SE429206B

SE429206B - Verktyg for montering av lashalvor for fasthallning av ventilfjedrar

Info

Publication number: SE429206B
Application number: SE8107789A
Authority: SE
Inventors: K Immonen
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1981-12-28
Publication date: 1983-08-22
Also published as: DE3247589C2; JPH0418977B2; SE8107789L; JPS58120435A; US4494306A; DE3247589A1

Description

15 20 25 30 35 81077853-3 att placera låshalvorna på. rätt sätt. 'Ändamålet med uppfinningen är att åstad- komma ett säkert arbetande verktyg för det beskrivna monteringstempot, ett verktyg som tillsammans med en robot tillåter fullständig automatisering.

Enligt uppfinningen innehåller verktyget ett tryckelement som är avsett att pressa samman och spänna. fjädern i sådan utsträckning att en över fjädern liggande bricka pressas ner under ett antal låsspâr och flänsar vid ett ven- tilskafts yttre del. Vidare finnes magasin för ett antal låshalvor som till- sammans med den nämnda brickan upptar fjäderkraften och överför denna till ventilskaftet och ventilen. Dessa 'magasin mynnar i en kanal som leder lås- halvorna ned till ett mcnteringsläge vid ventilskaftets sidor. I kanalen finnes stopporgan, som fångar upp låshalvor som matas ut från magasinen, transportorgan, som för ner låshalvorna till monteringsläget, och styrningar, som leder låshalvcrna förbi övre delen av ventilskaftet så att de inte stop- pas upp av ventilskaftets spår och flänsar.

Stopporganen för fasthållningen av låshalvorna i styr-kanalen kan utgöras av fjäderbelastade kulor, pinnar eller hävarmar. De är lämpligen placerade så. att låshalvor i transportkanalen hållerkvar kvarvarande låshalvor i magasi- nen. Transportorganen, som för låshalvorna till monteringsläget, kan utgöras av slider i transportkanalen. 'Dessa kanmanövrerss av tryckluftscylindrar, lämpligen drivas de separat av var sin cylinder.

Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till bifogade figurer. Fig 1 visar i sektion yttre delen av ett ventilskaft med ventilfjäderns stödbricka och låshalvorna i låsposition, °fig 2 en vy som A-A i fig 1 anger, fig 3 en vy och ett snitt genom ett komplett verktyg, fig 4 ett snitt enligt B-B i fig 3, fig 5 ett snitt enligt C-C i fig 3, fig 6 ett snitt genom nedre delen av verktyget och fig 7 ett snitt som anges av D-D i fig 6.

I figurerna beteclmar 1 ett skaft på. en i övrigt ej visad ventil, som vid sin yttre del har tre spår 2 mellan vilka bildas flänsar 5. En bricka 4 ut- gör stöd för en ventilfjäder 5 med. ett relativt långsträckt koniskt hål 6.

Brickan 4 fixeras på. ventilskaftet 1 med två. låshalvor 7, som kan ha. fram- ställts genom axiell klyvning av en konisk hylsa med samma konvinkel och storlek som det komiska. hålet 6 i brickan 4. Fjädern 5 pressar brickan 4 ut- åt, varvid låshalvorna 7 på. grund av koniciteten hos dessa och hålet i brickan kommer att pressa låshalvorna med stor kraft mot ventilskaftet så. att en effektiv låsning erhålles. 10 15 20 25 50 55 8107789-3 Verktyget 10 innehåller en stång 11 med en fläns 12, som är fjädrande före- nad med en platta 15 med bultar 14 och brickfjädrar 15. Med plattan 13 kan verktyget fastsättas på armen på en robot. Stången 11 är försedd med en urfräsning 16. I dennas nedre del är insatt en styrskena 17, som ytterst är försedd med en urtagning 18, så. att den delvis kan skjutas ner över ett ventilskaft 1, som bäst visas i fig 7. Vid. nedre delen av stången 11 finnes ett tryokelement 20, som är avsett att delvis skjutas ner över stödbrickan 4 och komprimera fjädern 5. Styrskenan 17 bildar tillsmans med urfräsningen 16 i stången 11 och urfräsningen 21 i tryckelementet 20 en vertikal trans- portkanal 22 för låshalvor 7. Bottnen 25 ooh sidoytorna 24 i urfräsningaina 16 och 21 i stången 11 respektive tryckelementet 20 samt sidoytorna hos styrskenan 17 samt dennas fläns 17a utgör styrytor i transportkanalen 22. I stången 11 finnes fjäderbelastade kulor 25 som delvis skjuter in i trans- portkanalen 22 och utgör stopp som fångar upp låshalvor 7 som av sin egen tyngd faller ner från magasinen 26. Magasinen 26 och kulorna 25 kan vara så. anordnade att låshalvor 7 i transportkanalen 22 utgör stopp som hindrar kvar- varande låshalvor 7a i magasinen 26 att löpa ut i transportkanalen 22. Sär- skilda stopporgan med särskilda manöverorgan kan användas som stopporgan för låshalvorna i magasinen.

Magasinen 26 består av rör 27 med ett utfyllnadsstyoke 28, som tillsammans bildar en kanal 29 med halvcirkulärt tvärsnitt. Magasinen är fästade vid stången 11 med vinklar 50.

I urfräsningen 16 och transportkanalen 22 löper trsnsportstänger 31 med vilka låshalvor 7 kan föras förbi stopporganen 25 nedåt i transportkanalen 22 från det i figj visade läget till det i fig 6 lvisadeläget; Dessa trans- portstänger 51 manövreras med tryckluftcylindrar 32 som är fästade på stången 11. Kolvstängema 53 är förenade med transportstängerna 51 via. kansolerna 34.

