BR112014022565B1

BR112014022565B1 - Aparelho para substituir as pontas de solda de uma máquina de solda por ponto

Info

Publication number: BR112014022565B1
Application number: BR112014022565-6A
Authority: BR
Inventors: Seung-Hae Lee; Du-Hyeon Song; Joo-hyun Lee
Original assignee: Korea T&M Co., Ltd
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2019-03-26
Also published as: CN104220207A; EP2813312A1; US20150020382A1; RU2014139963A; EP2813312A4; CN104220207B; KR101216192B1; EP2813312B1; WO2014021510A1; RU2607501C2; US9908204B2

Abstract

aparelho para substituir as pontas de solda de uma máquina de solda por ponto a presente invenção refere-se a um aparelho para substituir as pontas de solda de uma máquina de solda por ponto . de acordo com a presente invenção , um aparelho para trocar as pontas de solda de uma máquina de solda por ponto compreende :uma estrutura de poste provida com uma placa de conexão em superfície superior ;meios de remoção de ponta acoplados em uma posição predeterminada em uma superfície lateral da estrutura de poste ; e meios de colocação de ponta acoplados a uma superfície da placa de conexão .

Description

CAMPO TÉCNICO [001] A presente invenção refere-se a um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto. Mais particularmente, a presente invenção refere-se a um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, que é capaz de substituir automaticamente a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA [002] Em geral, na produção em grande escala de um produto específico, tal como em uma linha de produção de veículos, a solda por ponto, onde uma peça de solda tem alta estabilidade, é usada principalmente porque o tempo de aquecimento é muito curto e a velocidade de trabalho é rápida, em comparação com outros processos de soldagem; e a tensão mecânica residual ou deformação é pequena, devido ao curto intervalo de aquecimento.

[003] A solda por ponto é a soldagem em que o ponto de junção é realizado em uma chapa sem que um buraco seja perfurado na chapa, como ocorreria em uma junta rebitada, através da geração de uma fusão das partes em contato usando a geração de calor de acordo com a resistência elétrica, unindo as partes em contato utilizando pressão. [004] Em geral, a solda por ponto é realizada utilizando um robô no qual uma máquina de solda está montada. A máquina de solda inclui um corpo instalado em uma estrutura combinada com um braço robô, configurada para ter um temporizador, um contator, um transformador, etc. para a soldagem, uma haste 1 instalada de modo a ficar voltada para a parte inferior do corpo e para a parte superior do braço, instalada de maneira rotativa no corpo por meio de um eixo de articulação, e uma ponta de solda (ou simplesmente ponta) 2 que está acoplada à extremidade da haste 1, que executa a soldagem.

[005] A fig. 1 é um diagrama que ilustra um método de troca convencional da ponta de uma máquina de solda robotizada.

[006] Para substituir a ponta de uma máquina de solda robotizada utilizada em uma linha de fabricação de carrocerias de veículos atual, a ponta é trocada usando-se uma

2/20 ferramenta, conforme ilustrado na fig. 1.

[007] Para isto, um trabalhador aciona um dispositivo de segurança antes de entrar na linha de produção de carrocerias de veículos, interrompe a operação da máquina de solda robotizada, e retira a ponta 2 da haste 1 da máquina de solda robotizada usando uma chave canhão ou uma ferramenta com um formato especial. Além disso, o trabalhador monta uma nova ponta utilizando a ferramenta, verifica a nova ponta, aciona a máquina robotizada, e verifica o estado da nova ponta.

[008] Quando tal tarefa de troca da ponta é realizada, o tempo necessário para substituir a ponta é relativamente longo, porque o trabalhador entra na linha de fabricação e troca a ponta diretamente, durante um tempo de não operação da linha. Além disso, embora as condições de segurança sejam cuidadosamente observadas, se um outro trabalhador acionar antecipadamente a máquina robotizada isto pode causar um grave acidente, resultando em um problema de segurança.

[009] Além disso, como a dificuldade do trabalho de troca da ponta é diferente, dependendo da localização da máquina de solda robotizada, é inconveniente mover a máquina de solda para um local onde a tarefa seja mais fácil, antes da substituição da ponta. Como resultado, há a desvantagem do aumento do tempo de trabalho.

[010] Adicionalmente, se uma ponta precisa ser substituída enquanto uma linha de produção de carrocerias de veículos está operando, a operação deve ser interrompida durante o tempo em que um trabalhador substitui a ponta. Assim, há problemas de produtividade reduzida devido a fatores não operacionais e despesas com pessoal atribuídas às horas de trabalho aumentadas.

[011] Além disso, o estado da técnica anterior é problemático na medida em que a qualidade da solda se deteriora, porque a ponta da haste acoplada com a ponta é deformada por uma força externa que é gerada quando a ponta é retirada da haste da máquina de solda robotizada por meio de uma ferramenta.

DESCRIÇÃO

PROBLEMA TÉCNICO [012] Por conseguinte, o presente invento foi feito para resolver esses problemas, e um objetivo da presente invenção é prover um aparelho para a substituição da ponta de solda

3/20 de uma máquina de solda por ponto, o qual é capaz de melhorar a capacidade de trabalho e a produtividade, e evitar um acidente de segurança, substituindo automaticamente a ponta de soldagem de uma máquina de solda a ponto.

SOLUÇÃO TÉCNICA [013] A fim de alcançar os objetivos da presente invenção acima mencionados, e outros, de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção, é provido um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, configurado para incluir uma estrutura de poste em uma superfície superior provida com uma placa de conexão; meios para remoção de ponta acoplados com um lado da estrutura de poste, em um local específico desse lado; e meios para colocação de ponta acoplados com uma superfície superior da placa de conexão.

[014] Meios de fornecimento de pontas, para proverem a ponta de solda para os meios de colocação de ponta, estão instalados no topo dos meios de colocação de ponta.

[015] Os meios de fornecimento de pontas estão configurados para incluírem um corpo tendo uma unidade de armazenamento de pontas, disposta verticalmente; uma abertura formada em um local específico da parte inferior do corpo, de maneira a comunicar-se com a unidade de armazenamento de pontas; uma alavanca de abertura e fechamento, articulada de forma rotativa e acoplada com uma peça de incisão, formada na parte inferior do corpo a partir da citada abertura, na direção do comprimento, que abre e fecha a abertura; e tampas acopladas com ambos os lados do corpo.

[016] Na parte inferior do corpo é provido pelo menos um bloco de ajuste de localização, espaçado da abertura e da alavanca de fechamento por uma distância específica.

[017] Os meios de colocação de ponta estão configurados para incluírem um corpo acoplado com a superfície superior da placa de conexão; uma unidade de alojamento de ponta formada dentro do corpo, na direção vertical do mesmo; um orifício de entrada de ponta formado em um local específico da superfície superior do corpo, de modo a comunicar-se com a unidade de alojamento de ponta; e tampas acopladas com ambos os lados do corpo.

[018] O corpo está acoplado com a superfície superior da placa de conexão, de maneira a deslocar-se na direção da largura da placa de conexão por meio de um membro

4/20 equalizador provido na superfície superior da placa de conexão.

[019] O membro equalizador está configurado para incluir um par de placas de fixação instaladas na superfície superior da placa de conexão, com o corpo interposto entre o par de placas de fixação; eixos inseridos em respectivos orifícios passantes, espaçados uns dos outros por uma distância específica, na direção da largura dos eixos sob o corpo, de modo a penetrarem através dos orifícios passantes, cada um configurado para ter ambas as extremidades acopladas com o par de placas de fixação; e molas helicoidais colocadas entre o corpo e as placas de fixação, que aplicam uma força elástica ao corpo.

[020] Os meios de remoção de ponta estão configurados para incluírem um corpo principal acoplado com um local específico em um lado da estrutura de poste, na direção do seu comprimento; um cilindro instalado na parte inferior do corpo principal; e uma unidade de remoção de ponta acoplada com uma extremidade do cilindro e colocada de maneira a poder deslizar e mover-se dentro do corpo principal.

[021] O corpo principal está configurado para incluir uma unidade vertical acoplada com um lado da estrutura de poste; uma unidade horizontal que fica horizontalmente protraída, formada sob a unidade vertical, e tem um orifício passante formado na sua parte central; um corpo que inclui uma primeira e uma segunda unidades de extensão, uma espaçada da outra por uma distância específica, formadas na direção do comprimento do corpo em um lado da unidade vertical, havendo um primeiro orifício passante e um segundo orifício passante, respectivamente, nos centros das primeira e segunda unidades de extensão; um bloco de ajuste está acoplado com a unidade vertical, de modo que o bloco de ajuste fica colocado entre a primeira e a segunda unidades de extensão, havendo um par de batentes em ambos os lados do bloco de ajuste; e uma tampa acoplada com o corpo.

[022] Um reservatório de coleta de pontas está acoplado com um dos lados da tampa.

[023] A unidade de remoção de ponta está configurada para incluir um corpo que compreende um espaço entre ela e as peças de incisão, que são formadas no lado de fora do corpo e se comunicam com o espaço na direção circunferencial do corpo; um par de guias tendo respectivas ranhuras em formato de U formadas nas suas partes superiores, acopladas com ranhuras guia formadas na direção do comprimento do corpo nos lados

5/20 esquerdo e direito do corpo, de modo a poderem deslizar e se mover; um bloco guia colocado no interior do espaço do corpo, tendo ambos os lados acoplados com os, e fixados aos, respectivos lados de um par de guias; e uma mola tendo uma extremidade suportada por uma unidade flange, que é provida em uma superfície circunferencial externa de uma unidade de extensão estendida e formada sob o corpo, com sua outra extremidade sendo suportada por um anel guia que fica inserido em uma haste de cilindro provida em um cilindro.

[024] Um par de saliências guia projetam-se para baixo, de maneira inclinada, formadas em ambos os lados no interior de peças de incisão, formadas nas partes frontal e traseira do corpo.

[025] Os meios de colocação de ponta estão configurados para incluírem um corpo que compreende uma unidade de alojamento de ponta, formada na direção vertical do corpo, um orifício de entrada de ponta formado em um local específico na superfície superior do corpo, de maneira a comunicar-se com a unidade de alojamento de ponta, e tampas acopladas com ambos os lados do corpo; uma unidade de transferência de ponta tendo uma extremidade acoplada com a parte inferior do corpo, e a outra extremidade acoplada com a superfície superior da placa de conexão; e uma unidade de fixação de ponta, acoplada com um dos lados da unidade de transferência de ponta, que fixa a ponta de solda 20, transferida pela unidade de transferência de ponta.

[026] A unidade de transferência de ponta está configurada para incluir uma base, que está acoplada com a superfície superior da placa de conexão e inclui um par de ranhuras guia formadas sobre uma superfície superior da base, na direção do comprimento da base, e uma unidade de extensão que se projeta para cima, formada a partir de um lado do par de ranhuras guia; um par de barras deslizantes fica inserido no par de ranhuras guia, de maneira a que as barras possam deslizar e se mover; um bloco guia acoplado com um lado da base; e um cilindro que está acoplado com o outro lado da base, que faz o par de barras deslizantes deslizar ao longo do par de ranhuras guia.

[027] A unidade de fixação de ponta está configurada para incluir um bloco de fixação, que inclui uma primeira unidade de fixação em uma superfície superior tendo uma primeira ranhura de inserção, em que qualquer uma das barras do par de barras

6/20 deslizantes pode ser inserida, e uma segunda unidade de fixação acoplada com a primeira unidade de fixação, em um lado da primeira unidade de fixação, de maneira a atravessar a primeira unidade de fixação, configurada para ter uma segunda ranhura de inserção em que uma outra barra lateral é inserida, formada na parte inferior da segunda unidade de fixação; um membro de ajuste de localização está instalado em um dos lados do interior de cada uma das primeira e segunda ranhuras de inserção, o qual corrige o posicionamento da ponta de solda transferida para as primeira e segunda ranhuras de inserção pelo par de barras deslizantes; e um membro de correção de localização instalado em um primeiro orifício passante e em um segundo orifício passante, formados em locais específicos da parte inferior da primeira unidade de fixação e em uma parte superior da segunda unidade de fixação, de modo a comunicarem-se com a primeira ranhura de inserção e com a segunda ranhura de inserção.

[028] Uma peça de incisão é formada em um local específico na parte inferior da unidade de alojamento de ponta, voltada para o orifício de entrada de ponta, e um batente longilíneo, que fornece seletivamente a ponta de solda recebida na unidade de alojamento de ponta para a unidade de transferência de ponta, está rotativamente instalado na peça de incisão.

[029] Um suporte de prevenção de falha de entrada, que impede que a ponta de solda entre na unidade de alojamento de ponta através do orifício de entrada de ponta, quando a direção de entrada da ponta de solda fornecida para a unidade de alojamento de ponta através do orifício de entrada de ponta estiver invertida, está instalado em um lado do orifício de entrada de ponta.

[030] Meios de revestimento de ponta estão instalados em um dos lados da estrutura de poste.

[031] Sensores de revestimento, que verificam o estado de revestimento da ponta de solda através da medição da cor da ponta de solda revestida pelos meios de revestimento de ponta, são providos em locais específicos sobre a superfície superior dos meios de revestimento de ponta.

EFEITO VANTAJOSO [032] De acordo com a presente invenção tendo a construção acima mencionada, há

7/20 vantagens onde a capacidade de trabalho e a produtividade podem ser melhoradas e um acidente de segurança pode ser evitado, porque a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto pode ser substituída automaticamente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

- A fig. 1 é um diagrama que ilustra um método convencional para a substituição da ponta de uma máquina de solda robotizada.

- A fig. 2 é uma vista em perspectiva de um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com uma primeira forma de incorporação da presente invenção.

- A fig. 3 é uma vista em perspectiva explodida do aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto ilustrado na fig. 2.

- A fig. 4 é uma vista em perspectiva explodida dos meios de remoção de ponta ilustrados na fig. 2.

- A fig. 5 é uma vista em perspectiva explodida dos meios de colocação de ponta ilustrados na fig. 2.

- A fig. 6 é um diagrama esquemático que ilustra um estado em que é utilizado o aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com a primeira forma de incorporação da presente invenção.

- A fig. 7 é um diagrama esquemático que ilustra uma operação de remoção de uma ponta de solda, através dos meios de remoção, de acordo com a primeira forma de incorporação da presente invenção.

- A fig. 8 é uma vista em perspectiva de um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com uma segunda forma de incorporação da presente invenção.

- A fig. 9 é uma vista em perspectiva explodida do aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto ilustrado na fig. 8.

- A fig. 10 é uma vista em perspectiva explodida dos meios de colocação de ponta ilustrados na fig. 8.

- A fig. 11 é um diagrama esquemático que ilustra um estado em que é utilizado o aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo

8/20 com a segunda forma de incorporação da presente invenção.

- A fig. 12 é uma vista em perspectiva explodida dos meios de fornecimento de pontas, de acordo com as primeira e segunda formas de incorporação da presente invenção.

DESCRIÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA NOS DESENHOS

110: estrutura de poste

112: placa de conexão

120: meios de remoção de ponta

135: reservatório de coleta de pontas

136: unidade de remoção de ponta

150: meios de colocação de ponta

160: membro equalizador

170: meios de fornecimento de pontas

180: bloco de ajuste de localização

190: meios de colocação de ponta

210: unidade de transferência de ponta

220: unidade de fixação de ponta

228: membro de correção de localização

234: membro de ajuste de localização

FORMAS DE INCORPORAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO [033] A seguir, as formas de incorporação preferidas da presente invenção serão descritas em mais detalhes com referência aos desenhos anexos. A espessura das linhas e o tamanho dos elementos ilustrados nos desenhos podem ter sido aumentados para maior conveniência e clareza da descrição.

[034] Além disso, os termos a serem descritos mais adiante são definidos levando-se em conta as funções das formas de incorporação da presente invenção, e podem ser diferentes de acordo com a intenção ou uso por parte do operador. Assim, os termos devem ser definidos com base no conteúdo geral desta descrição.

PRIMEIRA FORMA DE INCORPORAÇÃO [035] A fig. 1 é um diagrama que ilustra um método convencional para a substituição da ponta de uma máquina de solda robotizada; a fig. 2 é uma vista em perspectiva de um

9/20 aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto de acordo com uma primeira forma de incorporação do presente invento; a fig. 3 é uma vista em perspectiva explodida do aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto ilustrado na fig. 2; a fig. 4 é uma vista em perspectiva explodida de meios de remoção de ponta ilustrados na fig. 2; a fig. 5 é uma vista em perspectiva explodida de meios de colocação de ponta ilustrados na fig. 2; a fig. 6 é um diagrama esquemático que ilustra um estado em que é utilizado o aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com a primeira forma de incorporação da presente invenção; e a fig. 7 é um diagrama esquemático que ilustra uma operação de remoção de uma ponta de solda, através dos meios de remoção, de acordo com a primeira forma de incorporação da presente invenção.

[036] Com referência às fig. 2 a 7, o aparelho 100 para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto 10, de acordo com a primeira forma de incorporação da presente invenção, está configurado para incluir uma estrutura de poste 110, meios de remoção de ponta 120, e meios de colocação de ponta 150.

[037] Uma placa de conexão 112 é provida na parte superior da estrutura de poste 110. [038] Os meios de remoção de ponta 120 estão acoplados com um lado da estrutura de poste 110, e removem uma ponta de solda 20 acoplado com a ponta de uma haste 12 de um máquina de solda por ponto 10.

[039] Com referência à fig. 4, tais meios de remoção de ponta 120 estão configurados para incluírem um corpo principal 122 acoplado com um lado da estrutura de poste 110, em um local específico da mesma na direção do seu comprimento, um cilindro 146 instalado na parte inferior do corpo principal 122, e uma unidade de remoção de ponta 136 acoplada com uma extremidade do cilindro 146, disposta de modo a deslizar e moverse dentro do corpo principal 122.

[040] O corpo principal 122 está configurado para incluir uma unidade vertical 124 acoplada com um lado da estrutura de poste 110, uma unidade horizontal 126 que se projeta horizontalmente, formada sob a unidade vertical 124 e tendo um orifício passante 126a formado em uma parte central, um corpo 130 compreendendo uma primeira e uma segunda unidades de extensão 128, 129, uma espaçada da outra por uma distância

10/20 específica, que se projetam e são formadas na direção do comprimento de um dos lados da unidade vertical 124, incluindo um primeiro orifício passante 128a e um segundo orifício passante 129a, respectivamente, nos centros das citadas primeira e segunda unidades de extensão, um bloco de ajuste 132 acoplado com a unidade vertical 124, de modo que o bloco de ajuste 132 fica colocado entre as primeira e segunda unidades de extensão 128, 129, compreendendo um par de batentes 132a em ambos os lados do bloco de ajuste 132, e uma tampa 134 acoplada com o corpo 130.

[041] Neste caso, o bloco de ajuste 132 limita a localização da ponta de solda 20 que é removida da extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, onde tal unidade de remoção de ponta 136 será descrita mais adiante. Os batentes 132a impedem que um corpo 138, o qual faz com que a unidade de remoção de ponta 136 deslize e se mova dentro do corpo principal 122, seja girado pelo cilindro 146.

[042] Além disso, o par de batentes 132a providos em ambos os lados do bloco de ajuste 132 limita a distância na qual um par de guias 140 vai para cima e para baixo, e fixa a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10 a uma ranhura em formato de U 140a, formada na parte superior do par de guias 140.

[043] Uma peça de incisão 134a é formada em um local específico da parte central da tampa 134. A peça de incisão 134a está acoplada com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, e provê um espaço no qual a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10 pode ser inserida nos meios de remoção de ponta 120, para que a ponta de solda 20 possa ser removida pelos ditos meios de remoção de ponta 120. Portanto, a ponta de solda 20 removida da extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10 pelos meios de remoção de ponta 120 é recebida em um reservatório de coleta de pontas 135 instalado em um dos lados da tampa 134.

[044] A unidade de remoção de ponta 136 está configurada para incluir o corpo 138, o par de guias 140, um bloco guia 142, e uma mola 144.

[045] O corpo 138 inclui um espaço no seu interior e inclui uma pluralidade de peças de incisão 138a formadas no lado de fora do corpo, comunicando-se com o dito espaço em uma direção circunferencial.

[046] Adicionalmente, um par de saliências guia 138b projetam-se para baixo, de

11/20 maneira inclinada, formadas em ambos os lados do interior das peças de incisão 138a, pertencendo a uma pluralidade de peças de incisão 138a e sendo formadas nas partes frontal e traseira do corpo 138, conforme os desenhos.

[047] O par de saliências guia 138b permite que a ponta de solda 20, acoplada com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, seja removida da extremidade da haste quando o corpo 138 é levantado pelo cilindro 146, em um estado em que a extremidade da haste 12 acoplada com a ponta de solda 20 está inserida e fixada entre os batentes 132a e a ranhura em formato de ΙΓ 140a formada na parte superior do par de guias 140, acima das peças de incisão 138a formadas nas faces direita e esquerda do corpo 138.

[048] O par de guias 140 está acoplado com as ranhuras guia 139 formadas na direção do comprimento do corpo 138, nos lados esquerdo e direito do corpo 138, de modo a poderem deslizar e se mover. A ranhura 140a em formato de U é formada na parte superior do par de guias 140.

[049] O bloco guia 142 está colocado dentro do corpo 138, e tem ambos os lados acoplados com os, e fixados aos, respectivos lados do par de guias 140.

[050] A mola 144 tem uma extremidade suportada por uma unidade flange 138d, que é formada na superfície circunferencial externa de uma unidade de extensão 138c que se estende e está formada abaixo do corpo 138, e sua outra extremidade está configurada para ser suportada por um anel guia 146b inserido em uma haste de cilindro 146a provida no cilindro 146, aplicando assim uma força elástica ao par de guias 140.

[051] Com referência à fig. 5, os meios de colocação de ponta 150 operam para acoplar a ponta de solda 20 com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10. Os meios de colocação de ponta 150 estão configurados para incluírem um corpo 152 acoplado com uma superfície superior da placa de conexão 112, uma unidade de alojamento de ponta 154 formada dentro do corpo 152 na direção vertical do corpo 152, um orifício de entrada de ponta 156 formado em um local específico da superfície superior do corpo 152, comunicando-se com a unidade de alojamento de ponta 154, e tampas 158 acopladas com ambos os lados do corpo 152.

[052] Aqui, a unidade de alojamento de ponta 154 tem um formato de S, de M ou de

12/20

W. De preferência, a unidade de alojamento de ponta 154 está configurada para que a ponta de solda 20, inserida através do orifício de entrada de ponta 156, possa ser movida a partir da parte superior da unidade de alojamento de ponta 154 para a parte inferior, devido ao seu próprio peso.

[053] Além disso, o corpo 152 está acoplado de modo a deslocar-se na direção da largura da placa de conexão 112, por meio de um membro equalizador 160 que é provido na superfície superior da placa de conexão 112. Neste caso, se ocorrer um erro quando a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10 for inserida na parte inferior da unidade de alojamento de ponta 154, para assim acoplar a ponta de solda 20 com a extremidade da haste 12, tal erro é corrigido.

[054] Esse membro equalizador 160 está configurado para incluir um par de placas de fixação 162 instaladas em uma superfície superior da placa de conexão 112, com o corpo 152 interposto entre o par de placas de fixação 162, e eixos 164 inseridos em respectivos orifícios passantes 152a espaçados uns dos outros por uma distância específica na direção da sua largura, sob o corpo 152, cada um estando configurado para ter ambas as extremidades acopladas com o par de placas de fixação 162, com molas helicoidais 166 colocadas entre o corpo 152 e as placas de fixação 162, aplicando uma força elástica ao corpo 152.

[055] Adicionalmente, tampas de prevenção contra substâncias estranhas (não ilustradas) evitam que qualquer substância estranha penetre nas molas helicoidais 166, tais tampas podendo ser instaladas por fora das molas helicoidais 166. As tampas de prevenção contra substâncias estranhas são feitas preferencialmente com um formato como o de um fole, correspondendo ao formato da mola helicoidal 166.

[056] Além disso, um suporte de prevenção de falha de entrada 156a está instalado em um lado do orifício de entrada de ponta 156. O suporte de prevenção de falha de entrada 156a impede que a ponta de solda 20 entre na unidade de alojamento de ponta 154 através do orifício de entrada de ponta 156, quando a direção de entrada de uma ponta de solda fornecida para a unidade de alojamento de ponta 154 através do orifício de entrada de ponta 156 estiver invertida.

[057] Além disso, os meios de fornecimento de pontas 170, que fornecem pontas de

13/20 solda 20 para os meios de colocação de ponta 150, estão instalados na parte superior dos meios de colocação de ponta 150.

[058] Com referência à fig. 12, tais meios de fornecimento de pontas 170 estão configurados para incluírem um corpo 172 tendo uma unidade de armazenamento de pontas 172a formada na direção vertical, uma abertura 174 formada em um local específico da parte inferior do corpo 172 de maneira a comunicar-se com a unidade de armazenamento de pontas 172a, uma alavanca de abertura e fechamento 178 articulada de forma rotativa, acoplada com uma peça de incisão 176 formada na parte inferior do corpo 172 a partir da abertura 174 no sentido do comprimento, tal alavanca abrindo e fechando a abertura 174, e tampas 179 acopladas com ambos os lados do corpo 172.

[059] Aqui, a unidade de armazenamento de pontas 172a está configurada para ter um formato de S, de M ou de W. De preferência, a unidade de armazenamento de pontas 172a está configurada de modo a que a ponta de solda 20 inserida através da abertura 174 possa ser movida a partir da parte superior da unidade de armazenamento de pontas 172a para a parte inferior, devido ao seu próprio peso.

[060] Neste caso, uma mola 178a é provida entre a parte inferior da peça de incisão 176 e a alavanca de abertura e fechamento 178. A mola 178a aplica uma força elástica à alavanca de abertura e fechamento 178 de modo a que tal alavanca possa ser movida elasticamente e rotativamente.

[061] Além disso, pelo menos um bloco de ajuste de localização 180 é provido na parte inferior do corpo 172, ficando espaçado da alavanca de abertura e fechamento 178 por uma distância específica. O bloco de ajuste de localização 180 provê orientação para os meios de fornecimento de pontas 170, para que ele fique acoplado com precisão a uma superfície superior dos meios de colocação de ponta 150.

[062] Ou seja, quando os meios de fornecimento de pontas 170 estão acoplados com a superfície superior dos meios de colocação de ponta 150 de modo que a ponta de solda 20, recebida na unidade de armazenamento de pontas 172a dos meios de fornecimento de pontas 170, seja fornecida para a unidade de alojamento de ponta 154 dos meios de colocação de ponta 150, com o bloco de ajuste de localização 180 provido na parte inferior do corpo 172 dos meios de fornecimento de pontas 170 encaixado em uma

14/20 ranhura de assento 152b, provida de maneira a ficar voltada para o orifício de entrada 156 formado na superfície superior dos meios de colocação de ponta 150.

[063] Ao mesmo tempo, a alavanca de abertura e fechamento 178 tem uma extremidade colocada em contato com uma superfície superior do corpo 152 dos meios de colocação de ponta 150, e sua outra extremidade fica inserida em ranhuras de alojamento 153 formadas entre o furo de entrada 156 e as ranhuras de assento 152b formadas na superfície superior do corpo 152 dos meios de colocação de ponta 150.

[064] Isto é, quando uma extremidade da alavanca de abertura e fechamento 178 entra em contato com a superfície superior do corpo 152 dos meios de colocação de ponta 150, a outra extremidade da alavanca de abertura e fechamento 178 é inserida nas ranhuras de alojamento 153, formadas entre o orifício de entrada 156 e as ranhuras de assento 152b formadas na superfície superior do corpo 152 dos meios de colocação de ponta 150. Assim, o orifício de entrada 156 fechado é aberto pela alavanca de abertura e fechamento 178, e portanto a ponta de solda é perfeitamente fornecida pelos meios de fornecimento de pontas 170 para os meios de colocação de ponta 150.

[065] Enquanto isso, meios de revestimento de ponta 250 capazes de revestirem a ponta de solda 20, acoplada com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, estão instalados em um dos lados da estrutura de poste 110. Os meios de revestimento de ponta 250 usam técnicas já conhecidas, e sua descrição detalhada será omitida.

[066] Além disso, um suporte de revestimento 252 para acomodar o pó de corte da ponta de solda 20 revestida pelos meios de revestimento de ponta 250 é provido, de preferência, na parte inferior dos meios de revestimento de ponta 250.

[067] Além disso, sensores de revestimento 260 para verificarem o estado do revestimento da ponta de solda 20, através da medição da cor da ponta de solda 20 revestida pelos meios de revestimento de ponta 250, são providos em locais específicos em uma superfície superior dos meios de revestimento de ponta 250. De preferência, são utilizados sensores de análise de cor.

[068] Tais sensores de revestimento 260 determinam que o estado do revestimento da ponta de solda 20 está normal se a cor da face revestida da ponta de solda 20 estiver amarela, e determina que o estado do revestimento da ponta de solda 20 está ruim se a

15/20 cor da face revestida da ponta de solda 20 estiver preta. Um método para verificar o estado do revestimento da ponta de solda 20 inclui revestir a ponta de solda 20, mover a máquina de solda por ponto 10 e os sensores de revestimento 260 de modo a que a ponta de solda 20 acoplada com a extremidade da haste 12 seja colocada nos sensores de revestimento 260, e em seguida detectar a face revestida da ponta de solda 20.

[069] A operação do aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com a primeira forma de incorporação da presente invenção, é descrita abaixo.

[070] Em primeiro lugar, a alavanca de abertura e fechamento 178, que fecha a abertura 174 formada de modo a comunicar-se com a unidade de armazenamento de pontas 172a, para que a ponta de solda 20 seja armazenada na unidade de armazenamento de pontas 172a formada dentro do corpo 172 dos meios de fornecimento de pontas 170 na direção vertical, é movida rotativamente. Em seguida, quando a ponta de solda 20 é fornecida através da abertura 174, para que ela seja armazenada na unidade de armazenamento de pontas 172a e os meios de fornecimento de pontas 170 sejam acoplados com a parte superior dos meios de colocação de ponta 150, a ponta de solda 20 armazenada nos meios de armazenamento de pontas 172a é fornecida para a unidade de alojamento de ponta 154 dos meios de colocação de ponta 150.

[071] Então, a ponta de solda 20 acoplada com a extremidade da haste 12 é retirada por meio do movimento da extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, através dos meios de remoção de ponta 120.

[072] Deste modo, em um processo de remoção através dos meios de remoção de ponta 120, onde a ponta de solda 20 está acoplada com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, conforme ilustrado na fig. 7, quando a extremidade da haste 12 acoplada com a ponta de solda 20 é inserida na parte superior das peças de incisão 138a, formadas nas faces esquerda e direita do corpo 138 da unidade de remoção de ponta 136, o par de guias 140, acoplado com as faces esquerda e direita do corpo 138 de modo a que tais guias possam deslizar e se mover, é levantado. Ao mesmo tempo, a extremidade da haste 12 à qual a ponta de solda está acoplada é fixada entre a ranhura em formato de U 140a e os batentes 132a formados na parte superior do par de guias 140.

16/20 [073] Então, quando o corpo 138 da unidade de remoção de ponta 136 é levantado por meio da operação do cilindro 146, a ponta de solda 20, acoplada com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10, é removida da extremidade da haste 12 pelas saliências guia 138b que se projetam para baixo de maneira inclinada, formadas em ambos os lados do interior das peças de incisão 138a formadas nas partes frontal e traseira do corpo 138.

[074] Em seguida, depois da ponta de solda 20 ser removida da extremidade da haste 12, quando a máquina de solda por ponto 10 é movida para os meios de colocação de ponta 150 e a extremidade da haste 12 é inserida na parte inferior da unidade de alojamento de ponta 154, a ponta de solda 20 recebida na unidade de alojamento de ponta 154 é acoplada com a extremidade da haste 12, completando assim a substituição da ponta de solda 20.

[075] Deste modo, o aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com a primeira forma de incorporação do presente invento, tem vantagens em termos de melhores capacidade de trabalho e produtividade, em que acidentes de segurança podem ser evitados porque a ponta de solda da máquina de solda por ponto é substituída automaticamente.

SEGUNDA FORMA DE INCORPORAÇÃO [076] A fig. 8 é uma vista em perspectiva de um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto de acordo com uma segunda forma de incorporação do presente invento; a fig. 9 é uma vista em perspectiva explodida do aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto ilustrado na fig. 8; a fig. 10 é uma vista em perspectiva explodida dos meios de colocação de ponta ilustrados na fig. 8; e a fig. 11 é um diagrama esquemático que ilustra um estado em que é utilizado o aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com a segunda forma de incorporação da presente invenção.

[077] O aparelho 100 para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto de acordo com a segunda forma de incorporação da presente invenção, ilustrado nas figs. 8 a 11, é quase igual àquele da primeira forma de incorporação, ilustrado nas figs. 2 a 7, exceto pelos meios de colocação de ponta 190 acoplados com a placa de

17/20 conexão 112 provida em uma superfície superior da estrutura de poste 110.

[078] Deste modo, as descrições redundantes serão omitidas.

[079] Com referência às fig. 8 a 11, os meios de colocação de ponta 190 do aparelho 100 para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, de acordo com a segunda forma de incorporação da presente invenção, estão configurados para incluírem um corpo 192, uma unidade de transferência de ponta 210, e uma unidade de fixação de ponta 220.

[080] O corpo 192 inclui uma unidade de alojamento de ponta 194 formada na direção da altura do mesmo corpo 192, um orifício de entrada de ponta 196 formado em um local específico da superfície superior do corpo 192, de forma a comunicar-se com a unidade de alojamento de ponta 194, e tampas 198 acopladas com ambos os lados do dito corpo.

[081] Neste caso, a unidade de alojamento de ponta 194 está configurada em um formato de S, de M ou de W. De preferência a unidade de alojamento de ponta 194 é configurada de modo a que a ponta de solda 20 inserida através do orifício de entrada de ponta 196 possa ser movida a partir da parte superior da unidade de alojamento de ponta 194 para a parte inferior, devido ao seu próprio peso.

[082] Além do mais, uma peça de incisão 200 é formada em um local específico na parte inferior da unidade de alojamento de ponta 194 voltada para o orifício de entrada de ponta 196. Um batente longilíneo 202, para fornecer seletivamente a ponta de solda recebida na unidade de alojamento de ponta 194 para a unidade de transferência de ponta 210, está instalado rotativamente na peça de incisão 200.

[083] Além disso, um suporte de prevenção de falha de entrada 196a, para impedir que a ponta de solda 20 entre na unidade de alojamento de ponta 194 através do orifício de entrada de ponta 196, quando a direção de entrada da ponta de solda 20 fornecida para a unidade de alojamento de ponta 194 através o orifício de entrada de ponta 196 estiver invertida, está instalado em um dos lados do orifício de entrada de ponta 196.

[084] A unidade de transferência de ponta 210 tem uma extremidade acoplada com a parte inferior do corpo 192, e sua outra extremidade está acoplada com uma superfície superior da placa de conexão 112.

[085] Tal unidade de transferência de ponta 210 está configurada para incluir uma base

18/20

212, um par de barras deslizantes 214, um bloco guia 216, e um cilindro 218.

[086] A base 212 está acoplada com uma superfície superior da placa de conexão 112. A base 212 inclui um par de ranhuras guia 212a formadas em uma superfície superior da base na direção do seu comprimento, e uma unidade de extensão 212b que se projeta para cima, formada em um lado do par de ranhuras guia 212a.

[087] O par de barras deslizantes 214 está inserido no par de ranhuras guia 212a de modo poder a deslizar e se mover, e transfere a ponta de solda, descarregada a partir da unidade de alojamento da ponta 194 do corpo 192, para a unidade de fixação de ponta 220.

[088] O bloco guia 216 está acoplado com um lado da base 212, e muda a direção da ponta de solda 20 descarregada a partir da unidade de alojamento da ponta 194 do corpo 192. Isto é, o bloco guia 216 muda a direção da ponta de solda 20 para que ambas as extremidades da ponta de solda 20, descarregada a partir da unidade de alojamento de ponta 194 com ambas as extremidades colocadas horizontalmente, fiquem retas na direção vertical, e que a ponta de solda 20 seja colocada na ponta do par de barras deslizantes 214.

[089] O cilindro 218 está acoplado com o outro lado da base 212 e transfere uma força de impulsionamento para o par de barras deslizantes 214, de modo que elas deslizam e se movem ao longo do par de ranhuras guia 212a.

[090] A unidade de fixação de ponta 220 está acoplada com um dos lados da unidade de transferência de ponta 210, e fixa a ponta de solda 20 transferida pela unidade de transferência de ponta 210, de modo que a ponta de solda 20 fica acoplada com a extremidade da haste 12 da máquina de solda por ponto 10.

[091] Essa unidade de fixação da ponta 220 está configurada para incluir um bloco de fixação 222, um membro de ajuste de localização 228, e um membro de correção de localização 234.

