BR112014007004B1 - aparelho de instrumento cirúrgico - Google Patents
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Abstract
ABSTRACT A surgical instrument includes a handle portion, a shaft housing a firing bar, an end effector comprising an anvil, a lower jaw, and a stapling and severing assembly responsive to a longitudinal closing motion produced by the handle portion and the shaft. The lower jaw is configured to receive a removable cartridge. The cartridge includes a housing, a plurality of staples disposed in the housing, and a deck disposed over the plurality of staples. The deck defines apertures, with each aperture being substantially disposed over each staple. The cartridge further includes an agent. The firing bar is operable to assist with releasing the agent onto a severed line of tissue when the firing bar is advanced. ************************** DISPOSITIVO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM RECURSO DE APLICAÇÃO DE MATERIAL AUXILIAR. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui uma porção de cabo, uma haste que aloja uma barra de disparo, e um atuador de extremidade que compreende uma bigorna, uma mandíbula inferior, e um conjunto de grampeamento e separação responsivo a um movimento de fechamento longitudinal produzido pela porção de cabo e a haste. A mandíbula inferior é configurada para receber um cartucho removível. O cartucho inclui um compartimento,(...).
Description
[001] Em alguns contextos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para a colocação de um atuador de extremidade distal em um local cirúrgico desejado por meio de uma cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem prender o tecido de várias formas, para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de presilhas, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de terapia farmacológica/genética e dispositivo para aplicação de energia utilizando ultrassom, RF, laser etc.). Os instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem compreender uma haste entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo médico. Essa haste pode permitir a inserção até a profundidade desejada e a rotação em torno do eixo longitudinal da própria haste facilitando, assim, o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade também pode ser facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou componentes, permitindo que o atuador de extremidade seja articulado seletivamente ou mesmo desviado com relação ao eixo longitudinal da haste.
[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem os grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores são operados para grampear camadas de tecido, cortar através de camadas de tecido grampeadas e aciona os grampos através das camadas de tecido para unir com firmeza as camadas seccionadas de tecido próximas às extremidades seccionadas das camadas de tecido. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são revelados; na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.964.363, intitulada "Surgical Stapling Instrument having Articulation Joint Support Plates for Supporting a Firing Bar", concedida em 15 de novembro de 2005; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida 27 de dezembro de 2005; patente US n° 6.988.649, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Spent Cartridge Lockout", concedida em 24 de janeiro de 2006; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.111.769, intitulada "Surgical Instrument Incorporating an Articulation Mechanism having Rotation about the Longitudinal Axis", concedida em 26 de setembro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", publicada em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Instrumento de Grampeamento Cirúrgico Tendo Múltiplos Cursos de Disparo com Trava de Abertura", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; e na patente US n° 7.455.208, intitulada "Surgical Instrument with Articulating Shaft with Rigid Firing Bar Supports", concedida em 25 de novembro de 2008. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve- se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.
[003] Embora vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados tenham sido fabricados e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha fabricado ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
[004] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, juntamente com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[005] A FIG. 1A mostra uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de articulação com um atuador de extremidade em uma posição não articulada;
[006] A FIG. 1B mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da FIG. 1A com um atuador de extremidade em uma posição articulada;
[007] A FIG. 2 mostra uma vista em perspectiva de atuador de extremidade aberto do instrumento cirúrgico das FIGS. 1A a 1B;
[008] A FIG. 3A mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da FIG. 2, tomada ao longo da linha 3-3 da FIG. 2, com a barra de disparo em uma posição proximal;
[009] A FIG. 3B mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da FIG. 2, tomada ao longo da linha 3-3 da FIG. 2, mas mostrando a barra de disparo em posição distal;
[0010] A FIG. 4 mostra uma vista em seção transversal a partir da extremidade do atuador de extremidade da FIG. 2, tomada ao longo da linha 4-4 da FIG. 2;
[0011] A FIG. 5 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da FIG. 2;
[0012] A FIG. 6 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da FIG. 2, posicionada no tecido que foi acionado uma vez no tecido;
[0013] A FIG. 7 mostra uma vista em planta de uma versão de um cartucho removível exemplificador do atuador de extremidade da FIG. 2 e uma barra de disparo exemplificadora com um material auxiliar conectado à barra de disparo, com a barra de disparo em uma primeira posição;
[0014] A FIG. 8 mostra uma vista em planta do cartucho da FIG. 7 com a barra de disparo em uma segunda posição;
[0015] A FIG. 9 mostra uma vista em perspectiva fragmentada do material auxiliar da FIG. 7 capturada em um entalhe no topo na barra de disparo da FIG. 7;
[0016] A FIG. 10 mostra uma vista em planta de uma versão alternativa exemplificadora de um cartucho removível do atuador de extremidade da FIG. 2 e uma barra de disparo exemplificadora com um material auxiliar conectado à barra de disparo, com a barra de disparo em uma primeira posição;
[0017] A FIG. 11 mostra uma vista em planta de ainda outra versão alternativa exemplificadora de um cartucho removível do atuador de extremidade da FIG. 2 e uma barra de disparo exemplificadora com um material auxiliar conectado à barra de disparo, com a barra de disparo em uma primeira posição;
[0018] A FIG. 12 mostra um vista em perspectiva fragmentada do material auxiliar da FIG. 10 ou da FIG. 11 conectada a uma barra de disparo exemplificadora através de um entalhe lateral alongado na barra de disparo;
[0019] A FIG. 13 mostra uma vista em perspectiva de outro cartucho removível exemplificador do atuador de extremidade da FIG. 2 e uma barra de disparo exemplificadora com um material auxiliar sendo depositado na barra de disparo através de uma primeira versão de um aplicador auxiliar, com a barra de disparo sendo disparada através do cartucho;
[0020] A FIG. 14 mostra uma vista em perspectiva fragmentada de uma segunda versão alternativa de um aplicador auxiliar para o cartucho da FIG. 13;
[0021] A FIG. 15 mostra uma vista em perspectiva fragmentada de uma terceira versão alternativa de um aplicador auxiliar para o cartucho da FIG. 13; e
[0022] A FIG. 16 mostra uma vista em seção transversal de material auxiliar depositado como uma composição de reparo de tecido sobre o tecido seccionado.
