RU2605728C2

RU2605728C2 - Устройство для замены рабочего конца сварочного электрода

Info

Publication number: RU2605728C2
Application number: RU2014138575/02A
Authority: RU
Inventors: Сеунг-Хае ЛИИ; Ду-Хейон СОНГ; Джу-Хйан ЛИИ
Original assignee: Корея Т & Ми Ко., Лтд
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2016-12-27
Also published as: US9744626B2; MX2015010454A; WO2014126381A1; EP2829350A4; CA2900746A1; CN104245214B; KR101310291B1; CN104245214A; EP2829350A1; RU2014138575A; JP6062562B2; JP2015533348A; IN2014DN08517A; US20150038306A1; EP2829350B1; BR112014026067A2

Abstract

Изобретение может быть использовано для замены рабочего наконечника сварочного электрода клещей для точечной сварки. Средство извлечения рабочего наконечника соединено с рукой робота. Средство установки рабочего наконечника соединено с одной стороной средства извлечения рабочего наконечника. Средство подачи рабочего наконечника в средство его установки содержит стойку, размещенную на расстоянии от сварочных клещей. За счет автоматической замены рабочего наконечника сварочного электрода клещей для точечной сварки устройство обеспечивает удобство замены сварочного инструмента и повышение производительности точечной сварки, предотвращает несчастные случаи. 7 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Предпосылки создания изобретения

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству для замены рабочего конца сварочного электрода. Более точно, настоящее изобретение относится к устройству для замены рабочего конца сварочного электрода, которое способно автоматически заменять рабочий конец сварочного электрода клещей для точечной сварки.

Уровень техники

Обычно при массовом изготовлении какого-либо изделия на производственной линии, такого как автомобиль, в основном применяется точечная сварка при высокой устойчивости сварной детали, поскольку время нагрева является очень коротким, рабочая скорость высокой по сравнению с другими методами сварки, а остаточное напряжение или деформация малой за счет узкого интервала температур нагрева.

Точечной сваркой является выполнение точечного соединения, такого как заклепочное соединение, на листе без его перфорирования путем инициирования областей плавления на контактирующих деталях с использованием тепловыделения в зависимости от электрического сопротивления и соединения контактирующих деталей с использованием давления.

Точечная сварка выполняется, когда сварочные клещи установлены на роботе или на раме, установленной на земле. Сварочные клещи содержат корпус, в который встроены таймер, замыкатель, трансформатор и т.д., два обращенных друг к другу ствола 1, один из которых установлен на конце нижнего манипулятора, прикрепленного к нижней части корпуса, а другой установлен на конце верхнего манипулятора, с возможностью поворота установленном в верхней части корпуса посредством шарнирного вала, и рабочие концы 2 сварочных электродов для выполнения сварки, которые прикреплены к соответствующим стволам 1.

На фиг. 1 схематически проиллюстрирован традиционный способ замены рабочего конца сварочного робота.

Чтобы заменить рабочий конец сварочного электрода клещей, используемых на существующих заводах по изготовлению автомобильных кузовов, используют инструмент, показанный на фиг. 1.

Таким образом, чтобы заменить рабочий конец сварочного электрода, с помощью трубного ключа или специального инструмента отделяют рабочий конец 2 сварочного электрода от ствола сварочных клещей. Кроме того, с помощью инструмента устанавливают новый рабочий конец сварочного электрода, проверяют новый рабочий конец сварочного электрода и его состояние.

Выполнение такой задачи замены рабочего конца сварочного электрода занимает относительно длительное время, поскольку замену осуществляют непосредственно на производственной линии в период ее бездействия.

Кроме того, если требуется заменить рабочий конец сварочного электрода в процессе работы производственной линии по изготовлению автомобильных корпусов, ее работа должна быть прекращена на время замены рабочего конца сварочного электрода. Соответственно, из-за таких периодов бездействия происходит снижение производительности, и возрастают расходы на персонал, связанные с трудозатратами.

Помимо этого, одним из недостатков известных из техники решений является ухудшение качества сварки, поскольку рабочий конец ствола вместе с рабочим концом сварочного электрода деформируется внешним усилием, которое генерируется, когда рабочий конец сварочного электрода с помощью инструмента отделяют от ствола сварочных клещей.

Раскрытие изобретения

Техническая задача

Соответственно, настоящее изобретение создано с целью преодоления указанных недостатков, и в его основу положена задача создания устройства для замены рабочего конца сварочного электрода, которое способно повышать удобство обработки и производительность и предотвращать несчастные случаи за счет автоматической замены рабочего конца сварочного электрода клещей для точечной сварки.

Техническое решение

С целью решения указанной и других задач настоящего изобретения в одном из вариантов осуществления предложено устройство для замены рабочего конца сварочного электрода клещей для точечной сварки, содержащее средство извлечения рабочего конца, соединенное с рукой робота, средство установки рабочего конца, соединенное с одной стороной средства извлечения рабочего конца, и средство подачи рабочего конца, отстоящее на заданное расстояние от сварочных клещей и сконфигурированное на подачу рабочего конца в средство установки рабочего конца.

Средство извлечения рабочего конца содержит цилиндр, соединенный с одним концом руки робота, корпус, соединенный с верхом цилиндра и имеющий канавку, выполненную на одной его стороне в направлении по длине, вал, один конец которого соединен с цилиндром, а другой конец выступает наружу из корпуса с возможностью плавного перемещения внутри корпуса, и который содержит тело с выступающей частью, находящейся в заданном положении, и первой и второй параллельными надставками, отходящими от тела, при этом первая и вторая надставки имеют различную длину и снабжены прорезью, зажим, вставленный в канавку и упругоперемещаемый в направлении по высоте корпуса упругим элементом, находящимся в заданном положении внутри корпуса, крышку, соединенную с одной стороной корпуса, в которой выполнена канавка, чтобы зажим не выходил из канавки, и направляющую, содержащую тело, низ которого соединен с верхней поверхностью корпуса, вставку, вставленную в прорезь в первой надставке, и скобку, соединенную с обеими сторонами тела направляющей. Посередине вставки выполнена канавка для рабочего конца, при этом тело направляющей соответствует вставке и центру скобки.

С обеих сторон прорези выполнена пара направляющих выступов, проходящих с наклоном вниз.

В нижней части зажима выполнен выступающий пригоночный элемент, выборочно прижимаемый выступ при скольжении вала, в результате чего упругий элемент прилагает упругую силу к зажиму.

Средство установки рабочего конца содержит корпус, соединенный с одной стороной средства извлечения рабочего конца, цилиндр, соединенный с концом корпуса, и палец, находящийся внутри корпуса и приводимый в действие цилиндром.

Палец содержит комбинированный инструмент, который помещается внутри корпуса и один конец которого соединен с цилиндром, соединительный инструмент, соединенный с другим концом комбинированного инструмента таким образом, что один конец соединительного инструмента способен поворачиваться, исполнительный палец, один конец которого с возможностью поворота соединен с другим концом соединительного инструмента, и который имеет центральную часть, шарнирно соединенную с заданным положением внутри корпуса, и фиксационный палец, установленный в заданном положении внутри корпуса таким образом, что фиксационный палец находится под исполнительным пальцем.

В заданном положении на одной стороне корпуса выполнена направляющая канавка, по которой перемещается комбинированный инструмент при срабатывании цилиндра.

Средство подачи рабочего конца содержит стоечную раму, отстоящую на заданное расстояние от сварочных клещей, тело, соединенное с верхом стоечной рамы и содержащее блок для размещения рабочего конца и входное отверстие для рабочего конца, и крышки, соединенные с обеими сторонами тела, при этом в заданном положении в направлении по высоте стоечной рамы установлен сборный резервуар для рабочих концов.

С одной стороны входного отверстия для рабочего конца находится устройство для предотвращения неправильного ввода рабочего конца в блок для размещения рабочего конца через входное отверстие для рабочего конца, когда направление ввода рабочего конца изменяется на противоположное.

