RU2619378C2 - Хирургический сшивающий аппарат с приспособлением для наложения вспомогательного материала - Google Patents

Хирургический сшивающий аппарат с приспособлением для наложения вспомогательного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2619378C2
RU2619378C2 RU2014116258A RU2014116258A RU2619378C2 RU 2619378 C2 RU2619378 C2 RU 2619378C2 RU 2014116258 A RU2014116258 A RU 2014116258A RU 2014116258 A RU2014116258 A RU 2014116258A RU 2619378 C2 RU2619378 C2 RU 2619378C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
rod
biocompatible material
launch rod
handle
Prior art date
Application number
RU2014116258A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014116258A (ru
Inventor
Стефен Дж. БЭЙЛЕК
Чэд П. БУДРО
Мэттью Д. ХОЛКОМБ
Томас У. ЛИТЛ IV
Мэттью К. МИЛЛЕР
Чарльз Дж. ШЕЙБ
Брет У. СМИТ
И-лан ВАН
Доналд Ф. Мл. УИЛСОН
Эдвард А. РХАД
Крина Р. МОУДИ
Джозеф ЗАВАТСКИ
Арон О. ЗИНГМЕН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2014116258A publication Critical patent/RU2014116258A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619378C2 publication Critical patent/RU2619378C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00491Surgical glue applicators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07285Stapler heads characterised by its cutter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052Guides for cutting instruments

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим аппаратам с приспособлением для наложения вспомогательного материала. Хирургический инструментальный аппарат содержит рукоятку, ствол, включающий пусковой стержень, концевой зажим и съемный картридж. Концевой зажим содержит упорный элемент, нижнюю браншу и узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом. Нижняя бранша выполнена с возможностью принятия картриджа. Съемный картридж содержит корпус, множество шовных скобок, расположенных в корпусе, панель и биосовместимый материал. Панель расположена над множеством шовных скобок, в панели предусмотрены отверстия, при этом каждое отверстие по существу расположено над каждой шовной скобкой. Пусковой стержень выполнен с возможностью наложения биосовместимого материала на ткань, в то время как узел для сшивания и рассечения одновременно рассекает и перемещает шовные скобки в ткань. Пусковой стержень включает в себя гнездо, выполненное с возможностью принятия биосовместимого материала. Способ выпуска материала из хирургического инструмента, в котором хирургический инструмент содержит концевой зажим, рукоятку и ствол, включает пусковой стержень Концевой зажим включает в себя нажнюю браншу и упорный элемент, при этом нижняя бранша выполнена с возможностью принятия съемного картриджа, а картридж включает в себя панель, имеющую вертикальный паз. Инструмент дополнительно содержит узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом. Узел для сшивания и рассечения включает в себя пусковой стержень. Способ состоит из этапов вставки картриджа и осуществления продольного смыкающего движения для продвижения пускового стержня узла сшивания и рассечения. Вставка картриджа, содержащего биосовместимый материал, осуществляется в нижнюю браншу концевого зажима таким образом, чтобы биосовместимый материал удерживался в гнезде в пусковым стержне, когда пусковой стержень находится в первом положении. Осуществление продольного смыкающего движения для продвижения пускового стержня узла для сшивания и рассечения по вертикальному пазу панели картриджа во второе положение таким образом, чтобы продвижение пускового стержня одновременно выдвигало удерживаемый биосовместимый материал. Хирургический инструмент содержит вышеупомянутые рукоятку, ствол, узел для сшивания и рассечения, картридж сл скобами, концевой зажим, множество шовных скобок и биосовместимый материал. Множество шовных скобок расположены в корпусе картриджа со скобками, при этом упорный элемент выполнен с возможностью формования шовных скобок в ответ на продольное смыкающее движение. Биосовместимый материал, расположен на картридже со скобами или внутри него. Пусковой стержень содержит гнезда, при этом пусковой стержень выполнен с возможностью перемещения между упорным элементом и картриджем, причем гнезда выполнены с возможностью принятия частей биосовместимого материала. Группа изобретений обеспечивает возможность облегчения выхода вещества на линию разреза ткани при продвижении пускового стержня. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых условиях эндоскопические хирургические инструменты могут быть более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытых хирургических вмешательств, в связи с меньшим размером разреза, что может сократить время послеоперационного восстановления и снизить частоту осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут подходить для размещения дистального концевого зажима в необходимом операционном поле через канюлю троакара. Такие дистальные концевые зажимы входят в зацепление с тканью различными способами для достижения диагностического или терапевтического эффекта (это может быть, например, эндоскопический нож, щипцы, резак, устройство для наложения скобок, устройство для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для подачи лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также устройства доставки энергии с использованием ультразвука, РЧ, лазера и т.д.). Эндоскопические хирургические инструменты могут включать в себя ствол между концевым зажимом и рукояткой, с которой работает врач. Такой ствол может обеспечивать введение на необходимую длину и вращение вокруг продольной оси ствола, тем самым облегчая установку концевого зажима внутри пациента. Установку концевого зажима можно дополнительно облегчить за счет включения в конструкцию одного или более шарнирных сочленений или приспособлений, позволяющих концевому зажиму избирательно поворачиваться или иначе отклоняться относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают хирургические сшивающие аппараты. Некоторые из данных сшивающих аппаратов выполнены с возможностью смыкания на слоях ткани, рассечения захваченных слоев ткани и перемещения шовных скобок через слои ткани по существу для фиксации рассеченных слоев ткани вместе возле рассеченных концов слоев ткани. Всего лишь примеры хирургических сшивающих аппаратов раскрыты в: Патенте США № 4805823 под названием «Портативная конфигурация сшивающих аппаратов для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 года; Патенте США № 5415334 под названием «Хирургический сшивающий аппарат и картридж со скобами», выданном 16 мая 1995 года; Патенте США № 5465895 под названием «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 года; Патенте США № 5597107 под названием «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 года; Патенте США № 5632432 под названием «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 года; Патенте США № 5673840 под названием «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 года; Патенте США № 5704534 под названием «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 года; Патенте США № 5814055 под названием «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 года; Патенте США № 6964363 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий опорные пластины шарнирного сочленения для принятия режуще-сшивающего стержня», выданном 15 ноября 2005 года; Патенте США № 6978921 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, включающий электронно-лучевой пусковой механизм», выданном 27 декабря 2005 года; Патенте США № 6988649 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий блокировку израсходованного картриджа», выданном 24 января 2006 года; Патенте США № 7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга зажимные и пусковые системы», выданном 21 февраля 2006 года; Патенте США № 7111769 под названием «Хирургический инструмент, включающий поворотный механизм, вращающийся вокруг продольной оси», выданном 26 сентября 2006 года; Патенте США № 7143923 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 года; Патенте США № 7303108 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с гибкой зубчатой рейкой», выданном 4 декабря 2007 года; Патенте США № 7367485 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, включающий в себя многоходовой пусковой механизм с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 года; Патенте США № 7380695 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 года; Патенте США № 7380696 под названием «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент, состоящий из двух частей электронно-лучевой пусковой механизм», выданном 3 июня 2008 года; Патенте США № 7404508 под названием «Хирургический сшивающий и режущий аппарат», выданном 29 июня 2008 года; Патенте США № 7434715 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовую активацию с блокировкой раскрытия», выданном 14 октября 2008 года; Патенте США № 7721930 под названием «Одноразовый картридж с клейким веществом для использования со сшивающим аппаратом», выданном 25 мая 2010 года; и патенте США № 7455208 под названием «Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими опорами режуще-сшивающего стержня», выданном 25 ноября 2008 года. Раскрытие каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие аппараты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие аппараты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.
