JP5411080B2 - 条材隅肉溶接用倣いセンサー - Google Patents
条材隅肉溶接用倣いセンサー Download PDFInfo
- Publication number
- JP5411080B2 JP5411080B2 JP2010171151A JP2010171151A JP5411080B2 JP 5411080 B2 JP5411080 B2 JP 5411080B2 JP 2010171151 A JP2010171151 A JP 2010171151A JP 2010171151 A JP2010171151 A JP 2010171151A JP 5411080 B2 JP5411080 B2 JP 5411080B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- arm base
- sensor
- pair
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
組み合わせた複数の長尺板材の隅角線である溶接線を検出する条材隅肉溶接用倣いセンサーであって、
センサー本体と、
このセンサー本体に首振り自在に連結するアームベースと、
溶接線を構成する一対の板材上の溶接点を挟む位置を長手方向に走行する一対の接触子と、
二股に延出する一対の先端に上記一対の接触子が固定され、後端が上記アームベースに連結する支持部材と、
センサー本体内に配設され、アームベースの首振り方向及びその角度を検出する溶接線検出手段と
を備えることを特徴とする。
<第1実施形態>
図1の条材隅肉溶接用倣いセンサーは、H型鋼等の条材を全自動式サブマージアーク溶接による隅肉溶接を行う際などに用いられるものである。当該倣いセンサーは、センサー本体1、アームベース2、一対の接触子3、3及び支持部材4を備えている。
次に図4の第2実施形態に係る溶接用倣いセンサーについて説明する。図4の溶接用倣いセンサーは、主な構成として、センサー本体1、アームベース2、アーム回転台35、バネ式挟持具52、一対の接触子33、33、支持部材34及びセンサー本体1内に配設される溶接線検出手段5からなる。尚、センサー本体1の具体的構造は、第1実施形態と第2実施形態とで概ね構成が同じであるので、共通する部材に同符号を付して説明を省略する。
続いて、図9の第3実施形態に係る溶接用倣いセンサーについて説明する。第3実施形態の溶接用倣いセンサーは、主に、センサー本体61、アームベース62、一対の接触子3、3、支持部材64及び溶接線検出手段(図示せず)から構成されている。センサー本体61は、略円柱形をしており、その軸方向を鉛直方向とするように、溶接機の可動支持具に把持されている(可動支持具、把持具は図示せず)。センサー本体61は、内部に溶接線検出手段(図示せず)を備えている。
2 アームベース
2a 凹部
2b ボルト貫通孔
2c 凸部
2d 凸部
3 接触子
4 支持部材
5 溶接線検出手段
6 ローラーケース
7 車軸
8 止め輪
9 アーム
9a ボルト孔
9b スリット付き円形孔
10 ロッド
11 L字型基台
12 ネジ
13 金属製ホース
14 円形基板
14a 凹部
14b ボルト貫通孔
14c 貫通孔
14d 鍔部
14e 段差部
15 カバー
15a 貫通孔
16 接触検知スイッチ
16a 検出端子
17 ユニバーサルカップリング
17A ヨーク
17B ヨーク
17C 十字軸
18 電気コード
19 固定リング
20 溝ナット
21 ボルト
22 ボルト
23 止めピン
33 接触子
34 支持部材
35 アーム回転台
35a 凹部
35b 貫通孔
36 連結部材
37 ローラー支持具
38 L字型金具
39 アーム
40 ロッド
41 ベアリング
42 ネジ
43 ネジ
44 ネジ
52 バネ式挟持具
53 ジク
53a 軸部
53b 頭部
53c 雌ネジ部
54 スライドプレート
55 押さえプレート
56 コイルバネ
57 センターネジ
61 センサー本体
62 アームベース
64 支持部材
65 Oリング
70 L字型ロッド
A 溶接トーチ
B 鋼板
Claims (6)
- 組み合わせた複数の長尺板材の隅角線である溶接線を検出する条材隅肉溶接用倣いセンサーであって、
センサー本体と、
このセンサー本体に首振り自在に連結するアームベースと、
溶接線を構成する一対の板材上の溶接点を挟む位置を長手方向に走行する一対の接触子と、
二股に延出する一対の先端に上記一対の接触子が固定され、後端が上記アームベースに連結する支持部材と、
センサー本体内に配設され、アームベースの首振り方向及びその角度を検出する溶接線検出手段と
を備え、
上記接触子が、溶接点を含みかつ溶接線に垂直な面と、その溶接線を構成する一対の板材表面との交線上に配設され、
上記支持部材が溶接線方向に延出するロッドを有することを特徴とする倣いセンサー。 - 上記接触子が、セラミック製ローラーであり、板材上を長手方向に走行するよう上記支持部材に回動自在に連結されている請求項1に記載の倣いセンサー。
- 上記アームベースの首振り中心を通る基本姿勢方向軸を中心として支持部材がアームベースに対して回動可能に構成されている請求項1又は請求項2に記載の倣いセンサー。
- 上記アームベースの首振り中心を通る基本姿勢方向が溶接点近傍を指すよう設置される請求項3に記載の倣いセンサー。
- 上記溶接線検出手段が、上記基本姿勢方向軸を中心とするアームベースの回転及びその角度を検出する請求項3又は請求項4に記載の倣いセンサー。
- 上記センサー本体が、溶接トーチの前方となるよう溶接装置に固定される請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の倣いセンサー。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010171151A JP5411080B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 条材隅肉溶接用倣いセンサー |
CN201110061281.8A CN102343472B (zh) | 2010-07-29 | 2011-03-11 | 仿形传感器及带有其的焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010171151A JP5411080B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 条材隅肉溶接用倣いセンサー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012030246A JP2012030246A (ja) | 2012-02-16 |
JP5411080B2 true JP5411080B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=45542746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010171151A Expired - Fee Related JP5411080B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 条材隅肉溶接用倣いセンサー |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5411080B2 (ja) |
CN (1) | CN102343472B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2826585B1 (en) | 2012-03-16 | 2016-08-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Weld line-detecting method and industrial robot |
CN109352232B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-04-02 | 上海建工五建集团有限公司 | 小截面钢构件的焊接设备及其施工方法 |
CN113333924B (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-01 | 宝嘉智能科技(南通)有限公司 | 一种用于金属压力容器智能型焊接机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS608913Y2 (ja) * | 1976-04-06 | 1985-03-30 | 兼吉 鈴木 | 自動倣い検出器 |
JPS5759254Y2 (ja) * | 1977-07-26 | 1982-12-17 | ||
JPS5655569U (ja) * | 1979-10-05 | 1981-05-14 | ||
JPS60221178A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-05 | Nippon Steel Corp | 溶接装置 |
-
2010
- 2010-07-29 JP JP2010171151A patent/JP5411080B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-03-11 CN CN201110061281.8A patent/CN102343472B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102343472A (zh) | 2012-02-08 |
JP2012030246A (ja) | 2012-02-16 |
CN102343472B (zh) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9248522B2 (en) | Friction stir welding apparatus | |
KR101278543B1 (ko) | 스폿용접건의 팁 정렬상태 검사장치 및 이를 구비한 팁 드레서 | |
JP5411080B2 (ja) | 条材隅肉溶接用倣いセンサー | |
KR20110098369A (ko) | 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법 | |
JP4462150B2 (ja) | 検出器支持装置 | |
JP4963182B2 (ja) | 3次元レーザ加工機のパイプシーム検出装置 | |
JP5179760B2 (ja) | 座標測定用補助具、座標測定用プローブ及び座標測定機 | |
KR101271193B1 (ko) | 용접 로봇 | |
JP2006187794A (ja) | シームトラッキング溶接装置 | |
JP5101466B2 (ja) | チップ角度測定方法及びチップ角度測定装置 | |
KR101659273B1 (ko) | 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치 | |
JP4048187B2 (ja) | スポット溶接機の電極位置決め治具及び同位置決め方法 | |
JP2007061834A (ja) | ロボット・シーム溶接システムの電極摩耗量検出方法および装置 | |
JP2021191596A (ja) | 角度キャリブレーション方法 | |
KR101553813B1 (ko) | 빔의 크랙 검출장치 | |
JP5502014B2 (ja) | 自動溶接ロボットの電極異常検出装置 | |
JP6754204B2 (ja) | 溶接トーチの芯ずれ検出装置 | |
JP2008261694A (ja) | 雌ねじの有効径測定装置 | |
KR20150001487U (ko) | 용접선 추적장치 | |
JP2009014552A (ja) | 測定ヘッド及び測定ヘッドの調整確認方法 | |
US11440128B2 (en) | Electrode orientation checking apparatus and electrode orientation checking method | |
JP5491098B2 (ja) | 工作機械のタッチプローブのキャリブレーション方法及び工作機械 | |
JP2009014553A (ja) | 測定ヘッド及び測定ヘッドの調整確認方法 | |
JP5620758B2 (ja) | 倣い装置 | |
JP4471300B2 (ja) | 角度測定用ダミーチップ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130227 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20130227 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20130313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130618 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130816 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131107 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |