JP3307987B2

JP3307987B2 - バックホウ

Info

Publication number: JP3307987B2
Application number: JP17518192A
Authority: JP
Inventors: 敬典三浦; 敏雄向田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 2002-07-29
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JPH0617452A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、旋
回台の旋回操作の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウでは地面の掘削作業を行う場
合、次のような操作を繰り返して行うことがある。先
ず、ブームを下降側に操作しアームを排土側に操作して
（ブーム及びアームを前方に延ばした状態）、掘削位置
の土をバケットで掻き取り、次にブームを上昇側に操作
しアームを掻き込み側に操作して、ブーム及びアームを
折り畳んだ状態で、旋回台の旋回操作を行い旋回台の向
きを変える。旋回台が所望の向きに達すると、ブームを
下降側に操作しアームを排土側に操作して（ブーム及び
アームを前方に延ばした状態）、バケットの土を所定位
置に放出する。このような操作を繰り返すことによっ
て、掘削位置の土を掻き取って別の所定位置に積み上げ
ていくことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】バックホウにおいて、
ブーム及びアームを前方に延ばした状態で旋回台の旋回
操作を行った場合と、ブーム及びアームを折り畳んだ状
態で旋回台の旋回操作を行った場合とを比較してみる
と、ブーム及びアームを折り畳んだ状態で旋回台の旋回
操作を行った場合の方が、バケット等の慣性重量の旋回
半径が小さい点によって、旋回台の旋回開始や旋回停止
を機敏に行うことが可能になる。

【０００４】これにより、例えば「従来の技術」に記載
のような操作を行う場合、掘削位置の土をバケットで掻
き取った後に、ブームを上昇側に操作しアームを掻き込
み側に操作した状態（ブーム及びアームを折り畳んだ状
態）で、旋回台の旋回操作が行われる際、作業者が旋回
台の旋回開始や旋回停止を機敏に行ってしまうことがあ
る。このように旋回台の旋回開始や旋回停止が機敏に行
われると、旋回台の旋回開始時や旋回停止時にショック
が発生し易く、旋回台の旋回開始時や旋回停止時にバケ
ットから土がこぼれ落ちるおそれがある。本発明はバッ
クホウにおいて、例えば掘削位置の土を掻き取って別の
所定位置に積み上げていくと言うような操作を行う場
合、旋回台の旋回開始時や旋回停止時に、バケットから
土がこぼれ落ちる状態を避けることができるように構成
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴はバックホ
ウにおいて、次のように構成することにある。

【０００６】［１］旋回台の運転部から外方に所定距離だけ離れた設定位置
に、バックホウ装置のバケットが設定位置の外方から接
近して達したことを検出する検出手段と、検出手段の検
出に基づいて、旋回台の旋回速度の最高速度を設定低速
度に抑え設定低速度以下での旋回台の旋回速度の変速操
作を許す減速手段とを備えてある。

【０００７】［２］前項［１］の構成において、減速手段を作動状態及び停
止状態に設定する設定手段を備えてある。

【０００８】

【作用】［Ｉ］請求項１の特徴によると、例えば「従来の技術」に記載
のような操作を行う場合、ブーム及びアームを前方に延
ばした状態で掘削位置の土をバケットで掻き取った後、
ブームを上昇側に操作したり、アームを掻き込み側に操
作したりして、旋回台の運転部から外方に所定距離だけ
離れた設定位置に、バケットが設定位置の外方から接近
して達すると、旋回台の旋回速度の最高速度が設定低速
度に抑えられる。これにより、設定低速度以下の比較的
低い速度範囲で、旋回台の旋回速度を所望の旋回速度に
変速操作することが可能である。

【０００９】これにより請求項１の特徴によると、バケ
ットが運転部に接近した状態（バケット等の慣性重量の
旋回半径が小さい状態）で、旋回台の旋回開始や旋回停
止が高速で行われる状態を避けることができるので、旋
回台の旋回開始時や旋回停止時にバケットから土がこぼ
れ落ちる状態を避けることができる。

