JPS608913Y2

JPS608913Y2 - 自動倣い検出器

Info

Publication number: JPS608913Y2
Application number: JP1976042305U
Authority: JP
Inventors: 兼吉鈴木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-04-06
Filing date: 1976-04-06
Publication date: 1985-03-30
Also published as: JPS52133220U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、検出ロッドの先端が溶接ラインに沿って倣わ
されるときにその溶接ラインの凹凸又は曲がりを検出ロ
ンドの進行方向に対する前後左右の傾き角度の変化とし
て検知することができるように傾けて使用する自動倣い
検出器に関し、特に、仮付けされた溶接ラインを倣うの
に適すると共に、その検出ロッドの先端が溶接ラインか
ら外れないようにすることができるものを提供しようと
するものである。

検出ロッドａの先端が溶接ラインｂに沿って倣わされ、
その溶接ラインｂの凹凸あるいは曲がりを検出ロンドの
進行方向に対する前後左右の傾き角度の変化として検知
する自動倣い検出器は、第１図に示されたように、溶接
ラインｂに仮付けされた箇所がない場合には一定品質の
溶接（製品）を保証し得るものである。

しかし、溶接ラインｂに仮付けされた箇所があるとそれ
を検出器が検知しその部分だけが盛り上がったように溶
接されてしまうと共に、その盛り上がって溶接された部
分に溶接欠陥が発生する惧れがある。

そこで本考案は、特に仮付けがあってもそれに影響され
ることなく溶接ラインの本来の凹凸又は曲がりを検出ロ
ッドの進行方向に対する前後左右の傾き角度の変化とし
て検出することができる新規な自動倣い検出器を提供し
ようとするものであり、以下にその詳細について添附図
面に示された具体的な実施例に従って説明する。

第２図乃至第３図は、検出器の一例を示すもので、中間
部に回動支点を持つ棒状の検出ロッドの先端がその軸方
向と直交する３６０°方向に動いたときにその変位を検
出するようにされたものであり、該検出器１は支持筒２
、検知部３、検出ロッド４及びマグネット５とから戒っ
ている。

支持筒２は検知部３等の構成部品を保持し且つ溶接トー
チの火花等から保護する役目を担うものであり、適宜の
金属にて筒状に形成されている。

検知部３は検出ロッド４の動きを検知するものであり、
ある程度の構成を有し且つ絶縁性のある材料にて形成さ
れた絶縁板６と該絶縁板６に保持される４本の接触ピン
７Ｕ、７Ｄ、？Ｌ、７Ｒとから戊り、該４本の接触ピン
７は絶縁板６の中心点を通る直交する線上にあり且つ該
中心点から等間隔のところに穿設された小孔にその上方
から押し込まれ該ピン７の下方部が絶縁板６の下面から
幾分突出するようにして取り付けられている。

接点ピン７を保持した絶縁板６は支持筒２の上部開口か
ら挿入され、例えば支持筒２の側壁を貫通してそれに螺
合された締付はネジ８によって位置調節（軸方向へはも
とより周方向に沿っても調節できる。

）が自由に且つ簡単にできるように取り付けられている
。

そして、４つの接点ピン７に接続されたリード線９Ｄ、
９Ｕ、９Ｌ、９Ｒは検出器１をその軸と直交する方向に
動かすための駆動モーターＭＬＪＤ、ＭＬＲを制御す
制御回路Ｃｖ、Ｃｈに接続されている。

即ち、第３図において対向して配設された２つの接点ピ
ン？Ｄ、７Ｕに接続されているリード線９Ｄ、９Ｕはそ
れら接点ピン？Ｄ、７Ｕと後述する検出ロッド４の中心
接点部とが接触した場合にその電気的信号を制御回路Ｃ
ｖに送る役目をし、この信号を受けた制御回路Ｃｖは駆
動モーターＭＵＤに対して検出器１を接点ピン７Ｕある
いは７Ｄから離れる方向に移動するように支持する。

第３図において対向して配された２つの接点ピン７Ｌ、
７Ｒに接続されているリード線９Ｌ、９Ｒはそれら接点
ピン７Ｌ、７Ｒと後述する検出ロッド４の中心接点部と
が接触した場合にその電気的信号を制御回路ｃｈに送る
役目をし、この信号を受けた制御回路ｃｈは駆動モータ
ーＭＬＲに対して検出器１を接点ピン７Ｒあるいは７Ｌ
から離れる方向に移動するように支持する。

検出ロッド４はその略中夫に該ロッドを３６０°方向に
回動せしめるための支点となる球体１０が設けられてお
り、それを境にして上方に吸引部１１、中心接点部１２
が、又下方にコイルスプリング１３、ボス１４そして検
知針１５が形成ないしは取り付けられて戒る。

支持筒２の下方部には前記検出ロッド４の中央に設けら
れた球体１０を保持するための球状凹部１６が設けられ
ている受体１７が内嵌されている。

そして、該受体１７の球状凹部１６内に前記球体１０が
嵌合され、これによって検出ロッド４はその中心接点部
１２が検知部３の４本の接点ピン７０間にあるようにし
て３６０°方向に回動自在に枢支される。

尚、１８は球体１０の側方に設けられた突起であり、該
突起１８が受体１７のそれと一致する位置に該突起１８
より稍々大きく穿設された小孔に係合されることによっ
て検出ロッドの回動が阻止される。

中心接点部１２は、平面形状において前記４本の接点ピ
ン７にて囲まれた面積より幾分中さなサイズの正方形に
形成され、そして前記４本の接点ピン７にそれぞれ対向
する側に平面状の接触面が形成されている。

吸引部１１はマグネット５に吸引される部分である。

コイルスプリング１３は検知針１５が予期せぬ障害物に
突き当った場合にそれから検知針１５が逃れることがで
きるようにし、検出器１に強い衝撃が加わらないように
するために設けられたものである。

検知針１５は、第５図において示されたように、ボス１
４に嵌着するための角柱状基部１９と溶接ラインｂに倣
う倣い部２０とそして該角柱状基部１９と倣い部２０と
を連結する連結部２１とが一体に連設されて成るもので
ある。

基部１９をこのように角柱状に形成したのは、それとボ
ス１４に設けられた該基部１９を受ける角穴２２とによ
って、倣い部２０の周方向における位置関係を正しくす
るためであるから、例えば基部１９に相当する部分を円
柱状に形成しておいてその周面の一部を軸方向に削り取
って平面部を形成する等の適宜の形状にしても構わない
、尚、２３は角柱状基部１９のボス１４の角穴２２から
の脱落を防止するための固定ネジである。

説明は簡単に固定ネジ２３で固定するようになっている
が、ボス１４の部分をコレットチャック式に締付けるよ
うにすれば簡単に確実な取付けができる。

倣い部２０はブロック状に形成され、その先端の一方の
縁が略り字状に切欠２４かれ、該切欠部２４において被
加工物２５の水平な倣い面２６に接触する第１倣い端２
７と被加工物２５の前記水平な倣い面２６とは異なった
方向を向いている別の倣い面２８に接触する第２倣い端
２９とが隣接して設けられて成るものである。

マグネット５は前記検知針１５の倣い部２０の第１倣い
端２７あるいは第２倣い端２９が被加工物２５の水平な
倣い面２６あるいは他の倣い面２８から離れたときに検
出ロッド４の吸引部１１を引きつけて倣い部２０の第１
倣い端２７あるいは第２倣い端２９を自動的に且つ積極
的に負荷がかかる位置、即ち、被加工物２５の水平な倣
い面２６あるいは他の倣い面２８に当接するまで誘動す
るために設けられたものであり、前記支持筒２の内面特
に検出ロッド４の吸引部１１に対向し且つ第３図におい
て隣接する２つの接点ピン（この場合は７Ｄと７Ｒ）を
２等分する線上にあり且つその２つの接点ピンに中心接
点部１２を接触せしめ得る側に位置せしめられ、適宜の
固定手段によって支持筒２に固定されている。

そして、第３図に示されたような位置にマグネット５が
配置された場合には、検出ロッド４の吸引部１１がマグ
ネット５に引きつけられて中心接点部１２の接触面が接
点ピン７Ｄと７Ｒに接触すると検出器１は該ピン７Ｄと
７Ｒから離れる方向に移動するように構成されている。