Сверху средства подачи рабочего конца находится вспомогательное средство подачи рабочего конца в средство подачи рабочего конца. Вспомогательное средство подачи рабочего конца имеет тело с накопителем для рабочих концов, проходящим в направлении по его высоте, отверстием, выполненным в заданном положении на теле и сообщающимся с накопителем для рабочих концов, открывающим и закрывающим рычагом, который вращательно соединен с прорезью, проходящей от отверстия в направлении по длине по дну тела, и открывает и закрывает отверстие, и крышками, соединенными с обеими сторонами тела.

По меньшей мере в средстве извлечения рабочего конца или средстве установки рабочего конца предусмотрен датчик изгиба для определения состояния изгиба рабочего конца ствола сварочных клещей.

Полезный результат

Преимущества настоящего изобретения, имеющего описанную выше конструкцию, состоят в возможности повышения удобства обработки и производительности и предотвращения несчастных случаев за счет автоматической замены рабочего конца сварочного электрода клещей для точечной сварки.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 схематически проиллюстрирован традиционный способ замены рабочего конца сварочного робота,

на фиг. 2 показано перспективное изображение устройства для замены рабочего конца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения,

на фиг. 3 показано перспективное изображение средств извлечения рабочего конца и установки рабочего конца, проиллюстрированных на фиг. 2,

на фиг. 4 показан вид в поперечном разрезе средств извлечения рабочего конца и установки рабочего конца, проиллюстрированных на фиг. 3,

на фиг. 5 показано перспективное изображение по частям средства извлечения рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 3,

на фиг. 6 показано перспективное изображение по частям средства установки рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 3,

на фиг. 7 показано перспективное изображение по частям средства подачи рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 2,

на фиг. 8 показано перспективное изображение по частям вспомогательного средства подачи рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 2,

на фиг. 9 показан вид в плане датчика изгиба, проиллюстрированного на фиг. 2,

на фиг. 10 показана диаграмма состояний, на которой проиллюстрированный на фиг. 9 датчик изгиба приведен в действие,

на фиг. 11 схематически проиллюстрирована операция извлечения рабочего конца с помощью средства извлечения рабочего конца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения,

на фиг. 12 показана диаграмма состояний, на которой устройство для замены рабочего конца действует согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Описание позиций на чертежах

110: средство извлечения рабочего конца

112: цилиндр

116: вал

118: тело

120: первая надставка

122: вторая надставка

124: зажим

126: упругий элемент

128: крышка

130: направляющая

140: средство установки рабочего конца

142: корпус

144: цилиндр

146: палец

148: комбинированный инструмент

150: соединительный инструмент

152: исполнительный палец

154: фиксационный палец

160: средство подачи рабочего конца

170: вспомогательное средство подачи рабочего конца

172: тело

174: отверстие

176: прорезь

178: открывающий и закрывающий рычаг

179: крышка

190: датчик изгиба

192: соединительная планка

194: корпус

196: направляющая

198: пружинные фиксаторы

Предпочтительные варианты осуществления изобретения

Далее со ссылкой на сопровождающие чертежи более подробно описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения. Толщина линий и размер элементов, проиллюстрированных на чертежах, могут быть преувеличены в целях ясности описания и удобства.

Кроме того, описанным далее терминам дано определение с учетом функций вариантов осуществления и возможных изменений в зависимости от намерений пользователя или применения. Соответственно, терминам следует давать определение на основании общего содержания описания.

На фиг. 2 показано перспективное изображение устройства для замены рабочего конца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, на фиг. 3 показано перспективное изображение средств извлечения рабочего конца и установки рабочего конца, проиллюстрированных на фиг. 2, на фиг. 4 показан вид в поперечном разрезе средств извлечения рабочего конца и установки рабочего конца, проиллюстрированных на фиг. 3, на фиг. 5 показано перспективное изображение по частям средства извлечения рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 3, на фиг. 6 показано перспективное изображение по частям средства установки рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 3, на фиг. 7 показано перспективное изображение по частям средства подачи рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 2, на фиг. 8 показано перспективное изображение по частям вспомогательного средства подачи рабочего конца, проиллюстрированного на фиг. 2, на фиг. 9 показан вид в плане датчика изгиба, проиллюстрированного на фиг. 2, на фиг. 10 показана диаграмма состояний, на которой проиллюстрированный на фиг. 9 датчик изгиба приведен в действие, на фиг. 11 схематически проиллюстрирована операция извлечения рабочего конца с помощью средства извлечения рабочего конца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения и на фиг. 12 показана диаграмма состояний, на которой устройство для замены рабочего конца действует согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Как показано на фиг. 2-12, устройство 100 для замены рабочего конца сварочного электрода согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения содержит руку робота для замены рабочего конца сварочного электрода клещей 10, установленных на земле.

Такое устройство 100 для замены рабочего конца сварочного электрода содержит средство 110 извлечения рабочего конца, соединенное с рукой робота, средство 140 установки рабочего конца, соединенное с одной стороной средства 110 извлечения рабочего конца, и средство 160 подачи рабочего конца, отстоящее на заданное расстояние от сварочных клещей 10 и сконфигурированное на подачу рабочего конца сварочного электрода в средство 140 установки рабочего конца.

Средство 110 извлечения рабочего конца содержит цилиндр 112, корпус 114, вал 116, зажим 124, крышки 128 и направляющую 130.

Цилиндр 112 соединен с одной стороной руки робота и приводит в действие вал 116, описанный далее.

Корпус 114 соединен с верхом цилиндра 112 и содержит канавку 114а, выполненную с одной стороны в направлении по длине корпуса.

Один конец вала 116 соединен с цилиндром 112, а другой конец выступает наружу из корпуса 114, при этом вал 116 сконфигурирован на скольжение внутри корпуса 114.

Такой вал 116 содержит тело 118 с выступающей частью 118а, находящейся в заданном положении тела 118, и первой и второй параллельными надставками 120, 122, которые отходят от тела 118 и имеют неодинаковую длину.

Первая и вторая надставки 120, 122 снабжены прорезями 120а, 122а. С обеих сторон прорезей 120а, 122а выполнена пара направляющих выступов 120b, 122b, проходящих с наклоном вниз.

Когда цилиндр 112 плавно перемещает вал 116 после того, как рука робота переместила средство 110 извлечения рабочего конца до сварочных клещей 10, а рабочий конец ствола 12 сварочных клещей 10 вошел в канавку 136 для рабочего конца сварочного электрода в направляющей 130, пара направляющих выступов 120b, 122b обеспечивает излечение из рабочего конца ствола 12 сварочных клещей 10 соединенного с ним рабочего конца 14 сварочного электрода.

Зажим 124 входит в канавку 114а и упруго перемещается в направлении по высоте корпуса 114 посредством упругого элемента 126, находящегося в заданном положении внутри корпуса 114. Зажим 124 упруго перемещается при приведении в действие вала 116.

Из нижней части зажима 124 выступает пригоночный элемент 124а. Пригоночный элемент 124а располагается под выступающей частью 118а, находящейся в заданном положении на теле 118 вала 116. Когда вал 116 плавно перемещается, выступающая часть 118а выборочно давит на пригоночный элемент 124а, в результате чего упругий элемент 126 прилагает упругую силу к зажиму 124.

Кроме того, в верхней части зажима 124 находится изогнутый элемент 124b, а в центральной части зажима 124 находится стопор 124с.

Изогнутый элемент 124b выборочно закрывает канавку 136 для рабочего конца сварочного электрода, выполненную в направляющей 130, когда упругий элемент 126 упруго перемещает зажим 124 в направлении по высоте корпуса 114 и тем самым предотвращает выход рабочего конца 14 сварочной горелки, извлеченного из рабочий конец ствола 12 сварочных клещей 10 средством 110 извлечения рабочего конца, из канавки 136 для рабочего конца сварочного электрода.

Когда упругий элемент 126 упруго перемещает зажим 124 в направлении по высоте корпуса 114, стопор 124с входит в зацепление с выступом 114b, находящимся в заданном положении внутри корпуса 114, и зажим 124 ограничивает степень упругого перемещения.

Крышки 128 соединены с одной стороной корпуса 114, в которой выполнена канавка 114а, и предотвращают выход из канавки 114а вставленного нее зажима 124.

Направляющая 130 содержит тело 132, дно которого соединено с верхней поверхностью корпуса 114 и которое содержит вставку 132а, входящую в прорезь 120а в первой надставке 120, и скобку 134, соединенную с обеими сторонами тела 132 направляющей.

Посередине вставки 132а и посередине скобке 134, которая соответствует вставке 132а, находится канавка 136 для рабочего конца сварочного электрода.

Средство 140 установки рабочего конца содержит корпус 142, соединенный с одной стороной средства 110 извлечения рабочего конца, цилиндр 144, соединенный с концом корпуса 142, и палец 146, находящийся внутри корпуса 142 и приводимый в действие цилиндром 144.

Палец 146 содержит комбинированный инструмент 148, который помещается внутри корпуса 142 и один конец которого соединен с цилиндром 144, соединительный инструмент 150, соединенный с другим концом комбинированного инструмента 148 таким образом, что один конец соединительного инструмента 150 способен поворачиваться, исполнительный палец 152, один конец которого с возможностью поворота соединен с другим концом соединительного инструмента 150, и который имеет центральную часть, шарнирно установленную в заданном положении внутри корпуса 142, и фиксационный палец 154, установленный в заданном положении внутри корпуса 142 таким образом, что фиксационный палец 154 находится под исполнительным пальцем 152.

Кроме того, в заданном положении с одной стороны корпуса 142 выполнена направляющая канавка 142а. Комбинированный инструмент 148 действует вместе с цилиндром 144 и соединен с направляющей канавкой 142а соединительным штифтом (не показанным) таким образом, что комбинированный инструмент 148 перемещается по направляющей канавке 142а.

Таким образом, когда комбинированный инструмент 148 перемещается по направляющей канавке 142а вместе с приведением в действие цилиндра 144, исполнительный палец 152 обеспечивает цепную передачу посредством соединительного инструмента 150.

Средство 160 подачи рабочего конца подает рабочий конец сварочного электрода в средство 140 установки рабочего конца. Такое средство 160 подачи рабочего конца содержит стоечную раму 162, отстоящую на заданное расстояние от сварочных клещей 10, тело 164, соединенное с верхом стоечной рамы 162 и содержащее блок 164а для размещения рабочего конца и входное отверстие 164b для рабочего конца, и крышки 166, соединенные с обеими сторонами тела 164.

Предпочтительно в заданном положении в направлении по высоте стоечной рамы 162 установлен сборный резервуар 163 для рабочего конца сварочного электрода, извлеченного из рабочего конца ствола 12 сварочных клещей 10 средством 110 извлечения рабочего конца.

Блок 164а для размещения рабочего конца имеет определенную форму, такую как S-образная, М-образная или W-образная форма. Блок 164а для размещения рабочего конца предпочтительно должен быть лишь сконфигурирован таким образом, чтобы рабочий конец сварочного электрода, введенный в блок 164а для размещения рабочего конца через входное отверстие 164b для рабочего конца, мог под действием собственного веса перемещаться сверху вниз относительно блока 164а для размещения рабочего конца.

С одной стороны входного отверстия 164b для рабочего конца находится устройство 167 для предотвращения неправильного ввода рабочего конца. Устройство 167 для предотвращения неправильного ввода рабочего конца предотвращает ввод рабочего конца сварочного электрода в блок 164а для размещения рабочего конца через входное отверстие 164b для рабочего конца, когда направление ввода рабочего конца сварочного электрода, подаваемого в блок 164а для размещения рабочего конца через входное отверстие 164b для рабочего конца, изменяется на противоположное.

Сверху средства 160 подачи рабочего конца находится вспомогательное средство 170 подачи рабочего конца сварочного электрода в средство 160 подачи рабочего конца.

Вспомогательное средство 170 подачи рабочего конца содержит тело 172 с накопителем 172а для рабочих концов, проходящим в направлении по высоте тела, отверстием 174, выполненным в заданном положении на теле 172 и сообщающимся с накопителем 172а для рабочих концов, открывающим и закрывающим рычагом 178, который вращательно соединен с прорезью 176, проходящей от отверстия 174 по дну тела 172 в направлении по длине, и открывает и закрывает отверстие 174, и крышками 179, соединенными с обеими сторонами тела 172.

