RU2571675C1

RU2571675C1 - Устройство для зажима удлиненного элемента и способ зажима удлиненного элемента

Info

Publication number: RU2571675C1
Application number: RU2014131008/02A
Authority: RU
Inventors: Юсукэ ИКЭДА; Микио НАКАМУРА; Такахиро ИНАГАКИ; Иосукэ ИКЭДА; Юдзи КОНДО; Тосиюки ФУНАТО; Такаюки ИОНЭДА; Хироми ОСАКА
Original assignee: Мицубиси Хеви Индастрис, Лтд.
Priority date: 2012-02-03
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2015-12-20
Also published as: US9481093B2; BR112014017911A8; EP2810750A4; JP5851868B2; EP2810750A1; CN104093528A; US20140361565A1; CN104093528B; WO2013115299A1; EP2810750B1; BR112014017911A2; JP2013158791A; CA2863378C; CA2863378A1

Abstract

Изобретение относится к устройству для зажима удлиненного элемента и к способу зажима удлиненного элемента. Устройство содержит оболочку, имеющую внутреннюю основную поверхность, и зажимной инструмент, имеющий нижнюю поверхность. Внутренняя основная поверхность представляет собой вогнутую поверхность. Нижняя поверхность представляет собой вогнутую поверхность. Устройство для зажима удлиненного элемента изменяет ориентацию удлиненного элемента внутри оболочки до заданной ориентации относительно зажимного инструмента путем зажатия удлиненного элемента между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Удлиненный элемент надежно удерживается зажимным инструментом в заданной ориентации. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Данное изобретение относится к устройству для зажима удлиненного элемента и к способу зажима удлиненного элемента, в частности к устройству для зажима удлиненного элемента, используемого для зажима удлиненного элемента стержнеобразной формы и к способу зажима удлиненного элемента с использованием устройства для зажима удлиненного элемента.

Уровень техники

[0002] Известен крепежный элемент, используемый в узле летательного аппарата или подобного ему устройства. Такой крепежный элемент обычно образован в виде стержня, при этом на поверхность крепежного элемента нанесен уплотнительный материал (адгезив). При использовании данного крепежного элемента с объектом из множества слоев множество слоев скрепляются вместе. Благодаря уплотнительному материалу основная часть крыла самолета, изготовленная путем закрепления посредством данного крепежного элемента, может предотвратить утечку топлива. Необходимо надлежащим образом использовать данный крепежный элемент с объектом, подлежащим закреплению. Таким образом, необходимо устройство для применения крепежного элемента для удержания данного крепежного элемента надлежащим образом.

[0003] В патентном документе 1 (публикация японской патентной заявки JP 2006-334687A) раскрыто всасывающее удерживающее устройство, которое может надежно удерживать передаваемый объект, имеющий неровную поверхность, например плитку. В данном устройстве контактный элемент для удержания передаваемого объекта выполнен с возможностью пропускания воздуха и с возможностью неупругой деформации в соответствии с формой внешней поверхности передаваемого объекта, а также прилипания к наружной поверхности, когда он находится в контакте с внешней поверхностью.

[0004] В патентном документе 2 (публикация японской патентной заявки JP 2005-263481A) раскрыт способ передачи всасывающего типа. При помощи данного способа можно создавать отрицательное давление только на требуемой части, с которой находится в контакте передаваемый объект. Таким образом, может быть уменьшен размер источника отрицательного давления, при этом могут быть уменьшены затраты на оборудование и эксплуатационные расходы. Способ содержит присасывание передаваемого объекта с использованием отрицательного давления, передачу объекта в заданное место, и отпускание объекта путем ослабления отрицательного давления. В способе используется множество всасывающих секций, которые, соответственно, имеют множество чашечных присосок на концах секций. Способ содержит вхождение в контакт передаваемого объекта с некоторыми из множества чашечных присосок, присасывание объекта, передачу объекта в заданное место и ослабление отрицательного давления. В способе отрицательное давление создается только в некоторых чашечных присосках из множества чашечных присосок, которые находятся в контакте с объектом и прилипают к объекту. С другой стороны, отрицательное давление не создается в других чашечных присосках, которые не прилипают к объекту.

Список процитированных документов Патентные документы

[0005] Патентный документ 1: публикация японской патентной заявки JP 2006-334687A.

Патентный документ 2: публикация японской патентной заявки JP 2005-263481А.

Раскрытие изобретения

[0006] Задачей данного изобретения является создание устройства для зажима удлиненного элемента и способа зажима удлиненного элемента, посредством которых удлиненный элемент надлежащим образом удерживается зажимным инструментом.

Дополнительной задачей данного изобретения является создание устройства для зажима удлиненного элемента и способа зажима удлиненного элемента, посредством которых удлиненный элемент располагают в заданном местоположении или ориентации, при этом удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом.

Другой дополнительной задачей данного изобретения является создание устройства для зажима удлиненного элемента и способа зажима удлиненного элемента, посредством которых удлиненный элемент более надежно располагают в заданном местоположении или ориентации, при этом удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом.

Другой дополнительной задачей данного изобретения является создание устройства для зажима удлиненного элемента и способа зажима удлиненного элемента, в которых с объектом, подлежащим закреплению надлежащим образом используется крепежный элемент.

[0007] Устройство для зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению содержит оболочку, имеющую внутреннюю основную поверхность, и зажимной инструмент, имеющий нижнюю поверхность. Внутренняя основная поверхность оболочки представляет собой вогнутую поверхность. Любая микроскопическая область на внутренней основной поверхности расположена тем ниже, чем меньше расстояние между центральной осью вогнутой поверхности и любой микроскопической областью. Нижняя поверхность зажимного инструмента представляет собой вогнутую поверхность. Любая микроскопическая область на нижней поверхности расположена тем выше, чем меньше расстояние между центральной осью вогнутой поверхности (нижней поверхности) и любой микроскопической областью на нижней поверхности. Удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом, когда удлиненный элемент внутри оболочки зажат между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента удлиненный элемент различных размеров может быть вставлен в оболочку. Кроме того, когда удлиненный. элемент находится внутри оболочки, обеспечивается перемещение удлиненного элемента к заданному положению относительно зажимного инструмента путем зажима удлиненного элемента между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Посредством данного устройства для зажима удлиненного элемента удлиненный элемент располагают в заданном местоположении или ориентации, при этом удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом надлежащим образом.

[0008] Устройство для зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению может дополнительно содержать поворотный механизм для поворота зажимного инструмента, когда удлиненный элемент зажат между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Посредством данного устройства для зажима удлиненного элемента обеспечивается более надежное перемещение удлиненного элемента к заданному положению путем поворота зажимного инструмента, когда удлиненный элемент зажат между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью, при этом удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом надлежащим образом.

[0009] Зажимной инструмент устройства для зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению может дополнительно содержать вакуумное вытяжное устройство, соединенное с отверстием, образованным в нижней поверхности зажимного инструмента. Посредством вакуумного вытяжного устройства удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом путем создания отрицательного давления в пространстве между нижней поверхностью зажимного инструмента и удлиненным элементом. Посредством данного устройства для зажима удлиненного элемента удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом надлежащим образом независимо от материала удлиненного элемента.

[0010] На удлиненный элемент может быть нанесен адгезив. Оболочка выполнена из материала с меньшим значением сродства к адгезиву, чем заданное значение. Посредством данного устройства для зажима удлиненного элемента, даже если адгезив прилип к оболочке, по сравнению с другими оболочками, выполненными из материала с большим значением сродства, чем заданное значение, удлиненный элемент может быть вынут из оболочки более легко, при этом можно предотвратить отделение адгезива от удлиненного элемента.

[0011] Устройство для зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению может дополнительно содержать передающее устройство, конфигурированное для перемещения зажимного инструмента для передачи удлиненного элемента к объекту, подлежащему закреплению, когда удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом. Другими словами, устройство для зажима удлиненного элемента может использоваться с устройством для использования удлиненного элемента. Посредством устройства для использования удлиненного элемента, которое имеет данное устройство для зажима удлиненного элемента, удлиненный элемент надлежащим образом используется с объектом, подлежащим закреплению, так как удлиненный элемент надлежащим образом удерживается зажимным инструментом.

[0012] Устройство для зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению может дополнительно содержать лоток, имеющий множество оболочек, включая упомянутую выше оболочку. Любая оболочка из множества оболочек, которая не является упомянутой выше оболочкой, имеет такую же внутреннюю основную поверхность, как упомянутая выше оболочка. Внутренняя основная поверхность любой оболочки представляет собой вогнутую поверхность. Любая микроскопическая область на внутренней основной поверхности любой оболочки может быть расположена тем ниже, чем меньше расстояние между центральной осью вогнутой поверхности и любой микроскопической областью. Посредством данного устройства для зажима удлиненного элемента можно легко передать за один раз множество удлиненных элементов без прилипания постороннего материала или загрязнений к множеству удлиненных элементов, так как множество удлиненных элементов, соответственно, хранится во множестве оболочек.

[0013] Способ зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению осуществляют с использованием устройства для зажима удлиненного элемента. Устройство для зажима удлиненного элемента содержит оболочку, имеющую внутреннюю основную поверхность, и зажимной инструмент, имеющий нижнюю поверхность. Внутренняя основная поверхность оболочки представляет собой вогнутую поверхность. Любая микроскопическая область на внутренней основной поверхности расположена тем ниже, чем меньше расстояние между центральной осью вогнутой поверхности и любой микроскопической областью. Нижняя поверхность зажимного инструмента представляет собой вогнутую поверхность. Любая микроскопическая область на нижней поверхности расположена тем выше, чем меньше расстояние между центральной осью вогнутой поверхности (нижней поверхностью) и любой микроскопической областью на нижней поверхности. Способ зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению содержит этап перемещения зажимного инструмента и зажимания удлиненного элемента внутри оболочки между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью, и этап удержания удлиненного элемента посредством зажимного инструмента, когда удлиненный элемент зажат между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Посредством данного способа зажима удлиненного элемента удлиненный элемент перемещают в заданное положение относительно зажимного инструмента путем зажима удлиненного элемента между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Таким образом, посредством данного способа зажима удлиненного элемента с использованием устройства для зажима удлиненного элемента удлиненный элемент размещают в заданном местоположении или ориентации, при этом удлиненный элемент надлежащим образом удерживают зажимным инструментом.

[0014] Способ зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению может дополнительно содержать этап поворота зажимного инструмента, когда удлиненный элемент зажат между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью. Удлиненный элемент удерживают посредством зажимного инструмента после поворота зажимного инструмента. Посредством данного способа зажима удлиненного элемента с использованием устройства для зажима удлиненного элемента обеспечивают более надежное перемещение удлиненного элемента в заданное положение путем поворота зажимного инструмента, когда удлиненный элемент зажат между внутренней основной поверхностью и нижней поверхностью, при этом удлиненный элемент удерживают надлежащим образом посредством зажимного инструмента.

[0015] Способ зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению может дополнительно содержать этап перемещения зажимного инструмента для передачи удлиненного элемента к объекту, подлежащему закреплению, когда удлиненный элемент удерживают зажимным инструментом. Другими словами, способ зажима удлиненного элемента может быть использован со способом использования удлиненного элемента для использования удлиненного элемента с объектом, подлежащим закреплению. Посредством способа использования удлиненного элемента удлиненный элемент надлежащим образом используют с объектом, подлежащим закреплению, так как удлиненный элемент надлежащим образом удерживается зажимным инструментом.

[0016] Посредством устройства для использования удлиненного элемента и способа использования удлиненного элемента удлиненный элемент располагают в заданном местоположении или ориентации, при этом удлиненный элемент надлежащим образом удерживается зажимным инструментом.

Краткое описание чертежей

[0017] Указанные выше задачи, а также другие задачи и эффекты и отличительные признаки данного изобретения более понятны из описания вариантов осуществления изобретения со ссылками на чертежи, на которых:

на фиг. 1 в аксонометрии показан вид контейнера для хранения крепежных элементов;

на фиг. 2 показан вид в разрезе оболочки;

на фиг. 3 показан вид сбоку корпус устройства для использования удлиненного элемента;

на фиг. 4 показан вид сбоку крепежного элемента;

на фиг. 5 показана блок-схема устройства управления;

на фиг. 6 показан вид в разрезе крепежного элемента, расположенного в оболочке;

на фиг. 7 показан вид в разрезе крепежного элемента после поворота зажимного инструмента;

на фиг. 8 показан вид в разрезе крепежного элемента, удерживаемого зажимным инструментом;

на фиг. 9 показан вид в разрезе крепежного элемента, который перемещается к отверстию, образованному в объекте, подлежащем закреплению;

на фиг. 10 показан вид в разрезе крепежного элемента, вставленного в отверстие, образованное в объекте, подлежащем закреплению;

на фиг. 11 показан вид в разрезе крепежного элемента, отсоединенного от зажимного инструмента.

Осуществление изобретения

[0018] Ниже варианты осуществления данного изобретения описаны со ссылками на чертежи. Данное зажимное устройство для удлиненного элемента используют с устройством для использования удлиненного элемента для вставки крепежного элемента в объект, подлежащий закреплению. Устройство для зажима удлиненного элемента содержит держатель для хранения крепежного элемента, корпус устройства для использования удлиненного элемента и устройство управления. Как показано на фиг. 1, держатель 1 для хранения содержит лоток 2 и множество оболочек 3-1, …, 3-n, где n=2, 3, 4 …. Лоток 2 выполнен из пластмассы.

Лоток 2 образован в форме пластины. Множество оболочек 3-1, …, 3-n выполнены из той же пластмассы, что и лоток 2. Оболочки 3-1, …, 3-n выполнены в целом с цилиндрической формой и имеют по существу одинаковую форму. Множество оболочек 3-1, …, 3-n расположены так, что продольное направление цилиндров является параллельным друг с другом, при этом оболочки находятся в контакте друг с другом и прикреплены к лотку 2.

[0019] На фиг. 2 изображена любая оболочка 3-i (i=1, 2, 3, …, n) из множества оболочек 3-1, …, 3-n. Оболочка 3-i имеет боковую часть 5 и основную часть 6 крышки. Боковая часть 5 образована так, что имеет цилиндрическую форму. Один конец цилиндра, являющегося боковой частью 5, открыт.Другой конец боковой части 5, противоположный открытому концу, и основная часть 6 крышки присоединены к лотку 2.Таким образом, оболочка 3-i прикреплена к лотку 2. Внутренняя боковая поверхность 7 боковой части 5 образована вдоль боковой поверхности воображаемого цилиндра, имеющего заданный диаметр. Другими словами, внутренняя боковая поверхность 7 боковой части 5 образована так, что расстояние между любой микроскопической областью на внутренней боковой поверхности 7 и центральной осью 8 цилиндра является постоянным. Основная часть 6 крышки расположена на концевой части боковой части 5, которая присоединена к лотку 2, и закрывает ее конец. Основная часть 6 крышки содержит внутреннюю основную поверхность 11 и отверстие 12. Внутренняя основная поверхность 11 может быть выполнена в форме так называемой ступки. Другими словами, внутренняя основная поверхность 11 выполнена с вогнутой формой и выполнена вдоль боковой поверхности воображаемого конуса. Кроме того, внутренняя основная поверхность 11 выполнена так, что чем меньше расстояние между точкой на поверхности 11 и центральной осью 8, тем больше расстояние между точкой на поверхности 11 и открытым концом боковой части 5. Отверстие 12 образовано во внутренней боковой поверхности 11 и расположено в точке пересечения с центральной осью 8. Отверстие 12 образовано так, что внутренняя часть оболочки 3-i и внешняя часть оболочки 1-i сообщаются друг с другом.

[0020] Лоток 2 и множество оболочек 3-1, …, 3-n выполнены из одного и того же исходного материала. Следовательно, держатель 1 для хранения крепежных элементов может быть изготовлен путем литья под давлением. Держатель 1 для хранения крепежных элементов, изготовленный путем литья под давлением, может быть изготовлен более легким образом по сравнению с другим держателем для хранения крепежных элементов, который изготовлен путем сборки изготовленных раздельно лотка и множества оболочек.

[0021] На фиг. 3 показан корпус 14 устройства для использования удлиненного элемента. Корпус 14 устройства для использования удлиненного элемента содержит основание 15, передающее устройство 16, зажимной инструмент 17 и поворотный механизм 18. Передающее устройство 16 поддерживает основание 15 для обеспечения возможности его перемещения относительно конструкции основания (не показана). Кроме того, передающее устройство 16 перемещает основание 15 к заданному местоположению согласно управляющему сигналу от устройства управления. Зажимной инструмент выполнен так, что имеет в целом цилиндрическую форму. Диаметр цилиндра (зажимное устройство 17) немного меньше внутреннего диаметра боковой части 5 оболочки 3-i. Зажимной инструмент 17 поддерживается основанием 15 для обеспечения возможности перемещения путем поворота вокруг оси 21 поворота. Ось 21 поворота фиксирована относительно основания 15. Зажимной инструмент 17 имеет нижнюю поверхность 22, отверстие 23 и вакуумное вытяжное устройство (не показано). Нижняя поверхность 22 расположена на стороне, противоположной стороне, обращенной к поворотному механизму 18. Нижняя поверхность 22 выполнена в форме так называемой ступки. Нижняя поверхность 22 образована так, что имеет вогнутую форму, при этом она образована вдоль боковой поверхности воображаемого конуса. Нижняя поверхность 22 образована так, что ось 21 поворота проходит через вершину конуса. Другими словами, нижняя поверхность 22 выполнена так, что чем меньше расстояние между точкой на поверхности 22 и осью 21 поворота, тем меньше расстояние между точкой на поверхности 22 и основанием 15. Отверстие 23 образовано в нижней поверхности 22 и расположено в точке пересечения с осью 21 поворота. Отверстие сообщается с вакуумным вытяжным устройством через трубку (не показана). Вакуумное вытяжное устройство удаляет воздух из окрестности нижней поверхности 22 через отверстие 23 согласно управляющему сигналу из устройств управления, при этом оно создает отрицательное давление в окрестности нижней поверхности 22. Поворотный механизм 18 поворачивает зажимной инструмент 17 вокруг оси 21 поворота согласно управляющему сигналу из устройства управления.

