RU2579366C2 - Способ и система навигации транспортного средства - Google Patents

Способ и система навигации транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2579366C2
RU2579366C2 RU2011131929/11A RU2011131929A RU2579366C2 RU 2579366 C2 RU2579366 C2 RU 2579366C2 RU 2011131929/11 A RU2011131929/11 A RU 2011131929/11A RU 2011131929 A RU2011131929 A RU 2011131929A RU 2579366 C2 RU2579366 C2 RU 2579366C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
street
processor
route
coordinates
Prior art date
Application number
RU2011131929/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011131929A (ru
Inventor
Марк ШАНДЕР
Джозеф Дж. БЕРРИ
Марк СКАЛФ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45471248&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2579366(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2011131929A publication Critical patent/RU2011131929A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2579366C2 publication Critical patent/RU2579366C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам и системам навигации транспортного средства. Процессор компьютерной системы транспортного средства выполнен с возможностью получения координат от GPS устройства и передачи этих координат удаленной сети. Процессор также выполнен с возможностью получения картографических данных, относящихся к маршруту транспортного средства, в том числе о рекомендуемой стартовой улице. Процессор может в форме речи выдавать название рекомендуемой стартовой улицы, на которой в настоящий момент транспортное средство не находится, а также определить, достигло ли транспортное средство этой улицы. Процессор выполнен с возможностью выводить, по меньшей мере, начальные инструкции для прохождения маршрута. Обеспечивается точное направление движения к предпочтительному маршруту независимо от местоположения транспортного средства. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способам и системам навигации транспортного средства, использующим определение местонахождения транспортного средства на основе GPS координат.
Уровень техники
GPS (глобальная система определения координат) и другие системы навигации с указанием поворотов становятся широко распространенными в качестве инструментов определения маршрута к определенному месту назначения. Например, система GPS навигации компании TOMTOM является переносным устройством GPS, которое можно перемещать из одного транспортного средства в другое. Используя спутниковый GPS сигнал, система определяет, где в настоящий момент на земном шаре находится транспортное средство. Эту информацию затем объединяют с картой или информацией о направлении движения для дальнейшего определения маршрута к выбранному пункту назначения.
Некоторые транспортные средства также имеют встроенную функцию GPS и для отображения маршрута и/или направления движения используют экран приборной панели. В других системах различные направления движения могут быть переданы водителю в форме речи системой транспортного средства вместо или в дополнение к отображению на экране.
В общем, системы GPS могут определять текущее место нахождения транспортного средства, определять положение на карте, соответствующее текущему месту нахождения, предоставлять различные направления движения из указанного места. Конечно, если картографические данные являются неполными или, например, транспортное средство припарковано в центре сенокосного угодья, система не получит традиционных «направлений карты», исходя из которых формируются направления движения для водителя.
В дополнение к таким ситуациям также встречаются «городские скошенные луга» в форме парковок, дорог и т.д., расположение которых не соответствует ни одному конкретному положению на карте по данным системы GPS. Одним из решений такой проблемы является программирование всех подобных участков и включение их в карту GPS, но так как такие участки подвержены изменению, а также появляются новые участки, выполнение подобной работы может стать достаточно трудным заданием.
В соответствии с этим системы GPS должны уметь «угадывать» дальнейшее определение маршрута для транспортного средства из текущего «неизвестного» местонахождения в определенное место вдоль маршрута движения.
Кроме того, некоторые компьютерные системы транспортного средства, например система FORD SYNC, не имеют возможности хранить все картографические данные в транспортном средстве, так как объем памяти может быть ограниченным и для его увеличения необходимо иметь ряд приложений. Таким образом, соответствующие данные о конкретном месте, до которого необходимо добраться, можно передавать небольшими пакетами в реальном режиме времени. Так как транспортное средство не может владеть детальной картой местности, необходимо иметь возможность определения и/или предоставления направлений движения по маршруту из неизвестного местонахождения.
В качестве одного примера, если транспортное средство находится на парковке 201, показанной на Фиг.2, существует множество вариантов маршрута из указанного места до Главной улицы 209 (Main St.) (от которой известно направление движения). Система не может знать, что пользователь может выбрать маршрут 219, и аналогичным образом система (использующая ограниченный диапазон частот) не может отправить достаточное количество информации для охвата всех возможных маршрутов от парковки 201 до Главной улицы 209. Соответственно может потребоваться наличие способа для предоставления пользователю простых направлений движения, не требующих полного знания обо всех возможных маршрутах.
Раскрытие изобретения
В одном представленном варианте осуществления настоящего изобретения компьютерная система транспортного средства содержит канал связи, обеспечивающий связь между процессором транспортного средства и мобильным беспроводным устройством связи, аудиовыход, управляемый процессором для вывода направлений движения, и устройство GPS, допускающее определение координат транспортного средства и передачу координат процессору.
В этом представленном варианте осуществления изобретения процессор выполнен с возможностью получения координат от GPS-приемника и передает эти координаты мобильному устройству через канал связи. Мобильное беспроводное устройство связи затем передает эти координаты в удаленную сеть.
Также в этом варианте осуществления изобретения процессор выполнен с возможностью получения через канал связи картографических данных, относящихся к маршруту движения. Картографические данные включают в себя рекомендуемую стартовую улицу (начала маршрута движения). Определение стартовой улицы может быть основано на текущих координатах транспортного средства, определенных устройством GPS.
Процессор дополнительно выполнен с возможностью предоставления с помощью звукового или другого вывода информации инструкций о движении к рекомендуемой стартовой улице, по которой транспортное средство не находится в данный момент. Другими словами, если рекомендуемой стартовой улицей была Форд Роуд ("Ford Road"), аудиосистема транспортного средства выдаст команду, такую как «Направляйтесь к Форд Роуд».
Процессор дополнительно выполнен с возможностью определения, находится ли транспортное средство, начальные координаты которого не соответствовали рекомендуемой стартовой улице, в том месте, координаты которого соответствовали рекомендуемой стартовой улице. В этом случае транспортное средство находилось в местоположении, для которого картографические данные были недоступны. Система может затем определить, что транспортное средство в указанный момент находится на рекомендуемой стартовой улице.
Вслед за этим, на основании, по меньшей мере, частичного соответствия между текущим местонахождением транспортного средства и координатами рекомендуемой стартовой улицы (в частности, когда транспортное средство находится на улице начала движения) процессор выполнен с возможностью вывода, по меньшей мере, начальных инструкций маршрута движения начиная с рекомендуемой улицы начала движения.
В другом показанном варианте осуществления настоящего изобретения компьютерная система транспортного средства содержит канал связи для осуществления связи между процессором транспортного средства и мобильным беспроводным устройством связи и аудиовыход, управляемый процессором для вывода направлений движения, и систему GPS, допускающую определение координат транспортного средства и передачу координат процессору с помощью GPS-приемника.
В этом показанном варианте осуществления настоящего изобретения процессор получает координаты от GPS-приемника и передает координаты мобильному беспроводному устройству связи через канал связи, как и в предыдущем варианте осуществления изобретения.
