranglement est pratiquement court-circuité. Du fait que lorsque la soupape de non-retour est fermée deux étranglements sont en série, le premier étranglement peut être un peu plus important que dans le cas d'un unique étranglement. Ceci réduit considérablement la sensibilité de l'étranglement vis-à-vis de

particules de salissures.

Selon un autre mode de réalisation préféré de même type, le premier étranglement est monté en parallèle au circuit série constitué par la première soupape et le second étranglement. La vitesse maximale du mouvement du piston est alors déterminée par le circuit parallèle

constitué par le premier étranglement et le second étranglement.

Avantageusement, une soupape de non-retour s'ouvrant en direction de l'enceinte de pression est montée en parallèle par rapport à la seconde soupape. Ceci permet une aspiration en retour du fluide à partir du réservoir dans le cas o le piston de l'unité à piston et cylindre doit se déplacer rapidement dans une direction déterminée en raison d'influences externes, et sans qu'une quantité suffisante de fluide provenant du dispositif générateur de pression puisse continuer

de s'écouler en raison par exemple du second étranglement.

Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la seconde soupape est constituée sous forme d'un électrovanne qui est ouverte à l'état non parcouru par le courant. De ce fait, et grâce à de petites modifications de la régulation, on peut obtenir ce résultat que la commande puisse être obtenue avec de très étroites impulsions, c'est-à-dire avec un taux d'impulsions très petit. Des électrovannes qui sont ouvertes à l'état non parcouru par le courant peuvent être ramenées très rapidement à l'état fermé après une courte course d'ouverture limitée. A ceci contribue également le fait que la magnétisation rémanente n'est que légèrement diminuée par l'entrefer réduit, ce qui fait que la reconstitution du champ magnétique

26418 29

-5- s'effectue à partir d'un point de départ favorable et de ce fait très rapidement. Ces soupapes présentent l'avantage supplémentaire de permettre une position neutre du piston en cas de coupure du courant ou d'une autre perturbation de type analogue de la commande. Pour assurer un recul aussi rapide que possible du piston, ces soupapes disposent avantageusement d'une course suffisamment importante pour assurer le courant de retour du fluide d'une chambre de pression vers le réservoir. L'autre chambre de pression est alors remplie par l'intermédiaire de la soupape de non-retour qui court-circuite l'autre

électrovanne.

Il est également avantageux que la première soupape soit constituée sous la forme d'une électrovanne fermée à l'état non parcouru par le courant. Ce n'est que pour de fortes modifications de la régulation que le taux d'impulsions est suffisamment élevé pour amener la première soupape qui est règle générale plus lente et montée du côté de la pression à répondre, c'est-à-dire à s'ouvrir. Du fait que la première soupape est fermée à l'état non parcouru par le courant, on obtient également ce résultat qu'à l'état non parcouru par le courant,

peu de fluide est consommé car peu de fluide passe par l'étranglement.

De préférence, le premier étranglement comprend une position de fuite dans le siège de soupape ou dans l'élément de fermeture. On peut ainsi obtenir une forme d'ensemble très compacte. On n'a pas besoin de conduite séparée pour faire passer le fluide parallèlement à la soupape vers l'étranglement. Quand la soupape s'ouvre, l'étranglement est

automatiquement nettoyé.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail dans ce qui suit au moyen de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure I représente un mode de réalisation du servomécanisme comandé par un fluide, la figure 2 montre un autre mode de réalisation du servomécanisme, la figure 3 représente un troisième mode de réalisation du servomécanisme dont les premières soupapes sont constituées par des soupapes de non-retour, la figure 4 représente un quatrième mode de réalisation du

26 4 1829

- 6- servomécanisme dont les premières soupapes sont constituées par des soupapes de non-retour, la figure 5 représente un autre mode de réalisation du servomécanisme avec montage en parallèle d'une soupape de non-retour avec la seconde soupape, et la figure 6 montre un autre mode de réalisation du servomécanisme

similaire à celui de la figure 5.

La figure 1 montre un servomécanisme comprenant une unité à piston et cylindre 1 dans laquelle un piston 2 est déplacé par un fluide à l'encontre de la force d'un ressort 4, ce fluide faisant monter la pression dans une enceinte de pression 3. La pression du fluide est obtenue par un dispositif générateur de pression 5 tel qu'une pompe 5 et transporté par une conduite 7 dans un réservoir ou récipient 6. Dans la conduite 7 sont montées en série deux soupapes 8, 9, la première soupape 8 étant disposée du côté de la pression, c'est-à-dire dans la conduite 7 à la suite du dispositif générateur de pression 5, et la seconde soupape 9 étant disposée du côté du réservoir, c'est-à-dire dans la conduite 7 avant le réservoir 6. Entre les deux soupapes 8 et 9, la conduite 7 comprend une section de conduite 10 de laquelle part

une conduite de dérivation 11 allant à l'enceinte de pression 3.

La première soupape 8 est constituée sous forme d'une électrovanne qui est fermée à l'état non parcouru par le courant, un élément de soupape 14 étant pressé par la force d'un ressort 13 contre un siège de soupape 15. Si l'électrovanne 8 est alimentée en courant, par exemple sous forme d'impulsions, un induit fait Yreculer l'élément de fermeture 14 du siège de soupape 15 et le fluide peut s'écouler par la conduite 7

vers la section de conduite 10.

La seconde soupape 9 est également constituée sous forme d'une électrovanne, mais qui est ouverte à l'état non parcouru par le courant. Ce n'est que lorsqu'un courant est appliqué à l'électrovanne

qu'un élément de fermeture 16 est pressé contre un siège de soupape 17.

Parallèlement à la première soupape 8 est monté un étranglement 12. Indépendamment de l'état de commutation de la première soupape 8, la pression provenant du dispositif générateur de pression 5 peut donc parvenir à l'unité à piston et cylindre 1 et déplacer le piston 2 à

26 41829

-7-

l'encontre de la force du ressort 4.

Pour que le piston 2 se déplace vers la gauche pendant le fonctionnement, la première soupape 8 est ouverte. La pression provenant du dispositif générateur de pression 5 parvient alors dans l'enceinte de pression 3 et déplace le piston 2 vers la gauche à l'encontre de la force du ressort 4. Quand la position désirée est atteinte, la première soupape 8 se ferme. Cependant, la pression continue de parvenir dans l'enceinte de pression 3 en passant par l'étranglement 12 et continue de déplacer le piston 2 vers la gauche, et ceci aussi longtemps que la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle est suffisamment élevée pour que la régulation soit active. Ensuite, la régulation ouvre la seconde soupape 9, suite à quoi

s'établit une diminution de la pression dans l'enceinte de pression 3.

Si le piston se déplace trop loin vers la droite, la soupape 9 se ferme à nouveau. Après un court instant, un état stable s'établit à la suite d'oscillations, et une quantité suffisante de fluide passant par l'étranglement 12 commandé par la seconde soupape pour qu'une pression exactement aussi importante que la contre-pression du ressort dans la

position désirée soit maintenue dans la chambre de pression 3.

Si le piston 2 doit être déplacé vers la droite, la seconde soupape 9 s'ouvre. Lorsque la position désirée est atteinte, la soupape se ferme, et la régulation maintient le piston dans la position

désirée, come décrit ci-dessus.

La figure 2 montre un autre mode de réalisation dans lequel une unité à piston et cylindre 21 comprend deux enceintes de pression 23, 23' dans chacune desquelles est disposé un ressort 24, 24'. Les

ressorts 24, 24' font parvenir le piston 22 dans une position neutre.

Partant de cette position neutre, le piston 22 ne peut être déplacé que

par une pression qui augmente dans les enceintes de pression 23, 23'.

Il est vrai que les ressorts 24, 24' peuvent être comprimés, mais ils ne peuvent se détendre que jusqu'à la position neutre. On est ainsi assuré que la pression dans les enceintes de pression 23, 23' n'agit qu'a l'encontre de la force du ressort opposé 24, 24' et n'est pas

assistée par le ressort dans la même enceinte de pression 23, 23'.

Un dispositif générateur de pression 25, par exemple une pompe ou

264 18 2 9

-8- un accumulateur, refoule un fluide tel qu'un liquide hydraulique ou un

gaz par deux conduites parallèles 27, 27' en direction du réservoir 26.

Une première soupape 28 est disposée dans chaque conduite du côté de la

pression et une seconde soupape 29 est disposée du côté du réservoir.

Entre la première et la seconde soupape, chaque conduite 27, 27' comprend une section de conduite 30, 30' à partir de laquelle une conduite de dérivation respective 31, 31' établit la liaison avec

l'enceinte de pression 23, 23' de l'unité à piston et cylindre 21.

Comme à la figure 1, la première soupape 28, 28' est constituée par une électrovanne qui est fermée à l'état non parcouru par le courant, alors que la seconde soupape 29, 29' est une électrovanne qui

est ouverte à l'état non parcouru par le courant.

Chaque première soupape est court-circuitée par un étranglement 32, 32', chaque étranglement 32, 32' étant monté en parallèle par

rapport à la première soupape 28, 28' qui lui est associée.

La seconde soupape est court-circuitée par une soupape de non-retour 33, 33' ouverte en direction de l'enceinte de pression 23, 23', ces soupapes de non-retour 33, 33' étant en d'autres termes montées en parallèle par rapport aux secondes soupapes 29, 29'. La soupape de non-retour 33, 33' a pour fonction de permettre une aspiration en retour du fluide à partir du réservoir 26 vers les enceintes de pression 23, 23' quand un mouvement du piston 22 a été imposé de l'extérieur. Si par exemple le piston 22 est déplacé vers la droite par une force extérieure, il se crée dans l'enceinte de pression 23 une dépression qui éventuellement ne peut pas être suffisamment rapidement compensée par l'étranglement 32. Dans ce cas, la soupape de non-retour 33 s'ouvre. Dans le cas inverse, la soupape de non-retour 33' s'ouvre lorsque le piston est déplacé très rapidement vers la gauche. L'agencement fonctionne d'une manière similaire à celle qui a été décrite en référence à la figure 1. Partant de la position neutre établie par les ressorts 24, 24', le piston 22 peut se déplacer par exemple vers la gauche quand la première soupape 28' s'ouvre sur le c8té droit. La contre-pression est alors produite par le ressort 24 sur le côté gauche du piston 22. Si le piston 22 a atteint la position désirée, la première soupape 28 se ferme à nouveau, un élément de

26 4 1829

-9- fermeture 36 étant pressé par la force du ressort contre un siège de soupape 34'. Grâce aux étranglements 32, 32', la pression provenant du dispositif générateur de pression parvient dans les deux enceintes de pression 23, 23'. Comme la force du ressort 24 agit sur le côté gauche du piston 22, ce ressort étant plus fortement comprimé que le ressort 24' sur le c8té droit et exerçant de ce fait une force sur le piston plus importante que le ressort 24', le piston est à nouveau déplacé vers la droite jusqu'à ce que la régulation entre à nouveau en fonction. Elle ouvre la seconde soupape 29 sur le c6té gauche et laisse la pression se dégager de l'enceinte de pression 23. Dans un état stable qui est déterminé par la régulation, il s'écoule alors suffisamment de fluide par l'étranglement 32 pour que la différence de pression entre les enceintes de pression 23, 23' soit exactement aussi élevée que la différence de pression entre les ressorts 24, '24' dans la

position réglée.

La figure 3 montre un autre mode de réalisation qui se différencie de celui de la figure 2 du fait que les deux premières soupapes ne sont pas des électrovannes comme à la figure 2 mais constituées sous forme de soupapes de non-retour 128, 128' qui s'ouvrent en direction des chambres de pression 23, 23' de l'unité à piston et cylindre 21. La régulation s'effectue alors exclusivement par les secondes soupapes 29, 29'. Pour déplacer le piston 22 par exemple vers la gauche, la seconde soupape 29 s'ouvre sur le c8té gauche, et la pression dans l'enceinte de pression 23 tombe. Dans l'enceinte de pression 23' de droite continue de régner, grâce à l'étranglement 32, la pression du dispositif générateur de pression 25 qui déplace le piston 22 vers la gauche. Comme l'enceinte de pression 23' sur le c8té droit du piston 22 augmente, le fluide s'écoule par la soupape de non-retour de droite 128' depuis le dispositif de génération de pression 25 et en passant par la conduite 27'. Quand le piston 22 a atteint sa position désirée, l'électrovanne 29 se ferme sur le côté gauche. Sur les deux côtés de l'unité à piston et cylindre 21 agit alors la pression provenant du dispositif générateur de pression 25, par l'intermédiaire des étranglements 32, 32'. Mais comme le piston 22 est toujours chargé additionnellement sur le côté gauche par le ressort 24 qui est plus

26418 29

- 10 -

fortement comprimé, la pression sur ce côté gauche est plus élevée. Le piston 22 se déplace alors à nouveau vers la droite, et ceci jusqu'à ce que la régulation entre en action et ouvre la seconde soupape 29 sur le côté gauche. Ensuite, le fluide s'écoule du dispositif générateur de pression 25 par la conduite 27 et l'étranglement 32 sur le c8té gauche dans la section de conduite 30. Du fait de la baisse de pression dans l'étranglement 32, la pression diminue dans l'enceinte de pression de gauche 23. La seconde soupape 29 du c8té gauche est alors réglée par la largeur de son ouverture de manière que la pression diminuée par l'étranglement 32 dans l'enceinte de pression 23 en même temps que la pression du ressort 24 soient exactement aussi importantes que la pression sur le côté droit du dispositif générateur de pression 25 qui n'est pas diminuée par l'étranglement 32'. La largeur d'ouverture peut

alors être déterminée par un taux d'impulsions.

En série avec le circuit parallèle constitué par les étranglements 32, 32' et les soupapes de non-retour 128, 128' est monté un second étranglement 35, 35'. Cet étranglement limite la vitesse selon laquelle le piston peut se déplacer. Quand par exemple la soupape de non-retour 128 du côté gauche s'ouvre en totalité, le courant de fluide est limité exclusivement par le second étranglement 35. Dans le cas o la première soupape 128, 128' est fermée, les deux étranglements 32, 35 ou 32', 35' sont en série. La chute de pression qui est produite par chaque étranglement s'ajoute alors. Pour cette raison, le premier étranglement 32, 32' peut présenter un alésage plus important ou une section d'ouverture plus importante, ce qui réduit considérablement le danger

de sa pollution.

La figure 4 montre un autre mode de réalisation qui se différencie de celui de la figure 3 du fait que le premier étranglement 232, 232' n'est plus en parallèle avec la première soupape 128, 128', mais en parallèle avec le circuit série constitué par la première soupape 128, 128' et le second étranglement 235, 235'. Quand la première soupape 128, 128' est fermée, la chute de pression dans la conduite 27, 27' n'est provoquée exclusivement que par le premier étranglement 232, 232'. Par ailleurs, la quantité maximale de fluide qui peut être refoulée par le dispositif générateur de pression 25 dans l'enceinte de

- il -

pression 23, 23' est déterminée par le circuit parallèle constitué par le premier et le second étranglements 232, 235 ou 232', 235'. Sans modifier les dimensions de l'étranglement, une vitesse considérablement

plus élevée du cylindre 22 est rendue possible.

La figure 5 montre un autre mode de réalisation qui correspond dans l'essentiel à celui de la figure 3. Mais une soupape de non-retour 33, 33' s'ouvrant en direction de l'enceinte de pression 23, 23' est en outre disposée parallèlement à la seconde soupape 29, 294. Cette soupape a pour fonction d'éviter une cavitation dans les enceintes de pression 23, 23' quand un mouvement est transmis au cylindre 22. Si le cylindre 22 est par exemple déplacé vers la droite sous l'effet

d'influences externes, la première soupape 128 du c6té gauche s'ouvre.

Mais comme le courant de fluide passant par le second étranglement 35 est limité, il est possible qu'une quantité insuffisante de fluide puisse s'écouler depuis le dispositif générateur de pression 25. Dans ce cas, la soupape de non-retour 33 s'ouvre et le fluide peut continuer

d'être aspiré du réservoir 26.

