JP2000024860A - 接触プロ―ブ - Google Patents
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- conductive
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- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
- G01B7/016—Constructional details of contacts
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
られる支持構造を構成するボールの配置および電気的接
続を簡略化する。 【解決手段】 半径方向内方に延在するフランジ14上
において、ボール20の対と支持ローラ24とを具備す
る支持構造でスタイラスホルダ16を支持するにあた
り、接着剤を使用せず、フランジ上の凹部22内にボー
ルを位置づけてクランプする。クランプ圧力は、ハウジ
ング上端部のリップ54によりフランジに向けプラグを
付勢することで発生できる。ボールを介してトリガ信号
を発生する電気回路は、導電性要素44が形成された可
撓性部材40を含む。この部材は凹部を覆ってフランジ
上に位置づけられ、クランプ力の作用時に凹部内に変形
する。このようにクランプ力を利用することでボールお
よび導電性エレメント間の良好な電気的接続が確保され
るとともに、ボールに対する配線が不要となる。
Description
(seat)に取り付けられ、受座内にばね付勢されるスタ
イラスを有する形態の接触プローブに関するものであ
る。
なものであり、ワークピースに接触させるべくスタイラ
スを駆動するために、ワークピースに向けて移動可能で
ある。ワークピースとの接触に応じて、スタイラスはそ
の受座から付勢手段の作用に抗して変位(deflect)
し、この動きによって信号が発生して機械に伝えられ、
信号が着信した時点で、プローブが取り付けられている
機械のアームの瞬間位置を機械が記録することができ
る。
願人の米国特許第4,143,998号に開示されたものが知ら
れている。ここでは、特に、スタイラスホルダにスタイ
ラスがねじ込まれているプローブが開示されており、ス
タイラスホルダはスタイラス軸の周りに120度の角度を
もって半径方向に延在する3つのアームにより受座内に
支持されている。受座は近接配置された1対のボールに
よって形成される略V字状ノッチで構成され、それらボ
ールはプローブのハウジング上のソケット内に接着(gl
ue)されており、当該接着剤がボールとハウジングとの
間の絶縁バリアを形成するようになっている。それらボ
ールは電気回路内に直列接続され、3本のアームすべて
がそれぞれ1対のボールによって形成されるV字状(ve
e)ノッチに着座し、ボール間のギャップをブリッジし
ているときにのみ電気回路が閉成される。
の接着および電気回路内での各ボールの接続は時間のか
かる作業であり、プローブのコスト上昇につながるほ
か、他の問題も生じ得る。例えば、プローブの作動中に
何らかの大きな温度変化が生じた場合、接着剤の存在に
よって正確な作動が阻害されうる。また、個々の配線が
断線したり、使用中にボールから外れたりすることもあ
るので、配線はプローブの誤動作の原因ともなりうる。
なくとも一つを改善するものである。
ワークピースと接触するためのスタイラス(18)を接
続可能なスタイラスホルダ(16)と、プローブ内の受
座エレメント(20)と、前記受座エレメントと協働し
て前記スタイラスホルダを前記プローブ内に配置するた
めに前記スタイラスホルダに設けた支持エレメント(2
4)と、前記受座エレメントを含む電気回路であって、
前記支持エレメント(24)が前記受座エレメントのす
べてと接触しているときに閉成され、前記支持エレメン
トの一つと前記受座エレメントの一つとの接触が解かれ
たときに遮断される当該電気回路と、を含む接触プロー
ブであって、前記電気回路の一部をなし、前記受座エレ
メント間を相互に接続するべく位置づけられた導電性エ
レメント(44;50)と、クランプ力を作用して前記
受座エレメントを適切な位置にクランプさせるととも
に、前記受座エレメントおよび前記導電性エレメントを
付勢して互いに電気的に接続させるためのクランプ(3
0,54)と、をさらに具えたことを特徴とする。
ら内方に張り出したフランジ(14)を有し、前記受座
エレメントおよび前記支持エレメントが協働して前記フ
ランジ上に前記スタイラスホルダを位置させ、前記クラ
ンプが前記フランジに向かって押圧されるプラグ(3
0)を具備することができる。
導電性の表面を有し、前記導電性エレメントは絶縁性の
支持体層(42)上に部分的に環状に形成された金属製
のストリップ(44)を具備し、前記支持体層が前記フ
ランジの導電性表面と接触するよう前記フランジ上に位
置づけられているものとすることができる。そして、前
記受座エレメント(20)は導電性材料で作成され、前
記フランジ(14)の導電性表面には当該受座エレメン
トを配置するための凹部(22)が設けられ、該凹部を
覆って前記導電性エレメント(44)が位置づけられる
とともに、前記クランプによってクランプ力が作用した
ときの前記凹部内への前記受座エレメントの変位により
変形するものとすることができる。
を有し、前記導電性エレメントは前記フランジの非導電
性表面に当接する部分的に環状の金属製のストリップ
(40)を具備するものとすることができる。そして、
前記受座エレメント(20)は導電性材料で作成され、
前記フランジ(14)の非導電性表面には当該受座エレ
メントを配置するための凹部(22)が設けられ、前記
導電性エレメントは、非導電性コネクタ(52a,52
b,52c,52d)で接続されたセクション(50
a,50b,50c,50d)を持つ部分的環状の金属
製ストリップ(50)を具備し、前記セクションは前記
受座エレメントを少なくとも部分的に覆っているものと
することができる。
性材料で作成され、前記プラグ(30)は非導電性材料
で作成されるとともに、前記受座エレメントを配置する
ための凹部(32)を有し、前記フランジは非導電性の
表面を有し、前記導電性エレメントは前記フランジの表
面に当接する部分的環状の金属製ストリップ(40)を
具備するものとすることができる。
は、前記ハウジング端部上のリップ(54)がロールオ
ーバして前記フランジに向けて前記プラグを付勢するこ
とで発生するものとすることができる。
明に係るプローブの諸実施形態を説明する。
プローブは好適には鋼製の外側ハウジング12を有して
おり、該ハウジング12は半径方向内方に向いた環状の
フランジ14を有している。ハウジング内にはスタイラ
スホルダ16が取り付けられ、このホルダに、ハウジン
グの長手方向の軸に一致する軸18Aをもって延在する
スタイラス18が接続される。
は、ハウジングの一端の開口20を介して軸18Aの方
向にハウジングから突出し、プローブとワークピースま
たは工具との間の相対移動が生じたときに、ワークピー
スまたは工具との接触または被接触が可能となる。
れ、開口20から遠ざかる方向に向かって開いている。
これら凹部は2つを一組として配設され、各組は軸18
Aの周りに120度の角度をもって配置されている。凹部
はボール20を受容するべく構成されたものであり、円
錐状や三角形状など、その形状は適切に定めることがで
きる。これによって、ボールが凹部に受容されたときに
安定位置にとどめられる。各組内のボール間隔は、スタ
イラスホルダ16によって搬送されるローラ24がブリ
ッジ可能で、かつローラ24に対し安定な受座を形成す
るように定められる。
6に嵌入しており、軸18Aの周りに120度間隔で配置
されている。そして穴に沿ってまずプラスチック製の挿
入体28(長さ方向に沿って割れ目を付けたものとする
ことができる)が取り付けられ、そこにローラが圧入さ
れる。
スチック製の円筒状プラグ30により、それぞれ凹部内
に配置およびクランプされる。当該開放端の環状表面に
おいて、プラグ30は適切な間隔をもって配設された6
つの凹部32を有し、プローブを組み立てた状態で、凹
部32はボールに被さってフィットする。また、この開
放端において、プラグ30には延長スロット34が形成
され、スタイラスの端部に作用する力によってスタイラ
スホルダはチルトし、鉛直方向に移動するので、ローラ
に対するガイドとして機能作用する。
タイラスホルダはばね36によって中立位置に付勢され
る。このばね36は、軸18Aの方向の力を発生して、
ボール20間に形成される受座内方にローラを付勢する
ものである。
スタイラスの変位時にもプローブが信号を発生できるよ
うにするために、各組のボールの双方にローラが接触す
ることによって閉成される回路形成されるよう、ボール
は電気的に接続される。
あるいはタングステンカーバイドなどで形成され、そし
てそれ故に、凹部22内の鋼製の本体と接触するのであ
れば当該鋼製の本体と絶縁されていなければならない。
のボールの相互直列接続は、2層構成の薄い可撓性導電
エレメント40を用いる本発明の一実施形態に係る新規
な手法によって達成される。一方の層42は絶縁性材料
で形成され、他方の層44は部分的に環状とした導電性
材料で形成される。可撓性エレメントを作成するには多
くの材料の組み合わせが可能であるが、ここで述べる好
適実施例においては、図3に示すように、一方の面に薄
く銅をコーティングして部分的に環状の導電領域44を
形成した薄いプラスチック42からなるエレメントとし
てある。
メントはその絶縁側がフランジに接触し、導電領域が凹
部22の上に配置されるよう、環状フランジ14上に位
置決めされる。ボールはプラグ内の凹部32に受容さ
れ、そしてプラグはその他端にクランプ力を作用させる
位置に圧入される。
ールの下にある可撓性部材の導電領域は凹部22内方に
変形し、ボールの良好な電気的接続と安定した着座とが
行われる。凹部内において部材40上でのボールの安定
した着座状態を補助するために、図4に示すように、可
撓性部材に適切な形状の6つの切り込み部を設け、クラ
ンプ圧力の作用に伴って凹部内に折れ曲がるそれぞれ3
つフラップ48が形成されるようにしてもよく、これに
よれば各ボールは各凹部内で3点支持されることにな
る。
た実施形態に限定されるものではない。他の実施形態に
おいては、本体部分12または少なくともそのフランジ
14はアルミニウムで作成され、これを陽極酸化して絶
縁層を形成し、その上に適切な導電材料を直接保持また
は付着(deposit)させることができる。あるいは、本
体部分12または少なくともそのフランジ14は、比較
的硬質の非導電性プラスチックまたはセラミック材料で
作成することもできる。これらの他の実施形態ととも
に、薄い部分的に環状の導電部材をボールの上部に配置
し、ボールの安定した位置決めと所要の電気的接続力と
がクランプ力によって維持されるように構成することも
可能である。かかる実施形態では、ボールの十分な領域
がさらされるようにしてローラ24との間の電気的接続
がなされるようにするべきである。
前図までと同様の各部には同一の参照符号を付してあ
る。可撓性金属エレメント50は、4つの主ピース50
a,50b,50cおよび50dとして示され、これら
はローラ24端部をバイパスする4つの絶縁コネクタ5
2a,52b,52cおよび52dで接続されている。
金属エレメント50はボール22の上部に配置され、ク
ランピングプラグ30により押圧されてそれらの良好な
電気的接続が行われる。
ができるが、本例においては、ハウジング端部上のリッ
プ54がロールオーバし、プローブハウジング内でプラ
グを下方に付勢している。
ラグ30に押圧力を作用するねじ付き端部キャップを設
けたり、プラグとハウジングの端部壁との間のばねによ
りばね力を作用させるようにしたり、あるいはプラグを
押圧するねじを用いてハウジング上に端部プレートを取
り付けるようにしたものでもよい。
るようにするために、硬質のプラスチックプラグ30を
通して2本の接触ピン56が圧入され、それらの導通端
は金属製の導通エレメントの他端に圧接される。
態を示し、部材30内の凹部32の形状を適切に定める
ことボール20の正確な配置が行われるようにしたもの
である。例えば、図6に示すように、凹部を円錐状とす
ることによって、クランプ力が各ボールに作用したとき
に各ボールは正確かつ反復的に位置決めされる。
けるスロット34内に各ボールの一部が突出することよ
って、プローブがボール表面に着座する動作およびボー
ル表面から外れる動作を通じてローラが移動可能とな
る。この実施形態においては、導電性エレメントには、
クランプ圧力の作用下でボールとの良好な電気的接続を
確保するのに十分な変形性を持たせれば足り、またそれ
が適用されるフランジの表面は非導電性であれば足り
る。
ボールは案内無しに正確に位置決めされ、配線の必要無
しに導電性エレメントとボールとの良好な電気的接続が
行われる。
て示したような変形を要することなく、多くの形態をと
ることができる。例えば、図5の実施形態および図6の
実施形態においては、導電性エレメントはボール用凹部
内に変形する必要がないので、より薄くすることがで
き、かつ可撓性も小さいものとすることができる。従っ
て導電性エレメントの他の形態には、ボール間の短絡を
防ぐための切り欠きを持つ単純な金属製のストリップも
含まれ、プローブ組立体の絶縁部に接触するか否かに応
じて、絶縁層を持つもの、または持たないものとするこ
とができる。
れぞれボール20およびローラ24として例示したが、
この代わりにボールまたはローラの公知の組み合わせを
用いることができる。
のプローブを構成する場合にも用いることができるが、
好適な本実施形態は特に工具セッティングプローブに関
する。かかるプローブは図8および図9に示されてお
り、スタイラスがその自由端にねじ込まれた方形チップ
を有している。このプローブは工具セッティングアーム
60に取り付けるのに適したものである。
アーム端部のボア62に圧入され、ボア内の端フランジ
64に当接する。ボア62は直径方向の線70を挟んで
対向する側に2つの表面66,68を有するよう形状が
定められており、プローブ本体がこれら表面に接触して
横方向に支持される。それら表面は適当な手法で形成す
ることができ、V溝の側部として形成された平坦な表面
でもよい。あるいは、図8の好適な実施形態に示すよう
に、ボア壁から側面部分(profiled section)65を切
り欠いた結果として形成されるエッジでもよい。表面6
6,68はボアのほぼ全長にわたって延在し、後述する
プローブチップの調整を通じてプローブの傾斜を阻止す
る。
76,78および80,82をそれぞれ有する2つのV
字状ノッチ72,74が設けられる。これらV字状ノッ
チは直径方向の線70を挟んで対向する側に対称に設け
られ、それぞれが持つ表面の一つ76および82は直径
方向線70の法平面内で整列している。
ーム60の本体のねじ穴88,90にねじ込まれ、それ
らの平坦な端部がV字状ノッチ72,74の表面76,
82に接する。
は、アーム上のマークとプローブ上のアライニングマー
クとを用い、スタイラスの方形チップ58の側部が機械
のx軸およびy軸にできるだけ整列した状態となるよう
プローブをまず位置決めする。そして機械に取り付けた
ダイヤルゲージインジケータを用いつつ、無頭ねじ8
4,86を平坦面76および82の一方または他方に対
してねじ込み、プローブをその長手方向の軸18Aの回
りの双方向に回動させながらスタイラス先端を機械の軸
に整列させることで、微調整が行なわれる。この回動を
通じてプローブ本体は傾くこと(tipping)なく表面6
6,68上を摺動する。
なわれたことをダイヤルゲージが示したとき、無頭ねじ
の双方は締め付けられて表面66,68に対する位置に
プローブをロックする。
工作機械用プローブのスタイラス支持に用いられる支持
構造を構成するボール等の部材の取付けが簡略かつ確実
なものとなり、かつ煩雑な配線を不要としつつも良好な
電気的接続を行うことができる。
面図である。
プローブを示すものである。
トの平面図である。
である。
導通エレメントを内蔵したプローブを示すものである。
を示す立断面図である。
発明プローブの平面図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 ワークピースと接触するためのスタイラ
スを接続可能なスタイラスホルダと、 プローブ内の受座エレメントの複数と、 前記受座エレメントと協働して前記スタイラスホルダを
前記プローブ内に配置するために前記スタイラスホルダ
に設けた支持エレメントの複数と、 前記受座エレメントを含む電気回路であって、前記支持
エレメントが前記受座エレメントのすべてと接触してい
るときに閉成され、前記支持エレメントの一つと前記受
座エレメントの一つとの接触が解かれたときに遮断され
る当該電気回路と、を含む接触プローブであって、 前記電気回路の一部をなし、前記受座エレメント間を相
互に接続するべく位置づけられた導電性エレメントと、
クランプ力を作用して前記受座エレメントを適切な位置
にクランプさせるとともに、前記受座エレメントおよび
前記導電性エレメントを付勢して互いに電気的に接続さ
せるためのクランプと、をさらに具えたことを特徴とす
る接触プローブ。 - 【請求項2】 ハウジングおよびそこから内方に張り出
したフランジを有し、前記受座エレメントおよび前記支
持エレメントが協働して前記フランジ上に前記スタイラ
スホルダを位置させ、前記クランプが前記フランジに向
かって押圧されるプラグを具備することを特徴とする請
求項1に記載の接触プローブ。 - 【請求項3】 前記フランジは導電性の表面を有し、前
記導電性エレメントは絶縁性の支持体層上に部分的に環
状に形成された金属製のストリップを具備し、前記支持
体層が前記フランジの導電性表面と接触するよう前記フ
ランジ上に位置づけられていることを特徴とする請求項
2に記載の接触プローブ。 - 【請求項4】 前記フランジは非導電性の表面を有し、
前記導電性エレメントは前記フランジの非導電性表面に
当接する部分的に環状の金属製のストリップを具備する
ことを特徴とする請求項2に記載の接触プローブ。 - 【請求項5】 前記受座エレメントは導電性材料で作成
され、前記フランジの導電性表面には当該受座エレメン
トを配置するための凹部が設けられ、該凹部を覆って前
記導電性エレメントが位置づけられるとともに、前記ク
ランプによってクランプ力が作用したときの前記凹部内
への前記受座エレメントの変位により変形することを特
徴とする請求項3に記載の接触プローブ。 - 【請求項6】 前記受座エレメントは導電性材料で作成
され、前記フランジの非導電性表面には当該受座エレメ
ントを配置するための凹部が設けられ、前記導電性エレ
メントは、非導電性コネクタで接続されたセクションを
持つ部分的環状の金属製ストリップを具備し、前記セク
ションは前記受座エレメントを少なくとも部分的に覆っ
ていることを特徴とする請求項4に記載の接触プロー
ブ。 - 【請求項7】 前記受座エレメントは導電性材料で作成
され、前記プラグは非導電性材料で作成されるととも
に、前記受座エレメントを配置するための凹部を有し、
前記フランジは非導電性の表面を有し、前記導電性エレ
メントは前記フランジの表面に当接する部分的環状の金
属製ストリップを具備することを特徴とする請求項2に
記載の接触プローブ。 - 【請求項8】 前記プラグのクランプ圧力は、前記ハウ
ジング端部上のリップがロールオーバして前記フランジ
に向けて前記プラグを付勢することで発生することを特
徴とする請求項2に記載の接触プローブ。
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