Процессор может также получать через канал связи картографические данные, относящиеся к маршрута движения транспортного средства.
Картографические данные дополнительно включают в себя ряд вероятных местонахождений. Транспортное средство скорее всего (на основании расчетов, выполненных, например, удаленной сетью) будет находиться в непосредственной близости от одного из вероятных местонахождений при получении процессором картографических данных.
Процессор также может определить на основании GPS координат транспортного средства при получении картографических данных, какое из вероятных местонахождений наиболее близко соответствует местонахождению транспортного средства. Процессор также может выдать одну или более инструкций движения на основании, по меньшей мере, частично того, вблизи какого вероятного местонахождения находится транспортное средство.
В третьем представленном варианте осуществления настоящего изобретения способ определения направления движения транспортного средства включает в себя получение входных данных, соответствующих координатам и скорости транспортного средства. Способ также включает в себя расчеты расстояния, которое транспортное средство может преодолеть в рамках определенного промежутка времени, на основании, по меньшей мере, полученных данных о скорости транспортного средства.
Способ дополнительно включает в себя определение приблизительного местонахождения транспортного средства на карте на основании координат и определение точек возможного местонахождения, до которых транспортное средство может двигаться в рамках определенного промежутка времени. Такое определение основано, по меньшей мере, частично на рассчитанном возможном пройденном расстояния.
Способ включает в себя определение предпочтительного маршрута движения до заранее выбранного пункта назначения на основании, по меньшей мере, частично координат транспортного средства. Также способ включает в себя определение одного или более альтернативных маршрутов движения до заранее выбранного пункта назначения, по меньшей мере, от одной из возможных точек местонахождения.
И наконец, способ включает в себя передачу ряда маршрутов движения, включая предпочтительный маршрут движения и один альтернативный маршрут движения.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показана компьютерная система транспортного средства, которая может быть использована для осуществления способов, описанных в настоящем документе, и/или может содержать в качестве своей части или взаимодействовать с устройством, описанным в настоящем документе.
На Фиг.2 показан пример направления транспортного средства из «неизвестного» местонахождения до нужного маршрута движения.
На Фиг.2А показан пример способа предоставления направлений движения из не указанного на карте местонахождения до нужного маршрута движения.
На Фиг.3 показан пример реализации системы определения микро маршрутов.
На Фиг.4 показан пример способа предоставления маршрута с использованием системы определения микромаршрутов.
Данные чертежи не являются исключительным представлением систем и способов, которые можно реализовать при осуществлении изобретения, раскрытого в приложенной формуле изобретения. Специалисты в данной области техники поймут, что примеры осуществления представленных систем и способов могут быть изменены или, в противном случае, адаптированы для соответствия заявленному варианту осуществления настоящего изобретения или его эквивалента.
Осуществление изобретения
На Фиг.1 показан пример модульной топологии компьютерной системы 1 транспортного средства для транспортного средства 31. Транспортное средство с установленной компьютерной системой 1 транспортного средства может содержать графический внешний интерфейс 4, расположенный в транспортном средстве. Пользователь также может взаимодействовать с этим интерфейсом при его наличии, например, с помощью сенсорного экрана. В другом представленном варианте осуществления изобретения взаимодействие осуществляется с помощью нажатия кнопок, голосовой связи и конструктивного синтеза речи.
В варианте осуществления изобретения, показанном на Фиг.1, один или более процессоров (например, ЦП) управляют, по меньшей мере, некоторыми этапами работы компьютерной системы транспортного средства. Встроенный в транспортное средство процессор позволяет осуществлять обработку команд и стандартных программ непосредственно в самом транспортном средстве. Более того, процессор может быть соединен с устройством 5 временного хранения и устройством 7 долгосрочного хранения. В представленном варианте осуществления изобретения устройством временного хранения является оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), а устройством долгосрочного хранения - накопитель на жестком диске (НЖД) или флэш-память.
Процессор также оснащен рядом различных устройств ввода данных, позволяющих пользователю взаимодействовать с процессором. В представленном варианте осуществления предусмотрены микрофон 29, дополнительное устройство 25 ввода данных (на входе 33), USB устройство 23, устройство 24 GPS и BLUETOOTH устройство 15. Также представлен коммутатор 51 входов, который позволяет пользователю переключаться между различными устройствами ввода данных. В альтернативном варианте осуществления изобретения устройства ввода данных могут быть выбраны автоматически и/или в соответствии с заданным приоритетом. Входные сигналы, поступающие на микрофон и дополнительный разъем, преобразуют из аналоговой формы в цифровую преобразователем 27 (АЦП) перед поступлением в процессор.
Устройства вывода данных системы могут включать, в частности, дисплей 4, динамик 13 или вывод для стереосистемы. Динамик соединен с усилителем 11 и получает сигнал от процессора 3 через цифроаналоговый преобразователь 9 (ЦАП). Вывод информации также может быть осуществлен на удаленное устройство BLUETOOTH, такое как персональное навигационное устройство 54, или USB устройство, такое как навигационное устройство 60, транспортного средства через двусторонние потоки 19 и 21 данных соответственно.
В одном варианте осуществления изобретения система 1 использует приемопередатчик 15 BLUETOOTH (ВТТ) для соединения 17 с мобильным устройством 53 пользователя (например, мобильным телефоном, смартфоном, КПК и т.д.). Мобильное устройство в дальнейшем может быть использовано для соединения 59 с сетью 61 за пределами транспортного средства 31, например, с помощью канала связи 55 с вышкой 57 сотовой связи.
Пример соединения между мобильным устройством и приемопередатчиком BLUETOOTH представлен сигналом 14.
Команда установления соединения мобильного устройства 53 и приемопередатчика 15 BLUETOOTH может быть подана кнопкой 52 или с помощью аналогичного устройства ввода, передавая на центральный процессор (ЦП) информацию о том, что встроенный приемопередатчик BLUETOOTH будет соединен с приемопередатчиком BLUETOOTH на мобильном устройстве.
Обмен данными между ЦП 3 и сетью 61 может быть произведен с помощью, например, передачи информации на текущей частоте тарифного плана, на частотах выше частот передачи речи или с помощью двухтональных сигналов (DTMF), связанных с мобильным устройством 53. В альтернативном варианте осуществления изобретения может быть установлен встроенный модем 63 для обмена данными между ЦП 3 и сетью 61 на частотах, превышающих частоту передачи речи. В одном варианте осуществления изобретения процессор снабжен операционной системой, включающей прикладной программный интерфейс (API) для установления соединения с прикладным программным обеспечением модема. Прикладное программное обеспечение модема может получать доступ к встроенному модулю или прошивке приемопередатчика BLUETOOTH для осуществления беспроводного соединения с удаленным приемопередатчиком BLUETOOTH (таким как в мобильном устройстве). В другом варианте осуществления изобретения мобильное устройство 53 содержит модем для обмена данными тональной частоты или широкополосного обмена данными. В варианте осуществления изобретения, где обмен данными происходит на частотах выше частот передачи речи, может быть использована техника, известная как частотное мультиплексирование, при которой пользователь мобильного устройства может использовать устройство для разговора прямо во время передачи данных. В других случаях, когда пользователь не использует устройство, для передачи данных может использоваться весь диапазон частот (например, от 300 Гц до 3,4 кГц).
Если у пользователя есть возможность передачи информации на текущей частоте тарифного плана для мобильного устройства, возможно, чтобы этот тарифный план обеспечивал передачу данных в диапазоне широких частот и система сможет использовать гораздо более широкий диапазон частот (увеличивая скорость передачи данных). В еще одном варианте осуществления изобретения мобильное устройство 53 заменено устройством сотовой связи (не показано), установленном на транспортном средстве 31.
В одном варианте осуществления изобретения входные данные могут быть переданы через мобильное устройство на частоте выше частоты передачи речи или на текущей частоте тарифного плана через встроенный приемопередатчик BLUETOOTH во внутренний процессор 3 транспортного средства. В случае если данные носят временный характер, данные могут храниться, например, на ОЗУ 5 или НЖД 7 или другом носителе до тех пор, пока они будут необходимы.
К дополнительным источникам, которые могут взаимодействовать с транспортным средством, относится компас, расположенный на транспортном средстве, (не показан) персональное навигационное устройство 54, содержащее, например, USB-соединение 56 и/или антенну 58; или навигационное устройство 60 транспортного средства, содержащее USB-соединение 62 или другое соединение, встроенное устройство 24 GPS или удаленная система навигации (не показана), соединенная с сетью 61.
Более того, ЦП может устанавливать соединение с множеством дополнительных устройств 65. Эти устройства могут быть присоединены через беспроводное соединение 67 или проводное соединение 69. Также, или в качестве альтернативного варианта осуществления изобретения, ЦП может быть соединен с установленным в транспортном средстве беспроводным роутером 73, например, с помощью приемопередатчика 71 WiFi. Это позволяет ЦП устанавливать соединение с удаленными сетями в пределах досягаемости местного роутера 73.
На Фиг.2 показан пример направления транспортного средства из «неизвестного» местонахождения по нужному маршруту движения.
В этом показанном варианте осуществления изобретения транспортное средство 203 находится на парковке 201 за зданием 211. Парковка не отражается на картографических данных компьютерной системы транспортного средства, а также данные парковки не доступны для загрузки в систему.
Водитель транспортного средства решает проехать обозначенный маршрут 209, повернув направо на Вторую улицу 215 (2nd St.). Очевидно, для системы будет проблематично отобразить на карте прямолинейную траекторию к маршруту 209 от места расположения транспортного средства 203, так как в этом случае транспортное средство столкнется со зданиями, бордюрами, с разделяющей полосой между полосами дороги и т.д.
Вместо этого система предоставит простые устные инструкции (например) следующего рода: «двигайтесь к Форд Роуд (Ford Rd)». Это может быть особенно полезно, если система не содержит навигационный дисплей и не может выдать пользователю изображение требуемой дороги/маршрута в визуальной форме.
Система также может предоставить дополнительное направление, например, «двигайтесь на север к Форд Роуд» для облегчения следования к рекомендуемой начальной улице 207. Используя эти инструкции и компас, расположенный в транспортном средстве, водитель может направить транспортное средство 203 в сторону выезда с парковки через выход 205, даже если компьютерная система транспортного средства и элементы навигационной системы не содержат информации о выходе 205.
Как только транспортное средство выехало на рекомендуемый путь, система может направить транспортное средство вдоль пути 219 по направлению к Главной улице 209 (Main St.), с которой может быть проложен маршрут 217 путем перемещения по направлению к Первой улице 213 (1st St.) и, в конечном счете, ко Второй улице 215 (2nd St.).
На Фиг.2А показан примерный способ предоставления направлений движения из местонахождения, не указанного на карте, по нужному маршруту движения.
В этом показанном варианте осуществления изобретения компьютерная система транспортного средства сначала определяет GPS координаты транспортного средства (этап 251). Это определение может быть выполнено, например, в форме запроса от процессора, включенного в компьютерную систему транспортного средства, к GPS, включенного в транспортное средство (или соединенного с процессором при помощи проводного или беспроводного соединения).
Как только процессор получает GPS координаты, процессор также может, по меньшей мере, в данном варианте осуществления изобретения определить направление движения транспортного средства (этап 253), используя, например, компас, расположенный в транспортном средстве. GPS координаты и направление движения (если они определены) могут быть переданы удаленной сети (этап 255). В этом показанном варианте осуществления изобретения процессор соединен с мобильным устройством, в частности таким, как сотовый телефон. Процессор передает данные сотовому телефону или другому мобильному устройству, а мобильное устройство устанавливает соединение с удаленной сетью для завершения передачи.
Процессор затем получает ответ от удаленной сети (этап 257). И снова, в данном показанном варианте осуществления ответ передают от сети мобильному устройству и затем процессору.
В соответствие с данным показанным вариантом осуществления изобретения ответ содержит, по меньшей мере, один рекомендуемый путь, по которому должно перемещаться транспортное средство, если транспортное средство в настоящее время не находится на известной улице (например, на парковке).
Может существовать множество вариантов улиц, по которым транспортное средство может передвигаться от парковки. Удаленная сеть (или процессор) может выбрать одну улицу на основании, по меньшей мере, частично GPS координат транспортного средства (актуальных в момент времени передачи или текущих координат) и/или направления движения транспортного средства (и снова, направление движения на момент времени передачи или текущее направление движение).
Так как существует некоторая степень запаздывания между передачей координат и/или направления движения и получением ответа, производитель может предпочесть выполнение расчетов выбора близлежащей улицы сетью или, чтобы избежать этого запаздывания, производитель может выбрать, чтобы процессор получал информацию о нескольких вариантах улиц, а затем выполнял расчеты на основании определения местонахождения в режиме реального времени и данных о направлении движения.
После получения ответа и выбора рекомендуемой улицы процессор может затем передать инструкцию водителю транспортного средства о том, какой улицы необходимо достичь для того, чтобы добраться до требуемого маршрута движения (этап 258). Эта инструкция может быть передана, например, с помощью аудиосистемы транспортного средства или выдана на дисплее системы навигации.
Компьютерная система транспортного средства затем либо один раз, либо через определенные промежутки времени в течение заранее заданного периода времени может сравнивать GPS местонахождение транспортного средства с координатами, соответствующими рекомендуемой улице или другим возможным известным улицам (этап 259).
Данный способ может быть выполнен различными вариантами, а показанный здесь пример предназначен для демонстрации. Система также проверяет, соответствуют ли текущие координаты рекомендованному маршруту (этап 263), и, в случае, если не соответствуют, система проверяет, соответствуют ли эти координаты «известному» маршруту (в частности, альтернативному варианту улицы). В случае если координаты не соответствуют ни рекомендуемой улице, ни известному маршруту, система может перейти обратно на этап 251 или в качестве альтернативы, например, перейти обратно на этап 259 (не показано), продолжая проверку координат в течение установленного периода времени до достижения известного маршрута, и т.д.
В случае если текущие координаты транспортного средства соответствуют известному маршруту, который не является рекомендуемым, система будет искать маршрут для дальнейшего прохождения, исходя из текущего местонахождения транспортного средства (этап 265). Определение этого маршрута может быть выполнено, например, с использованием локально записанных картографических данных или при помощи установления соединения с удаленной сетью (если, например, локальных картографических данных недостаточно).
Как только маршрут становится известным, транспортное средство предоставляет следующий набор направлений движения пользователю (этап 257).
На Фиг.3 показан пример осуществления системы определения микро маршрутов.
По меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения данные, относящиеся к текущему местонахождению транспортного средства, передают из компьютерной системы транспортного средства в удаленную сеть. Однако в данном варианте осуществления изобретения компьютерная система транспортного средства не устанавливает прямое соединение с сетью. Вместо этого информацию передают через соединение с мобильным устройством, а мобильное устройство обеспечивает установку соединения с сетью. Кроме того, эта передача может быть выполнена на частотах выше частот передачи речи, так что диапазон рабочих частот может быть ограничен.
В то время как этот способ обеспечивает быстрое соединение, может происходить задержка в несколько секунд, прежде чем необходимая информация будет передана в сеть и обратно транспортному средству. Так как в это время транспортное средство может перемещаться, информация о местонахождении транспортного средства в момент отправки запроса в сеть может не соответствовать местонахождению транспортного средства в момент получения ответа на запрос.
Например, если транспортное средство перемещалось со скоростью 60 миль в часть по дороге, и произошла задержка в четыре секунды, транспортное средство будет находиться на 352 фута дальше по дороге к моменту получения ответа на запрос. Это может привести к проблемам, если выезд, к которому транспортное средство должно было свернуть, находилось в 250 футах от транспортного средства по дороге на момент отправки запроса. Транспортное средство также могло свернуть на объездную дорогу, по которой ранее не передвигалось, и т.д.
В примере, показанном на Фиг.3, транспортное средство 301 должно следовать по маршруту 303 для того, чтобы достичь нужного пункта назначения. То есть при оптимальных условиях транспортное средство будет продолжать движение прямо от текущего местонахождения, показанного на Фиг.3, в точке 301 и повернет в точке 309.
Если, однако, на пути следования транспортного средства находится здание, или в случае, если транспортное средство просто повернет (потому что водитель может выполнить непредвиденный поворот), может потребоваться изменение в инструкциях для транспортного средства.
В приведенном примере водитель транспортного средства получит сначала инструкции двигаться на восток по Улице A (A St) и затем повернуть налево на Вторую Авеню (2nd Ave). Эти инструкции могут быть получены в какой-то момент до достижения транспортным средством точки 301.
В точке 301 транспортное средство выдает запрос на обновление инструкций (в качестве части обычного взаимодействия с целью обеспечения целостности маршрута, например). К примеру, транспортное средство в настоящий момент двигается со скоростью 30 миль в час. К моменту отправки запроса инструкций в сеть и получения ответа транспортное средство отклоняется от намеченного маршрута и в настоящее время находится в точке 301а.
Если удаленная система только лишь отправляет обратно данные и инструкции для оптимального маршрута (то есть, двигаться по Улице А (A St.) до Второй Авеню (2nd Ave.)), может потребоваться отправка еще одного запроса в систему на основании нового местонахождения транспортного средства. Конечно, транспортное средство может снова поменять свое местонахождение во время ожидания запроса, что приведет к тому, что полученный набор направлений движения будет бесполезным.
Вместо этого, однако, в данном представленном варианте осуществления настоящего изобретения направление движения и скорость транспортного средства может быть передана параллельно с GPS координатами. Используя эту информацию, сеть может определить возможное местонахождение транспортного средства в момент возврата информации к компьютерной системе транспортного средства.
В данном представленном варианте осуществления настоящего изобретения система определяет на основании текущей скорости и направления движения, что транспортное средство может находиться в точке 313, 311, 309 или 307. Соответственно, направления движения (или, по меньшей мере, картографические данные) из этих точек к предпочтительному маршруту движения предоставлены компьютерной системе транспортного средства.
Таким образом, система может обеспечить точные направления движения к предпочтительному маршруту следования, независимо от того, к какой из четырех точек транспортное средство находится ближе всего.
Так, в показанном примере транспортное средство переместилось в точку 301а. Так как это положение является самым близким (и транспортное средство направлено в сторону движения к этой точке) к точке 311, компьютерная система транспортного средства предоставит водителю направление движения по маршруту 305 до его объединения с маршрутом 303 движения. Система может также изменить маршрут до пункта назначения на основании различных возможных точек местонахождения.
Кроме того, в данном показанном варианте осуществления настоящего изобретения возможные точки местонахождения находятся примерно на 180-градусной дуге перед транспортным средством. Это предотвращает передачу данных, относящихся ко всем возможным маршрутам в любом направлении, компьютерной системе транспортного средства. Этот способ является эффективным, если производитель предполагает, что транспортное средство редко будет неожиданно поворачивать больше чем на 180 градусов. Конечно, передача данных, относящихся к более широкому или узкому возможному диапазону возможных местонахождений, остается возможной.
На Фиг.4 показан пример способа предоставления маршрута с использованием системы определения микромаршрутов.
В данном показанном варианте осуществления настоящего изобретения процессор компьютерной системы транспортного средства определяет координаты, скорость и направление движения транспортного средства (этап 401). Информация о скорости и направлении движения может быть обычно получена от шины сети локальных контроллеров (CAN) транспортного средства и ее часто предоставляют существующие системы транспортного средства.
GPS координаты могут быть получены, например, от встроенного устройства GPS. Координаты также могут быть получена от устройства GPS, соединенного с компьютерной системой транспортного средства при помощи проводного или беспроводного соединения. В другом варианте осуществления настоящего изобретения мобильное устройство, такое как сотовый телефон, может обеспечивать GPS координаты компьютерной системе транспортного средства.
После получения процессором координат, информации о скорости и/или направлении движения транспортного средства система передает некоторую часть или всю информацию в удаленную сеть.
В данном показанном варианте осуществления настоящего изобретения передачу удаленной сети выполняют через соединение с мобильным устройством. Система связи транспортного средства передает информацию мобильному устройству, а мобильное устройство передает информацию удаленной сети (этап 403).
Затем система ожидает ответа на запрос от удаленной сети (этап 405).
После обработки запрошенной информации удаленной сетью компьютерная система транспортного средства получает ответ на запрос (этап 407). Этот ответ включает одну или более прогнозируемых точек местонахождения транспортного средства. Это точки соответствуют звездочкам на Фиг.3.
Прогнозируемые точки местонахождения затем сравнивают с фактическим GPS положением транспортного средства на момент получения ответа (или на момент выполнения сравнения и т.д.). Если оценка сети является правильной или (по меньшей мере, в данном примере) транспортное средство не поворачивало более чем на 180 градусов, транспортное средство будет находиться, по меньшей мере, поблизости от одной из прогнозируемых точек местонахождения.
После того, как система определит, к какой из точек транспортное средство находится ближе всего, система выдает направления движения из этой точки. Предположительно, локальные картографические данные могут быть включены в информацию, таким образом, что если транспортное средство находится не в непосредственной близи от прогнозируемой точки, при необходимости также могут быть предоставлены направления движения до этой точки.
Если транспортное средство не находится поблизости от одной из прогнозируемых точек, система может запросить у сети еще один набор направлений движения с использованием той же информации. Этот вариант осуществления изобретения показан пунктирной линией на Фиг.4. Вместо того чтобы непосредственно перейти к предоставлению направлений движения от ближайшей прогнозируемой точки, система сначала проверяет, находятся ли GPS координаты в пределах допустимого расстояния от ближайшей прогнозируемой точки (этап 413). Если нет, система повторно отправляет запрос серверу, в противном случае будут предоставлены направления движения, как это показано в первом представленном варианте осуществления настоящего изобретения.
В то время как различные примерные, наглядные, не ограничивающие варианты осуществления изобретения были подробно описаны в настоящем разделе, специалисты в данной области техники могут найти различные альтернативные технические решения и варианты осуществления настоящего изобретения для применения настоящего изобретения, которые ограничены только следующей далее формулой изобретения.

Claims (4)

1. Компьютерная система транспортного средства для выполнения навигации, содержащая процессор, выполненный с возможностью:
(i) обеспечивать получение координат от GPS приемника и передавать эти координаты через канал связи мобильному устройству, расположенному поблизости от транспортного средства, для передачи в удаленную сеть;
(ii) в случае нахождения транспортного средства в месте, которое по данным системы GPS не соответствует ни одному конкретному положению на карте в компьютерной системе транспортного средства и поэтому не может быть использовано в качестве стартовой точки маршрута движения транспортного средства, получать от сети через канал связи картографические данные, относящиеся к маршруту, начинающемуся от стартовой улицы, по которой транспортное средство в настоящее время не передвигается, рекомендуемой на основе текущих координат транспортного средства;
(iii) при помощи аудиовыхода или дисплея предоставлять направляющие инструкции двигаться к рекомендуемой стартовой улице.
2. Компьютерная система по п.1, отличающаяся тем, что выбор рекомендуемой стартовой улицы основан по меньшей мере на направлении движения.
3. Компьютерная система по п.1, отличающаяся тем, что инструкции процессора двигаться к рекомендуемой стартовой улице включают в себя рекомендуемое направление движения по компасу.
4. Компьютерная система по п.1, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью определять на основании соответствия между текущим местонахождением транспортного средства и координатами, соответствующими улице, отличной от рекомендуемой стартовой улицы, события выезда транспортного средства на улицу, отличную от рекомендуемой стартовой улицы, причем процессор дополнительно выполнен с возможностью передавать эту информацию удаленной сети и получать направления движения с улицы, отличной от рекомендуемой стартовой улицы, для вывода пользователю.
RU2011131929/11A 2010-07-30 2011-07-29 Способ и система навигации транспортного средства RU2579366C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/847,665 US9846046B2 (en) 2010-07-30 2010-07-30 Vehicle navigation method and system
US12/847,665 2010-07-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011131929A RU2011131929A (ru) 2013-02-10
RU2579366C2 true RU2579366C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=45471248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011131929/11A RU2579366C2 (ru) 2010-07-30 2011-07-29 Способ и система навигации транспортного средства

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9846046B2 (ru)
DE (1) DE102011079788A1 (ru)
RU (1) RU2579366C2 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110004523A1 (en) * 2009-07-06 2011-01-06 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Preferential Determination and Display of Points of Interest
US8335643B2 (en) 2010-08-10 2012-12-18 Ford Global Technologies, Llc Point of interest search, identification, and navigation
US8849552B2 (en) 2010-09-29 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Advanced map information delivery, processing and updating
US8521424B2 (en) 2010-09-29 2013-08-27 Ford Global Technologies, Llc Advanced map information delivery, processing and updating
US20120130769A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Methods for conducting market research utilizing a telematics service system
US8483958B2 (en) 2010-12-20 2013-07-09 Ford Global Technologies, Llc User configurable onboard navigation system crossroad presentation
US20120323481A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 International Business Machines Corporation Navigating out of a parking lot
US8688321B2 (en) 2011-07-11 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Traffic density estimation
US8838385B2 (en) 2011-12-20 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicle routing
US9215590B2 (en) 2012-04-20 2015-12-15 Bank Of America Corporation Authentication using vehicle data pairing
US9713963B2 (en) 2013-02-18 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for route completion likelihood display
US9863777B2 (en) 2013-02-25 2018-01-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for automatic estimated time of arrival calculation and provision
US9047774B2 (en) 2013-03-12 2015-06-02 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for crowd-sourced traffic reporting
US8977479B2 (en) 2013-03-12 2015-03-10 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining traffic conditions
US9874452B2 (en) 2013-03-14 2018-01-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for enhanced driving experience including dynamic POI identification
EP3376249A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-19 Veoneer Sweden AB Enhanced object position detection
TWI707793B (zh) * 2018-01-08 2020-10-21 宏佳騰動力科技股份有限公司 儀表整合系統
CN114485701B (zh) * 2021-12-30 2024-02-23 易图通科技（北京）有限公司 路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004021503A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Canon Electronics Inc 交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体
CN1573296B (zh) * 2003-06-05 2010-04-28 Lg电子株式会社 控制导航系统中交通信息显示的设备和方法

Family Cites Families (166)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2680312B2 (ja) 1987-07-10 1997-11-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ナビゲーション装置
US5177685A (en) 1990-08-09 1993-01-05 Massachusetts Institute Of Technology Automobile navigation system using real time spoken driving instructions
US5220507A (en) 1990-11-08 1993-06-15 Motorola, Inc. Land vehicle multiple navigation route apparatus
US5394332A (en) 1991-03-18 1995-02-28 Pioneer Electronic Corporation On-board navigation system having audible tone indicating remaining distance or time in a trip
US5275474A (en) 1991-10-04 1994-01-04 General Motors Corporation Vehicle wheel slip control on split coefficient surface
US5291412A (en) 1992-03-24 1994-03-01 Zexel Corporation Navigation system
JP2602158B2 (ja) 1992-12-04 1997-04-23 株式会社エクォス・リサーチ 音声出力装置
US5487002A (en) 1992-12-31 1996-01-23 Amerigon, Inc. Energy management system for vehicles having limited energy storage
JP3199335B2 (ja) 1993-01-27 2001-08-20 マツダ株式会社 車両のスリップ制御装置
US5406491A (en) 1993-03-26 1995-04-11 Trimble Navigation Limited Navigational system for trip routing
EP0683382A3 (en) 1994-05-20 1996-08-14 Ford Motor Co Method and system for calculating effective fuel economy.