【００１０】

【００１１】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によ
ると、旋回台の運転部から外方に所定距離だけ離れた設
定位置に、バケットが設定位置の外方から接近して達し
た際、旋回台の旋回速度の最高速度が設定低速度に抑え
られる状態（減速手段の作動状態）、及び旋回台の旋回
速度の最高速度が設定低速度に抑えられない状態（減速
手段の停止状態）を設定することができる。

【００１２】これにより、バケットが運転部に接近した
状態（バケット等の慣性重量の旋回半径が小さい状態）
で、バケットから土がこぼれ落ちても作業に影響が少な
いような場合や、バケットから土がこぼれ落ち難いよう
な場合、減速手段の停止状態を設定しておけば、バケッ
トが運転部に接近した状態（バケット等の慣性重量の旋
回半径が小さい状態）で、旋回台の旋回開始及び旋回停
止を機敏に行うことができる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、バックホウに
おいて例えば掘削位置の土を掻き取って別の所定位置に
積み上げていくと言うような操作を行う場合、バケット
が運転部に接近した状態（バケット等の慣性重量の旋回
半径が小さい状態）で、旋回台の旋回開始や旋回停止が
機敏に行われる状態を避けることができ、旋回台の旋回
開始時や旋回停止時に、バケットから土がこぼれ落ちる
状態を避けることができるようになって、バケットから
土がこぼれ落ちることによる作業性の低下を防止するこ
とができた。

【００１４】請求項１の特徴によれば、旋回台の運転部
から外方に所定距離だけ離れた設定位置に、バケットが
設定位置の外方から接近して達すると、旋回台の旋回速
度の最高速度が設定低速度に抑えられるので、設定低速
度以下の比較的低い速度範囲で、旋回台の旋回速度を変
速操作して所望の旋回速度を得ることができるようにな
って、作業性を良いものにすることができた。

【００１５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、旋回台
の運転部から外方に所定距離だけ離れた設定位置に、バ
ケットが設定位置の外方から接近して達した場合、旋回
台の旋回速度が減速操作されない状態（旋回台の旋回速
度の最高速度が設定低速度に抑えられない状態）も設定
することができるので、バケットが運転部に接近した状
態（バケット等の慣性重量の旋回半径が小さい状態）
で、旋回台の旋回速度が減速操作されると（旋回台の旋
回速度の最高速度が設定低速度に抑えられると）、不都
合（例えば作業能率の低下）の生じるような作業形態に
も対応して、不都合を避けることができるようになっ
た。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により前後
に揺動駆動されるバケット６を備えて構成されている。

【００１７】バックホウ装置３におけるブーム４は図６
に示すように、上下に揺動自在な第１ブーム部分４ａ、
第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自在に
連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４ｂの
前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブラケ
ット４ｃにより構成されており、支持ブラケット４ｃに
アーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａと支持
ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が架設されて平行四
連リンクが構成されており、油圧シリンダ７により第２
ブーム部分４ｂを揺動駆動することによって、図４に示
すようにアーム５及びバケット６を平行に左右移動させ
る。

【００１８】図４及び図６に示すように旋回台２におい
て、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転席
１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運転
部１５が配置されている。旋回台２の左右中央におい
て、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る窓付きの
縦仕切り板１６が設けられており、縦仕切り板１６の上
端に、旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕切り板１
７が固定されている。

【００１９】次に、バックホウの油圧回路構造、バック
ホウ装置３及び旋回台２等の操作構造について説明す
る。図１に示すように、第１ポンプ１８に対して右の走
行装置１の制御弁２６、ブーム４の油圧シリンダ１１の
制御弁２１、及びバケット６の油圧シリンダ１３の制御
弁２３が並列的に接続されている。第２ポンプ１９に対
して左の走行装置１の制御弁２８、ブーム４の油圧シリ
ンダ１１の補助制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１
２の制御弁２２、及びサービスポート（図示せず）の制
御弁２９が並列的に接続されている。第３ポンプ２０に
対して旋回台２の油圧モータ３０の制御弁２４、第２ブ
ーム部分４ｂの油圧シリンダ７の制御弁２７、及び図６
に示すドーザ３１を昇降操作する油圧シリンダ（図示せ
ず）の制御弁３２が並列的に接続されている。

【００２０】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、走行装置１の制御弁２６，２８、サ
ービスポートの制御弁２９、及びドーザ３１の制御弁３
２は、操作レバー（図示せず）により操作される機械操
作式で中立復帰型である。第２ブーム部分４ｂの制御弁
２７は、操作ペダル４８により操作される機械操作式で
中立復帰型である。ブーム４の制御弁２１及び補助制御
弁２５、アーム５の制御弁２２、バケット６の制御弁２
３、旋回台２の制御弁２４は、油圧によるパイロット操
作式で中立復帰型である。

【００２１】図２に示すように、右操作レバー９に対し
て前後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁
４１、及び左右操作によりパイロット圧を発生するパイ
ロット弁４２が備えられている。左操作レバー１０に対
して前後操作によりパイロット圧を発生するパイロット
弁４３、及び左右操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁４４が備えられており、パイロット弁４１，
４２，４３，４４にパイロット圧を供給するパイロット
ポンプ３３が備えられている。

【００２２】図２及び図１に示すように、パイロット弁
４１〜４４からのパイロット油路３４が、第１切換弁４
５、第２切換弁４６及び第３切換弁４７に接続されてお
り、第１〜３切換弁４５〜４７からのパイロット油路３
５が、ブーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、アー
ム５の制御弁２２、バケット６の制御弁２３、旋回台２
の制御弁２４に接続されている。図２及び図１に示す状
態は、第１〜３切換弁４５〜４７を第１位置４５ａ，４
６ａ，４７ａに操作している状態であり、パイロット弁
４１とブーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、パイ
ロット弁４２とバケット６の制御弁２３、パイロット弁
４３とアーム５の制御弁２２、パイロット弁４４と旋回
台２の制御弁２４とが接続された状態である。

【００２３】以上の構造により、図５のパターンＡに示
すように、右操作レバー９を前後に操作すると、パイロ
ット弁４１からのパイロット圧により制御弁２１及び補
助制御弁２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動
され（補助制御弁２５はブーム４の上昇操作時にのみ作
動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイロット
弁４２からのパイロット圧により制御弁２３が操作され
て、バケット６が前後に揺動駆動される。左操作レバー
１０を前後に操作すると、パイロット弁４３からのパイ
ロット圧により制御弁２２が操作されて、アーム５が前
後に揺動駆動され、左操作レバー１０を左右に操作する
と、パイロット弁４４からのパイロット圧により制御弁
２４が操作されて、旋回台２が右及び左旋回側に駆動さ
れる。

【００２４】このバックホウでは、第１〜３切換弁４５
〜４７を切換操作することにより、パイロット弁４１〜
４４からのパイロット圧の供給先を変更して、図５のパ
ターンＡとは異なるパターンＢ，Ｃが得られるように構
成している。この場合、第３切換弁４７を第２位置４７
ｂに操作し第１及び第２切換弁４５，４６を第１位置４
５ａ，４６ａに操作したままであると、右操作レバー９
のパイロット弁４１とブーム４の制御弁２１及び補助制
御弁２５、パイロット弁４２とバケット６の制御弁２３
とが接続された状態のままで残り、左操作レバー１０の
パイロット弁４３と旋回台２の制御弁２４、パイロット
弁４４とアーム５の制御弁２２とが接続された状態とな
る。これにより、図５のパターンＢに示すような操作パ
ターンが得られる。

【００２５】次に、第３切換弁４７を第１位置４７ａに
操作しておき第１及び第２切換弁４５，４６を第２位置
４５ｂ，４６ｂに操作すると、右操作レバー９のパイロ
ット弁４１とアーム５の制御弁２２、パイロット弁４２
と旋回台２の制御弁２４とが接続された状態となり、左
操作レバー１０のパイロット弁４３とブーム４の制御弁
２１及び補助制御弁２５、パイロット弁４４とバケット
６の制御弁２３とが接続された状態となる。これによ
り、図５のパターンＣに示すような操作パターンが得ら
れる。

【００２６】以上のようなパターンＡ，Ｂ，Ｃの操作に
おいて、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大
きく操作する程、パイロット弁４１〜４４に発生するパ
イロット圧が大きくなるように構成されている。これに
より、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大き
く操作する程、パイロット弁４１〜４４のパイロット圧
が大となり、制御弁２１〜２４及び補助制御弁２５が流
量大側に操作される。このように右及び左操作レバー
９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３
及び油圧モータ３０が高速で作動するように構成してい
る。

【００２７】次に、旋回台２に対して設定される前牽制
面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図３及び図
４に示すように、地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ
より上方の範囲において、縦仕切り板１６より前方（外
方）に所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕切り
板１６のバックホウ装置３側の側面から右方（外方）に
所定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置（図示せ
ず）に設定されている。

【００２８】この場合、図３に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが、前
牽制面Ａ１に在る状態においてバケット６を最も運転部
１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１６から
所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１にバケット６の先端が在る
ように、前牽制面Ａ１が設定されている。図４に示すよ
うにバケットピン６ａが横牽制面Ａ２に在る状態おい
て、バケット６の横側面が縦仕切り板１６から所定距離
だけ離れた軌跡Ｃ２に在るように、横牽制面Ａ２が設定
されている。前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から所定距離だ
け前方又は右方に離れた面が設定され、この空間の面と
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間が、前牽制領域Ｂ１及
び横牽制領域Ｂ２として制御装置に設定されている。

【００２９】バックホウ装置３により地面Ｇの掘削を行
う場合、バックホウ装置３がどれだけ走行装置１側に寄
って掘削が行えるかと言う、バックホウ装置３自身の機
械的な作動限界が事前に求められている。作動限界に操
作した場合にバケットピン６ａがどの軌跡を通るかが算
出されており、作動限界に対応するバケットピン６ａの
軌跡よりも少し余裕（外側）のある軌跡を境界面Ｅとし
て、図３に示すように所定位置Ｄより下方の範囲におい
て、境界面Ｅを制御装置に設定している。境界面Ｅは前
牽制面Ａ１に滑らかにつながるように設定されており、
バケットピン６ａが境界面Ｅに在る場合においてバケッ
ト６を最も走行装置１に近づくように操作した際、バケ
ット６の先端は軌跡Ｃ３を通る。以上のような前及び横
牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２、境界
面Ｅは旋回台２に対して設定されているものであり、旋
回台２が旋回するのに伴い、旋回台２と一緒に移動して
いく。

【００３０】前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えてバケッ
トピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この操作が
牽制阻止されるように構成されており、次にこの牽制に
ついて説明する。図６に示すように、旋回台２と第１ブ
ーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第１ブー
ム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３６が備
えられ、第１及び第２ブーム部分４ａ，４ｂの連結部
に、第１ブーム部分４ａに対する第２ブーム部分４ｂの
左右角度を検出する角度センサー３７が備えられてい
る。第２ブーム部分４ｂとアーム５との連結部に、第２
ブーム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出する
角度センサー３８が備えられており、角度センサー３６
〜３８の検出信号が制御装置に入力されている。

【００３１】図１に示すように、ブーム４の制御弁２１
及び補助制御弁２５をブーム４の上昇側に操作するパイ
ロット油路３５ａ、並びにアーム５の制御弁２２を掻き
込み側に操作するパイロット油路３５ｂに、アンロード
位置とアンロード停止位置の２位置切換式の電磁操作式
で、バネによりアンロード停止位置側に付勢された制御
弁３９が接続されている。第２ブーム部分４ｂの油圧シ
リンダ７と制御弁２７との間において、油圧シリンダ７
の伸長側（図４において第２ブーム部分４ｂが紙面左方
に揺動して運転部１５に接近する側）の油路４９に、ア
ンロード位置とアンロード停止位置の２位置切換式の電
磁操作式で、バネによりアンロード停止位置側に付勢さ
れた制御弁４０が設けられている。

