RU93005152A - Устройство для изменения направления на месте для транспортной тележки - Google Patents
Устройство для изменения направления на месте для транспортной тележкиInfo
- Publication number
- RU93005152A RU93005152A RU93005152/11A RU93005152A RU93005152A RU 93005152 A RU93005152 A RU 93005152A RU 93005152/11 A RU93005152/11 A RU 93005152/11A RU 93005152 A RU93005152 A RU 93005152A RU 93005152 A RU93005152 A RU 93005152A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rim
- trolley
- engines
- detecting
- frame
- Prior art date
Links
- 230000036633 rest Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- Устройство включает раму со средствами приведения в движение, например переноса, а также средствами, способными нести груз, средствами для вертикального перемещения обода в вертикальном направлении между положением транспортирования, в котором он находится над почвой (полом), и положением поворота, в котором он опирается на пол и обеспечивает подъем тележки, чтобы обеспечить поворот тележки относительно обода, когда она поднята. Устройство для вертикального перемещения обода включает ползун, установленный скользящим в вертикальных направляющих рамы (шасси), несущий закрепленную на его нижнем конце круглую тарелку, на которой установлен свободным для вращения обод. Верхняя часть ползуна поддерживает средства для вертикального перемещения груза; кроме того, он соединен с рамой через двигатели для перемещения тележки и груза в вертикальном направлении, причем двигатели снабжены средствами обнаружения (детектирования) прямолинейного хода и управляются средствами управления, находящимися на тележке. Средства движения (двигатели) для вращения обода также снабжены устройством для детектирования совершенного кругового хода и управляются средствами управления, находящимися на тележке.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9010165A FR2665411B1 (fr) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | Dispositif de changement de direction sur place pour chariot de manutention. |
FR9010165 | 1990-08-03 | ||
PCT/FR1991/000646 WO1992002397A1 (fr) | 1990-08-03 | 1991-08-02 | Dispositif de changement de direction sur place pour chariot de manutention |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93005152A true RU93005152A (ru) | 1995-08-27 |
RU2062729C1 RU2062729C1 (ru) | 1996-06-27 |
Family
ID=9399557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9193005152A RU2062729C1 (ru) | 1990-08-03 | 1991-08-02 | Устройство для изменения направления на месте для транспортной тележки |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5316100A (ru) |
EP (1) | EP0541698B1 (ru) |
JP (1) | JPH05509069A (ru) |
AT (1) | ATE105799T1 (ru) |
AU (1) | AU658147B2 (ru) |
BR (1) | BR9106728A (ru) |
CA (1) | CA2088690A1 (ru) |
CZ (1) | CZ280468B6 (ru) |
DE (1) | DE69102067T2 (ru) |
ES (1) | ES2056658T3 (ru) |
FR (1) | FR2665411B1 (ru) |
RU (1) | RU2062729C1 (ru) |
WO (1) | WO1992002397A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5453931A (en) * | 1994-10-25 | 1995-09-26 | Watts, Jr.; James R. | Navigating robot with reference line plotter |
JP4039157B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2008-01-30 | 株式会社ダイフク | 自走台車 |
US8839891B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-09-23 | Lockheed Martin Corporation | Multi-mode skid steering |
US7464775B2 (en) * | 2003-02-21 | 2008-12-16 | Lockheed Martin Corporation | Payload module for mobility assist |
US20050023052A1 (en) * | 2003-02-21 | 2005-02-03 | Beck Michael S. | Vehicle having an articulated suspension and method of using same |
US7150340B2 (en) * | 2003-02-21 | 2006-12-19 | Lockheed Martin Corporation | Hub drive and method of using same |
US20040232632A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-11-25 | Beck Michael S. | System and method for dynamically controlling the stability of an articulated vehicle |
US7481285B1 (en) | 2005-04-01 | 2009-01-27 | Bobbie Savage | Lifting and steering assembly |
NO2966067T3 (ru) * | 2013-08-12 | 2018-03-24 | ||
DE102016210947A1 (de) * | 2016-06-20 | 2017-12-21 | Kuka Roboter Gmbh | Fahrzeug mit einem Fahrwerk und einer Antriebseinheit |
CN106672860A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-05-17 | 仓智(上海)智能科技有限公司 | 一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车 |
RU200647U1 (ru) * | 2020-07-17 | 2020-11-03 | Аркадий Аркадиевич Федосенко | Вилочный погрузчик |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US503581A (en) * | 1893-08-22 | Self-exciting alternate-current electric generator | ||