[092] O bloco de fixação 222 inclui uma primeira unidade de fixação 224 tendo uma superfície superior com uma primeira ranhura de inserção 224a, na qual qualquer uma das barras do par de barras deslizantes 214 pode ser inserida, e uma segunda unidade de fixação 226 acoplada com a primeira unidade de fixação 224 em um lado da primeira

19/20 unidade de fixação 224, de maneira a atravessar a primeira unidade de fixação 224, configurada para ter uma segunda ranhura de inserção (não ilustrada) formada na parte inferior da segunda unidade de fixação 226, na qual uma outra barra deslizante lateral 214 é inserida.

[093] O membro de ajuste de localização 228 está instalado em um dos lados do interior da primeira ranhura de inserção 224a e da segunda ranhura de inserção, e corrige o posicionamento da ponta de solda que é transferida para a primeira ranhura de inserção 224a e para a segunda ranhura de inserção pelo par de barras deslizantes 214.

[094] Esse membro de ajuste de localização 228 está configurado para incluir um par de blocos de ajuste de localização 230 inseridos e instalados na primeira ranhura de inserção 224a e na segunda ranhura de inserção, e molas 232 tendo uma extremidade suportada por uma parte interna da primeira ranhura de inserção 224a e da segunda ranhura de inserção, e a outra extremidade suportada pelas respectivas extremidades do par de blocos de ajuste de localização 230, aplicando uma força elástica ao par de blocos de ajuste de localização 230.

[095] Um membro de correção de localização 234 está instalado em um primeiro orifício passante (não ilustrado) e em um segundo orifício passante 226b, formados em locais específicos da parte inferior da primeira unidade de fixação 224 e da parte superior da segunda unidade de fixação 226 de modo a comunicarem-se com a primeira ranhura de inserção 224a e com a segunda ranhura de inserção.

[096] Tal membro de correção de localização 234 está configurado para incluir um par de blocos de correção de localização 236 inseridos no primeiro orifício passante e no segundo orifício passante 226b, respectivamente; um par de porcas de controle 238 aparafusadas no primeiro orifício passante e no segundo orifício passante 226b; e uma mola 240 tendo uma extremidade suportada pelas extremidades do par de blocos de correção de localização 236, e a outra extremidade suportada pelas extremidades do par de porcas de controle 238, aplicando uma força elástica ao par de blocos de correção de localização 236.

[097] Aqui, o par de porcas de controle 238 controla a força elástica aplicada ao par de blocos de correção de localização 236 pela mola 240.

20/20 [098] Embora as formas de incorporação preferidas da invenção tenham sido descritas acima, os peritos na arte perceberão que este invento pode ser modificado e alterado de várias formas sem fugir do espírito e do âmbito técnico da presente invenção.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL [099] A presente invenção é dirigida a um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto. Mais particularmente, a presente invenção pode ser usada como um aparelho para substituir a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto, que é capaz de substituir automaticamente a ponta de solda de uma máquina de solda por ponto.

Claims

1. Aparelho para substituir as pontas de solda de uma máquina de solda por ponto, caracterizado pelo fato de compreender:

uma estrutura de poste (110) tendo uma superfície superior provida com uma placa de conexão (112);

meios de remoção de ponta (120) acoplados com um lado da estrutura de poste (110) em um local específico; e meios de colocação de ponta (150, 190) acoplados com uma superfície superior da placa de conexão (112).

2/6 caracterizado pelo fato de que os meios de colocação de ponta (150) estão configurados para incluírem:

um corpo (152) acoplado com a superfície superior da placa de conexão (112);

uma unidade de alojamento de ponta (154) formada dentro do corpo (152), em uma direção vertical do corpo (152);

um orifício de entrada de ponta (156) formado em um local específico da superfície superior do corpo (152), de forma a comunicar-se com a unidade de alojamento de ponta (154); e tampas (158) acopladas com ambos os lados do corpo (152).

2. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que meios de fornecimento de pontas (170), para fornecerem a citada ponta de solda (20) para os meios de colocação de ponta (150, 190), estão instalados no topo dos ditos meios de colocação de ponta (150, 190).

3/6 uma unidade de remoção de ponta (136) acoplada com uma extremidade do cilindro (146), colocada de modo a deslizar e se mover dentro do corpo principal (122).

3. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato dos meios de fornecimento de pontas (170) estarem configurados para incluírem:

um corpo (172) tendo uma unidade de armazenamento de pontas (172a), formada em uma direção vertical do dito corpo (172);

uma abertura (174) formada em um local específico de uma parte inferior do corpo (172), de modo a comunicar-se com a unidade de armazenamento de pontas (172a);

uma alavanca de abertura e fechamento (178) articulada de maneira rotativa, acoplada com uma peça de incisão (176) formada na parte inferior do corpo (172) a partir da dita abertura (174) na direção do seu comprimento, que abre e fecha a abertura (174); e tampas (179) acopladas com ambos os lados do corpo (172).

4/6 (138), de modo a poderem deslizar e se mover;

um bloco guia (142) colocado no interior do espaço do corpo (138), tendo ambos os lados acoplados com os, e fixados aos, respectivos lados de um par de guias (140); e uma mola (144) tendo uma extremidade suportada por uma unidade flange (138d) que é provida em uma superfície circunferencial externa de uma unidade de extensão (138c), estendendo-se e sendo formada sob o corpo (138), com a outra extremidade sendo suportada por um anel guia (146b) que fica inserido em uma haste de cilindro (146a) provida no cilindro (146).

4. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos um bloco de ajuste de localização (180), espaçado da alavanca de abertura e fechamento (178) por uma distância específica, é provido na parte inferior do corpo (172).

5/6 compreendendo um par de ranhuras guia (212a) formadas em uma superfície superior da base (212) na direção do seu comprimento, e uma unidade de extensão (212b) projetando-se para cima, formada a partir de um lado do par de ranhuras guia (212a);

um par de barras deslizantes (214) inseridas no par de ranhuras guia (212a), de forma a poderem deslizar e se mover;

um bloco guia (216) acoplado com um lado da base (212); e um cilindro (218) acoplado com o outro lado da base (212), o qual move de maneira deslizante o par de barras deslizantes (214) ao longo do par de ranhuras guia (212a).

5. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 1,

6/6

6. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato do corpo (152) estar acoplado com a superfície superior da placa de conexão (112), de maneira a deslocar-se na direção da largura da placa de conexão (112), por meio de um membro equalizador (160) provido na superfície superior da placa de conexão (112).

7. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato do membro equalizador estar configurado para incluir:

um par de placas de fixação (162) instaladas na superfície superior da placa de conexão (112), com o corpo (152) interposto entre o par de placas de fixação (162);

eixos (164) inseridos em respectivos orifícios passantes (152a), espaçados uns dos outros por uma distância específica, na direção da largura dos eixos (164) sob o corpo (152), cada um configurado para ter ambas as extremidades acopladas com o par de placas de fixação (162); e molas helicoidais (166) colocadas entre o corpo (152) e as placas de fixação (162), que aplicam uma força elástica ao corpo (152).

8. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos meios de remoção de ponta (120) estarem configurados para incluírem:

um corpo principal (122) acoplado com um local específico em um lado da estrutura de poste (110), na direção do seu comprimento;

um cilindro (146) instalado em uma parte inferior do corpo principal (122); e

9. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do corpo principal (122) estar configurado para incluir:

um corpo (130) compreendendo uma unidade vertical (124) acoplada com um lado da estrutura de poste (110), uma unidade horizontal (126) que se projeta horizontalmente e é formada sob a unidade vertical (124), havendo um orifício passante (126a) formado em uma parte central da unidade horizontal (126), e uma primeira e uma segunda unidades de extensão (128, 129) espaçadas uma da outra por uma distância específica, que se projetam e são formadas na direção do comprimento em um lado da unidade vertical (124), compreendendo um primeiro orifício passante (128a) e um segundo orifício passante (129a), respectivamente, nos centros da primeira e da segunda unidades de extensão (128, 129);

um bloco de ajuste (132) acoplado com a unidade vertical (124), de modo que o bloco de ajuste (132) fica colocado entre as primeira e segunda unidades de extensão (128, 129), compreendendo um par de batentes (132a) dispostos em ambos os lados do bloco de ajuste (132); e uma tampa (134) acoplada com o corpo (130).

10. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que um reservatório de coleta de pontas (135) está acoplado com um dos lados da tampa (134).

11. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato da unidade de remoção de ponta (136) estar configurada para incluir:

um corpo (138) compreendendo um espaço no seu interior, e peças de incisão (138a) formadas no lado de fora do corpo (138), comunicando-se com o dito espaço em uma direção circunferencial do corpo (138);

um par de guias (140) tendo respectivas ranhuras em formato de U (140a) formadas na parte superior das guias (140), acopladas com ranhuras guia (139) formadas na direção do comprimento do corpo (138) nos lados esquerdo e direito do mesmo corpo

12. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um par de saliências guia (138b) projetam-se para baixo de maneira inclinada, formadas em ambos os lados dentro de peças de incisão (138a) formadas nas partes frontal e traseira do corpo (138).

13. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de colocação de ponta (190) estão configurados para incluírem:

um corpo (192) compreendendo uma unidade de alojamento de ponta (194) formada na direção da altura do corpo (192), um orifício de entrada de ponta (196) formado em um local específico da superfície superior do corpo (192), de modo a comunicar-se com a unidade de alojamento de ponta (194), e tampas (198) acopladas com ambos os lados do corpo (192);

uma unidade de transferência de ponta (210) tendo uma extremidade acoplada com uma parte inferior do corpo (192) e a outra extremidade acoplada com a superfície superior da placa de conexão (112); e uma unidade de fixação de ponta (220) acoplada com um dos lados da unidade de transferência de ponta (210), que fixa a ponta de solda (20) transferida pela unidade de transferência de ponta (210).

14. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato da unidade de transferência de ponta (210) estar configurada para incluir:

uma base (212) acoplada com a superfície superior da placa de conexão (112),

15. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato da unidade de fixação de ponta (220) estar configurada para incluir:

um bloco de fixação (222) que compreende uma primeira unidade de fixação (224) tendo uma superfície superior com uma primeira ranhura de inserção (224a), na qual qualquer uma das barras do par de barras deslizantes (214) pode ser inserida, e uma segunda unidade de fixação (226) acoplada com a primeira unidade de fixação (224), em um lado da dita primeira unidade de fixação (224) de maneira a atravessá-la, configurada para ter uma segunda ranhura de inserção em que uma outra barra lateral é inserida, tal segunda ranhura sendo formada em uma parte inferior da segunda unidade de fixação (226);

um membro de ajuste de localização (228) instalado em um dos lados do interior de cada primeira ranhura de inserção (224a) e segunda ranhura de inserção, o qual corrige a localização da ponta de solda (20) transferida para a primeira ranhura de inserção (224a) e para a segunda ranhura de inserção pelo par de barras deslizantes (214); e um membro de correção de localização (234) instalado em cada primeiro orifício passante e segundo orifício passante (226b), formados em posições específicas em uma parte inferior da primeira unidade de fixação (224) e em uma parte superior da segunda unidade de fixação (226), de maneira a comunicarem-se com a primeira ranhura de inserção (224a) e com a segunda ranhura de inserção.

16. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que:

uma peça de incisão (200) é formada em um local específico na parte inferior da unidade de alojamento de ponta (194) voltada para o orifício de entrada de ponta (196); e um batente longilíneo (202), que fornece seletivamente a ponta de solda (20) recebida na unidade de alojamento de ponta (194) para a unidade de transferência de ponta (210), instalado rotativamente na peça de incisão (200).

17. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com as reivindicações 5 ou 14, caracterizado pelo fato de que um suporte de prevenção de falha de entrada (196a), que impede que a ponta de solda (20) entre na unidade de alojamento de ponta (194) através do orifício de entrada de ponta (196), quando a direção de entrada da ponta de solda (20) fornecida para a unidade de alojamento de ponta (194) através do orifício de entrada de ponta (196) estiver invertida, está instalado em um dos lados do orifício de entrada de ponta (196).

18. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que meios de revestimento de ponta (250) estão instalados em um dos lados da estrutura de poste (110).

19. Aparelho para substituir as pontas de solda, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que sensores de revestimento (260), que verificam o estado do revestimento da ponta de solda (20) através da medição de cor da dita ponta de solda revestida pelos meios de revestimento de ponta (250), são providos em locais específicos na superfície superior dos meios de revestimento de ponta (250).