CN211305320U

CN211305320U - 一种自动化点焊机械手臂

Info

Publication number: CN211305320U
Application number: CN201922312985.2U
Authority: CN
Inventors: 魏尧刚; 冀平; 张大鹏
Original assignee: Hebei Qierjie New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Qierjie New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种自动化点焊机械手臂，包括底座以及铰接于底座上的一号支撑臂，以及与一号支撑臂铰接的二号支撑臂，所述二号支撑臂上远离一号支撑臂一端安装有点焊机构，点焊机构包括固定于二号支撑臂上的固定架，固定架上右侧靠顶部位置连接有上固定板，上固定板下方的固定架上设有下固定板，所述上固定板上底部靠左位置安装有液压杆，液压杆顶部与下固定板相连接，下固定板与上固定板上靠右位置分别安装有下电极柱和上电极柱。本实用新型提供一种自动化点焊机械手臂，结构设置巧妙，且布局合理，该点焊机构搭配现有的机械手臂使用，可以实现任意角度、位置以及高度的物件焊接，焊接作业更加灵活方便，功能强大，自动化程度高。

Description

一种自动化点焊机械手臂

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体是一种自动化点焊机械手臂。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。

目前一些较大型企业工厂，在点焊作业时以及广泛采用自动化点焊，这种自动化操作使用工控机控制机械手臂，通过简单的物件识别器来搭配进行点焊作业，虽然点焊时送料以及出料包括点焊均实现了自动化，但其结构简单，功能少，不能充分配合企业的生产需要，同时每焊接不同厚度的物件时，需要重新由工程人员进行调试，调试时间往往较长，不利于企业的生产，因此我们提出一种自动化点焊机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化点焊机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化点焊机械手臂，包括底座以及铰接于底座上的一号支撑臂，以及与一号支撑臂铰接的二号支撑臂，所述二号支撑臂上远离一号支撑臂一端安装有点焊机构，点焊机构包括固定于二号支撑臂上的固定架，固定架上右侧靠顶部位置连接有上固定板，上固定板下方的固定架上设有下固定板，所述上固定板上底部靠左位置安装有液压杆，液压杆顶部与下固定板相连接，下固定板与上固定板上靠右位置分别安装有下电极柱和上电极柱，所述上固定板上底部以及下固定板上底部对应上电极柱和下电极柱左侧位置分别安装有增流机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述增流机构包括上下两块导电板，导电板上背面位置安装有固定筒，固定筒内设有弹簧，连杆一端部分伸入固定筒内，另一端固定于对应位置的上固定板和下固定板上。

作为本实用新型的再进一步方案：所述下固定板上左端安装的固定杆穿过固定架上靠下方开始的通槽伸入空腔内，空腔内的固定杆端部连接有限位滑块。

作为本实用新型的再进一步方案：所述上固定板与下固定板上右端位置均安装有蜗杆步进电机，蜗杆步进电机上传动连接有蜗杆。

作为本实用新型的再进一步方案：所述蜗杆步进电机上靠近蜗杆位置安装有位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于以下几个方面：

本实用新型中，上固定板是硬性固定，而下固定板则由液压杆提供上下的移动，在点焊时，只需要移动下固定板使上下电极柱抵至物件焊接点即可进行焊接，操作效率高，同时通过增加弹性支撑的导电板，在进行焊接时，导电板增加上下焊接物件的电流通过量，从而保证在焊接一些表面不平的物件时，也可获得良好的焊接电流，使得焊接作业更好，丰富了焊接功能。

本实用新型中，在点焊时，通过蜗杆步进电机驱动蜗杆抵至物件的上下两面，测量焊接物价的整体厚度，焊接时液压杆根据测量的厚度来控制上下电极柱抵至物件的上下两面，使得焊接时不用厚度的物件均可有效识别焊接，解决现有点焊时焊接不同厚度物件需要专业工程人员调试的麻烦，加快了生产效率。

本实用新型中，该点焊机构搭配现有的机械手臂使用，可以实现任意角度、位置以及高度的物件焊接，焊接作业更加灵活方便，功能强大，自动化程度高。

附图说明

图1为一种自动化点焊机械手臂的正视图。

图2为一种自动化点焊机械手臂中点焊机构的结构示意简图。

图3为一种自动化点焊机械手臂中增流机构的结构示意简图。

图中：1、底座；2、一号支撑臂；3、二号支撑臂；4、点焊机构；5、固定架；6、上固定板；7、液压杆；8、增流机构；9、上电极柱；10、蜗杆步进电机；11、导电板；12、下电极柱；13、位置传感器；14、蜗杆；15、下固定板；16、空腔；17、通槽；18、限位滑块；19、连接杆；20、固定筒；21、弹簧；22、连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～3，一种自动化点焊机械手臂，包括底座1以及铰接于底座1上的一号支撑臂2，以及与一号支撑臂2铰接的二号支撑臂3，底座1与一号支撑臂2以及一号支撑臂2与二号支撑臂3之间的运动同现有机械臂的气动以及电机工作方式相同，所述二号支撑臂3上远离一号支撑臂2一端安装有点焊机构4；

所述点焊机构4包括固定于二号支撑臂3上的固定架5，固定架5上右侧靠顶部位置连接有上固定板6，上固定板6下方的固定架5上设有下固定板15，下固定板15上左端安装的固定杆19穿过固定架5上靠下方开始的通槽17伸入空腔16内，空腔16内的固定杆19端部连接有限位滑块18，所述上固定板6上底部靠左位置安装有液压杆7，液压杆7顶部与下固定板15相连接，下固定板15与上固定板6上靠右位置分别安装有下电极柱12和上电极柱9，所述上固定板6与下固定板15上右端位置均安装有蜗杆步进电机10，蜗杆步进电机10上传动连接有蜗杆14，蜗杆步进电机10上靠近蜗杆14位置安装有位置传感器13；

所述上固定板6上底部以及下固定板15上底部对应上电极柱9和下电极柱12左侧位置分别安装有增流机构8，增流机构8包括上下两块导电板11，导电板11上上背面位置安装有固定筒20，固定筒20内设有弹簧21，连杆22一端部分伸入固定筒20内，另一端固定于对应位置的上固定板6和下固定板15上，所述上电极柱9和下电极柱12以及导电板11均与现有的点焊机相连接，而蜗杆步进电机10、位置传感器13以及液压杆7均与现有工厂使用的自动点焊控制器相连，均为现有工厂产线使用的设备，在此不做赘述。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种自动化点焊机械手臂，结构设置巧妙，且布局合理，在进行点焊时，由现有的产线运送待点焊物件，使用现有点焊机械手臂的控制方法根据事先设定好的作业程序进行工作，首先机械手臂驱送电焊机构4靠近物件，由蜗杆步进电机10工作将蜗杆14向内递送，蜗杆14抵至物件上下两面时，通过位置传感器13测量蜗杆14的位移量，从而测得物件的厚度，液压杆7根据测出的厚度，带动下固定板15上移，使上电极柱9和下电极柱12抵至物件的上下面，同时导电板11受连杆22与弹簧21的连接弹性抵至物件上下两面，增加物件的电流通过量，避免表面不平的物件由于导电面积影响点焊效果的情况发生，点焊时上下电极柱通电对物件进行点焊作业，整个流程自动化程度高，与同时通过先测量物件厚度再点焊，使用更加灵活，省去了现有点焊作业时不同的物件厚度需要工程人员调试后方可点焊的麻烦。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种自动化点焊机械手臂，包括底座（1）以及铰接于底座（1）上的一号支撑臂（2），以及与一号支撑臂（2）铰接的二号支撑臂（3），其特征在于，所述二号支撑臂（3）上远离一号支撑臂（2）一端安装有点焊机构（4），点焊机构（4）包括固定于二号支撑臂（3）上的固定架（5），固定架（5）上右侧靠顶部位置连接有上固定板（6），上固定板（6）下方的固定架（5）上设有下固定板（15），所述上固定板（6）上底部靠左位置安装有液压杆（7），液压杆（7）顶部与下固定板（15）相连接，下固定板（15）与上固定板（6）上靠右位置分别安装有下电极柱（12）和上电极柱（9），所述上固定板（6）上底部以及下固定板（15）上底部对应上电极柱（9）和下电极柱（12）左侧位置分别安装有增流机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点焊机械手臂，其特征在于，所述增流机构（8）包括上下两块导电板（11），导电板（11）上背面位置安装有固定筒（20），固定筒（20）内设有弹簧（21），连杆（22）一端部分伸入固定筒（20）内，另一端固定于对应位置的上固定板（6）和下固定板（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化点焊机械手臂，其特征在于，所述下固定板（15）上左端安装的固定杆（19）穿过固定架（5）上靠下方开始的通槽（17）伸入空腔（16）内，空腔（16）内的固定杆（19）端部连接有限位滑块（18）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化点焊机械手臂，其特征在于，所述上固定板（6）与下固定板（15）上右端位置均安装有蜗杆步进电机（10），蜗杆步进电机（10）上传动连接有蜗杆（14）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化点焊机械手臂，其特征在于，所述蜗杆步进电机（10）上靠近蜗杆（14）位置安装有位置传感器（13）。