CN104093528B - 棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法 - Google Patents

Abstract

一种棒状部件装卡装置，其具有：内部形成有底盖面的壳体；形成有上盖面的装卡工具。底盖面形成为凹面。上盖面形成为凹面。这样的棒状部件装卡装置是在棒状部件被插入壳体时，通过底盖面和上盖面夹着棒状部件，使棒状部件向相对于装卡工具的规定位置移动。装卡工具是在底盖面和上盖面夹着被插入了壳体的棒状部件时，固定棒状部件。这样的棒状部件装卡装置能够以将棒状部件配置在相对于装卡工具的规定位置的方式，将棒状部件更适当地固定在装卡工具上。

Description

棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法

技术领域

本发明涉及棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法，尤其是关于对形成为棒状的棒状部件进行装卡时所利用的棒状部件装卡装置及使用了该棒状部件装卡装置的棒状部件装卡方法。

背景技术

公知有航空器等的组装所利用的紧固件。这样的紧固件大致形成为棒状，表面涂布有密封剂(粘接剂)。这样的紧固件被铆接在层叠多个部件而形成的紧固对象上，由此将其多个部件一体地紧固。对于通过这样的紧固件紧固而制作的航空器的主翼部分，通过密封能够防止燃料泄漏。这样的紧固件优选适当地被铆接在其紧固对象上，其铆接装置优选更适当地把持该紧固件。

(日本)特开2006-334687号公报公开了一种吸附保持装置，能够牢固地吸附保持具有凹凸面的砖瓦等的被搬运体。该被搬运体吸附保持用抵接体为吸附保持被搬运体而被抵接在该被搬运体，其特征在于，该抵接体的通气性抵接体，具有通气性，并且与被搬运体的外表面抵接时，沿着该外表面的形状非弹性地变形而紧密接触。

(日本)特开2005-263481号公报公开了一种吸引式移送方法，能够仅在与被移送物接触的必须位置产生负压，实现负压发生源的小型化，并且能够减少设备费及运转费。该吸引式移送方法利用负压来吸引被移送物，在移送到规定场所时解除负压，由此进行被移送物的移送，其特征在于，分别使前端具有吸盘的多个吸引器中的该吸盘与被移送物接触来吸引该被移送物，并将所述移送物移送到规定场所，然后解除负压，使所述多个吸引器中的吸盘与被移送物接触而吸附在该移送物上的吸引器产生负压，不使吸盘未吸附在被移送物上吸附的吸引器产生负压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2006-334687号公报

专利文献2:(日本)特开2005-263481号公报

发明内容

本发明的课题是提供将棒状部件更适当地固定在装卡工具上的棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法。

本发明的其他课题是提供以将棒状部件配置在规定位置的方式，将该棒状部件固定在装卡工具上的棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法。

本发明的另一课题是提供以将棒状部件更可靠地配置在规定位置的方式，将该棒状部件固定在装卡工具上的棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法。

本发明的另一课题是提供将紧固件更适当地铆接在紧固对象上的棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法。

本发明的棒状部件装卡装置具有：内部形成有底盖面的壳体；形成有上盖面的装卡工具。底盖面形成为凹面。从底盖面芯轴到该底盖面微小区域的距离越小，底盖面中的任意的底盖面微小区域越深。上盖面形成为凹面。从上盖面芯轴到该上盖面微小区域的距离越小，上盖面中的任意的上盖面微小区域越深。装卡工具是在底盖面和上盖面夹着被插入了壳体的棒状部件时，固定棒状部件。这样的棒状部件装卡装置能够将各种尺寸的棒状部件插入壳体，而且，在将棒状部件插入壳体时，通过底盖面和上盖面夹着棒状部件，使棒状部件向相对于装卡工具的规定位置移动。这样的棒状部件装卡装置能够以将棒状部件配置在相对于装卡工具的规定位置的方式，将棒状部件更适当地固定在装卡工具上。

本发明的棒状部件装卡装置还具有旋转机构，在棒状部件被底盖面和上盖面夹着时，使装卡工具旋转。这样的棒状部件装卡装置是在棒状部件被底盖面和上盖面夹着时，通过装卡工具旋转，能够使棒状部件向相对于装卡工具的规定位置更可靠地移动，能够将棒状部件更适当地固定在装卡工具上。

本发明的棒状部件装卡装置的装卡工具还具有与形成在上盖面上的孔连接的真空排气装置。该真空排气装置通过在上盖面和棒状部件之间的空间生成负压，将棒状部件固定在装卡工具上。这样的棒状部件装卡装置能够与形成棒状部件的材料无关地，将棒状部件更适当地固定在装卡工具上。

棒状部件涂布有粘接剂。壳体由与其粘接剂的亲和性比规定值小的材料形成。这样的棒状部件装卡装置是在其粘接剂附着在壳体上的情况下，与由亲和性比规定值大的材料形成的其他的壳体相比，也能够将棒状部件更容易地从壳体取出，并能够防止其粘接剂从棒状部件剥离。

本发明的棒状部件装卡装置还具有输送装置，在棒状部件被固定在装卡工具上时，以将棒状部件铆接在紧固对象上的方式使装卡工具移动。即，这样的棒状部件装卡装置能够适用于铆接装置。采用了这样的棒状部件装卡装置的铆接装置通过将棒状部件适当地固定在装卡工具上，能够将棒状部件更适当地铆接在紧固对象上。

本发明的棒状部件装卡装置还具有对包含壳体的多个壳体进行固定的托盘。多个壳体中的除了壳体以外其他的任意壳体与壳体同样地在内部形成有其他的底盖面。其他的底盖面形成为凹面，从其他的底盖面芯轴到该底盖面微小区域的距离越小，其他的底盖面中的任意的其他的底盖面微小区域越深。这样的棒状部件装卡装置通过将多个棒状部件分别保管在多个壳体中，能够不使异物附着在该多个棒状部件上地一次容易地输送该多个棒状部件。

本发明的棒状部件装卡方法使用棒状部件装卡装置进行。该棒状部件装卡装置具有：内部形成有底盖面的壳体；形成有上盖面的装卡工具。底盖面形成为凹面。从底盖面芯轴到该底盖面微小区域的距离越小，底盖面中的任意的底盖面微小区域越深。上盖面形成为凹面。从上盖面芯轴到该上盖面微小区域的距离越小，上盖面中的任意的上盖面微小区域越深。本发明的棒状部件装卡方法具有如下步骤：以底盖面和上盖面夹着被插入壳体的棒状部件的方式使装卡工具移动的步骤；在棒状部件被底盖面和上盖面夹着时，将棒状部件固定在装卡工具上的步骤。根据这样的棒状部件装卡方法，通过底盖面和上盖面夹着棒状部件，棒状部件向相对于装卡工具的规定位置移动。由此，根据这样的棒状部件装卡方法，该棒状部件装卡装置以将棒状部件配置在相对于装卡工具的规定位置的方式，将棒状部件更适当地固定在装卡工具上。

本发明的棒状部件装卡方法还具有如下步骤，在底盖面和上盖面夹着棒状部件时，使装卡工具旋转。棒状部件在装卡工具旋转之后，被固定在装卡工具上。根据这样的棒状部件装卡方法，该棒状部件装卡装置在棒状部件被底盖面和上盖面夹着时使装卡工具旋转，由此能够使棒状部件更可靠地向相对于装卡工具的规定位置移动，能够将棒状部件更适当地固定在装卡工具上。

本发明的棒状部件装卡方法还具有如下步骤，在将棒状部件固定在装卡工具上时，以将棒状部件铆接在紧固对象上的方式使装卡工具移动。即，这样的棒状部件装卡方法能够适用于将棒状部件铆接在紧固对象上的铆接方法。根据这样的铆接方法，通过将棒状部件适当地固定在装卡工具上，能够将棒状部件更适当地铆接在紧固对象上。

本发明的棒状部件装卡装置及棒状部件装卡方法能够以将棒状部件配置在相对于装卡工具的规定位置的方式，将该棒状部件适当地固定在该装卡工具上。

附图说明

图1是表示紧固件保管容器的立体图。

图2是表示1个壳体的剖视图。

图3是表示铆接装置主体的侧视图。

图4是表示紧固件的侧视图。

图5是表示控制装置的框图。

图6是表示配置在壳体中的紧固件的剖视图。

图7是表示装卡工具旋转之后的紧固件的剖视图。

图8是表示固定在装卡工具上的紧固件的剖视图。

图9是表示向形成在紧固对象上的孔输送的紧固件的剖视图。

图10是表示被插入形成在紧固对象的孔中的紧固件的剖视图。

图11是表示从装卡工具释放的紧固件的剖视图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的棒状部件装卡装置的实施方式。该棒状部件装卡装置被适用于将紧固件插入紧固对象的铆接装置，并具有保管容器、铆接装置主体和控制装置。该紧固件保管容器1如图1所示地具有托盘2和多个壳体3-1～3-n(n＝2，3，4，…)。托盘2由树脂形成，并形成为板状。多个壳体3-1～3-n由与形成托盘2的树脂相同的树脂形成。多个壳体3-1～3-n形成为大致相同的圆筒形。多个壳体3-1～3-n以其圆筒的长度方向相互平行且相互接触的方式被配置，并被固定在托盘2上。

图2表示多个壳体3-1～3-n中的任意的壳体3-i(i＝1，2，3，…，n)。壳体3-i具有侧部分5和底盖部分6。侧部分5形成为圆筒形。侧部分5的圆筒的一端被开放。开放端的相反侧的侧部分5和底盖部分6被接合在托盘2上。由此，壳体3-i被固定在托盘2上。侧部分5的内侧面7沿着规定直径的圆柱的侧面形成。即，内侧面7中的从任意的微小区域到芯轴8之间的距离成为一定地形成。底盖部分6被配置在侧部分5中的被接合在托盘2上的端部，并封闭该端部。底盖部分6形成有底盖面11和孔12。底盖面11面向壳体3-i的内部。底盖面11形成为所谓的碗形，即，形成为凹面，并沿着碗的侧面形成。底盖面11越接近芯轴8越从侧部分5中的被开放的端部远离地形成。孔12形成在与底盖面11中的芯轴8交叉的位置，并连通壳体3-i的内部和壳体3-i的外部地形成。

托盘2和多个壳体3-1～3-n由1种原材料形成，由此紧固件保管容器1能够通过注塑成型制作。紧固件保管容器1通过注塑成型制作，与另外制作的托盘和多个壳体组装成的其他的紧固件保管容器相比，更容易制作。

图3表示该铆接装置主体14。铆接装置主体14具有基座15、输送装置16、装卡工具17和旋转机构18。输送装置16相对于未图示的基础能够移动地支承基座15。输送装置16还被其控制装置控制，由此使基座15向规定的位置移动。装卡工具17形成为大致圆柱状，其圆柱的直径形成得比壳体3-i的侧部分5的内径稍小。装卡工具17能够以旋转轴21为中心旋转移动地被支承在基座15上。旋转轴21被固定在基座15上。在装卡工具17上形成有上盖面22和孔23，并具有未图示的真空排气装置。上盖面22被配置在与旋转机构18相对的一侧的相反侧。上盖面22形成为所谓的碗形，即，形成为凹面，并沿着碗的侧面地形成。以旋转轴21穿过该圆锥的顶点，即，越接近旋转轴21越接近基座15的方式形成上盖面22。孔23形成在与上盖面22中的旋转轴21交叉的位置，并通过未图示的配管被连接在该真空排气装置上。该真空排气装置被其控制装置控制，由此经由孔23从上盖面22的附近吸引空气，并在上盖面22的附近生成负压。旋转机构18被其控制装置控制，由此以旋转轴21为中心使装卡工具17旋转。