[0023] Os desenhos não se destinam a limitar de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção, e junto com a descrição servem para explicar os princípios da invenção; entende-se, entretanto, que esta invenção não é limitada às disposições mostradas.
[0024] A seguinte descrição de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que usa ilustrações, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da invenção. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva. Grampeador cirúrgico exemplificador
[0025] As FIGS. 1 a 6 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento e seccionamento (10) exemplificador que é dimensionado para a inserção em estado não articulado, como representado na FIG. 1A, através do conduto da cânula de um trocarte, até um local cirúrgico em um paciente submetido a um procedimento cirúrgico. O instrumento de grampeamento cirúrgico e de seccionamento (10) inclui a porção de cabo (20) conectada à porção de implemento (22), este último que compreende, ainda, a haste (23) em posição distal terminando em um mecanismo de articulação (11) e um atuador de extremidade fixado (12) em posição distal. Quando o mecanismo de articulação (11) e o atuador de extremidade (12) são inseridos através da passagem de cânula de um trocarte, o mecanismo de articulação (11) pode ser remotamente articulado, conforme representado na FIG. 1B, pelo controle de articulação (13). Assim, o atuador de extremidade (12) pode alcançar atrás de um órgão ou abordar um tecido com um ângulo desejado ou por outros motivos. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência à porção de cabo (20) do instrumento (10) manipulada pelo médico. Dessa forma, o atuador de extremidade (12) está distal com respeito à porção de cabo (20) mais proximal. Será reconhecido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e não pretende-se que esses termos sejam limitadores e absolutos.
[0026] atuador de extremidade (12) do presente exemplo inclui uma mandíbula inferior (16) e uma bigorna articulada (18). A porção de cabo (20) inclui uma empunhadura de pistola (24), contra a qual um acionador de fechamento (26) é pressionado de forma articulada pelo médico a fim de ocasionar pinçamento ou fechamento da bigorna (18) contra a mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12). Esse fechamento da bigorna (18) é obtido por meio de uma luva de fechamento externa (32), que translada-se longitudinalmente em relação à porção de cabo (20) em resposta ao acionamento articulado do acionador de fechamento (26) contra a empunhadura de pistola (24). Um anel de fechamento distal (33) da luva de fechamento (32) é sustentado indiretamente pela estrutura (34) da porção de implemento (22). No mecanismo de articulação (11), um tubo de fechamento (35) em posição proximal da luva de fechamento (32) se comunica com o anel de fechamento distal (33). A estrutura (34) está conectada de modo flexível à mandíbula inferior (16) via mecanismo de articulação (11), permitindo a articulação em em um único plano. A estrutura (34) também sustenta, de modo longitudinal e corrediço, um membro acionador do disparo (não mostrado), que se estende através da haste (23) e transmite um movimento de disparo do gatilho de disparo (28) para a barra de disparo (14). O gatilho de disparo (28) está mais distante do acionador de fechamento (26), sendo pressionado de forma articulada pelo médico para grampear e seccionar o tecido pinçado no atuador de extremidade (12), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Depois, o botão de liberação (30) é solto para liberar o tecido do atuador de extremidade (12).
[0027] As FIGS. 2 a 5 representam o atuador de extremidade (12) que emprega uma barra de disparo de feixe eletrônico (14) para realizar uma variedade de funções. Conforme se pode observar melhor nas FIGS. 3A e 3B, a barra de disparo (14) inclui um pino superior orientado transversalmente (38), uma tampa da barra de disparo (44), um pino médio orientado transversalmente (46) e uma borda cortante em posição distal (48). O pino superior (38) está localizado e é transladável no interior de um bolso de bigorna (40) da bigorna (18). A tampa da barra de disparo (44) engata-se de maneira deslizante à superfície inferior da mandíbula inferior (16), fazendo a barra de disparo (14) estender-se ao longo da fenda da canaleta (45) (mostrada na FIG. 3B) que é formada ao longo da mandíbula inferior (16). O pino médio (46) engata-se de maneira deslizante à superfície de topo da mandíbula inferior(16), cooperando com a tampa da barra de disparo (44). Dessa forma, a barra de disparo (14) espaça afirmativamente o atuador de extremidade (12) durante o disparo, evitando apertos mecânicos que podem ocorrer entre a bigorna (18) e a mandíbula inferior (16) com uma quantidade mínima de tecido pinçado e evitando a má-formação de grampos quando uma quantidade excessiva de tecido é pinçada.
