JPH0913429A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回体を作業機の姿勢、およびバケット
の負荷状態に起因する上部旋回体の慣性モ−メントの変
化に影響されずに、未熟練者でも所定の位置に停止可能
とする。 【構成】 上部旋回体に取着するブーム、アーム、バケ
ットとからなる作業機と、油圧ポンプから吐出する圧油
の方向を制御する旋回用方向制御弁の下流側管路から分
岐する管路にリリーフ弁を備えた油圧ショベルの油圧回
路であって、前記ブーム４を駆動するブームシリンダ５
のボトム側管路２０ｅに発生する保持圧に応じてリリー
フ弁４３，４３の設定圧を可変とする構成としたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルやクレ−
ン車など、油圧モ−タで駆動される上部旋回体の旋回停
止制御の油圧回路に係わり、特に、作業機の姿勢やバケ
ットの負荷状態に起因する上部旋回体の慣性モ−メント
の変化に影響されずに旋回ブレーキ角を一定に制御する
油圧ショベルの油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルの旋回モータおよび
ブーム用油圧シリンダの油圧回路について説明する。先
ず、油圧ショベル１について図５により説明する。下部
走行体２は図示しない走行モータにより前後走行自在と
なっている。この下部走行体２の上部に後述する旋回モ
ータにより旋回可能な上部旋回体３を装着している。こ
の上部旋回体３には作業機１０が取着されている。作業
機１０はブーム４、アーム６、バケット８、複数の油圧
シリンダ５、７、９から構成され、土砂の掘削作業を行
うようになっている。

【０００３】次に、従来の油圧ショベルの旋回モータお
よびブーム用油圧シリンダの油圧回路について図６によ
り説明する。可変容量型油圧ポンプ２０（以下油圧ポン
プと言う。）は、管路２０ａを介して旋回用方向制御路
弁２１と接続している。この旋回用方向制御路弁２１の
一方の操作部２１ａと、他方の操作部２１ｂとは旋回レ
バー２３で制御されるパイロット弁２３ａと管路２３ｂ
および管路２３ｃを介して接続している。このパイロッ
ト弁２３ａはパイロット用油圧源２４と接続している。

【０００４】前記旋回用方向制御路弁２１の下流側に管
路２０ｃ，２０ｄを介して旋回モータ３１と接続してい
る。この管路２０ｃ，２０ｄから分岐する管路２６ａお
よび管路２６ｃはチェック弁２９，２９と接続してい
る。このチェック弁２９，２９は管路２６ｂおよび管路
２６ｄを介して管路２８と接続している。また、管路２
０ｃ，２０ｄから分岐する管路２７ａおよび管路２７ｂ
はリリーフ弁３０，３０に接続している。このリリーフ
弁３０，３０は前記管路２８と接続している。

【０００５】前記油圧ポンプ２０は、管路２０ｂを介し
てブーム用方向制御弁２２に接続している。このブーム
用方向制御路弁２２の一方の操作部２２ａと、他方の操
作部２２ｂとはブームレバー２３で制御されるパイロッ
ト弁２５ａと管路２５ｂおよび管路２５ｃを介して接続
している。このパイロット弁２５ａはパイロット用油圧
源２６と接続している。このブーム用方向制御路弁２２
下流側に設けたブームシリンダボトム側管路２０ｅおよ
びブームシリンダヘッド側管路２０ｆを介してブームシ
リンダ５と接続している。このブームレバー２３の操作
により油圧ポンプ２０から吐出する圧油をブーム用方向
制御路弁２２を介してブームシリンダに流入し、伸縮作
動させることができる。

【０００６】次に、旋回回路の作動について説明する。
旋回レバー２３を右方向に操作してパイロット弁２３ａ
からのパイロット圧を管路２３ｃを介して旋回用方向制
御弁２１の操作部２１ａに作用させる。この旋回用方向
制御弁２１はａ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ
２０から吐出される圧油は管路２０ｄを介して旋回モー
タ３１に流入し、この旋回モータ３１を時計回り方向に
回転駆動する。この旋回モータ３１から排出される油は
管路２０ｃから旋回用方向制御弁２１を通ってタンクへ
ドレーンされる。これとは逆に旋回レバー２３を左方向
に操作してパイロット弁２３ａからのパイロット圧を管
路２３ｂを介して旋回用方向制御弁２１の操作部２１ｂ
に作用させる。この旋回用方向制御弁２１はｂ位置に切
換わる。これにより油圧ポンプ２０から吐出される圧油
は管路２０ｃを介して旋回モータ３１に流入し、この旋
回モータ３１を反時計回り方向に回転駆動する。この旋
回モータ３１から排出される油は管路２０ｄから旋回用
方向制御弁２１を通ってタンクへドレーンされる。

【０００７】この旋回モータ３１の回転駆動中にブレー
キをかける時は、旋回レバー２３を中立位置に戻すと旋
回用方向制御弁２１も中立位置ｃに切換わり、油圧ポン
プ２０からの圧油は旋回管路２０ｃ，２０ｄに流入せ
ず、旋回管路２０ｃ，２０ｄは閉じられる。このとき上
部旋回体３は慣性で回転しょうとするので旋回モータ３
１がポンプ作用し、リリーフ弁３０，３０を開動作して
油はタンク３２へ戻される。チェック弁２９，２９は旋
回モータ３１の管路２０ｃ，２０ｄの真空を防止するた
めに設けられており、前記旋回モータ３１から吐出され
る油はリリーフ弁３０，３０から管路２８を通ってチェ
ック弁２９，２９を押し開いて管路２０ｃまたは管路２
０ｄに流入するようになっている。

【０００８】この上部旋回体３が慣性で回転し、旋回モ
ータ３１がポンプ作用してリリーフ弁３０，３０で決定
されるリリーフ圧がブレーキ油圧となり下記の式で求め
られる角度θだけ回転して停止する。ここで、θ＝ブレ
ーキ角度（ブレーキ流れ角とも言う。）、Ｔｂ＝ブレー
キトルク、ω＝ブレーキ前の回転速度、Ｐｂ＝旋回モー
タのブレーキ油圧、ｑ＝旋回モータの１回転当たりの押
除け容積、Ｉ＝慣性モーメントとすると、ブレーキ角度
θは、下記の式で求められる。 θ＝Ｉ・ω² ／２Ｔｂ ……（１） ブレーキトルクＴｂは、リリーフ弁により予め設定され
たブレーキ油圧Ｐｂ，旋回モータの１回転当たりの押除
け容積ｑより下記の式で求められる。 Ｔｂ＝Ｐｂ・ｑ／２π ……（２） 従って、（１），（２）式から θ∝Ｉ／Ｔｂ∝Ｉ／Ｐｂ ……（３） （３）式からブレーキ角θは慣性モーメントＩに比例
し、ブレーキ油圧Ｐｂに反比例する。

【０００９】この油圧ショベル１の旋回ブレーキ角θを
図７で説明する。上部旋回体３の旋回駆動中に、図に示
すＡ点で旋回レバーを中立位置に戻して旋回ブレーキを
開始し、上部旋回体３は慣性で回され、図に示すＢ点で
停止したとすると、このＡ点からＢ点までの角度θを旋
回ブレーキ角と言う。

【００１０】次に、図８，図９で油圧ショベルの慣性モ
ーメントについて説明する。図８は油圧ショベル１のバ
ケット８に土砂を入れない無負荷で、作業機１０を折り
畳んだ状態での上部旋回体３の慣性モーメントは小さ
い。（このときの慣性モーメントをＩ1 とする。）図９
はバケット８に土砂を入れて、作業機１０を伸ばした状
態での上部旋回体３の慣性モーメントは大きくなる。
（このときの慣性モーメントをＩ2 とする。） この慣性モーメントの比 Ｉ2 ／Ｉ1 は通常約２倍とな
っている。このため作業機の姿勢やバケットの負荷状態
で旋回停止を開始してから停止するまでの旋回ブレーキ
角θが変化する。

【００１１】

【発明が解決しょうとする課題】このように油圧ショベ
ルは作業機の姿勢やバケットの負荷状態によって上部旋
回体の旋回ブレーキ角θが変化するため予め旋回停止位
置を予測して旋回停止指示を開始（旋回レバーを中立に
戻す）する必要があり、バケットに掬い込む土砂の量に
よってオペレータは旋回停止指示の開始を行うので操作
が難しく熟練を要し、長時間の作業では疲労が大きい。
また、未熟練のオペレータではその操作が難しく、旋回
停止開始の指示が遅いと、旋回停止位置を越えて上部旋
回体がダンプトラツクに衝突することになり安全上問題
となっている。

【００１２】本発明は上記従来の問題点に着目し、油圧
ショベルやクレ−ン車など、油圧モ−タで駆動される旋
回体の旋回停止制御の油圧回路に係わり、特に、作業機
の姿勢、およびバケットの負荷状態に起因する上部旋回
体の慣性モ−メントの変化に影響されずに、未熟練者で
も所定の位置に停止可能とした油圧ショベルの油圧回路
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の油圧ショベルの油圧回路は、上
部旋回体に取着するブーム４、アーム６、バケット８と
からなる作業機１０と、油圧ポンプ２０から吐出する圧
油の方向を制御する旋回用方向制御弁２１と、この旋回
用方向制御弁２１の下流側管路２０ｃ，２０ｄから分岐
する管路２７ａ，２７ｂにリリーフ弁４３，４３を備え
た油圧ショベルの油圧回路であって、前記ブーム４を駆
動するブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅに発生す
る保持圧に応じて前記リリーフ弁４３，４３の設定圧を
可変とする構成としたものである。

【００１４】上記構成において、前記旋回用方向制御弁
２１を切換える信号を出力するパイロット弁２３ａと、
前記ブーム４を駆動するブームシリンダ５のボトム側管
路２０ｅと前記リリーフ弁４３，４３との間に前記パイ
ロット弁２３ａからの信号によって切換わる制御弁４１
を配設し、前記パイロット弁２３ａからの信号が遮断さ
れたときはブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅに発
生する保持圧に応じて前記リリーフ弁４３，４３の設定
圧を可変とする構成としたものである。

【００１５】本発明に係る第２の油圧ショベルの油圧回
路は、上部旋回体に取着するブーム４、アーム６、バケ
ット８とからなる作業機１０と、油圧ポンプ２０から吐
出する圧油の方向を制御する旋回用方向制御弁２１と、
この旋回用方向制御弁２１の下流側管路２０ｃ，２０ｄ
から分岐する管路２７ａ，２７ｂにリリーフ弁５３，５
３を備えた油圧ショベルの油圧回路であって、前記ブー
ム４の駆動用ブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅの
保持圧を検知する検知手段５１と、この検知手段５１か
らの信号に応じてリリーフ弁５３，５３に指令信号を出
力して設定圧を可変とする制御装置５２と、からなる構
成としたものである。

【００１６】そして、上記構成において、前記旋回用方
向制御弁２１を切換えるパイロット圧を検知する検知手
段５０ａ，５０ｂと、この検知手段５０ａ，５０ｂから
の信号が遮断されたときは前記ブーム４の駆動用ブーム
シリンダ５のボトム側管路２０ｅの保持圧を検知する検
知手段５１からの信号に応じてリリーフ弁５３，５３に
指令信号を出力して設定圧を可変とする制御装置５２
と、からなる構成としたものである。

【００１７】

【作用】上部旋回体の慣性モーメントＩは、作業機を折
り畳んだ時と、伸ばした時でも変化し、またバケットの
負荷状態によっても変化する。このことから作業機全体
を支えるブームシリンダのボトム側管路に発生する保持
圧が高いときは慣性モーメントＩが大きくなることを利
用して、このブームの保持圧に応じて旋回用リリーフ弁
の設定圧（旋回停止時のブレーキ油圧に相当する。）を
可変にすれば、ブレーキ角θは一定となり、安定した旋
回操作ができる。前述の通り、ブレーキ角θは慣性モー
メントＩに比例し、ブレーキ油圧Ｐｂに反比例する前記
の式（３）θ∝Ｉ／Ｐｂより、前記リリーフ弁の設定圧
力を慣性モーメントＩに比例して大きくなるようにすれ
ば、ブレーキ角θは小さくすることができる。このよう
であるから慣性モーメントＩの大きくなる比率とブレー
キ油圧Ｐｂの大きくなる比率を同じにすれば、ブレーキ
角θは一定となり、未熟練者でも安全に運転することが
できる。

【００１８】

【実施例】以下に本発明に係る油圧ショベルの油圧回路
の具体的実施例を図面を参照して説明する。尚、油圧シ
ョベルおよび油圧回路で図６，図７と同一符号を付した
ものは共通部品であり説明は省略する。

【００１９】先ず、本発明の第１実施例について図１に
より説明する。図１に示すパイロット弁２３ａの下流側
パイロット管路２３ｂから分岐する管路４０ａと接続し
ている。また、パイロット弁２３ａの下流側パイロット
管路２３ｃから分岐する管路４０ｂと接続している。こ
の分岐管路４０ａと分岐管路４０ｂとの間にシャトル弁
４０を介在させている。このシャトル弁４０は管路４０
ｃを介してパイロット式制御弁４１の操作部４１ａと接
続している。

【００２０】ブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅか
ら分岐する管路４２ａを介して前記パイロット式制御弁
４１と接続している。旋回モータ３１の管路２０ｃ，２
０ｄから分岐する管路２７ａおよび管路２７ｂはパイロ
ット式可変リリーフ弁４３，４３と接続している。この
パイロット式可変リリーフ弁４３，４３は管路２８と接
続している。

【００２１】次に、図１の作動説明する。先ず、バケッ
ト８に土砂を掬い込んで、ブームレバーを上げ操作して
パイロット圧を管路２５ｃを介してブーム用方向制御弁
２２の操作部２２ｂに作用させる。このブーム用方向制
御弁２２はｂ位置に切換わり、油圧ポンプ２０からの圧
油は管路２０ｂをから管路２０ｅを介してブームシリン
ダ５のボトム側に圧油を供給してブーム４を上げ操作を
行う。このブーム４を所定の高さで停止させるためにブ
ームレバー２５を中立位置に戻す。この状態でブームシ
リンダ５のボトム側管路に保持圧が作用している。

【００２２】次に、旋回モータ３１を駆動するために旋
回レバー２３を右または左へ操作するとパイロット弁か
らのパイロット圧は、管路２３ｂまたは管路２３ｃを通
って、分岐管路４０ａまたは分岐管路４０ｂを介してシ
ャトル弁４０に流入する。このシャトル弁４０を通った
パイロット圧は管路４０ｃからパイロット式制御弁４１
の操作部４１ａに作用し、ａ位置（閉）に切換える。こ
のためブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅから分岐
する管路４２ａとパイロット式制御弁４１は連通せず、
前記パイロット式可変リリーフ弁４３，４３は予め設定
された圧力で制御されて、旋回駆動を行うことができ
る。

【００２３】旋回駆動を停止する時は、旋回レバー２３
を中立位置に戻すと、前記シャトル弁４０を介して管路
４０ｃからパイロット式制御弁４１の操作部４１ａに作
用していたパイロツト圧は遮断されて、このパイロット
式制御弁４１をｂ位置（開）に切換わる。このため前記
ブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅから分岐管路４
２ａと前記パイロット式制御弁４１の下流側管路４２ｂ
と連通し、ブームシリンダ５のボトム保持圧がパイロッ
ト圧力となって前記パイロット式可変リリーフ弁４３，
４３に作用し、このリリーフ設定圧力が高くなるように
してある。

