CN112555205A - 一种回转液压系统及工程机械 - Google Patents

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    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor

Abstract

本发明提供了一种回转液压系统，包括主换向阀、液压执行件、第一溢流阀和压力调控组件，其中，所述主换向阀包括第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口，所述第一工作口适于与供液件连通，所述第四工作口适于与油箱连通；所述液压执行件设置于所述第二工作口和所述第三工作口之间的管路上；所述第一溢流阀的进口与所述第二工作口和所述液压执行件之间的管路连通，所述第一溢流阀的出口适于与所述补油管路连通；所述压力调控组件适于与所述供液件连通，所述压力调控组件还适于与所述第一溢流阀的先导口连通，所述压力调控组件用于调控所述第一溢流阀的开启压力。

Description

一种回转液压系统及工程机械
技术领域
本发明涉及回转液压技术领域，具体而言，涉及一种回转液压系统及工程机械。
背景技术
在工程机械中，例如钻机、起重机等具备回转作业能力，其回转力矩的大小会直接影响到整机作业效率。现有技术中，通过回转液压马达并联溢流阀来控制管路压力。由于溢流阀的开启压力设定为定值，回转液压马达的最大工作压力/扭矩也是定值，不能跟随工作状态(开启/制动)和负载大小而灵活调节。
发明内容
本发明解决的问题是如何促使回转液压马达的工作压力/扭矩能够跟随工作状态和负载大小而灵活调节。
为解决上述问题，本发明提供一种回转液压系统，包括：
主换向阀，其包括第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口，所述第一工作口适于与供液件连通，所述第四工作口适于与油箱连通；
液压执行件，其设置于所述第二工作口和所述第三工作口之间的管路上；
第一溢流阀，其进口与所述第二工作口和所述液压执行件之间的管路连通，所述第一溢流阀的出口适于与补油管路连通；
压力调控组件，其适于与所述供液件连通，所述压力调控组件还适于与所述第一溢流阀的先导口连通，所述压力调控组件用于调控所述第一溢流阀的开启压力。
可选地，还包括第二溢流阀，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀均为单向溢流阀，所述第二溢流阀的进口与所述液压执行件和所述第三工作口之间的管路连通，所述第二溢流阀的出口与所述第一溢流阀出口连通，所述压力调控组件与所述第二溢流阀的先导口连通，所述压力调控组件用于调控所述第二溢流阀的开启压力。
可选地，所述压力调控组件包括增压换向阀，所述增压换向阀包括进液口、回液口和出液口，所述增压换向阀的出液口分别与所述第一溢流阀和所述第二溢流阀的先导口连通，所述增压换向阀的进液口适于与所述供液件连通，所述增压换向阀的回液口适于与所述油箱连通。
可选地，所述压力调控组件还包括减压阀，所述减压阀设置在所述增压换向阀和所述供液件之间的管路上，所述减压阀的泄压口与所述油箱连通。
可选地，所述减压阀为比例减压阀或者定值减压阀。
可选地，还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进口适于与补油管路连通，所述第一单向阀的出口所述第一溢流阀和所述液压执行件之间的管路连通。
可选地，还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进口适于与所述补油管路连通，所述第二单向阀的出口所述第二溢流阀和所述液压执行件之间的管路连通。
可选地，所述液压执行件为双向液压马达，所述双向液压马达的两个进口分别与所述主换向阀的第二工作口和第三工作口连通。
可选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述主换向阀和压力调控组件电连接。
本发明的另一目的在于提供一种工程机械，包括如上所述的回转液压系统。