[0028] A FIG. 2 mostra a barra de disparo (14) posicionada de maneira proximal e a bigorna (18) articulada em posição aberta, permitindo que um cartucho de grampos não utilizado (37) seja instalado na canaleta da mandíbula inferior (16) de modo removível. Conforme se pode observar melhor nas FIGS. 4 e 5, o cartucho de grampos (37) deste exemplo inclui um corpo de cartucho (70), que contém uma plataforma superior (72), e é acoplado a uma bandeja de cartucho inferior (74). Conforme se pode observar melhor na FIG. 2, uma fenda vertical (49) é formada através de parte do cartucho de grampos (37). Conforme também é melhor visto na FIG. 2, três fileiras de aberturas de grampo (51) são formadas através da plataforma superior (72) em um lado da fenda vertical (49) com outro conjunto de três fileiras de aberturas de grampo (51) sendo formado através da plataforma superior (72) no outro lado da fenda vertical (49). Voltando às FIGS. 3 a 5, um suporte deslizante em forma de cunha (41) e uma pluralidade de acionadores de grampo (43) ficam capturados entre o corpo do cartucho (70) e a bandeja (74), com o suporte deslizante em forma de cunha (41) com localização proximal aos acionadores de grampos (43). O suporte deslizante em forma de cunha (41) é móvel longitudinalmente no interior do cartucho de grampos (37); ao passo que os acionadores de grampos (43) são móveis verticalmente no interior do cartucho de grampos (37). Os grampos (47) também ficam posicionados no interior do corpo do cartucho (70), acima dos acionadores de grampos correspondentes (43). Em particular, cada grampo (47) é acionado verticalmente no interior do corpo do cartucho (70) por um acionador de grampos (43), de forma a acionar o grampo (47) através de uma abertura de grampo associada (51). Conforme se pode observar melhor nas FIGS. 3A e 3B e 5, o suporte deslizante em forma de cunha (41) apresenta superfícies de came inclinadas que empurram os acionadores de grampos (43) para cima, conforme o suporte deslizante em forma de cunha (41) é acionado distalmente através do cartucho de grampos (37).
[0029] Com o atuador de extremidade (12) fechado, como representado na FIG. 3A, a barra de disparo (14) é avançada engatada com a bigorna (18), pela entrada do pino superior (38) em uma fenda longitudinal da bigorna (42). Um bloco propulsor (80) está situado na extremidade distal da barra de disparo (14) e está configurado para engatar-se no suporte deslizante em forma de cunha (41) de forma que o suporte deslizante em forma de cunha (41) seja empurrado distalmente pelo bloco propulsor (80) conforme a barra de disparo (14) é avançada distalmente através de um cartucho de grampos (37). Durante esse disparo, a borda cortante (48) da barra de disparo (14) entra na fenda vertical (49) do cartucho de grampos (37), seccionando o tecido pinçado entre o cartucho de grampos (37) e a bigorna (18). Conforme mostrado nas FIGS. 3A e 3B, o pino médio (46) e o bloco propulsor (80) juntos acionam o cartucho de grampos (37) entrando no interior da fenda (49) no cartucho de grampos (37), conduzindo o suporte deslizante em forma de cunha (41) ao interior do came ascendente em contato com os acionadores de grampo (43) que por sua vez conduzem os grampos (47) para fora através das aberturas de grampo (51) e fazendo contato com os bolsos em formato de grampo (53) na superfície interna da bigorna (18). A FIG. 3B representa a barra de disparo (14) completamente transladada distalmente depois de concluídos o seccionamento e o grampeamento do tecido.
[0030] A FIG. 6 mostra atuador de extremidade (12) acionado por um movimento único através do tecido (90). O gume cortante (48) tem o tecido cortado (90), enquanto os acionadores de grampo (43) acionam três fileiras alternadas de grampos (47) através do tecido (90) em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante (48). Os grampos (47) são todos orientados substancialmente em paralelo à linha de corte neste exemplo, embora se deva compreender que os grampos (47) podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade (12) é retirado do trocarte depois que o primeiro curso está concluído, o cartucho de grampos utilizado (37) é substituído por um novo cartucho de grampos, e o atuador de extremidade (12) é novamente inserido através do trocarte para alcançar o local de grampeamento para cortes e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que a quantidade desejada de cortes e grampos (47) tenha sido aplicada. A bigorna (18) pode precisar ser fechada para facilitar a inserção e a retirada através do trocarte; e a bigorna (18) pode precisar ser aberta para facilitar a substituição do cartucho de grampos (37).
[0031] Deve-se compreender que a borda cortante (48) pode seccionar os tecidos substancialmente ao mesmo tempo que os grampos (47) são acionados através do tecido durante cada curso de acionamento. No presente exemplo, a borda cortante (48) acompanha de perto a inserção dos grampos (47), de forma que um grampo (47) é impelido através do tecido pouco antes de a borda cortante (48) passar pela mesma região do tecido, embora se deva compreender que essa ordem pode ser invertida, ou que a borda cortante (48) pode ser diretamente sincronizada com os grampos adjacentes. Embora a FIG. 6 mostre o atuador de extremidade (12) sendo acionado em duas camadas (92 e 94) de tecido (90), deve-se compreender que o atuador de extremidade (12) pode ser acionado através de uma única camada de tecido (90) ou mais de duas camadas (92 e 94) de tecido. Também deve-se compreender que a formação e o posicionamento dos grampos (47) adjacentes à linha de corte produzida pela borda cortante (48) podem unir substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo, assim, ou evitando sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Várias configurações e procedimentos adequados nos quais o instrumento (10) pode ser usado serão aparentes para os versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.
[0032] Deve-se compreender que o instrumento (10) pode ser configurado e é operável de acordo com quaisquer outros ensinamentos da patente US n° 4.805.823; patente US n° 5.415.334; patente US n° 5.465.895; patente US n° 5.597.107; patente US n° 5.632.432; patente US n° 5.673.840; patente US n° 5.704.534; patente US n° 5.814.055; patente US n° 6.978.921; patente US n° 7.000.818; patente US n° 7.143.923; patente US n° 7.303.108; patente US n° 7.367.485; patente US n° 7.380.695; patente US n° 7.380.696; patente US n° 7.404.508; patente US n° 7.434.715; e/ou patente US n° 7.721.930.
[0033] Como observado acima, as descrições de cada uma dessas patentes estão incorporadas por referência à presente invenção. Modificações adicionais exemplificadoras que possam ser feitas no instrumento (10) serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias maneiras adequadas em que os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento (10) serão aparentes para os versados na técnica. De modo similar, várias maneiras em que os ensinamentos abaixo podem ser combinados com vários ensinamentos das patentes aqui citadas serão aparentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não estão limitados ao instrumento (10) ou a dispositivos ensinados nas patentes aqui citadas. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados com grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e configurações adequados em que os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui contidos. Barra de disparo exemplificadora e montagem do cartucho para depositar material auxiliar
[0034] Os exemplos descritos a seguir incluem a barra de disparo exemplificadora e as montagens de cartucho operáveis para depositar material auxiliar no tecido enquanto a barra de disparo secciona o tecido e enquanto os grampos são conduzidos a partir do cartucho para o tecido. O material auxiliar pode compreender, por exemplo, o composto auxiliar ou os agentes hemostáticos como fibrina ou trombina que auxiliam na coagulação do sangue e reduzem a quantidade da sangramento no local cirúrgico. As capacidades hemostáticas desses compostos auxiliares podem também contribuir para o uso desses compostos auxiliares como adesivos e selantes. Os agentes podem, por exemplo, substancialmente impedir vazamentos ao longo do local do tecido grampeado. Tais compostos auxiliares ou reagentes podem incluir, também, mas não se limitam a, fluido médico ou componentes de suporte como plasma pobre em plaquetas (PPP), plasma rico em plaquetas (PRP), amido, quitosano, alginato, fibrina, polissacarídeo, celulose, colágeno, colágeno bovino, adesivo à base de gelatina, resorcina e formalina, celulose oxidada, adesivo à base de mexilhão, poli aminoácido, agarose, amilose, hialuronano, poli (hidróxi butirato) (PHB), ácido hialurônico, polivinilpirrolidona (PVP), poli(álcool vinílico) (PVA), polilactídeo (PLA), poliglicolídeo (PGA), policaprolactona (PCL), e seus copolímeros, VICRYL® (Ethicon, Inc., Somerville, N.J., EUA), material de MONOCRYL, PANACRYL (Ethicon, Inc., Somerville, N.J., EUA), e/ou qualquer outro material adequado para ser misturado com material biológico e introduzido em um local com ferimento ou com defeito, incluindo as combinações de materiais. Por exemplo, o material pode ser selecionado a partir dos seguintes materiais: glicolídeo epsilon-caprolactona, pericárdio bovino, resinas de alquida, ácido poliglicólico, poliglactina, polidioxanona, poligliconato, proteína do soro de leite, goma de celulose, amido, gelatina, seda, náilon, polipropileno, poliéster trançado, polibutester, polietileno, e/ou poliéter éter cetonas. Outros compostos adequados, materiais, substâncias etc que podem ser usados em um fluido médico ou suporte serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.
[0035] Compostos auxiliares adequados ou reagentes podem incluir, também, mas não se limitam a, componentes de fluido médico ou suporte, incluindo, mas não se limitando a polímeros absorvíveis naturais ou geneticamente modificados ou polímeros absorvíveis sintéticos, ou misturas dos mesmos. Exemplos de polímeros naturais ou geneticamente modificados são proteínas, polissacarídeos e combinações dos mesmos. As proteínas incluem, protrombina, trombina, fibrinogênio, fibrina, fibronectina, heparinase, Fator X/Xa, Fator VII/VIla, Fator IX/IXa, Fator XI/XIa, Fator XII/XIIa, fator tecidual, batroxobina, ancrodo, ecarina, Fator von Willebrand, colágeno, elastina, albumina, gelatina, plaqueta superfície glicoproteínas, vasopressina, análogo da vasopressina, epinefrina, selectina, veneno pró-coagulante, inibidor do ativador de plasminogênio, agentes ativadores de plaquetas, atividade hemostática com peptídeos sintéticos, e/ou combinações das mesmas. Polissacarídeos incluem, mas não se limitam a, celulose, alquila celulose, por exemplo, metilcelulose, alquila hidróxi alquila celulose, hidróxi alquila celulose, sulfato de celulose, sais de carbóxi metil celulose, carbóxi metil celulose, carbóxi etil celulose, quitina, carbóxi metil quitina, ácido hialurônico, sais de ácido hialurônico, alginato, ácido algínico, alginato de propileno glicol, glicogênio, dextrano, sulfato de dextrano, curdlana, pectina, pululano, xantana, condroitina, sulfatos de condroitina, carbóxi metil dextrano, carbóxi metil quitosano, quitosano, heparina, sulfato de heparina, heparano, sulfato de heparano, sulfato de dermatano, sulfato de queratano, carragenas, quitosano, amido, amilose, amilopectina, poli-N-glicosamina, ácido polimanurônico, ácido poliglucurônico, ácido poligulurônico, e derivados de quaisquer destes. Exemplos de polímeros absorvíveis sintéticos são polímeros de poliéster alifático, copolímeros, e/ou combinações dos mesmos. Os poliésteres alifáticos são tipicamente sintetizados em uma polimerização por abertura de anel de monômeros que incluem, mas não se limitam a, ácido láctico, lactídeo (L-, D-, meso e misturas de D e L), ácido glicólico, glicolídeo, ε-caprolactona, p-dioxanona (1,4-dioxan-2-ona) e trimetileno carbonato (1,3-dioxan-2-ona).
[0036] Em algumas versões, um fluido médico pode ser suspenso em um condutor biocompatível para formar o material do composto auxiliar. Veículos adequados podem incluir, por exemplo, uma solução tampão fisiológica, uma solução de gel de alto escoamento, solução salina e água. No caso de soluções de gel, a composição para reparo de tecido pode ser em uma forma de gel de alto escoamento antes da liberação para o local alvo, ou pode formar um gel e permanecer no local após a liberação para o local alvo. Soluções de gel de alto escoamento podem compreender um ou mais materiais gelificantes com ou sem adição de água, solução salina, ou solução tampão fisiológica. Materiais gelificantes adequados incluem materiais biológicos e sintéticos. Materiais gelificantes exemplificadores incluem proteínas, polissacarídeos, polinucleotídeos, e outros materiais como alginato, alginato reticulado, poli(N-isopropil acrilamida), poli(oxialquileno), copolímeros de poli(óxido de etileno)-poli(óxido de propileno), poli(álcool vinílico), poliacrilato, ou co-succinato de monoestearoíla glicerol/polietileno glicol (MGSA/PEG) copolímeros, e combinações de qualquer dos supracitados.
[0037] material pode, ainda, ser retido em e/ou compreender uma almofada fibrosa, uma espuma, uma matriz, uma malha de rede ou outra estrutura, de acordo com os ensinamentos do, a título de exemplo, pedido de patente US publicado sob o n° 2009/0120994, intitulado "Surgical Fastening Device with Initiator Impregnation of a Matrix or Buttress to Improve Adhesive Application", publicado em 14 de maio de 2009, a descrição que é incorporada por referência na presente invenção. O material pode compreender, por exemplo, um material biocompatível que é um suporte, uma matriz com uma pluralidade de aberturas ali, uma espuma de célula aberta ou célula fechada, e/ou uma almofada de tecido. O material pode incluir porosidades que induzem uma característica de absorção por efeito capilar para conduzir o adesivo ao interior do material e garantir que as aberturas permaneçam sem o adesivo, permitindo o crescimento de tecido através das aberturas após a aplicação no tecido.
[0038] Adicional ou alternativamente, o material auxiliar pode ser compreendido de um adesivo como, mas não se limitando a, materiais polimerizáveis e/ou reticuláveis como um adesivo à base de cianoacrilato. O adesivo, por exemplo, pode ser uma composição adesiva monomérica (incluindo pré-polimérica), uma composição adesiva polimérica, ou qualquer outro composto que possa aderir ao tecido. Em modalidades, o monômero pode ser um monômero etileno 1,1-dissubstituído, por exemplo, um alfacianoacrilato. Quando reticulado ou polimerizado, o cianoacrilato pode mudar de um líquido para um sólido. Adesivos polimerizados, por exemplo, podem ser formulados para ser de flexíveis a rígidos e podem ser esponjosos. Se for desejado, o adesivo pode ser uma peça adesiva única ou dupla, e/ou pode conter aditivos como compostos alternativos. A polimerização do adesivo pode ocorrer a partir da, mas não se limita a, exposição a umidade, calor e/ou iniciadores de adesão como aqueles descritos no pedido de patente US publicado sob o n° 2009/0120994, a descrição que é acima incorporada por referência. Outros materiais adequados e composições que podem ser usados serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Entalhe no topo na versão da barra de disparo
[0039] As FIGS. 7 e 8 mostram um cartucho removível (101) que inclui componentes similares ao cartucho (37) descrito acima. O cartucho (101) inclui o material (114) em forma de fita e está disposto sobre a barra de disparo exemplificadora (103) na mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12) descrito acima. A barra de disparo (103) é similar à barra de disparo (14) descrita acima. A FIG. 9 mostra a barra de disparo (103) como incluindo uma lâmina em posição distal (100) com uma superfície de topo (102) que termina em uma ponta superior (104). A barra de disparo (103) inclui também uma porção proximal alongada (106) estendendo-se a partir da lâmina em posição distal (100). A borda superior (108) da porção proximal alongada (106) inclui o entalhe (110). O entalhe (110) está configurado para receber a porção intermediária (112) do material (114) disposto entre e conectando as primeira e segunda bobinas (116 e 118) do material (114). As bobinas (116 e 118) do material (114) podem ser tracionadas resilientemente para impedir o desenrolamento prematuro do material (114) das bobinas (116 e 118).
[0040] material (114) pode ser compreendido de um agente hemostático e/ou vários outros materiais, conforme descrito acima. Conforme a barra de disparo (103) se move distalmente na direção da seta (A) através da fenda vertical (99) definida na plataforma superior (105) do cartucho (101), a barra de disparo (103) prende e arrasta o material (114) distalmente para a frente enquanto desenrola o material (114) das bobinas (116 e 118), conforme mostrado na FIG. 8. A barra de disparo (103) ao final libera o material (114) sobre o tecido seccionado pela lâmina (100). Adicional ou alternativamente, um suporte deslizante em forma de cunha, similar ao suporte deslizante em forma de cunha (41) descrito acima, pode se fixar ao material (114) e puxar o material (114) distalmente para a frente conforme a barra de disparo (103) é avançada distalmente.
[0041] O tecido é secionado pela barra de disparo (103) de uma maneira similar a como a barra de disparo (14) secciona o tecido, conforme descrito acima. A borda superior (108) está disposta acima das superfícies superiores das bobinas (116 e 118) de modo que quando o material (114) é conduzido para a frente pela barra de disparo (103), as camadas de material (114) em qualquer lado da barra de disparo (103) não entrarão em contato uma com a outra e colar.
[0042] cartucho (101) inclui primeira e segunda facas (120 e 122) dispostas na extremidade distal (124) da fenda (99). Conforme a barra de disparo (103) dispara distalmente passando as facas (120 e 122), as facas (120 e 122) cortam através do material (114) permitindo que a porção intermediária (112) do material (114) seja removido do entalhe (110) da barra de disparo (103). Isso faz com que a barra de disparo (103) retorne para uma posição original, conforme mostrado na FIG. 7, sem reter uma porção substancial de material (114). Após o cartucho (101) ser usado, um usuário pode recarregar um novo cartucho e repetir o processo descrito acima. B. Entalhe lateral nas versões da barra de disparo
[0043] As FIGS. 10 e 11 mostram outros cartuchos exemplificadores (107 e 113) que são configurados para receber na mandíbula inferior (16). Os cartuchos (107 e 113) incluem, ainda, porções para receber uma barra de disparo (126), que é similar em funcionamento à barra de disparo (14) descrita acima no que diz respeito ao cartucho (37). Com referência à FIG. 12, a barra de disparo (126) inclui a lâmina em posição distal (128) que termina na ponta superior (130). Um entalhe lateral alongado (136) está disposto abaixo da borda superior (132) e sobre, ou até dos lados opostos (134) da barra de disparo (126), e está configurado para receber o material (138) quando os cartuchos exemplificadores (107 e 113) são dispostos sobre a barra de disparo (126) em uma primeira posição, e conforme descrito abaixo.
[0044] A FIG. 10 mostra o cartucho (107) incluindo o material (138) em forma de fita como parte da primeira e da segunda pluralidade de bobinas (140 e 142) dispostas abaixo da plataforma (109). Quando o cartucho (107) é inserido na mandíbula inferior (16), o material (138) das extremidades internas das bobinas (140 e 142) se fixa dos lados (134) da barra de disparo (126) através do entalhe (136). Por exemplo, o cartucho (107) pode ser inserido em uma mandíbula inferior (16) em um ângulo suficiente para permitir que o material (138) atravessando entre as bobinas (140 e 142) passe sob a barra de disparo (126) e no interior do entalhe (136). Tal material (138) pode, então, ser retido no entalhe (136) à medida que o cartucho (107) é encaixado por pressão no local. Alternativamente, a borda superior (132) pode incluir uma fenda que se comunica com o entalhe (136), capacitando o material (138) a entrar no entalhe (136) a partir do lado superior da barra de disparo (126). Em qualquer dos casos, quando a barra de disparo (126) é distalmente disparada na direção da seta (B), o material (138) das bobinas (140 e 142) é desenrolado e distalmente disparado junto com a barra de disparo (126) até que a barra de disparo (126) alcance as facas (144, 146) na extremidade distal (148) da fenda (111) da plataforma (109). A fenda (111) é similar em estrutura e operacionalização à fenda (49), descrita acima. As facas (144 e 146) agem, então, para seccionar o material (138) a partir das laterais (134) da barra de disparo (126) de modo que a barra de disparo (126) pode retornar para sua posição original sem reter uma porção substancial de material (138). Adicionalmente, o material (138) será liberado na porção seccionada do tecido (90) quando a barra de disparo (126) secciona o tecido (90) de um modo similar a como a barra de disparo (14) secciona o tecido (90), conforme descrito acima.
[0045] A FIG. 16 mostra um exemplo de material (138) liberado nas bordas seccionadas do tecido (90) que foi grampeado com grampos (47) a partir do atuador de extremidade (12). Em particular, as bordas seccionadas do tecido (90) formam uma linha de corte (160). O material (138) é mostrado como depositado sobre o tecido (90) em qualquer dos lados da linha de corte (160), que é uma linha substancialmente alinhada com a fenda (111) do cartucho (107) quando o atuador de extremidade (12), incluindo o cartucho (107), opera para seccionar o tecido (90) com a barra de disparo (126). Deve-se compreender que o uso dos vários outros exemplos de material auxiliar aqui descritos pode produzir resultados similares aos mostrados na FIG. 16.
[0046] A FIG. 11 mostra o cartucho (113) com as fitas de material (138) que incluem as porções circundantes (150). As porções circundantes (150) circundam de maneira móvel a periferia externa da plataforma (115) do cartucho (113). Quando o cartucho (113) é inserido na mandíbula inferior (16), o material (138) da porção intermediária (152) da porção circundante (150) é inserido no interior do entalhe (136) da barra de disparo (126). Quando a barra de disparo (126) é disparada distalmente na direção da seta (C) ao longo da fenda (117), que é similar à fenda (111) descrita acima, o material (138) da porção circundante (150) é preso e disparado distalmente junto com a barra de disparo (126), arrastando o material da porção circundante (150) na direção da seta (D) até que a barra de disparo (126) alcance as facas (154 e 156) na extremidade distal (158) da fenda (111) da plataforma (109). As facas (154 e 156) seccionam o material (138) a partir da barra de disparo (126) de uma maneira similar às facas (144 e 146) do cartucho (107) descritos acima. De modo similar, o material (138) estará liberado na porção seccionada do tecido (90) quando a barra de disparo (126) secciona o tecido (90).
[0047] A FIG. 13 mostra outro cartucho exemplificador (119), que é similar ao cartucho (37) descrito acima, exceto como estabelecido abaixo. O cartucho (119) inclui um aplicador auxiliar configurado para dispor um material hemostático ou composto auxiliar e/ou qualquer outro material adequado em uma barra de disparo (162). A barra de disparo (162) desse exemplo inclui uma série de entalhes (164) ao longo de uma porção de seu comprimento, em lados opostos (166). Vários exemplos de aplicadores de compostos auxiliares que cooperam com os entalhes (164) serão descritos a seguir, enquanto outros exemplos serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os entalhes (164) podem compreender reentrâncias que não passam completamente de um lado (166) ao outro lado (166). Além disso ou na alternativa, os entalhes (164) podem compreender aberturas proporcionando passagem completa de um lado (166) até o outro lado (166).
[0048] cartucho (119) pode incluir uma primeira versão do aplicador auxiliar (168). A FIG. 13 mostra o aplicador (168) que compreende os cilindros (170 e 172) configurados para estar em posição limítrofe de modo rotativo com os lados opostos (166) da barra de disparo (162). Quando a barra de disparo (162) é distalmente avançada na direção da seta (E) através da fenda vertical (121) do cartucho (119), a borda anterior (167) da barra de disparo (162) pode seccionar o material (174) entre os cilindros (170 e 172). Alternativamente, a barra de disparo (162) pode simplesmente passar ao longo dos cilindros (170 e 172) sem seccionar qualquer coisa entre os aplicadores de esfera (170 e 172). Conforme a barra de disparo (162) continua a avançar distalmente, o material (174) irá rolar e revestir os lados (166) da barra de disparo (162) através de uma ação de absorção por efeito capilar. Particularmente, os aplicadores de esfera (170 e 172) irão respectivamente rolar nas direções das setas (F e G) para o material de liberação (174) a partir dos cilindros (170 e 172) nos entalhes (164). Tal ação reveste os lados (166) da barra de disparo (162) de um modo similar a como uma caneta com ponta de feltro pode aplicar e liberar tinta sobre o papel, por exemplo. Os entalhes (164) do material de retenção (174) depositam o material (174) através de outra ação de absorção por efeito capilar em um topo e fundo de uma linha de corte, como a linha de corte (160) mostrada na FIG. 16, quando a barra de disparo (162) secciona o tecido (90) de um modo descrito acima para o atuador de extremidade (12). A barra de disparo (162) ao final aplica dessa forma o material (174) na linha de corte (160) enquanto simultaneamente secciona o tecido (90) para criar a linha de corte (160).
[0049] Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o cartucho (119) pode incluir uma segunda versão do aplicador auxiliar (176), que é mostrado na FIG. 14. O aplicador (176) deste exemplo compreende uma ampola (178), que pode ser compreendida de plástico ou qualquer outro material adequado. A ampola (178) é disposta ao longo de uma extremidade proximal da fenda vertical (121) do cartucho (119). Quando o cartucho (119) é disposto na mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12), a borda superior (180) da barra de disparo (162) secciona a ampola (178) nas primeira e segunda porções (182 e 184) nos lados opostos (166) da barra de disparo (162). Alternativamente, quando o cartucho (119) é disposto na mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12), a borda anterior (167) da barra de disparo (162) avança distalmente para seccionar a ampola (178) nas primeira e segunda porções (182 e 184) nos lados opostos (166) da barra de disparo (162). Conforme a barra de disparo (162) avança distalmente através da fenda (121) e através da ampola seccionada (178), o agente (186) flui da ampola (178) para os lados (166) da barra de disparo (162) em uma trajetória mostrada pela seta (H) para a retenção nos entalhes (164) da barra de disparo (162). O agente (186) é, dessa forma, aplicado por meio do disparo da barra de disparo (162) a uma linha de corte, como a linha de corte (160) mostrada na FIG. 16, quando a barra de disparo (162) secciona o tecido (90) de um modo descrito acima para o atuador de extremidade (12).
[0050] Conforme ainda outro exemplo meramente ilustrativo, o cartucho (119) pode incluir uma terceira versão do aplicador auxiliar (188), que é mostrado na FIG. 15. O aplicador (188) deste exemplo compreende um bloco de gel (190) do agente (192) com um par de molas (193) situado em lados opostos do bloco de gel (190) para inclinar o bloco (190) contra os lados (166) da barra de disparo (162). O bloco (190) é disposto ao longo de uma extremidade proximal da fenda vertical (121) do cartucho (119). Quando o cartucho (119) é disposto na mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12), a borda superior (180) da barra de disparo (162) secciona o bloco (190) nas porções de bloco (194 e 196) nos lados opostos (166) da barra de disparo (162). Alternativamente, quando o cartucho (119) é disposto na mandíbula inferior (16) do atuador de extremidade (12), a borda anterior (167) da barra de disparo (162) avança distalmente para seccionar o bloco (190) nas primeira e segunda porções (194 e 196) nos lados opostos (166) da barra de disparo (162). Conforme ainda outra alternativa, as primeira e segunda porções (194 e 196) podem ser pré- formadas como dois blocos separados (190) de modo que a barra de disparo (162) não secciona o bloco (190). Em qualquer destes exemplos, conforme a barra de disparo (162) avança distalmente através da fenda (121), o agente (192) retido no bloco (190) é transferido das porções de bloco (194 e 196) para os lados (166) da barra de disparo (162) para retenção nos entalhes (164) da barra de disparo (162). As molas (193) pressionam contra os lados externos de cada uma das porções de bloco (194 e 196) para inclinar os lados internos das porções de bloco (194 e 196) contra os respectivos lados opostos (166) da barra de disparo (162) conforme a barra de disparo (162) avança distalmente através da fenda (121) do cartucho (119). O agente (192) é, dessa forma, aplicado por meio do disparo da barra de disparo (162) a uma linha de corte, como a linha de corte (160) mostrada na FIG. 16, quando a barra de disparo (162) secciona o tecido (90) de um modo descrito acima para o atuador de extremidade (12).
[0051] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente em relação um ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0052] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, assim como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica.
[0053] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartados após único uso, ou os mesmos podem ser projetados para uso múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento, ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[0054] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode então ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0055] Diante da apresentação e descrição de várias versões na presente descrição, podem ser realizadas adaptações adicionais dos métodos e sistemas descritos no presente documento através de modificações adequadas feitas por um elemento versado na técnica, sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras estarão evidentes aos elementos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as versões, a geometria, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são apenas ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (14)
1. Aparelho de instrumento cirúrgico (10), que compreende: (a) uma porção de cabo (20); (b) uma haste (23) que aloja uma barra de disparo (103, 126, 162); (c) um atuador de extremidade (12) que compreende uma bigorna (18), uma mandíbula inferior (16), e um conjunto de grampeamento e separação responsivo a um movimento de fechamento longitudinal produzido pela porção de cabo (20) e a haste (23); e (d) um cartucho removível (101, 107, 113, 119), em que a mandíbula inferior (16) é configurada para receber o cartucho (101, 107, 113, 119), caracterizado pelo fato de que o cartucho compreende: (i) um compartimento, (j) ) uma pluralidade de grampos (47) dispostos no compartimento, (k) i) um suporte (105, 109, 115) disposto na pluralidade de grampos (47), o suporte (105, 109, 115) definindo aberturas (51), cada abertura sendo disposta em cada grampo (47); e (l) ) um material biocompatível (114, 138, 174, 186, 192), em que a barra de disparo (103, 126, 162) tem por finalidade aplicar o material biocompatível (114, 138, 174, 186, 192) ao tecido enquanto o conjunto de grampeamento e separação separa e aciona, simultaneamente, os grampos (47)no tecido e em que a barra de disparo (103, 126, 162) inclui um entalhe (110, 136, 164) configurado para receber o material biocompatível (114,138, 174,186, 192).
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o material biocompatível (114,138, 174,186, 192) está disposto no ou abaixo do suporte (105, 109, 115) do cartucho (101, 107, 113, 119) em uma extremidade proximal do cartucho (101, 107, 113, 119).
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o material biocompatível (114,138) é enrolado em torno de um par de bobinas (116, 118, 140, 142).
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as bobinas (116, 118, 140, 142) são tracionadas resilientemente.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3 ou reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o material biocompatível (114,138) em torno das bobinas (116, 118, 140, 142) é configurado para avançar quando a barra de disparo (103, 126) avança através da fenda (99, 111, 117) do suporte (105, 109, 115) do cartucho (101, 107, 113) em resposta ao movimento de fechamento longitudinal produzido pela porção de cabo (20) e a haste (23).
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um par de facas (120, 122, 144, 146, 154, 156) posicionadas em uma extremidade distal da fenda (99, 111, 117) do suporte (105, 109, 115) do cartucho (101, 107, 113).
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as facas (120, 122, 144, 146, 154, 156) são configuradas para separar o material biocompatível (114,138) quando o material biocompatível (114,138) atinge a extremidade distal (124, 148, 158) da fenda (99, 111, 117).
8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que quando o material biocompatível (114,138) compreende uma fita, em que um entalhe (110, 136) na barra de disparo (103, 126) é configurado para receber a fita.
9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a área proximal a uma borda anterior da barra de disparo (162) é configurada para receber o material biocompatível (114,138, 174,186, 192).
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um par de cilindros (170, 172) configurados para liberar o material biocompatível (174) em entalhes (164) nas superfícies laterais (166) da barra de disparo (162) quando a barra de disparo (162) avança distalmente.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um ampola (178) alojando o material biocompatível (186), em que a borda anterior da barra de disparo (162) é configurada para separar a ampola (178) quando a barra de disparo (162) avança distalmente para liberar o material biocompatível (186) em entalhes (164) nas superfícies laterais (166) da barra de disparo (162).
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o material biocompatível (192) compreende um bloco de gel ativado por mola (190), em que a borda anterior da barra de disparo (162) é configurada para avançar distalmente além do bloco de gel (190) quando a barra de disparo (162) avança distalmente para liberar o material biocompatível (192) em entalhes (164) nas superfícies laterais (166) da barra de disparo (162).
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o bloco de gel ativado por mola (190) compreende um par de blocos (194, 196) tracionados resilientemente contra os lados opostos (166) da barra de disparo (162).
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12 ou reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o bloco de gel ativado por mola (190) compreende um bloco separável, e em que a borda anterior da barra de disparo (162) é configurada para avançar distalmente para separar o bloco separável em um par de porções de bloco de modo que o material (192) é liberado das áreas separadas do par de porções de bloco em entalhes (164) nas superfícies laterais (166) da barra de disparo (162).
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