JPS5936142B2 - ゲンアツベンホウシキニヨル エンカクソウサソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変吐出量型油圧ポンプや方向流量制御弁等の
可変圧油供給手段の制御装置に関する。

可変圧油供給手段、例えば可変吐出量型油圧ポンプとそ
の油圧ポンプからの圧油により作動する油圧作動のアク
チュエータ、例えば定容量型油圧モータからなる油圧機
器において、可変吐出量型油圧ポンプの吐出油量を制御
する制御シリンダとは離れた遠隔位置に制御シリンダに
制御圧油を供給する制御器を設け、その制御器により可
変吐出量型油圧ポンプを遠隔制御することは従来から広
く採用されている。

ところで、可変吐出量型油圧ポンプを内燃機関のような
原動機で駆動することは例えば建設車両等で用いられて
おり、この場合、原動機の出力は実質的に一定であるか
ら、可変吐出量型油圧ポンプは馬カ一定の制御をしなけ
ればならない。

このように可変吐出量型油圧ポンプを馬カ一定に制御す
るには、前述の制御器に加え可変吐出量型油圧ポンプを
馬カ一定に制御するための制御器を付加しなければなら
ないが、従来技術、例えば特公昭４３−２１３２３号公
報、特公昭４３−２１３２４号公報、特公昭４５−１９
８８号公報、特公昭４７−３０１２６号公報、実公昭４
２−５２号公報等にみられる技術では、制御シリンダと
可変吐出型油圧ポンプを馬カ一定に制御するための制御
器とが機械的に連結されており、このため機構的に非常
に複雑なものとなると共に、可変吐出量型油圧ポンプま
わりの制御装置が大型になる欠点があった。

したがって、本発明の目的とするところは、可変圧油供
給手段を馬カ一定で吐出量制御する制御装置の機構が従
来のものに比べて簡単であり、かつ可変圧油供給手段ま
わりの制御装置を小形化し得る可変圧油供給手段の制御
装置を提供するにある。

このため本発明によれば、原動機により駆動される可変
圧油供給手段と、可変圧油供給手段から圧油が供給され
て作動する油圧作動のアクチュエータと、可変圧油供給
手段の圧油供給量を制御する制御シリンダとを備えた油
圧回路において、外部操作された減圧弁を備えていてそ
の減圧弁の開度に応じた圧力の制御圧油を供給する第１
の制御器と、第１の制御器からの制御圧油の圧力を制御
してその制御ｌ〜た圧油を前記制御シリンダに供給する
第２の制御器とを備グており、第２の制御器は、第１の
制御器から制御シリンダに至るル（制御ラインから分岐
した分岐ラインが接続されるボートを有するシリンダと
、バネにより中立位置に保持され可変圧油供給手段の供
給圧油が主配管から分岐してパイロンＩ・ラインを経て
印加されてバネに抗してシリンダ内を移動するスプール
とを備えていて、そのスプールには絞りが形成されてお
り、前記分岐ラインが接続された前記シリンダのボート
が可変圧油供給手段の供給圧油の圧力に応じて開かれる
前記スプールの絞りを介してタンクに接続され、もって
第１の制御器からの制御圧油の圧力を可変圧油供給手段
の供給圧油の圧力に応じて制御するように構成されてい
る可変圧油供給手段の制御装置が提供される。

このように外部操作される減圧弁を備えていてその減圧
弁の開度に応じた圧力の制御圧油を供給する第１の制御
器からの制御圧油の圧力を、可変圧油供給手段、例えば
可変吐出量型油圧ポンプを馬カ一定に制御すべ（可変吐
出量型油圧ポンプの供給圧油の圧力に応じて制御してそ
の匍Ｊ’ｆ’１８れた圧油を可変吐出量型油圧ポンプの
制御シリンダに供給する第２の制御器は、制御シリンダ
に機械的に連結されろことなく配管接続されるものであ
るので、可変吐出量型油圧ポンプを馬カ一定に匍制御す
る匍脚器を制御シリンダに機械的に連結した従来のもの
に比べて構造が簡単なものとなり、かつ第２の制御器は
可変吐出量型油圧ポンプに機械的に連結される制御シリ
ンダとは離れた遠隔位置に設けることができ可変吐出量
型油圧ポンプまわりの制御装置を小形化することができ
る。

以下図面を参照して本発明の実施例につき説明する。

第１図において全体を１で示すものは第１のｑｊｊ＋−
制御器で、この第１の制御器１はレバー２により外部操
作されろ減圧弁３，４を備えており、油圧源５からの圧
油を減圧弁３，４０開度に応じて減圧して制御ライン６
あるいは制御ラインγに流すようになっている。