【００３２】これにより、制御弁３９を高速で２位置に
切換操作してデューティ比を変更することにより、パイ
ロット油路３５ａ，３５ｂのパイロット圧を減圧操作し
て（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設定されて
いる値）、右又は左操作レバー９，１０の操作位置に関
係なく、制御弁２１及び補助制御弁２５の上昇側の開度
（ブーム４の油圧シリンダ１１の伸長速度）、並びに制
御弁２２の掻き込み側の開度（アーム５の油圧シリンダ
１２の伸長速度）を、閉側（低速側）に任意に変更でき
るように構成している。制御弁４０を高速で２位置に切
換操作してデューティ比を変更することにより、作動油
圧を減圧操作して（最高圧は制御弁２７で設定されてい
る値）、操作ペダル４８の操作位置及び制御弁２７の伸
長側の開度に関係なく、第２ブーム部分４ｂの油圧シリ
ンダ７の伸長速度を、低速側に任意に変更できるように
構成している。

【００３３】制御装置では、角度センサー３６〜３８の
検出信号によるブーム４（第１ブーム部分４ａ）の上下
角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度及びアーム５の前
後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム部分４ｂ及
びアーム５の長さとにより、バケットピン６ａの位置を
常時算出している。これにより、バケットピン６ａが図
３及び図４に示す前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２に入り込
むと、制御弁３９，４０が前述のように切換操作され
て、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８の操
作位置に関係なく、ブーム４の上昇側への作動速度、ア
ーム５の掻き込み側への作動速度及び第２ブーム部分４
ｂの左揺動側への作動速度が減速操作される。この場
合、バケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２に
入り込むほど（バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２に近づくほど）、大きく減速操作されるように
構成している。

【００３４】バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２に達して、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて運転
部１５側に操作されようとした場合（ブーム４の上昇側
への操作、アーム５の掻き込み側への操作、第２ブーム
部分４ｂの左揺動側への操作）には、制御弁３９，４０
がアンロード位置に保持される。これにより、制御弁２
１及び補助制御弁２５、制御弁２２に対するパイロット
圧が消え、制御弁２１及び補助制御弁２５、制御弁２２
が中立位置に戻り、ブーム４及びアーム５が停止操作さ
れる。油圧シリンダ７に対する作動油圧が消えて、第２
ブーム部分４ｂが停止操作される。バケットピン６ａが
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２に位置する場合、バケット６
の油圧シリンダ１３の操作は行えるのであり、バケット
ピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を移動していくよ
うな操作も極低速で行える。

【００３５】逆に、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２にバケ
ットピン６ａが位置する状態において、バケットピン６
ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向に操作さ
れた場合（ブーム４の下降側への操作、アーム５の排土
側への操作、第２ブーム部分４ｂの右揺動側への操作）
には、前述のような制御弁３９，４０による減速操作は
作用せず、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４
８により設定されている通常の速度でブーム４等が作動
する。

【００３６】次に、バケットピン６ａが前及び横牽制面
Ａ１，Ａ２に達した場合の旋回台２の減速操作について
説明する。図１に示すように、旋回台２の油圧モータ３
０の制御弁２４への一対のパイロット油路３５ｃに、ア
ンロード位置とアンロード停止位置の２位置切換式の電
磁操作式で、バネによりアンロード停止位置側に付勢さ
れた制御弁５０が接続されている。パイロット油路３５
ｂと制御弁３９とを接続する油路５１に、制御弁５０か
らの排油路５２が接続されている。

【００３７】これにより、制御弁５０を高速で２位置に
切換操作してデューティ比を変更することにより、パイ
ロット油路３５ｃのパイロット圧を所定の比率で減圧操
作して（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設定さ
れている値）、右又は左操作レバー９，１０の操作位置
に関係なく、制御弁５０の右旋回側及び左旋回側の開度
（旋回台２の右及び左旋回速度）を、閉側（低速側）に
変更できるように構成している。

