RU2607501C2

RU2607501C2 - Устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки

Info

Publication number: RU2607501C2
Application number: RU2014139963A
Authority: RU
Inventors: Сеунг-Хэ ЛИ; Ду Хён СОНГ; Джу-Хюн ЛИ
Original assignee: Корея Т&М Ко., Лтд
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2017-01-10
Also published as: EP2813312B1; US9908204B2; US20150020382A1; CN104220207B; BR112014022565B1; KR101216192B1; CN104220207A; WO2014021510A1; EP2813312A1; RU2014139963A; EP2813312A4

Abstract

Настоящее изобретение может быть использовано для замены сварочных наконечников пистолета для точечной сварки. На верхней поверхности стойки устройства установлена соединительная пластина. Средство для снятия сварочного наконечника с конца хвостовика пистолета содержит главный корпус, установленный в его основании цилиндр и блок снятия наконечника, размещенный с возможностью его скользящего перемещения в пределах главного корпуса. Корпус средства для установки наконечника смонтирован на верхней поверхности соединительной пластины. Один конец блока переноса наконечника совмещен с низом корпуса, а другой конец совмещен с верхней поверхностью соединительной пластины. Блок фиксации наконечника совмещен с одной стороной блока переноса наконечника. На верхней поверхности корпуса выполнено отверстие для ввода наконечников из блока их размещения. Блок хранения наконечников расположен по высоте корпуса средства для их подачи. Поворотный рычаг обеспечивает открывание и закрывание отверстия в основании корпуса для сообщения с блоком хранения наконечников. 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки. В частности, настоящее изобретение относится к устройству для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, которое способно автоматически заменять сварочный наконечник пистолета для точечной сварки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В целом, в массовом производстве того или иного изделия, например на автомобильном конвейере, в основном, применяется точечная сварка, при которой обеспечивается высокая устойчивость сварных деталей: это обусловлено тем, что время нагрева очень незначительно, а рабочая скорость - высока, по сравнению с другими видами сварки; кроме того, остаточные напряжения или деформации невелики за счет узкого диапазона нагрева.

[0003] Точечная сварка - это сварка, при которой на листе материала осуществляют точечное сцепление без выполнения отверстия в листе (как, например, в случае заклепочного соединения), посредством создания расплава в сварных деталях с использованием выделения тепла в соответствии с электрическим сопротивлением и сцепляя соединяемые детали с приложением давления.

[0004] Обычно точечную сварку выполняют с применением робота, на котором устанавливается сварочный пистолет. В состав сварочного пистолета входят корпус, устанавливаемый посредством каркаса, соединенного с манипулятором робота и сконструированного таким образом, что включает в себя таймер, пускатель, трансформатор и т.п. для укладки сварного соединения, хвостовик 1, устанавливаемый лицевой стороной к низу корпуса и верху руки, устанавливаемой в корпусе вращательно на шарнирном валу, и сварочный наконечник (или наконечник) 2, который крепится к концу хвостовика 1, и у которого выполняется сварка.

[0005] ФИГ. 1 представляет собой схему, на которой изображен обычный способ замены наконечника сварочного пистолета робота.

[0006] На ФИГ. 1 показана замена наконечника на одном из действующих предприятий по производству автомобильных кузовов, где для замены наконечника сварочного робота применяется специальный инструмент.

[0007] Для этого рабочий приводит в действие предохранительное устройство, после чего входит на конвейер по производству автомобильных кузовов, останавливает работу сварочного робота и отделяет наконечник 2 от хвостовика 1 сварочного пистолета робота с помощью трубного ключа или специального инструмента для наконечника. Затем рабочий устанавливает с помощью инструмента новый наконечник, проверяет новый наконечник, приводит в действие робота и проверяет состояние нового наконечника.

[0008] При выполнении работы по замене наконечника таким образом время, требуемое для замены наконечника, оказывается относительно долгим, так как рабочий входит на производственную линию и непосредственно заменяет наконечник во время простоя линии. Кроме того, даже несмотря на тщательное соблюдение правил безопасности, может возникнуть угроза для безопасности, связанная с тем, что другой рабочий приведет в действие робота, что приведет к серьезной аварии.

[0009] Кроме того, так как технологичность замены наконечника зависит от места расположения сварочного пистолета робота, неудобно, прежде чем заменить наконечник, перемещать сварочный пистолет в такое место, где было бы легко выполнить эту задачу. В результате увеличивается время работы, что является недостатком.

[0010] Кроме того, если необходимость в замене наконечника возникает во время работы конвейера по производству автомобильных кузовов, работу линии приходится останавливать на то время, пока рабочий заменяет наконечник. Соответственно, имеются проблемы, заключающиеся в снижении производительности из-за факторов простоя и ростом личных расходов, связанных с временем работы.

[0011] Кроме того, проблема уровня техники заключается в том, что качество сварки ухудшается по причине того, что конец хвостовика, соединенного с наконечником, деформируется под действием внешней силы, которая создается, когда наконечник отделяется от хвостовика сварочного пистолета робота с использованием инструмента.

РАСКРЫТИЕ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА

[0012] Соответственно, настоящее изобретение создано для того, чтобы решить названные проблемы, и целью настоящего изобретения является создание устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, которое способно улучшить технологичность и производительность, а также предотвратить аварии, связанные с нарушением безопасности, за счет автоматической замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки.

ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ

[0013] Для достижения вышеупомянутой и других целей настоящего изобретения, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, которое сконструировано таким образом, что включает в себя стойку, на верхней поверхности которой предусмотрена соединительная пластина; средство для снятия наконечника, совмещаемое с одной стороной стойки в определенном месте этой одной стороны; и средство для установки наконечника, совмещаемое с верхней поверхностью соединительной пластины.