制御ライン６および制御ライン７には第１の制御器１か
らの制御圧油が供給される制御シリンダ９が接続されて
いる。

この制御シリンダ９は可変圧油供給手段すなわち図示の
実施例では可変吐出量型油圧ポンプ１０に剛的に連結さ
れていてその置方および油量を制御する。

可変吐出量型油圧ポンプ１０には圧油の主配管１１およ
び１２（正転時には主配管１１が吸込側て、主配管１２
が吐出側であり、逆転時には主配管１１が吐出側で主配
管１２が吸込側になるものとする。

）を介Ｕ２て油圧作動のアクチュエータすなわち図示の
実施例では定容量型油圧モータ１３が接続されている。

全体を１４で示す第２の制御器が設けられており、この
第２の制御器１４は、第１の制御器１から制御シリンダ
９に至る制御ライン６．１から分岐した分岐ライン１５
，１６が接続されたボート１７．１Ｂを有するシリンダ
１９と、バネ２０゜２１により常時中立位置に保持され
、可変吐出量型油圧ポンプ１０と定容量型油圧モータ１
３とを結ぶ主配管１１，１２に接続されたパイロットラ
イン２２．２３を介して可変吐出量型油圧ポンプ１０の
吐出圧油が印加されるスプール２４とからなっている。

スプール２４には絞り２５，２６が形成されており、詳
細は作用において説明するが、第１の制御器１からの制
御圧油を絞り２５，２６の開度、したがって可変吐出量
型油圧ポンプ１０の吐出圧油の圧力に応じて絞り２５（
または絞り２６）を経てスプール２４に形成した通路２
７を通りボート１８（またはポー１−１７）からタンク
８に流すようになっている。

これにより第１の制御器１からの制御圧油の圧力は第２
の制御器１４により可変吐出量型油圧ポンプ１０の吐出
圧油の圧力に応じて制御されて制御シリンダ９に供給さ
れる。

作動に際して、第１の制御器ｌのレバー２を操作するも
のとしく今ここで第２の制御器はないものと一応考える
）、第１の制御器１は圧油源５から圧油を受げ、減圧弁
３あるいは減圧弁４の開度に応じた叩力の圧油を制御ラ
イン６あるいは制御ライン７に供給する。

制御シリンダ９はこの制御圧油を受けて可変吐出量型油
圧ポンプ１０の傾転角度を変え、これによって可変吐出
量型油圧ポンプ。

１０はその吐出油量を変えて定容量型油圧モータ１３を
駆動する。

前述の態様により可変吐出量型油圧ポンプを制御した場
合は、第２図に示すように圧力−吐出量線図の斜線で示
す出力が得られる。

すなわち第２図において、横軸にポンプ吐出量Ｑを、ま
た縦軸に圧力Ｐをとって示し、曲線Ｘは馬カ一定曲線を
示す。

この馬カ一定曲線Ｘの上側の部分は原動機の出力を越え
る部分であるから、可変吐出量型油圧ポンプはこの馬カ
一定曲線Ｘ内で運転しなげればならない。

したがって前述の態様で可変吐出量型油圧ポンプを制御
し５た場合は、原動機を実質的にその最大出力（ボンゾ
最大吐出量で曲線Ｘ上の吐出圧力Ｐ１ ）以下でしか運
転することができない。

しかるに、本発明では第２の制御器を設けであるので、
第１の制御器からの制御圧油を第２の制御器により制御
して、その制御された圧油を制御シリンダに供給するこ
とにより、第３図に示すように可変吐出量型油圧ポンプ
を馬カ一定曲線Ｘに沿って制御し、これにより吐出圧力
Ｐ１がらＰ２までの範囲で原動機をその最大出力で運転
できるようにすることができる。

再び第１図において、第１の制御器１のレバー２を例え
ば矢印で示す右方向に回動させると、右側の減圧弁３は
タンク８との連通が断たれ圧油源５からの圧油が減圧弁
３の開度に応じて減圧されて制御ライン６に供給されろ
。

このとき制御ライン７は左側の減圧弁４を介してタンク
８と連通ずる。

制両］ライン６からの制御圧油は制御シリンダ９に入り
、そのスプールをバネのバネ力に抗して矢印で示す左方
に動かして可変吐出量型油圧ポンプ１０の傾転角度を’
＃１Ｊｉｆｌし、可変吐出量型油圧ポンプ１０はその傾
転角度に応じた圧油な主配管１２を経て定容量型油圧モ
ータ１３に供給する。

このとき主配管１１は吸込側となる。

主配管１２の圧油はパイロットライン２３を経て第２の
制御器１４のスプール２４の左側に導かれ、スプール２
４は主配管１２の圧力すなわち可変吐出量型油圧ポンプ
１０の吐出圧油の圧力に応じてバネ２０のバネ力に抗し
て矢印で示す右方向に移動する。

スプ・−ル２４が右方向に移動することにより絞り２５
の開度が変わり、絞り２５の開度に応じて第１の！ｌ１
ｓｌ′１器１からの制御圧油が制御ライン６、分岐ライ
ン１５、ポート１７、絞り２５、通路２７、ポート１８
、分岐ライン１６、制御ライン７、減圧弁４を経てタン
ク８に流出する。

これにより第１の制御器１から制御シリンダ９に供給さ
れる制御圧油の圧力は第１の制御器１のレバ−２０角度
に無関係に第２の制御器１４の絞り２５の開度に応じて
減圧させて制御シリンダ９に供給される。

したがって、定容量型油圧モータ１３の負荷が増大して
主配管１２の圧油の圧力が高くなれば第２の制御器１４
の絞り２５の開度が大きくなって第１の制御器１からの
制御圧油がより多くバイパス１〜てタンク８に流出し、
これにより制御シリンダ９に供給されろ制御圧油の圧力
が低下して可変吐出量型油圧ポンプ１０の吐出油量は減
少する。

逆に定容量型油圧モータ１３の負荷が減少して主配管１
２の圧油の圧力が低くなれば第２の制御器１４の絞り２
５の開度が小さくなって第１の制御器ｌからの制御圧油
のタンク８への流出が減少し、これにより制御シリンダ
９に供給される制御圧油の圧力が増大して可変吐出量型
油圧ポンプ１０の吐出油量が増大する。

したがって、第２の制御器１４のバネ２０゜２１と絞り
２５，２６とを第３図に示す馬カ一定曲線Ｘの特性がで
るよう設計すれば、第３図において斜線で示すように第
１の制御器１に関係なく第２の制御器１４により可変吐
出端型油圧ポンプ１０を馬カ一定に制御することができ
る。

以上の説明は第１の制御器１のレバー２を右方に動かし
た場合について述べたが、レバー２を左方＋Ｃ動かせば
前述とは逆方向に制御圧油が流れ、可変吐出量型油圧ポ
ンプ１０の圧油吐出方向が逆になり、定容量型油圧モー
タ１３は逆方向に回転する。

以上の如く、本発明によれば、前述の構成によって第１
図および第２の制御器を従来のように機械的にれ連結せ
ずに流体的に連結しているので、構造が簡単となり、第
１および第２の制御器を可変圧油供給手段から離れた遠
隔位置に設置でき、可変圧油供給手段まわりの制御装置
を小形化することができろと共に、第１の制御器および
第２の制御器の保守、点検が容易になる。

さらに可変圧油供給手段の供給圧油をパイロットライン
により第２の制御器のスプールに直接導（ようにしてい
るので、可変圧油供給手段の供給圧油の順方を検出する
検出装置を別途設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る可変圧油供給手段の制御
装置の油圧回路図である。 第２図は可変圧油供給手段を第１の制御器のみで制御し
た場合の態様を示す説明図である。 第３図は可変圧油供給手段を馬カ一定に制御すべく第１
の制御器と第２の制御器とで制御した場合の態様を示す
説明図である。 １・・°・・・第１の制御器、２・・・・・・レバー、
３．４・・・・・・減圧弁、５・・・・・・圧油源、６
，７・・・・・・制御ライン、８・・・・・・タンク、
９・・・・・・制御シリンダ、１０・・・・・・可変吐
出量型油圧ポンプ、１１，１２・・・・・・主配管、１
３・・・・・・定容量型油田モータ、１４・・・・・・
第２の制御器、１５，１６・・・・−・分岐ライン、１
７，１８・・・・・・ホー１−１１９・・・・・・シリ
ンダ、２０，２１・−・・・・バネ、２２，２３・・・
・・・パイコツｌ−ライン、２４・・・・・・スプール
、２５，２６・・・・・・絞り、２７・・・・・・通路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動機により駆動される可変圧油供給手段と、可変
   圧油供給手段から圧油が供給されて作動する油圧作動の
   アクチュエータと、可変圧油供給手段の圧油供給量を制
   御する制御シリンダとを備えた油圧回路において、外部
   操作される減圧弁を備えていて、その減圧弁の開度に応
   じた圧力の制御圧油を供給する第１の制御器と、第１の
   制御器からの制御圧油の圧力を制御してその制御した圧
   油な前記制御シリンダに供給する第２の制御器とを備え
   ており、第２０匍脚器は、第１の制御器から制御シリン
   ダに至る制御ラインから分岐した分岐ラインが接続され
   るポートを有するシリンダと、バネにより中立位置に保
   持され可変圧油供給手段の供給圧油が主配管から分岐し
   たパイロットラインを経て印加されてバネに抗してシリ
   ンダ内を移動するスプールとを備えていて、そのスプー
   ルには絞りが形成されており、前記分岐ラインが接続さ
   れた前記シリンダのポートが可変圧油供給手段の供給圧
   油の圧力に応じて開かれる前記スプールの絞りを介して
   タンクに接続され、もって第１の制御器さらの制御圧油
   の圧力を可変圧油供給手段の供給圧油の圧力に応じて制
   御するように構成されていることを特徴とする可変圧油
   供給手段の制御装置。