【００２４】このパイロット式可変リリーフ弁の設定圧
力とブームシリンダボトム保持圧との関係を図２で説明
する。最初はパイロット式可変リリーフ弁４３，４３の
設定圧力はＰ0 であり、この設定圧力で旋回モータ３１
は駆動される。旋回停止時に旋回レバー２３を中立位置
に戻すと、ブームシリンダボトム保持圧Ｐa がパイロッ
ト式可変リリーフ弁４３，４３に作用して、このリリー
フ弁４３，４３の設定圧力はＰ1 と高くなる。これは、
ブームシリンダボトム側の保持圧をパイロット圧として
取り込んでいるので、図１に示す作業機を伸ばして、バ
ケツトに土砂を入れた状態ではブームシリンダのボトム
側の保持圧も高くなり、旋回時の慣性モーメントも大き
くなるものである。したがって、前述の通り、ブレーキ
角θは慣性モーメントＩに比例し、ブレーキ油圧Ｐｂに
反比例する前記の式（３）θ∝Ｉ／Ｐｂより、前記リリ
ーフ弁の設定圧力を慣性モーメントに比例して大きくな
るようにすれば、ブレーキ角θは小さくすることができ
る。このようであるから慣性モーメントＩの大きくなる
比率とブレーキ油圧Ｐｂの大きくなる比率を同じにすれ
ば、ブレーキ角θは一定となり、未熟練者でも安全に運
転することができる。

【００２５】次に、本発明に係る第２実施例を図３によ
り説明する。尚、油圧ショベルおよび油圧回路で図１，
図５，図６と同一符号を付したものは共通部品であり説
明は省略する。

【００２６】図３に示すパイロット弁２３ａの下流側パ
イロット管路２３ｂおよびパイロット管路２３ｃは圧力
センサ５０ａ，５０ｂと接続している。この圧力センサ
５０ａ，５０ｂで検出したパイロット圧を電気信号に変
えて制御装置５２に入力している。ブームシリンダ５の
ボトム側管路２０ｅは圧力センサ５１と接続している。
この圧力センサ５１で検出した圧力を電気信号に変えて
制御装置５２に入力している。旋回モータ３１の管路２
０ｃ，２０ｄから分岐する管路２７ａおよび管路２７ｂ
は電磁式可変リリーフ弁５３，５３（以下リリーフ弁５
３，５３と言う。）と接続している。このリリーフ弁５
３，５３は管路２８と接続している。

【００２７】この制御装置５２から出力される指令信号
はリリーフ弁５３，５３に入力されている。このリリー
フ弁５３，５３はソレノイド５３ａ，５３ａの推力によ
って油圧源５４から吐出する油圧力を変えて設定圧力を
可変にしている。

【００２８】次に、図３の作動説明する。先ず、バケッ
ト８に土砂を掬い込んで、ブームレバーを上げ操作して
パイロット圧を管路２５ｃを介してブーム用方向制御弁
２２の操作部２２ｂに作用させる。このブーム用方向制
御弁２２はｂ位置に切換わり、油圧ポンプ２０からの圧
油は管路２０ｂをから管路２０ｅを介してブームシリン
ダ５のボトム側に圧油を供給してブーム４を上げ操作を
行う。このブーム４を所定の高さで停止させるためにブ
ームレバー２５を中立位置に戻す。この状態でブームシ
リンダ５のボトム側管路２０ｅに保持圧が作用してい
る。

【００２９】次に、旋回モータ３１を駆動するために旋
回レバー２３を右または左へ操作するとパイロット弁２
３ａからのパイロット圧は、圧力センサ５０ａまたは圧
力センサ５０ｂで検出される。このパイロット圧を電気
信号に変えて制御装置５２に入力されているときは、制
御装置５２からリリーフ弁５３，５３のソレノイド５３
ａ，５３ａには指令信号を出力しない。これにより旋回
駆動中は油圧源５４から送られる圧力でリリーフ弁５
３，５３の設定圧力は決められている。

【００３０】旋回駆動を停止する時は、旋回レバー２３
を中立位置に戻すと、圧力センサ５０ａ，５０ｂからの
電気信号が制御装置５２には入力されていない。このと
き、ブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅにて圧力セ
ンサ５１で検出される圧力が電気信号に変えて制御装置
５２に入力しているときは制御装置５２からリリーフ弁
５３，５３のソレノイド５３ａ，５３ａに指令信号を出
力し、このリリーフ弁５３，５３はソレノイド５３ａ，
５３ａの推力によって油圧源５４から吐出する油圧力を
変えて設定圧力を可変にしている。