US678051A (en) * | 1901-03-19 | 1901-07-09 | Joseph B Schweiger | Scrubbing-brush. |
FR456653A (fr) * | 1913-04-15 | 1913-09-02 | Giuseppe Sacco Albanese | Nouveau mode de construction de cheminée en ciment armé |
DE492408C (de) * | 1927-12-04 | 1930-02-24 | Gustav Friedrich Giehler | Webschuetzen mit seitlich am Schuetzenkoerper auswechselbar gelagerter Spule |
US1914692A (en) * | 1932-02-06 | 1933-06-20 | Frank Holt | Power shovel, crane, dragline, and the like |
DE1492408A1 (de) * | 1965-06-29 | 1969-12-04 | Muenchner Medizin Mechanik | Beschickungswagen fuer Durchlauf-Sterilisieranlagen |
AT338028B (de) * | 1975-06-03 | 1977-07-25 | Bauer Roehren Pumpen | Vorrichtung zum beregnen grosser flachen |
GB2042217B (en) * | 1979-02-05 | 1983-08-17 | Volvo Ab | Self-piloting vehicle |
FR2449578A1 (fr) * | 1979-02-21 | 1980-09-19 | Billaut Jean Marie | Chariot automoteur a translation orientable |
DE2920099C2 (de) * | 1979-05-18 | 1986-07-17 | Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt | Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Flurförderers |
US4336889A (en) * | 1980-10-27 | 1982-06-29 | Fmc Corporation | Ring supported truck crane and method of setting up |
JPS58145573A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-30 | Toshiba Corp | 車の方向転換装置 |
US4503581A (en) * | 1983-03-09 | 1985-03-12 | Early Susan E | Automatic floor treating apparatus |
SU1211111A1 (ru) * | 1983-12-12 | 1986-02-15 | Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства | Поворотный круг дл колесного транспортного средства |
DE3611061A1 (de) * | 1986-04-02 | 1987-10-08 | Phb Weserhuette Ag | Rad- oder raupenfahrzeug |
US4678051A (en) * | 1986-04-23 | 1987-07-07 | Dugle Thomas E | Rectilinearly traveling vehicle |
JPS63297165A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-05 | Sharp Corp | 運搬用無人車 |
KR900008369Y1 (ko) * | 1987-11-24 | 1990-09-15 | 박흥종 | 차량용 자동방향 전환장치 |
EP0346537A1 (en) * | 1988-06-14 | 1989-12-20 | Shinko Electric Co. Ltd. | Method for correcting the travel path of a self- contained unmanned vehicle (robot car) |
-
1990
- 1990-08-03 FR FR9010165A patent/FR2665411B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-02 AU AU84080/91A patent/AU658147B2/en not_active Ceased
- 1991-08-02 AT AT91915125T patent/ATE105799T1/de active
- 1991-08-02 EP EP91915125A patent/EP0541698B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-02 US US07/969,202 patent/US5316100A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-02 DE DE69102067T patent/DE69102067T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-02 WO PCT/FR1991/000646 patent/WO1992002397A1/fr active IP Right Grant
- 1991-08-02 RU RU9193005152A patent/RU2062729C1/ru active
- 1991-08-02 CA CA002088690A patent/CA2088690A1/fr not_active Abandoned
- 1991-08-02 JP JP3513939A patent/JPH05509069A/ja active Pending
- 1991-08-02 BR BR919106728A patent/BR9106728A/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-08-02 CZ CZ93119A patent/CZ280468B6/cs unknown
- 1991-08-02 ES ES91915125T patent/ES2056658T3/es not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU93005152A (ru) | Устройство для изменения направления на месте для транспортной тележки | |
US3747789A (en) | Load handling vehicle | |
US4406574A (en) | Vehicle assist for disabled | |
US5158413A (en) | Car parking frame | |
ATE32320T1 (de) | Hebeeinrichtung an fahrzeugen. | |
ES2028429T3 (es) | Vehiculo de recogida de basura. | |
US3375947A (en) | Hoisting apparatus | |
AU8408091A (en) | Stationary direction changing device for a handling trolley | |
SE8701646L (sv) | Gaffellyftfordon med en styrbar drivanordningsdel och en i hojdled rorlig lastdel | |
GB2132983A (en) | A lifting and tilting arrangement, intended for handling and repairing vehicles | |
EP0761568A1 (en) | Lifting tilting device for containers | |
CN212376370U (zh) | 一种用于agv的悬挂式斜置停车装置 | |
US5595442A (en) | Tumbler loader assembly | |
CN216636581U (zh) | 一种门板搬运安装车 | |
CN217048634U (zh) | 一种可旋转式迁车台 | |
CN219406694U (zh) | 周转箱运输用搬运车 | |
SU887427A1 (ru) | Подвесное подъемно-транспортное средство | |
CN221759455U (zh) | 施工料搬运设备 | |
JP2561643Y2 (ja) | パレタイザーの移動装置 | |
JPS642998A (en) | Lifting apparatus mounted on automobile and combining indirect drive arm member with telescopic member | |
SU521217A1 (ru) | Устройство дл подъема длинномерных конструкций | |
JPS5848272Y2 (ja) | 荷役装置 | |
JPS6233018B2 (ru) | ||
SU1457348A1 (ru) | Тележка | |
JPH041253Y2 (ru) |