[0022] На фиг. 4 показан крепежный элемент одного типа из множества типов крепежных элементов, который может храниться в держателе 1 для хранения крепежных элементов. Крепежный элемент 25 содержит потайной болт 26 и втулку 27. Потайной болт 26 изготовлен из металлического титана. Потайной болт 26 содержит головную часть 28 и цилиндрическую часть 29. Цилиндрическая часть 29 образована по существу в виде цилиндра, форма которого получается путем поворота воображаемого прямоугольника вокруг оси 30. Цилиндрическая часть 29 имеет внешнюю резьбу 33 на одном конце. Головная часть 28 образована в виде диска (например, усеченный конус), форма которого получается путем поворота воображаемой заданной плоской фигуры вокруг оси 30. Диаметр диска больше, чем диаметр цилиндрической части 29. Головная часть 28 образована на конце, противоположном концу цилиндрической секции 29, на котором образована внешняя резьба 33. Головная часть 28 содержит головную верхнюю поверхность 31 и головную боковую поверхность 32. Головная верхняя поверхность 31 образована на противоположной стороне цилиндрической части 29. Головная верхняя поверхность 31 выполнена плоской. Головная боковая поверхность 32 образована вдоль воображаемой боковой поверхности усеченного конуса, причем вершина воображаемого усеченного конуса расположена внутри цилиндрической части 29.

[0023] Втулка 27 изготовлена из материала (например, пластмассы), отличного от материала держателя 1 для хранения крепежных элементов. Втулка 27 содержит цилиндрическую часть 34 и пластинчатую часть 35. Цилиндрическая часть 34 выполнена так, что имеет цилиндрическую форму. Пластинчатая часть 35 выполнена так, что имеет форму, вытянутую вдоль стороны воображаемого конуса от одного конца цилиндрической части 34. Втулка 27 расположена так, что цилиндрическая часть 34 окружает часть цилиндрической части 29 потайного болта 26, при этом пластинчатая часть 35 расположена ближе к головной части 28, чем к цилиндрической части 34. Кроме того, втулка 27 расположена так, что часть цилиндрической части, на которой образована внешняя резьба 33, выступает из втулки 27. Дополнительно, втулка 27 расположена так, что часть цилиндрической части 29, на которой расстояние от головной части 28 меньше, чем заданная длина, выступает из втулки 27.

[0024] Далее, со ссылкой на крепежный элемент 25, на внешнюю поверхность втулки 27 и головную боковую поверхность 32 наносят уплотнительный материал (адгезив). Следует отметить, что держатель 1 для хранения крепежных элементов изготовлен из материала с относительно малым сродством к уплотнительному материалу. Другими словами, сродство между материалом (пластмасса) держателя 1 для хранения крепежных элементов и уплотнительным материалом существенно меньше, чем сродство между материалом втулки 27 и уплотнительным материалом, при этом данное сродство меньше, чем сродство между материалом потайного болта 26 и уплотнительным материалом.

[0025] Крепежные элементы множества типов образованы, соответственно, таким же образом, как и крепежные элементы 25, однако размер отличается друг от друга.

[0026] Следует отметить, что диаметр внутренней боковой поверхности 7 оболочки 3-i выполнен так, что угол между осью 30 крепежного элемента любого типа из множества типов и центральной осью 8 меньше, чем заданный угол, когда крепежный элемент расположен внутри оболочки 3-i и упирается во внутреннюю боковую поверхность 7. Кроме того, диаметр отверстия 12 оболочки 3-i выполнен так, что цилиндрическая часть 29 крепежного элемента любого типа не может проходить в отверстие 12. Дополнительно, диаметр отверстия 23 зажимного инструмента 17 корпуса 14 устройства для использования удлиненного элемента выполнен так, что головная часть 28 крепежного элемента любого типа не может проходить в отверстие 23.

[0027] На фиг. 5 показано устройство управления. Устройство 41 управления представляет собой компьютер и содержит центральный процессор CPU (не показан), устройство хранения данных (не показано) и интерфейс (не показан). CPU управляет устройством хранения данных и интерфейсом путем выполнения компьютерной программы, установленной в компьютере из постоянного машиночитаемого носителя информации. Устройство хранения данных записывает компьютерную программу и временно записывает информацию, создаваемую CPU.

[0028] Интерфейс выводит информацию, генерируемую внешним устройством, которое соединено с устройством 41 управления так, что информация может быть передана на CPU. Интерфейс выводит информацию, генерируемую CPU, на внешнее устройство. Внешнее устройство представляет собой, например, устройство ввода, устройство вывода, коммуникационное устройство, привод съемного диска и так далее. Устройство ввода создает информацию путем работы пользователя, и выдает данную информацию на CPU. Устройство ввода представляет собой, например, клавиатуру, указывающее устройство, сенсорную панель и так далее. Устройство вывода выводит информацию, генерируемую CPU, в распознаваемом для пользователя виде. Устройство вывода представляет собой, например, дисплей, аудиоустройство, сенсорную панель и так далее. Коммуникационное устройство передает информацию, генерируемую CPU, на другой компьютер через коммуникационное сеть, а также передает информацию, полученную от другого компьютера, через коммуникационное сеть на CPU. Кроме того, коммуникационное устройство используется для загрузки компьютерной программы, устанавливаемой на компьютере, из другого компьютера. Привод съемного диска используется для чтения данных, записанных на записывающем носителе информации, когда носитель информации вставлен внутрь него. Кроме того, привод съемного диска используется для установки компьютерной программы на компьютере, когда носитель информации, содержащий записанную на нем компьютерную программу, вставлен внутрь. Носитель информации представляет собой, например, магнитный диск (гибкий диск, жесткий диск), оптический диск (CD, DVD), магнитооптический диск, флэш-память и так далее. Кроме того, устройство 41 управления соединено с передающим устройством 16, вакуумным вытяжным устройством зажимного инструмента 17 и поворотным механизмом 18 через интерфейс так, что может передаваться информация.

[0029] Устройство 41 управления выполняет множество функций, соответственно, посредством компьютерной программы, установленной на устройстве 41 управления. В множестве функций содержится функция зажимной секции 42 и функция секции 43 вставки удлиненного элемента.