US5802492A (en) 1994-06-24 1998-09-01 Delorme Publishing Company, Inc. Computer aided routing and positioning system
US5790973A (en) 1995-12-19 1998-08-04 Prince Corporation Last exit warning system
US5742922A (en) 1996-02-12 1998-04-21 Hyundai Motor Company Vehicle navigation system and method for selecting a route according to fuel consumption
US5848364A (en) 1996-05-10 1998-12-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for vehicle navigation and guidance through a traffic circle
US6028537A (en) 1996-06-14 2000-02-22 Prince Corporation Vehicle communication and remote control system
US5767795A (en) 1996-07-03 1998-06-16 Delta Information Systems, Inc. GPS-based information system for vehicles
US6005494A (en) 1996-10-16 1999-12-21 Chrysler Corporation Energy minimization routing of vehicle using satellite positioning an topographic mapping
JP3468001B2 (ja) 1996-12-16 2003-11-17 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
US6999779B1 (en) 1997-02-06 2006-02-14 Fujitsu Limited Position information management system
JPH10281790A (ja) 1997-04-08 1998-10-23 Aisin Aw Co Ltd 経路探索装置、ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体
DE19737256B4 (de) 1997-08-27 2005-02-24 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugleit- und Zielführungssystem
US6574551B1 (en) * 1998-05-05 2003-06-03 Magellan Dis, Inc. Autoscaling of recommended route
EP1082241B1 (de) 1998-06-05 2002-07-03 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und vorrichtung zur regelung des antriebsschlupfs eines fahrzeugs auf einer fahrbahn mit seitenweise unterschiedlichen reibwerten
US6314369B1 (en) 1998-07-02 2001-11-06 Kabushikikaisha Equos Research Communications navigation system, and navigation base apparatus and navigation apparatus both used in the navigation system
JP3772536B2 (ja) 1998-07-22 2006-05-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 画像表示装置、画像表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
KR100273973B1 (ko) 1998-09-07 2000-12-15 윤종용 무선단말기의 데이터 서비스 제공 방법
JP2000209311A (ja) 1999-01-13 2000-07-28 Yazaki Corp 車両用呼出応対方法
US6484088B1 (en) 1999-05-04 2002-11-19 Ssi Technologies, Inc. Fuel optimization system with improved fuel level sensor
JP3896728B2 (ja) 1999-06-23 2007-03-22 トヨタ自動車株式会社 携帯型端末装置及び車載情報処理装置
US6427117B1 (en) 1999-07-14 2002-07-30 Kabushikikaisha Equos Research Navigation method, navigation system, and information communications apparatus used in the navigation system
US6401034B1 (en) 1999-09-02 2002-06-04 Navigation Technologies Corp. Method and system for finding intermediate destinations with a navigation system
JP3908419B2 (ja) 1999-09-14 2007-04-25 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
US6374177B1 (en) 2000-09-20 2002-04-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for providing navigational services in a wireless communication device
JP2001124568A (ja) 1999-10-29 2001-05-11 Pioneer Electronic Corp 地図表示装置及び地図表示方法
JP4147712B2 (ja) 1999-11-18 2008-09-10 株式会社エクォス・リサーチ 通信型経路案内システム
US6608887B1 (en) 1999-11-30 2003-08-19 Unisys Corporation Voice messaging system with ability to prevent hung calls
GB0002985D0 (en) 2000-02-09 2000-03-29 Travelfusion Limited Integrated journey planner
US7167796B2 (en) 2000-03-09 2007-01-23 Donnelly Corporation Vehicle navigation system for use with a telematics system
US20080228346A1 (en) 2000-03-07 2008-09-18 Michael Lucas Apparatus, systems and methods for managing vehicle assets
DE10019407A1 (de) 2000-04-19 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Routenberechnung und Verfahren zur Zielführung
DE10021171A1 (de) 2000-04-29 2001-11-15 Bosch Gmbh Robert Navigationsverfahren und -vorrichtung
JP2002042288A (ja) 2000-07-26 2002-02-08 Yazaki Corp 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム
GB2370460A (en) 2000-12-21 2002-06-26 Nokia Mobile Phones Ltd Segmented route guidance
US6421602B1 (en) 2001-01-03 2002-07-16 Motorola, Inc. Method of navigation guidance for a distributed communications system having communications nodes
DE10105449A1 (de) 2001-02-07 2002-08-08 Bosch Gmbh Robert Aktualisierung von Routen- und Verkehrsflussdaten sowie Fahrzeugnavigationsgerät
US6885285B2 (en) 2001-02-15 2005-04-26 Siemens Vdo Automotive Corporation Advanced remote operation system
US6484092B2 (en) 2001-03-28 2002-11-19 Intel Corporation Method and system for dynamic and interactive route finding
US6487477B1 (en) 2001-05-09 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Strategy to use an on-board navigation system for electric and hybrid electric vehicle energy management
US20100241342A1 (en) 2009-03-18 2010-09-23 Ford Global Technologies, Llc Dynamic traffic assessment and reporting
JP2003035547A (ja) 2001-07-23 2003-02-07 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
US6904362B2 (en) 2001-08-09 2005-06-07 Aisin Aw Co., Ltd. Route guidance system, information delivery center, and vehicular route guidance apparatus
US7082365B2 (en) 2001-08-16 2006-07-25 Networks In Motion, Inc. Point of interest spatial rating search method and system
US6574556B2 (en) 2001-08-22 2003-06-03 Matsushita Electric Industial Co., Ltd. System and associated method of integrating subscriber based traffic navigation and hospitality data with a global positioning system
JP2003065783A (ja) 2001-08-27 2003-03-05 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム及び方法、地図情報提供通信センタ装置、通信ナビゲーション端末並びにコンピュータプログラム
DE10162359B4 (de) 2001-12-18 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bereitstellung von Routendaten für ein Navigationsgerät
JP3908056B2 (ja) 2002-02-26 2007-04-25 アルパイン株式会社 車載用ナビゲーション装置
US7221287B2 (en) 2002-03-05 2007-05-22 Triangle Software Llc Three-dimensional traffic report
AU2003213754A1 (en) 2002-03-07 2003-09-22 Lance G. Taylor Intelligent selectively-targeted communications systems and methods
JP2003327111A (ja) 2002-03-26 2003-11-19 Robert Bosch Gmbh 駆動滑り制御方法および装置
JP4302417B2 (ja) 2002-03-27 2009-07-29 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 駆動滑り制御方法および装置
AU2003223091A1 (en) 2002-04-30 2003-11-17 Telmap Ltd. Dynamic navigation system
US6928156B2 (en) 2002-05-31 2005-08-09 Sbc Properties, L.P. Automated operator assistance with menu options
US7243134B2 (en) 2002-06-25 2007-07-10 Motorola, Inc. Server-based navigation system having dynamic transmittal of route information
US7082443B1 (en) 2002-07-23 2006-07-25 Navteq North America, Llc Method and system for updating geographic databases
US6791471B2 (en) 2002-10-01 2004-09-14 Electric Data Systems Communicating position information between vehicles
WO2004076979A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-10 Tomtom B.V. Navigation device with touch screen
JP2006523416A (ja) 2003-03-24 2006-10-12 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー 車載無線通信システムを構成するシステムおよび方法
