CZ280468B6 - Zařízení pro změnu směru u vozíku pro vnitropodnikovou dopravu - Google Patents

Abstract

Zařízení má podvozek (2), prostředky pro posuvný pohyb, prostředky pro uchopení nákladu, pro vertikální přemístění prstence (9) z pozice, ve které je nad zemí, do pozice pro otáčení, ve které se prstenec opírá o zem a tak umožňuje nadzvednutí vozíku a prostředky pro otáčení nadzvednutého vozíku. Zařízení pro vertikální přemístění prstence (9) zahrnují posuvný prvek (6) namontovaný ve vertikálních drážkách (7) podvozku (2), který je pak na svém spodním konci opatřen kotoučem (8), na kterém je volně namontován otočný prstenec (9). Horní část uvedeného posuvného prvku (6) podpírá prostředky (23) pro vertikální přepravu nákladů a tento prvek (6) je spojen s podvozkem motorovými prostředky (12, 16), které umožňují vertikální přemístění jak vozíku (2), tak i nákladu, při čemž jsou tyto prostředky vybaveny detekčním zařízením uskutečněné přímé dráhy, které je automaticky řízeno pilotáží (30). Dále jsou motorové prostředky (18) vytvářející rotaci prstence rovněž vybaveny dŕ

Description

Vynález se týká zařízení pro změnu směru u vozíku pro vnitropodnikovou dopravu tak, aby se umožnil redukovat poloměr okružních jízd vozíku.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro vnitropodnikovou dopravu, která se nyní používají pro transport nákladu nebo výrobních součástí např. mezi výrobním nebo překladním místem a dalším výrobním místem, mezi skladem nebo expedicí, jsou zejména vysokozdvižné vozíky s pohyblivým přívodem ze sítě, nebo vozíky s individuálním pohonem a optronickým řízením, nebo trigonometrickým nastavením pomocí laseru nebo jiného prostředku.

At již jsou prostředky pro řízení vozíku jakékoliv, stávající vozíky vyžadují velkou plochu natočení ve vztahu k maximálnímu poloměru křivky natočení, tj. vzhledem ke konstrukci a pozici příslušných řídicích kol. Poloměr je ostatně tím větší, čím je větší půdorysná plocha zařízení a čím je větší hmotnost nákladu. Jinak řečeno natočení těchto vozíků vyžaduje tím více místa, čím jsou naložené náklady těžší, což nutné vede k takové organizaci cirkulačních drah, která spotřebuje mnoho místa, a to na úkor výrobních a skladovacích ploch.

Další nevýhoda tohoto způsobu změny směru spočívá v tom, že dochází k nepřesnostem v pozici vozíku při změnách směru. Jestliže mohou být tyto nepřesnosti odstraněny v případě vozíků s pohyblivým přívodem ze sítě, není tomu tak u vozíků s individuálním pohonem. V tomto případě se nepřesnosti při okružních drahách kumulují s příčnou směrovou úchylkou, která vzniká v důsledku přímého přemístění vozíku, což ovlivňuje přesnost konečného seřízení do správné polohy.

V japonské patentové přihlášce 58145573 je popsáno zařízení pro změnu směru u podvozku s motorem, které je na jedné straně vybaveno prostředky pro vertikální přemístění opěrného prstence mezi pozicí pro transport, při které je tento prstenec nad zemí, a pozicí pro natočení, při které se tento prstenec opírá o zem a nadzvedá vozík; dále je toto zařízení vybaveno prostředky pro natáčení vozíku ve zvednuté pozici.

Takové zařízení redukuje prostor nutný pro změnu směru vozíku, ale vůbec neřeší nedostatek přesnosti otáčení a není jej tedy možno využít na vozíku s individuálním pohonem, řízeným na dálku, který umožňuje transport nákladu mezi dvěma místy, a to výrobním a skladovacím včetně umístění nákladu do správné polohy se zřetelem k zařízení, která mají tento náklad převzít.

Jestliže je vozík vybaven prostředky pro vnitropodnikovou přepravu nákladů ve vertikální poloze, zvyšují se tak náklady na vozík o náklady na tyto prostředky, což vede ke zvýšení nákladů na vozík.

-1CZ 280468 B6

Vynález má za cíl vytvořit zařízení pro změnu směru, které tyto nevýhody odstraňují, tj. které umožní redukovat poloměr okružních jízd vozíku tím, že se zmenší nepřesnosti při seřizování do správné polohy a to i v případě jakékoli půdorysné plochy stroje a jakékoli hmotnosti neseného nákladu.

Zařízení podle vynálezu tedy má prostředky pro vertikální přemístění prstence, které se skládají z posuvného prvku, namontovaného ve vertikálních vodicích drážkách podvozku, jenž má na svém spodním konci upevněn kotouč, na kterém je volně upraven otočný prstenec a který jednak svou horní částí podpírá prostředky pro vertikální přepravu nákladů a na druhé straně je spojen s podvozkem motorovými prostředky, které umožňují vertikální přemístění jak vozíku, tak i nákladu, přičemž jsou tyto prostředky vybaveny detekčním zařízením uskutečněné přímé dráhy, které je automaticky řízeno pilotáží, zatímco motorové prostředky, vytvářející rotaci prstence, jsou rovněž vybaveny detekčním zařízením uskutečněné kruhové dráhy, které je automaticky řízeno pilotáží.

Z předchozího popisu vyplývá, že stejné motorové prostředky řídí vertikální pohyby vozíku a nákladu, což umožňuje snížit cenu vozíku, ale zejména příznivě ovlivňuje při těchto obou pohybech přesnost prostředků pilotáže, ovládajících motorové prostředky. Navíc přesnost dosažená při rotaci podvozku vzhledem k prstenci umožňuje korigovat směrovou úchylku vozíku a redukovat na konci dráhy vozíku nepřesnosti při seřizování neseného nákladu do správné polohy se zřetelem k zařízení, která mají tento náklad převzít.

U jednoho ze způsobu provedení představuje motorové prostředky pro vertikální přemístění a motorové prostředky pro rotaci vždy servomotor s tachometrem a kódovačem, zatímco prostředky pro pilotáž zahrnují počítač, umístěný na vozíku a spojený s fixním servočlenem, který je napojen na snímače, umístěné na fixních stanovištích, umístěných na okružní dráze vozíku, která detekují odchylky pozice vozíku vzhledem k teoretické okružní dráze.

Díky tomuto uspořádání dává počítač, umístěný na vozíku, motorovým prostředkům pokyn pro uvedení do pohybu po stanovené dráze, bere přitom v úvahu všechny úpravy, které mu sděluje servočlen, jenž analyzuje pozici vozíku se zřetelem na teoretickou pozici a zajišťuje tak autokorekci každé změny směru, což potlačuje příčnou směrovou odchylku a zlepšuje přesnost seřizování nákladu do správné polohy, vhodné pro místo převzetí.

Podle dalšího způsobu provedení vynálezu je kotouč nerozebíratelně spojený s prostředky indexace úhlového natáčení v kooperaci s doplňkovými prostředky, spojenými s kroužkem.

V důsledku rotace umisťují prostředky indexace vozík se zřetelem k prstenci a zaručují přesnost seřizování pozice vozíku tehdy, když se hnací prostředky pro přemístění dostanou do kontaktu se zemí.

Další význaky a výhody jsou zřejmé z popisu, který vychází z přiloženého schematického náčrtku, jenž nikoli omezující měrou představuje jeden ze způsobů provedení zařízení podle vynálezu

-2CZ 280468 B6 v případě, kdy je použit na vozíku s individuálním pohonem pro transport cívek.

Obrázek 1 je perspektivní pohled na vozík.

Obrázky 2 a 3 jsou pohledy ze strany v příčném řezu na zařízení v pozici pro transport a v pozici pro otáčení.

Obrázek 4 je půdorys vozíku před rotací.