Накопитель 172а для рабочих концов имеет определенную форму, такую как S-образная, М-образная или W-образная форма. Накопитель 172а для рабочих концов предпочтительно сконфигурирован таким образом, что рабочий конец сварочного электрода, вводимый через отверстие 174, мог под действие собственного веса перемещаться сверху вниз относительно накопителя 172а для рабочих концов.

Кроме того, между дном прорези 176 и открывающим и закрывающим рычагом 178 находится пружина 178а. Пружина 178а прилагает упругую силу к открывающему и закрывающему рычагу 178, в результате чего они упруго перемещаются и поворачиваются.

Помимо этого, на дне тела 172 находится по меньшей мере один установочный блок 180, на заданное расстояние отстоящий от открывающего и закрывающего рычага 178. Установочный блок 180 направляет вспомогательное средство 170 подачи рабочего конца, чтобы оно точно совмещалось с верхней поверхностью средства 160 подачи рабочего конца.

Таким образом, когда вспомогательное средство 170 подачи рабочего конца совмещается с верхней поверхностью средства 160 подачи рабочего конца с целью подачи рабочего конца, поступившего в накопитель 172а вспомогательного средства 170 подачи рабочего конца, в блок 164а для размещения рабочего конца средства 160 подачи рабочего конца, установочный блок 180 на дне тела 172 вспомогательного средства 170 подачи рабочего конца входит в установочную канавку 168, обращенную к входному отверстию 164b для рабочего конца, которое выполнено в теле 164 средства 160 подачи рабочего конца. Одновременно один конец открывающего и закрывающего рычага 178 входит в контакт с верхней поверхностью тела 164 средства 160 подачи рабочего конца, а другой конец входит в канавку 169, выполненную между установочной канавкой 168 и входным отверстием 164b для рабочего конца, выполненным на верхней поверхности тела 164 средства 160 подачи рабочего конца.

Соответственно, когда один конец открывающего и закрывающего рычага 178 входит в контакт с верхней поверхностью тела 164 средства 160 подачи рабочего конца, другой конец открывающего и закрывающего рычага 178 входит в канавку 169 между установочной канавкой 168 и входным отверстием 164b для рабочего конца на верхней поверхности тела 164 средства 160 подачи рабочего конца. В результате, входное отверстие 164b для рабочего конца, закрытое открывающим и закрывающим рычагом 178, открывается, и рабочий конец сварочного электрода плавно подается из вспомогательного средства 170 подачи рабочего конца в средство 160 подачи рабочего конца.

По меньшей мере на средстве 110 извлечения рабочего конца или средстве 140 установки рабочего конца предпочтительно установлен датчик 190 изгиба для определения состояния изгиба рабочий конец ствола 12 сварочных клещей 10.

Датчик 190 изгиба содержит соединительную планку 192, соединенную по меньшей мере со средством 110 извлечения рабочего конца или средством 140 установки рабочего конца, корпус 194, соединенный с соединительной планкой 192, содержащий полость посередине и имеющий тороидальную форму, направляющую 196, установленную в полости корпуса 194, и множество пружинных фиксаторов 198, которые расположены внутри корпуса 194 в направлении по окружности, отстоят на заданные интервалы друг от друга, и один конец которых опирается на конец направляющей 196.

Кроме того, в заданных положениях внутри корпуса 194 находится положительная клемма 195 и отрицательная клемма 197. Положительная клемма 195 на заданное расстояние отстоит от направляющей 196, а отрицательная клемма 197 соединена с направляющей 196.

Соответственно, для определения состояния изгиба рабочего конца ствола 12 сварочных клещей 10 посредством датчика 190 изгиба приводится в действие рука робота, и рабочий конец ствола 12 сварочных клещей 10 входит в направляющую 196. Когда направляющая 196 соприкасается с положительной клеммой 195, прижатой рабочим концом ствола 12 и находящейся под током, определяется, что рабочий конец ствола 12 изогнут. В противном случае определяется, что рабочий конец ствола 12 не изогнут.

