JPH06288402A - 旋回用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポンプ吐出量、負荷大小に関係なく加速・減
速できるし、アクセル制御で旋回できるようにする。 【構成】 油圧ポンプ２０の吐出圧油を旋回用油圧モー
タ２７に供給する方向切換弁２２と、この方向切換弁２
２のスプール３０を切換作動するパイロットバルブ３３
と、前記油圧ポンプ２０の吐出圧油の圧力をパイロット
バルブ３３のパイロット圧で制御する可変リリーフ弁２
１を備え、前記方向切換弁２２のメータイン側にはフロ
ーフオースが発生せずにメータアウト側にフローフオー
スが発生するようにしてメータアウト側に圧力補償式流
量制御機能を持たせ、エンジン回転数に比例した圧力を
出力する減圧弁６３と、その出力圧とパイロットバルブ
圧の一方を選択的に可変リリーフ弁２１に供給する切換
弁６６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルの上部
車体や上部旋回体を旋回する旋回用油圧モータに油圧ポ
ンプの吐出圧油を供給する旋回用油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来クレーン旋回用油圧回路として図１
に示すように、油圧ポンプ１の吐出圧油を方向切換弁２
で旋回用油圧モータ３に供給するものが知られ、その方
向切換弁２は図２に示すように弁本体４のスプール孔５
にスプール６を嵌挿したセンタバイパス型の方向切換弁
となっている。

【０００３】これはスプール６が図２に示す中立時にポ
ンプからの流量はセンタバイパス通路７を通ってタンク
８にアンロードさせ、旋回用油圧モータ３に接続されて
いる第・第２アクチュエータ９，１０とタンクポート１
１への通路は閉じられていて、旋回体の旋回を停止させ
ている。オペレータが方向切換弁２のスプール６を切換
えると、センタバイパス通路７を絞り込み、ポンプ圧を
高め、旋回ポンプポート１２と第１又は第２アクチュエ
ータポート９，１０を開け、旋回駆動圧よりポンプ圧が
上がれば、チェック弁（逆流防止弁）を押し開いてポン
プ圧が流れ、旋回用油圧モータ３からの戻り油は、同時
に開口している第２又は第１アクチュエータ１０，９と
タンクポト１１を通ってタンク８に流れるので、旋回用
油圧モータ３はポンプ吐出量からセンタバイパス通路７
からタンク８にブリードオフした流量を差し引いた流量
で回転することになる。

【０００４】当然スプール６をさらにストロークさせセ
ンタバイパス通路７を完全に閉じれば旋回用油圧モータ
３はポンプ吐出量全量を使って回転する。

【０００５】また停止させる時には前記第２又は第１ア
クチュエータポート１０，９とタンクポート１１の開度
を絞ることにより旋回用油圧モータ３にブレーキをか
け、油圧ポンプ１からの圧油供給をセンタバイバス通路
７へ逃がしつつ旋回用油圧モータ３を減速させ、最後に
第２又は第１アクチュエータポート１０，９とタンクポ
ト１１を閉じることにより旋回用油圧モータ３を停止さ
せる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、旋回用
油圧モータ３を加速する時の流量制御はセンタバイパス
通路７から流量をどれだけタンク８に逃がすかによって
決まる。つまりセンタバイパス通路７の開度が大きい時
は旋回用油圧モータ３への流量は少なく、センタバイパ
ス通路７の開度が小さい場合は旋回用油圧モータへの流
量は多くなるが、ポンプ吐出量が小さい場合、センタバ
イバス通路７から逃げる量がポンプ吐出量が大きい時と
同じため、旋回用油圧モータを同一回転数までまわすた
めにはセンタバイバス通路７の開度をさらに絞り込む
（小さくする）必要がある。従ってスプールストローク
と旋回速度の関係は図３のようになり、流れ始め（動き
始め）時のスプールストロークはポンプの吐出量により
変動することになる。

【０００７】この事はオペレータが吊荷を旋回させる
時、油圧ポンプ１に接続されているエンジンの回転数に
よって動き始め点が一定ではなく、スプールを制御する
レバーを操作することによって動き始め点をさがしなが
ら、動き始め点を見つけ、徐々に加速していかなければ
ならない。

【０００８】また旋回体にブレーキをかける時にも、吊
荷も含めた旋回体の慣性体によって旋回用油圧モータが
まわされ、その戻り流量を第２又は第１アクチュエータ
ポート１０，９とタンクポート１１の開度によって絞っ
てブレーキ圧を高め減速することになるが、慣性の大き
さによってブレーキ圧を調整するため、オペレータの経
験をたよりに前記第２又は第１アクチュエータポート１
０，９とタンクポート１１の開度を調整しなければなら
ない。従って旋回体にブレーキをかける場合にもオペレ
ータが吊荷の重さ、旋回半径の大きさにあわせて、レバ
ーストロークを調整して旋回スピードを制御しなければ
ならない。この時のスプールストロークと旋回スピード
の関係は図４のようになる。

【０００９】以上の様に従来の加速時の特性と減速時の
特性は図３、図４の特性のために、オペレータが吊荷を
少し旋回させ止めようとした時センタバイパス通路７の
開度でわずかに動かし、戻りの開度でブレーキをかけな
ければならない。その結果、エンジン回転がスローでポ
ンプ吐出量が小さい時を図６に示すが加速時の特性と減
速時の特性のストローク性が大きく、少し動かしてすぐ
止めようとレバーを中立側にオペレータが戻しても止ま
るのが遅くなり、動きすぎることになり、オペレータの
操作が非常にやりにくくなる。

【００１０】また旋回体がわずか傾斜していたり、ブー
ムの長さが長い場合風の影響を受けやすいので、オペレ
ータゆっくり旋回させようとしても、下り傾斜にそって
加速したり、風にふかれて、オペレータの意志に反して
旋回速度が速くなったりしていた。

【００１１】なお、特開昭５３−２１３７９号公報に示
すように、油圧モータに圧油を供給する方向制御弁をパ
イロット弁からのパイロット圧によって第１圧油供給位
置と中立位置と第２圧油供給位置に切換えると共に、そ
のパイロット圧で可変リリーフ弁のセットを可変として
パイロット弁の操作ストロークによって加速時のトルク
制御と速度制御ができるようにしたものが知られてい
る。

【００１２】しかしながら、このものは方向制御弁が中
立位置時にポンプ吐出路とアクチュエータ回路をタンク
に連通する型式のために、方向制御弁を第１圧油供給位
置として油圧モータを駆動している状態から停止する場
合に方向制御弁を中立位置を越えて第２圧油供給位置と
して油圧モータを強制的に停止する必要があり、油圧モ
ータをクレーン旋回用とした場合にそのクレーンを精度
良く位置決めして停止できない。

【００１３】また、特開昭５６−８０５０７号公報に示
すように、油圧モータに油圧ポンプの吐出圧油を供給す
る方向制御弁をパイロット弁からのパイロット圧で中立
位置、第１・第２圧油供給位置に切換えるものとし、そ
の油圧ポンプの吐出路にパイロット圧によってセット圧
可変の可変リリーフ弁を設けたものが知られている。

【００１４】このものにおいては方向制御弁が中立位置
の時にアクチュエータポートとタンクポートを遮断する
ので、方向制御弁の中立位置に向けての操作ストローク
を異ならせることでアクチュエータポートとタンクポー
トの開口面積を変更すれば油圧モータからの戻り油の流
れを制限して油圧モータの停止速度をコントロールでき
るが、この油圧モータをクレーン旋回用とした場合には
吊荷の重さ等によって負荷や慣性が異なると前記開口面
積が一定でも通過流量が変動して停止速度が不揃いとな
って目標停止位置の手前で停止したり、行きすぎて停止
する。

【００１５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
た旋回用油圧回路を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明者はクレーン旋回
作業について種々検討した結果次のようなことを見出し
た。すなわち、クレーンの旋回作業のように、油圧モー
タに対する負荷が小さく、加速圧力が小さい場合、なめ
らかに加速して行かなければならず、加速時には油圧モ
ータの流量制御による速度制御より圧力制御によるトル
ク制御の方が合理的で、起動時には起動トルクが多く必
要とするため、圧力を高め、動き始めたら、徐々に圧力
を下げながら加速して行き、定常速度になったら、それ
を持続するに必要な圧力をかけながら流量制御し、停止
時には目標のところまでに止めなければならずオペレー
タは残りの距離を現在の速度を見ながら徐々に速度を落
して、停止させるが初心者は旋回の慣性が大きい時に、
思った以上に減速せず、停止目標手前になって急減速
し、吊荷を大きくゆらす結果となる。

【００１７】従って、オペレータにとって減速時は圧力
補償付の流量制御が合理的であり、そのようにすること
で慣性体の大きさに左右されない旋回体の操作が可能と
なる。

【００１８】本発明の旋回用油圧回路は前述の点に着目
してなされたものであって、油圧ポンプ２０の吐出路２
０ａを可変リリーフ弁２１と方向切換弁２２のポンプポ
ート２３に接続し、この方向切換弁２２の第１・第２ア
クチュエータポート２５，２６を旋回用油圧モータ２７
に接続し、パイロットバルブ３３のパイロット圧によっ
て方向切換弁２２のスプール３０をスプリングに抗して
中立位置から切換え作動し、かつそのパイロット圧によ
って前記可変リリーフ弁２１のセット圧を上昇させるよ
うにし、前記ポンプ２３から第１・第２アクチュエータ
ポート２５，２６へ圧油を流すメータイン側ではスプー
ル３０にフローフオークが発生しないようにし、第１・
第２アクチュエータポート２５，２６からタンクポート
２９へ圧油を流すメータアウト側ではスプール３０にフ
ローフオースが発生するようにすることでメータアウト
側に圧油補償付流量制御機能を持たせた前記油圧ポンプ
２０を駆動するエンジン回転数に比例した圧力を出する
減圧弁６３と、この減圧弁６３の出力圧と前記パイロッ
トバルブ３３の出力圧の一方を選択的に可変リリーフ弁
２１に供給する切換弁６６を設けた旋回用油圧回路であ
る。

【００１９】

【作 用】かかる旋回用油圧回路であれば、圧力補償
付の流量制御をメータアウト側で行なうようにしたの
で、旋回の動き始め停止も同一レバーストロークであ
り、ストローク流量の特性も加速時、減速時が同一であ
り、吊荷の大きさ、旋回半径の大きさに関係なく加速減
速が同一パターンで行なえることができて、旋回体の傾
斜や風の影響で速度が変動しようとしても、スプール３
０自身が自動調整して流量を制御するのでオペレータが
調整する必要もなく、初心者も慣性体の大きさに左右さ
れず、オペレータが停止までの残りの距離と現在の速度
を見ながら、徐々に速度を落して目標のところで吊荷を
ゆらすことなく停止させることができる。しかも切換弁
６６によって減圧弁６３の出力圧を可変リリーフ弁２１
に供給すれば、可変リリーフ弁２１のセット圧がエンジ
ン回転数に比例して上昇するから、アクセル７０でエン
ジン回転数を制御することで慣性体をゆっくりと旋回開
始することができる。

【００２０】

【実 施 例】図６はレバー中立時の構造図を示し、エ
ンジンＭで駆動される油圧ポンプ２０の吐出路２０ａは
可変リリーフ弁２１と方向切換弁２２のポンプポート２
３に逆流防止弁のチェック弁２４を経由して接続されて
いる。方向切換弁２２は４ポート、３位置の方向制御弁
であり、第１アクチュエータポート２５、第２アクチュ
エータポート２６は旋回用油圧モータ２７と接続され、
中立時にはポンプポート２３と第１・第２アクチュエー
タポート２５，２６およびタンク２８への戻りポートで
あるタンクポート２９と第１・第２アクチュエータポー
ト２５，２６も閉の状態になっている。

【００２１】方向切換弁２２のスプール３０は両端の圧
力室３１，３２にパイロット弁３３からのパイロット圧
を供給することで制御される。前記圧力室３１，３２内
には各々スプリング３４，３５を設けてスプール３０を
中立位置に保持させている。前記可変リリーフ弁２１は
パイロット式リリーフ弁で、パイロット部のポペット３
６はスプリング３７でシート３８に押しつけられている
が、そのスプリング３７のポペット３６と反対側にスト
ローク可能に設けたピストン３９でスプリング３７の取
付荷重を変えられるようになっており、ピストン３９の
一端には圧力室４０があり、この圧力室４０は前記パイ
ロットバルブ３３の２つの出力圧の中で高い方を選択す
るシャトル弁４１に接続して、リリーフ弁３３の圧力室
４０にはパイロットバルブ３３の出力圧が供給される。

【００２２】前記方向切換弁２２のスプール３０のポン
プポート２３と第１・第２アクチュエータポート２５，
２６を連通・遮断する部分４２の形状は図７に示すよう
に、小径部４３と切欠４４により軸力補償対策を織込み
流入する流量でフローフオースの発生が少ないような形
状になっている。第１・第２アクチュエータポート２
５，２６とタンクポート２９を連通・遮断する部分４５
は図８に示すように軸力補償対策は織込まず、開度と共
にフローフオースが増大するように設けられている。

【００２３】一般にこのような切欠で発生するフローフ
オースＦは切欠が閉じる方向に発生し、Ｆ＝ρＱＶｃｏ
ｓθで表わされる。但しρは流体の密度、Ｑは流量、Ｖ
は切欠を流出する流速、θは流出する噴出角である。従
って流量が増せば、フローフオースは増大し、切欠を閉
じる方向に動き、また第１・第２アクチュエータポート
２５，２６の圧力が増せばそこを通る流速も増し、フロ
ーフオースが閉じる方向に動き、流量を減ずる側へスプ
ールが動く。

【００２４】すなわち、ポンプポート２３から第１・第
２アクチュエータポート２５，２６に流れる部分４２
（メータイン側）の小径部４３の形状と切欠４４の形状
は図７に示すように、流入角θ₁ 、噴出角θ₂ 、流入速
度Ｖ₁ 、流出速度Ｖ₂ が Ｆ＝ρＱ（Ｖ₁ ｃｏｓθ₁ −Ｖ₂ ｃｏｓθ₂ ）≠０ となるようにしてあり、第１・第２アクチュエータポー
ト２５，２６からタンクポート２９に流れる部分４５
（メータアウト側）の切欠４６は図８に示すようになっ
て Ｆ＝ρＱＶｃｏｓθ となるようにしてある。

【００２５】このように切欠自身が流量を制御する特性
があるので、スプール３０の一端に作用するパイロット
圧と他端のスプリングと上記フローフオースの関係を スプール受圧面積×パイロット圧＝フローフオース（メ
ータイン側、メータアウト側）＋スプール戻しスプリン
グのバネ荷重＋バネ定数ｋ×スプールメータアウト側開
度となるように、バネ定数ｋを選定してある。

【００２６】このようであるから、メータイン側の流量
とメータアウト側の流量は図９に示すように受圧室３
１，３２に供給されるパイロット圧Ｐ₁ によって同一に
制御される。

【００２７】前記パイロットバルブ３３の入口側に接続
したパイロット用油圧ポンプ６０の吐出路６１は回路６
２で減圧弁６３の入口ポート６３ａに接続し、この減圧
弁６３はソレノイド６４への通電量に比例した圧力を出
口ポート６３ｂに出力する比例電磁式の減圧弁となり、
そのソレノイド６４にはコントローラ６５により通電制
御される。

【００２８】この減圧弁６３の出口ポート６３ｂと前記
シャトル弁４１の出力側は切換弁６６によって可変リリ
ーフ弁２１の圧力室４０に連通制御され、この切換弁６
６はバネ力でシャトル弁４１の出力側を可変リリーフ弁
２１の圧力室４０に連通する第１位置ａに保持され、ソ
レノイド６７に電通されると減圧弁６３の出口ポート６
３ｂを可変リリーフ弁２１の圧力室４０に連通する第２
位置ｂに切換られる。

【００２９】前記コントローラ６５には回転センサ６８
によってエンジン回転数が入力され、モード切換スイッ
チ６９よりアクセル旋回制御モード信号が入力された時
にはコントローラ６５は切換弁６６のソレノイド６７に
通電すると同時にエンジン回転数に比例して減圧弁６３
をソレノイド６４に通電する。

【００３０】次に作動を説明する。モード切換スイッチ
６９よりアクセル旋回制御モード信号がコントローラ６
５に入力されない時には減圧弁６３のソレノイド６４に
通電されずに出力圧はゼロとなると共に、切換弁６６の
ソレノイド６７に通電されずに第１位置（ａ）となって
減圧弁６３は何ら機能しない。

【００３１】前述の状態でパイロットバルブ３３のレバ
ー３３ａが中立の時には可変リリーフ弁２１の圧力室４
０は低圧でピストン３９はスプリング３７でストッパ４
７までストロークし、スプリング３７の荷重も小さいの
でポペット３６も低い圧力でリフトし、パイロット式リ
リーフ弁のメインバルブ４８も低圧でリフトし油圧ポン
プ２０の流量もメインバルブ４８からタンク２８へアン
ロードしている。

【００３２】パイロットバルブ３３のレバー３３ａを中
立から図１０に示すように操作状態にすると、パイロッ
トＰ₁ が方向制御弁２２の圧力室３１に導かれ、スプー
ル３０を右へストロークさせるので、油圧ポンプ２０か
らの流量はチェックバルブ２４を押し開き、ポンプポー
ト２３からメータイン側の切欠４４を通り、第１アクチ
ュエータポート２５から旋回用油圧モータ２７へ流体を
供給し、旋回用油圧モータ２７からの戻り油は第２アク
チュエータポート２６からメータアウト側の切欠４６を
通ってタンクポート２９よりタンク２８へ戻るので旋回
用油圧モータ２７は慣性体５０を回転させる通路ができ
るが、このままでは圧力が低く旋回できない。

【００３３】また同時にパイロットバルブ３３のパイロ
ット圧Ｐ₁ はシャトル弁４１を通って可変リリーフ弁２
１の圧力室４０に導かれピストン３９を押してスプリン
グ３７の取付荷重を大きくするので、ポペット３６のセ
ット圧も上昇し、慣性体５０を回転するに必要なトルク
までポンプ圧力が上昇すれば旋回用油圧モータ２７は回
転をはじめる。

【００３４】さらにメータアウト側の切欠４６の開度を
調整することにより、旋回用油圧モータ２７の回転速度
を制御するが、同一開度でも第２アクチュエータポート
２６内の圧力が高ければそこを通る流量は増大するが、
この切欠４６はフローフオースが発生しやすい形状にな
っているので、流量が増大すればフローフオースＦが左
向きに発生し、パイロット圧Ｐ₁ によってスプール３０
の左端に発生して右向きの推力に抗して押し戻しメータ
アウト側の切欠４６の開度を絞りスプール開度Ｘが減
り、バネ荷重もバネ定数Ｋ×Ｘ分減少し、フローフオー
ス増大分とキャンセルし、流量を減じさせるので、圧力
補償付流量制御が可能となり、旋回する慣性体５０の大
きさいかんにかかわらずオペレータがレバーで指示する
旋回速度で制御することができる。ここで第２アクチュ
エータポート２６にかかる圧力と流量の関係をパイロッ
ト圧Ｐ₁ をパラメータにした測定結果を図１１に示す。
なお、パイロットバルブ３３のレバー３３ａを図１０と
反対側に操作して方向切換弁２２の圧力室３２にパイロ
ット圧Ｐ₁ を供給した場合も前述と同様に作動する。

【００３５】以上のようにオペレータが指示するレバー
ストロークに対し、パイロットバルブ３３のパイロット
バルブ圧Ｐ₁ が変化し、そのパイロット圧Ｐ₁ に対し、
図１１に示すように切欠を通る流量がポンプ吐出量負荷
の大きさに関係なく決定されるし、旋回体５０の動き始
め点も切欠４４の開き始め点と一致し、開き始めではフ
ローフオースの発生もないので、旋回の動き始め点はパ
イロット圧Ｐ₁ とスプリングのバネ力で決まるため、一
定となる。

【００３６】次にモード切換スイッチ６９よりアクセル
旋回制御モード信号をコントローラ６５を入力した時の
作動を説明する。図１２に示すように、コントローラ６
５は切換弁６６のソレノイド６７に通電して第２位置と
するからパイロットバルブ３３の出力したパイロット圧
は可変リリーフ弁２１の圧力室４０に供給されずに、減
圧弁６３の出力圧が切換弁６６より可変リリーフ弁２１
の圧力室４０に供給される。前述と同様にパイロットバ
ルブ３３のレバー３３ａを図１２に示すように操作して
スプール３０を右方に移動すると前述と同様に油圧ポン
プ２０の吐出路２０ａを旋回用油圧モータに連通する通
路を作る。

【００３７】この状態でオペレータがエンジン回転数を
制御するアクセル７０を踏まないエンジン低速回転時に
は、コントローラ６５からソレノイド６４への通電量が
小さく減圧弁６３の出力圧は低圧となるので、可変リリ
ーフ弁２１のセット圧は低圧となって油圧ポンプ２０の
吐出圧油は低圧でタンク２８にアンロードし、旋回用油
圧モータ２７の供給圧力は低圧のままとなる。

【００３８】アクセル７０を踏み込んでエンジン回転数
を順次速くするとコントローラ６５よりソレノイド６４
への通電量が順次大きくなって減圧弁６３の出力圧が順
次高くなり、可変リリーフ弁２１のセット圧も順次上昇
して吐出圧も上昇し、旋回用油圧モータ２７が必要とす
る駆動圧以上となると慣性体５０はゆっくりと旋回開始
し、その後はアクセル７０の踏み込み量、つまりエンジ
ン回転数の増加につれて順次速く旋回する。このようで
あるからアクセル７０の踏み込みによって旋回速度を制
御できる。

【００３９】

【発明の効果】圧力補償付の流量制御をメータアウト側
で行なうようにしたので、旋回の動き始め停止も同一レ
バーストロークであり、ストローク流量の特性も加速
時、減速時が同一であり、吊荷の大きさ、旋回半径の大
きさに関係なく加速減速が同一パターンで行なえること
ができて、旋回体の傾斜や風の影響で速度が変動しよう
としてもスプール３０自身が自動調整して流量を制御す
るのでオペレータが調整する必要もなく初心者も自由に
コントロールできる。また、切換弁６６によって減圧弁
６３の出力圧を可変リリーフ弁２１に供給すれば、可変
リリーフ弁２１のセット圧がエンジン回転数に比例して
上昇するから、アクセル７０でエンジン回転数を制御す
ることで慣性体をゆっくりと旋回開始することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のクレーン旋回用油圧回路図である。

【図２】従来の方向切換弁の断面図である。

【図３】スプールストロークと旋回速度の関係を示す図
表である。

【図４】スプールストロークと旋回速度の関係を示す図
表である。

【図５】加速・減速時の特性を示す図表である。

【図６】本発明の実施例を示す全体構成説明図である。

【図７】メータイン側の切欠の説明図である。

【図８】メータアウト側の切欠の説明図である。

【図９】パイロット圧と流量を関係を示す図表である。

【図１０】操作状態の説明図である。

【図１１】第１・第２アクチュエータポート圧力と流量
の関係を示す図表である。

【図１２】アクセル制御操作状態の説明図である。

【符号の説明】

２０…油圧ポンプ、２１…可変リリーフ弁、２２…方向
制御弁、２３…ポンプポート、２５…第１アクチュエー
タポート、２６…第２アクチュエータポート、２９…タ
ンクポート、３０…スプール、３３…パイロットバル
ブ、６３…減圧弁、６６…切換弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ２０の吐出路２０ａを可変リ
   リーフ弁２１と方向切換弁２２のポンプポート２３に接
   続し、この方向切換弁２２の第１・第２アクチュエータ
   ポート２５，２６を旋回用油圧モータ２７に接続し、パ
   イロットバルブ３３のパイロット圧によって方向切換弁
   ２２のスプール３０をスプリングに抗して中立位置から
   切換え作動し、かつそのパイロット圧によって前記可変
   リリーフ弁２１のセット圧を上昇させるようにし、 前記ポンプポート２３から第１・第２アクチュエータポ
   ート２５，２６へ圧油を流すメータイン側ではスプール
   ３０にフローフオークが発生しないようにし、第１・第
   ２アクチュエータポート２５，２６からタンクポート２
   ９へ圧油を流すメータアウト側ではスプール３０にフロ
   ーフオースが発生するようにすることでメータアウト側
   に圧油補償付流量制御機能を持たせ、前記油圧ポンプ２
   ０を駆動するエンジンＭの回転数に比例した圧力を発生
   する減圧弁６３と、この減圧弁６３の出力圧と前記パイ
   ロットバルブ３３の出力圧の一方を選択的に可変リリー
   フ弁２１に供給する切換弁６６を設けたことを特徴とす
   る旋回用油圧回路。
2. 【請求項２】 前記スプール３０に作用する力の関係と
   スプリングのバネ定数Ｋを下記のようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の旋回用油圧回路。 パイロット圧×スプール受圧面積＝メータアウト側のフ
   ローフオース＋スプール戻しスプリングのバネ荷重＋バ
   ネ定数ｋ×スプールメータアウト側開度。