Till verktyget hör även indikeringsdon för kontroll av att monteringen blir riktigt utförd. Dessa kan utgöras av induktiva lägeskopplare 35, 36 och 37 på. hållare 58 på. stången 11. Lägeskopplarna 55, 36 och 57 påverkas av armar 59 och 40 som är fästade på en stång 41 på. konsolerna 54.

Verktyget arbetar på följande sätt. En arbetacykel börjar med att en hante- ringsrobot för verktyget till en laddningsstation med magasin 42 för lås- halvor. Verktygets magasin 26 laddas med det antal låshalvor som behövs för en motor, exempelvis åtta stycken för en fyrcylindrig motor. Verktyget föres till en monteringsstation med ett topplock 43, av vilket en del visas i fig 6. ventilen 1 och ventilfjädrama 5 med brickor har tidigare placerats i

Claims

10 15 20 8107789-3 4 detta. Verktyget föres ner, varvid tryckelementet pressar ner brickan 4 och komprimerar fjädern 3 som visas i fig 6. Med manövercylindrarna 32 föras stänger-na 31 nedåt, pressar låshalvorna 7 förbi de fjäderbelastade spärr- kulorna 25 och ner genom transportkanalen 22. Låshalvorna ledes förbi kolv- stångens 1 yttre del av styrskenan 17 och vickas in mot ventilstången 1 me- delst styrkanterna 44 så. att de intar det i fig 6 visade läget. Verktyget 10 lyftes. Fjädern 5 för brickan 4 uppåt, låshalvorna äntrar nedersta spå- ret 2 på ventilstången, vickar in mot ventilskaftet och brickan skjutas upp kring låshalvorna så långt det koniska hålet i brickan tillåter. Manöver- cylindrarna 32 håller stängerna 31 pressade mot låshalvorna 7 under brickans 5 uppåtgående rörelse. Läsning av fjäderpaketet har erhållits. Verktyget lyftes ytterligare. Stängerna 31 lyftes upp av sina manövercylindrar 32, varvid låshalvor 7a i magasinen 26 faller ned i kanalen 22 och fångas upp av låskuilorna 25 och intar det läge låshalvorna 7 i fig 3 har. Verktyget föres till nästa ventilläge och operationen upprepas. Sigrxalanordningarna, lägeskopplarna 35, 36 och 37, bekräftar att rätt monte- ring av låshalvorna har uppnåtts. Om en låshalva skulle saknas i respektive styrkanal 22 indikeras detta och en ny rörelse av slidan 31 göres så att. en låshalva i magasinet 26 ges möjlighet att löpa ut i kanalen 22. Skulle ett lämpligt antal omförsök att få en låshalva 7a att löpa ner i kanalen 22 miss- lyckas ges larm till operatören. Lägeskopplare beh-äftar att fjäderpaketet har rätt höjd både före och efter montering av låshalvorna.. PATENTKRAV

1. Verktyg (10) för montering av koniske. låshalvor (7) med invändiga spår och flänsar lcring ett ventilskaft (1) med samverkande spår (2) och flänsar (5) och en bricka (4) för fasfhånning av en ventilscanganae fjäder (5) i förbrfalnningsmotorer, k ä. n n e t e c k n a t därav, att verktyget (10) innehåller ett tryckelement (20) för sammanpressning av en ventilfjäder (5), magasin (26) för låshalvor (7a), kanal (22) för transport av låselement (7a) från magasinen (26) till ett monteringsläge, stopporgan (25) för fasthåll- ning av ett par låshalvor (7) i transportkanalen (22) och övriga låshalvor (7a) i magasinen, styrorgan (17) som leder låshalvorna (7) förbi fläns- och spårpartiet .på ventilskaftet (1) samt transportorgan (31) för nedskjutning av låshalvorna (7) till en monteringsposition och för kontroll av att rätt montering erhållits. 8107789-3

2. Verktyg enligt patentkrav 1,7, k ä. n n e t e c k n a t därav, att maga- einen (26) utgöres av två lutande rör (27) eller styrrxingar med en till lås- halvorna (7a) avpassad kanal (29) med ett i huvudsak halvcirkelfqrfznat eller halvt ringformigt tvärsnitt.

3. 5. Verktyg enligt patentkrav 1, k ä. n n e t e c k n a t därav, att stopp- organen (25) för fasthållning av låshalvor (7) i transportkanalen (22) ut- göres av fjäderbelastade kulor, stift eller armar som pressas delvis ut i styrkamlen (22) och verkar mo: ycn-e koniska ytor på iaﬂhaivor (7) 1 styr- kanalen (22).

4. Verktyg enligt patentkrav 3, k ä. n n e t e ek n a t därav, att stopp- organen (25) är så placerade i förhållande till magasinen (26) att låshal- vorna i styrkanalen (22) utgör stopp för kvarvarande låahalvor (7a) i maga- einen (26).

5. Verktyg enligt patentkrav 1, k ä. n n e t e c k n a t därav, att i styrkanalen (22) finnes en styrskena mot vilken låehalvornas (7) axiella plana eidoytør löper.

6. Verktyg enligt patentkrav 1, k ä. n n e t e c k n a. t därav, att trans- portorganen för nedskjutning av låshalvorna (7) utgöres av alider (31) i styrkamlen (22), vilka slide: vid nerskjutning pressar iåshalvoma (7) förbi stopporganen (25) och ned till låspositionen.

7. Verktyg enligt patentkravß, k ä n n e t e c k n a. t därav, att sli- dema manövreras av var sin manövercylinder (52).