JP2008178940A

JP2008178940A - 吸着ヘッドおよび移載装置

Info

Publication number: JP2008178940A
Application number: JP2007014160A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Sasaki; 伸夫佐々木; Giichi Umeno; 義一梅野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2007-01-24
Filing date: 2007-01-24
Publication date: 2008-08-07

Abstract

【課題】筒状部材を安定して保持可能な吸着ヘッドおよび該ヘッドを備えた移載装置を提供する。
【解決手段】吸着ヘッド１００は、一方端が真空発生装置に接続される吸着ノズル１１０と、吸着ノズル１１０の他方端に接続され、真空発生装置による吸引力により変形可能なスポンジを含む吸着パッド１２０とを備え、吸着パッド１２０は、その吸着面上に、吸着ノズル１１０と連通し、冷陰極蛍光管（ＣＣＦＬ）１に沿って略直線状に断続的または連続的に形成された開口部１２１を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、吸着ヘッドおよび移載装置に関し、特に、筒状部材の移載に適した吸着ヘッドおよび移載装置に関する。

吸引力により種々の物品を吸着して移載するための吸着ヘッドが従来から知られている。

たとえば、実開平１−７８６３７号公報（特許文献１）においては、本体に取り付けられた弾性体と、該弾性体に穿設された吸入口とを備え、吸着物を確実に吸着するとした吸着器が記載されている。

同様に、特開昭５８−５０３１０号公報（特許文献２）においては、吸着面上に開口する真空孔を有するパッド本体を備え、パッド本体に薄板が押し付けられることでパッド本体の吸着面に薄板が吸着されるとした吸着パッドが記載されている。

また、特開平９−３０９０８５号公報（特許文献３）においては、弾力性柔軟材をチャックヘッドの先端部に設け、弾力性柔軟材が被吸着物の形状に密着してチャックするとした記載がある。
実開平１−７８６３７号公報特開昭５８−５０３１０号公報特開平９−３０９０８５号公報

たとえば、液晶表示装置のバックライトとして用いられる冷陰極蛍光管（CCFL:Cold Cathode Fluorescent Lamp)などの筒状部材の移載を、複雑な機構によらずに自動で行ないたいという要請がある。したがって、筒状部材を安定して保持することが可能な吸着ヘッドを構成することが要求される。

しかしながら、特許文献１〜３に記載の構造では、筒状部材を十分に真空吸引できず、必ずしも安定して筒状部材を保持できない場合がある。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、筒状部材を安定して保持可能な吸着ヘッドおよび該ヘッドを備えた移載装置を提供することにある。

本発明に係る吸着ヘッドは、一方端が吸引力発生部に接続される吸着ノズルと、吸着ノズルの他方端に接続され、吸引力発生部による吸引力により変形可能な独立気泡帯からなる弾性体を含む吸着パッドとを備え、上記吸着パッドは、該吸着パッドの吸着面上に、吸着ノズルと連通し、略直線状に連続的または断続的に形成された開口部を有する。

上記構成によれば、略直線状の開口部を筒状部材に沿って位置付けながら筒状部材を吸着することで、筒状部材は吸引通路方向に引き寄せられ、さらに、開口部の両側に位置する吸着面が筒状部材を包み込むように弾性体が変形するので、筒状部材を安定して保持することが可能になる。

１つの例として、上記吸着ヘッドにおいて、吸着パッドの吸着面は平行な二辺を有し、平行な二辺の二等分線上に延びるように開口部が形成される。

また、好ましくは、上記吸着ヘッドにおいて、吸着面は略直線状の開口部を中心に凹状に形成されている。

このようにすることで、吸着面が筒状部材を包み込むような弾性体の変形を促すことができるので、筒状部材をさらに安定して保持することが可能になる。

本発明に係る移載装置は、筒状部材を移載するための移載装置であって、上述した吸着ヘッドを備える。

本発明によれば、筒状部材を安定して保持可能な吸着ヘッドおよび該ヘッドを備えた移載装置を提供することができる。

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

図１は、本発明の１つの実施の形態に係る移載装置を示す図である。図１を参照して、本実施の形態に係る移載装置は、冷陰極蛍光管（以下、単に「ＣＣＦＬ」と称する。）を移載するための装置である。ＣＣＦＬ１は、配列トレイ２に保持されている。複数の吸着ヘッド１００は、たとえば、図１に示すように、ＣＣＦＬ１の軸方向に並ぶように配設される。図１に示す状態から、吸着ヘッド１００は下降（図１中の矢印方向に移動）し、ＣＣＦＬ１を吸着保持する。その状態で、吸着ヘッド１００は上昇する。これにより、ＣＣＦＬ１が配列トレイ２から吸着ヘッド１００に受け渡される。ＣＣＦＬ１を保持した状態で吸着ヘッド１００が移動することにより、ＣＣＦＬ１が移送される。

図２は、図１に示された移載装置に含まれる吸着ヘッド１００を示す図である。また、図３は、図２に示される吸着ヘッドを矢印IIIの方向から見た図である。図２を参照して、吸着ヘッド１００は、吸着ノズル１１０と、吸着パッド１２０とを含んで構成される。吸着ノズル１１０は、吸引通路１１１を有する。吸引通路１１１は、「真空発生装置」としての真空ポンプに接続されている。他方、吸着パッド１２０は、たとえば単泡体ウレタンなどからなるスポンジを含んで構成される。吸着パッド１２０には、吸引通路１１１と連通する開口部１２１が形成されている。開口部１２１は、ＣＣＦＬ１の軸方向に並ぶように複数形成されている。すなわち、開口部１２１は、ＣＣＦＬ１に沿って略直線状に断続的に形成されている。なお、図２，図３において、吸引通路１１１の径はたとえば４ｍｍφ程度であり、開口部１２１の径はたとえば５ｍｍφ程度である。

次に、図４を用いて、吸着ヘッド１００がＣＣＦＬ１を保持する状態について説明する。図４を参照して、真空ポンプを動作させることにより、ＣＣＦＬ１は吸引通路１１１方向に引き寄せられ、吸着パッド１２０は吸引通路１１１方向に押し縮められる。さらに、吸引により、吸着パッド１２０の吸着面は開口部１２１を中心として内側（矢印ＤＲ１２０方向）に引き寄せられ、ＣＣＦＬ１に貼り付くようにはたらく。上記のように、ＣＣＦＬ１を吸引通路１１１方向に引き寄せるとともに、ＣＣＦＬ１を吸着パッド１２０の吸着面に貼り付くように吸引することで、ＣＣＦＬ１を安定して保持することが可能になる。また、保持されるＣＣＦＬ１の径を変化させた場合、吸着パッド１２０は、その径に応じた態様で変形する。したがって、本実施の形態に係る吸着ヘッド１００によれば、別段の設定を要することなく、異なる複数の径（たとえば、３ｍｍφ，３．４ｍｍφ，４ｍｍφ，５ｍｍφ，６ｍｍφ，７ｍｍφ程度）のＣＣＦＬ１を保持することが可能になる。

また、図３に示すように、吸着ヘッド１００において、吸着パッド１２０の吸着面を予め開口部１２１を中心に凹状に形成することで、上述した吸着パッド１２０の変形を促すことができるので、ＣＣＦＬ１をさらに安定して保持することが可能になる。

次に、図５〜図７を用いて、吸着ヘッド１００を含む移載装置によりＣＣＦＬ１を移載する各工程について説明する。図５を参照して、配列トレイ２上に配置された複数本のＣＣＦＬ１上に、吸着ヘッド１００を位置付ける。複数のＣＣＦＬ１は、たとえば、１５ｍｍ〜２５ｍｍ程度の間隔で配列されている。図６を参照して、吸着ヘッド１００は、ＣＣＦＬ１を保持した状態で、たとえば図６中の矢印方向に移動する。図７を参照して、吸着ヘッド１００は、液晶表示装置に含まれるバックライトシャーシ３上に達し、バックライドシャーシ３にＣＣＦＬ１を載置した後、ＣＣＦＬ１を開放する。以上の工程により、バックライトシャーシ３上にＣＣＦＬ１が配置される。

次に、図８，図９を参照して、吸着ヘッド１００の変形例について説明する。開口部１２１は、必ずしも図２に示すように複数形成されている必要はなく、図８に示すように、ＣＣＦＬ１の軸方向に沿って連続的に延びる１つの開口部１２１が設けられていてもよい。また、吸着パッド１２１の吸着面は、必ずしも図４に示すように予め凹状に形成されている必要はなく、図９に示すように、吸着パッド１２１の吸着面が平坦に形成されていてもよい。

上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係る吸着ヘッド１００は、一方端が「吸引力発生部」としての真空発生装置に接続される吸着ノズル１１０と、吸着ノズル１１０の他方端に接続され、真空発生装置による吸引力により変形可能な「独立気泡体からなる弾性体」であるスポンジを含む吸着パッド１２０とを備え、吸着パッド１２０は、その吸着面上に、吸着ノズル１１０と連通し、ＣＣＦＬ１に沿うように略直線状に断続的（図２）または連続的（図８）に形成された開口部１２１を有する。

本実施の形態に係る吸着ヘッド１００によれば、ＣＣＦＬ１に沿って開口部１２１を位置付けるようにＣＣＦＬ１を吸着することで、開口部１２１の両側に位置する吸着面がＣＣＦＬ１を包み込むようにスポンジが変形するので、ＣＣＦＬ１を安定して保持することが可能になる。

なお、本実施の形態では、吸着ヘッド１００によりＣＣＦＬ１を移載する例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、ＣＣＦＬ１に代えて、任意の脆性材料（たとえばガラス）からなる筒状部材を移載するために吸着ヘッド１００を用いることは当然にあり得る。

また、本実施の形態では、吸着ヘッド１００において、吸着パッド１２０の吸着面が平行な二辺を有し、該平行な二辺の二等分線上に延びるように開口部１２１が形成される例について説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではない。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドを含む移載装置を示す図である。本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドを示す図である。図２に示される吸着ヘッドを矢印IIIの方向から見た図である。図２，図３に示される吸着ヘッドが筒状部材であるＣＣＦＬを保持する状態を示す図である。本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドを用いてＣＣＦＬを移載する方法の第１ステップを示す図である。本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドを用いてＣＣＦＬを移載する方法の第２ステップを示す図である。本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドを用いてＣＣＦＬを移載する方法の第３ステップを示す図である。本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドの１つの変形例を示す図である。本発明の１つの実施の形態に係る吸着ヘッドの他の変形例を示す図である。

符号の説明

１ＣＣＦＬ、２配列トレイ、３バックライトシャーシ、１００吸着ヘッド、１１０吸着ノズル、１１１吸引通路、１２０吸着パッド、１２１開口部。

Claims

一方端が吸引力発生部に接続される吸着ノズルと、
前記吸着ノズルの他方端に接続され、前記吸引力発生部による吸引力により変形可能な独立気泡体からなる弾性体を含む吸着パッドとを備え、
前記吸着パッドは、該吸着パッドの吸着面上に、前記吸着ノズルと連通し、略直線状に連続的または断続的に形成された開口部を有する、吸着ヘッド。
前記吸着パッドの吸着面は平行な二辺を有し、
前記平行な二辺の二等分線上に延びるように前記開口部が形成される、請求項１に記載の吸着ヘッド。
前記吸着面は前記略直線状の開口部を中心に凹状に形成されている、請求項１または請求項２に記載の吸着ヘッド。
筒状部材を移載するための移載装置であって、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の吸着ヘッドを備えた、移載装置。