KR20170013716A - 용접 팁 정상상태 확인장치 - Google Patents

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KR20170013716A
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송두현
이주현
박수용
김호진
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한국티앤엠(주)
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Abstract

본 발명은 용접 건의 상태를 확인하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 작업 또는 용접 팁 교환 작업에 있어 생크에 장착된 용접 팁의 휨 상태 및 장착 유무 상태를 판단함으로써 용접 작업 중 불량율을 줄이고 용접 팁 교환작업 중 팁 교환 및 정렬에 따른 시간을 단축하면서도 생산성을 향상시킬 수 있도록 구성된 용접 팁 정상상태 확인장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 중공을 가지는 케이스와, 가이드, 스프링플런저 그리고 팁 확인부를 포함하여 구성되고, 이에 따라 용접 건의 생크와 용접 팁의 정상상태를 확인하여 용접 작업 중의 불량율을 줄이고 용접 팁의 교환시 최소한의 이동경로와 과정으로 교환될 수 있게 하여 작업성과 생산성을 향상시킨다.

Description

용접 팁 정상상태 확인장치{Welding Tips steady-state checking device}
본 발명은 용접 건의 상태를 확인하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 작업 또는 용접 팁 교환 작업에 있어 생크에 장착된 용접 팁의 휨 상태 및 장착 유무 상태를 판단함으로써 용접 작업 중 불량율을 줄이고 용접 팁 교환작업 중 팁 교환 및 정렬에 따른 시간을 단축하면서도 생산성을 향상시킬 수 있도록 구성된 용접 팁 정상상태 확인장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 생산라인과 같은 일정제품의 대량생산에는 다른 용접에 비해 가열시간이 매우 짧아 작업속도가 크고, 또 가열범위가 좁아 잔류 응력이나 변형이 적음으로 용접부의 안정성이 높은 스폿 용접이 주로 사용되고 있다.
이러한 스폿 용접은 패널 표면에 압력을 가하면서 통전을 통한 전기저항을 이용해 용접열을 발생시키고 이를 이용하여 용접하는 전기 저항 용접으로, 리벳이음과 같이 판에 구멍을 뚫지 않고 판의 점접합을 행하는 용접이다.
스폿 용접은 통상 용접 건이 로봇에 장착되거나, 지면에 설치된 프레임에 장착되어 실시되며, 용접 건은 용접을 위한 타이머, 콘택터, 트랜스포머 등이 내장된 몸체와, 몸체의 하단과 몸체에 힌지축으로 회동가능하게 설치된 아암의 상단에 마주보고 설치되는 생크(shank)와, 상기 생크 끝에 부착되어 용접이 행해지는 용접 팁을 포함한다.
이와 같이 구성된 용접 건은 양 측의 생크(shank) 사이에 용접하고자 하는 패널(물품)을 끼워 반복적으로 용접을 실시하게 되는데, 상기 용접 팁의 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고 휨이 발생한다. 이러한 휨과 마모가 허용 한계치 이상으로 진행되면 용접 불량이 발생되므로 주기적으로 용접 팁을 교환해 주어야 한다.
도 1을 참조하여 종래의 방식에 따라 이러한 용접 팁을 교환하는 방식을 살펴보면, 상술한 바와 같이 스폿 용접은 통상 (A)지면에 설치된 프레임에 장착되어 실시되거나 (B)용접 건이 로봇아암에 장착되어 실시되며, 용접 팁(12)를 교환할 때는 작업자가 생크(11)의 용접 팁(12)을 파이프 렌치나 팁 전용 공구 등을 이용하여 분리하는 작업을 수행한다.
그리고, 용접 팁을 분리한 다음 공구를 이용하여 새로운 용접 팁을 장착하고 확인하며 용접 팁의 상태를 점검하는 과정을 거친다.
이러한 모든 작업은 작업자에 의한 수동작업으로 이루어지는데, 용접 팁 교환 작업시 작업자가 비가동 시간에 생산라인의 내부로 들어가 직접 용접 팁을 교환함으로 인해 작업자의 안전성에 문제가 발생하고 팁의 교환 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 차체 생산라인 가동시 용접 팁의 교환이 요구되는 경우 작업자가 용접 팁을 교환하는 동안 가동을 중단해야 하므로 비가동 요인으로 작용하여 생산성이 저하되며, 작업시간에 따른 인건비가 증대되는 문제점이 있었다.
그리고, 종래에는 공구를 이용하여 용접 팁을 용접 건의 생크(1)로부터 분리할 때 발생되는 외력에 의해 용접 팁(2)과 결합되는 생크(1)의 선단이 변형되어 용접 품질이 저하되는 문제점이 있었고, 공구를 이용하여 상기 팁(2)을 빼내는 경우에는 공구가 팁(2)의 외면에 국부적으로 접촉되기 때문에 그 접촉된 부분에 과도한 힘이 가해짐으로써 상기 팁(2)이 변형되어 오히려 팁을 제거하기가 어려워지는 문제점을 내포하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본원발명의 출원인은 (특허문헌 0001)을 통해 용접 건의 용접 팁을 자동으로 교환하는 장치를 발명하고 제안하였다.
이에 제시된 바와 같이, 용접 팁 자동 교환장치는, 용접 건의 용접 팁을 탈거하는 탈거수단과, 용접 팁을 장착하는 장착수단, 장착수단에서 용접 팁을 장착할 수 있도록 팁을 공급하는 공급수단을 구성하고 이를 이용하여 용접 팁을 자동으로 교환할 수 있도록 하였다.
한편, 스폿 용접은 용접 건의 용접 팁 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고 다수번의 용접 작업이 이루어지면서 용접 팁이 생크 선단에서 빠져 이탈되는 경우가 발생되거나, 상기 생크 선단에 휨이 발생해 용접 팁의 용접 점을 정확히 찾을 수 없는 경우가 발생되기도 한다.
또한, 스폿 용접 건이 용접 대상인 패널에 위치하도록 이동한 다음 상기 패널을 접촉 가압하고, 가압한 상태에서 방전이 이루어져 용접이 이루어지는데, 용접 건의 생크(11) 선단과 장착된 용접 팁(12)의 직진도가 휨 없이 정상인 때에는 용접 부위가 깨끗하게 용접된다.
그러나, 용접시 발생하는 고열로 인해 패널과 용접 팁(12) 사이에 융착이 이루어지고 이를 감지하지 하지 못하고 용접 건 또는 패널은 다음 용접 포인트로 이동시키게 되는 경우에는, 패널과 융착된 용접 팁(12)은 횡방향으로 휨을 받아 휘어지는 경우가 발생되고, 경우에 따라 상기 용접 팁(12)이 정상 장착상태에서 이탈하여 분리되는 경우가 발생될 수 있다.
본원발명의 출원인이 제시한 (특허문헌 0001)에 제시된 용접 팁 자동 교환장치는 용접 건의 생크 선단과 용접 팁이 정상적 상태, 즉 생크가 직진도를 가지면서 용접 팁이 상기 생크 선단에 장착되어 있는 상태임을 전제로 진행되는데, 상술한 바와 같이 생크 선단이 휘어지거나 용접 팁이 작업 과정 중 또는 이동 과정 혹은 용접 작업 중에서 이탈된 상태에서는 이를 인식하지 못하고 용접 팁을 정확하게 교환하지 못하는 문제점이 발생하였다.
이로 인해, 팁 교환과정이 늦춰지고 전체 용접 작업 공정이 지연되게 되며 이는 전체 용접 작업의 생산성 저하를 초래하게 되었다. 또한, 팁 자동 교환장치의 정지 또는 문제 발생시 작업자가 확인을 하는 작업을 수행해야 하는 바, 번거로움이 발생되고 작업시간에 따른 인건비가 증대되는 문제점이 또한 발생되었다.
한편, 용접 건의 생크가 직진도를 유지하지 못한 상태, 즉 직진도를 가지지 못한 상태에서 용접 작업을 수행할 경우, 스폿 용접이 완료된 다음 패널의 용접 부위를 검사하여 용접 불량이 발생한 경우에 비로소 용접 팁을 교환하고 생크를 교체하는 경우가 발생해 용접 작업 시간이 늘어나고 불량율이 높아지는 문제점이 또한 발생되었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1216192호(2012.12.20. 등록)
본 발명은 전술한 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로, 용접 작업 중 또는 용접 팁 교환작업이 이루어지기 전 용접 건의 생크와 용접 팁의 휨 상태 및 장착 상태를 판단하여 적절한 시기에 용접 팁 교환 작업이 이루어질 수 있게 하는 용접 팁 정상상태 확인장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 용접 팁을 교환함에 있어 교환시스템의 이동경로와 과정을 최소화하여 용접 팁 교환 과정의 용접 팁 교환 및 정렬에 따른 시간을 단축하면서도 불량율을 줄이고 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있도록 구성된 용접 팁 정상상태 확인장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하게 위해 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치는, 용접 건의 생크 선단과 용접 팁이 관통할 수 있는 크기의 중공을 가지는 케이스와, 케이스의 중공 내측을 따라 설치된 가이드와, 케이스의 내부에 원주방향을 따라 이격되게 설치되며 일단이 가이드의 단부에 지지되는 다수개의 스프링플런저와, 상기 케이스의 일측에 용접 팁의 장착 유무를 확인하기 위한 팁 확인부를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 팁 확인부는, 근접센서 또는 접촉센서 중 어느 하나이다.
그리고, 케이스는, 내부에 가이드와 이격되게 위치된 (+)단자와, 가이드와 접촉 위치된 (-)단자를 포함하고, 외측에 외부 고정결합되는 연결플레이트를 더 포함하여 구성된다.
한편, 또다른 실시예로, 팁 확인부는, 케이스의 중공을 중심으로 간격을 가지며 대향되게 설치되는 송신기와 수신기로 이루어진 초음파 센서부이다.
이때, 상기 초음파 센서부는 케이스의 전면상과 후면상에 구비된다.
그리고, 케이스의 중공은 인입되는 용접 팁의 측단부와 1~5mm 의 간격을 가지도록 형성된다.
이와 같이 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치는, 용접 작업 중 또는 용접 팁 교환작업이 이루어지기 전 용접 건의 생크와 용접 팁의 휨 상태 및 장착 상태를 판단하여 적절한 시기에 용접 팁 교환 작업이 이루어질 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 용접 팁을 교환함에 있어 교환시스템의 이동경로와 과정을 최소화하여 용접 팁 교환 과정의 용접 팁 교환 및 정렬에 따른 시간을 단축하면서도 불량율을 줄이고 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더불어, 용접 팁와 생크의 이상 상태를 확인하고 자동으로 교환함에 따라 인력 소모를 감축시키고 이로 인한 작업상의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 용접 건의 용접 팁 교환방식을 보여주는 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치를 적용한 용접 팁 자동 교환시스템을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치를 보여주는 평면도.
도 4(a)(b)(c)는 도 3에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치의 작동 상태도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치를 보여주는 평면도.
도 6은 도 5에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치의 작동 상태도.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치는, 용접 건의 생크 선단 휨 상태와 이에 장착된 용접 팁의 정상 장착 유무를 확인하기 위한 장치로서, 용접 작업 중 용접 팁의 정상상태를 확인하기 위한 별도의 작업에 사용되거나, 용접 팁을 교환하기 위한 자동 교환시스템 등에서 적용 사용될 수 있다.
하기에는 용접 팁 자동 교환시스템(1)에 본원발명을 적용하여 사용한 실시예를 참고로 설명하기로 한다.
한편, 서술되는 '용접 팁의 정상상태'에서 정상상태 란, 용접 건의 생크 선단이 정상적인 직진도를 가지고 있어 용접 작업 중 불량이 발생되지 않는 상태이고, 상기 생크 선단에는 용접 팁이 용접 작업 가능한 상태로 장착되어 있는 상태를 말한다.
먼저, 도 2는 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치를 적용한 용접 팁 자동 교환시스템을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치를 보여주는 평면도이며, 도 4(a)(b)(c)는 도 3에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치의 작동 상태도이다.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치(100)는, 로봇 아암에 설치되어 용접 작업을 수행하는 용접 건(10)의 용접 팁(12)을 교환하기 위하여 지면에 고정 설치된 포스트 프레임(30)에 장착되는 용접 팁 자동 교환시스템(1)에 있어 용접 팁(12)의 정상상태를 확인하기 위해 장착되어 사용된다.
일반적으로, 용접 팁 자동 교환시스템(1)은, 크게 포스트 프레임(30) 일측에 결합 고정된 팁 탈거수단(2)과, 상기 팁 탈거수단(2)의 일측에 결합된 팁 장착수단(3)과, 상기 팁 장착수단(3)에 교환되는 용접 팁(12)을 공급하는 팁 공급수단(4)으로 구성된다.
이와 같이 구성된 용접 팁 자동 교환시스템(1)은, 용접 건(10)의 생크(11) 선단이 교환하고자 하는 용접 팁(12)을 구비한 채로 인입되면 용접 팁(12)을 생크(11) 선단으로부터 팁 탈거수단(2)을 이용해 분리 이탈시킨다.
그리고, 상기 팁 장착수단(200)을 이용해 용접 팁(12)이 분리된 생크(11) 선단에 팁 공급수단(300)으로부터 공급된 새로운 용접 팁(12)을 끼워 고정시킨다.
이와 같은 용접 팁(12)의 분리 탈거 - 교환 장착의 과정은, 본원발명의 출원인이 선출원한 (특허문헌 0001)에서 상세하게 기술하고 있으며 이를 참조하도록 한다.
한편, 상기 용접 팁(12)을 생크(11) 선단으로부터 분리 이탈시키고 새로운 용접 팁(12)을 교환 장착하기 위해서는, 상기 용접 건(10)의 생크(11) 선단과 용접 팁(12)이 정상상태인지, 정상적 위치에 있고 교환 작업상 문제가 없는지를 확인할 필요가 있으며, 이의 문제점을 해결하기 위해 본원발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치(100)를 장착하여 구성한다.
재차, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치(100)는, 상기 용접 팁 자동 교환시스템(1)의 일측에 고정결합되는데, 크게 케이스(120)와, 가이드(130), 스프링플런저(140)를 포함하여 구성된다.
그리고, 일측에 생크 선단의 용접 팁(12) 유무를 확인하기 위한 팁 확인부(150)를 더 포함하여 구성된다.
바람직하게, 일 실시예로, 상기 팁 확인부(150)는 근접센서 또는 접촉센서 중 어느 하나인 것으로, 상기 케이스(120)의 일측에 구비되며 용접 건(10)의 생크(11) 선단이 상기 팁 확인부(150)에 근접하거나 접촉하면 상기 근접센서 또는 접촉센서는 이를 감지하고 용접 팁(12)이 정상적으로 장착되어 있는지 또는 정상적으로 탈거되어 있는지를 확인한다.
그리고, 도시되진 않았지만 제어부(미도시.)측에 이의 신호를 보내 팁 교환과정이 정상적으로 진행되거나 혹은 멈추고 상태를 점검할 수 있게 한다.
보다 상세하게, 상기 케이스(120)는 외측에 외부 고정결합되는 연결플레이트(110)를 포함하고 있으며, 일정한 두께를 가진 원판 형상을 이룬다. 이때, 바람직하게 상기 케이스(120)는 용접 건(10)의 생크(11) 선단과 이에 결합된 용접 팁(12)이 관통할 수 있는 크기의 중공(121)을 가지며 전체적으로 도넛 형상을 가진다.
또한, 상기 중공(121)은 도 4(c)를 참조하면, 용접 팁(12)이 통과할 때 상기 용접 팁(12)의 측단부와 간격(a)을 가지는데, 바람직하게는 생크 선단의 휘어짐이 없는 정상적 상태의 용접 팁(12)이 상기 중공(121)을 수직하게 통과할 때 1~5mm 이내의 간격 오차 범위내에서 통과될 수 있는 크기를 가진다.
1mm 간격 이내의 제품은 현실적 제작이 어려우며, 5mm 초과 되는 간격은 용접 건의 생크 선단이 휘어진 상태로 간주한다.
더불어, 상기 연결플레이트(110)는 케이스(120)를 고정하기 위한 연결부재로 별도의 브라켓 등으로 대체될 수 있으며, 용접 건 자동 교환시스템(1)에 있어 용접 팁(12)을 교환하기 위해 이동하는 용접 건(10) 또는 팁 탈거수단(2), 팁 장착수단(3)이 최소한으로 이동될 수 있는 위치에 본 발명의 용접 팁 정상상태 확인장치(100)가 고정결합될 수 있게 한다.
한편, 상기 가이드(130)는 생크 선단의 용접 팁(12)과 접촉하여 직접적인 휨 상태를 판단하는 것으로, 상기 케이스(120)의 중공(121) 내측을 따라 설치되는데, 케이스(120)와 동일한 도넛 형상을 가진다.
또한, 상기 중공(121)을 따라 인입 또는 인출되는 생크(11)와 용접 팁(12)이 안정적으로 인입 또는 인출될 수 있도록, 바람직하게 단부가 경사 기울기를 가지도록 형성되어 휘어진 상태의 생크(11) 선단이 인입될 때 용접 팁(12)의 단부가 미끄러져 접촉될 수 있게 하고 파손되지 않게 한다.
이어서, 상기 스프링플런저(140)는 상기 케이스(120)의 내부에 원주방향을 따라 이격되게 설치되는데, 바람직하게 다수개가 설치되며 일단이 가이드(130)의 단부에 지지된다. 따라서, 상기 가이드(130)가 안정적으로 케이스(120)의 중공(121) 상에 위치될 수 있도록 하며, 상기 가이드(130)에 탄력을 부여하게 된다.
한편, 상기 케이스(120)는 내부에 상기 가이드(130)와 이격되게 위치된 (+)단자(122)와, 상기 가이드(130)와 접촉 위치된 (-)단자(123)를 포함하여 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치(100)의 작동 상태를 재차 도 4(a)(b)(c)를 참조하여 살펴보면 하기와 같다.
먼저, 교환 대상의 용접 팁(12) 즉, 마모된 용접 팁(12)을 구비한 것으로 간주되는 용접 건(10)은 상기 용접 팁(12)을 교환하기 위해 용접 팁 자동 교환시스템(1)의 팁 탈거수단 또는 팁 장착수단으로 이동한다.
이때, 상기 용접 건(10)의 용접 팁(12)의 정상상태를 판단하기 위해, 상기 용접 팁(12)을 구비한 용접 건(10)은 용접 팁 자동 교환시스템(1)의 용접 팁 정상상태 확인장치(100) 측으로 먼저 이동한다.
그리고, 도 4(a)와 같이 용접 팁 정상상태 확인장치(100)의 팁 확인부(150)에 용접 팁(12)을 가진 생크(11) 선단이 위치된다. 이때, 정상적으로 생크(11) 선단에 용접 팁(12)이 장착된 상태라면 상기 팁 확인부(150)를 구성하는 근접센서 또는 접촉센서(151)는 이를 감지하고 상기 생크 선단에 용접 팁(12)이 정상적으로 장착된 상태임을 제어부(미도시)에 알린다.
상기 제어부는 신호를 판단하여 용접 팁(12)이 정상적으로 장착된 상태라면 이어지는 용접 팁(12) 탈거 및 교환 작업을 수행하도록 지시한다.
한편, 상기 용접 팁(12)이 정상 장착 상태임을 확인한 용접 건(10)은 도 4(c)와 같이, 생크(11)의 휨 상태를 확인하기 위해 케이스(120)의 중공(121) 내부가이드(130)로 수직하게 진입한다.
이때, 상기 가이드(130)가 생크(11) 선단에 의해 눌러지게 되고 (+)단자(122)에 접촉하여 통전되면 상기 생크(11) 선단에 휨이 있는 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 생크(11) 선단에 휨이 없는 것으로 판단한다.
생크(11) 선단이 휨이 있는 것으로 판단시에는 전체 용접 작업 공정상 불량율이 발생될 우려가 있는 바, 용접 건 자체의 보수 작업을 진행하게 되고, 휨이 없는 것으로 판단시에는 용접 팁(12) 교환 과정을 정상적으로 수행하게 된다.
한편, 용접 건(10)은 좌.우 또는 상.하 양측의 생크(11)에 용접 팁(12)을 구비하고 이를 이용해 패널의 스폿 용접을 이루는 바, 한 측의 용접 팁(12) 정상상태 확인과정 또는 교환작업이 완료되면 도 4(b)와 같이 타 측의 용접 팁(12)에 대한 정상상태 확인과정을 상술한 바와 같이 거치고, 용접 팁(12)의 정상상태를 확인하면 이어지는 용접 팁(12) 교환 과정을 동일하게 수행한다.
더불어, 필요에 따라 상기 팁 확인부(150)을 통한 용접 팁(12) 장착상태 확인 과정은 용접 팁 교환작업이 완료된 후, 새로운 용접 팁(12)이 정상적으로 교환되었는지를 확인하기 위한 작업과정상 이용될 수 있으며, 이는 작업의 능률을 높이기 위해 선택적으로 그 과정을 변경할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치를 보여주는 평면도이고, 도 6은 도 5에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치의 작동 상태도이다.
본 발명에 따른 용접 팁 정상상태 확인장치(100)는, 상기 팁 확인부(150)를 초음파 센서부로 구성하고, 상기 케이스(120)의 양 측면상에 구비함으로써 용접 팁 교환작업에 있어 용접 건 또는 교환시스템의 이동경로를 보다 더 줄여 최소화 시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 보다 상세하게, 상기 팁 확인부(150)는 케이스(120) 일면상에 설치되는데, 바람직하게는 중공(121)을 중심으로 간격을 가지며 대향되게 케이스(120)의 일면에 설치되는 송신기(511)와 수신기(512)로 구성된 초음파 센서부이다.
일반적으로 용접 건(10)의 생크(11)는 대응되는 용접 팁(12)을 가지는 한 쌍으로 구성되는 바, 상기 양측의 생크(11)에 장착된 용접 팁(12) 장착 유무를 확인할 수 있도록 상기 팁 확인부(150)는 상기 케이스(120)의 전면과 후면 양 측면상에 구비되는 것이 바람직하다.
편의상, 상기 케이스(120)의 전면상에 설치된 초음파 센서부를 제1 수단, 상기 케이스(120)의 후면상에 설치된 초음파 센서부를 제2 수단이라 명명하고, 도 6을 참조하여 작업과정을 설명하면 다음과 같다.
용접 건(10)의 생크(11) 선단이 용접 팁 정상상태 확인장치(100)의 케이스(120) 전면측에서 근접하여 가이드(130)에 진입시 먼저 생크(11)의 휨 상태를 판단하게 되는데 이는 도 4(c)를 참조하여 상술한 바와 같으며 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
이때 상기 생크(11) 선단에 정상적으로 용접 팁(12)이 장착되어 있다면 상기 용접 팁(12)은 상기 케이스(120)의 전면측에서 중공(121)을 관통하여 단부가 상기 케이스(120) 후면측에 일부가 돌출되게 위치된다.
이때, 상기 케이스(120)의 후면상에 설치된 제2 수단의 초음파 센서부의 송신기(151)와 수신기(152)는 돌출된 용접 팁(12)을 감지하게 되고 이를 이용해 정상적인 용접 팁(12) 장착 유무를 확인하게 된다.
만약, 상기 초음파 센서부에 의해 용접 팁(12)이 감지되지 않는다면, 용접 팁(12)이 교환과정을 거치지 않은 상태에서 먼저 이탈된 것으로 판단하고 용접 팁 확인 과정을 먼저 수행하게 된다.
이에 따라, 용접 건의 용접 팁 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고 다수번의 용접 작업이 이루어지면서 용접 팁이 생크 선단에서 빠져 이탈되는 경우가 발생될 경우 이를 미리 확인할 수 있게 되며, 용접 팁(12)이 장착되지 않은 상태이면서 생크(11) 선단의 휨 정도가 정상적인 용접 건(10)의 용접 팁(12) 교환 과정이 진행되지 않도록 미연에 방지하여 불필요한 작업과정을 줄일 수 있는 효과를 가진다.
더불어, 생크 선단의 휨 정도와 용접 팁의 장착 유무를 한번에 확인할 수 있어, 작업 수행 과정을 최소화함으로써 용접 팁 교환 작업 시간을 단축시킬 수 있으며, 이는 전체 용접 과정의 작업 공정 시간을 단축하여 생산율을 높일 수 있는 효과를 얻는다.
이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
***도면의 주요 부분에 대한 부호 설명***
1 : 용접 팁 자동 교환시스템 10 : 용접 건
11 : 생크 12 : 용접 건
100 : 용접 팁 정상상태 확인장치
110 : 연결플레이트 120 : 케이스
121 : 중공 130 : 가이드
140 : 스프링플런저 150 : 팁 확인부

Claims (6)

  1. 용접 건의 생크 선단과 용접 팁이 관통할 수 있는 크기의 중공(121)을 가지는 케이스(120)와,
    상기 케이스(120)의 중공 내측을 따라 설치된 가이드(130)와,
    상기 케이스(120)의 내부에 원주방향을 따라 이격되게 설치되며 일단이 가이드(130)의 단부에 지지되는 다수개의 스프링플런저(140)와,
    상기 케이스(120)의 일측에 용접 팁의 장착 유무를 확인하기 위한 팁 확인부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 정상상태 확인장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 팁 확인부(150)는, 근접센서 또는 접촉센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 용접 팁 정상상태 확인장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스(120)는, 내부에 상기 가이드(130)와 이격되게 위치된 (+)단자(122)와, 상기 가이드(130)와 접촉 위치된 (-)단자(123)를 포함하고,
    외측에 외부 고정결합되는 연결플레이트(110)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 팁 정상상태 확인장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 팁 확인부(150)는,
    상기 케이스(120)의 중공(121)을 중심으로 간격을 가지며 대향되게 설치되는 송신기(151)와 수신기(152)로 이루어진 초음파 센서부인 것을 특징으로 하는 용접 팁 정상상태 확인장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 팁 확인부(150)는, 상기 케이스(120)의 전면상과 후면상에 구비된 것을 특징으로 하는 용접 팁 정상상태 확인장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스(120)의 중공(121)은 인입되는 용접팁(12)의 측단부와 1~5mm 의 간격(a)을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 용접 팁 정상상태 확인장치.
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