JPH07119708A - 旋回用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回ロック操作時にはポンプ吐出量、負荷大
小に関係なく加速・減速できしる、フリー旋回操作でき
るようにする。 【構成】 油圧ポンプ２０の吐出圧油を旋回用油圧モー
タ２７に供給する方向切換弁２２と、この方向切換弁２
２のスプール３０を切換作動するパイロットバルブ３３
と、前記油圧ポンプ２０の吐出圧油の圧力をパイロット
バルブ３３のパイロット圧で制御するリリーフ弁２１及
びセンターバイパス弁と、旋回用油圧モータ２７の第１
・第２主回路６０，６１間に圧油を環流させてブレーキ
弁６６を備え、このブレーキ弁６６はポンプ吐出圧が高
圧の時には圧油の環流が生せずに低圧の時に圧油の環流
が生じ易く、前記方向切換弁２２のメータイン側にはフ
ローフオースが発生せずにメータアウト側にフローフオ
ースが発生するようにしてメータアウト側に圧力補償式
流量制御機能を持たせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルの上部
車体やクレーンの上部旋回体を旋回する旋回用油圧モー
タに油圧ポンプの吐出圧油を供給する旋回用油圧回路に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に旋回用油圧回路として特
願平４−３２７８３１号に示すものを出願した。すなわ
ち、先に出願した旋回用油圧回路は、油圧ポンプの吐出
路を可変リリーフ弁と方向切換弁のポンプポートに接続
し、この方向切換弁の第１・第２アクチュエータポート
を旋回用油圧モータに接続し、パイロットバルブのパイ
ロット圧によって方向切換弁のスプールをスプリングに
抗して中立位置から切換え作動し、かつそのパイロット
圧によって前記可変リリーフ弁のセット圧を上昇させる
ようにし、前記ポンプポートから第１・第２アクチュエ
ータポートへ油圧を流すメータイン側ではスプールにフ
ローフオースが発生しないようにし、第１・第２アクチ
ュエータポートからタンクポートへ圧油を流すメータア
ウト側ではプールにフローフオースが発生するようにす
ることでメータアウト側に圧力補償付流量制御機能を持
たせたものである。

【０００３】かかる旋回用油圧回路であれば、圧力補償
付の流量制御をメータアウト側で行なうようにしたの
で、旋回の動き始め停止も同一レバーストロークであ
り、ストローク流量の特性も加速時、減速時が同一であ
り、吊荷の大きさ、旋回半径の大きさに関係なく加速減
速が同一パターンで行なえることができて、旋回体の傾
斜や風の影響で速度が変動しようとしてもスプール自身
が自動調整して流量を制御するのでオペレータが調整す
る必要もなく、初心者も慣性体の大きさに左右されず、
オペレータが停止までの残りの距離と現在の速度を見な
がら、徐々に速度を落として、目標のところで、吊荷を
ゆらすことなく停止させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の旋回用油圧回路
に用いる方向切換弁は中立位置の時にポンプポート、タ
ンクポート、第１アクチュエータポート、第２アクチュ
エータポートをそれぞれ遮断する、いわゆるクローズド
センタ型式となり、旋回フリー操作ができない。

【０００５】前述の旋回フリー操作とは旋回体の慣性、
外力の影響を直接受けることで旋回用油圧モータを惰性
回転させることであり、例えばクレーンにおいてフック
を吊り荷に合せる時に旋回体を外力により旋回させたり
する際に便利である。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした旋回用油圧回路を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】外部信号により切換えら
れて油圧ポンプ２０の吐出圧油を第１主回路６０と第２
主回路６１より旋回用油圧モータ２７に供給し、かつメ
ータアウト側に圧力補償式流量制御機能を有する方向切
換弁２２と、前記油圧ポンプ２０の吐出圧油を外部信号
により制御する可変リリーフ弁２１と、前記油圧ポンプ
２０とタンクとの間に設けられて外部信号により開口面
積が制御されるセンターバイパス弁８０と、前記第１主
回路６０と第２主回路６１との間に設けられ高圧油が作
用すると圧油の環流が生じ難く、低圧油が作用すると圧
油の環流が生じ易くなるブレーキ弁６６と、このブレー
キ弁６６と前記油圧ポンプ２０の吐出路２０ａとの間に
設けられて遮断、連通位置に切換えられるロック・フリ
ー切換弁６８より成る旋回油圧回路。