【００３８】以上の構造により、バケットピン６ａが前
及び横牽制面Ａ１，Ａ２に達して、図１の制御弁３９，
４０がアンロード位置に保持され、ブーム４及びアーム
５が停止したとする。このような状態になると角度セン
サー３６，３７，３８の検出信号により、図１の制御弁
５０が前述のように高速で２位置に切換操作される。こ
れにより、パイロット油路３５ｃのパイロット圧が所定
の比率で減圧操作されるので、右又は左操作レバー９，
１０を右又は左旋回側の最高速位置に操作しても、旋回
台２の右又は左の旋回速度は最高速度よりも低速の設定
低速度にまでしか上昇しない。右又は左操作レバー９，
１０を前述の最高速位置から中立位置の範囲で操作し
て、図２のパイロット弁４４のパイロット圧を変化させ
ることによって、旋回台２の右又は左の旋回速度を前述
の設定低速度と停止との範囲で変速操作するこができ
る。運転部１５に備えられている切換スイッチ（図示せ
ず）を操作することにより、以上のような制御弁５０に
よる旋回台２の減速操作が行われる状態と、行われない
状態の２状態を選択できるように構成している。

【００３９】以上のように、図３に示す所定位置Ｄから
上方の部分には前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設定され
ているが、所定位置Ｄから下方の部分にはこのような前
及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は設定されていない。従っ
て、バケットピン６ａが境界面Ｅに達するまでは右及び
左操作レバー９，１０、操作ペダル４８の操作に基づい
た速度でブーム４及びアーム５が作動する。バケットピ
ン６ａが少しでも境界面Ｅを越えて走行装置１側に操作
されようとした場合（ブーム４の上昇側への操作又はア
ーム５の掻き込み側への操作）には、制御弁３９がアン
ロード位置に保持されてブーム４及びアーム５が停止操
作される。

【００４０】バケットピン６ａが境界面Ｅに位置する場
合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行えるので
あり、バケットピン６ａが境界面Ｅを移動していくよう
な操作も行える。従って、バケット６で走行装置１付近
の地面Ｇの土を掻き取った場合に、バケットピン６ａが
境界面Ｅを上方に移動していくようにバケット６を持ち
上げていけばよい。このようにすれば、バケットピン６
ａが境界面Ｅから滑らかに前牽制面Ａ１に移行して前牽
制領域Ｂ１に入り、ブーム４及びアーム５が前述のよう
に減速操作される。

【００４１】［別実施例］前述の実施例においては図３及び図４に示すように、バ
ケットピン６ａの位置を基準として前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２を設定しているが、バケットピン６ａの位置に
も角度センサーを設置して、バケット６の先端の位置に
対し前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定するように構成し
てもよい。この場合には、図３及び図４に示す軌跡Ｃ
１，Ｃ２が前及び横牽制面となる。前述の実施例では図
１に示すように、第２ブーム部分４ｂの制御弁２７が操
作ペダル４８により直接操作される機械操作式である
が、制御弁２７もパイロット操作式に構成して、これに
対するパイロット油路（図示せず）に図１の制御弁３９
を設けてもよい。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウ装置の油圧シリンダ、制御弁、及び
パイロット油路を示す油圧回路図

【図２】右及び左操作レバー、パイロット弁、第１，
２，３切換弁、及びパイロット油路を示す油圧回路図

【図３】前牽制面及び前牽制領域を示す側面図

【図４】前及び横牽制面、前及び横牽制領域を示す平面
図

【図５】右及び左操作レバーの３種類の操作パターンを
示す図

【図６】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２旋回台６バケット１５運転部５０減速手段Ａ１，Ａ２設定位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 9/24 F15B 11/00 - 11/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回台（２）の運転部（１５）から外方
に所定距離だけ離れた設定位置（Ａ１），（Ａ２）に、
バックホウ装置（３）のバケット（６）が前記設定位置
（Ａ１），（Ａ２）の外方から接近して達したことを検
出する検出手段と、前記検出手段の検出に基づいて、前記旋回台（２）の旋
回速度の最高速度を設定低速度に抑え、前記設定低速度
以下での前記旋回台（２）の旋回速度の変速操作を許す
減速手段（５０）とを備えてあるバックホウ。
【請求項２】前記減速手段（５０）を作動状態及び停
止状態に設定する設定手段を備えてある請求項１記載の
バックホウ。