Na těchto obrázcích je znázorněn vozík s podvozkem 2, jehož prostředky pro posuvný pohyb tvoří dva pásy 3_, poháněné hnacími koly 4 a řízené vodícími koly 5. Hnací kola 4. jsou spojena se servomotorem 4a a s tachometrem a kódovačem.

Podle vynálezu zahrnuje zařízení pro změnu směru posuvný prvek, namontovaný ve vertikálních drážkách 7, uspořádaných na podvozku 2. Tento posuvný prvek je svým spodním koncem napojen na kotouč, na jehož obvodu je volně otočně uložen opěrný prstenec 9. Valivý kroužek 10 je vložen mezi kotouč 8 a prstenec 9.

Posuvný prvek 6 je spojen s prostředky, které na něj přenáší vertikální posuvný pohyb, přičemž tyto prostředky - podle tohoto způsobu provedení - tvoří elektrický servomotor 12 s tachometrem a kódovačem 12a, který pomocí řemenového převodu 13 pohání vertikální šroub 14. Tento šroub, otočně namontovaný v ložiscích 15, jež tvoří součást podvozku, kooperuje s maticí 16 spojenou s posuvným prvkem 6 spojovacím členem 17.

Prstenec 9 je spojen s prostředky, které na něj přenášejí rotační pohyb vertikální osy a které - při tomto způsobu provedení - tvoří elektrický motor 18 s tachometrem a kódovačem 18a, upevněném na kotouči 8. Výstupní hřídel 19 tohoto motoru pohání hnací kolo 20, které je v záběru s obvodovým ozubením 22 prstence 9.

Jelikož je tento vozík určen pro transport cívek 31 s kovovými pásy, svinutými do spirál, tvoří posuvný prvek 6 s opěrnou tyčí 23., která vyčnívá podélně na předek vozíku, jeden celek.

Je třeba také poznamenat, že vertikální pohyby, potřebné pro přepravu nákladu, zajišťují prostředky, ovládající vertikální přemístění posuvného prvku a nevyžadují tedy žádný další motor.

Je zcela zřejmé, že zařízení podle vynálezu lze aplikovat na vozíky, vybavené jiným zařízením pro podporu nebo uchopení nákladu a zvláště na vozíky, které mají místo opěrné tyče zvedací vidlici nebo plošinu, přičemž tato vidlice nebo plošina tvoří celek s posuvným prvkem 6. a vyčnívá na předek vozíku. Posuvný prvek 6., umístěný vertikálně po celé výšce vozíku, může mít samozřejmé i menší výšku podle potřeb manipulace s materiálem a může být uzpůsoben pro všechny různé typy nářadí, kterých lze na vozíku využít.

Tento vozík s individuálním pohybem je vybaven baterií 21, která zajišťuje zásobování servomotorů 12 a 18 a servomotoru 4a. pro pohon kol 4. el. energií. Tyto motory jsou napájeny pomocí pilotážních prostředků 30 zahrnujících počítač 32., spojený s tachometry a kódovači motorů. Tento počítač je pak Hertzovým

-3CZ 280468 B6 spojem, schématizovaným anténou 33, propojen s nezobrazeným servočlenem, který je opět napojen na snímače pozice, umístěné na okružní dráze vozíku mezi místy nakládání a vykládání nákladu.

Při normální pozici pro transport, jak znázorňuje obr. 2, jsou posuvný prvek 6, kotouč 8. a prstenec 9 ve vertikální pozici a prstenec 9 je ve vzdálenosti Dl od země 24.· Tato vzdálenost je dostatečně velká k tomu, aby umožnila vertikální přemístění opěrné tyče 23 pro uchopení cívky nebo pro její uložení na podpěru při výstupu z pracovního stroje nebo i při ukládání do skladových prostor. Tato vzdálenost činí např. 50 mm, ale může mít i vyšší hodnoty v případě delší dráhy, kterou musí zařízení za účelem uchopení předmětu vykonat z místa naložení až do místa vyložení.