【０００８】

【作 用】旋回ロック操作時には圧力補償付の流量制
御を方向切換弁２２のメータアウト側で行なうので、旋
回の動き始め停止も同一レバーストロークであり、スト
ローク流量の特性も加速時、減速時が同一であり、吊荷
の大きさ、旋回半径の大きさに関係なく、加速減速が同
一パターンで行なえることができて、旋回体の傾斜や風
の影響で速度が変動しようとしても、スプール３０自身
が自動調整して流量を制御するのでオペレータが調整す
る必要もなく、初心者も自由にコントロールできるし、
フリー旋回操作時にはセンターバイパス弁８０とブレー
キ弁６６により旋回用油圧ポンプ２７を慣性、外力によ
って回転できるから、フリー旋回操作できる。

【０００９】

【実 施 例】図１はレバー中立時の構造図を示し、エ
ンジンＭで駆動される油圧ポンプ２０の吐出路２０ａは
可変リリーフ弁２１と方向切換弁２２のポンプポート２
３に逆流防止弁のチェック弁２４を経由して接続されて
いる。方向切換弁２２は４ポート、３位置の方向制御弁
であり、第１アクチュエータポート２５、第２アクチュ
エータポート２６は旋回用油圧モータ２７と接続され、
中立時にはポンプポート２３と第１・第２アクチュエー
タ２５，２６およびタンク２８への戻りポートであるタ
ンクポート２９と第１・第２アクチュエータポート２
５，２６も閉の状態になっている。

【００１０】方向切換弁２２のスプール３０は両端の圧
力室３１，３２にパイロット弁３３からのパイロット圧
を供給することで制御される。前記圧力室３１，３２内
には各々スプリング３４，３５を設けてスプール３０を
中立位置に保持させている。

【００１１】前記可変リリーフ弁２１はパイロット式リ
リーフ弁で、パイロット部のポペット３６はスプリング
３７でシート３８に押しつけられているが、そのスプリ
ング３７のポペット３６と反対側にストローク可能に設
けたピストン３９でスプリング３７の取付荷重を変えら
れるようになっており、ピストン３９の一端には圧力室
４０があり、この圧力室４０は前記パイロットバルブ３
３の２つの出力圧の中で高い方を選択するシャトル弁４
１に接続して、可変リリーフ弁２１の圧力室４０にはパ
イロットバルブ３３の出力圧が供給される。

【００１２】前記方向切換弁２２のスプール３０のポン
プポート２３と第１・第２アクチュエータポート２５，
２６を連通・遮断する部分４２の形状は図２に示すよう
に、小径部４３と切欠４４により軸力補償対策を織込み
流入する流量でフローフオースの発生が少ないような形
状になっている。第１・第２アクチュエータポート２
５，２６とタンクポート２９を連通・遮断する部分４５
の形状は図３に示すように軸力補償対策は織込まず、開
度と共にフローフオースが増大するように設けられてい
る。

【００１３】一般にこのような切欠で発生するフローフ
オースＦは切欠が閉じる方向に発生し、Ｆ＝ρＱＶｃｏ
ｓθで表される。但しρは流体の密度、Ｑは流量、Ｖは
切欠を流出する流速、θは流出する噴出角である。従っ
て、流量を増やせば、フローフオースは増大し、切欠を
閉じる方向に動き、また第１・第２アクチュエータポー
ト２５の圧力を増やせばそこを通る流速も増し、フロー
フオースが閉じる方向に動き、流量を減ずる側へスプー
ルが動く。

【００１４】すなわち、ポンプポート２３から第１・第
２アクチュエータポート２５，２６に流れる部分４２
（メータイン側）の小径部４３の形状と切欠４４の形状
は図２に示すように、流入角θ₁ 、噴出角θ₂ 、流入速
度Ｖ₁ 、流出速度Ｖ₂ がＦ＝ρＱ（Ｖ₁ ｃｏｓθ−Ｖ₂
ｃｏｓθ₂ ）≠０となるようにしてあり、第１・第２ア
クチュエータポート２５，２６からタンクポート２９に
流れる部分４５（メータアウト側）の切欠４６は図３に
示すようになってＦ＝ρＱＶｃｏｓθとなるようにして
ある。

【００１５】このように切欠自身が流量を制御する特性
があるので、スプール３０の一端に作用するパイロット
圧と他端のスプリングと上記フローフオースの関係を、
スプール端受圧面積×パイロット圧＝フローフオース
（メータイン側、メータアウト側）＋スプール戻しスプ
リングのバネ荷重＋バネ定数ｋ×スプールメータアウト
側開度となるように、バネ定数ｋを選定してある。

【００１６】このようであるから、メータイン側の流量
とメータアウト側の流量は図４に示すように受圧室３
１，３２に供給されるパイロット圧Ｐ₁ によって同一に
制御される。

【００１７】前記方向切換弁２２の第１アクチュエータ
ポート２５と旋回用油圧モータ２７の第１ポート２７ａ
は第１主回路６０で接続し、第２アクチュエータポート
２６と第２ポート２７ｂは第２主回路６１で接続し、こ
の第１主回路６０と第２主回路６１は第１・第２リリー
フ弁６２，６３と第１・第２チェック弁６４，６５より
成るブレーキ弁６６で短絡し、その第１・第２リリーフ
弁６２，６３の受圧部６２ａ，６３ａには回路６７が接
続し、この回路６７はロック・フリー切換弁６８で圧油
回路６９に連通・遮断され、その圧油回路６９は前記油
圧ポンプ２０の吐出路２０ａにおけるチェック弁２４の
上流側に接続している。

【００１８】前記ロック・フリー切換弁６８はばね力で
回路６７と圧油回路６９を遮断するロック位置Ａに保持
され、ソレノイド６８ａに通電されると回路６７と圧油
回路６９を連通するフリー位置Ｂとなり、ロック・フリ
ー切換弁６８がロック位置Ａの時には回路６７の圧力は
低圧リリーフ弁７０と固定絞り７１によって決定されて
受圧部６２ａ，６３ａに高圧が作用することになるので
第１・第２リリーフ弁６２，６３のセット圧は高圧とな
り、フリー位置Ｂの時には受圧部６２ａ，６３ａに圧油
回路６９の圧力が作用して第１・第２リリーフ弁６２，
６３のセット圧は圧油回路６９の圧力、つまり油圧ポン
プ２０の吐出圧に見合う圧力となる。

【００１９】前記油圧ポンプ２０の吐出路２０ａにおけ
るチェック２４の上流側にはセンタバイパス弁８０が設
けられ、このセンタバイパス弁８０は弁本体８１のスプ
ール孔８２に入口ポート８３と出口ポート８４を形成
し、そのスプール孔８２に嵌挿したスプール８５に小径
部８６を形成し、そのスプール８５をスプリング８７で
入口ポート８３と出口ポート８４を小径部８６で連通す
る位置に保持し、かつ受圧室８８に供給される圧油で入
口ポート８３と出口ポート８４を遮断する方向に押すよ
うになり、その受圧室８８は前記パイロットバルブ３３
の出力側に設けたシャトル弁４１の出力側に接続し、こ
のセンタバイパス弁８０の入口ポート８３と出口ポート
８４の開口面積はパイロットバルブ３３が中立位置の時
に最大で、かつ操作ストロークに比例して順次小さくな
り、このセンタバイパス弁８０によって油圧ポンプ２０
の吐出圧力を制御できるようにしてある。

【００２０】つまり、可変リリーフ弁２１によるポンプ
吐出圧は図５の実線ａとなり、センターバイパス弁８０
によるポンプ吐出圧は図５の一点鎖線ｂ、二点鎖線ｃと
なる。ここで、一点鎖線ｂはエンジンＭが高速回転の時
で、二点鎖線ｃはエンジンＭが低速回転の時である。