【００３１】したがって、前述の通り、ブレーキ角θは
慣性モーメントＩに比例し、ブレーキ油圧Ｐｂに反比例
する前記の式（３）θ∝Ｉ／Ｐｂより、前記リリーフ弁
の設定圧力を慣性モーメントに比例して大きくなるよう
にすれば、ブレーキ角θは小さくすることができる。こ
のようであるから慣性モーメントＩの大きくなる比率と
ブレーキ油圧Ｐｂの大きくなる比率を同じにすれば、ブ
レーキ角θは一定となり、未熟練者でも安全に運転する
ことができる。

【００３２】次に、本発明に係る第３実施例を説明す
る。尚、油圧ショベルおよび油圧回路で図１，図５，図
６と同一符号を付したものは共通部品であり説明は省略
する。

【００３３】図４に示すパイロット弁２３ａの下流側パ
イロット管路２３ｂおよびパイロット管路２３ｃは圧力
センサ５０ａ，５０ｂと接続している。この圧力センサ
５０ａ，５０ｂで検出したパイロット圧を電気信号に変
えて制御装置５２に入力している。ブームシリンダ５の
ボトム側管路２０ｅは圧力センサ５１と接続している。
この圧力センサ５１で検出した圧力を電気信号に変えて
制御装置５２に入力している。旋回モータ３１の管路２
０ｃ，２０ｄから分岐する管路２７ａおよび管路２７ｂ
はリリーフ弁６３，６３と接続している。このリリーフ
弁６３，６３は管路２８と接続している。

【００３４】この制御装置５２と電磁切換弁６０と接続
している。この電磁切換弁６０は油圧源６１と接続する
とともに、リリーフ弁６３，６３と接続している。この
リリーフ弁６３，６３は、油圧源６１から電磁切換弁６
０を介して油圧力を作用して設定圧力を可変にしてい
る。

【００３５】次に、図４の作動説明する。先ず、バケッ
ト８に土砂を掬い込んで、ブームレバーを上げ操作して
パイロット圧を管路２５ｃを介してブーム用方向制御弁
２２の操作部２２ｂに作用させる。このブーム用方向制
御弁２２はｂ位置に切換わり、油圧ポンプ２０からの圧
油は管路２０ｂをから管路２０ｅを介してブームシリン
ダ５のボトム側に圧油を供給してブーム４を上げ操作を
行う。このブーム４を所定の高さで停止させるためにブ
ームレバー２５を中立位置に戻す。この状態でブームシ
リンダ５のボトム側管路２０ｅに保持圧が作用してい
る。

【００３６】次に、旋回モータ３１を駆動するために旋
回レバー２３を右または左へ操作するとパイロット弁２
３ａからのパイロット圧は、圧力センサ５０ａまたは圧
力センサ５０ｂで検出される。このパイロット圧を電気
信号に変えて制御装置５２に入力されているときは、制
御装置５２から電磁切換弁６０に指令信号は出力しな
い。油圧源６１からの油圧は、電磁切換弁６０がａ位置
にあるのでリリーフ弁６３，６３へは送られず、通常の
ばねにより設定圧力が決められている。

【００３７】旋回駆動を停止する時は、旋回レバー２３
を中立位置に戻すと、圧力センサ５０ａ，５０ｂからの
電気信号が制御装置５２には入力されない。このとき、
ブームシリンダ５のボトム側管路２０ｅにて圧力センサ
５１で検出される圧力が電気信号に変えて制御装置５２
に入力している。この制御装置５２から電磁切換弁６０
に指令信号は出力し、ｂ位置に切換え、前記油圧源６１
からの油圧をリリーフ弁６３，６３に作用させて設定圧
力を大きくすることができる。

【００３８】したがって、第１〜第２実施例と同様に、
ブレーキ角θは慣性モーメントＩに比例し、ブレーキ油
圧Ｐｂに反比例する前記の式（３）θ∝Ｉ／Ｐｂより、
前記リリーフ弁の設定圧力を慣性モーメントに比例して
大きくなるようにすれば、ブレーキ角θは小さくするこ
とができる。慣性モーメントＩの大きくなる比率とブレ
ーキ油圧Ｐｂの大きくなる比率を同じにすれば、ブレー
キ角θは一定となり運転がし易くなる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの油圧回路によれば、作業機の姿勢、バケット
の負荷状態にかかわらずブレーキ角を一定にすることが
可能となり、長時間の運転でも疲労することが無くな
る。また、未熟練のオペレータでも安全に作業すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの油圧回路の第１実施例
を示す図である。

【図２】リリーフ弁設定圧力とブームシリンダボトム保
持圧との関係を示す図である。

【図３】本発明の油圧ショベルの油圧回路の第２実施例
を示す図である。

【図４】本発明の油圧ショベルの油圧回路の第３実施例
を示す図である。

【図５】油圧ショベルの側面図である。

【図６】従来の油圧ショベルの油圧回路図である。

【図７】旋回ブレーキ角を説明する図である。

【図８】慣性モーメント小の作業姿勢説明図である。

【図９】慣性モーメント大の作業姿勢説明図である。

【符号の説明】

３ 上部旋回体 ４ ブーム ５ ブームシリンダ ２０ 可変容量型油圧ポンプ ２１ 旋回用方向制御弁 ２３ａ パイロット弁 ３１ 旋回モータ ４０，５０ａ，５０ｂ，５１ 圧力検知手段 ４１ 制御弁 ４３，５３，６３ リリーフ弁 ５２ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体に取着するブーム(4) 、アー
   ム(6) 、バケット(8) とからなる作業機(10)と、油圧ポ
   ンプ(20)から吐出する圧油の方向を制御する旋回用方向
   制御弁(21)と、この旋回用方向制御弁(21)の下流側管路
   (20c,20d) から分岐する管路(27a,27b) にリリーフ弁(4
   3,43) を備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記
   ブーム(4) を駆動するブームシリンダ(5) のボトム側管
   路(20e) に発生する保持圧に応じて前記リリーフ弁(43,
   43) の設定圧を可変とすることを特徴とする油圧ショベ
   ルの油圧回路。
2. 【請求項２】 前記旋回用方向制御弁(21)を切換える信
   号を出力するパイロット弁(23a) と、前記ブーム(4) を
   駆動するブームシリンダ(5) のボトム側管路(20e) と前
   記リリーフ弁(43,43) との間に前記パイロット弁(23a)
   からの信号によって切換わる制御弁(41)を配設し、前記
   パイロット弁(23a) からの信号が遮断されたときはブー
   ムシリンダ(5) のボトム側管路(20e) に発生する保持圧
   に応じて前記リリーフ弁(43,43) の設定圧を可変とする
   ことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回
   路。
3. 【請求項３】 上部旋回体に取着するブーム(4) 、アー
   ム(6) 、バケット(8) とからなる作業機(10)と、油圧ポ
   ンプ(20)から吐出する圧油の方向を制御する旋回用方向
   制御弁(21)と、この旋回用方向制御弁(21)の下流側管路
   (20c,20d) から分岐する管路(27a,27b) にリリーフ弁(5
   3,53) を備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記
   ブーム(4) の駆動用ブームシリンダ(5) のボトム側管路
   (20e)の保持圧を検知する検知手段(51)と、この検知手
   段(51)からの信号に応じてリリーフ弁(53,53) に指令信
   号を出力して設定圧を可変とする制御装置(52)と、から
   なることを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
4. 【請求項４】 前記旋回用方向制御弁(21)を切換えるパ
   イロット圧を検知する検知手段(50a,50b) と、この検知
   手段(50a,50b) からの信号が遮断されたときは前記ブー
   ム(4) の駆動用ブームシリンダ(5) のボトム側管路(20
   e) の保持圧を検知する検知手段(51)からの信号に応じ
   てリリーフ弁(53,53) に指令信号を出力して設定圧を可
   変とする制御装置(52)と、からなることを特徴とする請
   求項３記載の油圧ショベルの油圧回路。