US7421334B2 (en) 2003-04-07 2008-09-02 Zoom Information Systems Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions
GB0314770D0 (en) 2003-06-25 2003-07-30 Ibm Navigation system
DE10335927B4 (de) 2003-08-06 2005-09-22 Siemens Ag Navigationssystem mit Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route
JP4676684B2 (ja) 2003-08-26 2011-04-27 クラリオン株式会社 車載情報端末
JP4252409B2 (ja) 2003-09-18 2009-04-08 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 車載情報端末、経路特徴抽出装置、経路特徴表示方法
US7818380B2 (en) 2003-12-15 2010-10-19 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for broadcasting safety messages to a vehicle
US7146271B2 (en) 2003-12-23 2006-12-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for managing navigation information
US7900160B2 (en) 2003-12-29 2011-03-01 International Business Machines Corporation System and method for illustrating a menu of insights associated with visualizations
US7671764B2 (en) 2004-04-06 2010-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for using traffic flow data to navigate a vehicle to a destination
US7251561B2 (en) * 2004-07-28 2007-07-31 Telmap Ltd. Selective download of corridor map data
CA2538865C (en) 2004-07-30 2011-03-29 Research In Motion Limited Method and apparatus for provisioning a communications client on a host device
WO2006036866A1 (en) 2004-09-27 2006-04-06 Travelocity.Com Lp System, method and computer program product for searching amd retrieving ranked points of interest within a polygonal area of interest
US7480566B2 (en) 2004-10-22 2009-01-20 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for navigation system for searching easily accessible POI along route
US7385499B2 (en) 2004-12-17 2008-06-10 United Parcel Service Of America, Inc. Item-based monitoring systems and methods
US7053866B1 (en) 2004-12-18 2006-05-30 Emile Mimran Portable adaptor and software for use with a heads-up display unit
CN101099075B (zh) 2005-01-07 2011-12-28 株式会社纳维泰 导航系统及便携终端装置
US7627330B2 (en) 2005-01-31 2009-12-01 Research In Motion Limited Mobile electronic device having a geographical position dependent light and method and system for achieving the same
US20060184314A1 (en) 2005-02-14 2006-08-17 Microsoft Corporation Multi-modal navigation system and method
US7499798B2 (en) 2005-02-23 2009-03-03 General Motors Corporation Method for transferring routes between navigational devices
JP4373941B2 (ja) 2005-02-23 2009-11-25 本田技研工業株式会社 燃料供給所情報配信システム、燃料供給所情報配信サーバおよび燃料供給所情報表示装置
JP3987073B2 (ja) 2005-04-20 2007-10-03 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、経路探索方法およびプログラム
JP4740651B2 (ja) 2005-06-02 2011-08-03 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
US7636632B2 (en) 2005-06-09 2009-12-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Intelligent navigation system
DE102005029744B4 (de) 2005-06-24 2010-10-21 Ptv Ag Verfahren zum Updaten von Kartendaten
US7826945B2 (en) 2005-07-01 2010-11-02 You Zhang Automobile speech-recognition interface
US7315259B2 (en) 2005-08-11 2008-01-01 Google Inc. Techniques for displaying and caching tiled map data on constrained-resource services
US7729857B2 (en) 2005-08-18 2010-06-01 Gm Global Technology Operations, Inc. System for and method of detecting a collision and predicting a vehicle path
US20070050248A1 (en) 2005-08-26 2007-03-01 Palo Alto Research Center Incorporated System and method to manage advertising and coupon presentation in vehicles
US7706796B2 (en) 2005-09-01 2010-04-27 Qualcomm Incorporated User terminal-initiated hard handoff from a wireless local area network to a cellular network
JP4466580B2 (ja) 2005-10-13 2010-05-26 株式会社デンソー 車両用表示装置
US20070104224A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Conner Keith F Differentiated quality of service transport protocols
US7486199B2 (en) 2005-11-17 2009-02-03 Nissan Technical Center North America, Inc. Forward vehicle brake warning system
US8136138B2 (en) 2005-12-15 2012-03-13 Visteon Global Technologies, Inc. Display replication and control of a portable device via a wireless interface in an automobile
US7493211B2 (en) 2005-12-16 2009-02-17 General Electric Company System and method for updating geo-fencing information on mobile devices
US20070143482A1 (en) 2005-12-20 2007-06-21 Zancho William F System and method for handling multiple user preferences in a domain
US8332144B2 (en) 2005-12-31 2012-12-11 Alpine Electronics, Inc Image correction method and apparatus for navigation system with portable navigation unit
US7844247B2 (en) 2006-01-25 2010-11-30 International Business Machines Corporation System for automatic wireless utilization of cellular telephone devices in an emergency by co-opting nearby cellular telephone devices
US7640104B2 (en) 2006-02-27 2009-12-29 Xanavi Informatics Corporation Vehicle navigation system and method for displaying waypoint information
US20070275733A1 (en) 2006-03-03 2007-11-29 David Vismons Method for providing certain information
US8532678B2 (en) 2006-03-08 2013-09-10 Tomtom International B.V. Portable GPS navigation device
US20080215234A1 (en) 2007-03-01 2008-09-04 Pieter Geelen Portable navigation device
WO2007127536A1 (en) 2006-03-15 2007-11-08 Qualcomm Incorporated Method anb apparatus for determining relevant point of interest information based upon route of user
US7167799B1 (en) 2006-03-23 2007-01-23 Toyota Technical Center Usa, Inc. System and method of collision avoidance using intelligent navigation
US7653481B2 (en) 2006-05-25 2010-01-26 Hewlettt-Packard Development Company, L.P. In-transit two-way route communication between a handheld positioning device and a service provider
JP4862515B2 (ja) 2006-06-23 2012-01-25 日産自動車株式会社 情報提供装置および情報提供方法
US7822546B2 (en) 2006-09-05 2010-10-26 Garmin Switzerland Gmbh Travel guide and schedule-based routing device and method
US8036822B2 (en) 2006-09-12 2011-10-11 Dds Wireless International Inc. Travel time determination
JP4797903B2 (ja) 2006-09-19 2011-10-19 ソニー株式会社 携帯電話及び携帯電話の制御方法
EP2069716A2 (en) 2006-09-27 2009-06-17 TomTom International B.V. Portable navigation device with wireless interface
JP5298417B2 (ja) 2006-10-03 2013-09-25 株式会社デンソー 地図データ利用装置、ナビゲーション装置
US7822380B2 (en) 2006-10-13 2010-10-26 Alpine Electronics, Inc. Interference prevention for receiver system incorporating RDS-TMC receiver and FM modulator
US8706396B2 (en) 2006-12-28 2014-04-22 Fujitsu Ten Limited Electronic apparatus and electronic system
JP4663620B2 (ja) 2006-12-07 2011-04-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載情報端末、地図サーバ、および車載システム
US20080147308A1 (en) 2006-12-18 2008-06-19 Damian Howard Integrating Navigation Systems
US20080162034A1 (en) 2006-12-28 2008-07-03 General Electric Company System and method for automatically generating sets of geo-fences
US20080195305A1 (en) 2007-02-13 2008-08-14 Magnus Jendbro System and method for broadcasting navigation prompts
JP4898529B2 (ja) 2007-04-06 2012-03-14 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ エリア案内装置およびプログラム
US20080303693A1 (en) 2007-06-07 2008-12-11 Link Ii Charles M Methods and Systems for Automated Traffic Reporting
US20090055091A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Jeffery Scott Hines Method, Apparatus, and Computer Program Product for Intelligently Selecting Between the Utilization of Geo-Fencing and Map Matching in a Telematics System
US8374782B2 (en) 2007-08-29 2013-02-12 Vodafone Group Services Limited Pre-fetching navigation maps
JP2009064951A (ja) 2007-09-06 2009-03-26 Panasonic Corp アライメントマーク、アライメントマーク形成方法及びパターン形成方法
JP4495205B2 (ja) 2007-11-30 2010-06-30 富士通テン株式会社 エコ運転支援装置
EP2078928A1 (en) 2008-01-09 2009-07-15 Wayfinder Systems AB Method and device for presenting information associated to geographical data
US8116723B2 (en) 2008-01-17 2012-02-14 Kaltsukis Calvin L Network server emergency information accessing method
US8423255B2 (en) 2008-01-30 2013-04-16 Microsoft Corporation System for sensing road and traffic conditions
US8483223B2 (en) 2008-02-01 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Packet transmission via multiple links in a wireless communication system
US8346465B2 (en) 2008-02-26 2013-01-01 Apline Electronics, Inc Method and apparatus for determining and displaying meaningful cross street for navigation system
US20090228172A1 (en) 2008-03-05 2009-09-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle-to-vehicle position awareness system and related operating method
US7493209B1 (en) 2008-04-07 2009-02-17 International Business Machines Corporation Method of calculating a route based on estimated energy consumption
US8214122B2 (en) 2008-04-10 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Energy economy mode using preview information
US7804423B2 (en) 2008-06-16 2010-09-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Real time traffic aide
US9395196B2 (en) 2008-06-30 2016-07-19 General Motors Llc Method and system of using turn-by-turn server based reroutes data to improve a navigation user interface
US8442759B2 (en) 2008-06-30 2013-05-14 General Motors Llc System and method for providing multiple portions of a route in a telematics system
US8374781B2 (en) 2008-07-09 2013-02-12 Chrysler Group Llc Method for vehicle route planning
US8452337B2 (en) 2008-08-19 2013-05-28 Lg Electronics Inc. Navigation method and apparatus for mobile terminal
JP2012502259A (ja) 2008-09-03 2012-01-26 フレクストロニクス エイピー エルエルシー 携帯型ｇｐｓ対応装置を自動車内で接続および動作させるためのシステムおよび方法
WO2010042173A1 (en) 2008-10-07 2010-04-15 Telecommunication Systems, Inc. User interface for dynamic user-defined stopovers during guided navigation ("side trips")
US20100088018A1 (en) 2008-10-08 2010-04-08 Kevin Tsurutome Glance ahead navigation
KR101570369B1 (ko) 2008-10-14 2015-11-20 엘지전자 주식회사 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법
US8290704B2 (en) 2008-10-31 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. System and method for collecting and conveying point of interest information
US8583365B2 (en) 2008-12-01 2013-11-12 Electronics And Telecommunications Research Institute Route guide system and method using state information of POI
US8010281B2 (en) 2009-01-29 2011-08-30 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for providing a navigation summary
US9671241B2 (en) 2009-02-03 2017-06-06 Telenav, Inc. Navigation system having route customization mechanism and method of operation thereof
US8145376B2 (en) 2009-02-16 2012-03-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for producing an adaptive driving strategy based on emission optimization
US20100217482A1 (en) 2009-02-20 2010-08-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-based system interface for personal navigation device
US8180547B2 (en) 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
US20110004523A1 (en) 2009-07-06 2011-01-06 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Preferential Determination and Display of Points of Interest
US8385879B2 (en) 2009-08-03 2013-02-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems and methods for providing contacts in emergency situation
US8364402B2 (en) * 2009-08-20 2013-01-29 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for testing navigation routes
US20110178811A1 (en) 2010-01-19 2011-07-21 Telenav, Inc. Navigation system with geofence validation and method of operation thereof
US8392116B2 (en) 2010-03-24 2013-03-05 Sap Ag Navigation device and method for predicting the destination of a trip
US20110246016A1 (en) 2010-03-31 2011-10-06 Denso International America, Inc. Method of displaying traffic information
US8422407B2 (en) 2010-04-15 2013-04-16 General Motors Llc Method for managing data transmissions in a subscriber pool
US8731814B2 (en) 2010-07-02 2014-05-20 Ford Global Technologies, Llc Multi-modal navigation system and method
DE102010032229A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Elektrobit Automotive Gmbh Technik zum Bestimmen von Points Of Interest für eine Navigationsvorrichtung
US8121802B2 (en) 2010-08-04 2012-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining an expected vehicle drive range
WO2012092518A1 (en) 2010-12-30 2012-07-05 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
CN103889773B (zh) 2011-07-26 2017-02-15 睿能创意公司 用于最佳努力经济的动态限制车辆操作

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004021503A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Canon Electronics Inc 交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体
CN1573296B (zh) * 2003-06-05 2010-04-28 Lg电子株式会社 控制导航系统中交通信息显示的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9846046B2 (en) 2017-12-19
RU2011131929A (ru) 2013-02-10
US20120029807A1 (en) 2012-02-02
DE102011079788A1 (de) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2579366C2 (ru) Способ и система навигации транспортного средства
JP7169878B2 (ja) 電子地図データを使用して経路を生成する方法及びシステム
JP6203331B2 (ja) 駐車情報を判定する装置及び方法
CN102037316B (zh) 验证地图数据校正
JP6669332B2 (ja) トラフィックフローを最適化する経路の生成
JP5748845B2 (ja) ナビゲーション装置及び方法
EP2126515B1 (en) Route shaping systems and methods
JP2017533426A (ja) 代替経路
KR20110104473A (ko) 내비게이션 장치 및 방법
CN102037328A (zh) 导航设备、服务器设备以及提供关注点数据的方法
CN103109161A (zh) 导航装置及方法
JP2012505386A (ja) データ強化装置及び時間のアクセス情報を判定する方法
US20100161209A1 (en) Routing a User to a Parked Vehicle
JP2011506985A (ja) ドライバによる交通事情をレポートするためのナビゲーション装置および方法
WO2009107245A1 (ja) 通信装置、通信方法、通信プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記憶媒体
JP2005345200A (ja) 誘導情報通知システム、誘導情報通知装置および誘導情報通知方法
JP2012514187A (ja) ナビゲーション装置及び方法
JP6482198B2 (ja) ナビゲーションシステム
CN102914784A (zh) 车辆导航方法及系统
CA2556640C (en) Off-board navigational system
TW202234024A (zh) 基於預約路權的導航系統
TW201232012A (en) Non-uniform weighting factor as route algorithm input
CN105628046A (zh) 导航装置及方法
TW201028661A (en) Mapping system and method

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200730