相比于现有技术，本发明的有益效果是：第一溢流阀连通主换向阀的第二工作口和液压执行件的进液口之间的管路和油箱；压力调控组件与第一溢流阀连通且用于控制第一溢流阀和第二溢流阀的开启压力。当液压执行件工作时，压力调控组件控制第一溢流阀具有较大的开启压力，整个管路将保持较高的油压，液压执行件可输出较大的力矩，以满足车辆此时对回转力矩的需求；当液压执行件制动时，压力调控组件控制第一溢流阀具有较小的开启压力，整个管路将保持较低的油压，液压执行件可输出较小的力矩，由此，能够实现液压执行件的工作压力/扭矩能够跟随工作状态和负载大小而灵活调节。
附图说明
图1为本发明的回转液压系统的一种实施方式的原理示意图；
图2为本发明的回转液压系统的另一种实施方式的原理示意图；
图3为本发明的主换向阀的第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口的分布示意图；
附图标记说明：
1、主换向阀；11、第一工作口；12、第二工作口；13、第三工作口；14、第四工作口；2、液压执行件；3、第一溢流阀；4、压力调控组件；41、增压换向阀；42、减压阀；5、第二溢流阀；6、第一单向阀；7、第二单向阀；8、主减压阀；9、梭阀。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
现有的回转液压系统，其在工作时，压力油从液压管路的工作口进出，回转液压马达一般并联溢流阀，此溢流阀防止马达过载，一旦回转液压管路内部压力达到溢流阀设置开启压力，液压油便通过溢流阀从高压侧流向低压侧，从而降低管路压力。由此，回转液压管路中马达的最大工作压力受限于溢流阀设定开启压力。
本发明的实施例提供一种回转液压系统，包括主换向阀1、液压执行件2、第一溢流阀3和压力调控组件4，其中，所述主换向阀1包括第一工作口11、第二工作口12、第三工作口13和第四工作口14，所述第一工作口11适于与供液件连通，所述第四工作口14适于与油箱连通；所述液压执行件2设置于所述第二工作口12和所述第三工作口13之间的管路上；所述第一溢流阀3的进口与所述第二工作口12和所述液压执行件2的进液口之间的管路连通，所述第一溢流阀3的出口适于与补油管路连通；所述压力调控组件4适于与所述供液件连通，所述压力调控组件4还适于与所述第一溢流阀3的先导口连通，所述压力调控组件4用于调控所述第一溢流阀3的开启压力。
采用本实施例中的回转液压系统后，第一溢流阀3连通主换向阀1的第二工作口12和液压执行件2的进液口之间的管路和油箱；压力调控组件4与第一溢流阀3的先导口连通且用于控制第一溢流阀3的开启压力。当液压执行件2工作时，压力调控组件4控制第一溢流阀3具有较大的开启压力，整个管路将保持较高的油压，液压执行件2可输出较大的力矩，以满足车辆此时对回转力矩的需求；当液压执行件2制动时，压力调控组件4控制第一溢流阀3具有较小的开启压力，整个管路将保持较低的油压，液压执行件2可输出较小的力矩，由此，能够实现液压执行件2的工作压力/扭矩能够跟随工作状态和负载大小而灵活调节。
也就是说，液压系统启动时，第一溢流阀3高压开启，液压执行件2高压工作，以实现液压执行件2快速启动；液压系统制动时，第一溢流阀3低压开启，液压执行件2低压工作，以平缓制动。即第一溢流阀3的开启压力(相当于液压执行件2的工作压力)能够随负载值大小灵活调节。
本实施例中，供液件为油泵，其进油口与油箱连通，其出油口与主换向阀1连通，主要起到为液压系统供油的目的。
本实施例中，液压执行件2为双向液压马达，双向液压马达的两个工作口分别与所述主换向阀1的第二工作口12和第三工作口13连通。由此，通过调节液压油的流向，能够实现双向液压马达的正反转。
本实施例中，主换向阀1与油泵的输出端连接，且主换向阀1分别通过第一管路和第二管路与液压执行件2的两端连接(即主换向阀1的第二工作口12通过第一管路与液压执行件2的进口连通，主换向阀1的第三工作口13通过第二管路与液压执行件2的出口连通)，主换向阀1能够控制第一管路和第二管路中的一个与油泵的输出端连通，另一个和油箱连通(即主换向阀1控制第二工作口12和第三工作口13中的一个与第一工作口11导通，第二工作口12和第三工作口13中的另一个与第四工作口14导通)。
如图1、2所示，回转液压系统还包括第二溢流阀5，所述第一溢流阀3和所述第二溢流阀5均为单向溢流阀，所述第二溢流阀5的进口与所述液压执行件2的出液口和所述第三工作口13之间的管路连通，所述第二溢流阀5的出口与所述第一溢流阀3出口连通，所述压力调控组件4与所述第二溢流阀5的先导口连通，所述压力调控组件4用于调控所述第二溢流阀5的开启压力。
本实施例中，第一溢流阀3和第二溢流阀5为单向溢流阀，单向溢流阀是一个溢流阀和一个单向阀的组合阀，溢流阀和单向阀共用一个进口、一个出口，溢流阀则多一个先导口。
当主换向阀1控制第一工作口11和第三工作口13连通时，第二溢流阀5与液压执行件2并联设置，即第二溢流阀5的进口与主换向阀1的第三工作口13和液压执行件2的进液口之间的管路连通，第二溢流阀5的出口与第一溢流阀3出口连通，第二溢流阀5的先导口与压力调控组件4连通。由此，压力调控组件4能够调控第二溢流阀5的开启压力，以便整个管路保持较高或者较低的油压，从而促使液压执行件2高压开启或者低压制动。当主换向阀1控制第一工作口11和第二工作口12连通时，第一溢流阀3与液压执行件2并联设置，即第一溢流阀3的进口与主换向阀1的第二工作口12和液压执行件2的进液口之间的管路连通，第一溢流阀3的出口适于与第一溢流阀3出口连通，第一溢流阀3的先导口与压力调控组件4连通。由此，压力调控组件4能够调控第一溢流阀3的开启压力，以便整个管路保持较高或者较低的油压，从而促使液压执行件2高压开启或者低压制动。
本实施例中。当主换向阀1控制第一工作口11和第二工作口12连通，且第三工作口13和第四工作口14连通时，双向液压马达可输出沿第一方向(顺时针)转动的力矩，压力调控组件通过控制第一溢流阀3的开启压力对双向液压马达的输出力矩进行控制；当主换向阀1控制第一工作口11和第三工作口13连通，第二工作口12和第四工作口14连通时，双向液压马达可输出沿第二方向(逆时针)转动的力矩，压力调控组件通过控制第二溢流阀5的开启压力对双向液压马达的输出力矩进行控制。其中，双向液压马达能够顺时针方向或者逆时针方向转动，从而，可根据实际需要，通过压力调控组件控制双向液压马达的力矩的输出方向。
当第二管路(即第三工作口13和液压执行件2之间的管路)中的管路压力大于第二溢流阀5的开启压力时，第二溢流阀5的出口导通，油液先通过第二溢流阀5，然后再通过第一溢流阀3内部的单向阀，最后进入第一管路(即第二工作口12和液压执行件2之间的管路)中。从而实现对第二管路的泄压，当第二管路中的管路压力不大于第二溢流阀5的开启压力时，第二溢流阀5的出口截断，第二溢流阀5不再泄压。
当第一管路(即第二工作口12和液压执行件2之间的管路)中的管路压力大于第一溢流阀3的开启压力时，第一溢流阀3的出口导通，油液先通过第一溢流阀3，然后再通过第二溢流阀5内部的单向阀，最后进入第二管路(即第三工作口13和液压执行件2之间的管路)中。从而实现对第一管路的泄压，当第一管路中的管路压力不大于第一溢流阀3的开启压力时，第一溢流阀3的出口截断，第一溢流阀3不再泄压。
如图1、2所示，所述压力调控组件4包括增压换向阀41，所述增压换向阀41包括进液口、回液口和出液口，所述增压换向阀41的出液口分别与所述第一溢流阀3和所述第二溢流阀5的先导口连通，所述增压换向阀41的进液口适于与所述供液件连通，所述增压换向阀41的回液口适于与所述油箱连通。
本实施例中，增压换向阀41包括一个进液口、一个回液口和两个出液口，增压换向阀41的进液口与供液件连通，增压换向阀41的进液口与油箱连通，两个出液口分别与第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口连接。
液压执行件2工作时，增压换向阀41切换进液口与两个出液口连通，供液件驱动液压油通过增压换向阀41增压后作用于第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口，起到调控第一溢流阀3和第二溢流阀5的开启压力的作用。
液压执行件2制动时，增压换向阀41可以切换回液口与两个出液口连通，第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口处的液压油通过增压换向阀41流回油箱。
可选地，所述压力调控组件4还包括减压阀42，所述减压阀42设置在所述增压换向阀41和所述供液件之间的管路上，所述减压阀42的泄压口与所述油箱连通。由此，在减压阀42的作用下，能够实现流向第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口的液压油的压力稳定。
本实施例中，所述减压阀42为比例减压阀42或者定值减压阀42。根据实际需求进行选择。
一种实施方式中，如图1所示，压力调控组件4包括增压换向阀41和定值减压阀42，当系统启动时，主换向阀1控制供液件与液压执行件2、第一溢流阀3的进口、第二溢流阀5的进口导通，增压换向阀41控制供液件与第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口连通，由此，第一溢流阀3和第二溢流阀5具有较大的开启压力，管路中也具有较高的油压，从而实现双向液压马达的高压启动。当系统制动时，主换向阀1控制供液件与液压执行件2、第一溢流阀3的进口、第二溢流阀5的进口截断，增压换向阀41控制供液件与第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口截断，且第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口与油箱连通，第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口处的液压油通过增压换向阀41流回油箱，由此，第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口无外部作用力，具有较小的开启压力，管路中也具有较小的油压，从而实现双向液压马达的低压制动。
一种实施方式中，如图2所示，压力调控组件4包括增压换向阀41和比例减压阀42，当系统启动时，主换向阀1控制供液件与液压执行件2、第一溢流阀3的进口、第二溢流阀5的进口导通，增压换向阀41控制供液件与第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口连通，由此，通过改变比例减压阀42的电流大小，能够实现对第一溢流阀3和第二溢流阀5开启压力的灵活控制，最终实现灵活控制双向液压马达的工作压力。当系统制动时，主换向阀1控制供液件与液压执行件2、第一溢流阀3的进口、第二溢流阀5的进口截断，增压换向阀41仍控制供液件与第一溢流阀3和第二溢流阀5的先导口导通，由此，通过改变比例减压阀42的电流大小，能够实现对第一溢流阀3和第二溢流阀5开启压力的灵活控制，最终实现灵活控制双向液压马达的制动压力。
如图1、2所示，回转液压系统还包括第一单向阀6，所述第一单向阀6的进口适于与补油管路连通，所述第一单向阀6的出口所述第一溢流阀和所述液压执行件2之间的管路(即第一管路)连通。这样，供液件通过主换向阀1的第二工作口12向液压执行件2供油过程中，当需要制动时，可通过补油管路向第一管路补油，避免双向液压马达将第一管路中的液压油吸空。
可选地，回转液压系统还包括第二单向阀7，所述第二单向阀7的进口适于与所述补油管路连通，所述第二单向阀7的出口所述第二溢流阀和所述液压执行件2的出液口之间的管路(即第二管路)连通。这样，供液件通过主换向阀1的第三工作口13向液压执行件2供油过程中，当需要制动时，可通过补油管路向第二管路补油，避免双向液压马达将第二管路中的液压油吸空。
如图1、2所示，回转液压系统还包括第一单向阀6和第二单向阀7，第一单向阀6连接第一管路和补油管路，第一单向阀6被配置为仅允许液压油由补油管路流向第一管路；第二单向阀7连接第二管路和补油管路，第二单向阀7被配置为仅允许液压油由补油管路流向第二管路。当车辆制动时，双向液压马达在惯性下还会继续转动，但是此时油泵已经停止供油，第一单向阀6和第二单向阀7的设置，可通过补油管路向第一管路或第二管路补油，避免双向液压马达将第一管路或第二管路中的液压油吸空。
如图1、2所示，回转液压系统还包括主减压阀8和梭阀9，主减压阀8串联在主换向阀1和供液件之间的管路上，梭阀9包括两个进口和一个出口，梭阀9的一个进口与第二工作口12和液压执行件2之间的管路(即第一管路)连通，梭阀9的另一个进口与第三工作口13和液压执行件2之间的管路(即第二管路)连通，梭阀9的出口与主减压阀8连通，由此，当第一管路和第二管路中的压力不平衡时，第一管路和第二管路压力偏大的一个与主减压阀8连通，当压力作用于主减压阀8时，调节主减压阀8的出口压力，经过一段时间后，实现第一管路和第二管路的压力平衡。
可选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述主换向阀1和压力调控组件4电连接。
本实施例中，当压力调控组件4包括增压换向阀41和定值减压阀42时，控制器分别与主换向阀1、增压换向阀41电连接，控制器用于实现油路的导通与截断；当压力调控组件4包括增压换向阀41和比例减压阀42时，控制器分别与主换向阀1、增压换向阀41和比例减压阀42电连接，控制器用于实现油路的导通与截断，控制器还用于控制比例减压阀42的电流大小，以灵活控制第一溢流阀3和第二溢流阀5的开启压力。