De façon analogue, le mode de réalisation de la figure 6 correspond sensiblement à celui de la figure 4, et une soupape de non-retour 33, 33' par laquelle le fluide peut être aspiré du réservoir 26 vers l'enceinte de pression 23, 23' est monté en parallèle avec la

seconde soupape 29, 29'.

Le premier étranglement 32, 32' peut être constitué d'une façon simple par une position de fuite prévue entre l'élément de fermeture 14, 36, 36' et le siège de soupape 15, 34, 34'. A cette fin, on constitue un évidement dans le siège de soupape 15, 34, 34', ou bien on façonne le corps de fermeture 14, 36, 36' de manière qu'il ne s'applique plus de façon étanche contre le siège de soupape 15, 34, 34' dans une position déterminée. Cet agencement a pour avantage que lorsque la première soupape est ouverte, un nettoyage du premier étranglement 12, 32, 32' a lie. Si des particules de salissures y

restent accrochées, elles sont entraînées par le fluide qui y coule.

Naturellement, on peut envisager d'autres étranglements dans les enceintes de la première soupape 8, 28, 28, 28', 128, 128', par exemple

un étranglement constitué dans le corps de fermeture.

- 12 -

Claims

REVENDICATIONS

1. Servomécanisme conmmandé par un fluide avec une unité à piston et cylindre qui comprend au moins une enceinte de pression soumise i l'action du fluide, un dispositif générateur de pression pour le fluide, un réservoir i fluide, une conduite entre le dispositif générateur de pression et le réservoir à fluide, et dans lequel sont disposées en série sur le côté de la pression une première soupape et sur le côté du réservoir une seconde soupape, l'enceinte de pression étant reliée par une section de conduite entre les deux soupapes, caractérisé en ce que l'on dispose un étranglement (12; 32, 32'; 232,

232.') parallèlement à la première soupape (8; 28, 28'; 128, 128').

2. Servomécanisme selon la revendication 1, dans lequel l'unité à piston et cylindre comprend deux enceintes de pression et deux ressorts qui agissent sur les côtés opposés du piston, deux conduites sont prévues entre le dispositif générateur de pression et le réservoir et l'unité i piston et cylindre est disposée sous forme d'un pont entre les deux sections de conduite disposées respectivement entre la première et la seconde soupape, caractérisé en ce qu'un étranglement (32, 32'; 232, 232') est monté en parallèle avec la première soupape

(28, 28'; 128, 128') dans chacune des deux conduites (27, 27').

3. Servomécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde soupape (9; 29, 29') qui est du côté du réservoir réagit plus rapidement que la première soupape (8; 28, 28'; 128, 128') qui est

du côté de la pression.

4. Servomécanisme selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première soupape (128, 128') est constituée sous forme d'une soupape de non-retour s'ouvrant en direction de l'enceinte de pression (23, 23'), et un second étranglement (35, 35') est monté en série par rapport au circuit parallèle constitué par l'étranglement (32, 33') et

la première soupape (128, 128').

5. Servomécanisme selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier étranglement (232, 232') est monté en parallèle au circuit série constitué par la première soupape (128, 128') et le

second étranglement (235, 235').

6. Servomécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,

26 41829

- 13 -

caractérisé en ce qu'une soupape de non-retour (33, 33') s'ouvrant en direction de l'enceinte de pression (23, 23') est montée en parallèle

par rapport I la seconde soupape (29, 29').

7. Servomécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,

caractérisé en ce que la seconde soupape (9; 29, 29') est constituée sous forme d'un électrovanne qui est ouverte à l'état non parcouru par

le courant.

8. Servomécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,

caractérisé en ce que la première soupape (8; 28, 28') est constituée sous la forme d'une électrovanne qui est fermée à l'état non parcouru

par le courant.

9. Servomécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,

caractérisé en ce que le premier étranglement (12; 32, 32'; 232, 232') comprend une position de fuite dans le siège de soupape (15; 34, 34')

ou dans l'élément de fermeture (14; 36, 36').