SU1324799A1 - Робототехнический комплекс дл контактной точечной сварки - Google Patents
Робототехнический комплекс дл контактной точечной сварки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1324799A1 SU1324799A1 SU853960794A SU3960794A SU1324799A1 SU 1324799 A1 SU1324799 A1 SU 1324799A1 SU 853960794 A SU853960794 A SU 853960794A SU 3960794 A SU3960794 A SU 3960794A SU 1324799 A1 SU1324799 A1 SU 1324799A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrodes
- sensor
- electrode
- welding
- tongs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к созданию ро- бототехнических комплексов дл контактной точечной сварки на базе гиб- .ких производственных систем, и может найти применение в различных отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс повьпвение производительности за счет автоматизации замены электродов. Робот перемещает сварочные клещи к устройству замены электродов. Клещи сжимают электродо- держатели, ввод электроды в механизм съема электродов 6. При этом формируетс сигнал на отключение воды и производитс съем электродов. Клещи развод тс и роботом перемещаютс к магазину 11 с новыми электродами . Сварочные клещи сживаютс , и электроды устанавливаютс в электро- додержателе. Робот перемещает клещами магазин 11 на шаг расположени электродов, о чем сигнализирует датчик 14. Консоли клещей развод тс , и клещи подвод тс к датчику наличи электродов в электрододержател х 17. При наличии электродов выдаетс сиг- . нал на подачу охлаждающей воды. Об освобождении магазина 11 от электродов сигнализирует датчик 15, взаимо- действук ций с флажком 16. 4 ил. W DO Ю 4 СО СО
Description
1
Изобретение относитс к машино- стррению, в частности к созданию робототехнических комплексов дл контактной точечной сварки, и может найти применение в различных отрасл х промышленности.
Цель изобретени - повьшение производительности за счет автоматизации замены электродов.
На фиг.1 показано устройство замены электродов, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.; на фиг.4 - схема электрической цепи дат- чшса наличи электродов в клещах.
Робототехнический комплекс содержит основание I, робот, несущий сварочные клещи, различное технологическое оборудование, устройства замены
13
электродов и оснастку
Устройство замены электродов содержит установленньй на основании 1 посредством шарнира 2 корпус 3. Корпус 3 выполнен с возможностью перемещени вокруг шарнира 2 с целью ком - пеНсации погрешности позиционировани робота. Роль компенсатора выполн ет пружина 4, установленна между основанием 1 и корпусом 3, а перемещение корпуса 3 ограничено регулируемым упором 5.
На корпусе 3 расположены механизм 6 съема электродов с флажком 7, зак- репленньм шарниром 8 и датчиком 9
По дополнительной программе роб перемещает сварочные клещи к устро 5 ству замены электродов. Далее движ нием сварочных клещей сжимают элек рододержатели I8, ввод электроды 12 в механизм 6 съема электродов, при этом электрододержатели 18 сва 0 рочных клещей, упира сь поверхност 23 во флажок 7, перемещают флажок вокруг шарнира 8 и флажок, взаимодейству с датчиком 9, формирует с нал на отключение подачи охлаждающ воды. Затем производитс съем элек родов 12. Движением сварочных клещ электрододержатели 18 развод тс и роботом перемещаютс к магазину II новыми электродами. Электрододержатели 18 движением сварочньк клещей свод тс и электроды 12 устанавливаютс в гнезда 24 электрододержат лей сварочных клещей. Затем, не ра вод электрододержатели 18, движе- иием робота клещи перемещают магазин П на гааг установки электродов вьтод на позицию установки новую пару электродов, о чем сигнализиру датчик 14, взаимодейству с подпружиненным толкателем 13.
20
25
30
После перемещени магазина 11 н шаг электрододержатели 18 развод т с и клещи движением робота подвод
отк йочени охлаждающей воды, механизм 35 к датчику 17 наличи электродов в
установки электродов, выполненный н виде двух направл ющих 10, магазина 11 с электродами 12, подпружиненного толкател 13 с датчиком 14 перемещени магазина, датчика 15 наличи электродов 12 в магазине 11 с флажком 16, а также датчика 17 контрол наличи электродов в электрододержа- тел х 18 сварочных клещей.
Механизм 6 съема электродов (фиг.З) содержит корпус 1 9 с глухим центральным отверстием 20, в котором размещены подпружиненные выталкиватели 21. Соосно отверстию 20 на корпусе 19 установлены ловители 22. Электродо- де1Х1катель 18 имеет упорные поверх- ности 23, электроды 12 установлены в гнезда 24.
Датчик 17 выполнен из двух медных йластин 25, разделенных стенкой 26 из диэлектрика, а пластины подключены к источнику электрического тока - сварочному трансформатору 27.
-
р3247992
Предлагаемый комплекс работает следующим образом.
По дополнительной программе робот перемещает сварочные клещи к устрой- 5 ству замены электродов. Далее движением сварочных клещей сжимают элект- рододержатели I8, ввод электроды 12 в механизм 6 съема электродов, при этом электрододержатели 18 сва- 0 рочных клещей, упира сь поверхностью 23 во флажок 7, перемещают флажок 7 вокруг шарнира 8 и флажок, взаимодейству с датчиком 9, формирует сигнал на отключение подачи охлаждающей воды. Затем производитс съем электродов 12. Движением сварочных клещей электрододержатели 18 развод тс и роботом перемещаютс к магазину II с новыми электродами. Электрододержатели 18 движением сварочньк клещей свод тс и электроды 12 устанавливаютс в гнезда 24 электрододержате- лей сварочных клещей. Затем, не развод электрододержатели 18, движе- иием робота клещи перемещают магазин П на гааг установки электродов, вьтод на позицию установки новую пару электродов, о чем сигнализирует датчик 14, взаимодейству с подпружиненным толкателем 13.