[0030] Зажимная секция 42 управляет передающим устройством 16 так, что центральная ось 8 совпадает с осью 21 поворота, при этом крепежный элемент 25 зажимается с заданным усилием между нижней поверхностью 22 зажимного инструмента 17 и верхней основной поверхностью 11 оболочки 3-i, когда крепежный элемент расположен в оболочке 3-i из множества оболочек 3-1, …, 3-n. Зажимная секция 42 управляет поворотным механизмом 18 так, что зажимной инструмент 17 поворачивается вокруг оси 21 поворота, когда центральная ось 8 оболочки 3-i совпадает с осью 21 поворота, при этом крепежный элемент 25 зажимается с заданным усилием между верхней основной поверхностью 11 и нижней поверхностью 22. Зажимная секция 42 управляет вакуумным вытяжным устройством зажимного инструмента 17 так, что крепежный элемент 25 удерживается зажимным инструментом 17 путем создания отрицательного давления между крепежным инструментом 25 и нижней поверхностью 22 зажимного инструмента 17, когда ось 30 крепежного инструмента 25 совпадает с осью 21 поворота.

[0031] Секция 43 вставки удлиненного элемента управляет передающим устройством 16 так, что ось 30 крепежного элемента 25 совпадает с осью отверстия, образованного в объекте, подлежащем закреплению, когда крепежный элемент 25 удерживается зажимным инструментом 17. Секция 43 вставки удлиненного элемента управляет передающим устройством 16 так, что крепежный элемент 25 вставляется в отверстие, когда ось 30 крепежного элемента 25 совпадает с осью отверстия, образованного в объекте, подлежащем закреплению. Кроме того, секция 43 вставки удлиненного элемента управляет вакуумным вытяжным устройством зажимного инструмента 17 так, что крепежный элемент 25 освобождается из зажимного инструмента 17 после вставки крепежного элемента 25 в отверстие, образованное в объекте, подлежащем закреплению.

[0032] Один вариант осуществления способа зажима удлиненного элемента согласно данному изобретению используется со способом использования удлиненного элемента для вставки крепежного элемента в объект, подлежащий закреплению, при этом данный вариант осуществления выполняется устройством для зажима удлиненного элемента. Сначала пользователь изготавливает множество крепежных элементов и располагает множество крепежных элементов, соответственно, в множество оболочек 3-1, …, 3-n держателя 1 для хранения крепежных элементов. Крепежный элемент 25 располагают в оболочке 3-i так, что ось 30 крепежного элемента 25 не расположена на одной прямой с центральной осью 8 оболочки 3-i, при этом крепежный элемент 25 расположен на внутренней боковой поверхности 7, как показано на фиг. 6, когда крепежный элемент 25 вставлен в оболочку 3-i из множества оболочек 3-1, …, 3-n.

[0033] Существует случай, когда уплотнительный материал, нанесенный на крепежный элемент 25, прилипает к внутренней боковой поверхности 7 оболочки 3-i, когда крепежный элемент 25 расположен с упором на внутреннюю боковую поверхность 7. Можно предотвратить отделение уплотнительного материала от крепежного элемента 25, когда крепежный элемент 25 отделяют от внутренней боковой поверхности 7, так как держатель 1 для хранения крепежных элементов изготовлен из пластмассы, сродство которой к уплотнительному материалу является относительно малым.

[0034] После размещения множества крепежных элементов, соответственно, в множестве оболочек 3-1, …, 3-n, пользователь закрывает множество оболочек 3-1, …, 3-n крышкой. Крышка может предотвращать попадание постороннего материала во множество оболочек 3-1, …, 3-n перед использованием множества крепежных элементов и, следовательно, может предотвращать уменьшение адгезионной силы уплотнительного материала в результате адгезии постороннего материала к уплотнительному материалу крепежного элемента 25.

[0035] Затем пользователь прикрепляет объект, подлежащий закреплению, к основной конструкции. Затем, после размещения, соответственно, корпуса 14 устройства для использования удлиненного элемента и объекта, подлежащего закреплению, в заданных положениях, пользователь удаляет из держателя 1 для хранения крепежных элементов крышку и размещает держатель 1 для хранения крепежных элементов в заданном положении относительно корпуса 14 устройства для использования удлиненного элемента.

[0036] После размещения, соответственно, держателя 1 для хранения крепежных элементов, корпуса 14 устройства для использования удлиненного элемента и объекта, подлежащего закреплению, в заданных положениях, устройство 41 управления управляет передающим устройством 16 для перемещения зажимного инструмента 17 так, что центральная ось 8 оболочки 3-i из множества оболочек 3-1, …, 3-n, в которой расположен крепежный элемент 25, совпадает с осью 21 поворота, как показано на фиг. 6, при этом крепежный элемент 25 зажимается с заданным усилием между нижней поверхностью 22 зажимного инструмента 17 и верхней основной поверхностью 11 оболочки 3-i. Когда центральная ось 8 оболочки 3-i совпадает с осью 21 поворота, а крепежный элемент 25 зажат с заданным усилием между верхней основной поверхностью 11 и нижней поверхностью 22, устройство 41 управления управляет поворотным механизмом 18 для поворота зажимного инструмента 17 вокруг оси 21 поворота на заданную величину.

[0037] Даже если крепежный элемент 25 расположен в оболочке 3-i в состоянии, в котором ось 30 крепежного элемента 25 не расположена на одной прямой с центральной осью 8 оболочки 3-i, крепежный элемент 25 перемещается так, что ось 30 совпадает с центральной осью 8 оболочки 3-i, а именно ось 30 совпадает с осью 21 поворота, как показано на фиг. 7, путем достаточного поворота зажимного инструмента 17.

[0038] Когда ось 30 крепежного элемента 25 совпадает с осью 21 поворота, а также после завершения поворота зажимного инструмента 17, устройство 41 управления управляет вакуумным вытяжным устройством для создания отрицательного давления в пространстве между крепежным элементом 25 и нижней поверхностью 22 зажимного инструмента 17. Следует отметить, что давление внутри оболочки 3-i всегда совпадает с давлением снаружи оболочки 3-i, так как воздух может поступать в оболочку 3-i через отверстие 12, которое сообщается с внешней стороной оболочки 3-i. Таким образом, крепежный элемент 25 удерживается зажимным инструментом 17 в состоянии, в котором ось 30 крепежного элемента 25 совпадает с осью 21 поворота, благодаря разности давлений между пространством, образованным между крепежным элементом 25 и нижней поверхностью 22 зажимного инструмента 17, и внутренней частью оболочки 3-i. Когда крепежный элемент 25 удерживается зажимным инструментом 17, устройство 41 управления управляет передающим устройством 16 для выдвигания зажимного инструмента 17 из оболочки 3-i и вынимания крепежного элемента 25 из оболочки 3-i, как показано на фиг. 8.

[0039] Как показано на фиг. 9, объект 51, подлежащий закреплению, содержит множество пластинчатых элементов 52-1, …, 52-m (m=2, 3, 4, …). Часть готового продукта образуется путем фиксации множества пластинчатых элементов 52-1, …, 52-m в заданном положении друг с другом. В объекте 51, подлежащем закреплению, образовано отверстие 53. Отверстие 53 образовано так, что имеет форму цилиндра, боковая поверхность которого расположена вдоль боковой поверхности воображаемого цилиндра, который получен путем поворота воображаемого прямоугольника вокруг оси 54. Отверстие 53 проходит через объект 51, подлежащий закреплению. Отверстие 53 образовано путем выравнивания множество отверстий, образованных, соответственно, в множестве пластинчатых элементов, 52-1, …, 52-m. Кроме того, в объекте 51, подлежащем закреплению, образована коническая поверхность 55 стенки. Коническая поверхность 55 стенки образована в виде боковой поверхности конуса так, чтобы быть в тесном контакте с пластинчатой частью 35 крепежного элемента 25, когда крепежный элемент 25 вставлен в отверстие 53. В объекте 51, подлежащем закреплению, образовано множество отверстий таким же образом, как образовано отверстие 53.

[0040] После того, как крепежный элемент 25 вынут из оболочки 3-i, устройство 41 управления управляет передающим устройством 16 для перемещения крепежного элемента 25 так, что ось 30 крепежного элемента 25 совпадает с осью 54 отверстия 53, образованного в объекте 51, подлежащем закреплению, как показано на фиг. 9. После совпадения оси 30 крепежного элемента 25 с осью 54 отверстия 53, образованного в объекте 51, подлежащем закреплению, устройство 41 управления управляет передающим устройством 16 для перемещения крепежного элемента 25 в направлении, параллельном оси 30, и для вставки крепежного элемента 25 в отверстие 53, образованное в объекте 51, подлежащем закреплению, так, что пластинчатая часть 35 крепежного элемента 25 находится в тесном контакте с конической поверхностью 55 стенки, как показано на фиг. 10.

[0041] После вставки крепежного элемента 25 в отверстие 53 так, что пластинчатая часть 35 крепежного элемента 25 находится в тесном контакте с конической поверхностью 55 стенки, устройство 41 управления управляет вакуумным вытяжным устройством для освобождения крепежного элемента 25 из зажимного инструмента 17. После освобождения крепежного элемента 25 из зажимного инструмента 17 устройство 41 управления управляет передающим устройством 16 для отделения зажимного инструмента 17 от крепежного элемента 25.

[0042] Устройство 41 управления многократно выполняет операцию от зажима крепежного элемента до вставки крепежного элемента в отверстие, образованное в объекте 51, подлежащем закреплению, пока множество крепежных элементов не окажется вставленным во множество соответствующих отверстий, образованных в объекте, подлежащем закреплению.

[0043] Путем многократного применения ударного воздействия к головной верхней поверхности 31 потайного болта 26 крепежного элемента 25 пользователь вставляет крепежный элемент 25 в отверстие 53 до тех пор, пока головная боковая поверхность 32 потайного болта 26 крепежного элемента 25 не достигнет конической поверхности 55 стенки через пластинчатую часть 35 втулки 27. Далее, путем присоединения гайки (не показана) к внешней резьбе 33 потайного болта 26 крепежного элемента 25, которая проходит от основной поверхности объекта 51, подлежащего закреплению, пользователь закрепляет множество пластинчатых элементов 52-1, …, 52-m объекта 51, подлежащего закреплению.

[0044] Согласно упомянутому выше способу зажима удлиненного элемента возможно предотвратить прилипание постороннего материала к уплотнительному материалу, а также возможно предотвратить отслаивание уплотнительного материала, так как крепежный элемент хранится внутри оболочки 3-i от времени изготовления крепежного элемента 25 до времени удержания зажимным инструментом 17.

[0045] Известна полочная пластина для удержания множества крепежных элементов. Полка удерживает часть цилиндрической части 29, которая вытянута от втулки 27. Обычно, такая полка выполнена из металла, представляющего собой упругое тело, и удерживает посредством упругого усилия множество крепежных элементов. Держатель 1 для хранения крепежных элементов может быть выполнен из пластмассы, при этом он может иметь более легкий вес, чем полочная пластина. Кроме того, когда полочная пластина изготовлена для удержания крепежного элемента определенного размера, возможно, что полочная пластина не может удерживать крепежный элемент другого типа, имеющий другой размер. Таким образом, необходимо подготовить множество типов полочных пластин, соответствующих множеству типов крепежных элементов, когда устройство для использования удлиненного элемента с данными полочными пластинами используется с множеством типов крепежных элементов различных размеров. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента можно хранить множество типов крепежных элементов различных размеров путем использования одного вида держателя 1 для хранения крепежных элементов. Таким образом, устройство для зажима удлиненного элемента может быть изготовлено более простым образом, чем другое устройство для зажима удлиненного элемента с данными полочными пластинами. Что касается множества типов крепежных элементов, то отношение, получаемое при делении максимальной длины крепежного элемента из множества типов на минимальную длину крепежного элемента из множества типов, составляет примерно 4, при этом отношение, получаемое делением максимального диаметра крепежного элемента из множества типов на минимальный диаметр крепежного элемента из множества типов, составляет примерно 2. Длина крепежного элемента 25 определяется как длина между двумя плоскостями, перпендикулярными оси 30, когда крепежный элемент зажат между данными двумя пластинами. Диаметр крепежного элемента определяется как ширина между двумя плоскостями, параллельными оси 30, когда головная часть 28 зажата между данными двумя плоскостями.

[0046] Согласно упомянутому выше способу зажима удлиненного элемента посредством устройства для зажима удлиненного элемента возможно обеспечить более легкое удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 так, что ось 30 крепежного элемента 25 совпадает с осью 21 поворота. В результате согласно данному способу зажима удлиненного элемента посредством устройства зажима удлиненного элемента возможно надлежащим образом вставить крепежный элемент 25 в отверстие 53, образованное в объекте 51, подлежащем закреплению, при этом возможно надлежащим образом закрепить множество пластинчатых элементов 52-1, …, 52-m объекта 51, подлежащего закреплению.

[0047] Следует отметить, что держатель 1 для хранения крепежных элементов может быть заменен на другой держатель для хранения крепежных элементов, который изготовлен путем сборки лотка и множества оболочек, которые изготовлены раздельно. Кроме того, держатель 1 для хранения крепежных элементов может быть заменен на другой держатель для хранения крепежных элементов, который выполнен из материала, имеющего относительно высокое сродство к уплотнительному материалу, нанесенному на крепежный элемент 25. Что касается держателя для хранения крепежных элементов, который изготовлен из материала с высоким сродством к уплотнительному материалу, то на поверхность держателя для хранения крепежных элементов, к которой возможно прикрепление уплотнительного материала крепежного элемента 25 (например, внутренняя боковая поверхность 7 и верхняя основная поверхность 11), наносится материал с низким сродством к уплотнительному материалу. Что касается устройства для зажима удлиненного элемента с данным держателем для хранения крепежных элементов, то возможно правильное удерживание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения. Кроме того, держатель 1 для хранения крепежных элементов может быть заменен на другой держатель для хранения крепежных элементов, который выполнен из материала, выбранного независимо от особенностей уплотняющего материала. Такой держатель для хранения крепежных элементов может быть использован в случае, когда отделение уплотнительного материала крепежного элемента 25 не представляет собой большую проблему, или в случае, когда используют крепежный элемент без уплотняющего материала. В упомянутом выше случае посредством данного держателя для хранения крепежных элементов возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0048] Следует отметить, что внутренняя боковая поверхность 7 оболочки 3-i может быть заменена на другую боковую поверхность, выполненную в другой форме, отличной от формы боковой поверхности цилиндра. Форма представляет собой, например, призму с основной поверхностью правильного многоугольника. Посредством данного устройства для зажима удлиненного элемента с оболочкой, имеющей данную внутреннюю боковую поверхность, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0049] Следует отметить, что верхняя основная поверхность 11 оболочки 3-i может быть заменена другой верхней основной поверхностью, выполненной в виде другой вогнутой поверхности, отличной от боковой поверхности конуса. Верхняя основная поверхность 11 выполнена так, что глубина любой точки на линии пересечения любой плоскости, содержащей центральную ось 8 и верхнюю, основную поверхность 11, монотонно уменьшается при увеличении расстояния от любой точки до центральной оси 8. Вогнутая поверхность представляет собой, например, боковую поверхность пирамиды, неразвертывающуюся поверхность. Неразвертывающаяся поверхность представляет собой поверхность, в которой линия пересечения плоскости, содержащей центральную ось 8 и верхнюю основную поверхность 11, образована кривой, отличной от прямой линии между внутренней боковой поверхностью 7 и центральной осью 8. Неразвертывающаяся поверхность представляет собой поверхность, в которой линия пересечения является, например, выпуклой вверх линией (например, частью сферической поверхности), выпуклой вниз линией и так далее. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента, который имеет данную верхнюю основную поверхность оболочки, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0050] Следует отметить, что нижняя поверхность 22 зажимного инструмента 17 может быть выполнена в форме другой вогнутой поверхности, отличной от боковой поверхности конуса и такой же, как верхняя основная поверхность 11 оболочки 3-i. Нижняя поверхность выполнена таким образом, что глубина любой точки на линии пересечения любой плоскости, содержащей ось 21 поворота и нижнюю поверхность, монотонно уменьшается при увеличении расстояния от любой точки до центральной оси 21. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента, который имеет данную нижнюю поверхность, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0051] Следует отметить, что поворотный механизм 18 может быть заменен другим поворотным механизмом, который преобразует перемещение уменьшения расстояния между основанием 15 и зажимным инструментом 17 в поворот зажимного инструмента 17. Такой поворотный механизм хорошо известен, причем такой поворотный механизм применяют, например, с автоматическим механизмом. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента, который имеет данный поворотный механизм, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0052] Следует отметить, что поворотный механизм 18 может быть заменен на вибрационное устройство, которое передает вибрацию к зажимному инструменту 17. Устройство 41 управления управляет вибрационным устройством для обеспечения вибрации зажимного инструмента 17, когда центральная ось 8 оболочки 3-i совпадает с осью 21 поворота, а крепежный элемент 25 зажат с заданным усилием между верхней основной поверхностью 11 и нижней поверхностью 22. Так как зажимной инструмент 17 осуществляет вибрацию в достаточной мере, крепежный элемент 25 перемещается так, что ось 30 совпадает с центральной осью 8 оболочки 3-i, как показано на фиг. 7. Другими словами, ось 30 совпадает с осью 21 поворота. Таким образом, посредством устройства для зажима удлиненного элемента, который имеет данное вибрационное устройство, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0053] Следует отметить, что поворотный механизм 18 может отсутствовать, когда верхняя основная поверхность 11 оболочки 3-i и нижняя основная поверхность 22 выполнены достаточно наклонными. В данном случае, так как крепежный элемент 25 зажат с заданным усилием, крепежный элемент 25 перемещают так, что ось 30 совпадает с центральной осью 8 оболочки 3-i, как показано на фиг. 7. Другими словами, ось 30 совпадает с осью 21 поворота. Таким образом, посредством устройства для зажима удлиненного элемента без поворотного механизма 18 возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0054] Следует отметить, что по меньшей мере одно из передающего устройства 16, поворотного механизма 18 или устройства 41 управления может отсутствовать. В таком случае пользователь вручную выполняет работу зажимным инструментом 17 так, что зажимной инструмент 17 перемещается к заданному местоположению, при этом зажимной инструмент 17 поворачивается или зажимной инструмент 17 удерживает крепежный элемент 25. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента без по меньшей мере одного из передающего устройства 16, поворотного механизма 18 или устройства 41 управления возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0055] Следует отметить, что отверстие 23 может быть заменено другим отверстием, которое образовано в местоположении, отличном от местоположения в верхней основной поверхности 11. Другое местоположение представляет собой, например, местоположение в области внутренней боковой поверхности 7, где крепежный элемент не контактирует с ней. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента, которое имеет данное отверстие в оболочке 3-i, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента 17 таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0056] Следует отметить, что зажимной инструмент 17 может быть заменен другим зажимным устройством, которое удерживает крепежный элемент 25 способом, отличным от вакуумного патрона. Средство для зажима представляет собой, например, механический патрон, магнитный патрон и так далее. Посредством устройства для зажима удлиненного элемента, которое имеет механический патрон, возможно правильное удержание крепежного элемента 25 посредством зажимного инструмента таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения. В устройстве для зажима удлиненного элемента, имеющем механический патрон, количество элементов относительно велико, при этом размер относительно большой. Таким образом, устройство для зажима удлиненного элемента, имеющее вышеупомянутый зажимной инструмент 17, может быть изготовлено более простым образом по сравнению с устройством для зажима удлиненного элемента, которое имеет данный механический патрон. Устройство для зажима удлиненного элемента, имеющее магнитный патрон, может быть использовано, когда крепежный элемент 25 выполнен из магнитного материала, при этом оно может правильно удерживать крепежный элемент 25 посредством зажимного инструмента таким же образом, как и устройство для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения. Однако устройство для зажима удлиненного элемента, имеющее магнитный патрон, не может удерживать крепежный элемент 25, когда крепежный элемент 25 не выполнен из магнитного материала. Устройство для зажима удлиненного элемента, имеющее вакуумный патрон или механический патрон, может удерживать крепежный элемент, выполненный из большего количества различных материалов по сравнению с устройством для зажима удлиненного элемента, имеющего магнитный патрон.

