RU2426098C2 - Способ и устройство для контроля бутылок или им подобных емкостей из просвечивающегося материала - Google Patents

Способ и устройство для контроля бутылок или им подобных емкостей из просвечивающегося материала Download PDF

Info

Publication number
RU2426098C2
RU2426098C2 RU2007101947/11A RU2007101947A RU2426098C2 RU 2426098 C2 RU2426098 C2 RU 2426098C2 RU 2007101947/11 A RU2007101947/11 A RU 2007101947/11A RU 2007101947 A RU2007101947 A RU 2007101947A RU 2426098 C2 RU2426098 C2 RU 2426098C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
conveyor belts
transport
bottles
transport section
Prior art date
Application number
RU2007101947/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007101947A (ru
Inventor
Гуля ВАРХАНИОВСКИ (DE)
Гуля ВАРХАНИОВСКИ
Original Assignee
Кхс Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кхс Аг filed Critical Кхс Аг
Publication of RU2007101947A publication Critical patent/RU2007101947A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2426098C2 publication Critical patent/RU2426098C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C7/002General lay-out of bottle-handling machines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018Dirt detection in containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Бутылки (2) из просвечиваемого материала подают в прямом положении на транспортный элемент (5) транспортного участка (8), наклоняют и в наклонном положении перемещают мимо поста контроля (22). Транспортный элемент (5) снабжен двумя конвейерными лентами (6, 7), каждая из которых образует замкнутую петлю и приводится во вращение и которые с внешней стороны их петель образуют поверхности прилегания к бутылкам или их зажимам. Поверхности прилегания наклонены к углу поворота бутылок соответственно по отношению к плоскости принадлежащей петли и бутылки. Бутылки, зажатые между конвейерными лентами, при их наклоне опираются на дополнительные опорные элементы (15, 16). Повышается надежность контроля бутылок. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относится к способу контроля бутылок или им подобных емкостей, а также к устройству для контроля бутылок или им подобных емкостей.
Устройства для контроля бутылок, в которых бутылки с помощью транспортного элемента перемещают по меньшей мере через один пост контроля или модуль контроля и осуществляют оптико-электрический контроль с применением по меньшей мере одного источника света и по меньшей мере одного оптоэлектрического сенсорного блока, например оптоэлектрического детектора или камеры, известны в различных исполнениях.
Задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего особенно надежный контроль бутылок или им подобных емкостей из просвечивающего или прозрачного материала (например, из стекла или просвечивающего пластика, например полиэтилентерефталата /ПЭТФ/), в том числе, в частности, в критических зонах емкостей.
Для решения этой задачи предусмотрен способ в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения. Способ контроля бутылок или им подобных емкостей является предметом пункта 15 формулы.
Особенность изобретения состоит в том, что емкости при транспортировке на транспортном элементе устройства из первоначально прямого положения, то есть из положения, в котором они своей осью ориентированы в вертикальном направлении и в котором подаются к устройству, наклоняют для проведения контроля так, чтобы наклонно установленные емкости располагались своей осью в плоскости, перпендикулярной к направлению транспортировки, а их ось составляла определенный угол с вертикалью. После проведения контроля или после прохождения по меньшей мере через один пост контроля или же последний в направлении транспортировки пост контроля емкости на участке транспортировки снова устанавливают в прямое положение.
Установка емкостей под углом в процессе контроля или во время прохождения по меньшей мере через один пост контроля позволяет, среди прочего, надежно контролировать критические зоны емкостей, например переход между дном и идущей по окружности стенкой емкости. Положение под углом дает также возможность подавать в пустую емкость, предназначенную для контроля, какую-либо жидкость, например контрольную жидкость (стерильную воду), которая поглощает и/или захватывает возможно имевшиеся в емкости перед контролем посторонние вещества или инородные тела и затем за счет наклонного положения скапливается на переходе между дном и идущей по окружности стенкой емкости. При прохождении по меньшей мере через один пост контроля или по меньшей мере один модуль контроля жидкость может быть затем подвергнута, например оптоэлектрическим методом, контролю или анализу на наличие возможных посторонних веществ или инородных тел. Поскольку благодаря положению под углом требуется лишь небольшое количество жидкости, а возможные посторонние вещества содержатся в ней по этой причине в повышенной концентрации, достигаемые результаты являются бесспорными.
Другие варианты изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы. Более подробно изобретение поясняется ниже на примерах выполнения с помощью чертежей, на которых:
фиг.1 показывает в упрощенном изображении устройство для контроля бутылок, вид сверху;
фиг.2 - в схематическом и перспективном изображении транспортер или транспортный элемент устройства согласно фиг.1;
фиг.3-5 - разрезы по линиям I-I, II-II или III-III на фиг.1 с соответственно установленными на транспортном элементе бутылками;
фиг.6 - в увеличенном изображении деталь на фиг.5 в зоне модуля контроля;
фиг.7 и 8 - разрезы транспортного элемента в следующем варианте осуществления изобретения.
Устройство, в целом обозначенное на чертежах позицией 1, служит для контроля бутылок 2 из просвечивающего материала, при том в показанном варианте выполнения - специально для контроля пластиковых бутылок или же бутылок из полиэтилентерефталата (ПЭТФ-бутылок) с расположенным напротив горловины 2.1 бутылки дном 2.2, выполненным вогнуто-выпуклым с наружной стороны бутылки.
Бутылки 2 подают к устройству 1 в виде однопутного ряда установленных прямо, то есть ориентированных своей осью FA в вертикальном направлении, бутылок в направлении транспортировки А по надлежащим образом выполненному транспортеру 3. После контроля вновь находящиеся в прямом положении бутылки 2 поступают на транспортер 4, по которому их подают на дальнейшее использование за исключением тех бутылок, которые при контроле были забракованы из-за наличия в них инородных тел, посторонних веществ и т.д.
Центральным элементом устройства 1 является транспортный элемент 5, содержащий среди прочего две бесконечные конвейерные ленты 6 и 7, каждая из которых приводится во вращение и представляет собой замкнутую петлю, и образующий транспортный участок 8, по которому в направлении транспортировки А перемещаются бутылки 2, зажимаемые между обеими конвейерными лентами 6 и 7, причем транспортный участок входом 8.1 для емкостей примыкает к наружному транспортеру 3, а за указанным транспортным участком на выходе 8.2 для емкостей следует наружный транспортер 4. В представленном варианте выполнения транспортеры 3 и 4, а также транспортный участок 8 расположены относительно направления транспортировки А на одной линии.
Конвейерная лента 6 в зоне входа 8.1 для емкостей проходит по огибному колесу 9, а в зоне выхода для емкостей - по приводному колесу 10 так, что своей длиной 6.1 она расположена с одной стороны транспортного участка 8. Своей длиной 6.2, удаленной от транспортного участка 8, конвейерная лента 6 проходит по двум огибным или натяжным роликам 11.
Эквивалентным образом конвейерная лента 7 проходит в зоне входа 8.1 для емкостей по огибному колесу 12, а в зоне выхода 8.2 для емкостей - по приводному колесу 13 так, что своей длиной 7.1 она находится с другой стороны транспортного участка 8 и простирается по всей длине этого участка 8а. За счет направляющих средств (не показаны), например направляющих скольжения или дополнительных роликов, длина 7.1 выполнена не прямолинейной, а имеет такую конфигурацию, что расстояние длины 7.1 от длины 6.1, как это показано на фиг.1, сначала уменьшается от входа 8.1 для емкостей в направлении транспортировки А, затем в средней части транспортного участка 8 является постоянным и потом снова незначительно расширяется к выходу 8.2 для емкостей. Транспортный участок 8 образует, таким образом, три отрезка, а именно средний отрезок 8.3, имеющий в основном постоянное расстояние между обеими длинами 6.1 и 7.1 конвейерных лент, отрезок 8.4, на котором это расстояние уменьшается от входа 8.1 для емкостей в направлении к среднему отрезку 8.3, и отрезок 8.5, на котором расстояние между длинами 6.1 и 7.1 конвейерных лент вновь увеличивается от конца среднего отрезка 8.3 в направлении к выходу 8.2 для емкостей.
Длина 7.2 конвейерной ленты 7, удаленная от транспортного участка 8, также проходит по двум огибным или натяжным роликам 14. Все колеса и ролики 9-11 и 12-14 своими осями ориентированы в вертикальном направлении. Конвейерные ленты 6 и 7 установлены на ребро, в частности и в зоне их длин соответственно 6.1, 6.2 и 7.1, 7.2.
Как показано на фигурах 2-5, поперечное сечение конвейерных лент 6 и 7 по форме таково, что каждая конвейерная лента с внутренней стороны своей петли имеет внутреннюю поверхность, ориентированную в вертикальном или приблизительно в вертикальном направлении перпендикулярно направлению вращения конвейерной ленты 6 или 7, в то время как образующая внешнюю сторону соответствующей петли наружная поверхность или поверхность конвейерных лент 6 и 7, зажимающая емкости, наклонена по отношению к вертикали перпендикулярно направлению вращения конвейерных лент или перпендикулярно направлению транспортировки А. В результате наружная поверхность конвейерной ленты 6 на длине 6.1 образует с вертикалью угол α<45°, например угол величиной от 20 до 25°, открывающийся кверху. Наружная поверхность конвейерной ленты 7, в особенности на длине 7.1, образует с вертикалью угол β, который равен или приблизительно равен углу α, но открывается книзу, так что обе конвейерные ленты 6 или 7 с наружными поверхностями их длин 6.1 и 7.1 расположены параллельно или по существу параллельно друг другу с обеих сторон транспортного участка, а средняя плоскость между этими наружными поверхностями наклонена относительно вертикали на угол α. В зоне входа 8.1, а также выхода 8.2 для емкостей под конвейерной лентой 7 предусмотрены опорные или, иначе говоря, вспомогательные ленты 15 и 16 соответственно. Каждая из обеих опорных лент выполнена в виде бесконечной вращающейся ленты, образующей замкнутую петлю. Опорная лента 15 в зоне входа 8.1 емкостей проходит по огибному колесу (не показано), которое предусмотрено под огибным колесом 12 (см. фиг.1), связано с ним по приводу и имеет, кроме того, такой же диаметр, что и огибное колесо 12. Далее опорная лента 15 проходит по огибному колесу 17 и натяжному ролику 18, образуя при этом длину 15.1, простирающуюся от входа 8.1 для емкостей примерно до начала среднего отрезка 8.3 транспортного участка 8. Все колеса и ролики опорной ленты 15 ориентированы своими осями также в вертикальном направлении.
Опорная лента 16 расположена и выполнена относительно вертикальной поперечной средней плоскости QM, ориентированной перпендикулярно направлению транспортировки А, зеркально симметрично опорной ленте 15, то есть бесконечная опорная лента 16, приводимая во вращение и образующая замкнутую петлю, проходит в зоне выхода 8.2 для емкостей по колесу, установленному под колесом 13 и связанному с ним по приводу, а также по огибному колесу 19 и натяжному ролику 20, причем так, что опорная лента 16 своей длиной 16.1 простирается на стороне отрезка 8.5 транспортного участка 8 от конца средней зоны 8.3 до выхода 8.2 для емкостей. В представленном варианте выполнения транспортный элемент 5 в целом выполнен зеркально симметрично относительно поперечной средней плоскости QM. Обе конвейерные ленты 6 или 7 приводятся в действие синхронно таким образом, что их длины 6.1 и 7.1 движутся в направлении транспортировки А с одинаковой скоростью. А опорные ленты 15 и 16 приводятся в действие так, что их длины 15.1 и 16.1 движутся в одном направлении и с той же скоростью, что и длина 7.1 конвейерной ленты.
Как показано на фиг.3, бутылки 2 на входе 8.1 для емкостей передаются с транспортного участка 3 на транспортный участок 8 так, чтобы каждая бутылка 2 в зоне ее корпуса 2.3 удерживалась между нижним продольным краем длины 6.1 конвейерной ленты с одной стороны транспортного участка 8 и между верхним продольным краем длины 7.1 конвейерной ленты при поддержке длины 15.1 опорной ленты с другой стороны транспортного участка 8 посредством зажимной посадки, а именно так, что бутылки 2, оставаясь ориентированными своей осью FA в вертикальном направлении, выступают своим дном 2.2 за транспортный элемент 5 и соответственно за плоскость нижней стороны опорной ленты 15 или же петли, образованной этой опорной лентой.
При передвижении бутылок 2 по отрезку 8.4 за счет конфигурации длины 6.1 конвейерной ленты происходит увеличивающийся наклон или установка под углом бутылок 2 вследствие того, что каждая бутылка участком 2.3 своего корпуса по-прежнему остается зажатой между нижним краем длины 6.1 конвейерной ленты, с одной стороны, и верхним краем длины 7.1 конвейерной ленты при поддержке длины 15.1 опорной ленты, с другой стороны, а расстояние между длиной 7.1 конвейерной ленты и длиной 6.1 конвейерной ленты в направлении транспортировки А постепенно уменьшается. При достижении среднего отрезка 8.3 каждая бутылка 2 оказывается зажатой своим корпусом 2.3 только между обеими длинами 6.1 и 7.1 конвейерных лент или, иначе говоря, между их скошенными наружными поверхностями, в результате чего каждая бутылка 2 транспортируется вдоль средней зоны 8.3 в наклонном положении, в котором ось FA бутылки, находясь в плоскости, перпендикулярной направлению транспортировки А, образует с вертикалью угол α.
Пройдя средний отрезок 8.3, каждая бутылка при дальнейшем движении по отрезку 8.5, который выполнен относительно поперечной средней плоскости QM как зеркальное отображение отрезка 8.4, вновь постепенно выпрямляется. При этом бутылки 2 удерживаются на отрезке 8.5 таким же образом, как показано на фиг.4, после чего в зоне выхода 8.2 для емкостей бутылки 2, удерживаемые в прямом положении согласно фигуре 3 между конвейерными лентами 6 и 7 и дополнительно подпираемые опорной лентой 16, передаются на транспортер 4.
Разумеется, что расстояние между длинами 6.1 и 7.1 конвейерных лент и длинами 15.1 и 16.1 опорных лент всегда выбирается таким, чтобы каждая бутылка надежно удерживалась на транспортном участке 8 путем зажима ее корпуса 2.3. Для этого конвейерные ленты 6 и 7, а также вспомогательные ленты 15 и 16 выполняются достаточно упругими. Кроме того, предпочтительно, чтобы длина 6.1 конвейерной ленты поддерживалась с внутренней стороны одним или несколькими подпружиненными опорными элементами.
С целью приспособления устройства 1 к бутылкам 2 с различным диаметром в представленном варианте выполнения конвейерная лента 7 с относящимися к ней огибными колесами 12 и 13 и огибными роликами 14, а также с обеими опорными лентами 15 и 16 и их огибными колесами соответственно 17 и 19 и натяжными роликами соответственно 18 и 20 выполнена регулируемой в горизонтальном направлении и перпендикулярно направлению транспортировки А, как это обозначено двойной стрелкой В.
В средней зоне 8.3 транспортного участка 8 осуществляется контроль установленных под углом бутылок 2. Для этого последние заполнены точно дозированным количеством жидкости 21 (например стерильной водой), скапливающейся вследствие наклонного положения соответствующей бутылки в одной краевой зоне дна, как это показано на фиг.5 и 6. С помощью модуля контроля 22, стационарно установленного, например, в середине отрезка 8.3, каждую движущуюся мимо в наклонном положении бутылку 2 и находящуюся в ней жидкость подвергают тестированию или анализу оптоэлектрическим методом, предпочтительно методом спектрального анализа. Для этого модуль контроля 22 в представленном варианте выполнения состоит из источника света 23, испускающего сфокусированный световой пучок 24, и из фотоприемника 25, который подает сенсорный сигнал, зависящий от интенсивности и/или спектрального состава падающего на него светового пучка 24.
Жидкость 21, представляющая собой в самом простом случае стерильную воду, строго дозированно подают в каждую бутылку 2 в пункте 26, предшествующем входу 8.1 для емкостей в направлении транспортировки А, а именно таким образом, чтобы посторонние вещества или инородные тела и т.п., возможно присутствующие в бутылке 2, захватывались жидкостью 21 и/или растворялись в ней, что дает возможность посредством оптоэлектрического или спектрального анализа жидкости 21, проводимого с помощью модуля контроля 22, определять наличие или отсутствие в соответствующей бутылке 2 посторонних веществ или инородных тел и т.п.
Как показано на фигурах 5 и 6, источник света 23 установлен с одной стороны транспортного участка 8, а именно с той его стороны, которая образована конвейерной лентой 7, и при этом так, чтобы световой пучок 24 был направлен на вогнуто-выпуклый участок дна в зоне его края, причем в представленном варианте выполнения таким образом, чтобы входящий в жидкость 21 световой пучок 24, полностью отражаясь от поверхности жидкости 21, падал на фотоприемник 25, находящийся с другой стороны транспортного участка 8.
Благодаря наклону бутылок 2 достигается, в частности, такое положение, при котором все инородные тела, посторонние вещества и тому подобные загрязнения, возможно присутствующие в бутылке, концентрируются в относительно малом количестве жидкости 21, чем обеспечивается контроль бутылок 2 с высокой надежностью.
Для обеспечения определенного воспроизводимого наклонного положения бутылок 2 при прохождении через модуль контроля 22 в нем предусмотрены обозначенные на фиг.5 позициями 27 и 28 дополнительные направляющие, с помощью которых при прохождении через модуль контроля 22 достигается точное заданное угловое положение каждой бутылки 2.
На фигурах 7 и 8 в сечении показан соответствующий транспортному элементу 5 транспортный элемент 5а, конвейерные ленты ба и 7а которого, соответствующие конвейерным лентам 6 и 7, образованы каждая приводимой в движение бесконечной цепью, содержащей множество звеньев 29. Каждое звено 29 цепи снабжено упругим зажимным кулачком 30, вследствие чего корпус 2.3 бутылок 2 для транспортировки вдоль транспортного участка 8а, образованного транспортным элементом 5а, удерживается посредством зажима между кулачками 30 конвейерных лент 6а и 7а или же длин 6а.1 и 7а.1 конвейерных лент. Конвейерные ленты 6а и 7а или цепи, образующие эти конвейерные ленты, в свою очередь приводятся в действие так, что длины 6а.1 и 7а.1 конвейерных лент, образующие транспортный участок 8а, движутся в направлении транспортировки в одну сторону и с одинаковой скоростью. Звенья 29 цепи конвейерных лент 6а и 7а своими участками 29.1 проходят с геометрическим замыканием в направляющих пазах 35 направляющих, а именно звенья 29 длины 6а.1 конвейерной ленты, образующей транспортный участок 8а, - по направляющей 31, звенья 29 наружной длины 6а.2 конвейерной ленты - по направляющей 32, звенья 29 длины 7а.1 конвейерной ленты, образующей транспортный участок 8а, - по направляющей 33 и звенья 29 наружной длины 7а.2 конвейерной ленты - по направляющей 34.
При этом фигура 7 показывает сечение транспортного элемента 5а на входе или выходе для емкостей. Фигура 8 показывает сечение транспортного элемента 5а в зоне между входом и выходом для емкостей, которая соответствует например зоне 8.3 транспортного элемента 5.
Направляющие 31 и 32 или 33 и 34, а также относящиеся к ним огибные колеса или цепные колеса, обозначенные на фиг.7 и 8 позицией 36, установлены в каждом случае на каретке 37, регулируемой в горизонтальном направлении перпендикулярно направлению транспортировки с целью обеспечения возможности приспосабливать транспортный элемент 5а к бутылкам 2 с разным диаметром, как это показано двойными стрелками В. Каретки 37 и 38 установлены соответственно на направляющих 39 или 40 на раме 41. Посредством ходового винта 42 с противоходными резьбами 42.1 и 42.2 обе каретки 37 и 38 и предусмотренные на них конвейерные ленты 6а и 7а со всеми относящимися к ним функциональными элементами выполнены с возможностью регулирования для подгонки к соответствующему диаметру бутылок симметрично вертикальной продольной средней плоскости LM, включающей направление транспортировки.
Как видно из сравнения фигур 7 и 8, особенность транспортного элемента 5а состоит в том, что наклон бутылок 2 в процессе транспортировки достигается благодаря соответствующей конфигурации внутренних направляющих 31 и 33 или, иначе говоря, их направляющих плоскостей за счет того, что направляющая плоскость этих направляющих на входе и выходе для емкостей ориентирована согласно фиг.7 в вертикальном направлении и между входом и выходом для емкостей, то есть там, где происходит наклон бутылок 2, также образует с вертикалью угол α (фиг.8).
Звенья 29 цепи и все направляющие 31-34 выполнены так, что конвейерные ленты 6а и 7а или их звенья цепи принудительно перемещаются в направляющих в трехмерном пространстве. Для этого звенья 29 цепи своими участками 29.1 установлены, как описано выше, с геометрическим замыканием в направляющих пазах 35, которые вместе с наружной поверхностью соответствующей направляющей определяют направляющую плоскость, вдоль которой движутся конвейерные ленты 6а и 7а или их звенья цепи.
Изобретение было описано выше на примерах выполнения. Разумеется, что возможны многочисленные изменения и варианты, не выходящие за рамки идеи, лежащей в основе изобретения.
Перечень позиций
1 Устройство
2 бутылка
2.1 горловина бутылки
2.2 дно бутылки
2.3 корпус бутылки
3, 4 транспортер
5, 5а транспортер или транспортный элемент
6, 6а, 7, 7а конвейерная лента
6.1, 7.1 длина конвейерной ленты
6а.1, 7а.1 длина конвейерной ленты
8, 8а транспортный участок
9 огибное колесо
10 приводное колесо
11 огибной или натяжной ролик
12 огибное колесо
13 приводное колесо
14 огибной или натяжной ролик
15, 16 опорная лента
15.1, 16.1 длина опорной ленты
17 огибное колесо
18 натяжной ролик
19 огибное колесо
20 натяжной ролик
21 контрольная жидкость
22 модуль контроля
23 источник света
24 световой пучок
25 фотоприемник
26 пункт заливки контрольной жидкости
27, 28 направляющая
29 звено цепи
29.1 участок звена цепи
30 зажимной кулачок
31, 32, 33, 34 направляющая
35 направляющий паз
36 цепное колесо
37, 38 каретка
39, 40 направляющая каретки
41 рама машины
42 ходовой винт
42.1, 42.2 участок резьбы
А направление транспортировки
В регулировка ширины транспортного участка 8 или 8а
LM вертикальная поперечная средняя плоскость
α, β угол

Claims (18)

1. Способ контроля бутылок или им подобных емкостей (2) из просвечиваемого материала, при котором емкости (2), подаваемые в прямом положении на транспортный элемент (5) транспортного участка (8), наклоняют при транспортировке на транспортном участке и в наклонном положении перемещают мимо по меньшей мере одного поста контроля (22), причем транспортный элемент (5) снабжен по меньшей мере двумя конвейерными лентами (6, 7), каждая из которых образует замкнутую петлю и приводится во вращение и которые с внешней стороны их петель образуют поверхности прилегания к емкостям или их зажимам, между которыми емкости (2) во время транспортировки удерживают посредством зажимной посадки, отличающийся тем, что поворот емкостей (2) происходит благодаря тому, что поверхности прилегания к емкостям или их зажимам наклонены к углу поворота емкостей (2) соответственно по отношению к плоскости принадлежащей петли и емкости (2), причем емкости (2), зажатые между конвейерными лентами (6, 7), при их наклоне из прямого положения в наклонное положение, или из наклонного положения в прямое положение, или и в том и другом случае емкости (2) опираются на по меньшей мере один дополнительный опорный элемент (15).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что контролируемые емкости (2) при транспортировке по транспортному участку (8, 8а) наклоняют по их оси (FA) в плоскости, перпендикулярной направлению транспортировки (А).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль емкостей (2) производят по меньшей мере на одном посту (22) контроля оптоэлектрическим методом с применением по меньшей мере одного источника света (23) и по меньшей мере одного сенсорного элемента, например фотоприемника или устройства с камерой.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что емкости (2) при контроле размещают их зоной, подлежащей контролю, на пути светового пучка между по меньшей мере одним источником света (23) и по меньшей мере одним оптоэлектрическим сенсорным элементом (25).
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что зоной емкости, подлежащей контролю, является зона ее дна, предпочтительно зона дна, примыкающая по окружности стенки бутылки.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что для емкостей (2), имеющих на нижней стороне вогнуто-выпуклое дно (2.2), световой пучок (24) по меньшей мере одного источника света (23) направляют на вогнутую зону дна емкостей (2) для обеспечения подачи светового пучка, пронизывающего емкость (2), на установленный сбоку от емкости (2) сенсорный элемент (25).
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что контроль осуществляют при пустых емкостях.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что контроль осуществляют при по меньшей мере частично заполненных емкостях.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что подлежащие контролю емкости (2) заполняют точно дозированным количеством жидкости, например стерильной водой.
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что световой пучок (24) по меньшей мере одного источника света (23), полностью отражающийся от поверхности жидкости (21), падает на сенсорный элемент (25).
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что из яркости или спектра света, падающего на сенсорный элемент (25), или их обоих формируют сигнал, соответствующий состоянию конкретной емкости (2).
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что емкости (2) после контроля возвращают в их прямое положение во время транспортировки по транспортному участку (8, 8а).
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что емкости (2) наклоняют по их оси (FA) на угол (α), существенно меньший 45°, например на угол от 20 до 25°.
14. Способ по п.5, отличающийся тем, что емкости (2) выполнены из стекла или просвечивающего или прозрачного пластика, например полиэтилентерефталата (ПЭТФ).
15. Устройство для контроля бутылок или им подобных емкостей (2) из просвечивающего материала, содержащее образованный транспортным элементом (5) транспортный участок (8), на котором емкости (2), подаваемые в прямом положении на зону входа (8.1) и отводимые в прямом положении на зону выхода (8.2) по меньшей мере однократно наклоняют в плоскости, перпендикулярной направлению транспортировки (А) транспортного участка (8) и в наклонном положении перемещают мимо по меньшей мере одного поста контроля (22), причем транспортный элемент (5) снабжен по меньшей мере двумя конвейерными лентами (6, 7), каждая из которых образует замкнутую петлю и приводится во вращение и которые с внешней стороны их петель образуют поверхности прилегания к емкостям или их зажимам, между которыми емкости (2) во время транспортировки удерживаются посредством зажимной посадки, отличающееся тем, что поверхности прилегания к емкостям или их зажимам наклонены к углу поворота емкостей (2) соответственно по отношению к плоскости принадлежащей петли и емкости (2), и в зоне входа (8.1) или выхода (8.2) для емкостей или в обеих зонах дополнительно предусмотрен по меньшей мере один дополнительный опорный элемент (15, 16), при этом емкости (2), зажатые между конвейерными лентами (6, 7) при их наклоне из прямого положения в наклонной положение, или из наклонного положения в прямое положение, или и в том и другом случае емкости (2) имеют опору.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что по меньшей мере один опорный элемент для емкостей расположен у одной из двух конвейерных лент (6, 7).
17. Устройство по п.15 или 16, отличающееся тем, что по меньшей мере один опорный элемент (15, 16) для емкостей образован по меньшей мере одной дополнительной, приводимой во вращение бесконечной вспомогательной или опорной лентой.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что по меньшей мере одна вспомогательная или опорная лента приводится во вращение в одном направлении с конвейерными лентами (6, 7) и с той же скоростью, что и конвейерные ленты (6, 7).
RU2007101947/11A 2006-01-19 2007-01-18 Способ и устройство для контроля бутылок или им подобных емкостей из просвечивающегося материала RU2426098C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006002633A DE102006002633B4 (de) 2006-01-19 2006-01-19 Verfahren sowie Vorrichtung zur Inspektion von Flaschen oder dgl. Behältern
DE102006002633.0 2006-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007101947A RU2007101947A (ru) 2008-07-27
RU2426098C2 true RU2426098C2 (ru) 2011-08-10

Family

ID=38219635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007101947/11A RU2426098C2 (ru) 2006-01-19 2007-01-18 Способ и устройство для контроля бутылок или им подобных емкостей из просвечивающегося материала

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7574845B2 (ru)
EP (1) EP1811289B1 (ru)
CN (1) CN101046480B (ru)
AT (1) ATE499599T1 (ru)
BR (1) BRPI0700059A (ru)
DE (2) DE102006002633B4 (ru)
PL (1) PL1811289T3 (ru)
RU (1) RU2426098C2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7798308B2 (en) * 2004-03-05 2010-09-21 Sidel (Canada) Inc. Package alignment system for a conveyer
US7832185B2 (en) * 2007-07-11 2010-11-16 Stokely-Van Camp, Inc. Active sterilization zone for container filling
JP5034076B2 (ja) * 2007-10-23 2012-09-26 北海製罐株式会社 合成樹脂製ボトルの底部検査方法及びその装置
DE102009037172A1 (de) * 2008-02-11 2011-02-17 Krones Ag Behältnis - Behandlungsanlage mit rückwirkender Korrekturmöglichkeit
DE102008020245A1 (de) * 2008-04-22 2009-11-05 Mas Gmbh Prüfstand und Automatisierungsmaschine
DE102008062385C5 (de) * 2008-12-17 2016-10-20 Khs Gmbh Verfahren sowie Inspektionsvorrichtung zum Überprüfen von Behältern
DE102010028814A1 (de) * 2010-03-10 2011-09-15 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Behältern
DE102010043635A1 (de) * 2010-11-09 2012-05-10 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern
CN102323273B (zh) * 2011-05-28 2013-06-12 湖南千山制药机械股份有限公司 自动检测装置
CN102963713B (zh) * 2012-11-28 2015-04-22 杭州中亚机械股份有限公司 一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法及装置
CN103057763A (zh) * 2013-01-08 2013-04-24 北京爱创科技股份有限公司 一种检测瓶子倾斜或者倒瓶的系统
CH708587A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-31 M Tanner Ag Klemmförderer mit zumindest einer Spanneinheit.
EP3754620A1 (de) * 2016-02-22 2020-12-23 Wincor Nixdorf International GmbH Leergut-rücknahme-vorrichtung
TWI612297B (zh) * 2017-01-04 2018-01-21 亞東技術學院 容器材質識別系統
CN108672317B (zh) * 2018-04-03 2021-08-17 邓泽仲 一种药瓶液体杂质自动检测设备
CN108918525B (zh) * 2018-04-03 2021-03-02 湖南省肿瘤医院 一种药瓶液体杂质自动检测方法
CN108945915B (zh) * 2018-04-28 2020-12-18 国网智能科技股份有限公司 一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法
CN108773664A (zh) * 2018-05-04 2018-11-09 东阿阿胶股份有限公司 一种全自动灯检机的机架结构
CN108529538B (zh) * 2018-05-10 2020-06-02 南通市赛博制药设备科技有限公司 一种医学制药用固定输送机械
CN108889634B (zh) * 2018-07-03 2021-01-01 方汝松 一种酒类杂质检测装置及方法
CN109160476A (zh) * 2018-09-29 2019-01-08 河源市饭饭得食品科技有限公司 一种汤料输送灌装装置
JP6767524B2 (ja) * 2019-01-18 2020-10-14 アサヒビール株式会社 異物検出システム及び異物検出方法
JP7034111B2 (ja) * 2019-03-20 2022-03-11 Ckd株式会社 検査装置、ptp包装機及びptpシートの製造方法
DE102019215692B4 (de) * 2019-10-11 2021-06-17 Gunther Krieg Vorrichtung und Verfahren zur Identifikation von Stoffen in der Fluidzusammensetzung
CN117434075B (zh) * 2023-12-05 2024-04-19 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 一种玻璃制品缺陷检测系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2545678C3 (de) * 1975-10-11 1979-08-09 Kronseder, Hermann, 8404 Woerth Prüfvorrichtung für Glasflaschen
US4209802A (en) * 1978-09-25 1980-06-24 Gerber Products Company Glass fragment detector
US4207974A (en) * 1978-10-05 1980-06-17 Peter Dragotta Visual inspection apparatus
US4858768A (en) * 1986-08-04 1989-08-22 The Coca-Cola Company Method for discrimination between contaminated and uncontaminated containers
DE4200971C2 (de) * 1992-01-16 1997-08-07 Krieg Gunther Verfahren und Vorrichtung für die Schadstoffdetektion und - identifikation in Getränkeflaschen in Abfüllinien
DE4326601A1 (de) * 1993-08-07 1995-02-09 Kronseder Maschf Krones Verfahren und Vorrichtung zum sterilen Abfüllen von Getränken in Flaschen
DE4340668C2 (de) * 1993-11-30 1998-10-01 Krieg Gunther Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Kontaminationen in Form von Flüssigkeiten, Flüssigkeitsfilmen, Feststoffen und Feststoffilmen in Mehrwegflaschen/-Behältern
US5528036A (en) * 1994-02-17 1996-06-18 Thermedics Detection, Inc. Spectral detection of contaminants in containers
JPH08210992A (ja) * 1995-02-02 1996-08-20 N Tec:Kk 容器内の沈澱異物の検査方法および装置
DE19513064B4 (de) * 1995-04-07 2004-04-01 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Verfahren sowie System zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut sowie Füllmaschine und Etikettiereinrichtung zur Verwendung bei diesem Verfahren oder System
DE19605133C2 (de) * 1996-02-13 2000-06-15 Krones Ag Inspektionsmaschine für Gefäße
FR2746503A1 (fr) * 1996-03-22 1997-09-26 Kronenbourg Brasseries Dispositif et procede de detection de debris de verre
FR2746502B1 (fr) * 1996-03-22 2004-07-09 Kronenbourg Brasseries Dispositif et procede de detection de debris de verre
JPH09269300A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Kirin Techno Syst:Kk 壜底ガラス片検出装置
DE29617281U1 (de) * 1996-10-08 1997-04-30 Kronseder Maschf Krones Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen mit länglichem Querschnitt
FR2762093B1 (fr) * 1997-04-11 1999-07-02 Verreries Souchon Neuvesel Procede et dispositif pour detecter des corps etrangers a l'interieur d'un recipient translucide ou transparent
JPH11344452A (ja) * 1998-05-29 1999-12-14 N Tec:Kk 液中異物検査のための被検査物傾動保持装置
IT1311319B1 (it) * 1999-12-16 2002-03-12 Dylog Italia Spa Macchina per ispezione non distruttiva di contenitori cilindrici perprodotti liquidi.
US6308823B1 (en) * 2000-01-28 2001-10-30 Stevens Design & Fabrication, Inc. Padded chain for a conveyor
JP2004226071A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Hitachi Industries Co Ltd 異物検出方法とその装置
CN2720433Y (zh) * 2004-07-29 2005-08-24 吴修辉 多瓶自旋式液体灯检器

Also Published As

Publication number Publication date
DE502006008943D1 (de) 2011-04-07
EP1811289A2 (de) 2007-07-25
PL1811289T3 (pl) 2011-07-29
US7574845B2 (en) 2009-08-18
BRPI0700059A (pt) 2007-11-06
DE102006002633A1 (de) 2007-07-26
CN101046480A (zh) 2007-10-03
DE102006002633B4 (de) 2009-08-20
RU2007101947A (ru) 2008-07-27
ATE499599T1 (de) 2011-03-15
EP1811289B1 (de) 2011-02-23
EP1811289A3 (de) 2007-08-22
CN101046480B (zh) 2012-04-11
US20070163212A1 (en) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2426098C2 (ru) Способ и устройство для контроля бутылок или им подобных емкостей из просвечивающегося материала
US8576279B2 (en) Inspection device and inspection method for detecting foreign bodies in a filled container
EP0124164B1 (en) Apparatus for checking containers
JP3955095B2 (ja) 物体、特に飲料水用ボトルを検査するための装置および方法
NO335233B1 (no) Automatisk containerresirkuleringsapparat
US20100065401A1 (en) Article-rotating and centering conveyor
US9352361B2 (en) Elevator for caps
KR20210000857U (ko) 재활용 폐기물 선별장치
NL8120035A (nl) Inrichting voor het op zijn kop behandelen van flessen en dergelijke.
ITPR970019A1 (it) Procedimento ed apparato per l&#39;ispezione esterna di contenitori.
KR20090022323A (ko) 물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치
CN109085120B (zh) 一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机
JP3500283B2 (ja) 農産物の透過光検出装置
RU2649612C2 (ru) Контрольное устройство с инверсной пленочной линзой
JPS6128848A (ja) 容器検査装置
JP3626334B2 (ja) 被搬送物の整列搬送装置
EP3523223B1 (en) Device for conveying objects
JP2012137397A (ja) 異物検出装置
JP4734538B2 (ja) 異物検査装置
IT202000007672A1 (it) Apparato per l’ispezione di preforme
JP3303652B2 (ja) 青果物搬送用トレイ及びその方向制御機構
JP5331590B2 (ja) 外観検査装置
JP2015009959A (ja) 容器ブロック体の反転装置
IT9022189A1 (it) Dispositivo per il controllo di qualita&#39; particolarmente per viti, bulloni e simili
KR20020038929A (ko) 펫트병 입구 내주면 결함검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190119