Несмотря на то что были изготовлены и используются различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Сопроводительные чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и, в сочетании с приведенным выше общим описанием настоящего изобретения и приводимым ниже подробным описанием вариантов осуществления, призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
Фиг. 1A изображает вид в перспективе шарнирного хирургического инструмента с концевым зажимом в несочлененном положении;
Фиг. 1B изображает вид в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1A с концевым зажимом в сочлененном положении;
Фиг. 2 изображает вид в перспективе раскрытого концевого зажима хирургического инструмента с Фиг. 1A-1B;
Фиг. 3A изображает вид узла поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 2 вдоль линии 3-3 на Фиг. 2 с пусковым стержнем в проксимальном положении;
Фиг. 3B изображает вид узла поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 2 вдоль линии 3-3 на Фиг. 2, но показывающего пусковой стержень в дистальном положении;
Фиг. 4 изображает вид сзади поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 2 вдоль линии 4-4 на Фиг. 2;
Фиг. 5 изображает вид в перспективе разобранного концевого зажима с Фиг. 2;
Фиг. 6 изображает вид в перспективе концевого зажима с Фиг. 2, который расположен возле ткани и должен приводиться в действие при перемещении в ткань;
Фиг. 7 изображает вид сверху версии примерного подвижного картриджа концевого зажима с Фиг. 2 и примерного пускового стержня с дополнительным материалом, соединенным с пусковым стержнем, с пусковым стержнем в первом положении;
Фиг. 8 изображает вид сверху картриджа с Фиг. 7 с пусковым стержнем во втором положении;
Фиг. 9 изображает частичный вид в перспективе дополнительного материала с Фиг. 7, захваченного в верхнем гнезде пускового стержня с Фиг. 7;
Фиг. 10 изображает вид сверху примерной альтернативной версии подвижного картриджа концевого зажима с Фиг. 2 и примерного пускового стержня с дополнительным материалом, соединенным с пусковым стержнем, с пусковым стержнем в первом положении;
Фиг. 11 изображает вид сверху еще одной примерной альтернативной версии подвижного картриджа концевого зажима с Фиг. 2 и примерного пускового стержня с дополнительным материалом, соединенным с пусковым стержнем, с пусковым стержнем в первом положении;
Фиг. 12 изображает частичный вид в перспективе дополнительного материала с Фиг. 10 или Фиг. 11, соединенного с примерным пусковым стержнем при помощи удлиненного бокового гнезда в пусковом стержне;
Фиг. 13 изображает вид в перспективе еще одной примерной альтернативной версии подвижного картриджа концевого зажима с Фиг. 2 и примерного пускового стержня с дополнительным материалом, размещенным на пусковом стержне при помощи первой версии вспомогательного аппликатора, с пусковым стержнем, который был активирован через картридж;
Фиг. 14 изображает частичный вид в перспективе альтернативной второй версии вспомогательного аппликатора для картриджа с Фиг. 13;
Фиг. 15 изображает частичный вид в перспективе альтернативной третьей версии вспомогательного аппликатора для картриджа с Фиг. 13; и
Фиг. 16 изображает вид в поперечном разрезе дополнительного материала, нанесенного на рассеченную ткань в качестве состава для восстановления ткани.
Чертежи не предназначены для ограничения объема изобретения в каком-либо виде, и предполагается, что различные варианты осуществления данного изобретения могут быть выполнены множеством других способов, включая те, которые не обязательно изображены на чертежах. Сопутствующие чертежи, включенные и входящие в состав спецификации, изображают некоторые аспекты настоящего изобретения, и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения; Однако необходимо понимать, что данное изобретение не ограничивается конкретными показанными устройствами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Следующее описание некоторых примеров данного изобретения не должно использоваться для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, особенности, аспекты, варианты осуществления и преимущества этого изобретения станут очевидными специалистам в данной области техники на основании следующего описания, которое вместе с иллюстрациями представляет собой один из лучших методов изложения осуществления данного изобретения. Как станет понятно, данное изобретение допускает наличие других отличающихся и очевидных аспектов, не отступая от сути изобретения. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.
I. Примерный хирургический сшивающий аппарат
Фиг. 1-6 изображают примерный хирургический инструмент для сшивания и рассечения (10), который подобран по размеру для введения в несочлененном состоянии, как показано на Фиг. 1A, через канал канюли троакара в операционное поле внутри пациента для проведения хирургической процедуры. Хирургический инструмент для сшивания и рассечения (10) включает в себя рукоятку (20), соединенную с рабочей частью (22), причем последняя дополнительно содержит ствол (23), присоединенный дистально к механизму сочленения (11) и прикрепленный дистально к концевому зажиму (12). Сразу после введения механизма сочленения (11) и концевого зажима (12) через канал канюли троакара механизм сочленения (11) может быть удаленно сочленен, как показано на Фиг. 1B, при помощи блока управления сочленением (13). Таким образом, концевой зажим (12) может достигать органа или обеспечивать доступ к ткани под желаемым углом или в соответствии с другими соображениями. Необходимо понимать, что такие термины, как «проксимальный» и «дистальный», используются в настоящем документе с точки зрения врача, держащего рукоятку (20) инструмента (10). Поэтому концевой зажим (12) расположен дистально относительно более проксимальной рукоятки (20). Для удобства и большей наглядности по отношению к фигурам в настоящем документе дополнительно предполагается использовать такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный». Однако хирургические инструменты используются во множестве ориентаций и положений, поэтому данные термины не являются абсолютными и не ограничивают настоящее изобретение.
Концевой зажим (12) настоящего примера включает в себя нижнюю браншу (16) и поворотный упорный элемент (18). Рукоятка (20) включает в себя пистолетную рукоятку (24), к которой врачом шарнирно притягивается закрывающее пусковое устройство (26) для смыкания, или закрывания, упорного элемента (18) относительно нижней бранши (16) концевого зажима (12). Такое смыкание упорного элемента (18) происходит при помощи самого дальнего закрывающего рукава (32), который перемещается продольно относительно рукоятки (20) в ответ на поворот закрывающего пускового устройства (26) относительно пистолетной рукоятки (24). Дистальное обжимное кольцо (33) закрывающего рукава (32) опосредованно поддерживается каркасом (34) рабочей части (22). Механизм сочленения (11) и проксимальная закрывающая трубка (35) закрывающего рукава (32) взаимодействуют с дистальным обжимным кольцом (33). Каркас (34) гибко прикреплен к нижней бранше (16) при помощи механизма сочленения (11), обеспечивающего сочленение в одной плоскости. Каркас (34) также удерживает с возможностью продольного скольжения пусковой направляющий узел (не показан), который проходит через ствол (23) и передает пусковое движение от пускового устройства (28) на пусковой стержень (14). Пусковое устройство (28) находится снаружи закрывающего пускового устройства (26) и шарнирно притягивается врачом для запуска сшивания и рассечения ткани, захваченной в концевом зажиме (12), как будет более подробно описано ниже. После этого нажимают пусковую кнопку (30) для высвобождения ткани из концевого зажима (12).
Фиг. 2-5 изображают концевой зажим (12), использующий электронно-лучевой пусковой стержень (14) для осуществления множества функций. Как лучше видно на Фиг. 3A-3B, пусковой стержень (14) включает в себя направленный поперечно верхний штифт (38), заглушку пускового стержня (44), направленный поперечно средний штифт (46) и расположенный дистально режущий край (48). Верхний штифт (38) располагается и перемещается внутри углубления упорного элемента (40) в упорном элементе (18). Заглушка пускового стержня (44) сцеплена с возможностью скольжения с нижней поверхностью нижней бранши (16), причем пусковой стержень (14) выступает через паз канала (45) (показан на Фиг. 3B), сформированного в нижней бранше (16). Средний штифт (46) сцеплен с возможностью скольжения с верхней поверхностью нижней бранши (16), взаимодействуя при этом с заглушкой пускового стержня (44). Таким образом, пусковой стержень (14) конструктивно устанавливает концевой зажим с промежутками (12) во время активации для устранения защемления между упорным элементом (18) и нижней браншей (16) при минимальном количестве захваченной ткани, и деформации шовной скобки - при избыточном количестве захваченной ткани.
Фиг. 2 изображает расположенный проксимально пусковой стержень (14) и упорный элемент (18), повернутый в открытое положение, что позволяет устанавливать с возможностью извлечения неизрасходованный картридж со скобами (37) в желоб нижней бранши (16). Как лучше видно на Фиг. 4-5, в данном примере картридж со скобами (37) включает в себя корпус картриджа (70), который представляет собой верхнюю панель (72) и соединяется с нижним лотком картриджа (74). Как лучше видно на Фиг. 2, вертикальный паз (49) сформирован в части картриджа со скобами (37). Как также лучше видно на Фиг. 2, три ряда отверстий для шовных скобок (51) сформировано в верхней панели (72) на одной стороне вертикального паза (49), причем другой набор из трех рядов отверстий для шовных скобок (51) был сформирован в верхней панели (72) на другой стороне вертикального паза (49). Возвращаясь к Фиг. 3-5, клиновидные салазки (41) и множество направляющих шовных скобок (43) захвачены между корпусом картриджа (70) и лотком (74), причем клиновидные салазки (41) расположены проксимально относительно направляющих шовных скобок (43). Клиновидные салазки (41) передвигаются в продольном направлении внутри картриджа со скобами (37); в то время как направляющие шовных скобок (43) передвигаются вертикально внутри картриджа со скобами (37). Шовные скобки (47) также расположены внутри корпуса картриджа (70) выше соответствующих направляющих шовных скобок (43). В частности, каждая шовная скобка (47) перемещается вертикально внутри картриджа со скобами (70) при помощи направляющей шовной скобки (43) для перемещения шовной скобки (47) через соответствующее отверстие для шовной скобки (51). Как лучше видно на Фиг. 3A-3B и 5, клиновидные салазки (41) представляют собой наклонные криволинейные поверхности, которые отталкивают направляющие шовных скобок (43) вверх по мере перемещения клиновидных салазок (41) по картриджу со скобами (37).
Если концевой зажим (12) сомкнут, как показано на Фиг. 3A, пусковой стержень (14) выдвинут до сцепления с упорным элементом (18) при помощи верхнего штифта (38), входящего в продольный паз упорного элемента (42). Толкатель (80) находится на дистальном конце пускового стержня (14) и выполнен с возможностью сцепления с клиновидными салазками (41) таким образом, чтобы клиновидные салазки (41) проталкивались толкателем (80) дистально по мере продвижения пускового стержня (14) дистально через картридж со скобами (37). Во время такой активации режущий край (48) пускового стержня (14) входит в вертикальный паз (49) картриджа со скобами (37), рассекая ткань, зажатую между картриджем со скобами (37) и упорной пластиной (18). Как показано на Фиг. 3A-3B, средний штифт (46) и толкатель (80) вместе приводят в действие картридж со скобами (37) путем вхождения в паз (49) внутри картриджа со скобами (37), что приводит к перемещению клиновидных салазок (41) вверх для вхождения в кулачковый контакт с направляющими шовных скобок (43), которые, в свою очередь, перемещают шовные скобки (47) через отверстия для шовных скобок (51) и приводят их в формующий контакт с углублениями для формования шовных скобок (53) на внутренней поверхности упорного элемента (18). Фиг. 3B изображает пусковой стержень (14), полностью перемещенный дистально после завершения рассечения и сшивания ткани.
Фиг. 6 изображает концевой зажим (12), который был приведен в действие одинарным ходом через ткань (90). Режущий край (48) рассек ткань (90), в то время как направляющие шовных скобок (43) переместили через ткань (90) три чередующихся ряда шовных скобок (47) на каждой стороне созданной режущим краем (48) линии разреза. В данном примере все шовные скобки (47) были направлены по существу параллельно линии разреза, тем не менее следует понимать, что шовные скобки (47) могут быть расположены в любых подходящих направлениях. В настоящем примере концевой зажим (12) был извлечен из троакара после завершения первого хода, израсходованный картридж со скобами (37) был заменен новым, после чего концевой зажим (12) был вновь введен через троакар в операционное поле до участка накладывания скоб для дальнейшего рассечения и сшивания. Данный процесс может повторяться до выполнения необходимого количества рассечений и наложений скобок (47). Для облегчения введения и извлечения через троакар может понадобиться смыкание упорного элемента (18); а для облегчения замены картриджа со скобами (37) может понадобиться раскрытие упорного элемента (18).
Необходимо понимать, что режущий край (48) может рассекать ткань по существу одновременно с перемещением шовных скобок (47) через ткань во время каждого хода, который приводит их в действие. В настоящем примере режущий край (48) несколько отстает от перемещения шовных скобок (47) таким образом, чтобы шовная скобка (47) перемещалась через ткань как раз перед прохождением режущего края (48) через тот же участок ткани, тем не менее следует понимать, что эта последовательность может быть или изменена, или режущий край (48) может быть непосредственно синхронизирован с ближайшими шовными скобками. Хотя на Фиг. 6 показан концевой зажим (12), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), необходимо понимать, что концевой зажим (12) может приводиться в действие в одном слое ткани (90) или более чем двух слоях (92, 94) ткани. Также необходимо понимать, что формование и расположение шовных скобок (47) возле линии разреза, созданной режущим краем (48), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, тем самым уменьшая или предотвращая кровотечение и/или потерю других биологических жидкостей организма по линии разреза. Различные подходящие настройки и процедуры, в которых можно использовать инструмент (10), будут очевидны специалистам в данной области техники при ознакомлении с идеями, которые представлены в данном документе.
Необходимо понимать, что инструмент (10) можно настраивать и применять в соответствии с любыми идеями, отраженными в патенте США № 4805823; патенте США № 5415334; патенте США № 5465895; патенте США № 5597107; патенте США № 5632432; патенте США № 5673840; патенте США № 5704534; патенте США № 5814055; патенте США № 6978921; патенте США № 7000818; патенте США № 7143923; патенте США № 7303108; патенте США № 7367485; патенте США № 7380695; патенте США № 7380696; патенте США № 7404508; патенте США № 7434715; и/или патенте США № 7721930.
Как отмечалось выше, раскрытие сути каждого из этих патентов включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительные примерные модификации, которые могут быть предусмотрены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Различные подходящие способы использования изложенных ниже идей в инструменте (10) будут очевидны специалистам в данной области техники. Аналогичным образом специалистам в данной области техники будут очевидны различные подходящие способы сочетания приведенных ниже идей с различными идеями из патентов, процитированных в настоящем документе. Также следует понимать, что приведенные ниже идеи не являются ограничивающими для инструмента (10) или устройств, упомянутых в патентах, которые были процитированы в настоящем документе. Приведенные ниже идеи могут быть легко применены к различным видам инструментов, включая инструменты, которые не могут классифицироваться как хирургические сшивающие аппараты. Различные другие подходящие устройства и настройки, к которым могут быть применены приведенные ниже идеи, будут очевидны для специалистов в данной области техники в свете идей, которые были приведены в настоящем документе.
II. Примерный пусковой стержень и картридж в сборке для нанесения дополнительного материала
Описанные ниже примеры включают примерный пусковой стержень и картриджи в сборке, выполненные с возможностью нанесения дополнительного материала на ткань во время рассечения ткани пусковым стержнем и перемещения шовных скобок из картриджа в ткань. Дополнительный материал может содержать, например, вспомогательные, или гемостатические, вещества, такие как фибрин или тромбин, которые способствуют свертыванию крови и уменьшают объем кровотечения в операционном поле. Гемостатические свойства таких вспомогательных веществ могут также способствовать использованию этих вспомогательных веществ в качестве клеящих веществ и герметиков. Данные вещества могут, например, по существу предотвращать утечки жидкостей вдоль прошитого участка ткани. Такие вспомогательные вещества, или реагенты, могут дополнительно включать в себя, не ограничиваясь ими, жидкости медицинского назначения или поддерживающие компоненты, в частности обедненная тромбоцитами плазма (ОТП), богатая тромбоцитами плазма (БТП), крахмал, хитозан, альгинат, фибрин, полисахарид, целлюлоза, коллаген, бычий коллаген, желатин-резорцин-формалиновый клей, окисленная целлюлоза, клей на основе мидий, полиаминокислота, агароза, амилоза, гиалуронан, полигидроксибутират (ПГБ), гиалуроновая кислота, поливинилпирролидон (ПВП), поливиниловый спирт (ПВС), полилактид (ПЛК), полигликолиды (ПГК), поликапролактон (ПКЛ) и их сополимеры, VICRYL® (Ethicon, Inc., Сомервилль, штат Нью-Джерси), материал MONOCRYL, PANACRYL (Ethicon, Inc., Сомервилль, штат Нью-Джерси) и/или любой другой материал, подходящий для смешивания с биологическим материалом и введения в рану или пораженный участок, включая комбинации материалов. Например, материал может быть выбран из следующих материалов: эпсилон-капролактона гликолида, бычьего перикарда, полимолочной кислоты, полигликолевой кислоты, полиглактина, полидиоксанона, полигликоната, сывороточного белка, карбоксиметилцеллюлозы, крахмала, желатина, шелка, нейлона, полипропилена, плетеного полиэстра, полибутэфира, полиэтилена и/или полиэфирэфиркетонов. Другие подходящие соединения, материалы, вещества и т.д., которые могут использоваться в качестве жидкости медицинского назначения или поддерживающего компонента, будут очевидны для специалистов в данной области техники при ознакомлении с идеями, которые представлены в данном документе.
Подходящие вспомогательные вещества, или реагенты, могут дополнительно включать в себя, но не ограничиваться, жидкость медицинского назначения или поддерживающие компоненты, включая, но, не ограничиваясь, натуральными или генно-инженерными абсорбируемыми полимерами, синтетическими абсорбируемыми полимерами или их смесями. Примеры натуральных или генно-инженерных абсорбируемых полимеров являются протеины, полисахариды и их комбинации. Протеины включают протромбин, тромбин, фибриноген, фибрин, фибронектин, гепариназу, фактор X/Xa, фактор VII/VIla, фактор IX/IXa, фактор XI/XIa, фактор XII/XIIa, тканевой фактор, батроксобин, анкрод, экарин, фактор фон Виллебранда, коллаген, эластин, альбумин, желатин, поверхностные гликопротеины тромбоцитов, вазопрессин, аналоги вазопрессина, адреналин, селектин, прокоагулирующий яд, ингибитор активатора плазминогена, вещества, активирующие тромбоциты, синтетические пептиды с гемостатической активностью и/или их комбинации. Полисахариды включают без ограничения целлюлозу, алкил целлюлозу, например метилцеллюлозу, алкилгидроксиалкил целлюлозу, гидроксиалкил целлюлозу, сульфат целлюлозы, соли карбоксиметил целлюлозы, карбоксиметил целлюлозу, хитин, карбоксиметил хитин, гиалуроновую кислоту, соли гиалуроновой кислоты, алигинат, альгиновую кислоту, пропилен гликоль альгинат, гликоген, декстран, декстрана сульфат, курдлан, пектин, пуллулан, ксантан, хондроитин, хондроитина сульфаты, карбоксиметила декстран, карбоксиметил хитозан, хитозан, гепарин, гепарина сульфат, гепаран, гепарана сульфат, дерматана сульфат, кератана сульфат, каррагенаны, хитозан, крахмал, амилозу, амилопектин, поли-N-глюкозамин, полиманнуроиновую кислоту, полиглюкуроиновую кислоту, полигулуроиновую кислоту и производные любых упомянутых выше веществ. Примеры синтетических абсорбируемых полимеров представляют собой алифатические полиэфирные полимеры, ко-полимеры и/или их комбинации. Алифатические полиэфиры, как правило, синтезируют путем полимеризации с раскрытием цикла мономеров, включая, помимо прочего, молочную кислоту, лактид (включая L-, D-, мезо и D-, L-смеси), гликолевую кислоту, гликолид, ε-капролактон, p-диоксанон (1,4-диоксан-2-он) и триметиленкарбонат (1,3-диоксан-2-он).
В некоторых версиях жидкость медицинского назначения может находиться во взвешенном состоянии в биосовместимом носителе для образования вспомогательного материала. Подходящие носители могут включать в себя, например, физиологический буферный раствор, раствор текучего геля, солевой раствор и воду. В случае гелевых растворов состав для восстановления ткани перед доставкой в целевой участок может находиться в виде текучего геля, или может образовывать гель и оставаться на месте после доставки в целевой участок. Растворы текучего геля могут содержать один или более гелеобразующих материалов с добавлением воды, солевого раствора, физиологического буферного раствора или без них. Подходящие гелеобразующие материалы включают в себя биологические и синтетические материалы. Примерные гелеобразующие материалы включают в себя белки, полисахариды, полинуклеотиды и другие материалы, такие как альгинат, поперечно сшитый альгинат, поли-N-изопропилакриламид, полиоксиалкилен, сополимеры полиэтиленоксида и полипропиленоксида, поливиниловый спирт, полиакрилат, сополимеры моностеароилглицерина и сукцината/полиэтиленгликоля (MGSA/PEG) и комбинации любых вышеупомянутых соединений.
Материал может дополнительно удерживаться внутри и/или содержать фибриновую подложку, пену, матрицу, сетку или другую структуру в соответствии с идеями настоящего документа, в качестве примера, опубликованная заявка на патент США № 2009/0120994 под названием «Хирургическое сшивающее устройство с инициатором импрегнации матрицы или подложки для улучшения нанесения клея», которая была опубликована 14 мая 2009 года и раскрытие сути которой включено в настоящий документ посредством ссылки. Материал может содержать, например, биосовместимый материал, который является основой, матрицей, имеющей множество отверстий, открытопористой или закрытопористой пеной и/или фабричной подложкой. Материал может иметь пористость, которая может обуславливать способность к затеканию жидкости для втягивания клея в материал и обеспечения того, что отверстия останутся свободными от клея, позволяя ткани расти через отверстия после наложения материала на ткань.
В качестве дополнения или альтернативы дополнительный материал может неограниченно состоять из такого клея, как полимеризуемые и/или поперечно сшитые материалы, такие как цианоакрилатный клей. Например, клей может быть мономерным (включая преполимерный) клеевым составом, полимерным клеевым составом или любым другим соединением, которое может прилипать к ткани. В вариантах осуществления мономер может быть 1,1-дизамещенным мономером этилена, например альфа-цианоакрилатом. При поперечном сшивании или полимеризации цианоакрилат может менять свою форму с жидкой на твердую. Например, могут быть разработаны гибкие или жесткие полимеризованные клеи, которые могут быть пористыми. При необходимости клей может быть однокомпонентным или двухкомпонентным клеем и/или может содержать такие добавки, как альтернативные соединения. Полимеризация клея может происходить под действием, но не ограничиваться, воздействием влаги, тепла и/или инициаторов адгезии, таких как инициаторы, описанные в опубликованной заявке на патент США № 2009/0120994, раскрытие которой включено в настоящий документ посредством приведенной выше ссылки. Другие подходящие материалы и композиции, которые могут использоваться, будут очевидны для специалистов в данной области техники при ознакомлении с идеями, которые представлены в данном документе.
A. Верхнее гнездо на версии пускового стержня
Фиг. 7-8 изображают съемный картридж (101), который включает в себя компоненты, аналогичные описанному выше картриджу (37). Картридж (101) содержит материал (114) в виде ленты, который расположен на примерном пусковом стержне (103) в области нижней бранши (16) описанного выше концевого зажима (12). Пусковой стержень (103) аналогичен описанному выше пусковому стержню (14). Фиг. 9 изображает пусковой стержень (103) при условии наличия дистального лезвия (100) с верхней поверхностью (102), заканчивающейся в виде верхней режущей кромки (104). Пусковой стержень (103) также содержит удлиненную проксимальную часть (106), которая выходит из дистального лезвия (100). Верхний край (108) удлиненной проксимальной части (106) включает в себя гнездо (110). Гнездо (110) выполнено с возможностью принятия промежуточной части (112) материала (114), расположенного и соединяющегося между первой и второй катушками (116, 118) материала (114). Катушки (116, 118) материала (114) могут упруго смещаться для предотвращения преждевременного разматывания материала (114) с катушек (116, 118).
Материал (114) может состоять из гемостатического вещества и/или множества других материалов, которые были описаны выше. По мере перемещения пускового стержня (103) дистально в направлении стрелки (A) через вертикальный паз (99), образованный в верхней панели (105) картриджа (101), пусковой стержень (103) цепляется за материал (114) и вытягивает его дистально и вперед, тем самым разматывая материал (114) с катушек (116, 118), как показано на Фиг. 8. Пусковой стержень (103) окончательно выпускает материал (114) на ткань, которая была рассечена лезвием (100). В качестве альтернативы или добавления клиновидные салазки, аналогично описанным выше клиновидным салазкам (41), могут прикрепляться к материалу (114) и вытягивать материал (114) дистально и вперед по мере продвижения пускового стержня (103) в дистальном направлении.
Ткань рассекается пусковым стержнем (103) аналогично рассечению ткани описанным выше пусковым стержнем (14). Верхний край (108) расположен над верхними поверхностями катушек (116, 118) таким образом, чтобы при перемещении материала (114) вперед под действием пускового стержня (103) слои материала (114) на каждой стороне пускового стержня (103) не соприкасались друг с другом во избежание слипания.
Картридж (101) содержит первый и второй скальпели (120, 122), расположенные на дистальном конце (124) паза (99). По мере перемещения пускового стержня (103) в дистальном направлении за скальпели (120, 122) скальпели (120, 122) проходят сквозь материал (114), обеспечивая удаление промежуточной части (112) материала (114) из гнезда (110) пускового стержня (103). Это позволяет пусковому стержню (103) возвращаться в исходное положение, показанное на Фиг. 7, без удерживания значительной части материала (114). После использования картриджа (101) пользователь может загрузить новый картридж и повторить описанный выше процесс.
B. Боковое гнездо на версиях пускового стержня
Фиг. 10-11 изображает другие примерные картриджи (107, 113), которые выполнены с возможностью приема в нижней бранше (16). Картриджи (107, 113) дополнительно содержат части для принятия пускового стержня (126), который аналогичен во время эксплуатации описанному выше пусковому стержню (14) по отношению к картриджу (37). Возвращаясь к Фиг. 12, пусковой стержень (126) включает в себя дистальное лезвие (128), заканчивающееся в виде верхней режущей кромки (130). Удлиненное боковое гнездо (136) расположено под верхним краем (132) и находится на поверхности или внутри противоположных сторон (134) пускового стержня (126), а также выполнено с возможностью приема материала (138), когда примерные картриджи (107, 113) расположены над пусковым стержнем (126) в первом положении, как описано ниже.
1. Катушечная версия
Фиг. 10 изображает картридж (107), содержащий материал (138) в виде ленты, являющейся частью первой и второй катушек (140, 142), расположенных под панелью (109). Когда картридж (107) вставлен в нижнюю браншу (16), материал (138) из внутренних концов катушек (140, 142) прикрепляется к сторонам (134) пускового стержня (126) при помощи гнезда (136). Например, картридж (107) может быть вставлен в нижнюю браншу (16) под углом, достаточным для обеспечения охвата материалом (138) катушек (140, 142), для прохождения под пусковым стержнем (126) в гнездо (136). Затем такой материал (138) может удерживаться в гнезде (136), пока картридж (107) стоит на месте. В качестве альтернативы верхний край (132) может содержать паз, сообщающийся с гнездом (136), который обеспечивает вхождение материала (138) в гнездо (136) с верхней стороны пускового стержня (126). В ином случае, когда пусковой стержень (126) перемещается дистально в направлении стрелки (B), материал (138) с катушек (140, 142) распускается и перемещается дистально вдоль пускового стержня (126) до тех пор, пока пусковой стержень (126) не достигнет скальпелей (144, 146) у дистального конца (148) паза (111) панели (109). Паз (111) аналогичен по структуре и эксплуатации описанному выше пазу (49). Затем действуют скальпели (144, 146) для рассечения материала (138) по сторонам (134) пускового стержня (126) таким образом, чтобы пусковой стержень (126) мог вернуться в исходное положение без удерживания значительной части материала (138). При этом материал (138) будет выпущен на рассеченную часть ткани (90), когда пусковой стержень (126) рассечет ткань (90) аналогично тому, как пусковой стержень (14) рассекает ткань (90) описанным выше способом.
Фиг. 16 изображает пример материала (138), выпущенного на рассеченные края ткани (90), которая была сшита шовными скобками (47) из концевого зажима (12). В частности, рассеченные края ткани (90) образуют линию разреза (160). Показано, что материал (138), расположенный на ткани (90) по обе стороны линии разреза (160), которая по существу является линией, выровненной относительно паза (111) картриджа (107), когда концевой зажим (12), включая картридж (107), приводится в действие для рассечения ткани (90) при помощи пускового стержня (126). Необходимо понимать, что использование различных других примеров описанного в настоящем документе дополнительного материала может привести к результатам, похожим на таковые, изображенные на Фиг. 16.
2. Версия обрамления
Фиг. 11 изображает картридж (113) с полосками материала (138), который включает в себя обрамляющие части (150). Обрамляющие части (150) подвижно обрамляют наружную периферическую зону панели (115) картриджа (113). Когда картридж (113) вставлен в нижнюю браншу (16), материал (138) из промежуточной части (152) обрамляющей части (150) вставляется в гнездо (136) пускового стержня (126). Когда пусковой стержень (126) перемещается дистально в направлении стрелки (С) вдоль паза (117), который аналогичен описанному выше пазу (111), материал (138) с обрамляющей части (150) зацепляется и перемещается дистально вдоль пускового стержня (126), вытягивая материал с обрамляющей части (150) в направлении стрелки (D) до тех пор, пока пусковой стержень (126) не достигнет скальпелей (154, 156) у дистального конца (158) паза (111) панели (109). Скальпели (154, 156) рассекают материал (138) с пускового стержня (126) аналогично описанным выше скальпелям (144, 146) картриджа (107). Аналогичным образом, материал (138) будет выпущен на рассеченную часть ткани (90), когда пусковой стержень (126) рассечет ткань (90).
C. Версии пазов для скальпеля
Фиг. 13 изображает другой примерный картридж (119), аналогичный описанному выше картриджу (37), за исключением изложенного ниже. Картридж (119) включает в себя вспомогательный аппликатор, выполненный с возможностью распределения гемостатического или вспомогательного материала и/или любого другого подходящего материала по пусковому стержню (162). Пусковой стержень (162) данного примера включает в себя на противоположных сторонах (166) серию гнезд (164) вдоль части его длины. Различные примеры вспомогательных аппликаторов, которые взаимодействуют с гнездами (164), будут описаны ниже, в то время как другие примеры будут очевидны специалистам в данной области техники при ознакомлении с идеями, которые представлены в данном документе. Необходимо понимать, что гнезда (164) могут содержать углубления, которые полностью не проходят от одной стороны (166) до другой стороны (166). В качестве дополнения или альтернативы гнезда (164) могут содержать отверстия, обеспечивающие полное сообщение от одной стороны (166) до другой стороны (166).
1. Роликовая версия
Картридж (119) может содержать первую версию вспомогательного аппликатора (168). Фиг. 13 изображает аппликатор (168), содержащий ролики (170, 172), выполненные с возможностью поворотного соединения впритык с противоположными сторонами (166) пускового стержня (162). Когда пусковой стержень (162) выдвинут дистально в направлении стрелки (E) через вертикальный паз (121) картриджа (119), передний край (167) пускового стержня (162) может рассечь материал (174) между роликами (170, 172). В качестве альтернативы пусковой стержень (162) может легко пройти вдоль роликов (170, 172) без рассечения чего-либо между роликами (170, 172). По мере продолжения продвижения пускового стержня (162) дистально материал (174) будет вращаться и покрывать стороны (166) пускового стержня (162) за счет его впитывающих свойств. В частности, ролики (170, 172) будут вращаться, соответственно, в направлениях стрелок (F, G) для выпуска материала (174) с роликов (170, 172) в гнезда (164). Такое движение покрывает стороны (166) пускового стержня (162) аналогично тому, как, например, маркер наносит и выпускает чернила на бумагу. Удерживающие материал (174) гнезда (164) наносят материал (174) за счет другого использования впитывающих свойств на верхнюю часть и выступ линии разреза таким образом, чтобы линия разреза (160), показанная на Фиг. 16, при рассечении ткани (90) пускового стержнем (162) проходила таким образом, как было описано выше для концевого зажима (12). Таким образом, в итоге пусковой стержень (162) наносит материал (174) на линию разреза (160) при одновременном рассечении ткани (90) для создания линии разреза (160).
2. Ампульная версия
Еще одним показательным примером является картридж (119), который может включать в себя вторую версию вспомогательного аппликатора (176), показанного на Фиг. 14. Аппликатор (176) из данного примера содержит ампулу (178), которая может состоять из пластика или любого другого подходящего материала. Ампула (178) расположена вдоль проксимального конца вертикального паза (121) картриджа (119). Если картридж (119) расположен в нижней бранше (16) концевого зажима (12), верхний край (180) пускового стержня (162) рассекает ампулу (178) на первую и вторую части (182, 184) на противоположных сторонах (166) пускового стержня (162). В качестве альтернативы, если картридж (119) расположен в нижней бранше (16) концевого зажима (12), передний край (167) пускового стержня (162) выдвигается дистально для рассечения ампулы (178) на первую и вторую части (182, 184) на противоположных сторонах (166) пускового стержня (162). По мере продвижения пускового стержня (162) дистально по пазу (121) и рассечения ампулы (178) вещество (186) вытекает из ампулы (178) на стороны (166) пускового стержня (162) путем, показанным стрелкой (H), для удержания в гнездах (164) пускового стержня (162). Таким образом, вещество (186) наносится за счет перемещения пускового стержня (162) к такой линии разреза, как линия разреза (160), показанная на Фиг. 16, если пусковой стержень (162) рассекает ткань (90) таким образом, как было описано выше для концевого зажима (12).
3. Подпружиненная версия с гелевым блоком
Еще одним показательным примером является картридж (119), который может включать в себя третью версию вспомогательного аппликатора (188), показанного на Фиг. 15. Аппликатор (188) из данного примера содержит гелевый блок (190) вещества (192) с парой пружин (193), расположенных на противоположных сторонах гелевого блока (190) для смещения блока (190) относительно сторон (166) пускового стержня (162). Блок (190) расположен вдоль проксимального конца вертикального паза (121) картриджа (119). Если картридж (119) расположен в нижней бранше (16) концевого зажима (12), верхний край (180) пускового стержня (162) рассекает блок (190) на части блока (194, 196) на противоположных сторонах (166) пускового стержня (162). В качестве альтернативы, если картридж (119) расположен в нижней бранше (16) концевого зажима (12), передний край (167) пускового стержня (162) выдвигается дистально для рассечения блока (190) на первую и вторую части (194, 196) на противоположных сторонах (166) пускового стержня (162). В качестве еще одной альтернативы первая и вторая части (194, 196) могут быть заранее сформированы в виде двух отдельных блоков (190) таким образом, что пусковой стержень (162) не рассекает блок (190). В любом из этих примеров по мере продвижения пускового стержня (162) дистально по пазу (121) содержащееся в блоке (190) вещество (192) перемещается из частей блока (194, 196) на стороны (166) пускового стержня (162) для удержания в гнездах (164) пускового стержня (162). Пружины (193) надавливают на наружные стороны каждой из частей блока (194, 196) для смещения внутренних сторон частей блока (194, 196) относительно соответствующих противоположных сторон (166) пускового стержня (162) по мере продвижения пускового стержня (162) дистально по пазу (121) картриджа (119). Таким образом, вещество (192) наносится за счет перемещения пускового стержня (162) к такой линии разреза, как линия разреза (160), показанная на Фиг. 16, если пусковой стержень (162) рассекает ткань (90) таким образом, как было описано выше для концевого зажима (12).
Необходимо понимать, что любая одна или более из описанных ниже инструкций, выражений, вариантов, примеров и т.д. могут комбинироваться с любой одной или более из других описанных ниже инструкций, выражений, вариантов, примеров и т.д. Поэтому не следует рассматривать описанные ниже инструкции, выражения, варианты, примеры и т.д. в отрыве друг от друга. Различные приемлемые способы комбинирования представленных здесь инструкций очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации. Предполагается, что объем заявленной формулы изобретения охватывает все такие модификации и варианты.
Описанные выше версии устройств могут применяться в традиционных методах лечения и медицинских процедурах, проводимых медицинскими специалистами, а также использоваться в роботизированных методах лечения и медицинских процедурах.
Описанные выше версии могут быть разработаны для утилизации после одного использования или могут конструироваться для многоразового использования. В одном или обоих случаях версии могут рекомендоваться для повторного использования после по меньшей мере одного использования. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует сборка. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны, и любое количество отдельных деталей или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любых комбинациях. После очистки и/или замены отдельных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего использования на участке восстановления или пользователем непосредственно перед процедурой. Специалисты в данной области обратят внимание, что при подготовке устройства к повторному использованию могут использоваться различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Только в качестве примера версии, описанные в данном документе, могут быть стерилизованы перед и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещается в закрытом и герметичном контейнере, таком как пакет из пластика или Тайвека. Затем контейнер и устройство могут помещаться в поле облучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновские лучи или высокоэнергетичные электроны. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство может храниться в стерильном контейнере для дальнейшего использования. Устройство также можно стерилизовать любым другим известным в данной области способом, в том числе бета- или гамма-излучением, оксидом этилена или паром.
Различные версии, показанные и описанные в настоящем раскрытии сути изобретения, а также дальнейшие усовершенствования описанных в настоящем документе способов и систем могут осуществляться путем соответствующих модификаций специалистом в данной области техники без отступления от объема настоящего изобретения. Было упомянуто несколько подобных потенциальных модификаций, а дальнейшие модификации очевидны специалистам в данной области. Например, приведенные выше примеры, версии, элементы геометрии, материалы, размеры, соотношения, этапы и т.п. являются примерными и необязательными. Соответственно, рамки настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих требований, учитывая, что они не ограничиваются подробностями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификациях и чертежах.

Claims (38)

1. Хирургический инструментальный аппарат, содержащий:
(a) рукоятку;
(b) ствол, включающий пусковой стержень;
(c) концевой зажим, содержащий упорный элемент, нижнюю браншу и узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом; и
(d) съемный картридж, причем нижняя бранша выполнена с возможностью принятия картриджа, причем картридж содержит:
(i) корпус,
(ii) множество шовных скобок, расположенных в корпусе,
(iii) панель, расположенную над множеством шовных скобок, причем в данной панели предусмотрены отверстия, при этом каждое отверстие по существу расположено над каждой шовной скобкой, и
(iv) биосовместимый материал, причем пусковой стержень выполнен с возможностью наложения биосовместимого материала на ткань, в то время как узел для сшивания и рассечения одновременно рассекает и перемещает шовные скобки в ткань, при этом пусковой стержень включает в себя гнездо, выполненное с возможностью принятия биосовместимого материала.
2. Аппарат по п. 1, в котором биосовместимый материал расположен на панели картриджа или под ней на проксимальном конце картриджа.
3. Аппарат по п. 1, в котором биосовместимый материал обернут вокруг пары катушек.
4. Аппарат по п. 3, в котором катушки подпружинены.
5. Аппарат по п. 3, в котором биосовместимый материал вокруг катушек выполнен с возможностью выдвижения, если пусковой стержень продвигается по пазу панели картриджа в ответ на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом.
6. Аппарат по п. 5, дополнительно содержащий пару скальпелей, расположенных на дистальном конце паза панели картриджа.
7. Аппарат по п. 5, в котором скальпели выполнены с возможностью рассечения биосовместимого материала, когда биосовместимый материал достигает дистального конца паза.
8. Аппарат по п. 1, в котором биосовместимый материал входит в состав ленты, причем гнездо в пусковом стержне выполнено с возможностью принятия ленты.
9. Аппарат по п. 1, в котором область, находящаяся в непосредственной близости от переднего края пускового стержня, выполнена с возможностью принятия биосовместимого материала.
10. Аппарат по п. 9, дополнительно содержащий пару роликов, выполненных с возможностью выпуска биосовместимого материала на гнезда на боковых поверхностях пускового стержня, когда пусковой стержень продвигается дистально.
11. Аппарат по п. 9, дополнительно содержащий ампулу, включающую биосовместимый материал, причем передний край пускового стержня выполнен с возможностью рассечения ампулы, когда пусковой стержень продвигается дистально для выпуска биосовместимого материала в гнезда на боковых поверхностях пускового стержня.
12. Аппарат по п. 9, в котором биосовместимый материал содержится в подпружиненном гелевом блоке, причем передний край пускового стержня выполнен с возможностью продвижения в дистальном направлении за гелевый блок, когда пусковой стержень продвигается дистально для выпуска биосовместимого материала в гнезда на боковых поверхностях пускового стержня.
13. Аппарат по п. 12, в котором подпружиненный гелевый блок содержит пару блоков, упруго смещаемых относительно противоположных сторон пускового стержня.
14. Аппарат по п. 12, в котором подпружиненный гелевый блок содержит делимый блок, причем передний край пускового стержня выполнен с возможностью продвижения в дистальном направлении для рассечения делимого блока на пару частей блока таким образом, чтобы материал выходил из рассеченных областей пары частей блока в гнезда на боковых поверхностях пускового стержня.
15. Способ выпуска материала из хирургического инструмента, в котором хирургический инструмент содержит концевой зажим, рукоятку и ствол, включающий пусковой стержень, причем концевой зажим включает в себя нижнюю браншу и упорный элемент, при этом нижняя бранша выполнена с возможностью принятия съемного картриджа, а картридж включает в себя панель, имеющую вертикальный паз, при этом инструмент дополнительно содержит узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом, узел для сшивания и рассечения включает в себя пусковой стержень, способ состоит из этапов:
(а) вставки картриджа, содержащего биосовместимый материал, в нижнюю браншу концевого зажима таким образом, чтобы биосовместимый материал удерживался в гнезде в пусковым стержне, когда пусковой стержень находится в первом положении; и
(b) осуществления продольного смыкающего движения для продвижения пускового стержня узла для сшивания и рассечения по вертикальному пазу панели картриджа во второе положение таким образом, чтобы продвижение пускового стержня одновременно выдвигало удерживаемый биосовместимый материал.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап:
(а) рассечения выдвинутого удерживаемого биосовместимого материала при помощи пары скальпелей, расположенных на дистальном конце вертикального паза панели картриджа.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап:
(а) вынужденного перемещения пускового стержня в первое положение после прекращения продольного смыкающего движения, вызванного рукояткой и стволом.
18. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) рукоятку и ствол, ствол включает в себя пусковой стержень;
(b) узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом,
(c) картридж со скобами;
(d) концевой зажим, соединенный с рукояткой, при этом концевой зажим содержит упорный элемент и нижнюю браншу, при этом нижняя бранша выполнена с возможностью принятия картриджа со скобами;
(e) множество шовных скобок, расположенных в корпусе картриджа со скобами, при этом упорный элемент выполнен с возможностью формования шовных скобок в ответ на продольное смыкающее движение; и
(f) биосовместимый материал, причем биосовместимый материал расположен на картридже со скобами или внутри него;
причем пусковой стержень содержит гнезда, при этом пусковой стержень выполнен с возможностью перемещения между упорным элементом и картриджем, причем гнезда выполнены с возможностью принятия частей биосовместимого материала.
19. Аппарат по п. 18, в котором пусковой стержень выполнен с возможностью рассечения биосовместимого материала, причем гнезда выполнены с возможностью принятия частей рассеченного материала, причем биосовместимый материал содержит один или более адгезивов, герметиков, лечебных веществ или антимикробных средств.
RU2014116258A 2011-09-23 2012-09-19 Хирургический сшивающий аппарат с приспособлением для наложения вспомогательного материала RU2619378C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/242,164 US8985429B2 (en) 2011-09-23 2011-09-23 Surgical stapling device with adjunct material application feature
US13/242,164 2011-09-23
PCT/US2012/056066 WO2013043694A1 (en) 2011-09-23 2012-09-19 Surgical stapling device with adjunct material application feature

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014116258A RU2014116258A (ru) 2015-10-27
RU2619378C2 true RU2619378C2 (ru) 2017-05-15

Family

ID=47018496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014116258A RU2619378C2 (ru) 2011-09-23 2012-09-19 Хирургический сшивающий аппарат с приспособлением для наложения вспомогательного материала

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8985429B2 (ru)
EP (1) EP2757959B1 (ru)
JP (1) JP6271429B2 (ru)
CN (1) CN103957818B (ru)
BR (1) BR112014007004B1 (ru)
MX (1) MX349051B (ru)
PL (1) PL2757959T3 (ru)
RU (1) RU2619378C2 (ru)
WO (1) WO2013043694A1 (ru)

Families Citing this family (424)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7845535B2 (en) 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9089326B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2015065485A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2926782A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
CN104434250B (zh) * 2014-12-30 2017-01-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10548593B2 (en) * 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
JPWO2016199258A1 (ja) * 2015-06-10 2018-03-29 オリンパス株式会社 医療用ステープラ
CN106237492A (zh) * 2015-06-14 2016-12-21 上海市第人民医院 防治冠脉支架内再狭窄的β-榄香烯控释洗脱支架
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
RU2721293C2 (ru) * 2015-07-30 2020-05-18 ЭТИКОН ЭлЭлСи Хирургический инструмент, содержащий системы для обеспечения опционального рассекания ткани
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US11039832B2 (en) 2015-08-24 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
CN109984788B (zh) * 2017-12-29 2022-05-13 江苏风和医疗器材股份有限公司 刀架及其外科切割吻合器
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11406387B2 (en) * 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
US20060108393A1 (en) * 2004-10-18 2006-05-25 Russell Heinrich Structure for applying sprayable wound treatment material
US20080110958A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Mckenna Robert H Disposable Cartridge With Adhesive For Use With A Stapling Device
EP2039308A2 (en) * 2007-09-24 2009-03-25 Tyco Healthcare Group LP Materials delivery system for stapling device

Family Cites Families (189)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA481943A (en) 1952-03-25 C. Harvey Douglass Camera controlling mechanism
GB222954A (en) 1923-07-10 1924-10-10 Mabel Elizabeth Tilburn Improved means for producing and for the illuminated projection-display of writings, cartoons, drawings and the like
GB493459A (en) 1937-04-08 1938-10-10 Piero Mariano Salerni Improvements in or relating to hydraulic power transmission apparatus
US2303131A (en) 1941-04-25 1942-11-24 Eva M Morgan Suturable surgical adhesive material and method of using same
GB913218A (en) 1960-02-02 1962-12-19 Alexey Alexeevich Strekopitov A suturing device
US3364200A (en) 1960-03-28 1968-01-16 Johnson & Johnson Oxidized cellulose product and method for preparing the same
US3496940A (en) 1966-09-19 1970-02-24 Charles Steinman Surgical suture and sling device
US3526228A (en) 1969-03-24 1970-09-01 Ethicon Inc Collagen lamina dural prosthesis
US4222383A (en) 1978-08-07 1980-09-16 Schossow George W Surgical drape and suture
US4513746A (en) 1981-10-09 1985-04-30 United States Surgical Corp. Instrument for applying plastic-like surgical fastening devices
SU1170663A1 (ru) 1983-04-14 1987-04-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Состав дл соединени тканей и органов
US4549545A (en) 1984-03-05 1985-10-29 Ethicon Inc. Segmented polyurethane surgical buttressing pledgets
US4693720A (en) 1985-09-23 1987-09-15 Katecho, Incorporated Device for surgically repairing soft tissues and method for making the same
US4610250A (en) 1985-10-08 1986-09-09 United States Surgical Corporation Two-part surgical fastener for fascia wound approximation
JPS6425870A (en) 1987-04-30 1989-01-27 Ajinomoto Kk Support for anastomosis or bonding of living body
EP0328401A1 (en) 1988-02-11 1989-08-16 Unisearch Limited Anastomosis augmentation device
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
DE69121587T3 (de) 1990-12-06 2000-05-31 Gore & Ass Implantierbare bioresorbierbare artikel
US5366480A (en) 1990-12-24 1994-11-22 American Cyanamid Company Synthetic elastomeric buttressing pledget
US5690675A (en) 1991-02-13 1997-11-25 Fusion Medical Technologies, Inc. Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue
US5282829A (en) 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
US5411193A (en) 1991-08-26 1995-05-02 Culp; Joel B. Portable containment device for contaminated medical objects
WO1993010731A1 (en) 1991-12-06 1993-06-10 Kensey Nash Corporation Pads, methods of making, and methods of use for wound dressing, surgical reinforcement and hemostasis promotion
US5496603A (en) 1992-02-03 1996-03-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Nonwoven sheet materials, tapes and methods
GB9206509D0 (en) 1992-03-25 1992-05-06 Jevco Ltd Heteromorphic sponges containing active agents
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5327914A (en) 1992-09-02 1994-07-12 Shlain Leonard M Method and devices for use in surgical gastroplastic procedure
US5383904A (en) 1992-10-13 1995-01-24 United States Surgical Corporation Stiffened surgical device
US5749968A (en) 1993-03-01 1998-05-12 Focal, Inc. Device for priming for improved adherence of gels to substrates
US5565210A (en) 1993-03-22 1996-10-15 Johnson & Johnson Medical, Inc. Bioabsorbable wound implant materials
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5297324A (en) 1993-07-15 1994-03-29 Su Wen Chian Fully rounded jingle bell making method
JP3146773B2 (ja) 1993-07-26 2001-03-19 スズキ株式会社 スクータ型自動二輪車のキャブレターの燃料油面位置保持装置
US5607590A (en) 1993-08-06 1997-03-04 Shimizu; Yasuhiko Material for medical use and process for preparing same
US5393594A (en) 1993-10-06 1995-02-28 United States Surgical Corporation Absorbable non-woven fabric
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US6704210B1 (en) 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
US6174333B1 (en) 1994-06-06 2001-01-16 Osiris Therapeutics, Inc. Biomatrix for soft tissue regeneration using mesenchymal stem cells
AU1430795A (en) 1994-07-27 1996-02-22 W.L. Gore & Associates, Inc. High strength porous ptfe sheet material
US5607686A (en) 1994-11-22 1997-03-04 United States Surgical Corporation Polymeric composition
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
CA2167455A1 (en) 1995-01-19 1996-07-20 Kevin Cooper Absorbable polyalkylene diglycolates
EP0818470B1 (en) 1995-03-31 2002-08-07 Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha Process for preparing solvent-type acrylic pressure-sensitive adhesives and medical pressure-sensitive adhesive
DE69625660T2 (de) 1995-04-21 2003-11-06 Gore & Ass Spendevorrichtung für chirurgische befestigungsplättchen
JP3526487B2 (ja) 1995-05-08 2004-05-17 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
JP3795100B2 (ja) 1995-05-08 2006-07-12 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
JPH11508791A (ja) 1995-07-03 1999-08-03 フレーター・ダーク・エイ 組織ステープラに支持材を取り付ける装置
ES2211966T3 (es) 1995-07-17 2004-07-16 Alfred Edward Wood Pieza de apoyo para la reconstruccion de valvulas cardiacas.
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5639851A (en) 1995-10-02 1997-06-17 Ethicon, Inc. High strength, melt processable, lactide-rich, poly(lactide-CO-P-dioxanone) copolymers
JP3476631B2 (ja) 1995-12-21 2003-12-10 株式会社アムニオテック ヒト由来の天然コラーゲン膜からなる医用材料
US5711958A (en) 1996-07-11 1998-01-27 Life Medical Sciences, Inc. Methods for reducing or eliminating post-surgical adhesion formation
US5755778A (en) 1996-10-16 1998-05-26 Nitinol Medical Technologies, Inc. Anastomosis device
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
TW501934B (en) 1996-11-20 2002-09-11 Tapic Int Co Ltd Collagen material and process for making the same
AU6444298A (en) 1997-03-04 1998-09-22 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
US6475230B1 (en) 1997-08-01 2002-11-05 Peter M. Bonutti Method and apparatus for securing a suture
US5997895A (en) 1997-09-16 1999-12-07 Integra Lifesciences Corporation Dural/meningeal repair product using collagen matrix
GB2329840C (en) 1997-10-03 2007-10-05 Johnson & Johnson Medical Biopolymer sponge tubes
EP1045677A4 (en) 1998-01-06 2005-01-12 Aderans Res Inst Inc BIOABSORBABLE FIBERS AND IMPROVED COMPOSITE COMPONENTS THEREFOR
US6245081B1 (en) 1998-01-09 2001-06-12 Steven M. Bowman Suture buttress
US6203564B1 (en) 1998-02-26 2001-03-20 United States Surgical Braided polyester suture and implantable medical device
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
FR2778081B1 (fr) 1998-04-29 2000-08-25 Fabrice Thevenet Implants de renfort pour sutures tissulaires
JPH11309151A (ja) 1998-04-30 1999-11-09 Nippon Waisuredarii Kk 手術用縫合デバイス
US7084082B1 (en) 1998-06-11 2006-08-01 Tapic International Co., Ltd. Collagen material and its production process
FR2789885B1 (fr) 1999-02-19 2001-05-04 Brothier Lab Dispositif de renfort de suture
AU778081B2 (en) 1999-03-25 2004-11-11 Tepha, Inc. Medical devices and applications of polyhydroxyalkanoate polymers
US6921412B1 (en) 1999-05-18 2005-07-26 Cryolife, Inc. Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6355699B1 (en) 1999-06-30 2002-03-12 Ethicon, Inc. Process for manufacturing biomedical foams
JP2003508564A (ja) 1999-08-27 2003-03-04 コヒージョン テクノロジーズ, インコーポレイテッド 高強度の医療用シーラントとして使用するための相互侵入ポリマー網目構造を形成する組成物
EP1080693A1 (en) 1999-09-02 2001-03-07 Heinz Robert Dr. med. Zurbrügg Haemostatic and/or reinforcing surgical suture system for sternal cerclages
US6312474B1 (en) 1999-09-15 2001-11-06 Bio-Vascular, Inc. Resorbable implant materials
US6641592B1 (en) 1999-11-19 2003-11-04 Lsi Solutions, Inc. System for wound closure
US6635073B2 (en) 2000-05-03 2003-10-21 Peter M. Bonutti Method of securing body tissue
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
AU2000270100A1 (en) 2000-07-28 2002-02-13 Les Laboratoires Brothier Suture reinforcing device
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
US20020103542A1 (en) 2000-09-18 2002-08-01 Bilbo Patrick R. Methods for treating a patient using a bioengineered flat sheet graft prostheses
US6638285B2 (en) 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US7182771B1 (en) 2001-12-20 2007-02-27 Russell A. Houser Vascular couplers, techniques, methods, and accessories
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
WO2003105670A2 (en) 2002-01-10 2003-12-24 Guided Delivery Systems, Inc. Devices and methods for heart valve repair
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
EP1494594B1 (en) 2002-04-15 2011-07-06 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
EP1494595B1 (en) 2002-04-16 2011-03-02 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapler
EP2292151B1 (en) 2002-05-10 2014-08-27 Covidien LP Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
DE60307820T2 (de) 2002-05-10 2007-03-29 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Elektrochirurgisches klammergerät
EP1503671B1 (en) 2002-05-10 2006-10-11 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material applicator and stapler
DE60327907D1 (de) 2002-06-17 2009-07-16 Tyco Healthcare Ringförmige halterungsstruktur
KR100803798B1 (ko) 2002-12-16 2008-02-14 군제 가부시키가이샤 의료용 필름
JP2006509595A (ja) 2002-12-16 2006-03-23 エドリッチ・ヴァスキュラー・ディヴァイシズ,インコーポレイテッド 狭小血管用のマルチプルステープリング器具
CN1732023A (zh) 2002-12-27 2006-02-08 血管技术国际股份公司 组合物和使用collajolie的方法
FR2850281A1 (fr) 2003-01-27 2004-07-30 Brothier Lab Procede de fabrication d'un dispositif de renfort de suture
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
EP1624811B1 (en) 2003-05-09 2007-02-21 Tyco Healthcare Group Lp Anastomotic staple with fluid dispensing capillary
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
ATE482656T1 (de) 2003-07-17 2010-10-15 Gunze Kk Nahtverstärkungsmaterial für ein automatisches nähgerät
US8198261B2 (en) 2003-08-22 2012-06-12 Xylos Corporation Thermally modified microbial-derived cellulose for in vivo implantation
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
US20050247320A1 (en) 2003-10-10 2005-11-10 Stack Richard S Devices and methods for retaining a gastro-esophageal implant
US20050101834A1 (en) 2003-11-10 2005-05-12 Merade Bryon L. Readily implantable sling
US7211093B2 (en) 2004-01-14 2007-05-01 Lsi Solutions, Inc. Sew-right running stitch instrument
US20050283256A1 (en) 2004-02-09 2005-12-22 Codman & Shurtleff, Inc. Collagen device and method of preparing the same
US8920443B2 (en) 2004-02-17 2014-12-30 Cook Biotech Incorporated Medical devices and methods useful for applying bolster material
JP4700384B2 (ja) 2004-04-07 2011-06-15 オリンパス株式会社 医療用結紮縫合装置及び医療用結紮縫合システム
US20050249772A1 (en) 2004-05-04 2005-11-10 Prasanna Malaviya Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds
US20070190108A1 (en) 2004-05-17 2007-08-16 Arindam Datta High performance reticulated elastomeric matrix preparation, properties, reinforcement, and use in surgical devices, tissue augmentation and/or tissue repair
US7931578B2 (en) 2004-06-18 2011-04-26 Ncontact Surgical, Inc. Methods and system for tissue cavity closure
US7727271B2 (en) 2004-06-24 2010-06-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Implantable prosthesis having reinforced attachment sites
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8215531B2 (en) * 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
WO2006023578A2 (en) 2004-08-17 2006-03-02 Tyco Healthcare Group, Lp Stapling support structures
ES2264862B8 (es) 2004-08-25 2017-01-20 Cellerix, S.L. Biomaterial para sutura.
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
EP2441396B1 (en) 2004-10-18 2015-01-21 Covidien LP Annular adhesive structure
BRPI0516761B8 (pt) 2004-10-20 2021-05-25 Ethicon Inc curativo hemostático de múltiplas camadas absorvível reforçado e método para a produção do mesmo
WO2006081174A2 (en) 2005-01-24 2006-08-03 Brian Kelleher Methods and devices for soft tissue stapling
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
FR2884134B1 (fr) 2005-04-07 2008-03-28 Safradim Production Soc Par Ac Systeme de mise en place de moyens formant renfort d'une suture
US7250057B2 (en) 2005-04-11 2007-07-31 St. Jude Medical Puerto Rico B.V. Tissue puncture closure device with automatic torque sensing tamping system
US7618438B2 (en) 2005-05-17 2009-11-17 St. Jude Medical Puerto Rico Llc Tissue puncture closure device with disengagable automatic tamping system
US7837705B2 (en) 2005-05-17 2010-11-23 St. Jude Medical Puerto Rico Llc Tissue puncture closure system with retractable sheath
US7500993B2 (en) 2005-07-15 2009-03-10 Towertech Research Group, Inc. Ventral hernia repair method
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7559937B2 (en) 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US9055942B2 (en) 2005-10-03 2015-06-16 Boston Scienctific Scimed, Inc. Endoscopic plication devices and methods
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) * 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US20070112360A1 (en) 2005-11-15 2007-05-17 Patrick De Deyne Bioprosthetic device
US20070128243A1 (en) 2005-12-02 2007-06-07 Xylos Corporation Implantable microbial cellulose materials for various medical applications
CA2628575C (en) 2005-12-06 2014-07-08 Tyco Healthcare Group Lp Biocompatible surgical compositions
US8267942B2 (en) 2005-12-23 2012-09-18 Ethicon, Inc. Systems and methods for closing a vessel wound
US20070207180A1 (en) 2006-03-02 2007-09-06 Masao Tanihara Synthetic polypeptide-containing bioapplicable material and film-forming material
US7709631B2 (en) 2006-03-13 2010-05-04 Xylos Corporation Oxidized microbial cellulose and use thereof
JP5076586B2 (ja) 2006-03-30 2012-11-21 大日本印刷株式会社 エンボス加工装置
US20080039871A1 (en) 2006-04-04 2008-02-14 Wallace Jeffrey M Minimally invasive gastric restriction methods
US20070243227A1 (en) 2006-04-14 2007-10-18 Michael Gertner Coatings for surgical staplers
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US20070286892A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Uri Herzberg Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US7557167B2 (en) 2006-09-28 2009-07-07 Gore Enterprise Holdings, Inc. Polyester compositions, methods of manufacturing said compositions, and articles made therefrom
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
WO2008057281A2 (en) 2006-10-26 2008-05-15 Tyco Healthcare Group Lp Methods of using shape memory alloys for buttress attachment
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US8834498B2 (en) 2006-11-10 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners
US7753936B2 (en) 2006-11-10 2010-07-13 Ehticon Endo-Surgery, Inc. Form in place fasteners
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US20080169332A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8011555B2 (en) * 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8038045B2 (en) * 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US7950561B2 (en) * 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7665646B2 (en) * 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US8070036B1 (en) * 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US8317790B2 (en) 2007-09-14 2012-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Surgical staple line reinforcements
US20090118747A1 (en) 2007-11-05 2009-05-07 Tyco Healthcare Group Lp Novel surgical fastener
US8016178B2 (en) * 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8157151B2 (en) * 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8186558B2 (en) * 2009-11-10 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Locking mechanism for use with loading units
US8757465B2 (en) * 2010-09-30 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
US20060108393A1 (en) * 2004-10-18 2006-05-25 Russell Heinrich Structure for applying sprayable wound treatment material
US20080110958A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Mckenna Robert H Disposable Cartridge With Adhesive For Use With A Stapling Device
EP2039308A2 (en) * 2007-09-24 2009-03-25 Tyco Healthcare Group LP Materials delivery system for stapling device

Also Published As

Publication number Publication date
MX349051B (es) 2017-07-06
CN103957818A (zh) 2014-07-30
WO2013043694A1 (en) 2013-03-28
PL2757959T3 (pl) 2016-04-29
JP6271429B2 (ja) 2018-01-31
JP2014533125A (ja) 2014-12-11
EP2757959B1 (en) 2015-10-21
CN103957818B (zh) 2016-11-23
EP2757959A1 (en) 2014-07-30
MX2014003516A (es) 2015-02-05
US8985429B2 (en) 2015-03-24
US20130075451A1 (en) 2013-03-28
BR112014007004B1 (pt) 2021-05-04
RU2014116258A (ru) 2015-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2619378C2 (ru) Хирургический сшивающий аппарат с приспособлением для наложения вспомогательного материала
RU2612510C2 (ru) Картридж упорного элемента для хирургического сшивающего инструмента
RU2612818C2 (ru) Хирургический сшивающий узел с гемостатическим приспособлением
RU2612817C2 (ru) Устройство адъюнктивной терапии для наложения кровоостанавливающего агента
RU2612515C2 (ru) Хирургическая кассета со скобами с саморазворачивающимся укрепляющим элементом для скоб
RU2612824C2 (ru) Фибриновая мягкая матрица со взвешенными термоактивируемыми гранулами адгезива
JP6679613B2 (ja) 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための注入された粘性吸収性コポリマーを有する生物由来の細胞外マトリックス
JP6437543B2 (ja) 正帯電された植え込み可能な材料及びその形成方法
RU2676524C2 (ru) Узел кассеты со скобками, гибридный вспомогательный материал и способ сшивания биологических тканей скобками
US20130037596A1 (en) Device for applying adjunct in endoscopic procedure
BR112017020428B1 (pt) Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200920