图4表示被保管在紧固件保管容器1中的多种紧固件中的1种紧固件。该紧固件25具有沉头螺栓26和套管27。沉头螺栓26由金属钛形成，并具有头部分28和圆柱部分29。圆柱部分29大致形成为以轴30为中心使长方形旋转而形成的圆柱。圆柱部分29的一端形成有外螺纹33。头部分28形成为以轴30为中心使规定的平面图形旋转而形成的圆盘(例如，圆锥台)，该圆盘的直径比圆柱部分29的直径稍大地形成。头部分28形成在圆柱部分29中的形成有外螺纹33的端部的相反侧的端部。头部分28具有头部上表面31和头部侧面32。头部上表面31形成在头部分28中的圆柱部分29的相反侧，并平坦地形成。头部侧面32沿着圆锥台的侧面地形成，该圆锥的顶点被配置在圆柱部分29的内部地形成。

套管27由与紧固件保管容器1不同的材料(例如，树脂)形成。套管27具有圆筒部分34和沉头部分35。圆筒部分34形成为圆筒形。沉头部分35形成为从圆筒部分34的一端沿着圆锥的侧面延伸的形状。套管27以圆筒部分34包围沉头螺栓26的圆柱部分29的一部分、且沉头部分35比圆筒部分34更接近头部分28的方式被配置。套管27还以圆柱部分29中的形成有外螺纹33的部分的一部分从套管27露出、且圆柱部分29中的从头部分28以规定距离接近的部分从套管27露出的方式形成。

紧固件25还在套管27的外侧的表面和沉头螺栓26的头部侧面32上涂布有密封剂(粘接剂)。此时，紧固件保管容器1由与该密封剂的亲和性较小的树脂形成。即，紧固件保管容器1的材料(树脂)和该密封剂的亲和性比套管27和该密封剂的亲和性充分小，并且比沉头螺栓26和该密封剂的亲和性充分小。

多种紧固件分别与紧固件25同样地形成，相互尺寸不同。

此时，关于壳体3-i，该多种紧固件中的任意种类的紧固件立起于内侧面7地被配置在壳体3-i中时，以该紧固件的轴30和芯轴8所成的角比规定的角度小的方式，设计内侧面7的直径。对于壳体3-i，以任意种类的紧固件的圆柱部分29不进入孔12的方式设计孔12的直径。对于铆接装置主体14的装卡工具17，以任意种类的紧固件的头部分28不进入孔23的方式设计孔23的直径。

图5表示其控制装置。该控制装置41是计算机，并具有未图示的CPU、存储装置和接口。该CPU执行从非传递性存储介质被安装到计算机的计算机程序，由此控制其存储装置和接口。该存储装置存储其计算机程序，临时存储由该CPU生成的信息。

该接口是将由能够进行信息传递地与控制装置41连接的外部设备生成的信息输出到CPU，并将由该CPU生成的信息输出到外部设备。作为该外部设备可以例示输入装置、输出装置、通信装置、可移动存储器驱动器。该输入装置通过用户操作而生成信息，并将该信息输出到CPU。作为该输入装置可以例示键盘、指针设备、触摸板。该输出装置能够辨识地将由CPU生成的信息输出给用户。作为该输出装置可以例示显示器、音响装置、触摸板。该通信装置经由通信网络将由CPU生成的信息发送到其他计算机，并将经由该通信网络从其他计算机接收的信息输出到CPU。该通信装置还被用于从其他计算机下载能够安装到该计算机的计算机程序。该可移动存储器驱动器是在被插入存储介质时，读出存储在该存储介质中的数据。该可移动存储器驱动器还在被插入存储有计算机程序的存储介质时，在将该计算机程序安装到该计算机时被利用。作为该存储介质可以例示磁盘(软盘、硬盘)、光盘(CD、DVD)、光磁盘、闪存。控制装置41还经由该接口能够进行信息传递地被连接在输送装置16、装卡工具17的真空排气装置和旋转机构18。

通过安装在控制装置41中的计算机程序，使控制装置41分别实现多个功能。该多个功能包括装卡部42和铆钉插入部43。

装卡部42是在将紧固件25配置在多个壳体3-1～3-n中的壳体3-i中时，以使旋转轴21与壳体3-i的芯轴8一致、且紧固件25被装卡工具17的上盖面22和壳体3-i的底盖面11以规定的力夹持的方式控制输送装置16。装卡部42是在旋转轴21与壳体3-i的芯轴8一致时，并且在紧固件25被底盖面11和上盖面22以规定的力夹持时，以使装卡工具17以旋转轴21为中心旋转的方式控制旋转机构18。装卡部42是在紧固件25的轴30与旋转轴21一致时，为在紧固件25和装卡工具17的上盖面22之间生成负压而将紧固件25固定在装卡工具17上，由此控制装卡工具17的真空排气装置。

铆钉插入部43是在紧固件25被固定在装卡工具17上时，以使紧固件25的轴30与紧固对象的孔的轴一致的方式控制输送装置16。铆钉插入部43是在紧固件25的轴30与紧固对象的孔的轴一致时，以将紧固件25插入该孔的方式控制输送装置16。铆钉插入部43还在将紧固件25插入形成在紧固对象上的孔中之后，以从装卡工具17释放紧固件25的方式控制装卡工具17的真空排气装置。

本发明的棒状部件装卡方法的实施方式被适用于将紧固件插入紧固对象的铆接方法，并通过本发明的棒状部件装卡装置进行。用户首先制作多个紧固件，将该多个紧固件一个一个地配置在紧固件保管容器1的多个壳体3-1～3-n中。紧固件25进入了多个壳体3-1～3-n中的壳体3-i时，如图6所示，以使紧固件25立起在内侧面7上的方式，将紧固件25的轴30与壳体3-i的芯轴8错开地配置在壳体3-i中。

紧固件25立起在内侧面7上时，涂布在紧固件25上的密封剂有时附着在壳体3-i的内侧面7上。在紧固件保管容器1中，由与该密封剂的亲和性较小的树脂形成壳体3-i，从而在紧固件25从内侧面7分离时，能够防止该密封剂从紧固件25剥离。

用户将该多个紧固件配置在多个壳体3-1～3-n中之后，用盖罩覆盖多个壳体3-1～3-n。这样的盖罩能够在使用该多个紧固件之前防止异物进入多个壳体3-1～3-n中，能够防止因异物附着在紧固件25的密封剂而使该密封剂的粘接力降低。

用户还将紧固对象固定在基础部件上。用户将铆接装置主体14和其紧固对象配置在规定位置之后，从紧固件保管容器1拆下盖罩，相对于铆接装置主体14，在规定位置配置紧固件保管容器1。

控制装置41是在将紧固件保管容器1、铆接装置主体14和其紧固对象配置在规定位置之后，通过控制输送装置16，如图6所示，以使旋转轴21与多个壳体3-1～3-n中的配置有紧固件25的壳体3-i的芯轴8一致、且通过装卡工具17的上盖面22和壳体3-i的底盖面11以规定的力夹着紧固件25的方式，使装卡工具17移动。控制装置41是在旋转轴21与壳体3-i的芯轴8一致时、且在通过底盖面11和上盖面22以规定的力夹着紧固件25时，通过控制旋转机构18，以旋转轴21为中心使装卡工具17旋转规定量。

紧固件25是在将紧固件25的轴30与壳体3-i的芯轴8错开地配置在壳体3-i中的情况下，通过装卡工具17充分地旋转，如图7所示，也能够以轴30与壳体3-i的芯轴8一致，即，轴30与旋转轴21一致的方式移动。

控制装置41是在紧固件25的轴30与旋转轴21一致时，并且在装卡工具17的旋转停止之后，通过控制装卡工具17的真空排气装置，在紧固件25和装卡工具17的上盖面22之间的空间中生成负压。此时，在壳体3-i的内部，通过孔12与壳体3-i的外部连通，由此，空气流入，壳体3-i内的气压始终与壳体3-i的外部的气压相等。由此，紧固件25通过紧固件25和装卡工具17的上盖面22之间的空间与壳体3-i的内部的气压差，在紧固件25的轴30与旋转轴21一致的状态下被固定在装卡工具17上。控制装置41是在将紧固件25固定在装卡工具17上时，通过控制输送装置16，如图8所示，将装卡工具17从壳体3-i取出，并将紧固件25从壳体3-i取出。

该紧固对象51如图9所示地具有多个板状部件52-1～52-m(m＝2，3，4，…)。通过将多个板状部件52-1～52-m相互固定在规定位置，形成完成品的部分。紧固对象51形成有孔53。孔53形成为着以轴54为中心使长方形旋转而形成的圆柱的侧面的圆筒形，并贯穿紧固对象51。孔53是通过连结分别形成在多个板状部件52-1～52-m上的多个孔而形成的。紧固对象51还形成有沉头孔壁面55。沉头孔壁面55是在将紧固件25插入孔53时，以与紧固件25的沉头部分35紧密接触的方式形成在圆锥的侧面上。紧固对象51形成有与孔53同样地形成的多个孔。

控制装置41是在将紧固件25从壳体3-i取出之后，通过控制输送装置16，如图9所示，以紧固件25的轴30与紧固对象51的孔53的轴54一致的方式使紧固件25移动。控制装置41是在将紧固件25的轴30与紧固对象51的孔53的轴54一致地配置之后，通过控制输送装置16，使其与紧固件25的轴30平行地移动，如图10所示，将紧固件25的轴30插入紧固对象51的孔53中，直到紧固件25的沉头部分35与沉头孔壁面55紧密接触。

控制装置41是在将紧固件25插入孔53直到紧固件25的沉头部分35与沉头孔壁面55紧密接触之后，通过控制装卡工具17的真空排气装置，将紧固件25从装卡工具17释放。控制装置41是在将紧固件25从装卡工具17释放之后，如图11所示，通过控制输送装置16，使装卡工具17从紧固件25退避。

控制装置41反复进行从装卡紧固件到将该紧固件插入紧固对象51的孔中之间的动作，直到分别将多个紧固件插入形成在紧固对象51上的规定的多个孔中。

用户通过反复向被插入孔53中的紧固件25的沉头螺栓26的头部上表面31施加冲击力，将紧固件25插入孔53中，直到紧固件25的沉头螺栓26的头部侧面32经由套管27的沉头部分35与沉头孔壁面55对接。用户还将螺母(未图示)安装在从紧固对象51的背面突出的紧固件25的沉头螺栓26的外螺纹33，由此紧固紧固对象51的多个板状部件52-1～52-m。

根据这样的棒状部件装卡方法，紧固件25从被制作到被固定在装卡工具17上，都被保管在壳体3-i的内部，由此能够防止异物附着，并且能够防止密封剂的剥离。

公知有通过把持紧固件25的圆柱部分29中的从套管27露出的部分来把持多个紧固件的架板。这样的架板一般来说由弹性体的金属形成，通过弹性力把持该多个紧固件。紧固件保管装置1能够由树脂形成，与这样的架板相比，能够更轻量地制作。这样的架板在为了把持某尺寸的紧固件而被制作时，不能把持与该尺寸不同尺寸的其他种类的紧固件。由此，采用了这样的架板的铆接装置在使用相互不同尺寸的多种紧固件时，需要准备与该多种紧固件对应的多种架板。本发明的棒状部件装卡装置使用1种紧固件保管容器1就能够保管相互不同尺寸的多种紧固件，与采用该架板的其他的棒状部件装卡装置相比，能够更容易地制作。该多种紧固件的长度的最大值除以其多个长度的最小值得到的商大致为4，该多种紧固件的直径的最大值除以其多个直径的最小值得到的商大致为2。其多个长度中的与紧固件25对应的长度表示利用与轴30垂直的2个平面夹着紧固件25的直径的宽。其多个直径中的与紧固件25对应的直径表示利用与轴30平行的相互平行的2个平面夹着头部分28的直径的宽。

根据这样的棒状部件装卡方法，本发明的棒状部件装卡装置能够以使紧固件25的轴30与旋转轴21一致的方式更容易地将紧固件25固定在装卡工具17上。其结果，根据这样的铆接方法，本发明的棒状部件装卡装置能够更适当地将紧固件25插入紧固对象51的孔53中，能够更适当地紧固紧固对象51的多个板状部件52-1～52-m。

此外，紧固件保管容器1能够被置换成组装另外制作的托盘和多个壳体而制作的其他的紧固件保管容器，还能够被置换成由与涂布在紧固件25上的密封剂的亲和性较大的材料形成的其他的紧固件保管容器。由与该密封剂的亲和性较大的材料形成的紧固件保管容器的能够与紧固件25的密封剂接触的表面(例如，内侧面7和底盖面11)被与该密封剂的亲和性较小的材料覆盖。采用了这样的紧固件保管容器的棒状部件装卡装置与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，能够将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。紧固件保管容器1还能够被置换成关于密封剂由随意选择的材料形成的其他的紧固件保管容器。这样的紧固件保管容器能够被用于紧固件25的密封剂的剥离不被视为大问题的情况以及利用未涂布密封剂的紧固件的情况，能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件适当地固定在装卡工具17上。

此外，壳体3-i的内侧面7还能够被置换成形成为与圆柱的侧面不同的其他形状的其他的内侧面。作为其形状可以例示将正多边形作为底面的棱柱。采用了这样的内侧面的棒状部件装卡装置也与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，能够将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，壳体3-i的底盖面11还能够被置换成形成在与圆锥的侧面不同的其他的凹面上的其他的底盖面。该底盖面以包含芯轴8在内的任意的平面与该底盖面交叉的交线中的任意点的深度关于从该点到芯轴8的距离单调减小的方式形成。作为该凹面可以例示棱锥的侧面、非可展面。该非可展面是如下的面，即，包含芯轴8在内的平面和该的底盖面的交线在内侧面7和芯轴8之间形成为与直线不同的曲线。作为该非可展面可以例示其交线成为下凸的形状的面(例如，球面的一部分)和其交线成为上凸的形状的面。采用了这样的底盖面的棒状部件装卡装置与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，能够将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，装卡工具17的上盖面22也能够与壳体3-i的底盖面11同样地形成在与圆锥的侧面不同的其他的凹面上。该上盖面以包含旋转轴21在内的任意的平面与该上盖面交叉的交线中的的任意点的深度关于从该点到旋转轴21的距离单调减小的方式形成。采用了这样的上盖面的棒状部件装卡装置也能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，旋转机构18还能够被置换成将使基座15和装卡工具17的间隔变窄的工作转换成装卡工具17的旋转的其他的旋转机构。这样的旋转机构是公知的，例如，被适用于自动驾驶。采用了这样的旋转机构的棒状部件装卡装置也能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，旋转机构18还能够被置换成对装卡工具17提供振动的加振装置。此时，控制装置41是在旋转轴21与壳体3-i的芯轴8一致时，并且在底盖面11和上盖面22以规定的力夹着紧固件25时，通过控制该加振装置，使装卡工具17振动。装卡工具17充分地振动，如图7所示，紧固件25以轴30与壳体3-i的芯轴8一致的方式，即，以轴30与旋转轴21一致的方式移动。由此，采用了这样的加振装置的棒状部件装卡装置能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，旋转机构18是在壳体3-i的底盖面11和装卡工具17的上盖面22充分陡地形成时能够省略。此时，底盖面11和上盖面22以规定的力夹着紧固件25，如图7所示，紧固件25以轴30与壳体3-i的芯轴8一致的方式，即，以轴30与旋转轴21一致的方式移动。由此，省略了旋转机构18的棒状部件装卡装置能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，本发明的棒状部件装卡装置还能够省略输送装置16、旋转装置18或控制装置41。此时，用户以使装卡工具17向规定位置移动或使装卡工具17旋转或使装卡工具17固定紧固件25的方式，手动操作装卡工具17。省略了输送装置16、旋转装置18或控制装置41的棒状部件装卡装置也能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，孔23还能够被置换成形成在与底盖面11不同的其他位置的其他的孔。作为其位置可以例示内侧面7中的不与紧固件25接触的区域。采用了这样的孔的棒状部件装卡装置能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡工具17上。