【００２１】次に作動を説明する。 （ロック・フリー切換弁６８がロック位置Ａの時。）ブ
レーキ弁６６を構成する第１・第２リリーフ弁６２，６
３のセット圧が高圧であるから、通常の動作時には第１
主回路６０と第２主回路６１との間にブレーキ弁６６を
通して圧油が流れることがなく、旋回用油圧モータ２７
は方向切換弁２１によって制御される。

【００２２】パイロットバルブ３３が中立の時にはセン
タバイパス弁８０の受圧室８８内の圧力がゼロとなって
入口ポート８３と出口ポート８４の開口面積が最大とな
り、油圧ポンプ２０の吐出圧油はセンタバイパス弁８０
よりタンクに流出し、油圧ポンプ２０の吐出圧は極く低
圧となるので、油圧ポンプ２０を駆動するエンジンＭの
出力を無駄に消費することがない。

【００２３】なお、パイロットバルブ３３が中立の時は
可変リリーフ弁２１の圧力室４０は低圧でピストン３９
はスプリング３７でストッパ４７までストロークし、ス
プリング３７の荷重も小さいので、ポペット３６も低い
圧力でリフトし、パイロット式リリーフ弁のメインバル
ブ４８も低圧でリフトしようとするが、図５に示すよう
に可変リリーフ弁２１の最低セット圧力はセンターバイ
パス弁８０の最低セット圧力よりも高いので、パイロッ
トバルブ３３は作動しない。

【００２４】パイロットバルブ３３のレバー３３ａを中
立から図１の矢印で示すように操作状態にすると、パイ
ロット圧Ｐ₁ が方向制御弁２２の圧力室３１に導かれ、
スプール３０を右へストロークさせるので、油圧ポンプ
２０からの流量はチェックバルブ２４を押し開き、ポン
プポート２３からメータイン側の切欠４４を通り第１ア
クチュエータポート２５から旋回用油圧モータ２７へ流
体を供給し、旋回用油圧モータ２７からの戻り油は第２
アクチュエータポート２６からメータアウト側の切欠４
６を通ってタンクポート２９よりタンク２８へ戻るの
で、旋回用油圧モータ２７は慣性体５０を回転させる通
路ができるが、このままでは圧力が低く旋回できない。
また同時にパイロットバルブ３３のパイロット圧Ｐ₁ は
シャトル弁４１を通って可変リリーフ弁２１の圧力室４
０に導かれピストン３９を押してスプリング３７の取付
荷重を大きくするので、ポペット３６のセット圧も上昇
し、慣性体５０を回転するに必要なトルクまでポンプ圧
力が上昇すれば旋回用油圧モータ２７は回転をはじめ
る。

【００２５】なお、パイロットバルブ３３よりのパイロ
ット圧Ｐ₁ はセンターバイパス弁８０の受圧室８８にも
供給されてスプール８５を押し、入口ポート８３と出口
ポート８４の開口面積が減少するので、それによっても
ポンプ吐出圧が上昇し、ポンプ吐出圧は可変リリーフ弁
２１とセンターバイパス弁８０の低圧側の圧力となる。

【００２６】さらにメータアウト側の切欠４５の開度を
調整することにより、旋回用油圧モータ２７の回転速度
を制御するが、同一開度でも第２アクチュエータポート
２６内の圧力が高ければそこを通る流量は増大するが、
この切欠４６はフローフオースが発生しやすい形状にな
っているので、流量が増大すればフローフオースＦが左
向きに発生し、パイロット圧Ｐ₁ によってスプール３０
の左端に発生して右向きの推力に抗して押し戻しメータ
アウト側の切欠４６の開度を絞り、スプール開度ｘが減
り、バネ荷重もバネ定数ｋ×ｘ分減少し、フロフオース
増大分とキャンセルし、流量を減じさせるので、圧力補
償付流量制御が可能となり、旋回する慣性体５０の大き
さいかんにかかわらずオペレータかレバーで指示する旋
回速度で制御することができる。

【００２７】以上のようにオペレータが指示するレバー
ストロークに対し、パイロットバルブ３３のパイロット
圧Ｐ₁ が変化し、そのパイロット圧Ｐ₁ に対し切欠を通
る流量がポンプ吐出量、負荷の大きさに関係なく決定さ
れるし、旋回体５０の動き始め点も切欠４４の開き始め
点と一致し、開き始めではフローフオースの発生もない
ので、旋回の動き始め点はパイロット圧Ｐ₁ とスプリン
グのバネ力で決めるため一定となる。

【００２８】（ロック・フリー切換弁６８がフリー位置
Ｂの時。）第１・第２主回路６０，６１間に設けたブレ
ーキ弁６６の第１・第２リリーフ弁６２，６３のセット
圧が油圧ポンプ２０のポンプ吐出圧に見合う値となり、
そのポンプ吐出圧は可変リリーフ弁２１、センターバイ
バス弁８０によりパイロットバルブ３３のパイロット圧
Ｐ₁ で制御される。

【００２９】パイロットバルブ３３をフルストローク操
作して方向切換弁２１より旋回用油圧モータ２７に圧油
を供給している時にはエンジン回転数に関係なく可変リ
リーフ弁２１、センターバイパス弁８０によりポンプ吐
出圧が最高圧となるので、ブレーキ弁６６の第１・第２
リリーフ弁６２，６３のセット圧が高く、リリーフ作動
しないので前述と同様に作動する。

【００３０】パイロットバルブ３３をフルストローク操
作した状態からそのレバー３３ａを中立位置に向けて順
次操作すると、そのパイロット圧Ｐ₁ が順次低圧となっ
て方向切換弁２１のスプール３０が中立位置に向けて移
動し、これと同時に可変リリーフ弁２１、センターバイ
パス弁８０によりポンプ吐出圧が順次低圧となり、ブレ
ーキ弁６６の第１・第２リリーフ弁６２，６３のセット
圧も順次低圧となる。

【００３１】しかしながら、エンジン回転数が高速の時
にはセンターバイパス弁８０によるポンプ吐出圧は可変
リリーフ弁２１によるポンプ吐出圧と近似するから第１
・第２リリーフ弁６２，６３のセット圧があまり低圧と
ならず第１主回路６０と第２主回路６１との間に圧油の
環流が起こりにくく、前述と同様に旋回用油圧ポンプ２
７からの戻り流量が方向切換弁２２のメータアウトで絞
られながら旋回用油圧ポンプ２７が停止し、フリー旋回
操作は出来ないが、フリー旋回操作はエンジン回転数が
高速の時には行なわないので問題はない。

【００３２】これに対してエンジン回転数が低速の時に
はセンターバイパス弁８０によるポンプ吐出圧は可変リ
リーフ弁２１によるポンプ吐出圧に比べて著しく低圧と
なるので、前述のブレーキ弁６６の第１・第２リリーフ
弁６２，６３のセットが十分に低圧となって第１・第２
主回路６０，６１間に圧油の環流が生じ、方向切換弁２
２のメータアウトで戻り流量を絞っても旋回用油圧モー
タ２７は慣性、外力によって回転し続けるから、フリー
旋回操作ができる。

【００３３】次に本発明の第２実施例を図６に基づいて
説明する。パイロットバルブ３３の油圧源となるパイロ
ット用油圧ポンプ９０の吐出路９１とシャトル弁４１の
出力回路９２のどちらか一方を回路９３に接続する選択
切換弁９４と、この選択切換弁９４の出力側の回路９３
を前記センターバイパス弁８０の受圧室８８に連通・遮
断する切換弁９５を設ける。

【００３４】前記選択切換弁９４はばね力で吐出路９１
を回路９３に接続するロック位置Ｃに保持され、ソレノ
イド９４ａに通電すると出力回路９２を回路９３に接続
するフリー位置Ｄに切換わるものであり、そのソレノイ
ド９４ａは前記ロック・フリー切換弁６８のソレノイド
６８ａと同時に通電制御される。前記切換弁９５はばね
力で受圧室８８をドレーンに連通する第１位置Ｅに保持
され、受圧部９５ａに作用する出力回路９２のパイロッ
ト圧によって回路９３を受圧室８８に供給する第２位置
Ｆとなる。

【００３５】次に作動を説明する。 （ロック・フリー切換弁８６がロック位置Ａの時）選択
切換弁９４がロック位置Ｃとなり、パイロット用油圧ポ
ンプ９０の吐出圧油が回路９３に供給されている。この
状態でパイロットバルブ３３を操作してパイロット圧を
出力すると方向切換弁２２が切換わると同時に切換弁９
５の受圧部９５ａにパイロット圧が供給されて切換弁９
５が第２位置Ｆとなる。

【００３６】これにより、パイロット用油圧ポンプ９０
の吐出圧油（パイロットバルブ３３の元圧）がセンター
バルブ８０の受圧室８８に供給されてセンターバルブ８
０の入口ポート８３と出口ポート８４が閉じ、油圧ポン
プ２０のポンプ吐出圧は可変リリーフ弁２１によって制
御されるので、先に出願したものと全く同一に作動す
る。

【００３７】（ロック・フリー切換弁８６がフリー位置
Ｂの時）選択切換弁９４がフリー位置Ｄとなり、パイロ
ットバルブ３３の出力圧油、パイロット圧が回路９３に
供給されている。この状態でパイロットバルブ３３を操
作してパイロット圧を出力すると方向切換弁２２が切換
わると同時に切換弁９５の受圧部９５ａにパイロット圧
が供給されて切換弁９５が第２位置Ｆとなる。

【００３８】これにより、パイロット圧がセンターバル
ブ８０の受圧室８８に供給されてセンターバルブ８０の
入口ポート８３と出口ポート８４の開口面積をそのパイ
ロット圧に比例して制御し、油圧ポンプ２０のポンプ吐
出圧は前述と同様に可変リリーフ弁２１とセンターバル
ブ８０によって制御されるので、フリー時は第１実施例
と全く同一に作動する。

【００３９】

【発明の効果】旋回ロック操作時には圧力補償付の流量
制御を方向切換弁２２のメータアウト側で行なうので、
旋回の動き始め停止も同一レバーストロークであり、ス
トローク流量の特性も加速時、減速時が同一であり、吊
荷の大きさ、旋回半径の大きさに関係なく、加速減速が
同一パターンで行なえることができて、旋回体の傾斜や
風の影響で速度が変動しようとしても、スプール３０自
身が自動調整して流量を制御するのでオペレータが調整
する必要もなく、初心者も自由にコントロールできる。
フリー旋回操作時にはセンターバイパス弁８０とブレー
キ弁６６により旋回用油圧ポンプ２７を慣性、外力によ
って回転できるから、フリー旋回操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成説明図であ
る。

【図２】メータイン側の切欠の説明図である。

【図３】メータアウト側の切欠の説明図である。

【図４】パイロット圧と流量の関係を示す図表である。

【図５】ポンプ吐出圧とパイロット油圧との関係を示す
図表である。

【図６】本発明の第２実施例を示す全体構成説明図であ
る。

【符号の説明】

２０…油圧ポンプ、２１…リリーフ弁、２２…方向制御
弁、２３…ポンプポート、２５…第１アクチュエータポ
ート、２６…第２アクチュエータポート、２９…タンク
ポート、３０…スプール、３３…パイロットバルブ、６
０…第１主回路、６１…第２主回路、６２…第１リリー
フ弁、６３…第２リリーフ弁、６４…第１チェック弁、
６５…第２チェック弁、６６…ブレーキ弁、６８…ロッ
ク・フリー切換弁、８０…センターバイパス弁、８３…
入口ポート、８４…出口ポート、８５…スプール、８７
…スプリング、８８…受圧室。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部信号により切換えられて油圧ポンプ
   ２０の吐出圧油を第１主回路６０と第２主回路６１より
   旋回用油圧モータ２７に供給し、かつメータアウト側に
   圧力補償式流量制御機能を有する方向切換弁２２と、前
   記油圧ポンプ２０の吐出圧油を外部信号により制御する
   可変リリーフ弁２１と、前記油圧ポンプ２０とタンクと
   の間に設けられて外部信号により開口面積が制御される
   センターバイパス弁８０と、前記第１主回路６０と第２
   主回路６１との間に設けられ高圧油が作用すると圧油の
   環流が生じ難く、低圧油が作用すると圧油の環流が生じ
   易くなるブレーキ弁６６と、このブレーキ弁６６と前記
   油圧ポンプ２０の吐出路２０ａとの間に設けられて遮
   断、連通位置に切換えられるロック・フリー切換弁６８
   より成る旋回油圧回路。
2. 【請求項２】 外部信号により切換えられて油圧ポンプ
   ２０の吐出圧油を第１主回路６０と第２主回路６１より
   旋回用油圧モータ２７に供給し、かつメータアウト側に
   圧力補償式流量制御機能を有する方向切換弁２２と、前
   記油圧ポンプ２０の吐出圧油を外部信号により制御する
   可変リリーフ弁２１と、前記油圧ポンプ２０とタンクと
   の間に設けられて外部信号により開口面積が制御される
   センターバイパス弁８０と、前記第１主回路６０と第２
   主回路６１との間に設けられ高圧油が作用すると圧油の
   環流が生じ難く、低圧油が作用すると圧油の環流が生じ
   易くなるブレーキ弁６６と、このブレーキ弁６６と前記
   油圧ポンプ２０の吐出路２０ａとの間に設けられて遮
   断、連通位置に切換えられるロック・フリー切換弁６８
   と、このロック・フリー切換弁６８がロック位置の時に
   は前記センターバイパス弁８０への外部信号を停止して
   開口面積をゼロとするロック・フリー選択手段より成る
   旋回用油圧回路。
3. 【請求項３】 前記外部信号はパイロットバルブ３３よ
   り出力したパイロット圧である請求項１又は２記載の旋
   回用油圧回路。
4. 【請求項４】 前記方向制御弁２２を、ポンプポート２
   ３と第１・第２アクチュエータポート２５，２６とタン
   クポート２９をスプール３０で連通・遮断し、前記ポン
   プポート２３から第１・第２アクチュエータポート２
   ５，２６へ圧油を流すメータイン側ではスプール３０に
   フローフオースが発生しないようにし、第１・第２アク
   チュエータポート２５，２６からタンクポート２９へ圧
   油を流すメータアウト側ではスプール３０にフローフオ
   ースが発生するようにすることでメータアウト側に圧力
   補償付流量制御機能を持たせたものとした請求項１又は
   請求項２記載の旋回用油圧回路。
5. 【請求項５】 第１主回路６０と第２主回路６１間に接
   続した第１・第２リリーフ弁６２，６３と第１・第２チ
   ェック弁６４，６５と、この第１・第２リリーフ弁６
   ２，６３に圧油を供給、停止してセット圧を可変とする
   ロック・フリー切換弁６８よりブレーキ弁６６とした請
   求項１又は２記載の旋回用油圧回路。
6. 【請求項６】 前記センターバイパス弁８０を、油圧ポ
   ンプ２０の吐出路２０ａに接続した入口ポート８３とタ
   ンクに接続した出口ポート８４の開口面積を制御するス
   プール８５を備え、このスプール８５をスプリング８７
   で開口面積大方向に押し、外部信号で開口面積小方向に
   押すようにした請求項１又は２記載の旋回用油圧回路。
7. 【請求項７】 前記センターバイパス弁８０を、油圧ポ
   ンプ２０の吐出路２０ａに接続した入口ポート８３とタ
   ンクに接続した出口ポート８４の開口面積を制御するス
   プール８５を備え、このスプール８５をスプリング８７
   で開口面積大方向に押し、受圧室８８の圧力で開口面積
   小方向に押すようにし、パイロットバルブ３３の元圧と
   出力圧の一方を出力する選択切換弁９４と、この選択切
   換弁９４の出力圧を前記センターバイパス弁８０の受圧
   室８８に供給、停止する切換弁９５によりロック・フリ
   ー選択手段とした請求項２記載の旋回用油圧回路。