Když se vozík dostane do zóny otáčení, jeho rychlost se sníží a poté se zastaví v přesně stanovené podélné pozici díky svému servomotoru 4a, řízenému prostředky pilotáže 30. Jakmile se vozík zastaví, servomotor 12 je napájen tak, že uvede šroub 14 do rotace a tím se posuvný prvek 6 přemístí vertikálně směrem dolů ve smyslu šipky 25 na obrázku 3. Během tohoto pohybu se prstenec 9, nesený kotoučem 8, dostane do kontaktu se zemí, jak ukazuje obrázek 3. Rotace šroubu 14 pokračuje a posuvný člen se již nepřesunuje dolů, ale celek podvozku 2. se vertikálně přemisťuje nahoru ve smyslu šipky 26, a s ním i pohonné prostředky vozíku. Po ukončení tohoto pohybu - jak ukazuje obrázek 3 - jsou kola a pásy separovány od země vzdáleností D2, která činí např. 10 mm.

V této pozici uvádí servomotor 18 do rotace hnací kolo 20, které je v záběru s ozubením 22 prstence 9 a tak vyvolává rotaci kotouče 8 vzhledem k prstenci 9, tedy i posuvného prvku 6, opěrné tyče 23 , nákladu a celku podvozku 2. Tato rotace vyžaduje plochu pro natočení alespoň stejně velkou, jako je poloměr R půdorysné plochy podvozku (obrázek 4), tedy plochu, která je daleko menší než plocha, potřebná pro otáčení vozíku s řídicími koly.

Tuto rotaci měří tachometr a přerušuje ji kódovač servomotoru 18, což sleduje a kontroluje počítač 32.· Tento počítač dostává prostřednictvím Hertzova spoje 33 informace od servočlenu a bere v úvahu korekce okružní dráhy, definované tímto servočlenem pro srovnání reálné pozice vozíku, zaznamenané fixními snímači, s ideální teoretickou pozicí, uloženou v paměti počítače.

Na konci rotace uvede servomotor 12 do rotace v opačném směru šroub 14 v první fázi takovým způsobem, že se pásy 3. dotknou země a v druhé fázi se posuvný prvek 6. a jeho další členy dostanou do pozice pro transport, jak je znázorněno na obrázku 3.

Podle jiného způsobu provedení a ještě v zájmu zvýšení přesnosti seřízení rotace vozíku tvoři kotouč 8 celek s prostředky pro indexaci, které navíc kooperují s doplňkovými prostředky.

Podle způsobu provedení na obrázcích 2 a 3 tvoří indexační prostředky radiální palec 27, posuvně uložený vzhledem ke kotouči 8. Tento palec je upraven ve vnitřní části kotouče 8 a je spojen s prostředky 28, které jím mohou napříč pohybovat, jako je elektromagnet. Jeho vnější a volný konec kooperuje se seřizovacími drážkami 29, uspořádanými na vnitřní ploše prstence 9..

-4CZ 280468 B6

Správným zvolením rozteče a modulu drážek, jakož i rozměrů palce 27 a přesným úhlovým rozdělením drážek je možné dosáhnout velmi přesného seřízení vozíku do správné polohy na konci rotace.

Podle jiného způsobu provedení se indexace provádí pomocí brzdy, kterou je vybaven servomotor 18, jakož i další servomotory 4a a 12.

Na tomto místě je nutno poznamenat, že přesnost rotace s indexací nebo bez indexace nezávisí na nákladu, ani na prostředcích pro uchycení tohoto nákladu a na ujeté vzdálenosti, takže zařízení podle vynálezu lze využívat jak pro vozíky vnitropodnikové dopravy, určené pro náklady těžší než 3 tuny, tak i pro vozíky, určené pro přepravu méně těžkých nebo i lehkých nákladů, které mají hmotnost menší než 1 tuna, a to na trasách jakékoli délky.

Nezávisle na redukci plochy, nutné pro otáčení vozíku, umožňuje zařízení podle vynálezu vyloučit u vozíků s individuálním pohonem dopad příčné úchylky na přesnost správné polohy na konci otáčení.