[0014] Наверху средства для установки наконечника установлено средство для подачи наконечника, предназначенное для подачи сварочного наконечника к средству для установки наконечника.

[0015] Средство для подачи наконечника сконструировано таким образом, что включает в себя расположенный вдоль него блок хранения наконечника; отверстие, выполненное в определенном месте в основании корпуса таким образом, чтобы сообщаться с блоком хранения наконечника; рычаг для открывания и закрывания, который поворотно установлен на шарнире и совмещается с вырезом, выполненным в основании корпуса в продольном направлении от отверстия, и который открывает и закрывает отверстие; и кожухи, соединяемые с обеими сторонами корпуса.

[0016] В основании корпуса предусмотрен, по меньшей мере, один блок установки местоположения, отстоящий на определенное расстояние от рычага для открывания и закрывания.

[0017] Средство для установки наконечника сконструировано таким образом, что содержит корпус, совмещаемый с верхней поверхностью соединительной пластины; блок размещения наконечника, расположенный в корпусе в направлении высоты корпуса; отверстие для ввода наконечника, выполненное в определенном месте верхней поверхности корпуса таким образом, чтобы сообщаться с блоком размещения наконечника; и кожухи, соединяемые с обеими сторонами корпуса.

[0018] Корпус совмещается с верхней поверхностью соединительной пластины таким образом, чтобы совершать возвратно-поступательные движения вдоль соединительной пластины под действием выравнивающего элемента, предусмотренного на верхней поверхности соединительной пластины.

[0019] Выравнивающий элемент сконструирован таким образом, что содержит пару фиксирующих пластин, установленных на верхней поверхности соединительной пластины, где корпус оказывается между парой фиксирующих пластин; валы, вставляемые в соответствующие сквозные отверстия, отстоящие на определенное расстояние друг от друга в направлении ширины валов под корпусом так, чтобы проникать сквозь отверстия, где каждый из них сконструирован таким образом, что оба его конца совмещаются с парой фиксирующих пластин; и спиральные пружины, которые размещаются между корпусом и фиксирующими пластинами, и которые оказывают упругое усилие на корпус.

[0020] Средство для снятия наконечника сконструировано таким образом, что включает в себя главный корпус, совмещаемый с определенным местом вдоль одной стороны стойки; цилиндр, установленный в основании главного корпуса; и блок для снятия наконечника, совмещаемый с одним концом цилиндра и размещенный таким образом, чтобы скользить и перемещаться в пределах главного корпуса.

[0021] Главный корпус сконструирован так, что включает в себя вертикальный элемент, совмещаемый с одной стороной стойки; горизонтальный элемент, который выступает в горизонтальном направлении и расположен под вертикальным элементом, и который имеет сквозное отверстие, выполненное в центральной части горизонтального элемента; корпус, содержащий первый и второй поперечные элементы, которые отстоят на определенное расстояние друг от друга, выступающие и расположенные в продольном направлении корпуса на одной стороне вертикального элемента, и которые содержат первое сквозное отверстие и второе сквозное отверстие, соответственно, в центрах первого и второго поперечных элементов; блок установки, который совмещается с вертикальным элементом таким образом, что оказывается между первым и вторым поперечными элементами, и который содержит пару ограничителей с обеих сторон установочного блока; и кожух, соединенный с корпусом.

[0022] Емкость для сбора наконечника совмещается с одной стороной кожуха.

[0023] Блок снятия наконечника сконструирован таким образом, что включает в себя корпус, который содержит расположенное в нем пространство и вырезы, которые выполнены на наружной стороне корпуса и которые сообщаются с пространством в круговом направлении корпуса; пару направляющих, имеющих соответствующие U-образные пазы, выполненные на верхних частях направляющих и совмещаемые с направляющими пазами, расположенными в продольном направлении корпуса с левой и правой сторон корпуса таким образом, чтобы скользить и перемещаться; направляющий блок, который помещается внутри пространства корпуса, и обе стороны которого совмещаются с соответствующими одними сторонами пары направляющих и крепятся к ним; и пружину, один конец которой упирается во фланцевый блок, который предусмотрен на наружной круговой поверхности поперечного элемента, проходящего и расположенного под корпусом, а другой конец которой упирается в направляющее кольцо, в которое вставляется шток цилиндра, предусмотренный в цилиндре.

[0024] С обеих сторон внутри вырезов расположены и выступают наклонно вниз пара направляющих выступов, которые принадлежат к вырезам, и которые расположены впереди и сзади корпуса.

[0025] Средство для установки наконечника сконструировано таким образом, что включает в себя корпус, содержащий блок размещения наконечника, расположенный в направлении высоты корпуса, отверстие для ввода наконечника, выполненное в определенном месте на верхней поверхности корпуса таким образом, чтобы сообщаться с блоком размещения наконечника, и кожухи, совмещаемые с обеими сторонами корпуса; блок переноса наконечника, один конец которого совмещается с низом корпуса, а другой конец совмещается с верхней поверхностью соединительной пластины; и блок фиксации наконечника, который совмещается с одной стороной блока переноса наконечника и фиксирует сварочный наконечник 20, переносимый блоком переноса наконечника.

[0026] Блок переноса наконечника сконструирован таким образом, что включает в себя основание, которое совмещается с верхней поверхностью соединительной пластины и которое содержит пару направляющих пазов, расположенных на верхней поверхности основания в продольном направлении основания, и поперечный элемент, выступающий вверх и расположенный с одной стороны пары направляющих пазов; пару ползунов, вставляемых в пару направляющих пазов таким образом, чтобы скользить и перемещаться; направляющий блок, совмещаемый с одной стороной основания; и цилиндр, который совмещается с другой стороной основания и перемещает пару ползунов вдоль пары направляющих пазов скользящим образом.

[0027] Блок фиксации наконечника сконструирован таким образом, что включает в себя первый блок фиксации, на верхней поверхности которого расположен первый вмещающий паз, в который может вставляться любой из пары ползунов, и второй блок фиксации, совмещаемый с первым блоком фиксации с одной стороны первого блока фиксации таким образом, чтобы пересекать первый блок фиксации, и сконструированный таким образом, что в основании второго блока фиксации располагается второй вмещающий паз, в который вставляется другой ползун; элемент для установки местоположения, который устанавливается с одной стороны внутри каждого из первого вмещающего паза и второго вмещающего паза, и который корректирует местоположение сварочного наконечника, переносимого к первому вмещающему пазу и второму вмещающему пазу парой ползунов; и элемент для коррекции местоположения, устанавливаемый в первое сквозное отверстие и второе сквозное отверстие, выполненные в определенных местах в основании первого блока фиксации и наверху второго блока фиксации таким образом, чтобы сообщаться с первым вмещающим пазом и вторым вмещающим пазом.

[0028] В определенном месте на нижней части блока размещения наконечника расположен вырез, который обращен к отверстию для ввода наконечника, и в вырезе поворотным образом установлен пальцевой ограничитель, который избирательно подает в блок переноса наконечника сварочный наконечник, принятый в блоке размещения наконечника.

[0029] На одной стороне отверстия для ввода наконечника установлен кронштейн для защиты от неправильного ввода, который предотвращает ввод сварочного наконечника в блок размещения наконечника через отверстие для ввода наконечника, если выбрано обратное направление ввода сварочного наконечника, подаваемого к блоку размещения наконечника через отверстие для ввода наконечника.

[0030] На одной стороне стойки установлено средство для заправки наконечника.

[0031] В определенных местах на верхней поверхности средства для заправки наконечника предусмотрены датчики заправки, которые проверяют состояние заправки сварочного наконечника посредством измерения цвета сварочного наконечника, заправляемого средством для заправки наконечника.

ПОЛЕЗНЫЙ ЭФФЕКТ

[0032] В соответствии с настоящим изобретением, имеющим описанную выше конструкцию, обеспечиваются преимущества, заключающиеся в том, что могут быть улучшены технологичность и производительность, и могут предотвращаться аварии, связанные с нарушением безопасности, что становится возможным за счет автоматической замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0033] ФИГ. 1 представляет собой схему, изображающую обычный способ замены наконечника сварочного пистолета робота: а) замена сварочного наконечника с помощью трубного ключа; б) замена сварочного наконечника с помощью молотка с использованием специального инструмента для наконечника (tip-dedicated tool).

[0034] ФИГ. 2 представляет собой перспективное изображение устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0035] ФИГ. 3 представляет собой развернутый перспективный вид устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, изображенного на ФИГ. 2.

[0036] ФИГ. 4 представляет собой развернутый перспективный вид средства для снятия наконечника, изображенного на ФИГ. 2.

[0037] ФИГ. 5 представляет собой развернутый перспективный вид средства для установки наконечника, изображенного на ФИГ. 2.

[0038] ФИГ. 6 представляет собой схему, на которой схематично показано положение, в котором используется устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0039] ФИГ. 7 представляет собой схему, на которой схематично показана операция снятия, с помощью средства для снятия, сварочного наконечника в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0040] ФИГ. 8 представляет собой перспективное изображение устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0041] ФИГ. 9 представляет собой развернутый перспективный вид устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, изображенного на ФИГ. 8.

[0042] ФИГ. 10 представляет собой развернутый перспективный вид средства для установки наконечника, изображенного на ФИГ. 8.

[0043] ФИГ. 11 представляет собой схему, на которой схематично показано положение, в котором используется устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0044] ФИГ. 12 представляет собой развернутый перспективный вид средства для подачи наконечника в соответствии с первым и вторым вариантами осуществления настоящего изобретения.

[0045] <Описание условных номеров на Чертежах>

[0046] 110: стойка

[0047] 112: соединительная пластина

[0048] 120: средство для снятия наконечника

[0049] 135: емкость для сбора наконечника

[0050] 136: блок снятия наконечника

[0051] 150: средство для установки наконечника

[0052] 160: выравнивающий элемент

[0053] 170: средство для подачи наконечника

[0054] 180: блок установки местоположения

[0055] 190: средство для установки наконечника

[0056] 210: блок переноса наконечника

[0057] 220: блок фиксации наконечника

[0058] 228: элемент для коррекции местоположения

[0059] 234: элемент для установки местоположения

Предпочтительные варианты осуществления изобретения

[0060] Далее предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описываются подробнее, со ссылкой на прилагаемые чертежи. Толщина линий и размер элементов, изображенных на чертежах, могут быть увеличены для ясности описаний и из соображений удобства.

[0061] В дальнейшем, понятия, описываемые ниже, определяются с учетом функций вариантов осуществления настоящего изобретения и могут различаться в соответствии с намерением оператора или способом использования. Соответственно, понятия должны определяться в зависимости от общего содержания спецификаций.

[0062]

[0063] Первый вариант осуществления

[0064] ФИГ. 1 представляет собой схему, изображающую обычный способ замены наконечника сварочного пистолета робота, ФИГ. 2 представляет собой перспективное изображение устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, ФИГ. 3 представляет собой развернутый перспективный вид устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, изображенного на ФИГ. 2, ФИГ. 4 представляет собой развернутый перспективный вид средства для снятия наконечника, изображенного на ФИГ. 2, ФИГ. 5 представляет собой развернутый перспективный вид средства для установки наконечника, изображенного на ФИГ. 2, ФИГ. 6 представляет собой схему, на которой схематично показано положение, в котором используется устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, а ФИГ. 7 представляет собой схему, на которой схематично показана операция снятия, с помощью средства для снятия, сварочного наконечника в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0065] На ФИГ. 2-7, устройство 100 для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки 100 в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения сконструировано таким образом, что включает в себя стойку 110, средство для снятия наконечника 120, и средство для установки наконечника 150.

[0066] Наверху стойки 110 предусмотрена соединительная пластина 112.

[0067] Средство для снятия наконечника 120 совмещается с одной стороной стойки 110 и снимает сварочный наконечник 20, совмещаемый с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10.

[0068] На ФИГ. 4, такое средство для снятия наконечника 120 сконструировано таким образом, что включает в себя главный корпус 122, совмещаемый с одной стороной стойки 110 в определенном месте ее продольной оси, цилиндр 146, установленный в основании главного корпуса 122, и блок снятия наконечника 136, совмещаемый с одним концом цилиндра 146 и расположенный таким образом, чтобы перемещаться и скользить внутри главного корпуса 122.

[0069] Главный корпус 122 сконструирован таким образом, что включает в себя вертикальный элемент 124, совмещаемый с одной стороной стойки 110, горизонтальный элемент 126, который выступает в горизонтальном направлении, размещается под вертикальным элементом 124 и имеет в своей центральной части сквозное отверстие 126а, корпус 130, содержащий первый и второй поперечные элементы 128, 129, которые отстоят друг от друга на определенном расстоянии, выступают и расположены в продольном направлении одной стороны вертикального элемента 124, и которые содержат первое сквозное отверстие 128а и второе сквозное отверстие 129а, соответственно, в центрах первого и второго поперечных элементов, установочный блок 132, который совмещается с вертикальным элементом 124 таким образом, что установочный блок 132 оказывается помещенным между первым и вторым поперечными элементами 128, 129, и который содержит пару ограничителей 132а с обеих сторон установочного блока 132, и кожух 134, соединяемый с корпусом 130.

[0070] В этом случае, установочный блок 132 ограничивает местоположение сварочного наконечника 20, который снимается с конца хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10 блоком для снятия наконечника 136, который будет описан ниже. Ограничители 132а предотвращают вращение цилиндром 146 корпуса 138, который осуществляет скольжение и перемещение в главном корпусе 122.

[0071] Кроме того, пара ограничителей 132а, предусмотренных с обеих сторон установочного блока 132, ограничивает расстояние, которое пара направляющих 140 проходит вверх и вниз, и крепит конец 12 пистолета для точечной сварки 10 к U-образному пазу 140а, расположенному наверху пары направляющих 140.

[0072] В определенном месте центральной части кожуха 134 расположен вырез 134а. Вырез 134а совмещается с наконечником хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10 и создает пространство, в котором конец хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10 может вставляться в средство для снятия наконечника 120 таким образом, что сварочный наконечник 20 может сниматься средством для снятия наконечника 120. Соответственно, сварочный наконечник 20, снимаемый с конца хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10 средством для снятия наконечника 120, принимается в емкость для сбора наконечника 135, установленную на одной стороне кожуха 134.

[0073] Блок снятия наконечника 136 сконструирован таким образом, чтобы включать в себя корпус 138, пару направляющих 140, направляющий блок 142 и пружину 144.

[0074] Корпус 138 включает в себя пространство и содержит множество вырезов 138а, которые расположены на наружной стороне корпуса и которые сообщаются с пространством в его круговом направлении.

[0075] В соответствии с этим, внутри обоих вырезов 138 а, расположенных впереди и сзади на корпусе 138 в соответствии с чертежом и принадлежащих к множеству пазов 138а, выполнена пара направляющих выступов 138b, направленных вниз наклонно.

[0076] Пара направляющих выступов 138b позволяет снимать сварочный наконечник 20, совмещенный с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10, с конца хвостовика, когда корпус 138 поднимается цилиндром 146 в состоянии, при котором конец хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10, совмещенный со сварочным наконечником 20, вставляется и фиксируется между ограничителями 132а и U-образным пазом 140а, расположенным наверху пары направляющих 140 над вырезами 138а, расположенными на правой и левой поверхностях корпуса 138.

[0077] Пара направляющих 140 совмещена с направляющими пазами 139, расположенными вдоль корпуса 138 на левой и правой сторонах корпуса 138 таким образом, чтобы скользить и перемещаться. U-образный паз 140а расположен наверху пары направляющих 140.

[0078] Направляющий блок 142 располагается внутри корпуса 138, а обе его стороны совмещаются с соответствующими сторонами пары направляющих 140 и крепятся к ним.

[0079] Один конец пружины 144 упирается во фланец 138d, на наружной цилиндрической поверхности поперечного элемента 138 с, расположенного под корпусом 138, а другой ее конец сконструирован таким образом, что упирается в направляющее кольцо 146b, в которое вставляется шток цилиндра 146а, предусмотренный в цилиндре 146, посредством чего на пару направляющих 140 оказывается упругое усилие.

[0080] На ФИГ. 5, средство для установки наконечника 150 действует, совмещая сварочный наконечник 20 с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10. Средство для установки наконечника 150 сконструировано таким образом, что включает в себя корпус 152, совмещаемый с верхней поверхностью соединительной пластины 112, блок размещения наконечника 154, расположенный внутри корпуса 152 в направлении высоты корпуса 152, отверстие для ввода наконечника 156, расположенное в определенном месте верхней поверхности корпуса 152 таким образом, чтобы сообщаться с блоком размещения наконечника 154, и кожухи 158, совмещаемые с обеими боковыми сторонами корпуса 152.

[0081] В этом случае, блоку размещения наконечника 154 придается та или иная форма - например, форма буквы 'S', 'М' или 'W'. В предпочтительном случае, блок размещения наконечника 154 сконструирован таким образом, чтобы сварочный наконечник 20, вводимый через отверстие для ввода наконечника 156, мог перемещаться сверху блока размещения наконечника 154 вниз под действием собственного веса.

[0082] Кроме того, корпус 152 сконструирован таким образом, что совершает возвратно-поступательные движения вдоль ширины соединительной пластины 112 под действием выравнивающего элемента 160, который предусмотрен на верхней поверхности соединительной пластины 112. В таком случае, исправляется ошибка, которая может произойти, когда конец хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10 вставляется в нижнюю часть блока размещения наконечника 154, в результате чего сварочный наконечник 20 совмещается с концом хвостовика 12.

[0083] Названный выравнивающий элемент 160 сконструирован таким образом, что включает в себя пару установленных на верхней поверхности соединительной пластины 112 фиксирующих пластин 162, между которыми располагается корпус, валы 164, вставленные одними концами в соответствующие сквозные отверстия 152а, выполненные в нижней части корпуса 152 и отстоящие друг от друга на некоторое расстояние по ширине корпуса так, чтобы оба других конца валов 164 совмещались с парой фиксирующих пластин 162, и спиральные пружины 166, которые размещены между корпусом 152 и фиксирующими пластинами 162, и которые оказывают упругое усилие на корпус 152.

[0084] В этом случае, снаружи от спиральных пружин 166 могут быть установлены кожухи (не показаны) для защиты от инородных частиц для предотвращения прикрепления инородных частиц к спиральным пружинам. В предпочтительном случае, кожух для зашиты от инородных частиц изготавливается в виде гофра, который соответствует форме спиральной пружины 166.

[0085] Кроме того, на одной стороне отверстия для ввода наконечника 156 установлен кронштейн для защиты от неправильного ввода 156а. Кронштейн для защиты от неправильного ввода 156а предотвращает ввод сварочного наконечника 20 в блок размещения наконечника 154 через отверстие для ввода наконечника 156, если выбрано обратное направление ввода сварочного наконечника, подаваемого к блоку размещения наконечника 154 через отверстие для ввода наконечника 156.

[0086] Кроме того, наверху средства для установки наконечника 150 установлено средство для подачи наконечника 170 для подачи сварочного наконечника 20 к средству для установки наконечника 150.

[0087] На ФИГ. 12, такое средство для подачи наконечника 170 сконструировано таким образом, что включает в себя корпус 172, с размещенным внутри его узкого пространства блоком хранения наконечника 172а, отверстие 174, расположенное в определенном месте в основании корпуса 172 таким образом, чтобы сообщаться с блоком хранения наконечника 172а, рычаг для открывания и закрывания 178, который поворотно установлен на шарнире и совмещен с вырезом 176, расположенным в основании корпуса 172 от отверстия 174 в продольном направлении, и который открывает и закрывает отверстие 174, и кожухи 179, соединяемые с обеими сторонами корпуса 172.

[0088] В этом случае, блоку для хранения наконечника 172а придается та или иная форма - например, форма буквы 'S', 'М' или 'W'. В предпочтительном случае, блок хранения наконечника 172а сконструирован таким образом, чтобы сварочный наконечник 20, вводимый через отверстие 174, мог перемещаться сверху блока для хранения наконечника 172а вниз под действием собственного веса.

[0089] В этом случае, между низом выреза 176 и рычагом для открывания и закрывания 178 предусмотрена пружина 178а. Пружина 178а оказывает упругое усилие на рычаг для открывания и закрывания 178 так, чтобы рычаг для открывания и закрывания 178 мог упруго и вращательно перемещаться.

[0090] Кроме того, в основании корпуса 172 предусмотрен, по меньшей мере, один блок установки местоположения 180, который отстоит от рычага для открывания и закрывания 178 на определенном расстоянии. Блок установки местоположения 180 создает направление для средства для подачи наконечника 170 таким образом, чтобы оно оказалось точно совмещенным с верхней поверхностью средства для установки наконечника 150.

[0091] Иными словами, когда средство для подачи наконечника 170 совмещается с верхней поверхностью средства для установки наконечника 150 так, что сварочный наконечник 20, принимаемый в блоке хранения наконечника 172а средства для подачи наконечника 170, подается к блоку размещения наконечника 154 средства для установки наконечника 150, блок установки местоположения 180, предусмотренный в основании корпуса 172 средства для подачи наконечника 170, садится в посадочный паз 152b, предусмотренный для обращения к отверстию для ввода 156, выполненному у верхней поверхности средства для установки наконечника 150.

[0092] В то же время, один из концов рычага для открывания и закрывания 178 приводится в соприкосновение с верхней поверхностью корпуса 152 средства для установки наконечника 150, а другой его конец вставляется во вмещающие пазы, выполненные между отверстием для ввода 156 и посадочными пазами 152b, которые выполнены у верхней поверхности корпуса 152 средства для установки наконечника 150.

[0093] Иными словами, когда один конец рычага для открывания и закрывания 178 приходит в соприкосновение с верхней поверхностью корпуса 152 средства для установки наконечника 150, другой конец рычага для открывания и закрывания 178 вставляется во вмещающие пазы 153, выполненные между отверстием для ввода 156 и посадочным пазом 152b, которые выполнены у верхней поверхности корпуса 152 средства для установки наконечника 150. Соответственно, закрытое отверстие для ввода 156 открывается рычагом для открывания и закрывания 178, и таким образом сварочный наконечник плавно подается от средства подачи наконечника 170 к средству установки наконечника 150.

[0094] При этом, на одной стороне стойки 110 установлено средство для заправки наконечника 250, способное заправлять сварочный наконечник 20, совмещенный с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10. Средство для заправки наконечника 250 представляет собой уровень техники, и его подробное описание здесь опущено.

[0095] Кроме того, в предпочтительном случае, в нижней части средства для заправки наконечника 250 предусмотрена заправочная опора 252 для размещения порошка для резки сварочного наконечника 20, заправляемого средством для заправки наконечника 250.

[0096] Кроме того, в определенных местах на верхней поверхности средства для заправки наконечника 250 предусмотрены датчики заправки 260 для контроля состояния заправки сварочного наконечника 20 посредством измерения цвета сварочного наконечника 20, заправляемого средством для заправки наконечника 250. В предпочтительном случае, используется колориметрический датчик.

[0097] Вышеупомянутый датчик заправки 260 устанавливает, что состояние заправки сварочного наконечника 20 является нормальным, если цвет заправленной поверхности сварочного наконечника 20 - желтый, и устанавливает, что состояние заправки сварочного наконечника 20 является неудовлетворительным, если цвет заправленной поверхности сварочного наконечника 20 - черный. Способ контроля состояния заправки сварочного наконечника 20 включает заправку сварочного наконечника 20, перемещение пистолета для точечной сварки 10 к датчикам заправки 260 таким образом, чтобы сварочный наконечник 20, совмещенный с концом хвостовика 12, оказался помещенным у датчиков заправки 260, и последующий контроль заправленной поверхности сварочного наконечника 20.

[0098] Действие устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения описано ниже.

[0099] Сначала вращательно перемещается рычаг для открывания и закрывания 178, который закрывает отверстие 174, выполненное для сообщения с блоком хранения наконечника 172а таким образом, чтобы сварочный наконечник 20 хранился в блоке хранения наконечника 172а, расположенном в корпусе 172 средства подачи наконечника 170 в направлении высоты. Затем, когда сварочный наконечник 20 подается через отверстие 174 таким образом, чтобы он хранился в блоке хранения наконечника 172а, а средство для подачи наконечника 170 совмещается с верхом средства для установки наконечника 150, сварочный наконечник 20, хранящийся в блоке хранения наконечника 172а, подается к блоку размещения наконечника 154 средства для установки наконечника 150.

[00100] В последующем, сварочный наконечник 20, совмещенный с концом хвостовика 12, снимается перемещением конца хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10 через средство для снятия наконечника 120.

[00101] В этом случае, в процессе снятия, с помощью средства для снятия наконечника 120, сварочного наконечника 20, совмещенного с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10, как показано на ФИГ. 7, когда конец хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10, с которым совмещается сварочный наконечник 20, вставляется в верх вырезов 138а, выполненных на левой и правой поверхностях корпуса 138 блока для снятия наконечника 136, пара направляющих 140, совмещенных с левой и правой поверхностями корпуса 138 таким образом, чтобы скользить и перемещаться, поднимаются. Одновременно, конец хвостовика 12, с которым совмещается сварочный наконечник, фиксируется между U-образным пазом 140а и ограничителями 132а, выполненными наверху пары направляющих 140.

[00102] Затем, когда корпус 138 блока для снятия наконечника 136 поднимается под действием цилиндра 146, сварочный наконечник 20, совмещенный с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10, снимается с конца хвостовика 12 по направляющим выступам 138b, которые выступают вниз наклонно и расположены с обеих сторон внутри вырезов 138а, выполненных впереди и сзади корпуса 138.

[00103] Затем, когда сварочный наконечник 20 снимается с конца хвостовика 12, когда пистолет для точечной сварки 10 перемещается к средству для установки наконечника 150, а конец хвостовика 12 вставляется в нижнюю часть блока размещения наконечника 154, сварочный наконечник 20, принимаемый в блок размещения наконечника 154, совмещается с концом хвостовика 12, в результате чего замена сварочного наконечника 20 завершается.

[00104] Соответственно, устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения имеет те преимущества, что, благодаря автоматической замене сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, могут быть улучшены технологичность и производительность, а также могут предотвращаться аварии, связанные с нарушением безопасности.

[00105]

[00106] Второй вариант осуществления

[00107] ФИГ. 8 представляет собой перспективное изображение устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения, ФИГ. 9 представляет собой развернутый перспективный вид устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, изображенного на ФИГ. 8, ФИГ. 10 представляет собой развернутый перспективный вид средства для установки наконечника, изображенного на ФИГ. 8, а ФИГ. 11 представляет собой схему, на которой схематично показано состояние, в котором используется устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[00108] Устройство 100 для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения, показанное на ФИГ. 8-11, почти идентично первому варианту осуществления, показанному на ФИГ. 2-7, за тем исключением, что средство установки наконечника 190, совмещаемое с соединительной пластиной 112, предусмотрено у верхней поверхности стойки 110.

[00109] Соответственно, избыточные описания опускаются.

[00110]

[00111] На ФИГ. 8-11, средство для установки наконечника 190 устройства 100 для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения сконструировано таким образом, что включает в себя корпус 192, блок переноса наконечника 210, и блок фиксации наконечника 220.

[00112] Корпус 192 содержит блок размещения наконечника 194, расположенный вдоль корпуса, отверстие для ввода наконечника 196, выполненное в определенном месте на верхней поверхности корпуса таким образом, чтобы сообщаться с блоком размещения наконечника 194, и кожухи 198, совмещенные с обеими сторонами корпуса.

[00113] В этом случае, блоку размещения наконечника 194 придается та или иная форма - например, форма буквы 'S', 'М' или 'W'. В предпочтительном случае, блок размещения наконечника 194 сконструирован таким образом, чтобы сварочный наконечник 20, вводимый через отверстие для ввода наконечника 196, мог перемещаться сверху блока размещения 194 вниз под действием собственного веса.

[00114] Кроме того, в определенном месте на нижней части блока размещения наконечника 194 выполнен вырез 200, который обращен к отверстию для ввода наконечника 196. В вырезе 200 вращательно установлен пальцевой ограничитель 200 для избирательной подачи блока переноса наконечника 201 со сварочным наконечником, принятым в блоке размещения наконечника 194.

[00115] Кроме того, на одной стороне отверстия для ввода 196 установлен кронштейн для защиты от неправильного ввода 196а, который предотвращает ввод сварочного наконечника 20 в блок размещения наконечника 194 через отверстие для ввода наконечника 196, если выбрано обратное направление ввода сварочного наконечника, подаваемого к блоку размещения наконечника 194 через отверстие для ввода наконечника 196.

[00116] Один конец блока переноса наконечника 210 совмещен с основанием корпуса 192, а другой его конец совмещен с верхней поверхностью соединительной пластины 112.

[00117] Вышеупомянутый блок переноса наконечника 210 сконструирован таким образом, что включает в себя основание 212, пару ползунов 214, направляющий блок 216, и цилиндр 218.

[00118] Основание 212 совмещено с верхней поверхностью соединительной пластины 112. Основание 212 содержит пару направляющих желобов 212а, выполненных на верхней поверхности основания в направлении его длины, и поперечный элемент 212b, выступающий вверх и расположенный с одной стороны от пары направляющих пазов 212а.

[00119] Пара ползунов 214 вставляется в пару направляющих пазов 212а таким образом, чтобы скользить и перемещаться, и переносит сварочный наконечник, выгруженный из блока размещения наконечника 194 корпуса 192, к блоку фиксации наконечника 220.

[00120] Направляющий блок 216 совмещается с одной стороной основания 212 и изменяет направление сварочного наконечника 20, выгруженного из блока размещения наконечника 194 корпуса 192. Иными словами, направляющий блок 216 изменяет направление сварочного наконечника 20 таким образом, что оба конца сварочного наконечника 20, выгруженного из блока размещения наконечника 194, где оба конца расположены горизонтально, стоят прямо в вертикальном направлении, и что сварочный наконечник 20 располагается у конца пары ползунов 214.

[00121] Цилиндр 218 совмещается с другой стороной основания 212 и переносит движущую силу на пару ползунов 214 таким образом, что они скользят и перемещаются по паре направляющих пазов 212а.

[00122] Блок фиксации наконечника 220 совмещается с одной стороной блока переноса наконечника 210 и фиксирует сварочный наконечник 20, переносимый блоком переноса наконечника 210, таким образом, что сварочный наконечник 20 совмещается с концом хвостовика 12 пистолета для точечной сварки 10.

[00123] Вышеупомянутый блок фиксации наконечника 220 сконструирован таким образом, что включает в себя фиксирующий блок 222, элемент для установки местоположения 228, и элемент для коррекции местоположения 234.

[00124] Фиксирующий блок 220 содержит первый блок фиксации 224, на верхней поверхности которого выполнен первый вмещающий паз 224а, в который может быть вставлен любой из пары ползунов 214, и второй блок фиксации 226, совмещаемый с первым блоком фиксации 224 на одной стороне первого блока фиксации 224 таким образом, чтобы пересекать первый блок фиксации 224, и сконструирован таким образом, что имеет выполненный в основании второго блока фиксации 226 второй вмещающий паз (не показан), в который вставляется другой ползун 214.

[00125] Элемент для установки местоположения 228, установлен с одной стороны внутри первого вмещающего паза 224а и второго вмещающего паза, и корректирует местоположение сварочного наконечника, который переносится к первому вмещающему пазу 224а и второму вмещающему пазу парой ползунов 214.

[00126] Вышеупомянутый элемент для установки местоположения 228 сконструирован таким образом, что включает в себя пару блоков установки местоположения 230, вставляемых в первый вмещающий паз 224а и второй вмещающий паз, и устанавливаемых у пружин 232, одни концы которых упираются во внутренние стороны первого вмещающего паза 224а и второго вмещающего паза, а другие концы упираются в соответствующие концы пары блоков установки местоположения 230, и которые оказывают упругое усилие на пару блоков установки местоположения 230.

[00127] Элемент для коррекции местоположения 234 установлен у каждого из первого сквозного отверстия (не показано) и второго сквозного отверстия 226b, выполненных в определенных местах основания первого блока фиксации 224 и верха второго блока фиксации 226 таким образом, чтобы сообщаться с первым вмещающим пазом 224а и вторым вмещающим пазом.

[00128] Вышеупомянутый элемент для коррекции местоположения 234 сконструирован таким образом, что включает в себя пару блоков коррекции местоположения 236, вставляемых в первое сквозное отверстие и второе сквозное отверстие 226b, соответственно, пару контрольных гаек 238, привинчиваемых к первому сквозному отверстию и второму сквозному отверстию 226b, и пружину 240, один конец которой упирается в концы пары блоков коррекции местоположения 236, а другой конец упирается в концы пары контрольных гаек 238, и которая оказывает упругое усилие на пару блоков коррекции местоположения 236.

[00129] В этом случае, пара контрольных гаек 238 контролирует упругое усилие, оказываемое на пару блоков коррекции местоположения 236 через пружину 240.

[00130] Хотя предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны выше, специалистам в соответствующих областях понятно, что настоящее изобретение может быть модифицировано и изменено различными способами без отступления от технического духа и объема настоящего изобретения.

Промышленная применимость

[00131] Настоящее изобретение направлено на устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки. В частности, настоящее изобретение может использоваться для устройства для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, которое способно автоматически заменять сварочный наконечник пистолета для точечной сварки.

Claims

1. Устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки, содержащее

стойку, на верхней поверхности которой установлена соединительная пластина,

средство для снятия сварочного наконечника с конца хвостовика пистолета для точечной сварки, размещенное с одной стороны стойки, содержащее главный корпус, размещенный вдоль одной стороны стойки, цилиндр, установленный в основании главного корпуса, и блок снятия наконечника, совмещенный с одним концом цилиндра и размещенный с возможностью скользящего перемещения в пределах главного корпуса,

средство для установки наконечника, корпус которого смонтирован на верхней поверхности соединительной пластины, с обеих сторон которого установлены крышки, содержащее блок размещения наконечника, расположенный по высоте корпуса, блок переноса наконечника, один конец которого совмещен с низом корпуса, а другой конец совмещен с верхней поверхностью соединительной пластины, и блок фиксации наконечника, который совмещен с одной стороной блока переноса наконечника, при этом на верхней поверхности корпуса выполнено отверстие для ввода наконечника из блока размещения наконечника,

средство для подачи наконечников, смонтированное над средством для установки наконечника, содержащее корпус, совмещенный с верхней поверхностью соединительной пластины, с обеих сторон которого установлены крышки, блок хранения наконечников, расположенный по высоте корпуса средства для подачи наконечников, и поворотный рычаг для открывания и закрывания отверстия, выполненного в основании упомянутого корпуса и обеспечивающего сообщение с блоком хранения наконечников, при этом рычаг установлен на шарнире и совмещен с вырезом, выполненным в основании корпуса в продольном направлении от упомянутого отверстия.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внизу корпуса средства для подачи наконечников предусмотрен по меньшей мере один блок установки местоположения наконечников, отстоящий на заданное расстояние от упомянутого рычага для открывания и закрывания отверстия.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено выравнивающим элементом, установленным на верхней поверхности соединительной пластины, при этом корпус средства для установки наконечников смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно верхней поверхности соединительной пластины под действием выравнивающего элемента.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что выравнивающий элемент содержит

пару фиксирующих пластин, установленных на верхней поверхности соединительной пластины, с размещением корпуса между ними,

валы, вставленные одними концами в соответствующие сквозные отверстия, выполненные в нижней части корпуса средства для установки наконечника, размещенные на заданном расстоянии друг от друга по ширине упомянутого корпуса с возможностью совмещения обоих других концов валов с парой фиксирующих пластин, и

спиральные пружины, которые размещены между корпусом и фиксирующими пластинами, оказывающие упругое усилие на корпус.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что главный корпус средства для снятия наконечника содержит

вертикальный элемент, совмещенный с одной стороной стойки, горизонтальный элемент, имеющий в центральной части сквозное отверстие, расположенный под вертикальным элементом и выступающий в горизонтальном направлении, корпус, содержащий первый и второй поперечные элементы, размещенные на заданном расстоянии друг от друга, выступающие в продольном направлении одной стороны вертикального элемента, при этом в центрах первого и второго поперечных элементов выполнены первое и второе сквозное отверстие соответственно,

установочный блок, совмещенный с вертикальным элементом, размещенный между первым и вторым поперечными элементами и содержащий пару ограничителей с обеих его сторон, и

кожух, соединенный с корпусом.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что с одной стороны кожуха расположена емкость для сбора наконечников.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок снятия наконечника содержит

корпус, на наружной стороне которого выполнены вырезы, сообщающиеся с пространством корпуса в его круговом направлении,

пару направляющих выступов с U-образными пазами, выполненными в их верхних частях, с возможностью совмещения с направляющими пазами, расположенными в продольном направлении корпуса с его левой и правой стороны, с обеспечением скользящего перемещения,

направляющий блок, расположенный внутри корпуса, обе стороны которого закреплены на соответствующих сторонах пары направляющих, и

пружину, один конец которой упирается во фланец на наружной круговой поверхности поперечного элемента, расположенного под корпусом, а другой конец упирается в направляющее кольцо, в которое вставлен шток цилиндра.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что упомянутые направляющие выступы выполнены направленными наклонно вниз с возможностью их размещения с обеих сторон внутри вырезов, расположенных впереди и сзади корпуса.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок переноса наконечника содержит

основание, размещенное на верхней поверхности соединительной пластины и содержащее пару направляющих пазов, расположенных на верхней поверхности основания в его продольном направлении, и поперечный элемент, выступающий вверх и расположенный с одной стороны направляющих пазов,

пару ползунов, вставляемых в пару направляющих пазов с возможностью скользящего перемещения,

направляющий блок, расположенный с одной стороны основания, и

цилиндр, расположенный с другой стороны основания, обеспечивающий скользящее перемещение пары ползунов вдоль пары направляющих пазов.

10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок фиксации наконечника содержит

фиксирующий блок, содержащий первый блок фиксации, на верхней поверхности которого расположен первый вмещающий паз, в который может вставляться любой из пары ползунов, и второй блок фиксации, установленный с одной стороны первого блока фиксации с возможностью его пересечения, в основании которого выполнен второй вмещающий паз, в который вставляется другой ползун,

элемент для установки местоположения наконечника, установленный с одной стороны внутри каждого из первого вмещающего паза и второго вмещающего паза, корректирует местоположение наконечника, переносимого к первому вмещающему пазу и второму вмещающему пазу парой ползунов, и

элемент для коррекции местоположения наконечника, установленный в первом и втором сквозных отверстиях, выполненных в основании первого блока фиксации и наверху второго блока фиксации с возможностью сообщения с первым вмещающим пазом и вторым вмещающим пазом.

11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нижней части блока размещения наконечника выполнен вырез, обращенный к отверстию для ввода наконечника, в вырезе установлен с возможностью вращения пальцевой ограничитель для избирательной подачи блока переноса наконечника со сварочным наконечником, принятым в блоке размещения наконечника.

12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на одной стороне отверстия для ввода наконечника установлен кронштейн для защиты от неправильного ввода в блок размещения наконечника через отверстие для ввода наконечника в случае обратного направления его ввода.

13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на одной стороне стойки установлено средство для заправки наконечников.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что на верхней поверхности средства для заправки наконечника установлены датчики заправки, обеспечивающие проверку состояния заправки сварочного наконечника посредством измерения цвета сварочного наконечника.