[0057] Устройство для зажима удлиненного элемента также может использоваться в другом устройстве, которое удерживает другой удлиненный элемент, отличный от крепежного элемента 25. Такое другое устройство и такой удлиненный элемент представляют собой, например, станок и дрель. Посредством данного другого устройства возможно правильное удержание такого другого удлиненного элемента посредством зажимного инструмента таким же образом, как и посредством устройства для зажима удлиненного элемента согласно вышеупомянутому варианту осуществления изобретения.

[0058] Следует отметить, что данное изобретение испрашивает приоритет на основе японской патентной заявки JP 2012021770, поданной 3 февраля 2012 года, причем описание данной заявки включено в данное описание путем ссылки.

Claims

1. Устройство для зажима удлиненного элемента, содержащее:
- оболочку, имеющую внутреннюю основную поверхность; и
- зажимной инструмент, имеющий нижнюю поверхность;
упомянутая внутренняя основная поверхность оболочки представляет собой вогнутую поверхность, при этом любая точка на упомянутой внутренней основной поверхности расположена тем ниже, чем меньше расстояние от центральной оси оболочки;
упомянутая нижняя поверхность зажимного инструмента представляет собой вогнутую поверхность, при этом любая точка на упомянутой нижней поверхности расположена тем выше, чем меньше расстояние от центральной оси зажимного инструмента; и
зажимной инструмент конфигурирован для удержания удлиненного элемента в заданной ориентации, когда упомянутый удлиненный элемент внутри оболочки зажат между упомянутой внутренней основной поверхностью и упомянутой нижней поверхностью.

2. Устройство для зажима удлиненного элемента по п. 1, дополнительно содержащее:
- поворотный механизм, конфигурированный для поворота зажимного инструмента, когда упомянутый удлиненный элемент зажат между упомянутой внутренней основной поверхностью и упомянутой нижней поверхностью.

3. Устройство для зажима удлиненного элемента по п. 1 или 2, в котором упомянутый зажимной инструмент содержит вакуумное вытяжное устройство, соединенное с отверстием, образованным в упомянутой нижней поверхности зажимного инструмента;
причем упомянутое вакуумное вытяжное устройство конфигурировано для создания отрицательного давления в пространстве между упомянутой нижней поверхностью зажимного инструмента и упомянутым удлиненным элементом; и
причем зажимной инструмент конфигурирован для удержания упомянутого удлиненного элемента в упомянутой заданной ориентации посредством упомянутого отрицательного давления.

4. Устройство для зажима удлиненного элемента по п. 1 или 2, в котором упомянутый удлиненный элемент снабжен расположенным на нем адгезивом;
причем упомянутая оболочка выполнена из материала с меньшим значением сродства к упомянутому адгезиву, чем заданное значение.

5. Устройство для зажима удлиненного элемента по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
- передающее устройство, конфигурированное для перемещения зажимного инструмента для передачи упомянутого удлиненного элемента к объекту, подлежащему закреплению, когда упомянутый удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом.

6. Устройство для зажима удлиненного элемента по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
- лоток, имеющий множество упомянутых оболочек.

7. Способ зажима удлиненного элемента, причем зажим осуществляют с использованием устройства для зажима удлиненного элемента, при этом устройство для зажима удлиненного элемента содержит:
- оболочку, имеющую внутреннюю основную поверхность; и
- зажимной инструмент, имеющий нижнюю поверхность;
упомянутая внутренняя основная поверхность оболочки представляет собой вогнутую поверхность, при этом любая точка на упомянутой внутренней основной поверхности расположена тем ниже, чем меньше расстояние от центральной оси оболочки;
упомянутая нижняя поверхность зажимного инструмента представляет собой вогнутую поверхность, а любая точка на упомянутой нижней поверхности расположена тем выше, чем меньше расстояние от центральной оси зажимного инструмента;
при этом способ зажима удлиненного элемента включает:
- перемещение зажимного инструмента и зажимание удлиненного элемента внутри оболочки между упомянутой внутренней основной поверхностью и упомянутой нижней поверхностью; и
- удержание упомянутого удлиненного элемента посредством зажимного инструмента в заданной ориентации, когда упомянутый удлиненный элемент зажат между упомянутой внутренней основной поверхностью и упомянутой нижней поверхностью.

8. Способ зажима удлиненного элемента по п. 7, дополнительно содержащий:
- поворот зажимного инструмента до упомянутого удержания, когда упомянутый удлиненный элемент зажимается между упомянутой внутренней основной поверхностью и упомянутой нижней поверхностью.

9. Способ зажима удлиненного элемента по п. 7 или 8, дополнительно содержащий:
- перемещение зажимного инструмента для передачи упомянутого удлиненного элемента к объекту, подлежащему закреплению, когда упомянутый удлиненный элемент удерживается зажимным инструментом.