尚、検出ロッド４の吸引部１１をもマグネットにしてお
き、前記マグネット５との間の反発力を利用するように
しても上述した作用を行なわしめることができる。

本考案に係る検出器は、上述の通りの構成であり、倣い
部２０の第１倣い端２７は被加工物２５の水平な倣い面
２６に倣わされることによって特にその凹凸状態を検出
ロッドの進行方向に対する前後の傾き角度の変化として
感知し、又第１倣い端２９は被加工物２５の水平な倣い
面２６とは異なった方向を向いている別の倣い面２８に
倣わされることによって特にその曲がり状態を検出ロッ
ドの進行方向に対する左右の傾き角度の変化として感知
する。

この場合に、本考案検出器は、溶接ラインｂの仮付けさ
れている部分３０を避けたところを倣うようにしである
ので、従来のように仮付けされた部分の溶接が盛り上が
ったり、その部分に巣ができることによって溶接品質を
落とすようなことが皆無となる。

又、第２倣い端２９が被加工物２５の−の倣い面２８に
深く当接しているので、検知針１５がその倣う部分から
外れてしまう惧れかない。

尚、第７図に示された検知針３１は、本考案検出器の特
に検知針の変形例を示すものであり、この検知針３１は
倣い部３２を２叉状に形成しその各先端を第１倣い端３
３と第２倣い端３４とにしたものである。

検知針３１の倣い端３２をこのような形状に形成してお
けば、Ｔ字状溶接であってその溶接ラインに仮付けされ
ている場合等威力を発揮することができる。

又、第５図に示された実施例においては、その倣い面２
０の第１倣い端２７と第２倣い端２９との接点部となっ
ている隅角を想像線で示したように切欠いておけば、溶
接開先の切削上生じ得るパリ等によって検出器の倣い作
業に支障を来たすようなことがなくなって便利である。

又、倣い部２０は角ブロックとして説明しであるが、丸
棒状の先端を切欠いても同様の効果を得ることができる
ものである。

尚、検出器１の検出ロッド４の軸中心は溶接ラインｂの
垂直線■から離れることがあるため、検出器と溶接トー
チとの相対的な位置関係においては、その点を考慮する
こと当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動倣い検出器の検出ロッド先端部の使用状態
図、第２図乃至第６図は本考案検出器い検出器の実施例
を示し、第２図は支持筒を切断して示す斜視図、第３図
は第２図の■−■線に沿って切断した断面図、第４図は
回路図、第５図Ａは要部断面図、第５図Ｂは倣い部の変
形例、第６図は第５図Ａに示された検知針の使用状態図
であり、第７図は検知針の更に別の変形例の使用状態図
である。符号の説明、１・・・・・・自動倣い検出器、４・・・
・・・検出ロッド、１５・・・・・・検出ロッドの先端
部（検知針）、２４・・・・・・切欠部、２５・・・・
・・被加工物、２６・・・・・・異なった方向を向いて
いる２つの倣い面の内の一方の倣い面、２７・・・・・
・第１倣い端、２８・・曲他方の倣い面、２９・・・・
・・第２倣い端、３３・・・・・・第１倣い端、３４・
・・・・・第２倣い端、ｂ・曲・溶接ライン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）検出ロッドの先端が溶接ラインに沿って倣わされ
るときにその溶接ラインの凹凸又は曲がりを検出ロンド
の進行方向に対する前後左右の傾き角度の変化として検
知することができるように傾けて使用する自動倣い検出
器において、被加工物の異なった方向を向いている２つ
の倣い面のうち一方の倣い面に接触する第１倣い端と被
加工物の他方の倣い面に接触する第２倣い端とを有した
ブロックを前記検出ロンドの先端部に設けたことを特徴
とする自動倣い検出器。
（２）ブロックの下方部を略り字状に切欠き該切欠部に
おいて第１倣い端と第２倣い端とを隣接して設けたこと
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動
倣い検出器。
（３）２つの倣い端のうち一方の倣い端を被加工物の溶
接ラインに沿った倣い面の傾き角度に合うように傾けた
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は第
２項記載の自動倣い検出器。
（４）ブロックを二叉状に形威しその各先端を第１倣い
端と第２倣い端とにしたことを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の自動倣い検出器。