JPH09269300A - 壜底ガラス片検出装置 - Google Patents
壜底ガラス片検出装置Info
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- JPH09269300A JPH09269300A JP8103590A JP10359096A JPH09269300A JP H09269300 A JPH09269300 A JP H09269300A JP 8103590 A JP8103590 A JP 8103590A JP 10359096 A JP10359096 A JP 10359096A JP H09269300 A JPH09269300 A JP H09269300A
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- JP
- Japan
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- glass
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- bottle
- glass piece
- liquid
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Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 238000001579 optical reflectometry Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 液が充填されたガラス壜の底にあるガラス片
のうち、特に、光の乱反射の少ない板状のガラス片の検
出に好適な検出装置を提供する。 【解決手段】 液が充填され傾斜したガラス壜１の最低
部にあるガラス片３を検出する装置において、ガラス片
３が板状のとき、最低部の斜め下方側からガラス片３に
光を入射させる投光部４と、最低部の反対側からガラス
片３の反射光を撮影するＣＣＤカメラ５とからなり、投
光部４の光軸ＬX はガラス片３の上面３ａにおいて入射
光が全反射する角度に配置した。
のうち、特に、光の乱反射の少ない板状のガラス片の検
出に好適な検出装置を提供する。 【解決手段】 液が充填され傾斜したガラス壜１の最低
部にあるガラス片３を検出する装置において、ガラス片
３が板状のとき、最低部の斜め下方側からガラス片３に
光を入射させる投光部４と、最低部の反対側からガラス
片３の反射光を撮影するＣＣＤカメラ５とからなり、投
光部４の光軸ＬX はガラス片３の上面３ａにおいて入射
光が全反射する角度に配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液が充填されたガ
ラス壜の底にあるガラス片を光学的に検出する装置に関
する。
ラス壜の底にあるガラス片を光学的に検出する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】液が充填されたガラス壜の底にガラス片
があるか検査する方法として、壜底に光を入射させ乱反
射により明るく光るものをガラス片と判定する方法があ
る。壜底は中高に傾斜しているので、見やすくするため
に壜を自転させてガラス片を中央に寄せたり、傾斜させ
て最低部に寄せたりしている。
があるか検査する方法として、壜底に光を入射させ乱反
射により明るく光るものをガラス片と判定する方法があ
る。壜底は中高に傾斜しているので、見やすくするため
に壜を自転させてガラス片を中央に寄せたり、傾斜させ
て最低部に寄せたりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の方
法では、入射光を乱反射するもの、即ち、細かいガラス
片はよく検出できるが、板状のもの、即ち、乱反射の少
ないものは検出が難しく、特に板状で全面全稜が傷がな
くクリアなもの、即ち、乱反射のないものは検出できな
い。
法では、入射光を乱反射するもの、即ち、細かいガラス
片はよく検出できるが、板状のもの、即ち、乱反射の少
ないものは検出が難しく、特に板状で全面全稜が傷がな
くクリアなもの、即ち、乱反射のないものは検出できな
い。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みなされたもの
で、液が充填されたガラス壜の底にあるガラス片のう
ち、特に、光の乱反射の少ない板状のガラス片の検出に
好適な検出装置を提供することを目的とする。
で、液が充填されたガラス壜の底にあるガラス片のう
ち、特に、光の乱反射の少ない板状のガラス片の検出に
好適な検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、液が充填され傾斜したガラス壜の最低部
にあるガラス片を検出する装置において、ガラス片が板
状のとき、最低部の斜め下方側からガラス片に光を入射
させる投光部と、最低部の反対側からガラス片の反射光
を撮影する撮像部とからなり、投光部の光軸はガラス片
の上面において入射光が全反射する角度に配置したこと
を特徴とする。
め、本発明は、液が充填され傾斜したガラス壜の最低部
にあるガラス片を検出する装置において、ガラス片が板
状のとき、最低部の斜め下方側からガラス片に光を入射
させる投光部と、最低部の反対側からガラス片の反射光
を撮影する撮像部とからなり、投光部の光軸はガラス片
の上面において入射光が全反射する角度に配置したこと
を特徴とする。
【０００６】壜底の周囲は上下方向に曲面となってお
り、また、壜底は中高に傾斜している。従って、壜底最
低部の斜め下方側から入射した光は、壜の内壁面の曲面
を透過してガラス片に入射するものと、曲面から斜め上
方に液中を透過するものと、曲面で反射して壜底中央に
向かうものとがある。
り、また、壜底は中高に傾斜している。従って、壜底最
低部の斜め下方側から入射した光は、壜の内壁面の曲面
を透過してガラス片に入射するものと、曲面から斜め上
方に液中を透過するものと、曲面で反射して壜底中央に
向かうものとがある。
【０００７】ガラスの屈折率は液のそれよりも大きいの
で、ガラス片に入射する光がガラス片の上面において全
反射する角度であると、ガラス片は傾斜しているので、
全反射した光は撮像部に入射する。壜の内壁面の曲面で
の反射も全反射となるが、壜底が中高なので反射光は更
に反射して撮影部には入射しない。従って、投光部の光
軸を前述の全反射を起こす角度に配置すると、ガラス片
があるときは暗い背景の内できわめて明るく映る。
で、ガラス片に入射する光がガラス片の上面において全
反射する角度であると、ガラス片は傾斜しているので、
全反射した光は撮像部に入射する。壜の内壁面の曲面で
の反射も全反射となるが、壜底が中高なので反射光は更
に反射して撮影部には入射しない。従って、投光部の光
軸を前述の全反射を起こす角度に配置すると、ガラス片
があるときは暗い背景の内できわめて明るく映る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る壜底ガラス片検出装置の
一実施例を図１および図２を参照して説明する。図１
は、本発明の壜底ガラス片検出装置の全体構成を示す概
略図である。図１において、符号１はガラス壜であり、
ガラス壜１は傾斜支持板２および７により水平面に対し
て傾斜した状態で保持されている。ガラス壜１には液体
８が充填されており、壜底１ａは上下方向に曲面となっ
ており、また壜底１ａは中高に傾斜している。ガラス壜
１の壜底１ａには板状のガラス片３が混入している場合
がある。このガラス片３はガラス壜１が傾斜しているた
め壜底１ａの最低部に位置している。
一実施例を図１および図２を参照して説明する。図１
は、本発明の壜底ガラス片検出装置の全体構成を示す概
略図である。図１において、符号１はガラス壜であり、
ガラス壜１は傾斜支持板２および７により水平面に対し
て傾斜した状態で保持されている。ガラス壜１には液体
８が充填されており、壜底１ａは上下方向に曲面となっ
ており、また壜底１ａは中高に傾斜している。ガラス壜
１の壜底１ａには板状のガラス片３が混入している場合
がある。このガラス片３はガラス壜１が傾斜しているた
め壜底１ａの最低部に位置している。
【０００９】壜底ガラス片検出装置は、ガラス壜１の最
低部の斜め下方側からガラス片３に光を入射させる投光
部４と、最低部の反対側からガラス片３の反射光を撮影
するＣＣＤカメラ５と、ＣＣＤカメラ５に接続されると
ともにＣＣＤカメラ５で得られた画像を処理する画像処
理装置６とを備えている。
低部の斜め下方側からガラス片３に光を入射させる投光
部４と、最低部の反対側からガラス片３の反射光を撮影
するＣＣＤカメラ５と、ＣＣＤカメラ５に接続されると
ともにＣＣＤカメラ５で得られた画像を処理する画像処
理装置６とを備えている。
【００１０】図２は、投光部４の光軸ＬX とガラス片３
と液体８との関係を示す図である。図２に示されるよう
に投光部４の光軸ＬX は、ガラス片３の上面３ａにおい
て入射光が全反射する角度に配置されている。即ち、ガ
ラス片３の上面３ａには液体８が存在しており、ガラス
片３の方が光学的に密で液体８の方が光学的に疎である
ため、投光部４からガラス片３に入射した光は上面３ａ
で全反射してＣＣＤカメラ５に入射するように設定され
ている。
と液体８との関係を示す図である。図２に示されるよう
に投光部４の光軸ＬX は、ガラス片３の上面３ａにおい
て入射光が全反射する角度に配置されている。即ち、ガ
ラス片３の上面３ａには液体８が存在しており、ガラス
片３の方が光学的に密で液体８の方が光学的に疎である
ため、投光部４からガラス片３に入射した光は上面３ａ
で全反射してＣＣＤカメラ５に入射するように設定され
ている。
【００１１】この場合、ガラスの屈折率を１．５０、液
体の屈折率を１．３３とすると、全反射がおこる臨界角
θはｓｉｎθ＝１．３３／１．５０よりθ＝６２．５゜
である。即ち、本実施例においては、投光部４の光軸Ｌ
X とガラス片３の上面３ａの法線ＮＯＮ’との間の角度
θは６２．５゜以上に設定されている。
体の屈折率を１．３３とすると、全反射がおこる臨界角
θはｓｉｎθ＝１．３３／１．５０よりθ＝６２．５゜
である。即ち、本実施例においては、投光部４の光軸Ｌ
X とガラス片３の上面３ａの法線ＮＯＮ’との間の角度
θは６２．５゜以上に設定されている。
【００１２】次に、前述のように構成された壜底ガラス
片検出装置の作用を説明する。図１に示すように、ガラ
ス壜１の壜底１ａの周囲は上下方向に曲面となってお
り、また、壜底１ａは中高に傾斜している。従って、投
光部４から発し、壜底最低部の斜め下方側から入射した
光は、壜の内壁面の曲面を透過してガラス片３に入射す
るものと、曲面から斜め上方に液中を透過するものと、
曲面で反射して壜底１ａを中央に向かうものとがある。
片検出装置の作用を説明する。図１に示すように、ガラ
ス壜１の壜底１ａの周囲は上下方向に曲面となってお
り、また、壜底１ａは中高に傾斜している。従って、投
光部４から発し、壜底最低部の斜め下方側から入射した
光は、壜の内壁面の曲面を透過してガラス片３に入射す
るものと、曲面から斜め上方に液中を透過するものと、
曲面で反射して壜底１ａを中央に向かうものとがある。
【００１３】ガラスの屈折率は液のそれよりも大きいの
で、ガラス片３に入射する光がガラス片３の上面３ａに
おいて全反射する角度であると、ガラス片３は傾斜して
いるので、全反射した光はＣＣＤカメラ５に入射する。
壜の内壁面の曲面での反射も全反射となるが、壜底１ａ
が中高なので反射光は更に反射してＣＣＤカメラ５には