Далее описано действие устройства для замены рабочего конца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Сначала поворачивается открывающий и закрывающий рычаг 178, который закрывает отверстие 174, сообщающееся с накопителем 172а для рабочих концов, с целью загрузки рабочего конца сварочного электрода в накопитель 172а для рабочих концов, проходящий в направлении по высоте внутри тела 172 вспомогательного средства 170 подачи рабочего конца. Затем рабочий конец сварочного электрода подается через отверстие 174, и загружается в накопитель 172а для рабочих концов. Вспомогательное средство 170 подачи рабочего конца соединяется с верхом средства 160 подачи рабочего конца, и рабочий конец сварочного электрода, загруженный в накопитель 172а для рабочих концов, подается в блок 164а для размещения рабочего конца средства 160 подачи рабочего конца.

После этого средство 140 установки рабочего конца перемещается до средства 160 подачи рабочего конца, и рабочий конец сварочного электрода, поступивший в блок 164а для размещения рабочего конца средства 160 подачи рабочего конца, захватывается пальцем 146.

После того, как рабочий конец сварочного электрода, поступивший в блок 164а для размещения рабочего конца средства 160 подачи рабочего конца, захватывается пальцем 146, приводится в действие рука робота, и средство 110 извлечения рабочего конца извлекает рабочий конец 14 сварочного электрода, соединенный с рабочим концом ствола 12 сварочных клещей 10.

При этом в процессе извлечения рабочего конца 14 сварочного электрода, соединенного с рабочим концом ствола 12 сварочных клещей 10, средством 110 извлечения рабочего конца, канавка 136 для рабочего конца сварочного электрода, выполненная в направляющей 130, оказывается на рабочем конце ствола 12, с которым соединен рабочий конец 14 сварочного электрода. Затем приводится в действие цилиндр 112, вал 116 плавно перемещается, и рабочий конец 14 сварочного электрода, соединенный с рабочим концом ствола 12, извлекается из рабочего конца ствола 12 парой направляющих выступов 120b, 122b, которые проходят наклонно вниз от обеих сторон прорезей 120а, 122а, выполненных в первой и второй надставках 120, 122 вала 116.

Рабочий конец сварочного электрода, извлеченный из рабочего конца ствола 12, входит в канавку 136 для рабочего конца сварочного электрода и удерживается в ней посредством изогнутого элемента 124b, выполненного в верхней части зажима 124, который упруго перемещается при приведении в действие вала 116.

Затем после того, как рабочий конец сварочного электрода извлечен из рабочего конца ствола 12, средство 140 установки рабочего конца перемещается до рабочего конца ствола 12, рабочий конец сварочного электрода, захваченный пальцем 146, входит в рабочий конец ствола 12, и тем самым завершается замена рабочего конца сварочного электрода.

После этого средство 110 извлечения рабочего конца перемещается до сборного резервуара 163 для рабочих концов, установленного на стоечной раме 162 средства 160 подачи рабочего конца, и рабочий конец сварочного электрода, находящийся в канавке 136 для рабочего конца сварочного электрода, оказывается в сборном резервуаре 163 для рабочих концов.

Соответственно, преимущества устройства для замены рабочего конца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения состоят в том, что может повышаться удобство обработки и производительность и за счет автоматической замены рабочего конца сварочного электрода клещей для точечной сварки могут предотвращаться несчастные случаи.

Хотя выше описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, специалисты в данной области техники учтут, что в настоящее изобретение могут быть внесены модификации и изменения, не выходящие за пределы его существа и объема.

Промышленная применимость

В настоящем изобретении предложено устройство для замены рабочего конца сварочного электрода клещей для точечной сварки, способно автоматически заменять рабочий конец сварочного электрода клещей для точечной сварки.

Claims

1. Устройство для замены рабочего наконечника сварочного электрода клещей для точечной сварки, установленных на основании, содержащее:
средство извлечения рабочего наконечника, соединенное с рукой робота,
средство установки рабочего наконечника, размещенное с одной стороны средства извлечения рабочего наконечника, и
средство подачи рабочего наконечника, установленное на заданном расстоянии от сварочных клещей с возможностью подачи рабочего наконечника в средство установки рабочего наконечника, при этом
средство извлечения рабочего наконечника содержит:
цилиндр, соединенный с одним концом руки робота,
корпус, соединенный с верхом цилиндра и имеющий канавку, выполненную на одной его стороне в направлении его длины,
вал, один конец которого соединен с цилиндром, а другой конец выступает наружу из корпуса с возможностью скользящего перемещения внутри корпуса, содержащий корпус с выступающей частью, находящейся в заданном положении, и первой и второй параллельными надставками, отходящими от корпуса, при этом первая и вторая надставки имеют различную длину и снабжены прорезью,
зажим, вставленный в канавку с возможностью перемещения в направлении по высоте корпуса упругим элементом, находящимся внутри корпуса,
крышку, соединенную с одной стороной корпуса средства извлечения рабочего наконечника, в которой выполнена канавка, и предотвращающую выход зажима из канавки, и
направляющую, содержащую корпус направляющей, дно которого соединено с верхней поверхностью корпуса средства извлечения рабочего наконечника, вставку, входящую в прорезь в первой надставке, и скобки, соединенные с обеими сторонами корпуса направляющей,
при этом посередине вставки и скобок выполнена канавка для размещения рабочего наконечника сварочного электрода, а корпус направляющей соответствует вставке и скобкам, причем
средство установки рабочего наконечника сварочного электрода содержит:
корпус упомянутого средства, соединенный со средством извлечения рабочего наконечника,
цилиндр, соединенный с концом упомянутого корпуса, и
палец, находящийся внутри этого корпуса и приводимый в действие цилиндром, а
средство подачи рабочего наконечника содержит стойку, установленную на расстоянии от сварочных клещей, корпус упомянутого средства, соединенный с верхом стойки и содержащий блок для размещения рабочих наконечников с входным отверстием и крышки, соединенные с обеими сторонами корпуса, и
резервуар для сбора рабочих наконечников сварочных электродов, установленный по высоте стойки.

2. Устройство по п. 1, в котором с обеих сторон прорези надставок выполнена пара направляющих выступов, проходящих с наклоном вниз.

3. Устройство по п. 2, в котором в нижней части зажима средства извлечения рабочего наконечника выполнен выступающий пригоночный элемент, при этом направляющий выступ размещен с возможностью выборочного прижима пригоночного элемента при скольжении вала с обеспечением приложения упругим элементом к упомянутому зажиму упругой силы.

4. Устройство по п. 1, в котором палец содержит:
комбинированный инструмент, размещенный внутри корпуса средства установки рабочего наконечника, один конец которого соединен с цилиндром упомянутого средства,
соединительный инструмент, один конец которого соединен с возможностью поворота с другим концом комбинированного инструмента,
исполнительный палец, один конец которого соединен с возможностью поворота с другим концом соединительного инструмента, имеющий центральную часть, шарнирно установленную в заданном положении внутри корпуса, и
фиксационный палец, установленный в заданном положении внутри корпуса с размещением его под исполнительным пальцем.

5. Устройство по п. 4, в котором на одной стороне корпуса средства установки рабочих наконечников сварочных электродов выполнена направляющая канавка с возможностью перемещения по ней комбинированного инструмента при срабатывании цилиндра.

6. Устройство по п. 1, в котором на одной стороне входного отверстия блока для размещения рабочих наконечников установлено средство для защиты от неправильного ввода рабочего наконечника в упомянутый блок в случае изменения направления его ввода.

7. Устройство по п. 1, в котором над средством подачи рабочего наконечника установлено вспомогательное средство подачи в него рабочих наконечников, содержащее корпус вспомогательного средства, снабженный накопителем для рабочих наконечников, размещенным по высоте, при этом упомянутый корпус снабжен отверстием для сообщения с упомянутым накопителем, рычагом, открывающим и закрывающим упомянутое отверстие, который вращательно соединен с прорезью, проходящей от отверстия по дну корпуса по его длине, и крышками, соединенными с обеими сторонами упомянутого корпуса.

8. Устройство по п. 1, которое снабжено датчиком изгиба, установленным на средстве извлечения рабочего наконечника или средстве установки рабочего наконечника для определения состояния изгиба рабочего конца стержня сварочных клещей.