Umožňuje rovněž se stejnými motorovými a pilotážními prostředky přesně kontrolovat vertikální přemístění nákladu a na místech nakládání a ukládání pak lze korigovat eventuální odchylky vertikálního seřízení prostředků pro uchycení nákladu a jeho vykládání, přičemž se toleruje menší přesnost seřízení těchto prostředků vzhledem k zemi a rovinnosti země.

Tento vynález není samozřejmě omezen na popsaný vozík s pásy a opěrnou tyčí, lze jej aplikovat na všechny vozíky s individuálním pohonem, ať již jsou prostředky pohonu vzhledem k zemi a prostředky pro uchopení nákladu upevněné na posuvném prvku 6 jakékoli.

Claims (8)

1. Zařízení pro změnu směru u vozíku pro vnitropodnikovou dopravu s podvozkem a prostředky pro posuvný pohyb, pro uchopení nákladu, pro vertikální přemístění prstence z pozice pro transport, ve které je prstenec nad zemí, do pozice pro otáčení, ve které se prstenec opírá o zem a tak umožňuje nadzvednutí vozíku, s prostředky pro otáčení nadzvednutého vozíku vzhledem k prstenci, vyznačené tím, že prostředky pro vertikální přemístění prstence (9) tvoří posuvný prvek (6), namontovaný ve vertikálních drážkách (7) podvozku (2), který je na spodním konci opatřen kotoučem (8) s volně namontovaným otočným prstencem (9) a který ve své horní části nese opěrnou tyč (23) pro vertikální přepravu nákladů a je spojen s podvozkem motorovými prostředky pro vertikální přemístění podvozku (2) i nákladu, přičemž jsou tyto prostředky vybaveny detekčním zařízením uskutečněné přímé dráhy s pilotáží (30), a motor (18) pro rotaci prstence je rovněž vybaven detekčním zařízením uskutečněné kruhové dráhy s pilotáží (30).

-5CZ 280468 B6

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že motorové prostředky pro vertikální přemístění a motor (18) pro rotaci prstence jsou tvořeny servomotorem s tachometrem a kódovačem, zatímco jejich pilotáž (30) tvoří počítač (32), spojený s anténou s fixním servočlenem, napojeným na snímače, uspořádané na určených stanovištích okružní dráhy pro detekci odchylky od pozice vzhledem k teoretické okružní dráze.

3. Zařízení podle jednoho z nároků 1 a 2, vyznačené tím, že prostředky pro vertikální pohyb mezi podvozkem (2) a posuvným prvkem (6) tvoří elektrický servomotor (12), jehož těleso je upevněno na podvozek (2), vertikální šroub (14), uložený otočně v ložiscích (15), zabudovaných v podvozku (2), který je otočně spojen s hřídelem motoru pozitivním převodem (13) s okružním pohybem, a ze šroubové matice (16) a šroubu (14) , spojeného spojovacím členem (17) s posuvným prvkem (6).

4. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačené tím, že prostředky pro rotaci mezi kotoučem (8) a prstencem (9) tvoří elektrický servomotor (18), jehož těleso vytváří celek s kotoučem (8) a jehož výstupní hřídel tvoří celek s hnacím kolem (20) s ozubením (22), upraveným na obvodu prstence (9) .

5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačené tím, že prostředky pro nesení nákladu představuje opěrná tyč (23), vyčnívající podélně před posuvným prvkem (6).

6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačené tím, že kotouč (8) tvoří celek s radiálním palcem (27) ve spojení se seřizovacími drážkami (29).

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačené tím, že prostředky indexace tvoří radiální palec (27), spřažený s prostředky (28) jeho podélného posunu, jehož vnější volný konec zapadá do seřizovačích drážek (29), uspořádaných na vnitřní ploše prstence (9).

8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačené t í m, že servomotory (4a, 12 a 18) jsou vybaveny brzdou.