本实施例还提供一种工程机械，包括如上所述的回转液压系统。
采用本实施例的工程机械后，第一溢流阀3连通主换向阀1的第二工作口12和液压执行件2的进液口之间的管路和油箱；压力调控组件4与第一溢流阀3的先导口连通且用于控制第一溢流阀3的开启压力。当液压执行件2工作时，压力调控组件4控制第一溢流阀3具有较大的开启压力，整个管路将保持较高的油压，液压执行件2可输出较大的力矩，以满足车辆此时对回转力矩的需求；当液压执行件2制动时，压力调控组件4控制第一溢流阀3具有较小的开启压力，整个管路将保持较低的油压，液压执行件2可输出较小的力矩，由此，能够实现液压执行件2的工作压力/扭矩能够跟随工作状态和负载大小而灵活调节。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转液压系统，其特征在于，包括：
主换向阀(1)，其包括第一工作口(11)、第二工作口(12)、第三工作口(13)和第四工作口(14)，所述第一工作口(11)适于与供液件连通，所述第四工作口(14)适于与油箱连通；
液压执行件(2)，其设置于所述第二工作口(12)和所述第三工作口(13)之间的管路上；
第一溢流阀(3)，其进口与所述第二工作口(12)和所述液压执行件(2)之间的管路连通，所述第一溢流阀(3)的出口适于与补油管路连通；
压力调控组件(4)，其适于与所述供液件连通，所述压力调控组件(4)还适于与所述第一溢流阀(3)的先导口连通，所述压力调控组件(4)用于调控所述第一溢流阀(3)的开启压力。
2.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第二溢流阀(5)，所述第一溢流阀(3)和所述第二溢流阀(5)均为单向溢流阀，所述第二溢流阀(5)的进口与所述液压执行件(2)和所述第三工作口(13)之间的管路连通，所述第二溢流阀(5)的出口与所述第一溢流阀(3)出口连通，所述压力调控组件(4)与所述第二溢流阀(5)的先导口连通，所述压力调控组件(4)用于调控所述第二溢流阀(5)的开启压力。
3.根据权利要求2所述的回转液压系统，其特征在于，所述压力调控组件(4)包括增压换向阀(41)，所述增压换向阀(41)包括进液口、回液口和出液口，所述增压换向阀(41)的出液口分别与所述第一溢流阀(3)和所述第二溢流阀(5)的先导口连通，所述增压换向阀(41)的进液口适于与所述供液件连通，所述增压换向阀(41)的回液口适于与所述油箱连通。
4.根据权利要求3所述的回转液压系统，其特征在于，所述压力调控组件(4)还包括减压阀(42)，所述减压阀(42)设置在所述增压换向阀(41)和所述供液件之间的管路上，所述减压阀(42)的泄压口与所述油箱连通。
5.根据权利要求4所述的回转液压系统，其特征在于，所述减压阀(42)为比例减压阀或者定值减压阀。
6.根据权利要求2所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第一单向阀(6)，所述第一单向阀(6)的进口适于与补油管路连通，所述第一单向阀(6)的出口所述第一溢流阀(3)和所述液压执行件(2)之间的管路连通。
7.根据权利要求6所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第二单向阀(7)，所述第二单向阀(7)的进口适于与所述补油管路连通，所述第二单向阀(7)的出口所述第二溢流阀(5)和所述液压执行件(2)之间的管路连通。
8.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述液压执行件(2)为双向液压马达，所述双向液压马达的两个进口分别与所述主换向阀(1)的第二工作口(12)和第三工作口(13)连通。
9.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述主换向阀(1)和压力调控组件(4)电连接。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的回转液压系统。
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