此外，装卡工具17还能够被置换成利用与真空装卡不同的方法固定紧固件25的其他的装卡装置。作为该方法可以例示机械装卡、磁力装卡。采用了机械装卡的棒状部件装卡装置能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡装置上。采用了机械装卡的棒状部件装卡装置的零件个数较多，尺寸较大。由此，采用了装卡工具17的上述棒状部件装卡装置与采用了这样的机械装卡的棒状部件装卡装置相比，能够更容易地被制作。采用了磁力装卡的棒状部件装卡装置能够被用于紧固件25由磁性材料形成的情况，能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将紧固件25适当地固定在装卡装置上。采用了磁力装卡的棒状部件装卡装置在紧固件25不是由磁性材料形成时，不能固定紧固件25。采用了真空装卡或机械装卡的棒状部件装卡装置与采用了磁力装卡的棒状部件装卡装置相比，能够固定由更多样的材料制作的紧固件。

此外，棒状部件装卡装置还能够被适用于将与紧固件25不同的棒状部件固定在装卡装置上的其他的装置。作为该装置可以例示工作机械，作为该棒状部件可以例示钻头。这样的装置能够与上述实施方式中的棒状部件装卡装置同样地，将棒状部件适当地固定在装卡装置上。

此外，本申请主张以2012年2月3日提出的日本专利申请2012-021770号为基础的优先权，并将其公开的全部内容援引于此。

Claims (7)

1.一种棒状部件装卡装置，其特征在于，具有：内部形成有底盖面的壳体；形成有上盖面的装卡工具，

所述底盖面形成为凹面，从底盖面芯轴到所述底盖面的任意位置的距离越小，所述底盖面的任意位置越深，

所述上盖面形成为凹面，从上盖面芯轴到所述上盖面的任意位置的距离越小，所述上盖面的任意位置越深，

所述装卡工具是在所述底盖面和所述上盖面夹着被插入所述壳体的棒状部件时，将所述棒状部件固定为规定的姿势，

还具有旋转机构，在所述棒状部件被所述底盖面和所述上盖面夹着时，使所述装卡工具旋转。

2.如权利要求1所述的棒状部件装卡装置，其特征在于，

所述装卡工具还具有与形成在所述上盖面上的孔连接的真空排气装置，

所述真空排气装置通过在所述上盖面和所述棒状部件之间的空间生成负压，将所述棒状部件相对于所述装卡工具固定成所述规定的姿势。

3.如权利要求1所述的棒状部件装卡装置，其特征在于，

所述棒状部件涂布有粘接剂，

所述壳体由与所述粘接剂的亲和性比规定值小的材料形成。

4.如权利要求1所述的棒状部件装卡装置，其特征在于，

还具有输送装置，在所述棒状部件被固定在所述装卡工具上时，以使所述棒状部件移动到紧固对象的方式驱动所述装卡工具。

5.如权利要求1所述的棒状部件装卡装置，其特征在于，

还具有具备多个所述壳体的托盘。

6.一种棒状部件装卡方法，是使用如下棒状部件装卡装置进行的棒状部件装卡方法，即，

具有：内部形成有底盖面的壳体；形成有上盖面的装卡工具，

所述底盖面形成为凹面，从底盖面芯轴到所述底盖面的任意位置的距离越小，所述底盖面的任意位置越深，

所述上盖面形成为凹面，从上盖面芯轴到所述上盖面的任意位置的距离越小，所述上盖面的任意位置越深，

其特征在于，具有如下步骤：

以所述底盖面和所述上盖面夹着被插入所述壳体的棒状部件的方式使所述装卡工具移动的步骤；

在所述底盖面和所述上盖面夹着所述棒状部件时，以将所述棒状部件的姿势为规定姿势的方式，使所述装卡工具旋转的步骤；

在所述棒状部件被所述底盖面和所述上盖面夹着时，将所述棒状部件以规定的姿势固定在所述装卡工具上的步骤。

7.如权利要求6所述的棒状部件装卡方法，其特征在于，

还具有如下步骤，在所述棒状部件被固定在所述装卡工具上时，使所述棒状部件在所述装卡工具上移动直到紧固对象的步骤。