15
20
25
30
После перемещени магазина 11 на шаг электрододержатели 18 развод тс и клещи движением робота подвод т
электрододержател х.
Затем движением клещей электродами 12 обжимаютс пластины 25 датчика 17, при этом замыкаетс электрическа цепь: пластины 25 - клещи - вторична обмотка трансформатора 27 сварочных клещей, в систему управлени робота вьщаетс сигнал о том, что замена электродов произведена и поступает сигнал на подачу охлаждающей воды.
Когда магазин 11 освобождаетс от электродов 12, об их отсутствии сиг- 50 нализирует датчик 15, взагоюдейству с флажком 16.
По этому сигналу оператором про - изводитс замена пустого магазина.
Использование изобретени позвол ет повысить производительность за счет автоматизации замены электродов и компенсации погрешности позиционировани робота.
55
Claims (1)
- Формула изобретениРобототехнический комплекс дл контактной точечной сварки, содержащий установленньп на основании ро- бот, несущий сварочные клещи с электродами , отличающийс тем что, с целью повышени производительности ,комплекс снабжен устройством замены электродов, выполненным в ви- де подпружиненного шарнирно закрепленного на основении с возможностьюограниченного регулируемого поворота корпуса, который оснащен механизмом съема злектродов с датчиком отключени воды, механизмом установки электродов, выполненньм в виде мага-- зина с попарно расположенньв ш электродами , установленньм с возможностью дискретного перемещени по предусмрт- ренньм на корпусе направл ющим с датчиком контрол наличи электродов в магазине и датчиком контрол наличи электродов в клещах.Фиг. 216.гз218 7fpuz.32612Фив4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853960794A SU1324799A1 (ru) | 1985-10-05 | 1985-10-05 | Робототехнический комплекс дл контактной точечной сварки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853960794A SU1324799A1 (ru) | 1985-10-05 | 1985-10-05 | Робототехнический комплекс дл контактной точечной сварки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1324799A1 true SU1324799A1 (ru) | 1987-07-23 |
Family
ID=21199883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853960794A SU1324799A1 (ru) | 1985-10-05 | 1985-10-05 | Робототехнический комплекс дл контактной точечной сварки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1324799A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2605728C2 (ru) * | 2013-02-13 | 2016-12-27 | Корея Т & Ми Ко., Лтд | Устройство для замены рабочего конца сварочного электрода |
| RU2607501C2 (ru) * | 2012-07-31 | 2017-01-10 | Корея Т&М Ко., Лтд | Устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки |
| RU2768904C1 (ru) * | 2018-09-14 | 2022-03-25 | Бройер Зюстемтехник Гмбх | Определитель уровня наполнения магазина для электродных колпачков |
-
1985
- 1985-10-05 SU SU853960794A patent/SU1324799A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Современна технологи и системы сварки с применением роботов в автомобильной промышленности. Проспект фирмы Fata EUROPEAN. GROUR. Итали , Рис.3108202 . * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2607501C2 (ru) * | 2012-07-31 | 2017-01-10 | Корея Т&М Ко., Лтд | Устройство для замены сварочного наконечника пистолета для точечной сварки |
| RU2605728C2 (ru) * | 2013-02-13 | 2016-12-27 | Корея Т & Ми Ко., Лтд | Устройство для замены рабочего конца сварочного электрода |
| RU2768904C1 (ru) * | 2018-09-14 | 2022-03-25 | Бройер Зюстемтехник Гмбх | Определитель уровня наполнения магазина для электродных колпачков |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6512195B2 (en) | Modular welding machine | |
| US5157830A (en) | Method for automatically connecting electric conductors with contact parts to connector shells | |
| EP1660268A1 (en) | A method for positioning a welding robot tool | |
| JPH09504476A (ja) | 機械化または自動化されたアーク溶接バーナーまたはアーク裁断バーナー、特に機械バーナーまたはロボットバーナーのためのバーナーホルダー | |
| EP0241165A3 (en) | Electrical discharge machining apparatus with exchangeable electrode refeed cartridge | |
| SU1324799A1 (ru) | Робототехнический комплекс дл контактной точечной сварки | |
| US4618761A (en) | Electrode cutting apparatus for wire cut electric discharge machine | |
| US6326576B1 (en) | Method and apparatus for electrical discharge machining | |
| EP1239990B1 (en) | Modular welding machine | |
| US4357821A (en) | Gauge and workpiece holder for a forming machine | |
| CN217142866U (zh) | 镍片焊接设备 | |
| CN114633153B (zh) | 一种机床刀具磨损快速检测装置 | |
| CN114770524B (zh) | 一种配电网带电作业机器人 | |
| CN113092909B (zh) | 一种自动测试绕线一体机 | |
| CN215201812U (zh) | 一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具 | |
| CN214684637U (zh) | 一种方便调节的自动焊锡机 | |
| CN113104510A (zh) | 热缩管供料装置 | |
| SU1675961A1 (ru) | Поточна автоматизированна лини дл сборки реле | |
| CN220880321U (zh) | 一种高精度且便于安装的数控母线冲剪机 | |
| KR102183799B1 (ko) | 방전가공기용 전극봉 홀더 자동 교환 장치 | |
| CN211136156U (zh) | 充电座的极片组装设备 | |
| CN219404319U (zh) | 电感应夹具和机械手 | |
| CN115156973B (zh) | 一种cnc加工机床的上料装置 | |
| CN214921720U (zh) | 一种箔绕机自动焊接装置 | |
| CN118175832A (zh) | 贴片机换料装置 |