入射しない。従って、投光部４の光軸ＬX を全反射を起
こす角度に配置すると、ガラス片３があるときは暗い背
景の内できわめて明るく映る。これによってガラス片３
の存在を検出できる。
で、ガラス片３に入射する光がガラス片３の上面３ａに
おいて全反射する角度であると、ガラス片３は傾斜して
いるので、全反射した光はＣＣＤカメラ５に入射する。
壜の内壁面の曲面での反射も全反射となるが、壜底１ａ
が中高なので反射光は更に反射してＣＣＤカメラ５には
入射しない。従って、投光部４の光軸ＬX を全反射を起
こす角度に配置すると、ガラス片３があるときは暗い背
景の内できわめて明るく映る。これによってガラス片３
の存在を検出できる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
ラス片の乱反射を検出するのではなく、ガラス片と液と
の境界面における全反射光を検出するので、従来は検出
できなかった板状で全面全稜が傷がなくクリアなガラス
片でも確実に検出できる。
ラス片の乱反射を検出するのではなく、ガラス片と液と
の境界面における全反射光を検出するので、従来は検出
できなかった板状で全面全稜が傷がなくクリアなガラス
片でも確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る壜底ガラス片検出装置の一実施例
の全体構成を示す概略図である。
の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る壜底ガラス片検出装置における投
光部の光軸とガラス片と液体との関係を示す図である。
光部の光軸とガラス片と液体との関係を示す図である。
１ ガラス壜 ２，７ 傾斜支持板 ３ ガラス片 ４ 投光部 ５ ＣＣＤカメラ ６ 画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００
Claims (1)
- 【請求項１】 液が充填され傾斜したガラス壜の最低部
にあるガラス片を検出する装置において、ガラス片が板
状のとき、最低部の斜め下方側からガラス片に光を入射
させる投光部と、最低部の反対側からガラス片の反射光
を撮影する撮像部とからなり、投光部の光軸はガラス片
の上面において入射光が全反射する角度に配置したこと
を特徴とする壜底ガラス片検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103590A JPH09269300A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 壜底ガラス片検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103590A JPH09269300A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 壜底ガラス片検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09269300A true JPH09269300A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=14357993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8103590A Pending JPH09269300A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 壜底ガラス片検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09269300A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7574845B2 (en) * | 2006-01-19 | 2009-08-18 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Beverage bottling plant for filling beverage bottles having a bottle handling station and a method of operation thereof |
| CN103868938A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 中国振华集团永光电子有限公司 | Led模块的灌装质量检测方法及装置 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8103590A patent/JPH09269300A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7574845B2 (en) * | 2006-01-19 | 2009-08-18 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Beverage bottling plant for filling beverage bottles having a bottle handling station and a method of operation thereof |
| CN103868938A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 中国振华集团永光电子有限公司 | Led模块的灌装质量检测方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041105 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |